BR102018009516A2

BR102018009516A2 - AUXILIARY DEVICE MOBILITY DEVICE AND METHOD.

Info

Publication number: BR102018009516A2
Application number: BR102018009516-1A
Authority: BR
Inventors: Danielo Gonçalves Gomes; Murcio Gondim Cezar; Samuel Jadson Lima
Original assignee: Vibeye Desenvolvimento De Sistemas Ltda - Me
Priority date: 2018-05-10
Filing date: 2018-05-10
Publication date: 2019-11-26

Abstract

dispositivo e método auxiliar de mobilidade de deficientes visuais. novo dispositivo e método auxiliar de mobilidade de deficientes visuais, o qual se trata de um dispositivo físico e uma plataforma de localização para auxiliar a mobilidade urbana de pessoas com deficiência visual através de um dispositivo versátil utilizando sensoriamento ultrassônico e um aplicativo de gps, desenvolvido para propiciar autonomia, segurança e inclusão para pessoas com deficiência visual, resultando em uma solução integrada de hardware e software para auxilio na detecção de obstáculos aéreos e superiores que previne acidentes e oferece trajetos seguros.assistive device and method of mobility for the visually impaired. new visually impaired mobility device and aid, which is a physical device and location platform to assist the urban mobility of visually impaired people through a versatile device using ultrasonic sensing and a gps application designed to provide autonomy, safety and inclusion for the visually impaired, resulting in an integrated hardware and software solution to help detect overhead and overhead obstacles that prevent accidents and provide safe commute.

Description

DISPOSITIVO E MÉTODO AUXILIAR DE MOBILIDADE DE DEFICIENTES VISUAIS [001] Trata o presente relatório da descrição detalhada acompanhada de figuras ilustrativas de um novo dispositivo e método auxiliar de mobilidade de deficientes visuais, o qual se trata de um dispositivo físico e uma plataforma de localização para auxiliar a mobilidade urbana de pessoas com deficiência visual através de um dispositivo versátil utilizando sensoriamento ultrassônico e um aplicativo de GPS, desenvolvido para propiciar autonomia, segurança e inclusão para pessoas com deficiência visual, resultando em uma solução integrada de hardware e software para auxilio na detecção de obstáculos aéreos e superiores que previne acidentes e oferece trajetos seguros.AUXILIARY DEVICE AND METHOD OF VISIBLE DISABILITY MOBILITY [001] This report deals with the detailed description accompanied by illustrative figures of a new device and auxiliary method for visually impaired mobility, which is a physical device and a location platform for assist urban mobility of visually impaired people through a versatile device using ultrasonic sensing and a GPS application, developed to provide autonomy, safety and inclusion for visually impaired people, resulting in an integrated hardware and software solution to aid in detection overhead and overhead obstacles that prevent accidents and offer safe routes.

CAMPO DE APLICAÇÃO.APPLICATION FIELD.

[002] O dispositivo e método auxiliar de mobilidade de deficientes visuais, objeto da presente patente, é destinado à mobilidade urbana de deficientes visuais, para oferecer maior independência e segurança auxiliando a detecção de obstáculos aéreos e superiores.[002] The device and auxiliary method of mobility of the visually impaired, object of this patent, is intended for the urban mobility of the visually impaired, in order to offer greater independence and safety, helping to detect aerial and higher obstacles.

OBJETIVO DA INVENÇÃO.OBJECTIVE OF THE INVENTION.

[003] O dispositivo e método auxiliar de mobilidade de deficientes visuais, objeto da presente patente, tem por principal objetivo propiciar autonomia, segurança e inclusão para pessoas com deficiência visual, através de um dispositivo discreto eficiente de fácil utilização, operação e de baixo custo.[003] The device and auxiliary method of mobility of the visually impaired, object of this patent, has as main objective to provide autonomy, safety and inclusion for people with visual impairments, through an efficient discreet device of easy use, operation and low cost .

PROBLEMA A SER RESOLVIDO.PROBLEM TO BE SOLVED.

[004] Segundo a Organização Mundial da Saúde (OMS), há mais de 240 milhões de pessoas com deficiência visual no mundo. No Brasil, este número chega a 6,5 milhões. [005] Pessoas com deficiência visual sofrem com acidentes que envolvem, frequentemente, obstáculos aéreos, por exemplo, caixas de condicionadores de ar, carrocerias de caminhões, telefones públicos (orelhões) entre outros. Isto ocorre porque a bengala só permite detectar os obstáculos terrestres.[004] According to the World Health Organization (WHO), there are more than 240 million people with visual impairments in the world. In Brazil, this number reaches 6.5 million. [005] Visually impaired people suffer from accidents that often involve aerial obstacles, for example, air conditioner boxes, truck bodies, public telephones (public phones), among others. This is because the cane only allows to detect terrestrial obstacles.

[006] Foram identificadas, no Brasil, duas propostas feitas por startups que buscaram resolver a problemática já abordada. Uma delas oferece um cão-guia robô que detecta obstáculos terrestres, como buracos e desníveis de calçada, e obstáculos suspensos,[006] In Brazil, two proposals were made by startups that sought to solve the problem already addressed. One of them offers a robot guide dog that detects terrestrial obstacles, such as holes and unevenness of the sidewalk, and suspended obstacles,

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2/9 de forma que o robô desvia o usuário para um trajeto mais seguro na presença dos impeditivos já citados no campo de aplicação. Outra proposta oferece um óculos com sensor ultrassônico embutido que detecta obstáculos aéreos que posteriormente foi substituído por um sensoriamento fotográfico, de forma a realizar audiodescrição dos objetos no caminho do usuario. O projeto foi premiado pela ONU.2/9 so that the robot diverts the user to a safer path in the presence of the impediments already mentioned in the field of application. Another proposal offers glasses with a built-in ultrasonic sensor that detects aerial obstacles, which was later replaced by photographic sensing, in order to perform audio description of the objects in the user's path. The project was awarded by the UN.

[007] No cenário internacional encontra-se uma pulseira inteligente que detecta obstáculos aéreos enfrentados por pessoas com deficiência visual por meio da integração de um sensor ultrassônico ao dispositivo (gadget).[007] On the international stage there is a smart bracelet that detects aerial obstacles faced by people with visual impairments through the integration of an ultrasonic sensor to the device (gadget).

[008] Contudo, essas propostas possuem alguns problemas enfrentados por usuários, pois são soluções caras e de difícil acesso. Além disso, são soluções estáticas onde o usuário precisa adaptar a solução existente à sua realidade, e também, apresentam limitação de personalização das configurações que impactam na adaptação do dispositivo à realidade de cada usuário. No caso da solução do cão-guia robô, o produto apresenta dificuldades de funcionamento em ambientes com desníveis de calçada ou solo arenoso.[008] However, these proposals have some problems faced by users, as they are expensive solutions and difficult to access. In addition, they are static solutions where the user needs to adapt the existing solution to their reality, and also have limitations on the customization of settings that impact the adaptation of the device to the reality of each user. In the case of the robot guide dog solution, the product presents difficulties of operation in environments with uneven pavement or sandy soil.

[009] Nesse contexto, o sistema aqui proposto, que inclui um dispositivo e uma plataforma, foi desenvolvido para propiciar autonomia, segurança e inclusão para pessoas com deficiência visual, sendo uma solução de baixo custo integrada de hardware e software que previne acidentes, em especial aos obstáculos aéreos, e oferece trajetos seguros na qual um dispositivo portátil vestível que se adapta às características de cada pessoa é responsável por detectar obstáculos aéreos, os quais não são varridos pela bengala.[009] In this context, the system proposed here, which includes a device and a platform, was developed to provide autonomy, safety and inclusion for people with visual impairments, being a low cost integrated solution of hardware and software that prevents accidents, in special to aerial obstacles, and offers safe routes in which a wearable portable device that adapts to the characteristics of each person is responsible for detecting aerial obstacles, which are not swept by the cane.

[010] Associado ao dispositivo está acoplado um aplicativo que oferece um mapa colaborativo que aponta a localização de obstáculos e descobre trajetos seguros. Ainda com o objetivo de propiciar segurança, são oferecidas informações da localização do usuário para a família e o acionamento de parentes em caso de emergência.[010] Associated with the device is an application that offers a collaborative map that points out the location of obstacles and finds safe routes. Also with the objective of providing security, information is provided on the user's location for the family and the activation of relatives in case of emergency.

ESTADO DA TÉCNICA.STATE OF THE TECHNIQUE.

[011] Existem alguns documentos de patente que descrevem sistemas e dispositivos auxiliares para a mobilidade de pessoas deficientes visuais, porém nenhum desses sistemas e dispositivos possui a configuração e o funcionamento conforme descritos[011] There are some patent documents that describe auxiliary systems and devices for the mobility of visually impaired people, but none of these systems and devices have the configuration and operation as described

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3/9 nesta patente, de forma que, além de promover maior segurança aos usuários, integra uma plataforma com informações dos obstáculos nos locais onde o usuário passa que são posteriormente disponibilizadas pelo sistema. Dentre esses documentos podem-se destacar os seguintes:3/9 in this patent, so that, in addition to promoting greater safety for users, it integrates a platform with information about obstacles in the places where the user passes that are later made available by the system. Among these documents, the following can be highlighted:

[012] O documento de patente US9429446, NAVIGATION DEVICE FOR THE VISUALLY-IMPAIRED, que descreve um dispositivo portátil para permitir que os deficientes visuais naveguem em um ambiente, inclui uma caixa que define um espaço interior do dispositivo. O dispositivo reconhece a posição dos objetos no ambiente externo ao dispositivo e é programado para determinar um caminho através dos objetos. Um alto-falante fornece instruções de áudio para um usuário do dispositivo em relação ao caminho através dos objetos. Um método de navegar por esses objetos é fornecido pelo dispositivo;[012] Patent document US9429446, NAVIGATION DEVICE FOR THE VISUALLY-IMPAIRED, which describes a portable device to allow the visually impaired to navigate in an environment, includes a box that defines an interior space of the device. The device recognizes the position of objects in the environment outside the device and is programmed to determine a path through the objects. A speaker provides audio instructions to a user of the device regarding the path through objects. A method of navigating through these objects is provided by the device;

[013] O documento de patente, US2015238383 (US9510993), SMART GUIDE FOR USE BY VISUALLY IMPAIRED PERSONS, que descreve um dispositivo de orientação para uso de pessoas com deficiência visual, incluindo: um sistema de navegação GPS compacto e portátil com teclado em Braille, operação de voz controlada e um modo de resposta verbal para indicar rotas, direções e alertas sobre obstáculos no caminho do usuário;[013] The patent document, US2015238383 (US9510993), SMART GUIDE FOR USE BY VISUALLY IMPAIRED PERSONS, which describes a guidance device for the use of visually impaired people, including: a compact and portable GPS navigation system with Braille keyboard , controlled voice operation and a verbal response mode to indicate routes, directions and alerts about obstacles in the user's path;

[014] O documento de patente US2017038214 (US9726501), PATH GUIDANCE SYSTEM FOR THE VISUALLY IMPAIRE, onde foi inventado um sistema e um método de orientação de trajeto inovador que, em uma forma de realização preferida, permite que as pessoas com deficiência visual sigam um caminho de mudança dinâmica que evita obstáculos e chega ao destino com o mínimo de intervenção por um guia avistado. A invenção divulgada tem um líder ou guia que define uma pista eletronicamente e emprega, mas não se limita a uma resposta tátil e alertas audíveis usados em combinação ou individualmente, para ajudar a pessoa seguidora com deficiência visual a controlar sua trajetória. O seguidor com deficiência visual pode estar seguindo um líder definindo o caminho em tempo real ou seguindo um caminho estabelecido por um guia em um momento anterior já registrado;[014] Patent document US2017038214 (US9726501), PATH GUIDANCE SYSTEM FOR THE VISUALLY IMPAIRE, where an innovative route guidance system and method was invented which, in a preferred embodiment, allows visually impaired people to follow a path of dynamic change that avoids obstacles and reaches the destination with the minimum of intervention by a sighted guide. The disclosed invention has a leader or guide who sets a track electronically and employs, but is not limited to, a tactile response and audible alerts used in combination or individually, to help the visually impaired follower to control his or her trajectory. The visually impaired follower may be following a leader defining the path in real time or following a path established by a guide at an earlier time already recorded;

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4/9 [015] O documento de patente US2017147071 (US9836126), ACCESSIBILITY PATH GUIDING, que fornece orientação de caminho de acessibilidade em uma tela apresentada como uma tela de toque de um dispositivo com microfluídica. O fluido é aplicado seletivamente a uma parte da tela sensível ao toque por um computador do dispositivo para levantar uma parte da tela sensível ao toque. O computador carrega uma tela na tela de toque que requer entrada do usuário. A informação de fluxo relativa à exibição é buscada e um computador do dispositivo que detecta o usuário que tocou na tela de toque em um ponto. O computador usa microfluídica para criar uma crista física na tela de toque correspondente a um caminho de fluxo, conectando o ponto na tela de toque em que o usuário está tocando em um ponto de contato dentro de um campo de objeto que requer entrada do usuário. Depois que o usuário atingir o campo de objeto seguindo o sulco físico pelo toque, o sulco físico é removido; e [016] O documento de patente BR 102015003790-2, CÃO GUIA ROBÔ PARA AUXILIO A LOCOMOÇÃO DE PESSOAS COM DEFICIÊNCIA VISUAL OU MOBILIDADE REDUZIDA. Trata-se de um artefato robótico que compreende as funções de executar tarefas de um cão-guia para deficientes visuais, com as funcionalidades de identificar obstáculos e desviar, obedecer a comandos de voz, proporcionando um maior grau de independência ao deficiente visual, com custos reduzidos, constituído por uma placa micro controladora lógica (1); placa receptadora para comando de voz (2); sensores (3.1), (3.2) e (3.3); servo motores (4.1), (4.2), (4.3) e (4.4); haste de alumínio (5); botão liga desliga (6); monitor (7); pescoço (8); plataforma (9); sistema GPS (10); placa de som (11); câmera (12) e bateria (13)formando um conjunto de um cão guia robô que auxiliará pessoas com deficiência visual.4/9 [015] Patent document US2017147071 (US9836126), ACCESSIBILITY PATH GUIDING, which provides accessibility path guidance on a screen presented as a touch screen of a microfluidic device. The fluid is applied selectively to a portion of the touchscreen by a device computer to lift a portion of the touchscreen. The computer loads a screen on the touch screen that requires user input. The flow information related to the display is fetched and a device computer detects the user who touched the touch screen at a point. The computer uses microfluidics to create a physical ridge on the touch screen corresponding to a flow path, connecting the point on the touch screen where the user is touching a contact point within an object field that requires user input. After the user reaches the object field following the physical groove by touch, the physical groove is removed; and [016] Patent document BR 102015003790-2, DOG ROBOT GUIDE TO AID IN THE LOCOMOTION OF PEOPLE WITH VISUAL DISABILITIES OR REDUCED MOBILITY. It is a robotic device that comprises the functions of performing tasks of a guide dog for the visually impaired, with the functions of identifying obstacles and avoiding, obeying voice commands, providing a greater degree of independence to the visually impaired, with costs reduced, consisting of a micro logic controller board (1); receiving board for voice command (2); sensors (3.1), (3.2) and (3.3); servo motors (4.1), (4.2), (4.3) and (4.4); aluminum rod (5); power button (6); monitor (7); neck (8); platform (9); GPS system (10); sound card (11); camera (12) and battery (13) forming a set of a robot guide dog that will assist people with visual impairments.

DESCRIÇÃO DAS FIGURAS.DESCRIPTION OF THE FIGURES.

[017] A seguir faz-se referência às Figuras que acompanham este relatório descritivo, para melhor entendimento e ilustração do mesmo, onde se vê:[017] Below, reference is made to the Figures accompanying this descriptive report, for better understanding and illustration, where it can be seen:

[018] A Figura 1 mostra um esquema do dispositivo e o método auxiliar de mobilidade de deficientes visuais, objeto da presente patente, destacando seus elementos componentes, dispositivo vestivel (1a), pulseira vibratoria (1b) e o funcionamento dos[018] Figure 1 shows a schematic of the device and the auxiliary method of mobility for the visually impaired, object of the present patent, highlighting its component elements, wearable device (1a), vibrating bracelet (1b) and the functioning of the

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5/9 componentes e da plataforma© do aplicativo para smartphone, celular ou semelhante (© contribuidores do OpenStreetMap Fonte: https://www.openstreetmap.org/copyright).5/9 components and the platform © of the application for smartphone, mobile phone or similar (© OpenStreetMap contributors Source: https://www.openstreetmap.org/copyright).

[019] A Figura 2 mostra um esquema do dispositivo vestivel (1a) e da pulseira vibratória (1b) do dispositivo e método auxiliar de mobilidade de deficientes visuais, objeto da presente patente, destacando seus detalhes de configuração e seus elementos componentes.[019] Figure 2 shows a schematic of the wearable device (1a) and the vibrating bracelet (1b) of the device and auxiliary method of mobility for the visually impaired, object of the present patent, highlighting its configuration details and its component elements.

[020] A Figura 3 mostra o fluxograma de funcionamento do método auxiliar de mobilidade de deficientes visuais, objeto da presente patente, destacando o funcionamento da plataforma e do método de uso.[020] Figure 3 shows the flowchart of the auxiliary mobility method for the visually impaired, object of this patent, highlighting the platform and the method of use.

DESCRIÇÃO GERAL DA INVENÇÃO.GENERAL DESCRIPTION OF THE INVENTION.

[021] Em seguida descreve-se uma forma preferencial não restritiva de realização do presente equipamento, objeto desta patente, onde a configuração e aplicação podem variar na forma adequada para cada modelo desejado; descrevendo uma das possibilidades construtivas que levam a concretizar o objeto descrito e a forma como o mesmo funciona.[021] The following describes a preferential non-restrictive form of realization of the present equipment, object of this patent, where the configuration and application may vary in the appropriate form for each desired model; describing one of the constructive possibilities that lead to the realization of the described object and the way it works.

[022] O dispositivo e método auxiliar de mobilidade de deficientes visuais, objeto da presente patente, trata-se de um dispositivo (1) vestível discreto e de fácil instalação, composto por um dispositivo vestível (1a) com elementos de fixação às peças do vestuário do usuário e uma pulseira vibratória (1b); o qual se adapta às características de cada pessoa sendo responsável por detectar obstáculos aéreos não detectáveis pela bengala. Associado ao dispositivo (1), um aplicativo mobile (2) para smartphone (4), celular ou semelhante, oferece um mapa colaborativo que aponta a localização de obstáculos aéreos e descobre trajetos seguros (3). Ainda com o objetivo de propiciar segurança, oferece-se informações da localização do usuário para a família e o acionamento de parentes em caso de emergência.[022] The device and auxiliary method of mobility of the visually impaired, object of the present patent, is a discreet wearable device (1) and easy to install, composed of a wearable device (1a) with fastening elements to the parts of the user's clothing and a vibrating bracelet (1b); which adapts to the characteristics of each person and is responsible for detecting aerial obstacles not detectable by the cane. Associated with the device (1), a mobile application (2) for smartphone (4), cell phone or similar, offers a collaborative map that points out the location of aerial obstacles and finds safe routes (3). Still with the objective of providing security, information is provided on the user's location for the family and the activation of relatives in case of emergency.

[023] Desta forma, o sistema aqui proposto, é uma solução integrada de hardware e software que previne acidentes e oferece trajetos seguros.[023] Thus, the system proposed here is an integrated hardware and software solution that prevents accidents and offers safe routes.

[024] Devido às características de cada indivíduo, uma solução única nem sempre é capaz de resolver o problema da maioria das pessoas. Neste contexto, a invenção aqui descrita, propõe uma solução com versatilidade única e que se adéqua as[024] Due to the characteristics of each individual, a single solution is not always able to solve the problem of most people. In this context, the invention described here, proposes a solution with unique versatility and that suits the

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6/9 necessidades de cada usuário. Faz-se isso através de um dispositivo vestivel (1a) que permite que o usuário o acople a diversos acessórios de sua preferência, tais como bonés, óculos e camisas. A solução também oferece a possibilidade de regulagem das funcionalidades da plataforma, fazendo com que o usuário possa calibrar a distância de detecção dos objetos aéreos para o alerta do obstáculo, a intensidade da vibração da pulseira vibratória (1b) e a intensidade dos alertas sonoros emitidos pelo dispositivo. [025] No aplicativo para smartphone, celular ou semelhante, a criação da rede colaborativa possibilita que os usuários gerem de forma automatizada as informações sobre o ambiente em que se encontram, o que garante informações de segurança e mais autonomia. O serviço de monitoramento e o botão de pânico oferecem também mais segurança para subgrupos que necessitem de atenção diferenciada no processo de reabilitação.6/9 needs of each user. This is done through a wearable device (1a) that allows the user to attach it to various accessories of their choice, such as caps, glasses and shirts. The solution also offers the possibility to adjust the platform's functionalities, allowing the user to calibrate the detection distance of aerial objects for the obstacle alert, the vibration intensity of the vibrating bracelet (1b) and the intensity of the audible alerts emitted. by the device. [025] In the smartphone, cell phone or similar application, the creation of the collaborative network allows users to automatically generate information about the environment in which they are located, which guarantees safety information and more autonomy. The monitoring service and the panic button also offer more security for subgroups that need differentiated attention in the rehabilitation process.

DESCRIÇÃO DETALHADA E FORMA DE REALIZAÇÃO DA INVENÇÃO.DETAILED DESCRIPTION AND FORM OF CARRYING OUT THE INVENTION.

[026] O dispositivo e método auxiliar de mobilidade de deficientes visuais, objeto da presente patente, está composto por um dispositivo vestível (1a) e uma pulseira vibratória (1b); onde o dispositivo vestivel (1a) esta composto por um corpo que contem alojamento para bateria recarregável (10), botões e informações em braile (11), entrada USB OTG (12) para carregar as baterias, uma placa eletrônica de funcionamento e emissão de sinais sonoros e Bluetooth (13), um eixo rotacional (14) de acoplamento da compartimento que contém um sensor ultrassônico (15), e onde a pulseira vibratória (1b) contem um vibrador (16) e uma faixa se sustentação (17).[026] The device and auxiliary method of mobility of the visually impaired, object of the present patent, consists of a wearable device (1a) and a vibrating bracelet (1b); where the wearable device (1a) is composed of a body that contains housing for rechargeable battery (10), buttons and information in Braille (11), USB OTG input (12) to charge the batteries, an electronic operation board and emission of sound signals and Bluetooth (13), a rotational axis (14) for coupling the compartment containing an ultrasonic sensor (15), and where the vibrating bracelet (1b) contains a vibrator (16) and a support band (17).

[027] Associado ao dispositivo (1), um aplicativo mobile (2) para smartphone, celular ou semelhante (4), oferece um mapa colaborativo que aponta a localização de obstáculos aéreos e descobre trajetos seguros (3).[027] Associated with the device (1), a mobile application (2) for smartphones, cell phones or similar (4), it offers a collaborative map that points out the location of aerial obstacles and discovers safe routes (3).

[028] O dispositivo vestível (1a) contém um sensor ultrassônico (15) para realizar uma varredura do campo aéreo o qual a bengala não alcança. Esse dispositivo vestível (1a) foi projetado para ser versátil e permitir que o usuário o acople a diversos acessórios, tais como óculos, bonés e camisas. A pulseira vibratória (1b) conecta-se ao dispositivo vestível (1a) e emite vibrações para avisar ao usuário que há um obstáculo perigoso acima e adiante. A conexão entre o dispositivo vestível (1a) e a pulseira vibratória (1b)[028] The wearable device (1a) contains an ultrasonic sensor (15) to perform an aerial field scan which the cane cannot reach. This wearable device (1a) was designed to be versatile and allow the user to attach it to various accessories, such as glasses, caps and shirts. The vibrating bracelet (1b) connects to the wearable device (1a) and emits vibrations to warn the user that there is a dangerous obstacle above and beyond. The connection between the wearable device (1a) and the vibrating bracelet (1b)

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7/9 pode ser feita por meio de uma conexão cabeada ou via sem fio (wireless), a depender da versão do produto. A intensidade da vibração e a distância de detecção de obstáculos são personalizáveis e o usuário pode regulá-las de acordo com a sua necessidade, as quais são feitas pelo aplicativo mobile (2) com trajetos seguros (3) ou através de botões no próprio dispositivo (1), dependendo da edição do produto. O dispositivo vestível (1a) possui bateria recarregável (10), sendo o usuário informado sobre a necessidade de recarga através de sinais sonoros que são emitidos a partir do dispositivo (1). Caso seja utilizada a versão com Bluetooth embutido, o dispositivo poderá conectar-se ao smartphone (4) do usuário e enviar, além das configurações de regulagem do dispositivo (1), dados relativos às detecções.7/9 can be made through a wired connection or via wireless, depending on the product version. The intensity of the vibration and the distance to detect obstacles are customizable and the user can adjust them according to their needs, which are made by the mobile app (2) with safe routes (3) or via buttons on the device itself (1), depending on the edition of the product. The wearable device (1a) has a rechargeable battery (10), and the user is informed about the need for recharging through audible signals that are emitted from the device (1). If the version with built-in Bluetooth is used, the device can connect to the user's smartphone (4) and send, in addition to the device settings (1), data related to the detections.

[029] O smartphone (4) conecta-se via Bluetooth com o dispositivo e o aplicativo mobile (2) é informado a respeito de obstáculos que estejam adiante do usuário. Quando o aplicativo mobile (2) recebe a informação de que um obstáculo foi encontrado, ele coleta a localização do usuário através da função GPS e a associa na nuvem a um obstáculo, criando pontos que são armazenados no mapa colaborativo. A partir do banco de dados, o sistema pode inferir trajetos mais seguros e que evitem esses obstáculos. Outra função do aplicativo mobile (2) é o serviço de monitoramento, do qual parentes do usuário podem ter acesso a informações da localização do usuário em tempo real. Isso é feito com o uso da tecnologia GPS disponível no smartphone (4).[029] The smartphone (4) connects via Bluetooth to the device and the mobile application (2) is informed about obstacles that lie ahead of the user. When the mobile application (2) receives the information that an obstacle has been found, it collects the user's location through the GPS function and associates it in the cloud with an obstacle, creating points that are stored on the collaborative map. From the database, the system can infer safer routes that avoid these obstacles. Another function of the mobile application (2) is the monitoring service, from which the user's relatives can access the user's location information in real time. This is done using the GPS technology available on the smartphone (4).

[030] Caso haja uma emergência, o usuário poderá solicitar o auxílio da sua família de forma mais rápida por meio de um comando de voz, de forma a ter a sua funcionalidade associada a um botão de pânico.[030] In case of an emergency, the user can request the help of his family more quickly by means of a voice command, in order to have its functionality associated with a panic button.

[031] Em uma forma de realização, o dispositivo (1a) possui um design cilíndrico e flexível em uma junção, de forma a tornar o dispositivo (1) mais versátil, permitindo seu acoplamento às hastes dos óculos, ao boné e à blusa. Como descrito acima, este dispositivo (1) tem uma função de detecção de obstáculos suspensos, através da utilização de um sensor ultrassônico (15) para detectar obstáculos transmite os dados para a plataforma do aplicativo mobile, que devolve as informações ao usuário através da pulseira vibratória (1b) para alertar o usuário.[031] In one embodiment, the device (1a) has a cylindrical and flexible design in a joint, in order to make the device (1) more versatile, allowing its coupling to the eyeglass rods, cap and blouse. As described above, this device (1) has a suspended obstacle detection function, using an ultrasonic sensor (15) to detect obstacles transmits the data to the mobile application platform, which returns the information to the user via the wristband vibrating (1b) to alert the user.

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8/9 [032] O método auxiliar de mobilidade utilizando o dispositivo (1) personaliza e regula as funções e configurações de acordo com o usuário, realiza a varredura através do sensor ultrassônico (15) e mapeia os obstáculos aéreos, aferindo a distância dos obstáculos aéreos até o usuário, de acordo com as configurações inicias, envia alertas ao usuário através da pulseira vibratória (1b), mapeia e grava a localização dos obstáculos por GPS e enviar a informação ao aplicativo mobile (2), que processa a localização dos obstáculos e compara e armazena na base de dados.8/9 [032] The auxiliary mobility method using the device (1) personalizes and regulates the functions and settings according to the user, performs the scan through the ultrasonic sensor (15) and maps the aerial obstacles, measuring the distance of the aerial obstacles until the user, according to the initial settings, sends alerts to the user through the vibrating bracelet (1b), maps and records the location of the obstacles by GPS and sends the information to the mobile application (2), which processes the location of the obstacles obstacles and compares and stores in the database.

[033] O aplicativo mobile (2) com trajetos seguros (3) é um elemento complementar e possui as seguintes funcionalidades: Realizar chamadas de emergência via comandos de voz; Identificar obstáculos pela cidade; Cadastrar obstáculos, sendo permitidos vários níveis de perigo sinalizados com sinal sonoro.[033] The mobile application (2) with safe routes (3) is a complementary element and has the following features: Make emergency calls via voice commands; Identify obstacles around the city; Register obstacles, being allowed several levels of danger signaled with an audible signal.

[034] O smartphone (4) apresenta uma tela que representa a vista geral da cidade com a exibição de obstáculos ao redor. Na mesma tela, existem dois botões, sendo o botão esquerdo direcionado para a adição de um novo obstáculo e o botão direito o acesso para o módulo de rotas seguras. Uma outra tela representa o conceito de funcionamento do módulo de rotas seguras do aplicativo, no qual indica, para o usuário, a melhor rota sem obstáculos ou a de menor risco.[034] The smartphone (4) has a screen that represents the general view of the city with the display of obstacles around it. On the same screen, there are two buttons, the left button being used to add a new obstacle and the right button being used to access the safe routes module. Another screen represents the operating concept of the application's safe routes module, which indicates to the user the best route without obstacles or the one with the lowest risk.

[035] O conceito do software foi pensado no usuário com algum tipo de deficiência visual, logo os designs de tela (mockups) são produzidos com um background escuro, de forma a aprimorar o contraste de elementos importantes. Com o recurso de chamadas de emergência via comandos de voz em estado funcional na plataforma iOS e Android.[035] The software concept was designed for the user with some kind of visual impairment, so screen designs (mockups) are produced with a dark background, in order to enhance the contrast of important elements. With the feature of emergency calls via voice commands in functional state on the iOS and Android platform.

VANTAGENS.BENEFITS.

[036] Desta forma, o dispositivo e método auxiliar de mobilidade de deficientes visuais, objeto da presente patente, conforme descritos acima, apresentam configuração e funcionamento novos e únicos que lhe configuram grandes vantagens em relação aos sistemas e dispositivos atualmente disponíveis no mercado para a mesma aplicação. [037] Dentre essas vantagens podem-se citar: o fato de oferecer discrição, versatilidade de uso e personalização de configurações; o fato de oferecer adaptabilidade às características de cada indivíduo; o fato de ser de baixo custo de produção; o fato de[036] Thus, the device and auxiliary method of mobility of the visually impaired, object of the present patent, as described above, present new and unique configuration and operation that configure it with great advantages in relation to the systems and devices currently available on the market for same application. [037] Among these advantages we can mention: the fact of offering discretion, versatility of use and customization of configurations; the fact of offering adaptability to the characteristics of each individual; the fact of being of low production cost; the fact of

Petição 870180038871, de 10/05/2018, pág. 12/24Petition 870180038871, of 05/10/2018, p. 12/24

9/9 oferecer maior autonomia de bateria e rede colaborativa; e o fato de permitir poder contatar familiares e com isso ter o serviço de monitoramento em tempo real.9/9 offer greater battery autonomy and collaborative network; and the fact that it allows to be able to contact family members and thus have a real-time monitoring service.

[038] Assim, pelas características de configuração e funcionamento, acima descritas, pode-se notar claramente que o DISPOSITIVO E MÉTODO AUXILIAR DE MOBILIDADE DE DEFICIENTES VISUAIS, trata-se de um dispositivo novo para o Estado da Técnica, o qual reveste-se de condições de inovação, atividade inventiva e industrialização inéditas, que o fazem merecer o Privilégio de Patente de Invenção.[038] Therefore, due to the characteristics of configuration and operation, described above, it can be clearly noted that the AUXILIARY DEVICE AND METHOD OF VISUAL DISABILITIES, is a new device for the State of the Art, which is conditions of innovation, inventive activity and unprecedented industrialization, which make it deserve the Patent Privilege of Invention.

Claims

1 - AUXILIARY DEVICE AND METHOD OF MOBILITY FOR THE DISABLED

VISUALS, mobility aid device (1), which adapts to the characteristics of each person and is responsible for detecting aerial obstacles not detectable by the cane, characterized by being composed of a wearable device (1a) and a vibrating bracelet (1b); where the wearable device (1a) consists of a body that contains a rechargeable battery housing (10), buttons and information in Braille (11), USB OTG input (12) to charge the batteries, an electronic functioning and emission board sound signals and Bluetooth (13), a rotational axis (14) for coupling the compartment that contains an ultrasonic sensor (15) to perform an aerial field scan, and where the vibrating bracelet (1b) contains a vibrator (16) and a support band (17); also containing a device (1), a mobile application (2) for a smartphone (4), cell phone or similar, with a collaborative map that points out the location of aerial obstacles and finds safe routes (3).

2 - AUXILIARY DEVICE AND AID METHOD FOR VISUALLY DISABLED MOBILITY, device (1) according to claim 1, characterized by the vibrating bracelet (1b) connecting to the wearable device (1a) by means of a wired or wireless connection ( wireless) and emit vibrations to warn the user that there is a dangerous obstacle up and down.

3 - AUXILIARY DEVICE AND AID METHOD FOR VISUALLY DISABLED MOBILITY, device (1) according to claim 1, characterized by the intensity of the vibration and the distance of detection of the obstacles are customizable and the user can adjust them according to their needs , through the mobile application (3) or through buttons on the device itself (1).

4 - AUXILIARY DEVICE AND MOBILITY METHOD FOR THE DISABLED

VISUALS, device (1) according to claim 1, characterized by having a rechargeable battery (10), as audible signals that are emitted from the device (1) warning about the need for recharging.

Petition 870180038871, of 05/10/2018, p. 14/24

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5 - AUXILIARY DEVICE AND MOBILITY METHOD FOR VISUALLY DISABLED, auxiliary method of mobility using the device (1), characterized by personalizing and regulating the functions and settings according to the user, scanning using the ultrasonic sensor (15) and mapping the aerial obstacles, measure the distance of the aerial obstacles to the user, according to the initial settings, send alerts to the user through the vibrating bracelet (1 b), map and record the location of the obstacles by GPS and send the information to the mobile application (2).

6 - AUXILIARY DEVICE AND MOBILITY METHOD FOR VISUALLY DISABLED, auxiliary mobility method according to claim 5, characterized by collecting and storing the location information of the user and obstacles, processing the location of obstacles and comparing and storing in the database make emergency calls via voice commands; Identify obstacles around the city; register obstacles, with various levels of danger signaled with an audible signal.