BR102018003330A2

BR102018003330A2 - aircraft landing gear, aircraft and related methods

Info

Publication number: BR102018003330A2
Application number: BR102018003330A
Authority: BR
Inventors: E Cusworth James; Loren Ray Mellor Mitchell
Original assignee: Boeing Co
Priority date: 2017-02-28
Filing date: 2018-02-21
Publication date: 2018-10-30
Also published as: US10766608B2; RU2018102352A; CA2995202A1; JP7090431B2; KR20180099555A; AU2018200475B2; RU2752668C2; US20180244373A1; EP3366579A1; RU2018102352A3; JP2018172106A; CN108502144A; AU2018200475A1; KR102491100B1; CN108502144B; CA2995202C

Abstract

a presente invenção refere-se uma estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com a presente divulgação, incluindo um atuador de retração e um mecanismo de encolhimento. o atuador de retração é configurado para movimentar um conjunto de escora da estrutura do trem de pouso da aeronave entre uma configuração estendida e uma configuração retraída através do mecanismo de encolhimento, assim reduzindo todo o comprimento longitudinal do conjunto de escora. o atuador de retração é também configurado para retrair o trem de pouso da aeronave em uma área de estivagem da aeronave durante o voo, através de um mecanismo de retração. em alguns exemplos, o mecanismo de retração é uma viga de translação que gira sobre um eixo de retração para retrair a estrutura do trem de pouso da aeronave, enquanto de forma simultânea aciona o mecanismo de encolhimento, como através de uma ligação de acionamento acoplando o mecanismo de retração e o mecanismo de encolhimento. em alguns exemplos, o mecanismo de encolhimento é mecanicamente escravo ao mecanismo de retração. o mecanismo de encolhimento é um conjunto de ligação de travamento em alguns exemplos.The present invention relates to an aircraft landing gear structure according to the present disclosure including a retracting actuator and a shrink mechanism. The retract actuator is configured to move an anchor assembly of the aircraft landing gear frame between an extended configuration and a retracted configuration through the shrink mechanism, thereby reducing the entire longitudinal length of the anchor assembly. The retract actuator is also configured to retract the aircraft landing gear into an aircraft stowage area during flight through a retract mechanism. In some instances, the retract mechanism is a travel beam that rotates about a retract axis to retract the aircraft landing gear structure while simultaneously actuating the shrink mechanism, such as via a drive coupling coupling the retraction mechanism and shrinkage mechanism. In some instances, the shrinkage mechanism is mechanically slave to the shrinkage mechanism. The shrink mechanism is a locking connection assembly in some examples.

Description

(54) Título: TREM DE POUSO DA AERONAVE, AERONAVE E MÉTODOS RELACIONADOS (51) Int. CL: B64C 25/20 (30) Prioridade Unionista: 28/02/2017 US 15/444,986 (73) Titular(es): THE BOEING COMPANY (72) Inventor(es): MITCHELL LOREN RAY MELLOR; JAMES E. CUSWORTH (85) Data do Início da Fase Nacional:(54) Title: AIRCRAFT LANDING TRAIN, AIRCRAFT AND RELATED METHODS (51) Int. CL: B64C 25/20 (30) Unionist Priority: 28/02/2017 US 15 / 444,986 (73) Holder (s): THE BOEING COMPANY (72) Inventor (s): MITCHELL LOREN RAY MELLOR; JAMES E. CUSWORTH (85) National Phase Start Date:

21/02/2018 (57) Resumo: A presente invenção refere-se uma estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com a presente divulgação, incluindo um atuador de retração e um mecanismo de encolhimento. O atuador de retração é configurado para movimentar um conjunto de escora da estrutura do trem de pouso da aeronave entre uma configuração estendida e uma configuração retraída através do mecanismo de encolhimento, assim reduzindo todo o comprimento longitudinal do conjunto de escora. O atuador de retração é também configurado para retrair o trem de pouso da aeronave em uma área de estivagem da aeronave durante o voo, através de um mecanismo de retração. Em alguns exemplos, o mecanismo de retração é uma viga de translação que gira sobre um eixo de retração para retrair a estrutura do trem de pouso da aeronave, enquanto de forma simultânea aciona o mecanismo de encolhimento, como através de uma ligação de acionamento acoplando o mecanismo de retração e o mecanismo de encolhimento. Em alguns exemplos, o mecanismo de encolhimento é mecanicamente escravo ao mecanismo de retração. O mecanismo de encolhimento é um conjunto de ligação de travamento em alguns exemplos(...)02/21/2018 (57) Abstract: The present invention relates to an aircraft landing gear structure, in accordance with the present disclosure, including a retract actuator and a shrink mechanism. The retract actuator is configured to move a set of struts from the aircraft's landing gear structure between an extended configuration and a retracted configuration through the shrinking mechanism, thus reducing the entire longitudinal length of the strut assembly. The retract actuator is also configured to retract the aircraft's landing gear from an aircraft docking area during flight, using a retraction mechanism. In some examples, the retraction mechanism is a translation beam that rotates on a retraction axis to retract the structure of the aircraft's landing gear, while simultaneously activating the shrinking mechanism, as through a drive connection coupling the retraction mechanism and the shrinkage mechanism. In some instances, the shrinkage mechanism is mechanically a slave to the retraction mechanism. The shrinking mechanism is a locking connection set in some examples (...)

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Relatório Descritivo da Patente de Invenção para TREM DE POUSO DA AERONAVE, AERONAVE E MÉTODOS RELACIONADOS.Invention Patent Descriptive Report for AIRCRAFT LANDING TRAIN, AIRCRAFT AND RELATED METHODS.

Campo [001] A presente divulgação se refere ao trem de pouso da aeronave.Field [001] The present disclosure refers to the aircraft's landing gear.

Histórico [002] As aeronaves com um ou mais diâmetros do ventilador do motor grande, fuselagens longas, asas longas e cargas úteis especializadas sob aeronave, por exemplo, podem exigir uma estrutura de trem de pouso alta para fornecer a distância no solo ao motor e uma folga suficiente para a cauda durante a decolagem. Enquanto a aeronave está em voo, as estruturas de trem de pouso geralmente são armazenadas dentro das cavidades de roda correspondentes na fuselagem da aeronave. A integração de estruturas de trem de pouso maiores na aeronave pode impor restrições de design caras na aeronave e também pode aumentar o peso, o que, por sua vez, exige maior consumo de combustível pela aeronave.Background [002] Aircraft with one or more large engine fan diameters, long fuselages, long wings and specialized payloads under aircraft, for example, may require a high landing gear structure to provide ground clearance to the engine and enough clearance for the tail during takeoff. While the aircraft is in flight, landing gear structures are usually stored within the corresponding wheel cavities in the aircraft's fuselage. The integration of larger landing gear structures into the aircraft can impose expensive design restrictions on the aircraft and can also increase weight, which in turn requires greater fuel consumption by the aircraft.

[003] As estruturas de desembarque das aeronaves geralmente utilizam um amortecedor da escora de óleo, em que um pistão comprime um volume que inclui tanto um gás compressível quanto um líquido substancialmente incompressível. O volume inclui duas câmaras separadas por um orifício através do qual o líquido flui, de tal forma que a estrutura geral fornece absorção de choque e amortecimento resiliente da oscilação do amortecedor da escora de óleo. Tipicamente, tais estruturas de trem de pouso incluem um acessório principal (por exemplo, um tubo externo), um pistão (por exemplo, um tubo interno) e um cilindro de tubo deslizante, envolvendo assim três tubos/cilindros. Uma estrutura de trem de pouso que inclui um amortecedor de escora de óleo pode ser comprimida em uma configuração[003] Aircraft landing structures generally use an oil strut damper, in which a piston compresses a volume that includes both a compressible gas and a substantially incompressible liquid. The volume includes two chambers separated by an orifice through which the liquid flows, in such a way that the overall structure provides shock absorption and resilient damping of the oscillator damper oscillation. Typically, such landing gear structures include a main fitting (for example, an outer tube), a piston (for example, an inner tube) and a sliding tube cylinder, thus surrounding three tubes / cylinders. A landing gear structure that includes an oil prop damper can be compressed in one configuration

Petição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 7/286Petition 870180013837, of 02/21/2018, p. 7/286

2/79 retraída para acondicionamento na cavidade da roda durante o voo. No entanto, alcançar a configuração retraída pode exigir a compressão do gás compressível para uma pressão indesejável elevada. Além disso, tais estruturas de trem de pouso tendem a ser pesadas e complexas, criando assim desvantagens potenciais da economia, manutenção e pontos de vista da fabricação de aeronaves.2/79 retracted for storage in the wheel cavity during flight. However, reaching the stowed configuration may require compression of the compressible gas to a high undesirable pressure. In addition, such landing gear structures tend to be heavy and complex, thus creating potential disadvantages in the economy, maintenance and points of view of aircraft manufacturing.

Sumário [004] Estruturas do trem de pouso da aeronave de acordo com a presente divulgação incluem um conjunto de escora e um atuador de retração. O conjunto de escora inclui um invólucro tubular inferior operavelmente acoplado a um invólucro tubular superior de modo que o invólucro tubular inferior seja longitudinalmente transponível com relação ao invólucro tubular superior conforme o conjunto de escora se movimenta entre uma configuração estendida, uma configuração comprimida e uma configuração retraída. O conjunto de escora também inclui um mecanismo de encolhimento configurado para seletivamente movimentar o conjunto de escora para a configuração retraída. O atuador de retração é configurado para seletivamente movimentar o conjunto de escora entre a configuração estendida e a configuração retraída pelo acionamento do mecanismo de encolhimento e é ainda configurado para retrair a estrutura do trem de pouso da aeronave dentro da aeronave para estivagem durante o voo através de um mecanismo de retração. Dessa forma, as estruturas do trem de pouso da aeronave, de acordo com a presente divulgação, podem ter um único atuador (por exemplo, o atuador de retração) que realiza o encolhimento do conjunto de escora para a configuração retraída e a retração da estrutura do trem de pouso da aeronave dentro da aeronave durante o voo, conforme oposto aos conjuntos da técnica anterior que incluem atuadores separados para tais funções.Summary [004] Aircraft landing gear structures in accordance with this disclosure include a strut assembly and a retract actuator. The strut assembly includes a lower tubular casing operably coupled to an upper tubular casing so that the lower tubular casing is longitudinally transposed with respect to the upper tubular casing as the strut set moves between an extended configuration, a compressed configuration and a configuration retracted. The strut assembly also includes a shrink mechanism configured to selectively move the strut assembly to the retracted configuration. The retract actuator is configured to selectively move the prop assembly between the extended configuration and the retracted configuration by activating the shrink mechanism and is further configured to retract the aircraft's undercarriage structure within the aircraft for stowing during the flight through of a retraction mechanism. Thus, the aircraft's landing gear structures, according to the present disclosure, may have a single actuator (for example, the retract actuator) that performs the shrinking of the prop assembly for the retracted configuration and the retraction of the structure of the aircraft's landing gear inside the aircraft during the flight, as opposed to prior art assemblies that include separate actuators for such functions.

[005] Os métodos relacionados incluem fornecimento da estrutuPetição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 8/286[005] The related methods include providing the structure 870180013837, of 02/21/2018, p. 8/286

3/79 ra do trem de pouso da aeronave de acordo com a presente divulgação e/ou uma aeronave incluindo a mesma, encolhimento do conjunto de escora para a configuração retraída e retração do trem de pouso da aeronave dentro da aeronave para estivagem durante o voo. Nos métodos atualmente divulgados, o encolhimento do conjunto de escora para a configuração retraída e a retração da estrutura do trem de pouso da aeronave é realizado através do atuador de retração, que aciona ambos o mecanismo de encolhimento e o mecanismo de retração, assim encolhendo e retraindo a estrutura do trem de pouso da aeronave.3/79 aircraft landing gear according to the present disclosure and / or an aircraft including it, shrinkage of the prop assembly for the retracted configuration and retraction of the aircraft's landing gear inside the aircraft for stowing during the flight . In the methods currently disclosed, the shrinkage of the prop assembly for the retracted configuration and the retraction of the aircraft's landing gear structure is carried out through the retraction actuator, which activates both the shrinkage mechanism and the retraction mechanism, thus shrinking and retracting the aircraft's landing gear structure.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [006] Figura 1 é uma vista em perspectiva de uma aeronave exemplar.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS [006] Figure 1 is a perspective view of an exemplary aircraft.

[007] Figura 2 é um diagrama esquemático da caixa preta que representa os exemplos das estruturas do trem de pouso da aeronave de acordo com a presente divulgação.[007] Figure 2 is a schematic diagram of the black box that represents the examples of the aircraft's landing gear structures according to the present disclosure.

[008] Figura 3 é uma vista de elevação esquemática representando exemplos de estruturas do trem de pouso da aeronave de acordo com a presente divulgação.[008] Figure 3 is a schematic elevation view representing examples of aircraft landing gear structures according to the present disclosure.

[009] Figura 4 é uma vista de corte parcial de elevação de um exemplo de uma estrutura do trem de pouso da aeronave de acordo com a presente divulgação, em uma configuração comprimida.[009] Figure 4 is a partial elevation cross-sectional view of an example of an aircraft landing gear structure according to the present disclosure, in a compressed configuration.

[0010] Figura 5 é uma vista de corte parcial de elevação da estrutura do trem de pouso da aeronave da Figura 4, em uma configuração estendida.[0010] Figure 5 is a partial sectional elevation view of the landing gear structure of the aircraft of Figure 4, in an extended configuration.

[0011] Figura 6 é uma vista de corte parcial de elevação da estrutura do trem de pouso da aeronave da Figura 4, em uma configuração retraída.[0011] Figure 6 is a partial sectional elevation view of the landing gear structure of the aircraft in Figure 4, in a retracted configuration.

[0012] Figura 7 é uma vista de corte parcial, perspectiva, próxima de uma porção de um exemplo de uma estrutura do trem de pouso da[0012] Figure 7 is a partial sectional perspective view, close to a portion of an example of a landing gear structure.

Petição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 9/286Petition 870180013837, of 02/21/2018, p. 9/286

4/79 aeronave de acordo com a presente divulgação, em uma configuração estendida.4/79 aircraft in accordance with the present disclosure, in an extended configuration.

[0013] Figura 8 é uma vista de corte parcial, perspectiva, próxima de uma porção de um exemplo de uma estrutura do trem de pouso da aeronave de acordo com a presente divulgação, em uma configuração comprimida.[0013] Figure 8 is a partial sectional, perspective view, close to a portion of an example of an aircraft landing gear structure according to the present disclosure, in a compressed configuration.

[0014] Figura 9 é uma vista de elevação de um exemplo de uma estrutura do trem de pouso da aeronave de acordo com a presente divulgação.[0014] Figure 9 is an elevation view of an example of an aircraft landing gear structure according to the present disclosure.

[0015] Figura 10 é uma vista em perspectiva de um exemplo de um atuador de retração para uma estrutura do trem de pouso da aeronave de acordo com a presente divulgação, em uma boa configuração. [0016] Figura 11 é uma vista em perspectiva do atuador de retração da Figura 10, em uma configuração estivada.[0015] Figure 10 is a perspective view of an example of a retract actuator for an aircraft landing gear structure according to the present disclosure, in a good configuration. [0016] Figure 11 is a perspective view of the retraction actuator of Figure 10, in a stowed configuration.

[0017] Figura 12 é um fluxograma esquematicamente representando métodos de retração de um conjunto de escora para peação do trem de pouso da aeronave, de acordo com a presente divulgação. [0018] Figura 13 é um fluxograma esquematicamente representando a metodologia de serviço e produção da aeronave.[0017] Figure 12 is a flowchart schematically representing methods of retraction of a set of props for the aircraft's landing gear attachment, according to the present disclosure. [0018] Figure 13 is a flowchart schematically representing the aircraft's service and production methodology.

[0019] Figura 14 é um diagrama em blocos esquematicamente representando uma aeronave.[0019] Figure 14 is a block diagram schematically representing an aircraft.

Descrição [0020] De modo geral, nas figuras, os elementos que provavelmente serão incluídos em um exemplo dado são ilustrados em linhas contínuas, enquanto os elementos que são opcionais para um determinado exemplo são ilustrados em linhas tracejadas. No entanto, elementos que são ilustrados em linhas contínuas não são essenciais para todos os exemplos da presente divulgação, e um elemento mostrado em linhas contínuas pode ser omitido de um exemplo particular sem se afastar do escopo da presente divulgação.Description [0020] In general, in the figures, the elements that are likely to be included in a given example are illustrated in continuous lines, while the elements that are optional for a given example are illustrated in dashed lines. However, elements that are illustrated in continuous lines are not essential for all examples in the present disclosure, and an element shown in continuous lines can be omitted from a particular example without departing from the scope of the present disclosure.

Petição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 10/286Petition 870180013837, of 02/21/2018, p. 10/286

5/79 [0021] Figura 1 é uma ilustração de uma aeronave exemplar 10 que inclui conjuntos da escora 100 de acordo com a presente divulgação. A aeronave 10 geralmente pode ser utilizada para transportar pessoas e/ou carga. Conforme ilustrado na Figura 1, a aeronave 10 geralmente inclui uma fuselagem 12 e um conjunto de asa 14 operavelmente acoplado à fuselagem 12. A fuselagem 12 e/ou o conjunto de asa 14 define uma ou mais cavidades da roda 16 (e/ou seções de armazenamento do trem de pouso e/ou seções de armazenamento de roda) operavelmente acoplados a e/ou configurados para receber uma estrutura do trem de pouso correspondente 18. A estrutura do trem de pouso 18 pode incluir um conjunto de roda 20 operavelmente acoplado à fuselagem 12 e/ou ao conjunto de asa 14 através do conjunto de escora 100 e/ou um conjunto de alavanca 21. Em alguns exemplos da aeronave 10, o volume das cavidades da roda 16 pode ser minimizado para, assim, maximizar o volume disponível na fuselagem para acomodar os passageiros, a carga e elementos estruturais, bem como para otimizar as propriedades aerodinâmicas da aeronave 10.5/79 [0021] Figure 1 is an illustration of an exemplary aircraft 10 that includes strut 100 assemblies in accordance with the present disclosure. Aircraft 10 can generally be used to transport people and / or cargo. As shown in Figure 1, aircraft 10 generally includes a fuselage 12 and a wing assembly 14 operably coupled to the fuselage 12. Fuselage 12 and / or wing assembly 14 defines one or more wheel cavities 16 (and / or sections landing gear storage and / or wheel storage sections) operably coupled to and / or configured to receive a corresponding landing gear structure 18. The landing gear structure 18 may include a wheel assembly 20 operably coupled to the fuselage 12 and / or the wing assembly 14 through the prop assembly 100 and / or a lever assembly 21. In some examples of aircraft 10, the volume of the wheel cavities 16 can be minimized to thereby maximize the volume available on the fuselage to accommodate passengers, cargo and structural elements, as well as to optimize the aerodynamic properties of the aircraft 10.

[0022] As Figuras 2-3 são vistas esquemáticas dos exemplos não exclusivos ilustrativos de conjuntos da escora 100 e estruturas do trem de pouso da aeronave 18 de acordo com a presente divulgação. Conjuntos da escora 100 podem formar uma porção da estrutura do trem de pouso 18 (também referida aqui como estrutura do trem de pouso da aeronave 18), que geralmente também incluem conjunto de roda 20, conjunto de alavanca 21 e um mecanismo de encolhimento 22. O conjunto de escora 100 é configurado para variar no comprimento (por exemplo, ao longo de um eixo longitudinal 24 indicado na Figura 3) de modo que o conjunto de escora 100 seja configurado para se movimentar entre uma configuração comprimida, uma configuração estendida e uma configuração retraída. Na configuração comprimida, o conjunto de escora 100 tem um comprimento comprimido reagente a uma[0022] Figures 2-3 are schematic views of non-exclusive examples illustrating sets of prop 100 and landing gear structures of aircraft 18 in accordance with the present disclosure. Strut assemblies 100 may form a portion of the undercarriage structure 18 (also referred to herein as aircraft 18 undercarriage structure), which generally also includes wheel assembly 20, lever assembly 21 and a shrink mechanism 22. The strut assembly 100 is configured to vary in length (for example, along a longitudinal axis 24 shown in Figure 3) so that the strut assembly 100 is configured to move between a compressed configuration, an extended configuration and a stowed configuration. In the compressed configuration, the strut assembly 100 has a compressed length reactive to a

Petição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 11/286Petition 870180013837, of 02/21/2018, p. 11/286

6/79 força compressiva exercida no conjunto de escora 100 (por exemplo, quando o conjunto de escora 100 é completamente pesado por uma aeronave, como aeronave 10). Na configuração estendida, o conjunto de escora 100 tem um comprimento estendido (por exemplo, quando o conjunto de escora 100 não é pesado pela aeronave). E na configuração retraída (por exemplo, para estivagem da estrutura do trem de pouso da aeronave 18 dentro de uma cavidade da roda da aeronave (por exemplo, cavidade da roda 16)), o conjunto de escora 100 tem um comprimento retraído que é menor do que o comprimento estendido, para facilitar a estivagem da estrutura do trem de pouso da aeronave 18 durante o voo.6/79 compressive force exerted on the strut set 100 (for example, when the strut set 100 is completely weighed by an aircraft, such as aircraft 10). In the extended configuration, the strut set 100 has an extended length (for example, when the strut set 100 is not weighed by the aircraft). And in the retracted configuration (for example, for stowing the aircraft's landing gear structure 18 within an aircraft wheel cavity (for example, wheel cavity 16)), the prop assembly 100 has a retracted length that is shorter than the extended length, to facilitate the docking of the aircraft 18 landing gear structure during the flight.

[0023] Enquanto a força compressiva do peso da aeronave quando a aeronave está no solo faz com que o conjunto de escora 100 se movimente para a configuração comprimida e remover a força compressiva faz com que o conjunto de escora 100 se movimente para a configuração estendida, o mecanismo de encolhimento 22 é configurado para movimentar o conjunto de escora 100 da configuração estendida para a configuração retraída (que também pode ser referida como uma configuração de encolhimento). O comprimento comprimido e o comprimento retraído são menores do que o comprimento estendido e todos são definidos ao longo do eixo longitudinal 24 do conjunto de escora 100. Por causa do comprimento do conjunto de escora 100 ser configurado para ser encurtado (ou encolhido) após a decolagem (por exemplo, quando nenhuma força compressiva do peso da aeronave estiver presente), conjuntos da escora 100 e/ou estruturas do trem de pouso 18 podem ser configurados de modo que a aeronave 10 possa acomodar uma estrutura do trem de pouso 18 mais longa sem aumentar o tamanho da cavidade da roda 16.[0023] While the compressive force of the aircraft weight when the aircraft is on the ground causes the strut assembly 100 to move to the compressed configuration and removing the compressive force causes the strut assembly 100 to move to the extended configuration , the shrink mechanism 22 is configured to move the strut assembly 100 from the extended configuration to the retracted configuration (which can also be referred to as a shrink configuration). The compressed length and the retracted length are less than the extended length and they are all defined along the longitudinal axis 24 of the strut assembly 100. Because the length of the strut assembly 100 is configured to be shortened (or shrunk) after the takeoff (for example, when no compressive force of the aircraft weight is present), strut 100 assemblies and / or landing gear structures 18 can be configured so that aircraft 10 can accommodate a longer landing gear structure 18 without increasing the size of the wheel cavity 16.

[0024] Conforme mostrado na Figura 3, o conjunto de escora 100 inclui um invólucro tubular superior 26 e um invólucro tubular inferior[0024] As shown in Figure 3, the strut assembly 100 includes an upper tubular casing 26 and a lower tubular casing

Petição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 12/286Petition 870180013837, of 02/21/2018, p. 12/286

7/79 operavelmente acoplado ao invólucro tubular superior 26 de modo que o invólucro tubular inferior 28 seja configurado para ser longitudinalmente movimentado (por exemplo, movido ao longo do eixo longitudinal 24, indicado pela seta 30) com relação ao invólucro tubular superior 26. O invólucro tubular inferior 28 é configurado para ser movimentado entre uma posição comprimida quando o conjunto de escora 100 estiver na configuração comprimida e uma posição estendida quando o conjunto de escora 100 estiver na configuração estendida. O invólucro tubular inferior 28 é ainda configurado para ser seletivo e longitudinalmente movimentado a uma posição retraída quando o conjunto de escora 100 estiver na configuração retraída. O invólucro tubular superior 26 pode ser acoplado a uma estrutura de aeronave.7/79 operably coupled to the upper tubular shell 26 so that the lower tubular shell 28 is configured to be longitudinally moved (for example, moved along the longitudinal axis 24, indicated by the arrow 30) with respect to the upper tubular shell 26. O lower tubular housing 28 is configured to be moved between a compressed position when the strut assembly 100 is in the compressed configuration and an extended position when the strut assembly 100 is in the extended configuration. The lower tubular housing 28 is further configured to be selective and longitudinally moved to a retracted position when the strut assembly 100 is in the retracted configuration. The upper tubular housing 26 can be coupled to an aircraft structure.

[0025] O mecanismo de encolhimento 22 é pelo menos parcialmente contido dentro do invólucro tubular superior 26 e/ou do invólucro tubular inferior 28 e é configurado para seletiva e longitudinalmente mover o invólucro tubular inferior 28 com relação ao invólucro tubular superior 26, assim seletivamente movimentando o conjunto de escora 100 entre a configuração estendida e a configuração retraída. Em alguns exemplos, o mecanismo de encolhimento 22 é completamente posicionado dentro do invólucro tubular superior 26 e/ou do invólucro tubular inferior 28, em contrapartida aos mecanismos da técnica anterior que são externos ao conjunto de escora. Em alguns exemplos, o mecanismo de encolhimento 22 é uma ligação mecânica (por exemplo, física) entre os componentes do conjunto de escora 100, conforme oposta a um mecanismo de encolhimento hidráulico ou pneumático. De modo adicional ou alternativo, em alguns exemplos, o conjunto de escora 100 é configurado de modo que a ativação do (também referido como acionamento de) mecanismo de encolhimento 22 por um atuador de retração 32 também causa a elevação e/ou inclinação do conjunto de roda 20 com relação ao invólucro tubular superior 26, através[0025] The shrink mechanism 22 is at least partly contained within the upper tubular casing 26 and / or the lower tubular casing 28 and is configured to selectively and longitudinally move the lower tubular casing 28 with respect to the upper tubular casing 26, thus selectively moving the prop assembly 100 between the extended configuration and the retracted configuration. In some instances, the shrinkage mechanism 22 is completely positioned within the upper tubular shell 26 and / or the lower tubular shell 28, in contrast to the prior art mechanisms that are external to the strut assembly. In some instances, the shrink mechanism 22 is a mechanical (e.g., physical) link between the components of the strut assembly 100, as opposed to a hydraulic or pneumatic shrink mechanism. In addition or alternatively, in some instances, the prop assembly 100 is configured so that activation of the (also referred to as actuation of) shrinkage mechanism 22 by a retract actuator 32 also causes the assembly to rise and / or tilt wheel 20 with respect to the upper tubular housing 26, through

Petição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 13/286Petition 870180013837, of 02/21/2018, p. 13/286

8/79 de um eixo basculante 34 e uma ligação de avanço 36 do conjunto de alavanca 21. De modo adicional ou alternativo, em alguns exemplos, o conjunto de escora 100 é configurado de modo que o acionamento de atuador de retração 32 seja configurado para encolher o conjunto de escora 100 (por exemplo, encurtar o comprimento do conjunto de escora 100, assim movimentando o conjunto de escora 100 para a configuração retraída) e também retrair o conjunto de escora 100 dentro de uma cavidade da roda da aeronave. As estruturas do trem de pouso da aeronave 18 de acordo com a presente divulgação podem incluir apenas um destes recursos, podem incluir qualquer combinação de dois destes recursos, ou podem incluir todos os três destes recursos. Cada um destes conceitos serão explicados em mais detalhes abaixo. [0026] Voltando primeiro aos exemplos do conjunto de escora 100 com um mecanismo de encolhimento mecânico 22, o conjunto de escora 100 pode incluir um anteparo superior 38 suportado pelo invólucro tubular superior 26 e configurado para ser seletiva e longitudinalmente movimentado com relação ao invólucro tubular superior 26 entre uma posição inferior e uma posição superior. O anteparo superior 38 está na posição inferior quando o conjunto de escora 100 estiver na configuração comprimida e na configuração estendida e o anteparo superior 38 está na posição superior quando o conjunto de escora 100 estiver na configuração retraída. O conjunto de escora 100 também pode incluir um anteparo inferior 40 fixado com relação a e suportado pelo invólucro tubular inferior 28, em que uma câmara de pressão 42 pode ser formada entre o anteparo superior 38 e o anteparo inferior 40, dentro do invólucro tubular superior 26 e do invólucro tubular inferior 28. O mecanismo de encolhimento 22 pode incluir o anteparo superior 38. Por exemplo, a translação do anteparo superior 38 para a posição superior pode mecanicamente causar a translação do invólucro tubular inferior 28 para a posição retraída, em virtude de uma ligaPetição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 14/2868/79 of a tilting axle 34 and a forward link 36 of lever assembly 21. In addition or alternatively, in some instances, the thrust assembly 100 is configured so that the retract actuator drive 32 is configured to shrink the strut assembly 100 (for example, shortening the length of the strut assembly 100, thereby moving the strut assembly 100 into the retracted configuration) and also retract the strut assembly 100 within an aircraft wheel cavity. The aircraft landing gear structures 18 in accordance with the present disclosure may include only one of these features, may include any combination of two of these features, or may include all three of these features. Each of these concepts will be explained in more detail below. [0026] Returning first to the examples of the strut assembly 100 with a mechanical shrinking mechanism 22, the strut assembly 100 may include an upper bulkhead 38 supported by the upper tubular housing 26 and configured to be selectively and longitudinally moved with respect to the tubular housing upper 26 between a lower position and a higher position. The upper bulkhead 38 is in the lower position when the strut assembly 100 is in the compressed configuration and in the extended configuration and the upper bulkhead 38 is in the upper position when the strut assembly 100 is in the retracted configuration. The strut assembly 100 may also include a lower bulkhead 40 fixed with respect to and supported by the lower tubular shell 28, in which a pressure chamber 42 can be formed between the upper bulkhead 38 and the lower bulkhead 40, within the upper tubular shell 26 and the lower tube shell 28. The shrinkage mechanism 22 may include the upper screen 38. For example, the translation of the upper screen 38 to the upper position may mechanically cause the lower tube shell 28 to be retracted due to a leaguePetition 870180013837, of 02/21/2018, p. 14/286

9/79 ção mecânica (por exemplo, física) entre o anteparo superior 38 e o invólucro tubular inferior 28. Em alguns exemplos, a translação do anteparo superior 38 para a posição superior mecanicamente causa a translação longitudinal de um terceiro membro tubular 44 e um terceiro batente do membro tubular 46 enquanto o terceiro batente do membro tubular 46 está em contato com um batente de tubo interno 48 fixado dentro do invólucro tubular inferior 28, assim causando a translação do batente de tubo interno 48 e do invólucro tubular inferior 28 com relação ao invólucro tubular superior 26 até o invólucro tubular inferior 28 estar na posição retraída.9/79 mechanical (for example, physical) connection between the upper bulkhead 38 and the lower tubular shell 28. In some instances, the translation of the upper bulkhead 38 to the upper position mechanically causes the longitudinal translation of a third tubular member 44 and a third stop of the tubular member 46 while the third stop of the tubular member 46 is in contact with an inner tube stop 48 fixed within the lower tube housing 28, thus causing translation of the inner tube stop 48 and the lower tube housing 28 with respect to to the upper tube housing 26 until the lower tube housing 28 is in the stowed position.

[0027] Nos exemplos do conjunto de escora 100 onde a ativação do mecanismo de encolhimento 22 também causa elevação e/ou inclinação do conjunto de roda 20 com relação ao invólucro tubular superior 26, o conjunto de roda 20 é operavelmente acoplado ao conjunto de escora 100 através do conjunto de alavanca 21 (por exemplo, eixo basculante 34 e ligação de avanço 36). Por exemplo, a ligação de avanço 36 é giratoriamente acoplada ao invólucro tubular superior 26 através de uma primeira junta do eixo de ligação 50, em alguns exemplos. A ligação de avanço 36 também inclui uma segunda junta do eixo de ligação 52 para giratoriamente acoplar a ligação de avanço 36 ao eixo basculante 34. O eixo basculante 34 é ainda giratoriamente acoplado ao invólucro tubular inferior 28 nestes exemplos, como por uma junta do pivô médio 54 e o eixo basculante 34 é giratoriamente acoplado com relação a um cubo da roda 56 do conjunto de roda 20. Por exemplo, o eixo basculante 34 pode ser giratoriamente acoplado ao cubo da roda 56, a um eixo 55 do conjunto de roda 20, e/ou a qualquer outro componente do conjunto de roda 20. O conjunto de roda 20 pode, assim, ser operavelmente acoplado ao invólucro tubular superior 26 e/ou ao invólucro tubular inferior 28 do conjunto de escora 100 através da ligação de avanço 36 (por exemplo, através da primeira junPetição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 15/286[0027] In the examples of the anchor assembly 100 where activation of the shrink mechanism 22 also causes elevation and / or inclination of the wheel assembly 20 with respect to the upper tubular housing 26, the wheel assembly 20 is operably coupled to the anchor assembly 100 via lever assembly 21 (for example, tilting axle 34 and feed connection 36). For example, the lead connection 36 is pivotally coupled to the upper tubular housing 26 through a first joint of the connecting shaft 50, in some examples. The lead connection 36 also includes a second joint of the connecting shaft 52 to pivotably couple the lead connection 36 to the tilting shaft 34. The tilting shaft 34 is further pivotally coupled to the lower tubular housing 28 in these examples, as by a pivot joint. medium 54 and the tilting axle 34 is pivotally coupled with respect to a wheel hub 56 of the wheel assembly 20. For example, the tilting axle 34 can be pivotally coupled to the wheel hub 56, to an axle 55 of the wheel assembly 20 , and / or any other component of the wheel assembly 20. The wheel assembly 20 can thus be operably coupled to the upper tubular housing 26 and / or to the lower tubular housing 28 of the thrust assembly 100 via the forward connection 36 (for example, through the first junPetição 870180013837, of 02/21/2018, page 15/286

10/79 ta do eixo de ligação 50 acoplando a ligação de avanço 36 ao invólucro tubular superior 26) e o eixo basculante 34 (por exemplo, através da junta do pivô médio 54 acoplando o eixo basculante 34 ao invólucro tubular inferior 28). Conforme aqui utilizado, dois componentes são ditos para serem 'giratoriamente acoplados' entre si quando estes componentes são acoplados de forma móvel com relação entre si, de modo que os componentes sejam giratórios com relação entre si e também acoplados juntos.10/79 ta of the connecting shaft 50 coupling the lead connection 36 to the upper tubular housing 26) and the tilting shaft 34 (for example, through the middle pivot joint 54 coupling the tilting shaft 34 to the lower tubular housing 28). As used herein, two components are said to be 'rotatably coupled' with each other when these components are movably coupled with respect to each other, so that the components are rotatable with respect to each other and also coupled together.

[0028] Dessa forma, o eixo basculante 34 pode ser acoplado com relação ao conjunto de escora 100 de modo que a translação longitudinal do invólucro tubular inferior 28 com relação ao invólucro tubular superior 26 cause o pivotamento da ligação de avanço 36 e do eixo basculante 34 com relação entre si. Em outras palavras, em algumas estruturas do trem de pouso da aeronave 18 de acordo com a presente divulgação, quando o conjunto de escora 100 é movimentado para a configuração retraída (por exemplo, encolhido) e o invólucro tubular inferior 28 é movimentado longitudinalmente com relação ao invólucro tubular superior 26, pelo menos uma porção do eixo basculante 34 é também longitudinalmente movimentada com relação ao invólucro tubular superior 26 em virtude de ser acoplado ao invólucro tubular inferior 28. Esta translação do eixo basculante 34 e do invólucro tubular inferior 28 com relação ao invólucro tubular superior 26, assim, causa o pivotamento do eixo basculante 34 com relação à ligação de avanço 36 de modo que um ângulo pivô 60 entre as duas mudanças como conjunto de escora 100 seja movimentado entre as configurações. Em alguns exemplos, tal pivotamento do eixo basculante 34 com relação à ligação de avanço 36 causa elevação e/ou inclinação do conjunto de roda 20, assim reduzindo o comprimento geral da estrutura do trem de pouso da aeronave 18 para estivagem durante o voo (por exemplo, retração).[0028] In this way, the tilting axis 34 can be coupled with respect to the strut assembly 100 so that the longitudinal translation of the lower tubular housing 28 with respect to the upper tubular housing 26 causes the pivoting of the feed connection 36 and the tilting shaft 34 with respect to each other. In other words, in some structures of the landing gear of the aircraft 18 according to the present disclosure, when the strut assembly 100 is moved to the retracted configuration (for example, shrunk) and the lower tubular shell 28 is moved longitudinally with respect to to the upper tubular housing 26, at least a portion of the tilting shaft 34 is also longitudinally moved with respect to the upper tubular housing 26 by virtue of being coupled to the lower tubular housing 28. This translation of the tilting axis 34 and the lower tubular housing 28 with respect to to the upper tubular housing 26, thus, pivots the tilting shaft 34 with respect to the feed connection 36 so that a pivot angle 60 between the two changes as a set of prop 100 is moved between the configurations. In some instances, such pivoting of the tilting axle 34 with respect to the forward link 36 causes elevation and / or inclination of the wheel assembly 20, thereby reducing the overall length of the aircraft 18 landing gear structure to stowage during flight (for example, example, retraction).

Petição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 16/286Petition 870180013837, of 02/21/2018, p. 16/286

11/79 [0029] Nos exemplos do conjunto de escora 100 onde o atuador de retração 32 encolhe o conjunto de escora 100 (por exemplo, movimenta o conjunto de escora 100 da configuração expandida para a configuração retraída, o encurtamento do comprimento geral do conjunto de escora 100) e retrai o conjunto de escora 100 dentro da aeronave para estivagem durante o voo (por exemplo, gira o conjunto de escora 100 dentro das cavidades da roda da aeronave para voo), o atuador de retração 32 pode ser mecanicamente ligado (que também pode ser referido como fisicamente ligado, ou escravo) ao mecanismo de encolhimento 22, de modo que o acionamento de atuador de retração 32 retraia o conjunto de escora 100 também cause a ativação do mecanismo de encolhimento 22 para movimentar o conjunto de escora 100 para a configuração retraída. Em outros exemplos, o conjunto de escora 100 pode incluir o atuador de retração 32 para retrair a estrutura do trem de pouso da aeronave 18 dentro da aeronave e um atuador de encolhimento separado 33 configurado para ativar o mecanismo de encolhimento 22 e encolher o conjunto de escora 100. Alguns exemplos incluem um mecanismo de retração 166 que age em conjunto com o atuador de retração 32 para retrair a estrutura do trem de pouso da aeronave 18.11/79 [0029] In the examples of the strut set 100 where the retract actuator 32 shrinks the strut set 100 (for example, moves the strut set 100 from the expanded configuration to the retracted configuration, the shortening of the overall length of the set strut assembly 100) and retracts strut assembly 100 into the aircraft for stowing during flight (for example, rotating strut assembly 100 into the aircraft's wheel cavities for flight), retract actuator 32 can be mechanically attached ( which can also be referred to as physically connected, or slave) to the shrink mechanism 22, so that the actuation of the retract actuator 32 retracts the strut assembly 100 also causes the activation of the shrink mechanism 22 to move the strut assembly 100 for the stowed configuration. In other examples, the strut assembly 100 may include the retract actuator 32 to retract the aircraft's undercarriage 18 structure within the aircraft and a separate shrink actuator 33 configured to activate the shrink mechanism 22 and shrink the set of prop 100. Some examples include a retract mechanism 166 that acts in conjunction with retract actuator 32 to retract the structure of the aircraft's landing gear 18.

[0030] Em alguns exemplos, o mecanismo de encolhimento 22 é posicionado pelo menos parcialmente dentro do invólucro tubular superior 26 e/ou do invólucro tubular inferior 28, de modo que fique pelo menos parcialmente protegido do ambiente fora do conjunto de escora 100. Conforme comparado com as estruturas do trem de pouso anteriores com os mecanismos externos para encolhimento do conjunto de escora e/ou elevação das rodas, estruturas do trem de pouso da aeronave atualmente divulgadas 18 podem ser mais simples e/ou mais resistentes à fadiga, danos, e/ou desgaste. O mecanismo de encolhimento 22 inclui um conjunto de ligação de travamento 106 em alguns exemplos.[0030] In some examples, the shrinkage mechanism 22 is positioned at least partially inside the upper tube housing 26 and / or the lower tube housing 28, so that it is at least partially protected from the environment outside the strut assembly 100. As compared to the previous landing gear structures with the external mechanisms for shrinking the strut assembly and / or raising the wheels, currently disclosed aircraft landing gear structures 18 may be simpler and / or more resistant to fatigue, damage, and / or wear. The shrink mechanism 22 includes a locking connection assembly 106 in some examples.

Petição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 17/286Petition 870180013837, of 02/21/2018, p. 17/286

12/79 [0031] Em alguns exemplos, o conjunto de escora 100 tem uma pressão estendida dentro da câmara de pressão 42 quando o conjunto de escora 100 estiver na configuração estendida e na configuração retraída e uma pressão comprimida dentro da câmara de pressão 42 quando o conjunto de escora 100 estiver na configuração comprimida. A pressão comprimida é maior do que a pressão estendida, como devido à compressão de um gás da escora dentro da câmara de pressão 42. Em alguns exemplos, uma pressão retraída dentro da câmara de pressão 42 quando o conjunto de escora 100 estiver na configuração retraída é substancialmente igual à pressão estendida (por exemplo, substancialmente não há compressão de fluidos da escora ou gases dentro da câmara de pressão 42 quando o conjunto de escora 100 for movimentado para a configuração retraída). Além disso, nestes exemplos, a câmara de pressão 42 tem um primeiro volume interno quando o conjunto de escora 100 estiver na configuração estendida e na configuração retraída e um segundo volume interno quando o conjunto de escora 100 estiver na configuração comprimida, em que o primeiro volume interno é maior do que o segundo volume interno.12/79 [0031] In some instances, the strut assembly 100 has an extended pressure within the pressure chamber 42 when the strut assembly 100 is in the extended configuration and the retracted configuration and a compressed pressure within the pressure chamber 42 when the strut assembly 100 is in the compressed configuration. The compressed pressure is greater than the extended pressure, as due to the compression of a strut gas within the pressure chamber 42. In some instances, a retracted pressure within the pressure chamber 42 when the strut assembly 100 is in the retracted configuration it is substantially equal to the extended pressure (for example, there is substantially no compression of strut fluids or gases within the pressure chamber 42 when strut assembly 100 is moved into the retracted configuration). In addition, in these examples, the pressure chamber 42 has a first internal volume when the strut assembly 100 is in the extended configuration and the retracted configuration and a second internal volume when the strut assembly 100 is in the compressed configuration, where the first internal volume is greater than the second internal volume.

[0032] Em alguns exemplos, o conjunto de escora 100 também inclui um pino de medição 62 acoplado a ou integralmente formado com o anteparo inferior 40 de modo que estenda-se longitudinalmente do anteparo inferior 40 em direção ao anteparo superior 38 e de modo que seja configurado para ser recebido através de um orifício 64 formado em uma placa de orifício 66 de um tubo de suporte de orifício 45 (que é um exemplo do terceiro membro tubular 44). O pino de medição 62 é configurado para ser movimentado longitudinalmente através e com relação ao orifício 64, conforme o conjunto de escora 100 seja movimentado entre a configuração estendida e a configuração comprimida. Nos exemplos onde o conjunto de escora 100 é um conjunto de escora de óleo (que também pode ser referido como um conjunto[0032] In some examples, the anchor assembly 100 also includes a measuring pin 62 coupled to or integrally formed with the lower bulkhead 40 so that it extends longitudinally from the lower bulkhead 40 towards the upper bulkhead 38 and so that be configured to be received through an orifice 64 formed in an orifice plate 66 of an orifice support tube 45 (which is an example of the third tubular member 44). The measuring pin 62 is configured to be moved longitudinally through and with respect to the hole 64, as the strut assembly 100 is moved between the extended configuration and the compressed configuration. In the examples where the strut set 100 is an oil strut set (which can also be referred to as an

Petição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 18/286Petition 870180013837, of 02/21/2018, p. 18/286

13/79 de escora de gás-óleo), a câmara de pressão 42 contém um fluido da escora (por exemplo, um óleo de escora) e/ou um gás da escora entre o anteparo superior 38 e o anteparo inferior 40, de modo que o pino de medição 62 meça ou controle o fluxo do fluido da escora através orifício 64 conforme o conjunto de escora 100 se movimenta entre as configurações. Nestes exemplos, a placa de orifício 66 e o pino de medição 62 são posicionados dentro da câmara de pressão 42.13/79 gas-oil strut), the pressure chamber 42 contains a strut fluid (for example, strut oil) and / or a strut gas between the upper bulkhead 38 and the lower bulkhead 40, so that the measuring pin 62 measures or controls the flow of the strut fluid through orifice 64 as the strut assembly 100 moves between configurations. In these examples, the orifice plate 66 and the measuring pin 62 are positioned inside the pressure chamber 42.

[0033] Enquanto a Figura 3 e exemplos aqui descritos ilustram o invólucro tubular superior 26 como um invólucro tubular externo e invólucro tubular inferior 28 como um invólucro tubular interno (por exemplo, o invólucro tubular inferior 28 é longitudinalmente movimentado dentro, ou adjacente a uma superfície interna 86 do, invólucro tubular superior 26), está também dentro do escopo da presente divulgação para os invólucros para serem dispostos de forma reversa, de modo que o invólucro tubular inferior 28 seja o invólucro tubular externo e o invólucro tubular superior 26 seja o invólucro tubular interno, de modo que o invólucro tubular inferior 28 moveria longitudinalmente fora de, ou adjacente de uma parede externa 87 do invólucro tubular superior 26.[0033] While Figure 3 and examples described here illustrate the upper tubular shell 26 as an outer tubular shell and the lower tubular shell 28 as an inner tubular shell (for example, the lower tubular shell 28 is longitudinally moved in, or adjacent to, a inner surface 86 of the, upper tubular housing 26), is also within the scope of the present disclosure for the enclosures to be arranged in reverse, so that the lower tubular housing 28 is the outer tubular housing and the upper tubular housing 26 is the inner tubular shell, so that the lower tubular shell 28 would move longitudinally out of, or adjacent to an outer wall 87 of the upper tubular shell 26.

[0034] Em alguns exemplos, o conjunto de escora 100 inclui uma câmara de retrocesso 58 e uma válvula de retrocesso 59 posicionada entre a câmara de pressão 42 e a câmara de retrocesso 58. Por exemplo, uma ou mais câmaras de retrocessos 58 podem ser definidas entre o invólucro tubular superior 26 e o invólucro tubular inferior 28. A válvula de retrocesso 59 pode ser configurada para regular o fluxo de um líquido da escora entre a câmara de pressão 42 e a câmara de retrocesso 58 quando o conjunto de escora 100 se movimentar entre a configuração comprimida e a configuração estendida. De modo adicional ou alternativo, a válvula de retrocesso 59 pode ser configurada para seletivamente impedir o fluxo de um líquido da escora entre a[0034] In some instances, the strut assembly 100 includes a recoil chamber 58 and a recoil valve 59 positioned between the pressure chamber 42 and the recoil chamber 58. For example, one or more recoil chambers 58 may be defined between the upper tubular housing 26 and the lower tubular housing 28. The withdrawal valve 59 can be configured to regulate the flow of liquid from the strut between the pressure chamber 42 and the withdrawal chamber 58 when the strut assembly 100 is move between the compressed configuration and the extended configuration. In addition or alternatively, the check valve 59 can be configured to selectively prevent the flow of liquid from the strut between the

Petição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 19/286Petition 870180013837, of 02/21/2018, p. 19/286

14/79 câmara de pressão 42 e a câmara de retrocesso 58 quando o conjunto de escora 100 se movimentar entre a configuração retraída e a configuração estendida.14/79 pressure chamber 42 and the withdrawal chamber 58 when the strut assembly 100 moves between the retracted configuration and the extended configuration.

[0035] Agora voltando às Figuras 4-11, exemplos ilustrativos não exclusivos de estruturas do trem de pouso da aeronave 18 são ilustrados. Onde apropriado, os numerais de referência faz ilustrações esquemáticas das Figuras 2-3 são utilizados para designar as partes correspondentes nas Figuras 4-11; entretanto, os exemplos das Figuras 4-11 são não exclusivos e não limitam as estruturas do trem de pouso da aeronave 18 às modalidades ilustradas. Isto é, as estruturas do trem de pouso da aeronave 18 não são limitadas às modalidades específicas das figuras ilustradas 4-11 e podem incorporar qualquer número dos vários aspectos, as configurações, características, propriedades, etc. das estruturas do trem de pouso da aeronave 18 que são ilustradas e discutidas com referência às representações esquemáticas das Figuras 2-3 e/ou as modalidades das Figuras 4-11, bem como variações destas, sem exigir a inclusão de todos os aspectos, configurações, características, propriedades, etc. Para a finalidade de brevidade, cada componente previamente discutido, parte, porção, aspecto, região, etc. ou variantes respectivas podem não ser discutidas, ilustradas e/ou identificadas com relação a cada modalidade ou ilustração esquemática, entretanto, está dentro do escopo da presente divulgação que os recursos, variantes, etc. previamente discutidos podem ser utilizados com outras modalidades.[0035] Now returning to Figures 4-11, non-exclusive illustrative examples of aircraft 18 landing gear structures are illustrated. Where appropriate, reference numerals make schematic illustrations of Figures 2-3 are used to designate the corresponding parts in Figures 4-11; however, the examples in Figures 4-11 are non-exclusive and do not limit aircraft 18 landing gear structures to the illustrated modalities. That is, the landing gear structures of aircraft 18 are not limited to the specific modalities of the figures illustrated 4-11 and can incorporate any number of the various aspects, configurations, characteristics, properties, etc. of aircraft 18 landing gear structures that are illustrated and discussed with reference to the schematic representations of Figures 2-3 and / or the modalities of Figures 4-11, as well as variations of these, without requiring the inclusion of all aspects, configurations , characteristics, properties, etc. For the sake of brevity, each component previously discussed, part, portion, aspect, region, etc. or respective variants may not be discussed, illustrated and / or identified with respect to each modality or schematic illustration, however, it is within the scope of this disclosure that the features, variants, etc. previously discussed can be used with other modalities.

[0036] As Figuras 4-6 ilustram a estrutura do trem de pouso da aeronave 70 (que é um exemplo de estrutura do trem de pouso da aeronave 18) na configuração comprimida (Figura 4), configuração estendida (Figura 5) e configuração retraída (Figura 6). A estrutura do trem de pouso da aeronave 70 inclui um mecanismo de encolhimento 23 mecânico (em vez de pneumático ou hidráulico) (que é um exemplo de[0036] Figures 4-6 illustrate the aircraft's landing gear structure 70 (which is an example of aircraft 18 landing gear structure) in the compressed configuration (Figure 4), extended configuration (Figure 5) and retracted configuration (Figure 6). The aircraft's landing gear structure 70 includes a mechanical (rather than pneumatic or hydraulic) shrinking mechanism 23 (which is an example of

Petição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 20/286Petition 870180013837, of 02/21/2018, p. 20/286

15/79 mecanismo de encolhimento 22) que é configurado para movimentar (por exemplo, encolher) o conjunto de escora 71 (que é um exemplo do conjunto de escora 100) da configuração estendida para a configuração retraída. Novamente, a estrutura do trem de pouso da aeronave 70 está na configuração comprimida da Figura 4 quando pesada pela aeronave (por exemplo, quando a aeronave está no solo) e na configuração estendida da Figura 5 quando o peso é removido (por exemplo, quando a aeronave está no ar). Na configuração comprimida, que pode ser uma configuração estaticamente comprimida, uma maioria do invólucro tubular inferior 28 é posicionada dentro do invólucro tubular superior 26, com uma maioria do pino de medição 62 posicionada dentro do tubo de suporte de orifício 45 e uma maioria do tubo de suporte de orifício 45 posicionada dentro do invólucro tubular inferior 28. Na configuração estendida, o invólucro tubular inferior 28 é longitudinalmente movimentado de modo que seja parcialmente fora do (por exemplo, abaixo e não contido dentro do) do invólucro tubular superior 26, uma maioria do pino de medição 62 está fora do (por exemplo, abaixo e não contido dentro do) do tubo de suporte de orifício 45 e uma maioria do tubo de suporte de orifício 45 não é contido dentro do invólucro tubular inferior 28.15/79 shrink mechanism 22) that is configured to move (e.g., shrink) the strut assembly 71 (which is an example of strut set 100) from the extended configuration to the retracted configuration. Again, the aircraft's landing gear structure 70 is in the compressed configuration of Figure 4 when weighed by the aircraft (for example, when the aircraft is on the ground) and in the extended configuration of Figure 5 when the weight is removed (for example, when the aircraft is in the air). In the compressed configuration, which can be a statically compressed configuration, a majority of the lower tube housing 28 is positioned within the upper tube housing 26, with a majority of the measuring pin 62 positioned within the orifice support tube 45 and a majority of the tube orifice support bracket 45 positioned within the lower tubular casing 28. In the extended configuration, the lower tubular casing 28 is longitudinally moved so that it is partially outside (for example, below and not contained within) of the upper tubular casing 26, a Most of the measuring pin 62 is outside (e.g., below and not contained within) of the orifice support tube 45 and a majority of orifice support tube 45 is not contained within the lower tubular housing 28.

[0037] O conjunto de escora 71 ou estrutura do trem de pouso da aeronave 70 inclui anteparo superior 38 suportado pelo invólucro tubular superior 26 e configurado para ser seletiva e longitudinalmente movimentado com relação ao invólucro tubular superior 26 entre uma posição inferior (Figuras 4 e 5) e uma posição superior (Figura 6). O anteparo superior 38 está na posição inferior quando o conjunto de escora 71 estiver na configuração comprimida e na configuração estendida e o anteparo superior 38 está na posição superior quando o conjunto de escora 71 estiver na configuração retraída. A translação do anteparo superior 38 para a posição superior mecanicamente causa a transPetição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 21/286[0037] The set of strut 71 or landing gear structure of aircraft 70 includes upper bulkhead 38 supported by the upper tubular shell 26 and configured to be selectively and longitudinally moved with respect to the upper tubular shell 26 between a lower position (Figures 4 and 5) and an upper position (Figure 6). The upper bulkhead 38 is in the lower position when the strut set 71 is in the compressed configuration and in the extended configuration and the upper bulkhead 38 is in the upper position when the strut set 71 is in the retracted configuration. The translation of the upper bulkhead 38 to the upper position mechanically causes the transPetition 870180013837, of 02/21/2018, p. 21/286

16/79 lação do invólucro tubular inferior 28 para a posição retraída, em virtude de uma ligação mecânica (por exemplo, física) entre o anteparo superior 38 e o invólucro tubular inferior 28. Dessa forma, o mecanismo de encolhimento 23 inclui anteparo superior 38.16/79 lower tubular casing 28 to the retracted position due to a mechanical (eg physical) connection between the upper bulkhead 38 and the lower tubular shell 28. Thus, the shrinking mechanism 23 includes upper bulkhead 38 .

[0038] Mais especificamente, a translação do anteparo superior 38 para a posição superior mecanicamente causa translação longitudinal do tubo de suporte de orifício 45 (ou outro terceiro membro tubular 44) e um flange da placa de orifício 47 (que é um exemplo do terceiro batente do membro tubular 46) enquanto o flange da placa de orifício 47 entra em contato com e causa a translação longitudinal do batente de tubo interno 48 fixado dentro do invólucro tubular inferior 28. Puxar para cima o batente de tubo interno 48 pelo flange da placa de orifício 47 (ou outro terceiro batente do membro tubular 46), assim causa a translação do invólucro tubular inferior 28 com relação ao invólucro tubular superior 26 até o invólucro tubular inferior 28 estar na posição retraída mostrada na Figura 6. Figura 7 ilustra uma vista de perto de uma porção de estrutura do trem de pouso da aeronave 70 na posição estendida da Figura 5, mais claramente ilustrando o anteparo superior 38 na posição inferior, com flange da placa de orifício 47 em contato com o batente de tubo interno 48 do invólucro tubular inferior 28. Quando o anteparo superior 38 é movido para a posição superior da Figura 6, tal translação do anteparo superior 38 com relação ao invólucro tubular superior 26 causa a translação do tubo de suporte de orifício 45 correspondente e o flange da placa de orifício 47 (por ser fixado ao anteparo superior 38) com relação ao invólucro tubular superior 26. Por causa do posicionamento do flange da placa de orifício 47 abaixo do batente de tubo interno 48 e por causa do batente de tubo interno 48 ser fixado com relação ao invólucro tubular inferior 28, quando o flange da placa de orifício 47 é movimentado para cima (por exemplo, na direção do anteparo superior 38), ele empurra para cima em uma face[0038] More specifically, the translation of the upper bulkhead 38 to the upper position mechanically causes longitudinal translation of the orifice support tube 45 (or another third tubular member 44) and a flange of the orifice plate 47 (which is an example of the third tubular member stop 46) while the orifice plate flange 47 contacts and causes longitudinal translation of the inner tube stop 48 fixed inside the lower tubular housing 28. Pull the inner tube stop 48 up by the plate flange orifice 47 (or another third stop of the tubular member 46), thus causing translation of the lower tube housing 28 with respect to the upper tube housing 26 until the lower tube housing 28 is in the retracted position shown in Figure 6. Figure 7 illustrates a view close to a portion of the aircraft's landing gear structure 70 in the extended position of Figure 5, more clearly illustrating the upper bulkhead 38 in the lower position, with f lange of the orifice plate 47 in contact with the inner tube stop 48 of the lower tube housing 28. When the upper screen 38 is moved to the upper position of Figure 6, such translation of the upper screen 38 with respect to the upper tube 26 causes the translation of the corresponding orifice support tube 45 and the orifice plate flange 47 (as it is attached to the upper bulkhead 38) with respect to the upper tubular housing 26. Because of the positioning of the orifice plate 47 flange below the stop inner tube 48 and because the inner tube stop 48 is fixed in relation to the lower tubular housing 28, when the flange of the orifice plate 47 is moved upwards (for example, towards the upper bulkhead 38), it pushes upwards on one face

Petição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 22/286Petition 870180013837, of 02/21/2018, p. 22/286

17/79 superior 68 do batente de tubo interno 48, assim empurrando o invólucro tubular inferior 28 e causando a translação longitudinal do invólucro tubular inferior 28 com relação ao invólucro tubular superior 26. Tal translação longitudinal do invólucro tubular inferior 28 move ainda dentro do invólucro tubular superior 26 (embora em outros exemplos, a disposição possa ser revertida de modo que o invólucro tubular superior 26 seja parcialmente dentro do invólucro tubular inferior 28, em vez de vice versa, conforme mostrada), assim reduzindo toda a altura do conjunto de escora 71 (por exemplo, o conjunto de escora de encolhimento 71) e movimentando o conjunto de escora 71 para a configuração retraída mostrada na Figura 6. O batente de tubo interno 48 pode também ser configurado para limitar a translação longitudinal do invólucro tubular inferior 28 com relação ao invólucro tubular superior 26, como impedindo a completa separação do invólucro tubular superior 26 do invólucro tubular inferior 28 conforme o conjunto de escora 71 estende-se para a configuração estendida.17/79 upper 68 of the inner tube stop 48, thus pushing the lower tubular shell 28 and causing the longitudinal translation of the lower tubular shell 28 with respect to the upper tubular shell 26. Such longitudinal translation of the lower tubular shell 28 still moves within the shell upper tubular 26 (although in other examples, the arrangement can be reversed so that the upper tubular casing 26 is partially within the lower tubular casing 28, instead of vice versa, as shown), thus reducing the entire height of the prop assembly 71 (for example, the shrinking strut assembly 71) and moving the strut assembly 71 to the retracted configuration shown in Figure 6. The inner tube stop 48 can also be configured to limit the longitudinal translation of the lower tubular housing 28 with with respect to the upper tubular shell 26, as preventing the complete separation of the upper tubular shell 26 from the lower tubular shell upper 28 as the strut assembly 71 extends to the extended configuration.

[0039] Na configuração comprimida da Figura 4, o conjunto de escora 71 tem um comprimento comprimido 72, na configuração estendida da Figura 5, o conjunto de escora 71 tem um comprimento estendido 74 e na configuração retraída da Figura 6 o conjunto de escora 71 tem um comprimento retraído 76. O comprimento comprimido 72 e o comprimento retraído 76 são menores do que o comprimento estendido 74. Em alguns exemplos, o comprimento comprimido 72 é menor do que o comprimento retraído 76, embora em outros exemplos, o comprimento comprimido 72 e o comprimento retraído 76 possam ser aproximadamente iguais entre si, ou comprimento retraído 76 pode ainda ser menor do que o comprimento comprimido 72. Em alguns exemplos, o comprimento estendido 74 é 1,1-1,5 vezes maior do que o comprimento retraído 76. De modo adicional ou alternativo, uma diferença entre o comprimento estendido 74 e o comprimento retraído 76[0039] In the compressed configuration of Figure 4, the strut assembly 71 has a compressed length 72, in the extended configuration of Figure 5, the strut assembly 71 has an extended length 74 and in the retracted configuration of Figure 6 the strut assembly 71 has a retracted length 76. Compressed length 72 and retracted length 76 are less than extended length 74. In some instances, compressed length 72 is less than retracted length 76, although in other examples, compressed length 72 and the retracted length 76 may be approximately equal to each other, or the retracted length 76 may still be less than the compressed length 72. In some instances, the extended length 74 is 1.1-1.5 times greater than the retracted length 76. In addition or alternatively, a difference between extended length 74 and retracted length 76

Petição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 23/286Petition 870180013837, of 02/21/2018, p. 23/286

18/79 pode ser em uma faixa de 0 a 12,7 centímetros (0 a 5 polegadas), 12,7 a 25,4 centímetros (5 a 10 polegadas), 12,7 a 38,1 centímetros (5 a 15 polegadas), 25,4 a 63,5 centímetros (10 a 25 polegadas), 25,4 a 50,8 centímetros (10 a 20 polegadas), 25,4 a 38,1 centímetros (10 a 15 polegadas), 38,1 a 63,5 centímetros (15 a 25 polegadas), 38,1 a 50,8 centímetros (15 a 20 polegadas), e/ou 50,8 a 63,5 centímetros (20 a 25 polegadas). Neste exemplo, o conjunto de escora 71 também inclui anteparo inferior 40 fixado com relação a e suportado pelo invólucro tubular inferior 28, de modo que uma câmara de pressão 42 seja formada entre o anteparo superior 38 e o anteparo inferior 40 e dentro do invólucro tubular superior 26 e do invólucro tubular inferior 28. A câmara de pressão 42 geralmente contém um fluido da escora e/ou gás da escora, como em exemplos onde o conjunto de escora 71 é um conjunto de escora de óleo. Por exemplo, o anteparo superior 38 forma uma vedação a gás 82 dentro do invólucro tubular superior 26, assim substancialmente impedindo o fluido da escora e/ou gás da escora de sair da câmara de pressão 42 no anteparo superior 38. A vedação a gás 82 pode ser uma vedação a gás dinâmica (por exemplo, é móvel, conforme o anteparo superior 38 move entre a posição superior e a posição inferior) formada entre uma superfície externa 84 do anteparo superior 38 e a superfície interna 86 do invólucro tubular superior 26. [0040] A placa de orifício 66 (mais bem vista na Figura 7) e o pino de medição 62 são posicionados dentro da câmara de pressão 42 de modo que conforme o conjunto de escora 71 seja movimentado entre a configuração comprimida e a configuração estendida, o fluido da escora pode passar através do orifício 64 da placa de orifício 66, com o pino de medição 62 limitando a velocidade na qual o fluido flui através do orifício 64. Em alguns exemplos, uma massa de gás da escora dentro da câmara de pressão 42 tem uma pressão comprimida quando o conjunto de escora 71 estiver na configuração comprimida, uma presPetição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 24/28618/79 can be in a range of 0 to 12.7 centimeters (0 to 5 inches), 12.7 to 25.4 centimeters (5 to 10 inches), 12.7 to 38.1 centimeters (5 to 15 inches) ), 25.4 to 63.5 centimeters (10 to 25 inches), 25.4 to 50.8 centimeters (10 to 20 inches), 25.4 to 38.1 centimeters (10 to 15 inches), 38.1 to 63.5 centimeters (15 to 25 inches), 38.1 to 50.8 centimeters (15 to 20 inches), and / or 50.8 to 63.5 centimeters (20 to 25 inches). In this example, the strut assembly 71 also includes lower bulkhead 40 fixed with respect to and supported by the lower shell 28 so that a pressure chamber 42 is formed between the upper shell 38 and the lower shell 40 and within the upper shell 26 and the lower tubular casing 28. The pressure chamber 42 generally contains a strut fluid and / or strut gas, as in examples where the strut assembly 71 is an oil strut assembly. For example, the upper bulkhead 38 forms a gas seal 82 within the upper tubular shell 26, thus substantially preventing the strut fluid and / or strut gas from leaving the pressure chamber 42 in the upper bulkhead 38. The gasket 82 it can be a dynamic gas seal (for example, it is mobile, as the upper bulkhead 38 moves between the upper and lower position) formed between an outer surface 84 of the upper bulkhead 38 and the inner surface 86 of the upper tubular shell 26. [0040] The orifice plate 66 (best seen in Figure 7) and the measuring pin 62 are positioned inside the pressure chamber 42 in such a way that, as the strut assembly 71 is moved between the compressed configuration and the extended configuration, the strut fluid can pass through hole 64 of orifice plate 66, with measuring pin 62 limiting the speed at which fluid flows through hole 64. In some examples s, a mass of gas from the strut inside the pressure chamber 42 has a compressed pressure when the strut assembly 71 is in the compressed configuration, a requirement 870180013837, of 21/02/2018, pg. 24/286

19/79 são estendida quando o conjunto de escora 71 estiver na configuração estendida e uma pressão retraída quando o conjunto de escora 71 estiver na configuração retraída. De modo geral, a pressão comprimida é maior do que a pressão estendida e a pressão retraída. O conjunto de escora 71 é configurado para se movimentar entre a configuração comprimida, a configuração estendida e a configuração retraída sem o uso de sensores ou dados do retorno, em alguns exemplos.19/79 are extended when the strut set 71 is in the extended configuration and a pressure retracted when the strut set 71 is in the retracted configuration. In general, the compressed pressure is greater than the extended pressure and the pressure retracted. The strut assembly 71 is configured to move between the compressed configuration, the extended configuration and the retracted configuration without the use of sensors or feedback data, in some examples.

[0041] O terceiro membro tubular 44 (por exemplo, tubo de suporte de orifício 45) estende-se longitudinalmente de uma primeira região da extremidade 78 para uma segunda região da extremidade 80, com o terceiro membro tubular 44 sendo acoplado ao anteparo superior 38 dentro da primeira região da extremidade 78, de modo que o terceiro membro tubular 44 seja fixado com relação ao anteparo superior 38. O terceiro membro tubular 44 é substancialmente cilíndrico em alguns exemplos, embora outras formas também estejam dentro do escopo da presente divulgação. Conforme mais bem visto na Figura 7, o terceiro membro tubular 44 pode incluir uma pluralidade de furos 88 formados, de uma parede de tubo de suporte externo 90 a uma parede de tubo de suporte interno 92. A parede de tubo de suporte interno 92 define um volume interior 94 do terceiro membro tubular 44, através do qual o fluido da escora e/ou o gás da escora pode fluir conforme passa pelos furos 88 e orifício 64 conforme o conjunto de escora 71 é movimentado entre as configurações. Os furos 88 podem ser formados através da parede do terceiro membro tubular 44 de modo que cada respectivo furo tenha um respectivo eixo de furo 96 que é ortogonal ao eixo longitudinal 24 em alguns exemplos. O plano do orifício 64 cruza o eixo longitudinal 24 em alguns exemplos. O terceiro membro tubular 44 é, de modo geral, substancialmente rígido, de modo que a placa de orifício 66 e o terceiro batente do membro tubular 46 (por exemplo, flange da placa de orifício 47) sejam fixados com relação à primeira[0041] The third tubular member 44 (e.g., orifice support tube 45) extends longitudinally from a first region of the end 78 to a second region of the end 80, with the third tubular member 44 being coupled to the upper bulkhead 38 within the first end region 78, so that the third tubular member 44 is fixed with respect to the upper bulkhead 38. The third tubular member 44 is substantially cylindrical in some examples, although other shapes are also within the scope of the present disclosure. As best seen in Figure 7, the third tubular member 44 can include a plurality of holes 88 formed, from an outer support tube wall 90 to an inner support tube wall 92. The inner support tube wall 92 defines an interior volume 94 of the third tubular member 44, through which the strut fluid and / or strut gas can flow as it passes through holes 88 and orifice 64 as strut assembly 71 is moved between configurations. The holes 88 can be formed through the wall of the third tubular member 44 so that each respective hole has a respective hole axis 96 which is orthogonal to the longitudinal axis 24 in some examples. The plane of the orifice 64 crosses the longitudinal axis 24 in some examples. The third tubular member 44 is generally substantially rigid, so that the orifice plate 66 and the third stop of the tubular member 46 (for example, orifice plate flange 47) are fixed with respect to the first

Petição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 25/286Petition 870180013837, of 02/21/2018, p. 25/286

20/79 região da extremidade 78 deste membro tubular 44 e, portanto, com relação ao anteparo superior 38 (embora o terceiro batente do membro tubular 46 possa ser posicionado e/ou fixado dentro da segunda região da extremidade 80 do terceiro membro tubular 44). A placa de orifício 66 e o terceiro batente do membro tubular 46 são geralmente fixados com relação entre si, de modo que o terceiro membro tubular 44, placa de orifício 66 e terceiro batente do membro tubular 46 movam juntos como uma unidade quando o anteparo superior 38 move entre a posição superior e a posição inferior, assim causando a translação do terceiro membro tubular 44 com relação ao invólucro tubular superior 26. [0042] O terceiro membro tubular 44, a placa de orifício 66 e o terceiro batente do membro tubular 46 podem ser integralmente formados com um outro em alguns exemplos, ou pode ser componentes individuais acoplados juntos. Por exemplo, e como mais bem visto na Figura 7, uma superfície interna 98 do flange da placa de orifício 47 pode ser acoplada à parede de tubo de suporte externo 90. Uma superfície externa 101 do flange da placa de orifício 47 pode encaixar o invólucro tubular inferior 28 (por exemplo, uma parede interna 102 do invólucro tubular inferior 28). O batente de tubo interno 48 é acoplado à parede interna 102 do invólucro tubular inferior 28 neste exemplo, em uma região superior da extremidade 104 do invólucro tubular inferior 28, de modo que o flange da placa de orifício 47 e o batente de tubo interno 48 sejam encaixados entre si quando o invólucro tubular inferior 28 for maximamente estendido com relação ao invólucro tubular superior 26 (por exemplo, na configuração estendida da Figura 5). [0043] A segunda região da extremidade 80 do terceiro membro tubular 44 é posicionada dentro do invólucro tubular inferior 28 no exemplo das Figuras 4-7, com invólucro tubular inferior 28 sendo longitudinalmente movimentado com relação ao terceiro membro tubular 44, conforme o conjunto de escora 71 se movimenta entre a configuraPetição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 26/28620/79 end region 78 of this tubular member 44 and therefore with respect to upper bulkhead 38 (although the third stop of tubular member 46 can be positioned and / or fixed within the second end region 80 of third tubular member 44) . The orifice plate 66 and the third stop of the tubular member 46 are generally fixed with respect to each other, so that the third tubular member 44, orifice plate 66 and third stop of the tubular member 46 move together as a unit when the upper bulkhead 38 moves between the upper and lower position, thus causing translation of the third tubular member 44 with respect to the upper tubular shell 26. [0042] The third tubular member 44, the orifice plate 66 and the third stop of the tubular member 46 they can be integrally formed with one another in some examples, or they can be individual components coupled together. For example, and as best seen in Figure 7, an inner surface 98 of the orifice plate flange 47 can be coupled to the outer support tube wall 90. An outer surface 101 of the orifice plate flange 47 can engage the housing lower tubular 28 (e.g., an inner wall 102 of the lower tubular casing 28). The inner tube stop 48 is coupled to the inner wall 102 of the lower tube housing 28 in this example, in an upper region of the end 104 of the lower tube housing 28, so that the flange of the orifice plate 47 and the inner tube stop 48 are fitted together when the lower tube housing 28 is maximally extended with respect to the upper tube housing 26 (for example, in the extended configuration of Figure 5). [0043] The second region of the end 80 of the third tubular member 44 is positioned within the lower tubular shell 28 in the example of Figures 4-7, with the lower tubular shell 28 being longitudinally moved with respect to the third tubular member 44, according to the set of strut 71 moves between the configurationPetition 870180013837, of 02/21/2018, p. 26/286

21/79 ção comprimida (Figura 4) e a configuração estendida (Figura 5). Na configuração comprimida da Figura 4, a maioria do terceiro membro tubular 44 é posicionada dentro do invólucro tubular inferior 28, enquanto que, na configuração estendida da Figura 5, a maioria do terceiro membro tubular 44 é posicionada fora do (por exemplo, acima) do invólucro tubular inferior 28 e dentro do invólucro tubular superior 26, embora a segunda região da extremidade 80 permaneça dentro do invólucro tubular inferior 28 mesmo na configuração estendida.21/79 compressed section (Figure 4) and the extended configuration (Figure 5). In the compressed configuration of Figure 4, most of the third tubular member 44 is positioned inside the lower tubular housing 28, while in the extended configuration of Figure 5, most of the third tubular member 44 is positioned outside (for example, above) of the lower tubular housing 28 and within the upper tubular housing 26, although the second end region 80 remains within the lower tubular housing 28 even in the extended configuration.

[0044] Em alguns exemplos e, conforme mostrado nas Figuras 46, o mecanismo de encolhimento 23 pode incluir o conjunto de ligação de travamento 106. O conjunto de ligação de travamento 106 inclui uma ligação superior 108 e uma ligação inferior 110 giratoriamente acoplada entre si, em alguns exemplos. A ligação inferior 110 é giratoriamente acoplada ao anteparo superior 38 no exemplo mostrado nas Figuras 4-6. O conjunto de ligação de travamento 106 é configurado para movimentar entre uma configuração alongada e uma configuração encurtada. O conjunto de ligação de travamento 106 está na configuração alongada quando o conjunto de escora 71 está na configuração comprimida (Figura 4) e a configuração estendida (Figura 5) e o conjunto de ligação de travamento 106 está na configuração encurtada quando o conjunto de escora 71 estiver na configuração retraída (Figura 6).[0044] In some examples and, as shown in Figures 46, the shrink mechanism 23 may include the locking connection assembly 106. The locking connection assembly 106 includes an upper connection 108 and a lower connection 110 pivotally coupled together , in some examples. The lower connection 110 is pivotally coupled to the upper shield 38 in the example shown in Figures 4-6. Locking connection assembly 106 is configured to move between an elongated configuration and a shortened configuration. The locking connection assembly 106 is in the elongated configuration when the strut assembly 71 is in the compressed configuration (Figure 4) and the extended configuration (Figure 5) and the locking connection assembly 106 is in the shortened configuration when the strut assembly 71 is in the stowed configuration (Figure 6).

[0045] O conjunto de ligação de travamento 106 pode ser um mecanismo biestável, de modo que tenha duas posições estáveis da ligação superior 108 e da ligação inferior 110 com relação entre si. Por exemplo, na configuração alongada (Figuras 4-5), a ligação superior 108 e a ligação inferior 110 podem ser mantidas sobre o centro,, conforme mostrada. Na configuração encurtada (Figura 6), a ligação superior 108 e a ligação inferior 110 não são mantidas sobre o centro, mas em vez disso são giradas com relação entre si de modo que o comPetição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 27/286[0045] The locking connection assembly 106 can be a bistable mechanism, so that it has two stable positions of the upper connection 108 and the lower connection 110 with respect to each other. For example, in the elongated configuration (Figures 4-5), the upper link 108 and the lower link 110 can be kept on the center, as shown. In the shortened configuration (Figure 6), the upper link 108 and the lower link 110 are not kept on the center, but are instead rotated with respect to each other so that competition 870180013837, of 02/21/2018, p. 27/286

22/79 primento geral do conjunto de ligação de travamento 106 seja reduzido na configuração encurtada, conforme comparado com a configuração alongada. Adicionalmente, o movimento do conjunto de ligação de travamento 106 para a configuração encurtada longitudinalmente move (por exemplo, eleva) a ligação inferior 110 com relação ao invólucro tubular superior 26. Na configuração alongada, o conjunto de ligação de travamento 106 é configurado para suportar as forças do peso da aeronave que são transferidas ao conjunto de ligação de travamento 106 através do membro tubular inferior 28, do anteparo inferior 40 e do anteparo superior 38, de modo que o conjunto de ligação de travamento 106 permaneça na configuração alongada quando o conjunto de escora 71 estiver na configuração comprimida (Figura 4). Colocado de outra forma, quando o conjunto de escora 71 estiver na configuração comprimida e o conjunto de ligação de travamento 106 estiverem na configuração alongada, o conjunto de ligação de travamento 106 pode ser configurado para impedir a translação longitudinal do anteparo superior 38 distante do anteparo inferior 40, de modo que o anteparo superior 38 seja substancialmente fixado no lugar com relação ao invólucro tubular superior 26 e o anteparo inferior 40 quando o conjunto de escora 71 estiver na configuração comprimida da Figura 4.22/79 overall length of the locking connection assembly 106 is reduced in the shortened configuration as compared to the elongated configuration. In addition, the movement of the locking connection assembly 106 for the longitudinally shortened configuration moves (for example, raises) the lower connection 110 with respect to the upper tubular housing 26. In the extended configuration, the locking connection assembly 106 is configured to support the weight forces of the aircraft that are transferred to the locking connection assembly 106 through the lower tubular member 28, the lower shielding 40 and the upper shielding 38, so that the locking connection assembly 106 remains in the elongated configuration when the assembly strut 71 is in the compressed configuration (Figure 4). Put another way, when the anchor assembly 71 is in the compressed configuration and the locking connection set 106 is in the elongated configuration, the locking connection set 106 can be configured to prevent the longitudinal translation of the upper bulkhead 38 away from the bulkhead lower 40, so that the upper bulkhead 38 is substantially fixed in place with respect to the upper tubular shell 26 and the lower bulkhead 40 when the strut assembly 71 is in the compressed configuration of Figure 4.

[0046] Por causa do conjunto de ligação de travamento 106 ser acoplado ao anteparo superior 38 através da ligação inferior 110 neste exemplo, movimentando o conjunto de ligação de travamento 106 para a configuração encurtada (Figura 6) causa a translação longitudinal do anteparo superior 38 com relação ao invólucro tubular superior 26 de modo que o anteparo superior 38 seja movido para sua posição superior, conforme a ligação inferior 110 é longitudinalmente movimentada (por exemplo, elevada) com relação ao invólucro tubular superior 26. Em um exemplo, movimentar o conjunto de ligação de travamento 106 para a configuração encurtada resulta na translação longitudinal da[0046] Because the locking connection set 106 is coupled to the upper bulkhead 38 via the lower connection 110 in this example, moving the locking connection set 106 to the shortened configuration (Figure 6) causes the longitudinal translation of the upper bulkhead 38 with respect to the upper tubular shell 26 so that the upper bulkhead 38 is moved to its upper position, as the lower connection 110 is longitudinally moved (for example, raised) with respect to the upper tubular shell 26. In one example, move the assembly locking connection 106 for the shortened configuration results in longitudinal translation of the

Petição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 28/286Petition 870180013837, of 02/21/2018, p. 28/286

23/79 ligação inferior 110 por uma primeira distância, bem como uma translação longitudinal do invólucro tubular inferior 28 correspondente por uma segunda distância. A primeira distância e a segunda distância podem ser substancialmente iguais entre si em alguns exemplos.23/79 lower connection 110 for a first distance, as well as a longitudinal translation of the corresponding lower tubular housing 28 for a second distance. The first distance and the second distance can be substantially the same in some instances.

[0047] O mecanismo de encolhimento 23 pode ser acionado, ou encaixado, por um atuador de retração (por exemplo, atuador de retração 32), exemplos que são ilustrados nas Figuras 9-11, ou por um atuador de encolhimento separado 33 (Figura 2). Por exemplo, e como mais bem visto nas Figuras 10-11, a ligação superior 108 do conjunto de ligação de travamento 106 pode ser acoplada ao atuador de retração 32 (ou atuador de encolhimento 33) de modo que seletivamente acionando o atuador de retração 32 (ou atuador de encolhimento 33) mova o conjunto de ligação de travamento 106 entre a configuração alongada e a configuração encurtada (assim seletivamente encolhendo o conjunto de escora 71 através do mecanismo de encolhimento 23). Em outros exemplos, a ligação inferior 110 do conjunto de ligação de travamento 106 pode ser acoplada ao atuador de retração 32 (ou atuador de encolhimento 33) de modo que seletivamente acione o atuador de retração 32 (ou atuador de encolhimento 33) movendo o conjunto de ligação de travamento 106 entre a configuração alongada e a configuração encurtada.[0047] The shrink mechanism 23 can be operated, or engaged, by a retract actuator (for example, retract actuator 32), examples that are illustrated in Figures 9-11, or by a separate shrink actuator 33 (Figure 2). For example, and as best seen in Figures 10-11, the upper link 108 of the locking link assembly 106 can be coupled to retract actuator 32 (or shrink actuator 33) so that selectively actuating retract actuator 32 (or shrink actuator 33) move the locking connection assembly 106 between the elongated configuration and the shortened configuration (thus selectively shrinking the strut assembly 71 through the shrinking mechanism 23). In other examples, the lower connection 110 of the locking connection assembly 106 can be coupled to retract actuator 32 (or shrink actuator 33) so that it selectively activates retract actuator 32 (or shrink actuator 33) by moving the assembly locking connection 106 between the elongated configuration and the shortened configuration.

[0048] A ligação superior 108 é giratoriamente acoplada a uma estrutura fixada da aeronave, em alguns exemplos, como através de um pino superior 116. Um pino-ápice 118 giratoriamente acopla a ligação superior 108 à ligação inferior 110 e um pino inferior 120 giratoriamente acopla a ligação inferior 110 ao conjunto de escora 71 (por exemplo, ao anteparo superior 38) em alguns exemplos. Em outros exemplos, a ligação superior 108 e a ligação inferior 110 podem ser acopladas através de outros mecanismos, e/ou conjunto de ligação de travamento 106 pode ser acoplado ao anteparo superior 38 através de[0048] The upper link 108 is pivotally coupled to a fixed structure of the aircraft, in some examples, such as through an upper pin 116. A pin-apex 118 pivotally couples the upper link 108 to the lower link 110 and a lower pin 120 is rotatable. couples the lower connection 110 to the anchor assembly 71 (for example, the upper shield 38) in some examples. In other examples, the upper link 108 and the lower link 110 can be coupled via other mechanisms, and / or the locking connection set 106 can be coupled to the upper bulkhead 38 via

Petição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 29/286Petition 870180013837, of 02/21/2018, p. 29/286

24/79 outros mecanismos. De modo adicional ou alternativo, o conjunto de ligação de travamento 106 pode incluir ligações adicionais, conexões e/ou componentes.24/79 other mechanisms. In addition or alternatively, the locking connection assembly 106 may include additional connections, connections and / or components.

[0049] Alguns conjuntos da escora 100 (por exemplo, conjunto de escora 71) podem incluir rolamentos entre o invólucro tubular superior 26 e o invólucro tubular inferior 28, como rolamentos superiores 122 (mais bem vistos na Figura 7) e rolamentos inferiores 124 (mais bem vistos na Figura 5). Os rolamentos superiores 122 e os rolamentos inferiores 124 podem radialmente separar o invólucro tubular superior 26 do invólucro tubular inferior 28, bem como facilitar a translação longitudinal do invólucro tubular inferior 28 com relação ao invólucro tubular superior 26 (por exemplo, quando o conjunto de escora 100 se movimenta entre a configuração estendida e a configuração comprimida, ou entre a configuração estendida e a configuração retraída). Em alguns exemplos, os rolamentos superiores 122 e rolamentos inferiores 124 são longitudinalmente distanciados, de modo que a câmara de retrocesso 58 seja definida entre eles.[0049] Some sets of strut 100 (e.g. strut set 71) may include bearings between the upper tubular housing 26 and the lower tubular housing 28, such as upper bearings 122 (best seen in Figure 7) and lower bearings 124 ( best seen in Figure 5). The upper bearings 122 and the lower bearings 124 can radially separate the upper tubular housing 26 from the lower tubular housing 28, as well as facilitate the longitudinal translation of the lower tubular housing 28 with respect to the upper tubular housing 26 (for example, when the strut assembly 100 moves between the extended configuration and the compressed configuration, or between the extended configuration and the retracted configuration). In some instances, the upper bearings 122 and lower bearings 124 are longitudinally spaced apart, so that the recoil chamber 58 is defined between them.

[0050] Como mais bem visto na Figura 8, que é uma aproximação parcial do conjunto de escora 71 na configuração comprimida, conforme visto na Figura 4, o conjunto de escora 71 pode incluir uma prateleira 126 para posicionar e retrair o movimento longitudinal do anteparo inferior 40 com relação ao invólucro tubular inferior 28. Por exemplo, a prateleira 126 pode ser configurada para encaixar uma porção da face inferior 128 do anteparo inferior 40, onde a porção da face inferior 128 é oposta a uma porção superior 130 do anteparo inferior 40 que volta-se ao anteparo superior 38. Dessa forma, o anteparo inferior 40 pode ser substancialmente fixado com relação ao invólucro tubular inferior 28, se o conjunto de escora 71 estiver na configuração estendida, na configuração comprimida, ou na configuração retraída.[0050] As best seen in Figure 8, which is a partial approximation of the strut assembly 71 in the compressed configuration, as seen in Figure 4, the strut assembly 71 may include a shelf 126 for positioning and retracting the longitudinal movement of the bulkhead lower 40 with respect to the lower tubular shell 28. For example, shelf 126 may be configured to fit a portion of the lower face 128 of the lower bulkhead 40, where the portion of the lower face 128 is opposite to an upper portion 130 of the lower bulkhead 40 which returns to the upper bulkhead 38. In this way, the lower bulkhead 40 can be substantially fixed with respect to the lower tubular shell 28, if the strut assembly 71 is in the extended configuration, the compressed configuration, or the retracted configuration.

[0051] Voltando às Figuras 4-6, as estruturas do trem de pouso da[0051] Returning to Figures 4-6, the landing gear structures of the

Petição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 30/286Petition 870180013837, of 02/21/2018, p. 30/286

25/79 aeronave atualmente divulgadas 18 podem incluir um respectivo conjunto de alavanca 21 operavelmente acoplado ao conjunto de escora 100 e ainda operavelmente acoplado ao conjunto de roda 20, como através do eixo 55. O invólucro tubular inferior 28 é diretamente acoplado ao conjunto de roda 20 e/ou ao conjunto de alavanca 21 em alguns exemplos. Em outros exemplos, o invólucro tubular inferior 28 é operavelmente acoplado ao conjunto de roda 20 e/ou ao conjunto de alavanca 21 através de um ou mais membros intermediários (por exemplo, eixo basculante 34).25/79 currently disclosed aircraft 18 may include a respective lever assembly 21 operably coupled to the strut assembly 100 and still operably coupled to the wheel assembly 20, such as through the shaft 55. The lower tubular housing 28 is directly coupled to the wheel assembly 20 and / or lever assembly 21 in some examples. In other examples, the lower tubular housing 28 is operably coupled to the wheel assembly 20 and / or the lever assembly 21 via one or more intermediate members (e.g., tilting axle 34).

[0052] No exemplo da estrutura do trem de pouso da aeronave 70, a ligação de avanço 36 é giratoriamente acoplada ao invólucro tubular superior 26 através da primeira junta do eixo de ligação 50 e giratoriamente acoplado ao eixo basculante 34 através da segunda junta do eixo de ligação 52. O eixo basculante 34 é ainda acoplado ao invólucro tubular inferior 28 e acoplado com relação ao cubo da roda 56 (por exemplo, eixo basculante 34 pode ser acoplado ao cubo da roda 56, ao eixo 55 do conjunto de roda 20, e/ou a outro componente do conjunto de roda 20). Dessa forma, o eixo basculante 34 é acoplado com relação ao conjunto de escora 71 de modo que a translação longitudinal do invólucro tubular inferior 28 com relação ao invólucro tubular superior 26 cause o pivotamento da ligação de avanço 36 e do eixo basculante 34 com relação entre si. Por exemplo, a ligação de avanço 36 e o eixo basculante 34 são dispostos de forma diferente com relação entre si quando o conjunto de escora 71 estiver na configuração comprimida (Figura 4) do que quando o conjunto de escora 71 estiver na configuração estendida (Figura 5) ou configuração retraída (Figura 6). Por exemplo,, conforme mostrado, o ângulo pivô 60 é agudo quando o conjunto de escora 71 estiver na configuração comprimida e obtuso quando o conjunto de escora 71 estiver na configuração estendida. Isto não significa limitar à disposição entre o eixo basculante 34 e a[0052] In the example of the aircraft's landing gear structure 70, the forward connection 36 is pivotally coupled to the upper tubular housing 26 through the first joint of the connecting shaft 50 and pivotally coupled to the tilting shaft 34 through the second shaft joint connecting rod 52. The tilting axle 34 is further coupled to the lower tubular housing 28 and coupled with respect to the wheel hub 56 (for example, tilting axle 34 can be coupled to the wheel hub 56, to the axle 55 of the wheel assembly 20, and / or another component of the wheel assembly 20). Thus, the tilting shaft 34 is coupled with respect to the strut assembly 71 so that the longitudinal translation of the lower tubular housing 28 with respect to the upper tubular housing 26 causes the pivot of the feed connection 36 and the tilting shaft 34 with respect to itself. For example, the feed connection 36 and the tilting shaft 34 are arranged differently with respect to each other when the strut set 71 is in the compressed configuration (Figure 4) than when the strut set 71 is in the extended configuration (Figure 5) or retracted configuration (Figure 6). For example, as shown, the pivot angle 60 is acute when the strut set 71 is in the compressed configuration and obtuse when the strut set 71 is in the extended configuration. This does not mean limiting the arrangement between the tilting axis 34 and the

Petição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 31/286Petition 870180013837, of 02/21/2018, p. 31/286

26/79 ligação de avanço 36 (por exemplo, todos os exemplos do conjunto de escora 100 ou estrutura do trem de pouso da aeronave 18 não precisam ter esta disposição), mas ainda descreve um exemplo da ligação de avanço 36 e do eixo basculante 34 pivotando com relação entre si, conforme o conjunto de escora 71 se movimenta entre as configurações.26/79 forward link 36 (for example, all examples of prop assembly 100 or aircraft 18 landing gear structure do not need to have this arrangement), but still describes an example of forward link 36 and tilting axle 34 pivoting with respect to each other, as the anchor set 71 moves between configurations.

[0053] O mecanismo de encolhimento 23 (que pode incluir o conjunto de ligação de travamento 106 e o anteparo superior 38 mecanicamente acoplados ao invólucro tubular inferior 28, conforme descrito acima, ou pode ser um mecanismo diferente) é configurado para seletiva e longitudinalmente mover o invólucro tubular inferior 28 com relação ao invólucro tubular superior 26, que, neste exemplo, causa o pivotamento da ligação de avanço 36 com relação ao eixo basculante 34. Em outras palavras, neste exemplo, o encolhimento do conjunto de escora 71 (por exemplo, longitudinalmente mover o invólucro tubular inferior 28 com relação ao invólucro tubular superior 26 para a configuração retraída da Figura 6) também faz com que o conjunto de alavanca 21 eleve e/ou incline o cubo da roda 56.[0053] The shrink mechanism 23 (which may include the locking connection assembly 106 and the upper bulkhead 38 mechanically coupled to the lower tubular housing 28, as described above, or may be a different mechanism) is configured to selectively and longitudinally move the lower tubular casing 28 with respect to the upper tubular casing 26, which in this example causes the forward link 36 to pivot with respect to the tilting shaft 34. In other words, in this example, the shrinking of the anchor assembly 71 (for example , longitudinally moving the lower tubular housing 28 with respect to the upper tubular housing 26 to the retracted configuration of Figure 6) also causes the lever assembly 21 to raise and / or tilt the wheel hub 56.

[0054] Neste exemplo, a junta do pivô médio 54 (que giratoriamente acopla o eixo basculante 34 ao invólucro tubular inferior 28) é longitudinalmente movimentada com relação ao invólucro tubular superior 26 quando o invólucro tubular inferior 28 for longitudinalmente movimentado com relação ao invólucro tubular superior 26. O eixo basculante 34 é giratoriamente acoplado à segunda junta do eixo de ligação 52 da ligação de avanço 36, como através de um ponto do pivô basculante 132, que pode ser posicionado dentro de uma região da extremidade de avanço 134 do eixo basculante 34. O eixo basculante 34 é giratoriamente acoplado com relação ao cubo da roda 56 dentro de uma região da extremidade à popa 136 em alguns exemplos, onde a região da extremidade à popa 136 é oposta à região da extremidade[0054] In this example, the joint of the middle pivot 54 (which pivotally couples the tilting axis 34 to the lower housing 28) is longitudinally moved with respect to the upper housing 26 when the lower housing 28 is longitudinally moved with respect to the housing upper 26. The tilting shaft 34 is pivotally coupled to the second joint of the connecting shaft 52 of the forward link 36, as through a point of the tilting pivot 132, which can be positioned within a region of the forward end 134 of the tilting shaft 34. The tilting axle 34 is pivotally coupled with respect to the wheel hub 56 within an end-to-aft region 136 in some examples, where the end-to-aft region 136 is opposite to the end region

Petição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 32/286Petition 870180013837, of 02/21/2018, p. 32/286

27/79 de avanço 134. A junta do pivô médio 54 é posicionada entre a região da extremidade à popa 136 e a região da extremidade de avanço 134 do eixo basculante 34 neste exemplo. De modo similar, a primeira junta do eixo de ligação 50 pode ser posicionada dentro de uma primeira região da extremidade 138 da ligação de avanço 36 e a segunda junta do eixo de ligação 52 pode ser posicionada dentro de uma segunda região da extremidade 140 da ligação de avanço 36, embora outras disposições estejam também dentro do escopo da presente divulgação.27/79 feed 134. The middle pivot joint 54 is positioned between the end-aft region 136 and the feed end 134 region of the tilting shaft 34 in this example. Similarly, the first joint of the connecting shaft 50 can be positioned within a first region of the end 138 of the lead connection 36 and the second joint of the connecting shaft 52 can be positioned within a second region of the end 140 of the connection advance 36, although other provisions are also within the scope of this disclosure.

[0055] Para finalidades de descrever o movimento relativo da ligação de avanço 36 e do eixo basculante 34, o ângulo pivô 60 pode ser definido na intersecção de uma primeira linha 142 e uma segunda linha 144 (ilustrada na Figura 4), com o vértice do ângulo pivô 60 abrindo em direção ao invólucro tubular inferior 28, conforme indicado nas figuras. A primeira linha 142 cruza os pontos centrais da primeira junta do eixo de ligação 50 e da segunda junta do eixo de ligação 52 e a segunda linha 144 cruza os pontos centrais do ponto do pivô basculante 132 e do eixo 55. O conjunto de alavanca 21 é configurado de modo que a translação longitudinal do invólucro tubular inferior 28 com relação ao invólucro tubular superior 26 faça com que o ângulo pivô 60 mude (por exemplo, aumentar ou reduzir, dependendo de se o conjunto de escora 71 está sendo encurtado ou estendido). Quando o ângulo pivô 60 é reduzido (por exemplo, quando o conjunto de escora 71 é encurtado, como através do mecanismo de encolhimento 23 ou outro mecanismo de encolhimento 22), a ligação de avanço 36 e o eixo basculante 34 são inclinados, em virtude de sua conexão com o invólucro tubular superior 26 e o invólucro tubular inferior 28, respectivamente. Em alguns exemplos, a translação longitudinal do invólucro tubular inferior 28 com relação ao invólucro tubular superior 26 causa uma maior translação longitudinal respectiva da região da extremidade à popa[0055] For purposes of describing the relative movement of the feed connection 36 and the tilting axis 34, the pivot angle 60 can be defined at the intersection of a first line 142 and a second line 144 (illustrated in Figure 4), with the vertex pivot angle 60 opening towards the lower tubular housing 28, as shown in the figures. The first line 142 crosses the central points of the first joint of the connecting shaft 50 and the second joint of the connecting shaft 52 and the second line 144 crosses the central points of the pivot point 132 and of the axis 55. The lever assembly 21 it is configured so that the longitudinal translation of the lower tube housing 28 with respect to the upper tube housing 26 causes the pivot angle 60 to change (for example, increase or decrease, depending on whether the prop assembly 71 is being shortened or extended) . When the pivot angle 60 is reduced (for example, when the strut assembly 71 is shortened, such as through the shrink mechanism 23 or other shrink mechanism 22), the feed link 36 and the tilting shaft 34 are inclined, by virtue of of its connection with the upper tubular housing 26 and the lower tubular housing 28, respectively. In some examples, the longitudinal translation of the lower tube 28 with respect to the upper tube 26 causes a greater respective longitudinal translation of the region from end to stern

Petição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 33/286Petition 870180013837, of 02/21/2018, p. 33/286

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136 do eixo basculante 34 com relação ao invólucro tubular superior 26 (por exemplo, devido à inclinação do conjunto de alavanca 21). Por exemplo, a translação longitudinal da região da extremidade à popa 136 com relação ao invólucro tubular superior 26 é pelo menos 1,25 vezes maior, pelo menos 1,5 vezes maior, pelo menos 1,75 vezes maior, pelo menos duas vezes maior, pelo menos 2,5 vezes maior, pelo menos 3 vezes maior, e/ou pelo menos 5 vezes maior do que a respectiva translação longitudinal correspondente do invólucro tubular inferior 28 com relação ao invólucro tubular superior 26, em alguns exemplos. Colocado de outra forma, um encurtamento do comprimento, definido pela diferença entre um comprimento geral 146 da estrutura do trem de pouso da aeronave 70 na configuração estendida (Figura 5) e um comprimento geral 147 da estrutura do trem de pouso da aeronave 70 na configuração retraída (Figura 6), pode ser maior do que a diferença entre o comprimento estendido 74 do conjunto de escora 71 na configuração estendida e o comprimento retraído 76 do conjunto de escora 71 na configuração retraída.136 of the tilting axis 34 with respect to the upper tubular housing 26 (for example, due to the inclination of the lever assembly 21). For example, the longitudinal translation of the end-to-stern region 136 with respect to the upper tubular shell 26 is at least 1.25 times greater, at least 1.5 times greater, at least 1.75 times greater, at least twice greater , at least 2.5 times greater, at least 3 times greater, and / or at least 5 times greater than the corresponding corresponding longitudinal translation of the lower tube 28 with respect to the upper tube 26, in some examples. Put another way, a shortening of the length, defined by the difference between an overall length 146 of the aircraft's landing gear structure 70 in the extended configuration (Figure 5) and an overall length 147 of the aircraft's landing gear structure 70 in the configuration retracted (Figure 6), can be greater than the difference between the extended length 74 of the strut set 71 in the extended configuration and the retracted length 76 of the strut set 71 in the retracted configuration.

[0056] O invólucro tubular inferior 28 pode incluir um ou mais garfos do invólucro tubular inferior 148 estendendo-se do invólucro tubular inferior 28. Os garfos do invólucro tubular inferior 148 podem ser inclinados em direção a uma extremidade frontal da aeronave de modo que o eixo basculante 34 não entre em contato com o invólucro tubular superior 26 em qualquer uma das configurações do conjunto de escora 71. O eixo basculante 34 pode ser giratoriamente acoplado aos garfos do invólucro tubular inferior 148, como através da junta do pivô médio 54, embora em outros exemplos o eixo basculante 34 possa ser giratoriamente acoplado a outra parte do invólucro tubular inferior 28. Em alguns exemplos, os garfos do invólucro tubular inferior 148 podem ser giratoriamente acoplados a uma haste de freio 150 que é giratoriamente acoplada com relação ao cubo da roda 56 e/ou um invólucro do[0056] The lower casing 28 may include one or more forks of the lower casing 148 extending from the lower tubing 28. The forks of the lower casing 148 can be tilted towards a front end of the aircraft so that the tilting axle 34 do not contact the upper tubular casing 26 in any of the configurations of the strut assembly 71. The tilting axle 34 can be rotatably coupled to the forks of the lower tubular casing 148, as through the middle pivot joint 54, although in other examples the tilting axle 34 can be pivotally coupled to another part of the lower tubular casing 28. In some examples, the forks of the lower tubular casing 148 can be pivotally coupled to a brake rod 150 which is pivotally coupled with respect to the hub of the wheel 56 and / or a casing of the

Petição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 34/286Petition 870180013837, of 02/21/2018, p. 34/286

29/79 freio. O conjunto de alavanca 21 pode ser referido como sendo semialavancado em alguns exemplos. O conjunto de roda 20 é mostrado como um conjunto de roda de eixo simples, embora outros exemplos possam incluir eixos adicionais 55 e/ou rodas/cubos da roda 56.29/79 brake. Lever assembly 21 can be referred to as being semi-levered in some examples. The wheel assembly 20 is shown as a single axle wheel assembly, although other examples may include additional axles 55 and / or wheels / hubs 56.

[0057] Enquanto o conjunto de escora 71 seja ilustrado com o conjunto de alavanca 21 de acordo com a presente divulgação nas Figuras 4-6, em outros exemplos das estruturas do trem de pouso da aeronave, diferentes tipos de conjuntos de alavanca contendo mais ou menos ligações podem ser combinados com um conjunto de escora de acordo com a presente divulgação (por exemplo, conjunto de escora 100 tendo mecanismo de encolhimento 22 e/ou mecanismo de encolhimento 23).[0057] While the prop assembly 71 is illustrated with lever assembly 21 in accordance with the present disclosure in Figures 4-6, in other examples of aircraft landing gear structures, different types of lever assemblies containing more or fewer connections can be combined with a strut assembly according to the present disclosure (e.g., strut assembly 100 having shrink mechanism 22 and / or shrink mechanism 23).

[0058] Voltando agora às Figuras 9-11, a estrutura do trem de pouso da aeronave 152 (que é um exemplo da estrutura do trem de pouso da aeronave 18) inclui um conjunto de escora 154, conjunto de alavanca 21 e atuador de retração 32, que também serve como atuador de encolhimento 33. O conjunto de escora 154 pode ser qualquer conjunto de escora, como conjunto de escora 100, conjunto de escora 71, ou um diferente conjunto de escora. De modo adicional ou alternativo, a estrutura do trem de pouso da aeronave 152 pode incluir qualquer conjunto (por exemplo, conjunto de alavanca 21, ou um diferente conjunto) para acoplar o conjunto de escora 154 ao conjunto de roda 20.[0058] Turning now to Figures 9-11, the landing gear structure of aircraft 152 (which is an example of the landing gear structure of aircraft 18) includes a strut set 154, lever set 21 and retract actuator 32, which also serves as a shrink actuator 33. The strut set 154 can be any strut set, such as strut set 100, strut set 71, or a different strut set. In addition or alternatively, the structure of the landing gear of the aircraft 152 can include any assembly (e.g., lever assembly 21, or a different assembly) for coupling the strut assembly 154 to the wheel assembly 20.

[0059] O atuador de retração 32 é configurado para movimentar o conjunto de escora 154 entre a configuração estendida e a configuração retraída. Adicionalmente, o atuador de retração 32 é configurado para retrair a estrutura do trem de pouso da aeronave 152 dentro da aeronave para estivagem durante o voo. Dessa forma, um único atuador (por exemplo, atuador de retração 32) é configurado para encolher o conjunto de escora 154 e também retrair a estrutura do trem de pouPetição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 35/286[0059] The retract actuator 32 is configured to move the prop assembly 154 between the extended configuration and the retracted configuration. Additionally, the retract actuator 32 is configured to retract the structure of the landing gear of the aircraft 152 within the aircraft for stowing during the flight. In this way, a single actuator (for example, retract actuator 32) is configured to shrink the strut assembly 154 and also retract the structure of the landing gear 870180013837, of 02/21/2018, p. 35/286

30/79 so da aeronave 152, conforme comparado com as estruturas do trem de pouso da técnica anterior, que utilizam atuadores separados para estas duas funções diferentes.30/79 of aircraft 152, as compared to the prior art landing gear structures, which use separate actuators for these two different functions.

[0060] No exemplo da estrutura do trem de pouso da aeronave 152, o atuador de retração 32 é escravo a um mecanismo de encolhimento (por exemplo, mecanismo de encolhimento 22) que é configurado para encolher o conjunto de escora 154 de uma configuração estendida a uma configuração retraída, de modo que o mecanismo de encolhimento 22 e o atuador de retração 32 sejam mecanicamente ligados. Em outras palavras, o acionamento de atuador de retração 32 causa o acionamento de mecanismo de encolhimento 22 diretamente através de uma ligação física entre os dois. Adicionalmente, o acionamento de atuador de retração 32 faz com que o eixo basculante 34 do conjunto de alavanca 21 incline com relação ao conjunto de escora 154, assim elevando o cubo da roda 56 da estrutura do trem de pouso da aeronave 152 com relação ao invólucro tubular superior 26 do conjunto de escora 154.[0060] In the example of the landing gear structure of aircraft 152, retract actuator 32 is slave to a shrink mechanism (e.g. shrink mechanism 22) that is configured to shrink the strut assembly 154 of an extended configuration to a retracted configuration, so that the shrink mechanism 22 and the retract actuator 32 are mechanically connected. In other words, the actuation of the retract actuator 32 causes the actuation of the shrink mechanism 22 directly through a physical connection between the two. In addition, the actuation of the retract actuator 32 causes the tilting axle 34 of the lever assembly 21 to tilt with respect to the strut assembly 154, thus raising the wheel hub 56 of the aircraft landing gear structure 152 with respect to the housing upper tubular 26 of the anchor assembly 154.

[0061] As Figuras 10-11 ilustram uma vista cortada parcial aproximada do atuador de retração 32 acoplado a um mecanismo de encolhimento 22 que inclui um conjunto de ligação de travamento 106, embora em outros exemplos, o atuador de retração 32 possa ser mecanicamente ligado a um diferente mecanismo de encolhimento 22. O atuador de retração 32 é configurado para movimentar entre uma configuração recolhida (Figura 11), na qual a estrutura do trem de pouso da aeronave 152 é retraída dentro da aeronave para estivagem e uma configuração de solo (Figura 10), na qual a estrutura do trem de pouso da aeronave 152 é posicionada fora de uma cavidade da roda da aeronave. No exemplo das Figuras 10-11, uma ligação de acionamento 156 acopla o conjunto de ligação de travamento 106 ao atuador de retração 32 através de um mecanismo de retração 166. Em alguns[0061] Figures 10-11 illustrate an approximate partial sectional view of the retract actuator 32 coupled to a shrink mechanism 22 that includes a locking connection assembly 106, although in other examples, the retract actuator 32 can be mechanically connected to a different shrink mechanism 22. The retract actuator 32 is configured to move between a retracted configuration (Figure 11), in which the structure of the landing gear of aircraft 152 is retracted within the aircraft for stowing and a ground configuration ( Figure 10), in which the landing gear structure of aircraft 152 is positioned outside an aircraft wheel cavity. In the example in Figures 10-11, a drive connection 156 couples the lock connection assembly 106 to the retract actuator 32 through a retraction mechanism 166. In some

Petição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 36/286Petition 870180013837, of 02/21/2018, p. 36/286

31/79 exemplos, a ligação superior 108 do conjunto de ligação de travamento 106 é acoplada ao mecanismo de retração 166. De modo adicional ou alternativo, a ligação inferior 110 do conjunto de ligação de travamento 106 é acoplada ao mecanismo de retração 166 em alguns exemplos. No exemplo das Figuras 10-11, a ligação de acionamento 156 acopla o mecanismo de retração 166 à ligação superior 108 (embora a ligação de acionamento 156 possa ser adicional ou alternativamente acoplada à ligação inferior 110, ou a outro componente do mecanismo de encolhimento 22, em outros exemplos). Dessa forma, o acionamento de atuador de retração 32 se movimenta entre a configuração recolhida e a configuração de solo e move a ligação de acionamento 156 com relação à aeronave e/ou com relação ao invólucro tubular superior (por exemplo, invólucro tubular superior 26, embora o mesmo não seja mostrado nas Figuras 10-11, para esclarecimento), assim fazendo com que o conjunto de ligação de travamento 106 se movimente da configuração alongada (Figura 10) para a configuração encurtada (Figura 11). Tal encurtamento do conjunto de ligação de travamento 106 eleva o anteparo superior 38 e encolhe o conjunto de escora (por exemplo, conjunto de escora 154).31/79 examples, the upper connection 108 of the locking connection assembly 106 is coupled to the retracting mechanism 166. In addition or alternatively, the lower connection 110 of the locking connection assembly 106 is coupled to the retracting mechanism 166 in some examples. In the example in Figures 10-11, the drive connection 156 couples the retract mechanism 166 to the upper connection 108 (although the drive connection 156 can be additionally or alternatively coupled to the lower connection 110, or to another component of the shrink mechanism 22 , in other examples). In this way, the retraction actuator drive 32 moves between the retracted configuration and the ground configuration and moves the drive connection 156 with respect to the aircraft and / or with respect to the upper tubular housing (for example, upper tubular housing 26, although it is not shown in Figures 10-11, for clarity), thus causing the locking connection assembly 106 to move from the elongated configuration (Figure 10) to the shortened configuration (Figure 11). Such shortening of the locking connection assembly 106 raises the upper bulkhead 38 and shrinks the strut assembly (e.g., strut assembly 154).

[0062] Conforme mostrado nas Figuras 10-11, a ligação superior 108 pode ser giratoriamente acoplada a uma estrutura fixada 158 da aeronave (embora o restante da aeronave não seja mostrado, para esclarecimento), como através do pino superior 116. O pino-ápice 118 giratoriamente acopla a ligação superior 108 e a ligação inferior 110 juntas na estrutura do trem de pouso da aeronave 152 e o pino inferior 120 giratoriamente acopla a ligação inferior 110 ao anteparo superior 38 do conjunto de escora 154. Em alguns exemplos, a ligação de acionamento 156 é acoplada ao conjunto de ligação de travamento 106 adjacente ao pino-ápice 118, conforme mostrado, embora outras disposições e posições também estejam dentro do escopo da presente[0062] As shown in Figures 10-11, the upper connection 108 can be rotatably coupled to a fixed structure 158 of the aircraft (although the rest of the aircraft is not shown, for clarity), as through the upper pin 116. The pin- apex 118 swivelly couples the upper link 108 and the lower link 110 together in the aircraft's landing gear structure 152 and the lower pin 120 swivels the lower link 110 to the upper bulkhead 38 of the strut assembly 154. In some instances, the link drive 156 is coupled to the locking connection assembly 106 adjacent to the pin-apex 118, as shown, although other arrangements and positions are also within the scope of this

Petição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 37/286Petition 870180013837, of 02/21/2018, p. 37/286

32/79 divulgação. A ligação de acionamento 156 pode incluir uma primeira região da extremidade da ligação de acionamento 160 e uma segunda região da extremidade da ligação de acionamento 162 oposta à primeira região da extremidade da ligação de acionamento 160. Em alguns exemplos, a ligação de acionamento 156 é giratoriamente acoplada ao mecanismo de retração 166 dentro da primeira região da extremidade da ligação de acionamento 160 e é giratoriamente acoplada ao conjunto de ligação de travamento 106 (por exemplo, ligação inferior 110) dentro da segunda região da extremidade da ligação de acionamento 162.32/79 disclosure. The drive connection 156 can include a first region of the end of the drive connection 160 and a second region of the end of the drive connection 162 opposite the first region of the end of the drive connection 160. In some examples, the drive connection 156 is pivotally coupled to the retract mechanism 166 within the first region of the end of the drive connection 160 and is pivotally coupled to the lock connection assembly 106 (e.g., lower link 110) within the second region of the end of the drive connection 162.

[0063] O Mecanismo de retração 166 gira sobre um eixo de retração 164 em alguns exemplos, como se movesse entre a configuração recolhida e a configuração de solo. Tal pivotamento sobre o eixo de retração 164 causa a translação da ligação de acionamento 156 com relação ao eixo de retração 164, em alguns exemplos. Tal translação da ligação de acionamento 156 aciona o mecanismo de encolhimento 22 em alguns exemplos, assim movimentando o conjunto de escora 154 para a configuração retraída. Dessa forma, o atuador de retração 32 causa a retração da estrutura do trem de pouso da aeronave 152 dentro da aeronave através do mecanismo de retração 166. Em alguns exemplos, o pivotamento do mecanismo de retração 166 sobre o eixo de retração 164 (por exemplo, movimentando o atuador de retração 32 para a configuração recolhida) é causado pela extensão do atuador de retração 32. O mecanismo de retração 166 pode ser acoplado ao conjunto de escora 154 e/ou à própria aeronave, diretamente ou através de um ou mais membros de ligação. Por exemplo, uma região da extremidade 168 do mecanismo de retração 166 pode ser acoplada ao invólucro tubular superior 26, enquanto uma região da extremidade 170 oposta do mecanismo de retração 166 pode ser acoplada ao atuador de retração 32. O eixo de retração 164 pode ser transversal ao[0063] The retraction mechanism 166 rotates on a retraction axis 164 in some examples, as it moves between the collapsed configuration and the ground configuration. Such a pivot on the retraction axis 164 causes the drive connection 156 to translate with respect to the retraction axis 164, in some examples. Such translation of the drive connection 156 drives the shrinkage mechanism 22 in some examples, thus moving the strut assembly 154 into the retracted configuration. In this way, the retract actuator 32 causes the structure of the landing gear of the aircraft 152 to retract inside the aircraft through the retraction mechanism 166. In some instances, the pivot of the retraction mechanism 166 on the retraction axis 164 (for example , moving the retract actuator 32 to the retracted configuration) is caused by the extension of the retract actuator 32. The retract mechanism 166 can be coupled to the prop assembly 154 and / or the aircraft itself, directly or through one or more members binding. For example, a region of the end 168 of the retract mechanism 166 can be coupled to the upper tubular housing 26, while a region of the opposite end 170 of the retract mechanism 166 can be coupled to the retract actuator 32. The retraction axis 164 can be transversal to

Petição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 38/286Petition 870180013837, of 02/21/2018, p. 38/286

33/79 eixo longitudinal 24 (mostrado na Figura 10) do conjunto de escora 154, em alguns exemplos. Em alguns exemplos, o mecanismo de retração 166 inclui uma viga de translação. O atuador de retração 32 e/ou o mecanismo de retração 166 pode incluir qualquer tipo adequado do atuador ou mecanismo, como um atuador hidráulico, um sino/manivela, ou qualquer outro tipo adequado do atuador ou mecanismo.33/79 longitudinal axis 24 (shown in Figure 10) of the strut assembly 154, in some examples. In some instances, the retract mechanism 166 includes a translation beam. The retract actuator 32 and / or the retract mechanism 166 may include any suitable type of actuator or mechanism, such as a hydraulic actuator, a bell / crank, or any other suitable type of actuator or mechanism.

[0064] Figura 12 esquematicamente fornece um fluxograma que representa os exemplos não exclusivos ilustrativos dos métodos 200 para retração de um conjunto de escora (por exemplo, conjunto de escora 100) e/ou estrutura do trem de pouso da aeronave (por exemplo, estrutura do trem de pouso da aeronave 18) em uma aeronave (por exemplo, aeronave 10) para estivagem durante o voo, de acordo com a presente divulgação. Na Figura 12, algumas etapas são ilustradas em caixas pontilhadas indicando que tais etapas podem ser opcionais ou podem corresponder a uma versão opcional de um método de acordo com a presente divulgação. Assim, nem todos os métodos de acordo com a presente divulgação são necessários incluir as etapas ilustradas em caixas sólidas. Os métodos e as etapas ilustradas na Figura 12 não são limitativos e outros métodos e etapas estão dentro do escopo da presente divulgação, incluindo métodos tendo maior do que ou menor do que o número de etapas ilustradas, conforme entendido a partir das discussões aqui.[0064] Figure 12 schematically provides a flowchart representing non-exclusive examples illustrating methods 200 for retraction of a strut set (eg strut set 100) and / or aircraft landing gear structure (eg structure landing gear of aircraft 18) on an aircraft (for example, aircraft 10) for stowing during the flight, in accordance with this disclosure. In Figure 12, some steps are illustrated in dotted boxes indicating that such steps may be optional or may correspond to an optional version of a method in accordance with the present disclosure. Thus, not all methods according to the present disclosure are necessary to include the steps illustrated in solid boxes. The methods and steps illustrated in Figure 12 are not limiting and other methods and steps are within the scope of this disclosure, including methods having greater than or less than the number of steps illustrated, as understood from the discussions here.

[0065] Os métodos 200 geralmente incluem fornecimento da aeronave e/ou da estrutura do trem de pouso da aeronave em 202, encolhimento do conjunto de escora da estrutura do trem de pouso da aeronave em 204 e retração da estrutura do trem de pouso da aeronave em 206. O fornecimento da aeronave e/ou estrutura do trem de pouso da aeronave em 202 pode incluir fornecimento de qualquer uma das estruturas do trem de pouso da aeronave tendo qualquer um dos conPetição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 39/286[0065] Methods 200 generally include provisioning the aircraft and / or aircraft landing gear structure by 202, shrinking the aircraft landing gear strut assembly by 204 and retracting the aircraft landing gear structure in 206. The supply of the aircraft and / or aircraft landing gear structure in 202 may include supply of any of the aircraft's landing gear structures having any of the competitions 870180013837, of 21/02/2018, p. 39/286

34/79 juntos da escora aqui divulgados. Tais conjuntos da escora e/ou estruturas do trem de pouso da aeronave podem ser instalados na aeronave existente (por exemplo, a aeronave pode ser adaptada), ou pode ser fornecido para uso dentro de uma aeronave no momento da fabricação. Os conjuntos da escora e estruturas do trem de pouso da aeronave incluindo os mesmos atualmente divulgados podem ser fornecidos separadamente da aeronave na qual devem ser utilizados, ou podem ser fornecidos juntos com a aeronave. O fornecimento da aeronave em 202 pode incluir fornecimento de uma aeronave com uma pluralidade de conjuntos da escora e/ou estruturas do trem de pouso da aeronave, e/ou pode incluir fornecimento de uma pluralidade de conjuntos da escora e/ou estruturas do trem de pouso da aeronave para uso dentro de uma aeronave.34/79 together with the anchor disclosed here. Such strut assemblies and / or aircraft landing gear structures can be installed on the existing aircraft (for example, the aircraft can be retrofitted), or can be provided for use within an aircraft at the time of manufacture. The aircraft's strut and landing gear assemblies including those currently disclosed may be supplied separately from the aircraft on which they are to be used, or may be supplied together with the aircraft. Delivery of the aircraft at 202 may include provision of an aircraft with a plurality of strut assemblies and / or aircraft landing gear structures, and / or may include provision of a plurality of strut assemblies and / or aircraft train structures landing of the aircraft for use inside an aircraft.

[0066] O encolhimento do conjunto de escora em 204 geralmente inclui reduzir um comprimento geral do conjunto de escora, como pelo movimento do conjunto de escora da configuração estendida para a configuração retraída. Em alguns exemplos, o encolhimento do conjunto de escora em 204 inclui o movimento longitudinal de um anteparo superior (por exemplo, anteparo superior 38) de uma posição inferior a uma posição superior em 208, de modo que o movimento longitudinal do anteparo superior mecanicamente cause a translação de um invólucro tubular inferior (por exemplo, invólucro tubular inferior 28) do conjunto de escora com relação a um invólucro tubular superior (por exemplo, invólucro tubular superior 26) do conjunto de escora, colocando assim o conjunto de escora na configuração retraída. Em alguns exemplos específicos, a translação do anteparo superior em 208 mecanicamente causa a translação longitudinal de um terceiro membro tubular (por exemplo, terceiro membro tubular 44, que pode ser tubo de suporte de orifício 45, em alguns exemplos) e um terceiro batente correspondente do membro tubular (por exemplo, terceiro batente do[0066] The shrinking of the strut assembly at 204 generally includes reducing an overall length of the strut assembly, such as by moving the strut assembly from the extended configuration to the retracted configuration. In some instances, the shrinkage of the strut assembly at 204 includes the longitudinal movement of an upper bulkhead (for example, upper bulkhead 38) from a lower position than an upper position at 208, so that the longitudinal movement of the upper bulkhead mechanically causes translating a lower tubular casing (for example, lower tubular casing 28) of the strut assembly with respect to an upper tubular casing (eg, upper tubular casing 26) of the strut assembly, thus placing the strut assembly in the retracted configuration . In some specific examples, the translation of the upper bulkhead at 208 mechanically causes the longitudinal translation of a third tubular member (for example, third tubular member 44, which may be orifice support tube 45, in some examples) and a corresponding third stop of the tubular member (for example, third stop of the

Petição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 40/286Petition 870180013837, of 02/21/2018, p. 40/286

35/79 membro tubular 46, que pode ser flange da placa de orifício 47, em alguns exemplos) enquanto o terceiro batente do membro tubular entra em contato com e causa a translação longitudinal de um batente de tubo interno (por exemplo, batente de tubo interno 48) do invólucro tubular inferior, assim causando a translação do invólucro tubular inferior para a posição retraída. De modo geral, o encolhimento do conjunto de escora em 204 (por exemplo, a translação do anteparo superior em 208) é realizado após a decolagem da aeronave (por exemplo, uma vez que a aeronave está em voo) em 218.35/79 tubular member 46, which can be flange of orifice plate 47, in some examples) while the third stop of the tubular member comes into contact with and causes the longitudinal translation of an inner tube stop (for example, tube stop inner 48) of the lower tubular shell, thus causing the lower tubular shell to translate to the retracted position. In general, the shrinkage of the strut set at 204 (for example, the translation of the upper bulkhead at 208) is carried out after the aircraft takes off (for example, once the aircraft is in flight) at 218.

[0067] A retração da estrutura do trem de pouso da aeronave em 206 geralmente inclui retração e peação da estrutura do trem de pouso da aeronave dentro da aeronave durante o voo, como dentro de uma cavidade da roda da aeronave, dentro de uma seção de armazenamento do trem de pouso dentro da aeronave, e/ou dentro de uma seção de armazenamento da roda dentro da aeronave. A retração da estrutura do trem de pouso da aeronave em 206 pode ser realizada por um atuador de retração (por exemplo, atuador de retração 32). Em alguns métodos 200, o atuador de retração também aciona um mecanismo de encolhimento (por exemplo, mecanismo de encolhimento 22) que realiza o encolhimento do conjunto de escora em 204. Em alguns exemplos, o encolhimento do conjunto de escora em 204 inclui acionamento de um atuador de encolhimento (por exemplo, atuador de encolhimento 33, que pode ser o mesmo atuador que o atuador de retração 32, em alguns exemplos) em 210, assim acionando um mecanismo de encolhimento em 212 para encolher o conjunto de escora.[0067] The retraction of the aircraft's landing gear structure in 206 generally includes retraction and piercing of the aircraft's landing gear structure within the aircraft during flight, such as within an aircraft wheel cavity, within a section of landing gear storage inside the aircraft, and / or within a wheel storage section inside the aircraft. The retraction of the aircraft's landing gear structure in 206 can be performed by a retract actuator (for example, retract actuator 32). In some methods 200, the retract actuator also drives a shrinkage mechanism (for example, shrinkage mechanism 22) that performs the shrinkage of the strut assembly at 204. In some examples, the shrinkage of the strut assembly at 204 includes triggering a shrink actuator (for example, shrink actuator 33, which can be the same actuator as retraction actuator 32, in some examples) in 210, thus triggering a shrink mechanism in 212 to shrink the strut assembly.

[0068] A retração da estrutura do trem de pouso da aeronave em 206 pode ser realizada após o encolhimento do conjunto de escora em 204 em alguns exemplos, ou pode ser realizada substancialmente de forma simultânea com o encolhimento do conjunto de escora em 204. Em alguns exemplos, o encolhimento do conjunto de escora em 204 e[0068] The retraction of the landing gear structure of the aircraft in 206 can be performed after the shrinking of the prop assembly in 204 in some examples, or it can be performed substantially simultaneously with the shrinking of the prop assembly in 204. In some examples, the shrinkage of the anchor assembly by 204 and

Petição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 41/286Petition 870180013837, of 02/21/2018, p. 41/286

36/79 a retração da estrutura do trem de pouso da aeronave em 206 podem ser iniciados ao mesmo tempo ou pelo mesmo processo, mecanismo, ou atuador, embora o encolhimento do conjunto de escora possa ser concluído antes da retração da estrutura do trem de pouso da aeronave ser completada, em alguns exemplos. A retração da estrutura do trem de pouso da aeronave em 206 pode incluir a rotação do atuador de retração sobre um eixo de retração (por exemplo, eixo de retração 164) em alguns métodos.36/79 the retraction of the aircraft's landing gear structure in 206 can be initiated at the same time or by the same process, mechanism, or actuator, although the shrinkage of the prop assembly can be completed before the retraction of the landing gear structure aircraft to be completed, in some examples. The retraction of the aircraft's landing gear structure at 206 may include the rotation of the retract actuator over a retraction axis (for example, retraction axis 164) in some methods.

[0069] Em alguns exemplos, o encolhimento do conjunto de escora em 204 envolve o movimento longitudinal do invólucro tubular inferior do conjunto de escora com relação ao invólucro tubular superior e pivotamento de uma ligação de avanço de um conjunto de alavanca (por exemplo, ligação de avanço 36 do conjunto de alavanca 21) com relação a um eixo basculante (por exemplo, eixo basculante 34) do conjunto de alavanca. Dessa forma, o encolhimento o conjunto de escora em 204 pode incluir a inclinação do eixo basculante em 214 e/ou elevação do eixo basculante com relação ao invólucro tubular superior, em 216. A inclinação do eixo basculante em 214 e a elevação do eixo basculante em 216 geralmente também resultam na elevação de uma roda de um conjunto de roda (por exemplo, cubo da roda 56 do conjunto de roda 20) ao longo de com o eixo basculante.[0069] In some examples, the shrinkage of the strut assembly at 204 involves the longitudinal movement of the lower tubular housing of the strut assembly with respect to the upper tubular housing and pivoting of a forward connection of a lever assembly (for example, connection feedrate 36 of lever assembly 21) with respect to a tilting axis (e.g., tilting axis 34) of the lever assembly. Thus, the shrinkage of the anchor assembly at 204 may include the inclination of the tilting axis at 214 and / or the elevation of the tilting axis in relation to the upper tubular casing at 216. The tilting of the tilting axis at 214 and the elevation of the tilting axis at 216 they generally also result in the elevation of a wheel of a wheel assembly (e.g., wheel hub 56 of the wheel assembly 20) along with the tilting axle.

[0070] Alguns métodos 200 incluindo o travamento de um conjunto de ligação de travamento (por exemplo, conjunto de ligação de travamento 106) em uma configuração alongada em 220, que pode reter o anteparo superior do conjunto de escora está na posição inferior quando o conjunto de escora estiver na configuração estendida e na configuração comprimida. Antes do encolhimento do conjunto de escora em 204 (ou substancialmente de forma simultânea com ele), o conjunto de ligação de travamento pode ser destravado em 222 e movimentado para sua configuração encurtada, assim a translação do anPetição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 42/286[0070] Some methods 200 including locking a locking connection assembly (for example, locking connection assembly 106) in an elongated configuration at 220, which can retain the upper bulkhead of the strut assembly is in the lower position when the strut set is in the extended configuration and the compressed configuration. Prior to the shrinking of the anchor assembly at 204 (or substantially simultaneously with it), the locking connection assembly can be unlocked at 222 and moved to its shortened configuration, thus translating the approval 870180013837, of 21/02/2018 , p. 42/286

37/79 teparo superior para sua posição superior para mover o conjunto de escora para a configuração retraída. Em alguns métodos 200, o destravamento do conjunto de ligação de travamento 222 pode ser parte do encolhimento do conjunto de escora em 204.37/79 upper roof to its upper position to move the prop assembly to the retracted configuration. In some methods 200, unlocking the locking connection assembly 222 may be part of the shrinkage of the strut assembly at 204.

[0071] Métodos 200 podem incluir ligar mecanicamente o mecanismo de encolhimento ao atuador de retração em 224, de modo que o mecanismo de encolhimento seja mecanicamente escravo ao atuador de retração e de modo que o acionamento do atuador de retração cause o acionamento do mecanismo de encolhimento.[0071] Methods 200 may include mechanically connecting the shrink mechanism to the retract actuator at 224, so that the shrink mechanism is mechanically slave to the retract actuator and so that the actuation of the retract actuator causes the actuation of the retraction actuator shrinkage.

[0072] Voltando agora às Figuras 13-14, as modalidades da presente divulgação podem ser descritas no contexto de um método 500 de fabricação e serviço de aeronave como mostrado na Figura 13 e uma aeronave 10 como mostrado na Figura 14. Durante a préprodução, o método exemplar 500 pode incluir especificação e design 504 da aeronave 10 e aquisição de material 506. Durante a produção, ocorre a fabricação de componentes e subconjuntos 508 e a integração de sistema 510 da aeronave 10. Posteriormente, a aeronave 10 pode passar pela certificação e entrega 512 para ser posta em serviço 514. Enquanto estiver em serviço, a aeronave 10 está agendada para manutenção de rotina e serviço 516 (que também pode incluir modificação, reconfiguração, remodelação, etc.).[0072] Turning now to Figures 13-14, the modalities of the present disclosure can be described in the context of an aircraft manufacturing method and service 500 as shown in Figure 13 and an aircraft 10 as shown in Figure 14. During preproduction, the exemplary method 500 may include specification and design 504 of aircraft 10 and acquisition of material 506. During production, components and subassemblies 508 are manufactured and system integration 510 of aircraft 10. Subsequently, aircraft 10 can pass certification and delivery 512 to be put into service 514. While in service, aircraft 10 is scheduled for routine maintenance and service 516 (which may also include modification, reconfiguration, remodeling, etc.).

[0073] Cada um dos processos do método 500 pode ser realizado ou executado por um integrador de sistema, um terceiro e/ou um operador (por exemplo, um cliente). Para os propósitos desta divulgação, um integrador de sistemas pode incluir, sem limitação, qualquer número de fabricantes de aeronaves e subcontratados de sistemas principais; um terceiro pode incluir, sem limitação, qualquer número de vendedores, subcontratados e fornecedores; e um operador pode ser uma companhia aérea, empresa de arrendamento mercantil, entidade militar, organização de serviços, e assim por diante.[0073] Each of the method 500 processes can be performed or executed by a system integrator, a third party and / or an operator (for example, a customer). For the purposes of this disclosure, a systems integrator may include, without limitation, any number of aircraft manufacturers and major system subcontractors; a third party may include, without limitation, any number of vendors, subcontractors and suppliers; and an operator can be an airline, leasing company, military entity, service organization, and so on.

Petição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 43/286Petition 870180013837, of 02/21/2018, p. 43/286

38/79 [0074] Conforme mostrado na Figura 14, a aeronave 10 produzida pelo método exemplar 500 pode incluir uma estrutura 548 com uma pluralidade de sistemas 520 e um interior 522. Exemplos de sistemas de alto nível 520 incluem um ou mais de um sistema de propulsão 524, um sistema elétrico sistema 526, um sistema hidráulico 528 e um sistema ambiental 530. Qualquer número de outros sistemas também pode ser incluído. Embora seja mostrado um exemplo aeroespacial, os princípios das invenções aqui divulgadas podem ser aplicados a outras indústrias, como a indústria automotiva.38/79 [0074] As shown in Figure 14, aircraft 10 produced by the exemplary method 500 may include a frame 548 with a plurality of systems 520 and an interior 522. Examples of high level systems 520 include one or more of one system propulsion system 524, an electrical system 526, a hydraulic system 528 and an environmental system 530. Any number of other systems can also be included. Although an aerospace example is shown, the principles of the inventions disclosed here can be applied to other industries, such as the automotive industry.

[0075] Os aparelhos e os métodos aqui divulgados podem ser utilizados durante um ou mais dos estágios do método de produção e serviço 500. Por exemplo, componentes ou subconjuntos correspondentes ao processo de produção 508 podem ser fabricados ou fabricados de maneira semelhante a componentes ou subconjuntos produzidos enquanto a aeronave 10 está em serviço. Além disso, uma ou mais modalidades de aparelho, modalidades de método ou uma combinação destas podem ser utilizadas durante as etapas de produção 508 e 510, por exemplo, acelerando substancialmente a montagem ou a redução do custo de uma aeronave 10. De modo similar, uma ou mais das modalidades de aparelho, modalidades de método ou uma combinação delas podem ser utilizadas enquanto a aeronave 10 está em serviço, por exemplo, e sem limitação, para manutenção e serviço 516.[0075] The apparatus and methods disclosed herein may be used during one or more of the stages of the production and service method 500. For example, components or subassemblies corresponding to the 508 production process may be manufactured or manufactured in a similar manner to components or subsets produced while aircraft 10 is in service. In addition, one or more apparatus modalities, method modalities or a combination of these can be used during production steps 508 and 510, for example, substantially speeding up the assembly or reducing the cost of an aircraft 10. Similarly, one or more of the apparatus modalities, method modalities or a combination of them can be used while the aircraft 10 is in service, for example, and without limitation, for maintenance and service 516.

[0076] Exemplos ilustrativos, não exclusivos, da matéria inventiva de acordo com a presente divulgação são descritos nos parágrafos enumerados:[0076] Illustrative, non-exclusive examples of the inventive material according to the present disclosure are described in the enumerated paragraphs:

[0077] A1. Um conjunto de escora para uma estrutura do trem de pouso da aeronave, em que o conjunto de escora é configurado para movimentar entre uma configuração comprimida, na qual o conjunto de escora tem um comprimento comprimido quando o conjunto[0077] A1. A strut assembly for an aircraft landing gear structure, in which the strut assembly is configured to move between a compressed configuration, in which the strut assembly has a compressed length when the assembly

Petição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 44/286Petition 870180013837, of 02/21/2018, p. 44/286

39/79 de escora é pesado por uma aeronave, uma configuração estendida na qual o conjunto de escora tem um comprimento estendido quando o conjunto de escora não é pesado pela aeronave e uma configuração retraída para estivagem da estrutura do trem de pouso da aeronave dentro da aeronave e no qual o conjunto de escora tem um comprimento retraído, em que o comprimento comprimido e o comprimento retraído são menores do que o comprimento estendido, em que o comprimento comprimido, o comprimento retraído e o comprimento estendido são definidos ao longo de um eixo longitudinal do conjunto de escora e em que o conjunto de escora compreende:39/79 strut is weighed by an aircraft, an extended configuration in which the strut set has an extended length when the strut set is not weighed by the aircraft and a retracted configuration for stowing the aircraft's undercarriage structure within the aircraft and in which the prop assembly has a retracted length, where the compressed length and the retracted length are less than the extended length, where the compressed length, the retracted length and the extended length are defined along an axis longitudinal of the strut set and where the strut set comprises:

um invólucro tubular superior;an upper tubular shell;

um anteparo superior suportado pelo invólucro tubular superior e configurado para ser seletiva e longitudinalmente movimentado com relação ao invólucro tubular superior, entre uma posição inferior e uma posição superior, em que o anteparo superior está na posição inferior quando o conjunto de escora está na configuração comprimida e quando o conjunto de escora está na configuração estendida e em que o anteparo superior está na posição superior quando o conjunto de escora está na configuração retraída;an upper screen supported by the upper tube shell and configured to be selectively and longitudinally moved with respect to the upper tube shell, between a lower position and an upper position, where the upper screen is in the lower position when the strut assembly is in the compressed configuration and when the strut set is in the extended configuration and the upper bulkhead is in the upper position when the strut set is in the retracted configuration;

um invólucro tubular inferior operavelmente acoplado ao invólucro tubular superior e configurado para se longitudinalmente movimentado com relação ao invólucro tubular superior; e um anteparo inferior fixado com relação a e suportado pelo invólucro tubular inferior, em que o invólucro tubular inferior é configurado para ser longitudinalmente movimentado entre uma posição comprimida quando o conjunto de escora estiver na configuração comprimida e uma posição estendida quando o conjunto de escora estiver na configuração estendida, em que o invólucro tubular inferior é ainda configurado para ser seletiva e longitudinalmente movimentado a uma posição retraída quando o conjunto de escora estiver na configuraçãoa lower tubular casing operably coupled to the upper tubular casing and configured to move longitudinally with respect to the upper tubular casing; and a lower bulkhead fixed with respect to and supported by the lower shell, where the lower shell is configured to be longitudinally moved between a compressed position when the strut assembly is in the compressed configuration and an extended position when the strut assembly is at extended configuration, in which the lower tubular casing is further configured to be selective and longitudinally moved to a stowed position when the strut assembly is in the configuration

Petição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 45/286Petition 870180013837, of 02/21/2018, p. 45/286

40/79 retraída e em que o conjunto de escora está configurado de modo que a translação do anteparo superior para a posição superior mecanicamente cause a translação do invólucro tubular inferior para a posição retraída.40/79 retracted and in which the anchor assembly is configured so that the translation of the upper bulkhead to the upper position mechanically causes the translation of the lower tubular shell to the retracted position.

[0078] A1.1. O conjunto de escora, de acordo com o parágrafo A1, em que o conjunto de escora define uma câmara de pressão, em que o conjunto de escora tem uma pressão estendida dentro da câmara de pressão quando o conjunto de escora estiver na configuração estendida e na configuração retraída, em que o conjunto de escora tem uma pressão comprimida dentro da câmara de pressão quando o conjunto de escora estiver na configuração comprimida, em que a pressão comprimida é maior do que a pressão estendida, em que a câmara de pressão tem um primeiro volume interno quando o conjunto de escora estiver na configuração estendida e na configuração retraída, em que a câmara de pressão tem um segundo volume interno quando o conjunto de escora estiver na configuração comprimida e em que o primeiro volume interno é maior do que o segundo volume interno.[0078] A1.1. The strut assembly, according to paragraph A1, in which the strut assembly defines a pressure chamber, in which the strut assembly has an extended pressure within the pressure chamber when the strut assembly is in the extended configuration and in the retracted configuration, where the strut assembly has a compressed pressure inside the pressure chamber when the strut assembly is in the compressed configuration, where the compressed pressure is greater than the extended pressure, where the pressure chamber has a first internal volume when the strut assembly is in the extended configuration and in the retracted configuration, where the pressure chamber has a second internal volume when the strut assembly is in the compressed configuration and where the first internal volume is greater than the second volume internal.

[0079] A2. O conjunto de escora, de acordo com o parágrafo A1 ou A1.1, ainda compreendendo um terceiro membro tubular estendendo-se longitudinalmente de uma primeira região da extremidade a uma segunda região da extremidade, em que a primeira região da extremidade é acoplada ao anteparo superior de modo que o terceiro membro tubular seja substancialmente fixado com relação ao anteparo superior.[0079] A2. The strut assembly, according to paragraph A1 or A1.1, still comprising a third tubular member extending longitudinally from a first end region to a second end region, where the first end region is coupled to the bulkhead upper so that the third tubular member is substantially fixed with respect to the upper bulkhead.

[0080] A2.1. O conjunto de escora, de acordo com o parágrafo A2, em que o terceiro membro tubular compreende um tubo de suporte de orifício.[0080] A2.1. The strut assembly, according to paragraph A2, wherein the third tubular member comprises an orifice support tube.

[0081] A3. O conjunto de escora, de acordo com o parágrafo A2 ou A2.1, em que o terceiro membro tubular é substancialmente cilíndrico.[0081] A3. The strut assembly, according to paragraph A2 or A2.1, in which the third tubular member is substantially cylindrical.

Petição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 46/286Petition 870180013837, of 02/21/2018, p. 46/286

41/79 [0082] A4. O conjunto de escora, de acordo com qualquer um dos parágrafos A2-A3, em que o terceiro membro tubular compreende uma pluralidade de furos formados nela, cada respectivo furo estendendo-se de uma parede de tubo de suporte externo em uma parede de tubo de suporte interno, em que a parede de tubo de suporte interno define um volume interior do terceiro membro tubular.41/79 [0082] A4. The strut assembly, according to any one of paragraphs A2-A3, wherein the third tubular member comprises a plurality of holes formed therein, each respective hole extending from an external support pipe wall in a pipe wall. inner support, where the inner support tube wall defines an inner volume of the third tubular member.

[0083] A4.1. O conjunto de escora, de acordo com o parágrafo A4, em que cada respectivo furo da pluralidade de furos tem um respectivo eixo de furo que é substancialmente ortogonal ao eixo longitudinal do conjunto de escora.[0083] A4.1. The strut assembly, according to paragraph A4, wherein each respective hole of the plurality of holes has a respective hole axis that is substantially orthogonal to the longitudinal axis of the strut assembly.

[0084] A4.2. O conjunto de escora, de acordo com o parágrafo A4 ou A4.1, em que a pluralidade de furos é configurada para permitir um fluido dentro do volume interior do terceiro membro tubular para sair o terceiro membro tubular.[0084] A4.2. The strut assembly, according to paragraph A4 or A4.1, in which the plurality of holes is configured to allow a fluid within the inner volume of the third tubular member to exit the third tubular member.

[0085] A5. O conjunto de escora, de acordo com qualquer um dos parágrafos A2-A4.2, em que pelo menos uma maioria do terceiro membro tubular é posicionada dentro do invólucro tubular inferior quando o conjunto de escora estiver na configuração comprimida. [0086] A6. O conjunto de escora, de acordo com qualquer um dos parágrafos A2-A5, em que uma/a maioria do terceiro membro tubular é posicionada fora do invólucro tubular inferior e dentro do invólucro tubular superior quando o conjunto de escora estiver na configuração estendida.[0085] A5. The strut assembly, according to any of paragraphs A2-A4.2, wherein at least a majority of the third tubular member is positioned within the lower tubular shell when the strut assembly is in the compressed configuration. [0086] A6. The strut assembly, according to any of paragraphs A2-A5, in which a / most of the third tubular member is positioned outside the lower tubular shell and within the upper tubular shell when the strut assembly is in the extended configuration.

[0087] A7. O conjunto de escora, de acordo com qualquer um dos parágrafos A2-A6, em que a segunda região da extremidade do terceiro membro tubular é posicionada dentro do invólucro tubular inferior. [0088] A8. O conjunto de escora, de acordo com qualquer um dos parágrafos A2-A7, em que o invólucro tubular inferior é configurado para ser longitudinalmente movimentado com relação ao terceiro membro tubular.[0087] A7. The strut assembly, according to any of paragraphs A2-A6, in which the second end region of the third tubular member is positioned within the lower tubular shell. [0088] A8. The strut assembly, according to any of paragraphs A2-A7, in which the lower tubular housing is configured to be longitudinally moved with respect to the third tubular member.

Petição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 47/286Petition 870180013837, of 02/21/2018, p. 47/286

42/79 [0089] A9. O conjunto de escora, de acordo com qualquer um dos parágrafos A2-A8, em que o terceiro membro tubular é posicionado dentro do invólucro tubular superior.42/79 [0089] A9. The strut assembly, according to any of paragraphs A2-A8, wherein the third tubular member is positioned within the upper tubular shell.

[0090] A10. O conjunto de escora, de acordo com qualquer um dos parágrafos A2-A9, em que a segunda região da extremidade do terceiro membro tubular compreende uma placa de orifício tendo um orifício formado nela.[0090] A10. The strut assembly according to any one of paragraphs A2-A9, wherein the second end region of the third tubular member comprises an orifice plate having an orifice formed therein.

[0091] A10.1. O conjunto de escora, de acordo com o parágrafo A10, em que um líquido da escora passa pelo orifício da placa de orifício quando o conjunto de escora se movimenta entre a configuração comprimida e a configuração estendida.[0091] A10.1. The strut assembly, in accordance with paragraph A10, in which a liquid from the strut passes through the orifice of the orifice plate when the strut assembly moves between the compressed configuration and the extended configuration.

[0092] A10.2. O conjunto de escora, de acordo com o parágrafo A10 ou A10.1, em que a placa de orifício é fixada com relação ao anteparo superior.[0092] A10.2. The strut assembly, according to paragraph A10 or A10.1, in which the orifice plate is fixed in relation to the upper bulkhead.

[0093] A11. O conjunto de escora, de acordo com qualquer um dos parágrafos A10-A10.2, em que o orifício cruza o eixo longitudinal do conjunto de escora.[0093] A11. The strut assembly, in accordance with any of paragraphs A10-A10.2, in which the hole crosses the longitudinal axis of the strut assembly.

[0094] A12. O conjunto de escora, de acordo com qualquer um dos parágrafos A10-A11, em que o orifício é configurado para receber um pino de medição acoplado ao anteparo inferior de modo que o pino de medição seja configurado para se movimentar longitudinalmente através e com relação ao orifício.[0094] A12. The strut assembly, according to any of paragraphs A10-A11, in which the orifice is configured to receive a measuring pin coupled to the lower bulkhead so that the measuring pin is configured to move longitudinally through and with respect to the hole.

[0095] A13. O conjunto de escora, de acordo com qualquer um dos parágrafos A2-A12, em que o conjunto de escora ainda compreende um terceiro batente do membro tubular fixado dentro da segunda região da extremidade do terceiro membro tubular.[0095] A13. The strut assembly, according to any of paragraphs A2-A12, wherein the strut assembly further comprises a third stop of the tubular member fixed within the second region of the end of the third tubular member.

[0096] A13.1. O conjunto de escora, de acordo com o parágrafo A13, em que o terceiro batente do membro tubular compreende um flange da placa de orifício fixado com relação a uma/à placa de orifício do terceiro membro tubular.[0096] A13.1. The strut assembly, according to paragraph A13, wherein the third stop of the tubular member comprises a flange of the orifice plate fixed with respect to a / the orifice plate of the third tubular member.

Petição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 48/286Petition 870180013837, of 02/21/2018, p. 48/286

43/79 [0097] A14. O conjunto de escora, de acordo com o parágrafo43/79 [0097] A14. The strut set, according to paragraph

A13 ou A13.1, em que uma superfície interna do terceiro batente do membro tubular é acoplada a uma/à parede de tubo de suporte externo do terceiro membro tubular.A13 or A13.1, wherein an internal surface of the third stop of the tubular member is coupled to a / to the external support tube wall of the third tubular member.

[0098] A15. O conjunto de escora, de acordo com qualquer um dos parágrafos A13-A14, em que uma superfície externa do terceiro batente do membro tubular encaixa o invólucro tubular inferior.[0098] A15. The strut assembly, according to any of paragraphs A13-A14, in which an external surface of the third stop of the tubular member fits the lower tubular shell.

[0099] A15.1. O conjunto de escora, de acordo com o parágrafo A15, em que a superfície externa do terceiro batente do membro tubular encaixa uma parede interna do invólucro tubular inferior.[0099] A15.1. The strut assembly, according to paragraph A15, in which the outer surface of the third stop of the tubular member engages an inner wall of the lower tubular shell.

[00100] A16. O conjunto de escora, de acordo com qualquer um dos parágrafos A1-A15.1, em que o invólucro tubular inferior compreende um batente de tubo interno configurado para limitar a translação longitudinal do invólucro tubular inferior com relação ao invólucro tubular superior.[00100] A16. The strut assembly according to any one of paragraphs A1-A15.1, in which the lower tubular casing comprises an inner tube stop configured to limit the longitudinal translation of the lower tubular casing with respect to the upper tubular casing.

[00101] A17. O conjunto de escora, de acordo com o parágrafo[00101] A17. The strut set, according to paragraph

A16, em que o batente de tubo interno é formado sobre ou acoplado a uma/à parede interna do invólucro tubular inferior.A16, in which the inner tube stop is formed on or coupled to an / to the inner wall of the lower tubular shell.

[00102] A18. O conjunto de escora, de acordo com qualquer um dos parágrafos A16-A17, em que o batente de tubo interno é configurado para impedir o invólucro tubular inferior de ser removido do invólucro tubular superior quando o conjunto de escora estiver na configuração estendida.[00102] A18. The strut assembly, according to any of paragraphs A16-A17, wherein the inner tube stop is configured to prevent the lower tubular casing from being removed from the upper tubular casing when the strut assembly is in the extended configuration.

[00103] A19. O conjunto de escora, de acordo com qualquer um dos parágrafos A16-A18, em que o batente de tubo interno está dentro de uma região superior da extremidade do invólucro tubular inferior. [00104] A20. O conjunto de escora, de acordo com qualquer um dos parágrafos A16-A19, em que um/o terceiro batente do membro tubular encaixa o batente de tubo interno quando o conjunto de escora estiver na configuração estendida.[00103] A19. The strut assembly according to any of paragraphs A16-A18, wherein the inner tube stop is within an upper region of the end of the lower tubular shell. [00104] A20. The strut assembly, according to any of paragraphs A16-A19, wherein a third stop of the tubular member engages the inner tube stop when the strut assembly is in the extended configuration.

Petição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 49/286Petition 870180013837, of 02/21/2018, p. 49/286

44/79 [00105] A21. O conjunto de escora, de acordo com qualquer um dos parágrafos A16-A20, em que o batente de tubo interno é fixado com relação ao invólucro tubular inferior de modo que o movimento longitudinal do batente de tubo interno com relação ao invólucro tubular superior cause o movimento longitudinal do invólucro tubular inferior com relação ao invólucro tubular superior.44/79 [00105] A21. The strut assembly according to any of paragraphs A16-A20, in which the inner tube stop is fixed with respect to the lower tubular casing so that the longitudinal movement of the inner tube stop with respect to the upper tubular casing causes the longitudinal movement of the lower tubular casing with respect to the upper tubular casing.

[00106] A22. O conjunto de escora, de acordo com qualquer um dos parágrafos A1-A21, em que o conjunto de escora é configurado de modo que a translação do anteparo superior à posição superior mecanicamente cause a translação longitudinal de um/o terceiro membro tubular e um/o terceiro batente do membro tubular enquanto o terceiro batente do membro tubular está em contato com um/o batente de tubo interno do invólucro tubular inferior, causando assim a translação do batente de tubo interno e do invólucro tubular inferior para a posição retraída.[00106] A22. The strut assembly, according to any one of paragraphs A1-A21, in which the strut assembly is configured so that the translation of the bulkhead higher than the upper position mechanically causes the longitudinal translation of a third tubular member and / the third stop of the tubular member while the third stop of the tubular member is in contact with an inner tube stop of the lower tubular shell, thus causing the translation of the inner tube stop and the lower tubular wrap to the retracted position.

[00107] A23. O conjunto de escora, de acordo com qualquer um dos parágrafos A1-A22, em que, na configuração estendida, o anteparo superior e o invólucro tubular inferior são mecanicamente ligados entre si.[00107] A23. The strut assembly, according to any one of paragraphs A1-A22, in which, in the extended configuration, the upper bulkhead and the lower tubular shell are mechanically linked together.

[00108] A24. O conjunto de escora, de acordo com qualquer um dos parágrafos A1-A23, em que o conjunto de escora ainda compreende um/o pino de medição acoplado ao anteparo inferior, o pino de medição estendendo-se longitudinalmente do anteparo inferior em direção ao anteparo superior.[00108] A24. The strut assembly, according to any one of paragraphs A1-A23, wherein the strut assembly further comprises a measuring pin coupled to the lower bulkhead, the measuring pin extending longitudinally from the lower bulkhead towards the bulkhead higher.

[00109] A24.1. O conjunto de escora, de acordo com o parágrafo A24, em que o pino de medição é formado integralmente com o anteparo inferior.[00109] A24.1. The strut assembly, according to paragraph A24, in which the measuring pin is integrally formed with the lower bulkhead.

[00110] A25. O conjunto de escora, de acordo com o parágrafo[00110] A25. The strut set, according to paragraph

A24 ou A24.1, em que o pino de medição é configurado para se estender através de um/do orifício de uma/da placa de orifício de modoA24 or A24.1, where the measuring pin is configured to extend through one orifice of one orifice plate so

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45/79 que o pino de medição seja configurado para medir e/ou controlar um fluxo de um/do líquido da escora através do orifício quando o conjunto de escora se movimenta entre a configuração comprimida e a configuração estendida.45/79 that the measuring pin is configured to measure and / or control a flow of a / from the strut liquid through the orifice when the strut assembly moves between the compressed configuration and the extended configuration.

[00111] A26. O conjunto de escora, de acordo com qualquer um dos parágrafos A24-A25, em que o pino de medição é pelo menos parcialmente posicionado dentro de um/do terceiro membro tubular quando o conjunto de escora estiver na configuração comprimida. [00112] A27. O conjunto de escora, de acordo com qualquer um dos parágrafos A1-A26, em que o invólucro tubular inferior compreende uma prateleira para posicionar e retrair o movimento longitudinal do anteparo inferior com relação ao invólucro tubular inferior.[00111] A26. The strut assembly, according to any of paragraphs A24-A25, wherein the measuring pin is at least partially positioned within one / of the third tubular member when the strut assembly is in the compressed configuration. [00112] A27. The strut assembly according to any one of paragraphs A1-A26, in which the lower tubular shell comprises a shelf for positioning and retracting the longitudinal movement of the lower bulkhead with respect to the lower tubular shell.

[00113] A27.1. O conjunto de escora, de acordo com o parágrafo A27, em que a prateleira é configurada para encaixar uma porção da face inferior do anteparo inferior, a porção da face inferior sendo oposta a uma porção superior do anteparo inferior que volta-se ao anteparo superior.[00113] A27.1. The strut assembly, according to paragraph A27, in which the shelf is configured to fit a portion of the lower face of the lower bulkhead, the portion of the lower face being opposed to an upper portion of the lower bulkhead that faces the upper bulkhead .

[00114] A28. O conjunto de escora, de acordo com qualquer um dos parágrafos A1-A27.1, ainda compreendendo um conjunto de ligação de travamento compreendendo uma ligação superior e uma ligação inferior giratoriamente acopladas entre si, em que a ligação inferior é giratoriamente acoplada ao anteparo superior.[00114] A28. The strut assembly, according to any one of paragraphs A1-A27.1, further comprising a locking connection assembly comprising an upper connection and a lower connection pivotally coupled to each other, wherein the lower connection is pivotally coupled to the upper bulkhead .

[00115] A29. O conjunto de escora, de acordo com o parágrafo[00115] A29. The strut set, according to paragraph

A28, em que o conjunto de ligação de travamento é configurado para se movimentar entre uma configuração alongada e uma configuração encurtada, em que o conjunto de escora é configurado de modo que o conjunto de ligação de travamento está na configuração alongada quando o conjunto de escora estiver na configuração comprimida e quando o conjunto de escora estiver na configuração estendida e em que o conjunto de escora é configurado de modo que o conjunto deA28, in which the locking connection set is configured to move between an elongated configuration and a shortened configuration, where the strut assembly is configured so that the locking connection set is in the elongated configuration when the strut assembly is in the compressed configuration and when the strut set is in the extended configuration and the strut set is configured so that the strut set

Petição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 51/286Petition 870180013837, of 02/21/2018, p. 51/286

46/79 ligação de travamento está na configuração encurtada quando o conjunto de escora estiver na configuração retraída.46/79 locking link is in the shortened configuration when the strut assembly is in the stowed configuration.

[00116] A30. O conjunto de escora, de acordo com o parágrafo[00116] A30. The strut set, according to paragraph

A29, em que, na configuração alongada, a ligação superior e a ligação inferior são mantidas sobre o centro.A29, in which, in the elongated configuration, the upper connection and the lower connection are maintained over the center.

[00117] A31. O conjunto de escora, de acordo com o parágrafo[00117] A31. The strut set, according to paragraph

A29 ou A30, em que, na configuração encurtada, a ligação superior e a ligação inferior não são mantidas sobre o centro.A29 or A30, in which, in the shortened configuration, the upper connection and the lower connection are not maintained over the center.

[00118] A31.1. O conjunto de escora, de acordo com qualquer um dos parágrafos A29-A31, em que o conjunto de ligação de travamento é configurado para suportar as forças do peso da aeronave transferidas ao conjunto de ligação de travamento através do membro tubular inferior, o anteparo inferior e o anteparo superior, de modo que permaneça na configuração alongada quando o conjunto de escora estiver na configuração comprimida.[00118] A31.1. The strut assembly, according to any of paragraphs A29-A31, in which the locking connection assembly is configured to withstand the weight forces of the aircraft transferred to the locking connection assembly through the lower tubular member, the lower bulkhead and the upper bulkhead, so that it remains in the elongated configuration when the strut assembly is in the compressed configuration.

[00119] A32. O conjunto de escora, de acordo com qualquer um dos parágrafos A29-A31.1, em que o conjunto de escora é configurado de modo que o movimento do conjunto de ligação de travamento da configuração alongada para a configuração encurtada cause a translação longitudinal do anteparo superior à posição superior.[00119] A32. The strut assembly, according to any of paragraphs A29-A31.1, wherein the strut assembly is configured so that the movement of the locking connection assembly from the elongated configuration to the shortened configuration causes the longitudinal translation of the bulkhead higher than the top position.

[00120] A32.1. O conjunto de escora, de acordo com qualquer um dos parágrafos A29-A32, em que o movimento do conjunto de ligação de travamento da configuração alongada à configuração encurtada causa a translação longitudinal da ligação inferior por uma primeira distância e translação longitudinal do invólucro tubular inferior com relação ao invólucro tubular superior por uma distância substancialmente igual à primeira distância.[00120] A32.1. The strut assembly, according to any of paragraphs A29-A32, in which the movement of the locking connection assembly from the elongated configuration to the shortened configuration causes the longitudinal translation of the lower connection by a first distance and longitudinal translation of the lower tubular shell with respect to the upper tubular shell for a distance substantially equal to the first distance.

[00121] A33. O conjunto de escora, de acordo com qualquer um dos parágrafos A28-A32.1, em que a ligação superior é acoplada a um atuador de encolhimento configurado para seletivamente movimentar o[00121] A33. The strut assembly, according to any of paragraphs A28-A32.1, in which the upper connection is coupled to a shrink actuator configured to selectively move the

Petição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 52/286Petition 870180013837, of 02/21/2018, p. 52/286

47/79 conjunto de ligação de travamento entre a configuração alongada e a configuração encurtada.47/79 locking connection set between the elongated configuration and the shortened configuration.

[00122] A33.1. O conjunto de escora, de acordo com qualquer um dos parágrafos A28-A33, em que a ligação inferior é acoplada a um/ao atuador de encolhimento configurado para seletivamente movimentar o conjunto de ligação de travamento entre a configuração alongada e a configuração encurtada.[00122] A33.1. The strut assembly, according to any of paragraphs A28-A33, in which the lower connection is coupled to a shrink actuator configured to selectively move the locking connection assembly between the elongated configuration and the shortened configuration.

[00123] A33.2. O conjunto de escora, de acordo com qualquer um dos parágrafos A28-A33.1, em que a ligação superior é giratoriamente acoplada a uma estrutura fixada da aeronave, da qual a estrutura do trem de pouso da aeronave é um componente.[00123] A33.2. The strut assembly, according to any of paragraphs A28-A33.1, in which the upper link is pivotally coupled to a fixed structure of the aircraft, of which the structure of the aircraft's landing gear is a component.

[00124] A33.3. O conjunto de escora, de acordo com qualquer um dos parágrafos A28-A33.2, em que o conjunto de ligação de travamento compreende um pino superior giratoriamente acoplando a ligação superior à aeronave.[00124] A33.3. The strut assembly, according to any of paragraphs A28-A33.2, wherein the locking connection assembly comprises an upper pin rotatingly coupling the upper connection to the aircraft.

[00125] A33.4. O conjunto de escora, de acordo com qualquer um dos parágrafos A28-A33.3, em que o conjunto de ligação de travamento compreende um pino-ápice giratoriamente acoplando a ligação superior à ligação inferior.[00125] A33.4. The strut assembly according to any of paragraphs A28-A33.3, wherein the locking connection assembly comprises a pin-apex rotatingly coupling the upper connection to the lower connection.

[00126] A33.5. O conjunto de escora, de acordo com qualquer um dos parágrafos A28-A33.4, em que o conjunto de ligação de travamento compreende um pino inferior giratoriamente acoplando a ligação inferior ao anteparo superior do conjunto de escora.[00126] A33.5. The strut assembly, according to any of paragraphs A28-A33.4, wherein the locking connection assembly comprises a lower pin rotatingly coupling the lower connection to the upper bulkhead of the strut assembly.

[00127] A33.6. O conjunto de escora, de acordo com qualquer um dos parágrafos A28-A33.5, em que o conjunto de ligação de travamento compreende uma ligação de acionamento acoplando a ligação inferior a um/ao atuador de encolhimento.[00127] A33.6. The strut assembly, according to any of paragraphs A28-A33.5, wherein the locking connection assembly comprises a drive connection coupling the lower connection to a / the shrink actuator.

[00128] A34. O conjunto de escora, de acordo com qualquer um dos parágrafos A28-A33.6, em que, quando o conjunto de escora estiver na configuração comprimida, o conjunto de ligação de travamento[00128] A34. The strut assembly, according to any of paragraphs A28-A33.6, in which, when the strut assembly is in the compressed configuration, the locking connection assembly

Petição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 53/286Petition 870180013837, of 02/21/2018, p. 53/286

48/79 impede a translação longitudinal do anteparo superior distante do anteparo inferior.48/79 prevents the longitudinal translation of the upper bulkhead away from the lower bulkhead.

[00129] A35. O conjunto de escora, de acordo com qualquer um dos parágrafos A1-A34, em que uma/a câmara de pressão é definida entre o anteparo inferior e o anteparo superior e dentro do invólucro tubular superior e do invólucro tubular inferior.[00129] A35. The strut assembly, according to any one of paragraphs A1-A34, in which a pressure chamber is defined between the lower and upper bulkheads and within the upper tubular shell and the lower tubular shell.

[00130] A35.1. O conjunto de escora, de acordo com o parágrafo A35, em que uma/a placa de orifício está posicionada dentro da câmara de pressão.[00130] A35.1. The strut assembly, according to paragraph A35, in which an orifice plate is positioned inside the pressure chamber.

[00131] A35.2. O conjunto de escora, de acordo com o parágrafo A35 ou A35.1, em que um/o pino de medição está posicionado dentro da câmara de pressão.[00131] A35.2. The strut assembly, according to paragraph A35 or A35.1, in which a measuring pin is positioned inside the pressure chamber.

[00132] A36. O conjunto de escora, de acordo com qualquer um dos parágrafos A35-A35.2, em que o anteparo superior forma uma vedação a gás dentro do invólucro tubular superior, impedindo substancialmente assim um/o líquido da escora ou um gás da escora de sair da câmara de pressão no anteparo superior.[00132] A36. The strut assembly, according to any of paragraphs A35-A35.2, wherein the upper bulkhead forms a gas seal within the upper tubular shell, thereby substantially preventing a strut liquid or strut gas from escaping of the pressure chamber in the upper bulkhead.

[00133] A36.1. O conjunto de escora, de acordo com o parágrafo A36, em que a vedação a gás é uma vedação a gás dinâmica. [00134] A36.2. O conjunto de escora, de acordo com o parágrafo A36 ou A36.1, em que a vedação a gás é formada entre uma superfície externa do anteparo superior e uma superfície interna do invólucro tubular superior.[00133] A36.1. The strut assembly, according to paragraph A36, in which the gas seal is a dynamic gas seal. [00134] A36.2. The strut assembly, according to paragraph A36 or A36.1, in which the gas seal is formed between an external surface of the upper bulkhead and an internal surface of the upper tubular shell.

[00135] A37. O conjunto de escora, de acordo com qualquer um dos parágrafos A35-A36.2, ainda compreendendo um volume de líquido da escora e uma massa de gás da escora posicionada dentro da câmara de pressão, em que a massa de gás da escora tem uma pressão comprimida quando o conjunto de escora estiver na configuração comprimida, uma pressão estendida quando o conjunto de escora estiver na configuração estendida e uma pressão retraída quanPetição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 54/286[00135] A37. The strut assembly, according to any of paragraphs A35-A36.2, further comprising a volume of strut liquid and a mass of strut gas positioned within the pressure chamber, where the strut gas mass has a compressed pressure when the strut set is in the compressed configuration, an extended pressure when the strut set is in the extended configuration and a retracted pressure when Petition 870180013837, of 21/02/2018, pg. 54/286

49/79 do o conjunto de escora estiver na configuração retraída e em que a pressão comprimida é maior do que a pressão estendida e a pressão retraída.49/79 the anchor assembly is in the retracted configuration and the compressed pressure is greater than the extended pressure and the retracted pressure.

[00136] A38. O conjunto de escora, de acordo com qualquer um dos parágrafos A1-A37, em que o conjunto de escora é configurado para movimentar entre a configuração comprimida, a configuração estendida e a configuração retraída sem o uso de sensores ou dados de retorno.[00136] A38. The strut set, according to any of paragraphs A1-A37, in which the strut set is configured to move between the compressed configuration, the extended configuration and the retracted configuration without the use of sensors or feedback data.

[00137] A39. O conjunto de escora, de acordo com qualquer um dos parágrafos A1-A38, em que o invólucro tubular superior é configurado para ser operável e giratoriamente acoplado sobre um eixo de retração dentro de uma cavidade da roda da aeronave e em que o eixo de retração é transversal ao eixo longitudinal do conjunto de escora.[00137] A39. The strut assembly according to any of paragraphs A1-A38, in which the upper tubular casing is configured to be operable and rotatably coupled on a retraction axis within an aircraft wheel cavity and on which the retraction axis is transversal to the longitudinal axis of the strut assembly.

[00138] A40. O conjunto de escora, de acordo com qualquer um dos parágrafos A1-A39, em que um dentre o invólucro tubular superior e o invólucro tubular inferior compreende um invólucro tubular externo, em que o outro do invólucro tubular superior e do invólucro tubular inferior compreende um invólucro tubular interno e em que o invólucro tubular interno estende-se dentro do invólucro tubular externo.[00138] A40. The strut assembly according to any one of paragraphs A1-A39, in which one of the upper tubular shell and the lower tubular shell comprises an outer tubular shell, the other of the upper tubular shell and the lower tubular shell comprises a inner tubular shell and the inner tubular shell extends within the outer tubular shell.

[00139] A41. O conjunto de escora, de acordo com qualquer um dos parágrafos A1-A40, em que pelo menos um dentre o invólucro tubular superior e o invólucro tubular inferior define uma câmara de retrocesso e em que o conjunto de escora ainda compreende:[00139] A41. The strut assembly, according to any of paragraphs A1-A40, in which at least one of the upper tubular casing and the lower tubular casing defines a recoil chamber and in which the strut assembly further comprises:

uma válvula de retrocesso posicionada entre uma/a câmara de pressão e a câmara de retrocesso, em que a válvula de retrocesso é configurada para regular o fluxo de um/do líquido da escora entre a câmara de pressão e a câmara de retrocesso quando o conjunto de escora se movimenta entre a configuração estendida e a configuração comprimida.a backflow valve positioned between a pressure chamber and the backflow chamber, where the backflow valve is configured to regulate the flow of a / from the anchor liquid between the pressure chamber and the backflow chamber when the assembly strut moves between the extended configuration and the compressed configuration.

Petição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 55/286Petition 870180013837, of 02/21/2018, p. 55/286

50/79 [00140] A42. O conjunto de escora, de acordo com o parágrafo50/79 [00140] A42. The strut set, according to paragraph

A41, em que a câmara de retrocesso é definida entre o invólucro tubular superior e o invólucro tubular inferior.A41, in which the withdrawal chamber is defined between the upper tubular casing and the lower tubular casing.

[00141] A43. O conjunto de escora, de acordo com o parágrafo[00141] A43. The strut set, according to paragraph

A41 ou A42, em que a válvula de retrocesso é ainda configurada para seletivamente impedir o fluxo do líquido da escora entre a câmara de pressão e a câmara de retrocesso quando o conjunto de escora se movimentar entre a configuração estendida e a configuração retraída.A41 or A42, in which the withdrawal valve is further configured to selectively prevent the flow of strut liquid between the pressure chamber and the withdrawal chamber when the strut assembly moves between the extended configuration and the retracted configuration.

[00142] A44. O conjunto de escora, de acordo com qualquer um dos parágrafos A1-A42, em que o conjunto de escora ainda compreende rolamentos superiores e rolamentos inferiores configurados para radialmente separar o invólucro tubular superior do invólucro tubular inferior e em que os rolamentos superiores e os rolamentos inferiores são ainda configurados para facilitar a translação longitudinal do invólucro tubular inferior com relação ao invólucro tubular superior conforme o conjunto de escora é movimentado entre a configuração estendida e a configuração comprimida, e/ou entre a configuração estendida e a configuração retraída.[00142] A44. The strut assembly according to any one of paragraphs A1-A42, where the strut assembly still comprises upper bearings and lower bearings configured to radially separate the upper tubular housing from the lower tubular housing and in which the upper bearings and bearings lower ones are further configured to facilitate the longitudinal translation of the lower tubular housing with respect to the upper tubular housing as the strut assembly is moved between the extended configuration and the compressed configuration, and / or between the extended configuration and the retracted configuration.

[00143] A45. O conjunto de escora, de acordo com o parágrafo[00143] A45. The strut set, according to paragraph

A44, em que os rolamentos superiores são longitudinalmente espaçados dos rolamentos inferiores de modo que uma/a câmara de retrocesso seja definida entre os rolamentos superiores e os rolamentos inferiores.A44, in which the upper bearings are spaced longitudinally from the lower bearings so that a recoil chamber is defined between the upper bearings and the lower bearings.

[00144] A46. O conjunto de escora, de acordo com qualquer um dos parágrafos A1-A45, em que o comprimento estendido é 1.1-1.5 vezes maior do que o comprimento retraído.[00144] A46. The strut assembly, according to any one of paragraphs A1-A45, in which the extended length is 1.1-1.5 times greater than the retracted length.

[00145] A47. O conjunto de escora, de acordo com qualquer um dos parágrafos A1-A46, em que uma diferença entre o comprimento estendido e o comprimento retraído está em uma faixa de 25,4 a 63,5[00145] A47. The strut assembly, according to any of paragraphs A1-A46, in which a difference between the extended length and the retracted length is in a range of 25.4 to 63.5

Petição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 56/286Petition 870180013837, of 02/21/2018, p. 56/286

51/79 centímetros (10 a 25 polegadas), 25,4 a 50,8 centímetros (10 a 20 polegadas), 25,4 a 38,1 centímetros (10 a 15 polegadas), 38,1 a 63,5 centímetros (15 a 25 polegadas), 38,1 a 50,8 centímetros (15 a 20 polegadas), ou 50,8 a 63,5 centímetros ( 20 a 25 polegadas).51/79 centimeters (10 to 25 inches), 25.4 to 50.8 centimeters (10 to 20 inches), 25.4 to 38.1 centimeters (10 to 15 inches), 38.1 to 63.5 centimeters ( 15 to 25 inches), 38.1 to 50.8 centimeters (15 to 20 inches), or 50.8 to 63.5 centimeters (20 to 25 inches).

[00146] A48. O conjunto de escora, de acordo com qualquer um dos parágrafos A1-A47, em que substancialmente não há compressão de um/do fluido da escora ou um/do gás da escora dentro do conjunto de escora durante o movimento do conjunto de escora para a configuração retraída.[00146] A48. The strut assembly, according to any one of paragraphs A1-A47, in which there is substantially no compression of a strut fluid or strut gas within the strut assembly during the movement of the strut assembly to the stowed configuration.

[00147] A49. O conjunto de escora, de acordo com qualquer um dos parágrafos A1-A48, ainda compreendendo um/o atuador de encolhimento configurado para seletivamente mover o anteparo superior entre a posição inferior e a posição superior.[00147] A49. The strut assembly, according to any one of paragraphs A1-A48, further comprising a shrink actuator configured to selectively move the upper bulkhead between the lower position and the upper position.

[00148] A50. Uma estrutura do trem de pouso da aeronave compreendendo o conjunto de escora, de acordo com qualquer um dos parágrafos A1-A49, a estrutura do trem de pouso da aeronave ainda compreendendo:[00148] A50. An aircraft landing gear structure comprising the strut assembly, according to any of paragraphs A1-A49, the aircraft landing gear structure further comprising:

pelo menos um conjunto de roda operavelmente acoplado ao invólucro tubular inferior do conjunto de escora.at least one wheel assembly operably coupled to the lower tubular casing of the strut assembly.

[00149] A50.1. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com o parágrafo A50, em que a estrutura do trem de pouso da aeronave é configurada para ser armazenada dentro de um/da cavidade da roda da aeronave, dentro de uma seção de armazenamento do trem de pouso dentro da aeronave, e/ou dentro de uma seção de armazenamento da roda dentro da aeronave.[00149] A50.1. The aircraft's undercarriage structure, according to paragraph A50, in which the aircraft's undercarriage structure is configured to be stored within an aircraft wheel cavity, within a train storage section. landing within the aircraft, and / or within a wheel storage section within the aircraft.

[00150] A50.2. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com o parágrafo A50 ou A50.1, ainda compreendendo um conjunto de alavanca operavelmente acoplado ao conjunto de escora e ainda operavelmente acoplado ao conjunto de roda através de um eixo.[00150] A50.2. The structure of the aircraft's landing gear, in accordance with paragraph A50 or A50.1, still comprising a lever assembly operably coupled to the strut assembly and still operably coupled to the wheel assembly via an axle.

Petição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 57/286Petition 870180013837, of 02/21/2018, p. 57/286

52/79 [00151] A51. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com o parágrafo A50.2, em que o conjunto de alavanca é semialavancado.52/79 [00151] A51. The structure of the aircraft's landing gear, in accordance with paragraph A50.2, in which the lever assembly is semi-levered.

[00152] A52. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos A50-A51, em que o invólucro tubular inferior é diretamente acoplado a pelo menos um conjunto de roda e/ou a um/o conjunto de alavanca.[00152] A52. The structure of the aircraft's landing gear, in accordance with any of paragraphs A50-A51, in which the lower tubular casing is directly coupled to at least one wheel assembly and / or a lever assembly.

[00153] A53. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos A50-A51, em que o invólucro tubular inferior é operavelmente acoplado a pelo menos um conjunto de roda e/ou a um/o conjunto de alavanca através de um ou mais membros intermediários.[00153] A53. The structure of the aircraft's landing gear, according to any of paragraphs A50-A51, in which the lower tubular casing is operably coupled to at least one wheel assembly and / or to a lever assembly through one or more intermediate members.

[00154] B1. Uma aeronave, compreendendo:[00154] B1. An aircraft, comprising:

uma fuselagem;a fuselage;

um conjunto de asa operavelmente acoplado à fuselagem, em que um ou mais dentre a fuselagem e o conjunto de asa definem uma ou mais cavidades da roda, seções de armazenamento do trem de pouso, e/ou seções de armazenamento da roda; e um ou mais dos conjuntos da escora e/ou estruturas do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos A1-A53 operavelmente acoplados à fuselagem e/ou ao conjunto de asa, em que um ou mais dos conjuntos da escora e/ou das estruturas do trem de pouso da aeronave são configurados para serem armazenados em uma ou mais cavidades da roda, seções de armazenamento do trem de pouso, e/ou seções de armazenamento da roda durante o voo.a wing assembly operably coupled to the fuselage, wherein one or more of the fuselage and the wing assembly define one or more wheel cavities, landing gear storage sections, and / or wheel storage sections; and one or more of the strut assemblies and / or aircraft landing gear structures, in accordance with any of paragraphs A1-A53 operably coupled to the fuselage and / or wing assembly, wherein one or more of the strut assemblies and / or aircraft landing gear structures are configured to be stored in one or more wheel hollows, landing gear storage sections, and / or wheel storage sections during flight.

[00155] B2. A aeronave, de acordo com o parágrafo B1, em que o invólucro tubular superior do conjunto de escora é acoplado à fuselagem da aeronave.[00155] B2. The aircraft, in accordance with paragraph B1, in which the upper tubular casing of the strut assembly is coupled to the aircraft fuselage.

Petição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 58/286Petition 870180013837, of 02/21/2018, p. 58/286

53/79 [00156] C1. Um método de retração de um conjunto de escora para peação do trem de pouso da aeronave dentro de uma aeronave, o método compreendendo:53/79 [00156] C1. A method of retracting an anchor assembly for piercing the aircraft's landing gear into an aircraft, the method comprising:

encolhimento do conjunto de escora movimentando longitudinalmente um anteparo superior dentro de um invólucro tubular superior de uma posição inferior para uma posição superior, em que a translação longitudinal do anteparo superior mecanicamente causa a translação de um invólucro tubular inferior com relação ao invólucro tubular superior.shrinkage of the strut assembly by longitudinally moving an upper bulkhead within an upper tubular shell from a lower position to a higher position, where the longitudinal translation of the upper bulkhead mechanically causes the translation of a lower tubular shell relative to the upper tubular shell.

[00157] C2. O método, de acordo com o parágrafo C1, ainda compreendendo o fornecimento de uma aeronave tendo um ou mais conjuntos da escora e/ou estruturas do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos A1-A53.[00157] C2. The method, in accordance with paragraph C1, further comprising the provision of an aircraft having one or more sets of the aircraft's prop and / or undercarriage structures, in accordance with any of paragraphs A1-A53.

[00158] C2.1. O método, de acordo com o parágrafo C1, ainda compreendendo o fornecimento de um ou mais conjuntos da escora e/ou estruturas do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos A1-A53.[00158] C2.1. The method, in accordance with paragraph C1, further comprising providing one or more sets of the aircraft's props and / or landing gear structures, in accordance with any of paragraphs A1-A53.

[00159] C3. O método, de acordo com qualquer um dos parágrafos C1-C2.1, ainda compreendendo travamento de um/do conjunto de ligação de travamento em uma/na configuração alongada, retendo assim o anteparo superior na posição inferior.[00159] C3. The method, according to any of paragraphs C1-C2.1, still comprising locking one / the locking connection assembly in one / in the elongated configuration, thereby retaining the upper bulkhead in the lower position.

[00160] C4. O método, de acordo com qualquer um dos parágrafos C1-C3, ainda compreendendo destravamento de um/do conjunto de ligação de travamento e movimento do conjunto de ligação de travamento a uma/na configuração encurtada, assim longitudinalmente movimentar o anteparo superior na posição superior.[00160] C4. The method, according to any one of paragraphs C1-C3, still comprising unlocking one / of the locking connection set and movement of the locking connection set to a / in the shortened configuration, thus longitudinally moving the upper bulkhead in the upper position .

[00161] C5. O método, de acordo com qualquer um dos parágrafos C1-C4, em que o movimento longitudinal do anteparo superior para a posição superior faz com que o conjunto de escora se movimente para uma/a configuração retraída.[00161] C5. The method, according to any of paragraphs C1-C4, in which the longitudinal movement of the upper bulkhead to the upper position causes the strut assembly to move to a retracted configuration.

Petição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 59/286Petition 870180013837, of 02/21/2018, p. 59/286

54/79 [00162] C6. O método, de acordo com qualquer um dos parágrafos C1-C5, em que o movimento longitudinal do anteparo superior para a posição superior é realizado após decolagem da aeronave.54/79 [00162] C6. The method, according to any of paragraphs C1-C5, in which the longitudinal movement of the upper bulkhead to the upper position is performed after the aircraft takes off.

[00163] C7. O método, de acordo com qualquer um dos parágrafos C1-C6, ainda compreendendo peação da estrutura do trem de pouso da aeronave dentro da aeronave.[00163] C7. The method, in accordance with any of paragraphs C1-C6, still comprising piercing the aircraft's undercarriage structure inside the aircraft.

[00164] C8. O método, de acordo com qualquer um dos parágrafos C1-C7, em que o anteparo superior parcialmente define uma/a câmara de pressão dentro do conjunto de escora.[00164] C8. The method, according to any of paragraphs C1-C7, wherein the upper bulkhead partially defines a pressure chamber within the strut assembly.

[00165] C9. O método, de acordo com qualquer um dos parágrafos C1-C8, em que o conjunto de escora é o conjunto de escora, de acordo com qualquer um dos parágrafos A1-A49.[00165] C9. The method, according to any of paragraphs C1-C8, wherein the set of strut is the set of strut, according to any of paragraphs A1-A49.

[00166] C10. O método, de acordo com qualquer um dos parágrafos C1-C9, ainda compreendendo a retração do conjunto de escora dentro de uma cavidade da roda, uma seção de armazenamento do trem de pouso da aeronave, ou uma seção de armazenamento da roda da aeronave.[00166] C10. The method, in accordance with any one of paragraphs C1-C9, further comprising retracting the prop assembly within a wheel cavity, an aircraft landing gear storage section, or an aircraft wheel storage section.

[00167] C11. O método, de acordo com o parágrafo C10, em que a retração do conjunto de escora é realizada por um atuador de retração e em que o atuador de retração aciona um mecanismo de encolhimento que realiza o encolhimento o conjunto de escora.[00167] C11. The method, according to paragraph C10, in which the retraction of the strut set is performed by a retract actuator and in which the retract actuator activates a shrinking mechanism that performs the shrinking of the strut set.

[00168] C12. O método, de acordo com qualquer um dos parágrafos C10-C11, em que a retração do conjunto de escora compreende retração do conjunto de escora e um/o conjunto de roda operavelmente acoplado ao conjunto de escora e em que o conjunto de roda compreende um conjunto de roda semialavancado.[00168] C12. The method, according to any of paragraphs C10-C11, in which the retraction of the strut assembly comprises retraction of the strut assembly and a wheel assembly operably coupled to the strut assembly and in which the wheel assembly comprises a semi-levered wheel assembly.

[00169] C13. O método, de acordo com qualquer um dos parágrafos C1-C12, em que o encolhimento o conjunto de escora compreende translação do anteparo superior para a posição superior e assim mecanicamente causa a translação longitudinal de um/o terceiro membro[00169] C13. The method, according to any one of the paragraphs C1-C12, in which the shrinking of the strut assembly comprises translation from the upper bulkhead to the upper position and thus mechanically causes the longitudinal translation of a third member

Petição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 60/286Petition 870180013837, of 02/21/2018, p. 60/286

55/79 tubular e um/o terceiro batente do membro tubular enquanto o terceiro batente do membro tubular entra em contato com e causa translação longitudinal de um/do batente de tubo interno do invólucro tubular inferior, assim causando a translação do invólucro tubular inferior para um/uma posição retraída.55/79 tubular and a third stop of the tubular member while the third stop of the tubular member contacts and causes longitudinal translation of one / of the inner tube stop of the lower tubular shell, thus causing the translation of the lower tubular shell to a / a stowed position.

[00170] D1. O uso do conjunto de escora ou estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos A1-A53 em uma aeronave.[00170] D1. The use of the aircraft's landing gear strut or structure assembly in accordance with any of paragraphs A1-A53 on an aircraft.

[00171] D2. O uso do conjunto de escora ou estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos A1-A53 para armazenar a estrutura do trem de pouso da aeronave na configuração retraída dentro de uma aeronave durante o voo.[00171] D2. The use of the aircraft's landing gear strut or structure assembly in accordance with any of paragraphs A1-A53 to store the aircraft's landing gear structure in the retracted configuration within an aircraft during flight.

[00172] D3. O uso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos B1-B2, para transportar pessoas e/ou carga.[00172] D3. The use of the aircraft, in accordance with any of paragraphs B1-B2, to transport people and / or cargo.

[00173] E1. Uma estrutura do trem de pouso da aeronave, compreendendo:[00173] E1. A structure of the aircraft's landing gear, comprising:

um conjunto de escora tendo um eixo longitudinal, em que o conjunto de escora é configurado para movimentar entre uma configuração comprimida na qual o conjunto de escora tem um comprimento comprimido quando o conjunto de escora é pesado por uma aeronave, uma configuração estendida na qual o conjunto de escora tem um comprimento estendido quando o conjunto de escora não é pesado pela aeronave e uma configuração retraída para estivagem da estrutura do trem de pouso da aeronave dentro de uma cavidade da roda da aeronave, uma seção de armazenamento do trem de pouso, ou uma seção de armazenamento da roda e na qual o conjunto de escora tem um comprimento retraído, em que o comprimento comprimido e o comprimento retraído são menores do que o comprimento estendido e em que o conjunto de escora compreende:a strut set having a longitudinal axis, where the strut set is configured to move between a compressed configuration in which the strut set has a compressed length when the strut set is weighed by an aircraft, an extended configuration in which the strut assembly has an extended length when the strut assembly is not weighed by the aircraft and a retracted configuration for stowing the aircraft's landing gear structure within an aircraft wheel cavity, a landing gear storage section, or a wheel storage section and in which the strut assembly has a retracted length, where the compressed length and the retracted length are less than the extended length and where the strut assembly comprises:

um invólucro tubular superior;an upper tubular shell;

Petição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 61/286Petition 870180013837, of 02/21/2018, p. 61/286

56/79 um invólucro tubular inferior operavelmente acoplado ao invólucro tubular superior e configurado para ser longitudinalmente movimentado com relação ao invólucro tubular superior, em que o invólucro tubular inferior é configurado para ser longitudinalmente movimentado entre uma posição comprimida quando o conjunto de escora estiver na configuração comprimida e uma posição estendida quando o conjunto de escora estiver na configuração estendida, em que o invólucro tubular inferior é ainda configurado para ser seletivo e longitudinalmente movimentado em uma posição retraída quando o conjunto de escora estiver na configuração retraída; e um mecanismo de encolhimento pelo menos parcialmente contido dentro do invólucro tubular superior e/ou do invólucro tubular inferior; e um conjunto de alavanca operavelmente acoplado ao invólucro tubular inferior do conjunto de escora, o conjunto de alavanca compreendendo:56/79 a lower tubular casing operably coupled to the upper tubular casing and configured to be longitudinally moved with respect to the upper tubular casing, wherein the lower tubular casing is configured to be longitudinally moved between a compressed position when the strut assembly is in configuration compressed and an extended position when the strut assembly is in the extended configuration, where the lower tubular shell is further configured to be selective and longitudinally moved in a retracted position when the strut assembly is in the retracted configuration; and a shrinkage mechanism at least partially contained within the upper tubular shell and / or the lower tubular shell; and a lever assembly operably coupled to the lower tubular housing of the strut assembly, the lever assembly comprising:

uma ligação de avanço giratoriamente acoplada ao invólucro tubular superior através de uma primeira junta do eixo de ligação; e um eixo basculante giratoriamente acoplado a uma segunda junta do eixo de ligação da ligação de avanço, em que o eixo basculante é ainda giratoriamente acoplado ao invólucro tubular inferior, em que o eixo basculante é ainda giratoriamente acoplado com relação a uma roda de um conjunto de roda, em que o eixo basculante é acoplado com relação ao conjunto de escora de modo que a translação longitudinal do invólucro tubular inferior com relação ao invólucro tubular superior cause pivotamento da ligação de avanço e do eixo basculante com relação entre si e em que o mecanismo de encolhimento é configurado para seletiva e longitudinalmente mover o invólucro tubular inferior com relação ao invólucro tubular superior, assim causando o pivotamento da ligação de avanço e do eixo basculante com relação entre si.a feed connection pivotally coupled to the upper tubular housing through a first joint of the connection shaft; and a tilting axle pivotally coupled to a second joint of the connecting shaft of the feed connection, wherein the tilting axle is further pivotally coupled to the lower tubular casing, wherein the tilting axle is still pivotally coupled with respect to a wheel of an assembly wheel, where the tilting axle is coupled with respect to the strut assembly so that the longitudinal translation of the lower tubular housing with respect to the upper tubular housing causes pivoting of the feed connection and the tilting shaft with respect to each other and where the shrinking mechanism is configured to selectively and longitudinally move the lower tubular casing with respect to the upper tubular casing, thus causing the forward link and tilting axis to pivot with respect to each other.

Petição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 62/286Petition 870180013837, of 02/21/2018, p. 62/286

57/79 [00174] E2. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com o parágrafo E1, em que o eixo basculante é configurado de modo que a translação longitudinal do invólucro tubular inferior com relação ao invólucro tubular superior cause a translação longitudinal de uma junta do pivô médio do eixo basculante com relação ao invólucro tubular superior, em que a junta do pivô médio giratoriamente acopla o eixo basculante ao invólucro tubular inferior.57/79 [00174] E2. The structure of the aircraft's landing gear, according to paragraph E1, in which the tilting axis is configured in such a way that the longitudinal translation of the lower tubular casing with respect to the upper tubular casing causes the longitudinal translation of a joint of the middle pivot of the tilting axis in relation to the upper tubular casing, in which the middle pivot joint pivotally couples the tilting axis to the lower tubular casing.

[00175] E3. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos E1-E2, em que o eixo basculante compreende um ponto do pivô basculante que é giratoriamente acoplado à segunda junta do eixo de ligação da ligação de avanço.[00175] E3. The structure of the aircraft's landing gear, according to any one of paragraphs E1-E2, in which the tilting axis comprises a point of the tilting pivot which is pivotally coupled to the second joint of the forward link connection axis.

[00176] E3.1. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com o parágrafo E3, em que o ponto do pivô basculante é posicionado dentro de uma região da extremidade de avanço do eixo basculante.[00176] E3.1. The structure of the aircraft's landing gear, according to paragraph E3, in which the point of the tilting pivot is positioned within a region of the forward end of the tilting axis.

[00177] E4. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos E1-E3.1, em que o eixo basculante é giratoriamente acoplado com relação à roda dentro de uma região da extremidade à popa do eixo basculante.[00177] E4. The structure of the aircraft's landing gear, in accordance with any of paragraphs E1-E3.1, in which the tilting axle is pivotally coupled with respect to the wheel within a region from the end to the stern of the tilting axle.

[00178] E4.1. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com o parágrafo E4, em que a região da extremidade à popa do eixo basculante é oposta a uma/à região da extremidade de avanço do eixo basculante.[00178] E4.1. The structure of the aircraft's landing gear, in accordance with paragraph E4, in which the region of the tip-to-stern of the tilting axle is opposite to a region of the leading end of the tilting axle.

[00179] E4.3. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos E4-E4.1, em que o eixo basculante é giratoriamente acoplado com relação à roda dentro da região da extremidade à popa do eixo basculante através de um eixo.[00179] E4.3. The structure of the aircraft's landing gear, according to any of paragraphs E4-E4.1, in which the tilting axle is pivotally coupled with respect to the wheel within the region of the tip-to-stern of the tilting axle through an axis.

[00180] E5. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos E1-E4.3, em que uma/a junta do pivô médio do eixo basculante é posicionada entre um/o ponto do pivô basPetição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 63/286[00180] E5. The structure of the aircraft's landing gear, in accordance with any of paragraphs E1-E4.3, in which a middle pivot joint of the tilting axle is positioned between a point of the base pivot 870180013837, of 21/02 / 2018, p. 63/286

58/79 culante do eixo basculante e uma/a região da extremidade à popa do eixo basculante.58/79 of the tilting axle and a region from the tip to the stern of the tilting axle.

[00181] E6. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos E1-E5, em que a primeira junta do eixo de ligação está posicionada dentro de uma primeira região da extremidade da ligação de avanço.[00181] E6. The structure of the aircraft's landing gear, in accordance with any of paragraphs E1-E5, wherein the first joint of the link shaft is positioned within a first region of the end of the forward link.

[00182] E7. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos E1-E6, em que a segunda junta do eixo de ligação posicionada dentro de uma segunda região da extremidade da ligação de avanço.[00182] E7. The structure of the aircraft's landing gear, in accordance with any of paragraphs E1-E6, wherein the second link shaft joint is positioned within a second region of the forward link end.

[00183] E8. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos E1-E7, em que uma/a segunda região da extremidade da ligação de avanço é oposta a uma/a primeira região da extremidade da ligação de avanço.[00183] E8. The structure of the aircraft's landing gear, in accordance with any of paragraphs E1-E7, in which a second end region of the forward link is opposite to a first region of the end of the forward link.

[00184] E9. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos E1-E8, em que o eixo basculante e a ligação de avanço definem um ângulo pivô, em que um vértice do ângulo pivô abre em direção ao invólucro tubular inferior, em que o ângulo pivô é formado por uma intersecção entre uma primeira linha e uma segunda linha, em que a primeira linha cruza os pontos centrais da primeira junta do eixo de ligação e da segunda junta do eixo de ligação e em que a segunda linha cruza os pontos centrais de um/do ponto do pivô basculante e um/o eixo.[00184] E9. The structure of the aircraft's landing gear, in accordance with any of paragraphs E1-E8, in which the tilting axis and the forward connection define a pivot angle, in which a pivot angle vertex opens towards the lower tubular shell, where the pivot angle is formed by an intersection between a first line and a second line, where the first line crosses the central points of the first joint of the connecting axis and the second joint of the connecting axis and where the second line crosses the central points of a / of the tilting pivot point and an axis.

[00185] E10. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com o parágrafo E9, em que o ângulo pivô é agudo quando o conjunto de escora estiver na configuração comprimida.[00185] E10. The structure of the aircraft's landing gear, according to paragraph E9, in which the pivot angle is acute when the prop assembly is in the compressed configuration.

[00186] E11. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com o parágrafo E9 ou E10, em que o ângulo pivô é obtuso quando o conjunto de escora estiver na configuração estendida.[00186] E11. The structure of the aircraft's landing gear, according to paragraph E9 or E10, in which the pivot angle is obtuse when the prop assembly is in the extended configuration.

[00187] E12. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo[00187] E12. The structure of the aircraft's landing gear, according to

Petição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 64/286Petition 870180013837, of 02/21/2018, p. 64/286

59/79 com qualquer um dos parágrafos E9-E11, em que o ângulo pivô é obtuso quando o conjunto de escora estiver na configuração retraída. [00188] E13. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos E9-E12, em que o ângulo pivô é aproximadamente um ângulo reto quando o conjunto de escora estiver na configuração retraída.59/79 with any of paragraphs E9-E11, in which the pivot angle is obtuse when the strut set is in the retracted configuration. [00188] E13. The structure of the aircraft's landing gear, according to any of paragraphs E9-E12, in which the pivot angle is approximately a right angle when the prop assembly is in the retracted configuration.

[00189] E13.1. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos E9-E13, em que o ângulo pivô é menor quando o conjunto de escora estiver na configuração retraída do que quando o conjunto de escora estiver na configuração estendida.[00189] E13.1. The structure of the aircraft's landing gear, according to any of paragraphs E9-E13, in which the pivot angle is smaller when the strut set is in the retracted configuration than when the strut set is in the extended configuration.

[00190] E14. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos E9-E13.1, em que o ângulo pivô é agudo quando o conjunto de escora estiver na configuração retraída. [00191] E14.1. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos E9-E14, em que o conjunto de alavanca é configurado de modo que a translação longitudinal do invólucro tubular inferior com relação ao invólucro tubular superior faça com que o ângulo pivô mude.[00190] E14. The structure of the aircraft's landing gear, according to any of paragraphs E9-E13.1, in which the pivot angle is acute when the prop assembly is in the retracted configuration. [00191] E14.1. The structure of the aircraft's landing gear, in accordance with any of paragraphs E9-E14, in which the lever assembly is configured so that the longitudinal translation of the lower tube housing with respect to the upper tube housing causes the pivot angle change it.

[00192] E14.2. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos E9-E14.1, em que o conjunto de alavanca é configurado de modo que a translação longitudinal do invólucro tubular inferior com relação ao invólucro tubular superior da configuração estendida para a configuração retraída reduza o ângulo pivô, assim inclinando o eixo basculante e/ou a ligação de avanço.[00192] E14.2. The structure of the aircraft's landing gear, in accordance with any of paragraphs E9-E14.1, in which the lever assembly is configured so that the longitudinal translation of the lower tube housing with respect to the upper tube housing of the extended configuration for the retracted configuration reduces the pivot angle, thus tilting the tilting axis and / or the forward link.

[00193] E15. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos E1-E14.2, ainda compreendendo o conjunto de roda, em que o conjunto de roda é um conjunto de roda de eixo simples.[00193] E15. The structure of the aircraft's landing gear, in accordance with any of paragraphs E1-E14.2, still comprising the wheel assembly, wherein the wheel assembly is a single axle wheel assembly.

Petição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 65/286Petition 870180013837, of 02/21/2018, p. 65/286

60/79 [00194] E16. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos E1-E15, em que o conjunto de alavanca é semialavancado.60/79 [00194] E16. The structure of the aircraft's landing gear, according to any of paragraphs E1-E15, in which the lever assembly is semi-levered.

[00195] E17. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos E1-E16, em que o conjunto de alavanca é configurado de modo que a translação longitudinal do invólucro tubular inferior com relação ao invólucro tubular superior cause a translação longitudinal de uma/da região da extremidade à popa do eixo basculante com relação ao invólucro tubular superior.[00195] E17. The structure of the aircraft's landing gear, in accordance with any of paragraphs E1-E16, in which the lever assembly is configured so that the longitudinal translation of the lower tube housing with respect to the upper tube housing causes the longitudinal translation of a / from the tip to stern region of the tilting axis with respect to the upper tubular casing.

[00196] E18. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com o parágrafo E17, em que a estrutura do trem de pouso da aeronave é configurada de modo que a translação longitudinal do invólucro tubular inferior com relação ao invólucro tubular superior cause uma translação longitudinal maior da região da extremidade à popa do eixo basculante com relação ao invólucro tubular superior.[00196] E18. The structure of the aircraft's landing gear, according to paragraph E17, in which the aircraft's landing gear structure is configured so that the longitudinal translation of the lower tube housing with respect to the upper tube housing causes a greater longitudinal translation of the region from the tip to the stern of the tilting axis in relation to the upper tubular casing.

[00197] E19. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com o parágrafo E18, em que a estrutura do trem de pouso da aeronave é configurada de modo que a translação longitudinal do invólucro tubular inferior com relação ao invólucro tubular superior cause uma translação longitudinal da região da extremidade à popa do eixo basculante com relação ao invólucro tubular superior que é pelo menos 1,25 vezes maior, pelo menos 1,5 vezes maior, pelo menos 1,75 vezes maior, pelo menos duas vezes maior, pelo menos 2,5 vezes maior, pelo menos 3 vezes maior, e/ou pelo menos 5 vezes maior do que a translação longitudinal do invólucro tubular inferior.[00197] E19. The structure of the aircraft's landing gear, according to paragraph E18, in which the structure of the aircraft's landing gear is configured so that the longitudinal translation of the lower tube housing with respect to the upper tube housing causes a longitudinal translation of the region from the tip to the stern of the tilting axis with respect to the upper tubular casing which is at least 1.25 times larger, at least 1.5 times larger, at least 1.75 times larger, at least twice larger, at least 2.5 times greater, at least 3 times greater, and / or at least 5 times greater than the longitudinal translation of the lower tubular shell.

[00198] E20. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos E1-E19, em que a estrutura do trem de pouso da aeronave é configurada de modo que quando o conjunto de escora é movimentado da configuração estendida à configuração retraída, um comprimento geral da estrutura do trem de pouso da aePetição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 66/286[00198] E20. The structure of the aircraft's landing gear, in accordance with any of paragraphs E1-E19, in which the aircraft's landing gear structure is configured so that when the prop assembly is moved from the extended configuration to the retracted configuration, a general length of the aePetition landing gear structure 870180013837, of 02/21/2018, pg. 66/286

61/79 ronave é reduzido por uma quantidade de encurtamento, a quantidade de encurtamento sendo maior do que uma diferença entre o comprimento estendido do conjunto de escora na configuração estendida e o comprimento retraído do conjunto de escora na configuração retraída. [00199] E21. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos E1-E20, em que o conjunto de escora é o conjunto de escora, de acordo com qualquer um dos parágrafos A1-A49.61/79 is reduced by an amount of shortening, the amount of shortening being greater than a difference between the extended length of the strut assembly in the extended configuration and the retracted length of the strut assembly in the retracted configuration. [00199] E21. The structure of the aircraft's landing gear, in accordance with any of paragraphs E1-E20, wherein the strut set is the strut set, according to any of paragraphs A1-A49.

[00200] E21.1. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com o parágrafo E21, em que o mecanismo de encolhimento compreende o anteparo superior do conjunto de escora.[00200] E21.1. The structure of the aircraft's landing gear, according to paragraph E21, in which the shrinking mechanism comprises the upper bulkhead of the prop assembly.

[00201] E21.2. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos E21-E21.1, em que o mecanismo de encolhimento compreende um/o batente de tubo interno dentro do invólucro tubular inferior.[00201] E21.2. The structure of the aircraft's landing gear, in accordance with any of paragraphs E21-E21.1, wherein the shrinking mechanism comprises an inner tube stop within the lower tubular shell.

[00202] E21.3. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos E21-E21.2, em que o mecanismo de encolhimento compreende um/o conjunto de ligação de travamento do conjunto de escora.[00202] E21.3. The structure of the aircraft's landing gear, in accordance with any of paragraphs E21-E21.2, wherein the shrinking mechanism comprises a strut assembly locking connection assembly.

[00203] E21.4. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos E21-E21.3, em que o mecanismo de encolhimento compreende um/o terceiro membro tubular do conjunto de escora.[00203] E21.4. The structure of the aircraft's landing gear, in accordance with any of paragraphs E21-E21.3, wherein the shrinking mechanism comprises a third tubular member of the strut assembly.

[00204] E21.5. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos E21-E21.4, em que o mecanismo de encolhimento é acoplado ao anteparo superior do conjunto de escora.[00204] E21.5. The structure of the aircraft's landing gear, according to any of paragraphs E21-E21.4, in which the shrinking mechanism is coupled to the upper bulkhead of the strut assembly.

[00205] E21.6. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos E21-E21.5, em que o mecanismo de encolhimento compreende um/o atuador de encolhimento do[00205] E21.6. The structure of the aircraft's landing gear, in accordance with any of paragraphs E21-E21.5, wherein the shrinkage mechanism comprises a shrinkage actuator of the

Petição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 67/286Petition 870180013837, of 02/21/2018, p. 67/286

62/79 conjunto de escora, o atuador de encolhimento sendo configurado para acionar o mecanismo de encolhimento para movimentar o conjunto de escora entre a configuração estendida e a configuração retraída. [00206] E21.7. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos E21-E21.6, em que o mecanismo de encolhimento é mecanicamente ligado a um atuador de retração configurado para retrair a estrutura do trem de pouso da aeronave dentro da aeronave.62/79 strut set, the shrink actuator being configured to activate the shrink mechanism to move the strut set between the extended configuration and the retracted configuration. [00206] E21.7. The aircraft's landing gear structure, according to any of paragraphs E21-E21.6, wherein the shrinking mechanism is mechanically connected to a retract actuator configured to retract the aircraft's landing gear structure within the aircraft .

[00207] E21.8. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com o parágrafo E21.6 e E21.7, em que o atuador de retração é o atuador de encolhimento.[00207] E21.8. The structure of the aircraft's landing gear, according to paragraphs E21.6 and E21.7, where the retract actuator is the shrink actuator.

[00208] E22. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos E1-E21.8, em que o conjunto de escora ainda compreende um ou mais garfos do invólucro tubular inferior estendendo-se do invólucro tubular inferior.[00208] E22. The structure of the aircraft's landing gear, in accordance with any of paragraphs E1-E21.8, wherein the strut assembly still comprises one or more forks from the lower tubular casing extending from the lower tubular casing.

[00209] E23. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com o parágrafo E22, em que os garfos do invólucro tubular inferior são inclinados em direção a uma extremidade de avanço da aeronave de modo que a estrutura do trem de pouso da aeronave é configurada de modo que o eixo basculante não entre em contato com o invólucro tubular superior em qualquer uma dentre a configuração comprimida, a configuração estendida, ou a configuração retraída.[00209] E23. The structure of the aircraft's landing gear, according to paragraph E22, in which the forks of the lower tubular casing are tilted towards a forward end of the aircraft so that the structure of the aircraft's landing gear is configured so that the tilting shaft does not come into contact with the upper tubular housing in any of the compressed configuration, the extended configuration, or the retracted configuration.

[00210] E24. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com o parágrafo E22 ou E23, em que o eixo basculante é giratoriamente acoplado a um ou mais garfos do invólucro tubular inferior do invólucro tubular inferior.[00210] E24. The structure of the aircraft's landing gear, according to paragraph E22 or E23, in which the tilting axle is pivotally coupled to one or more forks in the lower tubular shell of the lower tubular shell.

[00211] E25. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos E22-E24, em que uma/a junta do pivô médio giratoriamente acopla o eixo basculante a um ou mais garfos do invólucro tubular inferior.[00211] E25. The structure of the aircraft's landing gear, according to any of paragraphs E22-E24, in which a middle pivot joint pivotally couples the tilting shaft to one or more forks in the lower tubular casing.

Petição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 68/286Petition 870180013837, of 02/21/2018, p. 68/286

63/79 [00212] E26. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos E22-E25, em que um ou mais dos garfos do invólucro tubular inferior são giratoriamente acoplados a uma haste de freio e em que a haste de freio é ainda giratoriamente acoplada à roda do conjunto de roda.63/79 [00212] E26. The structure of the aircraft's landing gear, according to any of paragraphs E22-E25, in which one or more of the forks of the lower tubular casing are rotatably coupled to a brake rod and in which the brake rod is still rotatably coupled to the wheel of the wheel assembly.

[00213] E27. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos E1-E26, em que o mecanismo de encolhimento é posicionado completamente dentro do invólucro tubular superior e/ou do invólucro tubular inferior.[00213] E27. The structure of the aircraft's landing gear, in accordance with any of paragraphs E1-E26, in which the shrinking mechanism is positioned completely within the upper tubular shell and / or the lower tubular shell.

[00214] E28. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos E1-E27, em que o mecanismo de encolhimento não é externo ao invólucro tubular superior e ao invólucro tubular inferior.[00214] E28. The structure of the aircraft's landing gear, according to any of paragraphs E1-E27, in which the shrinking mechanism is not external to the upper tubular casing and the lower tubular casing.

[00215] E29. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos E1-E28, em que o mecanismo de encolhimento compreende um mecanismo de encolhimento de óleo. [00216] F1. Uma aeronave, compreendendo:[00215] E29. The structure of the aircraft's landing gear, according to any of paragraphs E1-E28, wherein the shrinkage mechanism comprises an oil shrinkage mechanism. [00216] F1. An aircraft, comprising:

uma fuselagem;a fuselage;

um conjunto de asa operavelmente acoplado à fuselagem, em que um ou mais dentre a fuselagem e o conjunto de asa definem uma ou mais cavidades da roda, seções de armazenamento do trem de pouso, e/ou seções de armazenamento da roda; e uma ou mais dentre as estruturas do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos E1-E29 operavelmente acopladas à fuselagem e/ou ao conjunto de asa, em que uma ou mais das estruturas do trem de pouso da aeronave são configuradas para serem armazenadas dentro de uma ou mais cavidades da roda, seções de armazenamento do trem de pouso, e/ou seções de armazenamento da roda durante o voo.a wing assembly operably coupled to the fuselage, wherein one or more of the fuselage and the wing assembly define one or more wheel cavities, landing gear storage sections, and / or wheel storage sections; and one or more of the aircraft's landing gear structures, in accordance with any of paragraphs E1-E29 operably coupled to the fuselage and / or wing assembly, in which one or more of the aircraft's landing gear structures are configured to be stored within one or more wheel hollows, landing gear storage sections, and / or wheel storage sections during flight.

[00217] G1. Um método de retração de uma estrutura do trem de[00217] G1. A method of retracting a train structure

Petição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 69/286Petition 870180013837, of 02/21/2018, p. 69/286

64/79 pouso da aeronave para peação dentro de uma aeronave, o método compreendendo:64/79 landing the aircraft for piercing within an aircraft, the method comprising:

fornecimento da estrutura do trem de pouso da aeronave, em que a estrutura do trem de pouso da aeronave compreende um conjunto de escora e um conjunto de alavanca semialavancado;supply of the aircraft's landing gear structure, in which the aircraft's landing gear structure comprises a strut assembly and a semi-levered lever assembly;

encolhimento do conjunto de escora da estrutura do trem de pouso da aeronave de modo que um invólucro tubular inferior do conjunto de escora seja longitudinalmente movimentado com relação a um invólucro tubular superior do conjunto de escora e de modo que uma ligação de avanço do conjunto de alavanca seja girada com relação a um eixo basculante do conjunto de alavanca, em que o encolhimento do conjunto de escora é seletivamente realizado por um mecanismo de encolhimento posicionada pelo menos parcialmente dentro do invólucro tubular superior e/ou do invólucro tubular inferior; e retração da estrutura do trem de pouso da aeronave dentro da aeronave e peação da estrutura do trem de pouso da aeronave dentro da aeronave.shrinking the strut assembly of the aircraft's landing gear structure so that a lower tubular casing of the strut assembly is longitudinally moved relative to an upper tubular casing of the strut assembly and so that a forward connection of the lever assembly is rotated with respect to a tilting axis of the lever assembly, in which the shrinkage of the strut assembly is selectively carried out by a shrinking mechanism positioned at least partially within the upper tubular shell and / or the lower tubular shell; and retraction of the aircraft's undercarriage structure inside the aircraft, and piercing of the aircraft's undercarriage structure inside the aircraft.

[00218] G1.1. O método, de acordo com o parágrafo G1, em que a retração da estrutura do trem de pouso da aeronave é realizada após o encolhimento do conjunto de escora [00219] G1.2. O método, de acordo com o parágrafo G1, em que o encolhimento do conjunto de escora e a retração da estrutura do trem de pouso da aeronave são realizados substancialmente de forma simultânea.[00218] G1.1. The method, according to paragraph G1, in which the retraction of the aircraft's landing gear structure is carried out after the shrinking of the prop assembly [00219] G1.2. The method, according to paragraph G1, in which the shrinking of the prop assembly and the retraction of the aircraft's landing gear structure are carried out substantially simultaneously.

[00220] G2. O método, de acordo com qualquer um dos parágrafos G1-G1.2, em que o fornecimento da estrutura do trem de pouso da aeronave compreende fornecimento de uma aeronave tendo um ou mais conjuntos da escora e/ou estruturas do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos A1-A53.[00220] G2. The method, according to any of paragraphs G1-G1.2, wherein the provision of the aircraft's landing gear structure comprises the provision of an aircraft having one or more strut assemblies and / or aircraft landing gear structures , in accordance with any of paragraphs A1-A53.

Petição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 70/286Petition 870180013837, of 02/21/2018, p. 70/286

65/79 [00221] G3. O método, de acordo com qualquer um dos parágrafos G1-G2, em que o fornecimento da estrutura do trem de pouso da aeronave compreende fornecimento da estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos E1-E29, e/ou fornecimento de uma aeronave compreendendo o mesmo.65/79 [00221] G3. The method, in accordance with any of paragraphs G1-G2, in which the provision of the aircraft's landing gear structure comprises provision of the aircraft's landing gear structure, in accordance with any of paragraphs E1-E29, and / or supply of an aircraft comprising the same.

[00222] G4. O método, de acordo com qualquer um dos parágrafos G1-G3, em que o encolhimento do conjunto de escora compreende movimento longitudinal de um/do anteparo superior dentro o invólucro tubular superior de uma/da posição inferior para uma/a posição superior, em que o movimento longitudinal do anteparo superior mecanicamente causa a translação do invólucro tubular inferior com relação ao invólucro tubular superior.[00222] G4. The method, according to any of paragraphs G1-G3, in which the shrinkage of the strut assembly comprises longitudinal movement from one / the upper bulkhead within the upper tubular shell from one / from the lower position to a higher position, in that the longitudinal movement of the upper bulkhead mechanically causes the lower tubular shell to translate with respect to the upper tubular shell.

[00223] G5. O método, de acordo com qualquer um dos parágrafos G1-G4, ainda compreendendo travamento de um/do conjunto de ligação de travamento em uma/na configuração alongada, assim retendo um/o anteparo superior em uma/na posição inferior dentro do invólucro tubular superior.[00223] G5. The method, according to any of paragraphs G1-G4, further comprising locking one / the locking connection assembly in one / in the elongated configuration, thus retaining an upper bulkhead in a / in the lower position within the tubular shell higher.

[00224] G6. O método, de acordo com qualquer um dos parágrafos G1-G5, em que o encolhimento do conjunto de escora compreende destravamento de um/do conjunto de ligação de travamento e movimento do conjunto de ligação de travamento para uma/a configuração encurtada, assim o movimento longitudinal de um/do anteparo superior para uma/da posição superior dentro do invólucro tubular superior.[00224] G6. The method, according to any of paragraphs G1-G5, in which the shrinkage of the strut assembly comprises unlocking one / the locking connection set and movement of the locking connection set for a shortened configuration, thus longitudinal movement from an upper bulkhead to an upper position within the upper tubular shell.

[00225] G7. O método, de acordo com qualquer um dos parágrafos G1-G6, em que o encolhimento do conjunto de escora faz com que o conjunto de escora se movimente para uma/a posição retraída. [00226] G8. O método, de acordo com qualquer um dos parágrafos G1-G7, em que o encolhimento do conjunto de escora é realizado após decolagem da aeronave.[00225] G7. The method, according to any of paragraphs G1-G6, in which the shrinking of the strut assembly causes the strut assembly to move to a stowed position. [00226] G8. The method, according to any of paragraphs G1-G7, in which the strut set is shrunk after the aircraft takes off.

Petição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 71/286Petition 870180013837, of 02/21/2018, p. 71/286

66/79 [00227] G9. O método, de acordo com qualquer um dos parágrafos G1-G8, em que um/o anteparo superior dentro do invólucro tubular superior parcialmente define uma/a câmara de pressão dentro do conjunto de escora.66/79 [00227] G9. The method, according to any of paragraphs G1-G8, wherein an upper bulkhead within the upper tubular shell partially defines a pressure chamber within the strut assembly.

[00228] G10. O método, de acordo com qualquer um dos parágrafos G1-G9, em que o conjunto de escora é o conjunto de escora, de acordo com qualquer um dos parágrafos A1-A49.[00228] G10. The method, according to any of paragraphs G1-G9, in which the strut set is the strut set, according to any of paragraphs A1-A49.

[00229] G11. O método, de acordo com qualquer um dos parágrafos G1-G10, em que o encolhimento do conjunto de escora eleva uma/a roda de um/do conjunto de roda com relação ao invólucro tubular superior do conjunto de escora.[00229] G11. The method, according to any of paragraphs G1-G10, wherein the shrinkage of the strut assembly raises one wheel of the wheel assembly with respect to the upper tubular casing of the strut assembly.

[00230] H1. O uso da estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos E1-E29 em uma aeronave. [00231] H2. O uso da estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos E1-E29 para armazenar a estrutura do trem de pouso da aeronave na configuração retraída dentro de uma aeronave durante o voo.[00230] H1. The use of the aircraft's landing gear structure in accordance with any of paragraphs E1-E29 on an aircraft. [00231] H2. The use of the aircraft's landing gear structure in accordance with any of paragraphs E1-E29 to store the aircraft's landing gear structure in the retracted configuration within an aircraft during flight.

[00232] H3. O uso da aeronave, de acordo com o parágrafo F1 para transportar pessoas e/ou carga.[00232] H3. The use of the aircraft, in accordance with paragraph F1 to transport people and / or cargo.

[00233] I1. Um atuador de encolhimento para uma estrutura do trem de pouso da aeronave para uma aeronave, em que o atuador de encolhimento é configurado para movimentar um conjunto de escora da estrutura do trem de pouso da aeronave entre uma configuração estendida e uma configuração retraída e em que o atuador de encolhimento é um atuador de retração que é ainda configurado para retrair a estrutura do trem de pouso da aeronave dentro da aeronave para estivagem durante o voo.[00233] I1. A shrink actuator for an aircraft landing gear structure for an aircraft, where the shrink actuator is configured to move an aircraft landing gear strut assembly between an extended configuration and a retracted configuration and in which the shrink actuator is a retract actuator that is further configured to retract the aircraft's landing gear structure into the aircraft for stowing during the flight.

[00234] I2. O atuador de encolhimento, de acordo com o parágrafo I1, em que o atuador de encolhimento compreende um atuador da viga de translação.[00234] I2. The shrinkage actuator, according to paragraph I1, in which the shrinkage actuator comprises a translucent beam actuator.

Petição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 72/286Petition 870180013837, of 02/21/2018, p. 72/286

67/79 [00235] I3. O atuador de encolhimento, de acordo com qualquer um dos parágrafos I1-I2, em que o conjunto de escora é o conjunto de escora, de acordo com qualquer um dos parágrafos A1-A49.67/79 [00235] I3. The shrinkage actuator, according to any of paragraphs I1-I2, where the strut set is the strut set, according to any of paragraphs A1-A49.

[00236] I4. O atuador de encolhimento, de acordo com qualquer um dos parágrafos I1-I3, em que um/o mecanismo de encolhimento é escravo ao atuador de encolhimento de modo que o mecanismo de encolhimento e o atuador de encolhimento sejam mecanicamente ligados e de modo que o acionamento do atuador de encolhimento cause o acionamento do mecanismo de encolhimento, assim movimentando o conjunto de escora entre a configuração estendida e a configuração retraída.[00236] I4. The shrink actuator, according to any one of paragraphs I1-I3, in which a shrink mechanism is slave to the shrink actuator so that the shrink mechanism and the shrink actuator are mechanically connected and so that the actuation of the shrinking actuator causes the actuation of the shrinking mechanism, thus moving the strut assembly between the extended configuration and the retracted configuration.

[00237] I5. O atuador de encolhimento, de acordo com qualquer um dos parágrafos I1-I4, em que a estrutura do trem de pouso da aeronave é configurada de modo que o acionamento do atuador de encolhimento faça com que um eixo basculante da estrutura do trem de pouso da aeronave incline com relação ao conjunto de escora, assim elevando ou abaixando uma roda da estrutura do trem de pouso da aeronave com relação a um/ao invólucro tubular superior do conjunto de escora.[00237] I5. The shrinkage actuator, according to any of paragraphs I1-I4, in which the aircraft's landing gear structure is configured so that the actuation of the shrinkage actuator causes a tilting axis of the aircraft's landing gear structure aircraft tilts with respect to the strut assembly, thereby raising or lowering a wheel of the aircraft's landing gear structure with respect to a top tubular casing of the strut assembly.

[00238] I6. O atuador de encolhimento, de acordo com qualquer um dos parágrafos I1-I5, ainda compreendendo a estrutura do trem de pouso da aeronave.[00238] I6. The shrinkage actuator, in accordance with any of paragraphs I1-I5, still comprising the structure of the aircraft's landing gear.

[00239] I7. O atuador de encolhimento, de acordo com qualquer um dos parágrafos I1-I6, em que a estrutura do trem de pouso da aeronave é a estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos E1-E29 ou A50-A53.[00239] I7. The shrinkage actuator according to any of paragraphs I1-I6, in which the aircraft's landing gear structure is the aircraft's landing gear structure, in accordance with any of paragraphs E1-E29 or A50-A53 .

[00240] I8. O atuador de encolhimento, de acordo com qualquer um dos parágrafos I1-I7, em que o atuador de encolhimento é configurado de modo que o pivotamento do atuador de encolhimento sobre um eixo de retração cause o acionamento de um/do mecanismo de[00240] I8. The shrink actuator, according to any of paragraphs I1-I7, in which the shrink actuator is configured so that the pivot of the shrink actuator on a retraction axis causes the activation of one /

Petição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 73/286Petition 870180013837, of 02/21/2018, p. 73/286

68/79 encolhimento, assim movimentando o conjunto de escora entre a configuração estendida e a configuração retraída.68/79 shrinkage, thus moving the strut assembly between the extended configuration and the retracted configuration.

[00241] I9. Uma estrutura do trem de pouso da aeronave, compreendendo:[00241] I9. A structure of the aircraft's landing gear, comprising:

o atuador de encolhimento, de acordo com qualquer um dos parágrafos I1-I8; e um mecanismo de encolhimento compreendendo um conjunto de ligação de travamento, em que o conjunto de ligação de travamento compreende uma ligação superior e uma ligação inferior giratoriamente acopladas entre si, em que a ligação inferior é giratoriamente acoplada a um anteparo superior do conjunto de escora.the shrinkage actuator, in accordance with any of paragraphs I1-I8; and a shrinking mechanism comprising a locking connection assembly, wherein the locking connection assembly comprises an upper connection and a lower connection pivotally coupled to each other, wherein the lower connection is pivotally coupled to an upper bulkhead of the strut assembly .

[00242] I10. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com o parágrafo I9, ainda compreendendo o conjunto de escora. [00243] I11. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos I9-I10, em que o conjunto de ligação de travamento é configurado para se movimentar entre uma configuração alongada e uma configuração encurtada, em que o conjunto de escora é configurado de modo que o conjunto de ligação de travamento está na configuração alongada quando o conjunto de escora estiver em uma/na configuração comprimida e quando o conjunto de escora estiver na configuração estendida e em que o conjunto de escora é configurado de modo que o conjunto de ligação de travamento esteja na configuração encurtada quando o conjunto de escora estiver na configuração retraída, em que um/o comprimento retraído do conjunto de escora na configuração retraída e um/o comprimento comprimido do conjunto de escora na configuração comprimida são menores do que um/o comprimento estendido do conjunto de escora na configuração estendida. [00244] I12. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com o parágrafo I11, em que, na configuração alongada, a ligação superior e a ligação inferior são mantidas sobre o centro.[00242] I10. The structure of the aircraft's landing gear, according to paragraph I9, still comprising the prop assembly. [00243] I11. The structure of the aircraft's landing gear, according to any one of paragraphs I9-I10, in which the locking connection set is configured to move between an elongated configuration and a shortened configuration, in which the prop assembly is configured so that the locking connection set is in the stretched configuration when the strut set is in a / in the compressed configuration and when the strut set is in the extended configuration and where the strut set is configured so that the set of struts locking link is in the shortened configuration when the strut assembly is in the retracted configuration, where a / the retracted length of the strut assembly in the retracted configuration and a / the compressed length of the strut assembly in the compressed configuration is less than a / the extended length of the strut assembly in the extended configuration. [00244] I12. The structure of the aircraft's landing gear, according to paragraph I11, in which, in the elongated configuration, the upper link and the lower link are maintained over the center.

Petição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 74/286Petition 870180013837, of 02/21/2018, p. 74/286

69/79 [00245] I13. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com o parágrafo I11 ou I12, em que, na configuração encurtada, a ligação superior e a ligação inferior não são mantidas sobre o centro. [00246] I14. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos I11-I13, em que o conjunto de escora é configurado de modo que o movimento do conjunto de ligação de travamento da configuração alongada para a configuração encurtada cause a translação longitudinal do anteparo superior para uma/a posição superior dentro do conjunto de escora.69/79 [00245] I13. The structure of the aircraft's landing gear, according to paragraph I11 or I12, in which, in the shortened configuration, the upper link and the lower link are not maintained over the center. [00246] I14. The structure of the aircraft's landing gear, in accordance with any of paragraphs I11-I13, in which the strut assembly is configured so that the movement of the locking connection assembly from the elongated configuration to the shortened configuration causes longitudinal translation from the upper bulkhead to an upper position within the strut assembly.

[00247] I15. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos I11-I14, em que o movimento do conjunto de ligação de travamento da configuração alongada para a configuração encurtada causa a translação longitudinal da ligação inferior por uma primeira distância e translação longitudinal de um/do invólucro tubular inferior com relação a um/ao invólucro tubular superior por uma distância substancialmente igual à primeira distância.[00247] I15. The structure of the aircraft's landing gear, according to any of paragraphs I11-I14, in which the movement of the locking connection assembly from the elongated configuration to the shortened configuration causes the longitudinal translation of the lower connection by a first distance and translation longitudinal length of one of the lower tubular casing with respect to one of the upper tubular casing by a distance substantially equal to the first distance.

[00248] I16. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos I11-I15, em que a ligação superior é acoplada ao atuador de encolhimento e em que o atuador de encolhimento é configurado para seletivamente movimentar o conjunto de ligação de travamento entre a configuração alongada e a configuração encurtada.[00248] I16. The aircraft's landing gear structure, according to any of paragraphs I11-I15, in which the upper link is coupled to the shrink actuator and in which the shrink actuator is configured to selectively move the locking link assembly between the elongated configuration and the shortened configuration.

[00249] I17. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos I11- I16, em que a ligação inferior é acoplada ao atuador de encolhimento e em que o atuador de encolhimento é configurado para seletivamente movimentar o conjunto de ligação de travamento entre a configuração alongada e a configuração encurtada.[00249] I17. The aircraft's landing gear structure, according to any of paragraphs I11-I16, in which the bottom link is coupled to the shrink actuator and in which the shrink actuator is configured to selectively move the locking link assembly between the elongated configuration and the shortened configuration.

[00250] I18. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos I9-I17, em que a ligação superior é[00250] I18. The structure of the aircraft's landing gear, in accordance with any of paragraphs I9-I17, in which the upper link is

Petição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 75/286Petition 870180013837, of 02/21/2018, p. 75/286

70/79 giratoriamente acoplada a uma estrutura fixada de uma aeronave, da qual a estrutura do trem de pouso da aeronave é um componente. [00251] I19. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos I9-I18, em que o conjunto de ligação de travamento compreende um pino superior giratoriamente acoplando a ligação superior à aeronave.70/79 rotatingly coupled to a fixed structure of an aircraft, of which the aircraft's landing gear structure is a component. [00251] I19. The structure of the aircraft's landing gear, according to any of paragraphs I9-I18, in which the locking connection assembly comprises an upper pin rotatingly coupling the upper connection to the aircraft.

[00252] I20. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos I9-I19, em que o conjunto de ligação de travamento compreende um pino-ápice giratoriamente acoplando a ligação superior à ligação inferior.[00252] I20. The structure of the aircraft's landing gear, according to any one of paragraphs I9-I19, in which the locking connection assembly comprises a pin-apex rotatingly coupling the upper connection to the lower connection.

[00253] I21. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos I9-I20, em que o conjunto de ligação de travamento compreende um pino inferior giratoriamente acoplando a ligação inferior ao anteparo superior do conjunto de escora.[00253] I21. The structure of the aircraft's landing gear, according to any one of paragraphs I9-I20, in which the locking connection assembly comprises a lower pin rotatingly coupling the lower connection to the upper bulkhead of the strut assembly.

[00254] I22. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos I9-I21, em que o atuador de encolhimento é configurado para movimentar entre uma configuração recolhida, na qual a estrutura do trem de pouso da aeronave é retraída dentro da aeronave para estivagem durante o voo e uma configuração de solo, na qual a estrutura do trem de pouso da aeronave está posicionada fora de uma cavidade da roda da aeronave, em que o acionamento do atuador de encolhimento faz com que o atuador de encolhimento se movimente entre a configuração recolhida e a configuração de solo. [00255] I22.1. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos I9-I22, em que o conjunto de ligação de travamento compreende uma ligação de acionamento acoplando a ligação inferior ao atuador de encolhimento.[00254] I22. The aircraft's landing gear structure, according to any of paragraphs I9-I21, in which the shrink actuator is configured to move between a retracted configuration, in which the aircraft's landing gear structure is retracted within the aircraft for in-flight stowage and a ground configuration, in which the aircraft's landing gear structure is positioned outside an aircraft wheel cavity, where actuation of the shrink actuator causes the shrink actuator to move between the collapsed configuration and the soil configuration. [00255] I22.1. The aircraft's landing gear structure, according to any of paragraphs I9-I22, wherein the locking connection assembly comprises a drive connection coupling the lower connection to the shrink actuator.

[00256] I22.2. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com o parágrafo I22.1, em que o acionamento do atuador de encolhimento move a ligação de acionamento com relação à aeronave.[00256] I22.2. The structure of the aircraft's landing gear, according to paragraph I22.1, in which the actuation of the shrink actuator moves the actuation connection with respect to the aircraft.

Petição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 76/286Petition 870180013837, of 02/21/2018, p. 76/286

71/79 [00257] I22.3. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos I22.1-I22.2, em que a ligação de acionamento é giratoriamente acoplada ao atuador de encolhimento dentro de uma primeira região da extremidade da ligação de acionamento e em que a ligação de acionamento é giratoriamente acoplada à ligação inferior do conjunto de ligação de travamento dentro de uma segunda região da extremidade da ligação de acionamento, a segunda região da extremidade da ligação de acionamento sendo oposta à primeira região da extremidade da ligação de acionamento.71/79 [00257] I22.3. The structure of the aircraft's landing gear, according to any of paragraphs I22.1-I22.2, in which the drive connection is rotatably coupled to the shrink actuator within a first region of the end of the drive connection and in that the drive connection is pivotally coupled to the lower connection of the lock connection assembly within a second region of the end of the drive connection, the second region of the end of the drive connection being opposite the first region of the end of the drive connection.

[00258] I22.4. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos I22.1-I22.3, em que o acionamento do atuador de encolhimento em direção a uma/à configuração recolhida causa o movimento do conjunto de ligação de travamento em direção a uma/à configuração encurtada e em que o acionamento do atuador de encolhimento em direção a uma/à configuração de solo causa o movimento do conjunto de ligação de travamento em direção a uma/à configuração alongada, através da ligação de acionamento.[00258] I22.4. The structure of the aircraft's landing gear, according to any of paragraphs I22.1-I22.3, in which the actuation of the shrink actuator towards a collapsed configuration causes the locking connection assembly to move in towards a shortened configuration and where actuation of the shrinkage actuator towards a ground configuration causes the locking connection assembly to move towards an elongated configuration via the drive connection.

[00259] I22.5. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos I22.1-I22.4, em que a ligação de acionamento é acoplada ao conjunto de ligação de travamento adjacente a um/ao pino-ápice do conjunto de ligação de travamento.[00259] I22.5. The structure of the aircraft's landing gear, in accordance with any of paragraphs I22.1-I22.4, in which the drive connection is coupled to the locking connection assembly adjacent to a / apex of the connection assembly locking.

[00260] I22.6. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos I22.1-I22.5, em que o atuador de encolhimento é configurado de modo que o pivotamento do atuador de encolhimento sobre um/o eixo de retração cause uma translação da ligação de acionamento com relação ao eixo de retração e em que a translação da ligação de acionamento aciona o mecanismo de encolhimento, assim movimentando o conjunto de escora entre a configuração estendida e a configuração retraída.[00260] I22.6. The structure of the aircraft's landing gear, in accordance with any of paragraphs I22.1-I22.5, in which the shrink actuator is configured so that the shrinkage actuator pivot over a retraction axis causes a translation of the drive link in relation to the retraction axis and where the translation of the drive link activates the shrinking mechanism, thus moving the strut assembly between the extended configuration and the retracted configuration.

Petição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 77/286Petition 870180013837, of 02/21/2018, p. 77/286

72/79 [00261] I23. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos I9-I22.6, em que, quando o conjunto de escora está em uma/na configuração comprimida, o conjunto de ligação de travamento impede a translação longitudinal do anteparo superior distante de uma/do anteparo inferior do conjunto de escora.72/79 [00261] I23. The structure of the aircraft's landing gear, according to any of paragraphs I9-I22.6, in which, when the strut assembly is in a / in the compressed configuration, the locking connection assembly prevents the longitudinal translation of the bulkhead upper part of a / from the lower bulkhead of the strut assembly.

[00262] I24. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos I9-I23, em que o mecanismo de encolhimento compreende o anteparo superior do conjunto de escora. [00263] I25. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos I9-I24, em que o mecanismo de encolhimento compreende um/o batente de tubo interno dentro de um/do invólucro tubular inferior.[00262] I24. The structure of the aircraft's landing gear, in accordance with any of paragraphs I9-I23, in which the shrinking mechanism comprises the upper bulkhead of the prop assembly. [00263] I25. The structure of the aircraft's landing gear, in accordance with any of paragraphs I9-I24, wherein the shrinking mechanism comprises an inner tube stop within a lower tubular shell.

[00264] I26. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos I9-I25, em que o mecanismo de encolhimento compreende um/o terceiro membro tubular do conjunto de escora.[00264] I26. The structure of the aircraft's landing gear, according to any of paragraphs I9-I25, wherein the shrinking mechanism comprises a third tubular member of the strut assembly.

[00265] I27. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos I9-I26, em que o mecanismo de encolhimento é acoplado ao anteparo superior do conjunto de escora. [00266] I28. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos I9-I27, em que o mecanismo de encolhimento compreende o atuador de encolhimento.[00265] I27. The structure of the aircraft's landing gear, in accordance with any of paragraphs I9-I26, in which the shrinking mechanism is coupled to the upper bulkhead of the strut assembly. [00266] I28. The structure of the aircraft's landing gear, in accordance with any of paragraphs I9-I27, in which the shrinkage mechanism comprises the shrinkage actuator.

[00267] I29. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos I9-I28, em que o mecanismo de encolhimento é mecanicamente ligado ao atuador de retração configurado para retrair a estrutura do trem de pouso da aeronave dentro da aeronave.[00267] I29. The aircraft's landing gear structure, according to any of paragraphs I9-I28, wherein the shrinking mechanism is mechanically connected to the retract actuator configured to retract the aircraft's landing gear structure within the aircraft.

[00268] I30. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com o parágrafo I29, em que o atuador de retração é configurado[00268] I30. The aircraft's landing gear structure, according to paragraph I29, in which the retract actuator is configured

Petição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 78/286Petition 870180013837, of 02/21/2018, p. 78/286

73/79 para retrair a estrutura do trem de pouso da aeronave dentro da aeronave através de um mecanismo de retração.73/79 to retract the aircraft's landing gear structure into the aircraft via a retraction mechanism.

[00269] I31. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com o parágrafo I30, ainda compreendendo o mecanismo de retração.[00269] I31. The structure of the aircraft's landing gear, according to paragraph I30, still comprising the retraction mechanism.

[00270] I32. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos I30-I31, em que o mecanismo de retração é acoplado ao conjunto de escora e à aeronave.[00270] I32. The structure of the aircraft's landing gear, in accordance with any of paragraphs I30-I31, in which the retraction mechanism is coupled to the strut assembly and the aircraft.

[00271] I33. A estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos I30-I32, em que o atuador de retração é estendido conforme o atuador de retração se movimenta de uma/da configuração de solo para uma/a configuração recolhida. [00272] J1. Uma aeronave, compreendendo:[00271] I33. The aircraft's landing gear structure, according to any of paragraphs I30-I32, in which the retract actuator is extended as the retract actuator moves from one of the ground configurations to a retracted configuration. [00272] J1. An aircraft, comprising:

uma fuselagem;a fuselage;

um conjunto de asa operavelmente acoplado à fuselagem, em que um ou mais dentre a fuselagem e o conjunto de asa definem uma ou mais cavidades da roda, seções de armazenamento do trem de pouso, e/ou seções de armazenamento da roda;a wing assembly operably coupled to the fuselage, wherein one or more of the fuselage and the wing assembly define one or more wheel cavities, landing gear storage sections, and / or wheel storage sections;

uma ou mais das estruturas do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos E1-E29, operavelmente acoplada à fuselagem e/ou ao conjunto de asa, em que uma ou mais das estruturas do trem de pouso da aeronave são configuradas para serem armazenadas dentro de uma ou mais das cavidades da roda, seções de armazenamento do trem de pouso, e/ou seções de armazenamento da roda durante o voo; e um ou mais dentre os atuadores de encolhimento, de acordo com qualquer um dos parágrafos I1-I8.one or more of the aircraft's landing gear structures, in accordance with any of paragraphs E1-E29, operably coupled to the fuselage and / or wing assembly, in which one or more of the aircraft's landing gear structures are configured to be stored within one or more of the wheel cavities, landing gear storage sections, and / or wheel storage sections during flight; and one or more of the shrink actuators, in accordance with any of paragraphs I1-I8.

[00273] J2. Uma aeronave, compreendendo:[00273] J2. An aircraft, comprising:

uma fuselagem;a fuselage;

um conjunto de asa operavelmente acoplado à fuselagem,a wing assembly operably coupled to the fuselage,

Petição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 79/286Petition 870180013837, of 02/21/2018, p. 79/286

74/79 em que um ou mais dentre a fuselagem e o conjunto de asa definem uma ou mais cavidades da roda, seções de armazenamento do trem de pouso, e/ou seções de armazenamento da roda;74/79 in which one or more of the fuselage and wing assembly define one or more wheel cavities, landing gear storage sections, and / or wheel storage sections;

um ou mais dos conjuntos da escora, de acordo com qualquer um dos parágrafos A1-A49, operavelmente acoplados à fuselagem e/ou ao conjunto de asa, em que um ou mais dos conjuntos da escora são configurados para serem armazenados dentro de uma ou mais cavidades da roda, seções de armazenamento do trem de pouso, e/ou seções de armazenamento da roda durante o voo; e um ou mais dentre os atuadores de encolhimentos, de acordo com qualquer um dos parágrafos I1-I8.one or more of the strut assemblies, according to any of paragraphs A1-A49, operably coupled to the fuselage and / or the wing assembly, wherein one or more of the strut assemblies are configured to be stored within one or more wheel hollows, landing gear storage sections, and / or wheel storage sections during flight; and one or more of the shrinkage actuators, in accordance with any of paragraphs I1-I8.

[00274] J3. Uma aeronave, compreendendo:[00274] J3. An aircraft, comprising:

uma fuselagem;a fuselage;

uma ou mais da estruturas do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos I9-I33, operavelmente acoplados à fuselagem e/ou ao conjunto de asa, em que o atuador de retração é configurado para retrair uma ou mais das estruturas do trem de pouso da aeronave para serem armazenadas dentro de uma ou mais cavidades da roda, seções de armazenamento do trem de pouso, e/ou seções de armazenamento da roda durante o voo, através a/o mecanismo de retração.one or more of the aircraft's landing gear structures, in accordance with any of paragraphs I9-I33, operably coupled to the fuselage and / or wing assembly, in which the retract actuator is configured to retract one or more of the structures of the aircraft's landing gear to be stored within one or more wheel hollows, landing gear storage sections, and / or wheel storage sections during flight, via the retraction mechanism.

[00275] K1. Um método de retração de uma estrutura do trem de pouso da aeronave para peação dentro de uma aeronave, o método compreendendo:[00275] K1. A method of retracting an aircraft's undercarriage structure for piercing within an aircraft, the method comprising:

fornecimento da estrutura do trem de pouso da aeronave, em que a estrutura do trem de pouso da aeronave compreende umsupply of the aircraft's landing gear structure, in which the aircraft's landing gear structure comprises a

Petição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 80/286Petition 870180013837, of 02/21/2018, p. 80/286

75/79 conjunto de escora, um atuador de retração e um mecanismo de retração;75/79 strut assembly, a retract actuator and a retraction mechanism;

encolhimento do conjunto de escora da aeronave de modo que um invólucro tubular inferior do conjunto de escora seja longitudinalmente movimentado com relação a um invólucro tubular superior do conjunto de escora, em que o encolhimento do conjunto de escora é seletivamente realizado por um mecanismo de encolhimento acionado pelo atuador de retração, em que o mecanismo de encolhimento é posicionado pelo menos parcialmente dentro do invólucro tubular superior e/ou do invólucro tubular inferior; e retração da estrutura do trem de pouso da aeronave dentro da aeronave e peação da estrutura do trem de pouso da aeronave dentro da aeronave, em que a retração da estrutura do trem de pouso da aeronave é seletivamente realizada pelo acionamento do mecanismo de retração através do atuador de retração.Aircraft strut assembly shrinkage so that a lower strut assembly shell is longitudinally moved relative to an upper strut assembly shell, in which the strut assembly shrinkage is selectively accomplished by an actuated shrinkage mechanism by the retract actuator, in which the shrinking mechanism is positioned at least partially within the upper tubular casing and / or the lower tubular casing; and retraction of the aircraft's undercarriage structure inside the aircraft and piercing of the aircraft's undercarriage structure within the aircraft, in which the retraction of the aircraft's undercarriage structure is selectively accomplished by activating the retraction mechanism through the retraction actuator.

[00276] K2. O método, de acordo com o parágrafo K1, em que o fornecimento da estrutura do trem de pouso da aeronave compreende fornecimento de uma aeronave tendo um ou mais conjuntos da escora e/ou estruturas do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos A1-A53.[00276] K2. The method, according to paragraph K1, in which the provision of the aircraft's landing gear structure comprises provision of an aircraft having one or more strut assemblies and / or aircraft landing gear structures, in accordance with any one of paragraphs A1-A53.

[00277] K3. O método, de acordo com o parágrafo K1, em que o fornecimento da estrutura do trem de pouso da aeronave compreende fornecimento da estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos E1-E29, e/ou fornecimento de uma aeronave compreendendo o mesmo.[00277] K3. The method, according to paragraph K1, in which the provision of the aircraft's landing gear structure comprises providing the aircraft's landing gear structure in accordance with any of paragraphs E1-E29, and / or providing a aircraft comprising the same.

[00278] K4. O método, de acordo com qualquer um dos parágrafos K1-K3, em que o encolhimento do conjunto de escora compreende movimento longitudinal de um/do anteparo superior dentro do invólucro tubular superior de uma/da posição inferior a uma/à posição superior, em que o movimento longitudinal do anteparo superior mecanicamente[00278] K4. The method, according to any one of paragraphs K1-K3, in which the shrinkage of the strut assembly comprises longitudinal movement of one / of the upper bulkhead within the upper tubular shell of one / from the lower position to the upper position, in that the longitudinal movement of the upper bulkhead mechanically

Petição 870180013837, de 21/02/2018, pág. 81/286Petition 870180013837, of 02/21/2018, p. 81/286

76/79 causa a translação do invólucro tubular inferior com relação ao invólucro tubular superior.76/79 causes the lower tube to translate with respect to the upper tube.

[00279] K5. O método, de acordo com qualquer um dos parágrafos K1-K4, ainda compreendendo travamento de um/do conjunto de ligação de travamento em uma/na configuração alongada, assim retendo um/o anteparo superior em uma/na posição inferior dentro do invólucro tubular superior.[00279] K5. The method, according to any one of paragraphs K1-K4, further comprising locking one / the locking connection assembly in an / in the elongated configuration, thus retaining an upper bulkhead in a / in the lower position within the tubular shell higher.

[00280] K6. O método, de acordo com qualquer um dos parágrafos[00280] K6. The method, according to any of the paragraphs

K1-K5, em que o encolhimento o conjunto de escora compreende destravamento de um/do conjunto de ligação de travamento e movimentando o conjunto de ligação de travamento para uma/a configuração encurtada, assim o movimento longitudinal de um/do anteparo superior para uma/a posição superior dentro do invólucro tubular superior.K1-K5, in which the shrinking strut assembly comprises unlocking one / the locking connection assembly and moving the locking connection assembly to a shortened configuration, thus the longitudinal movement of one / from the upper bulkhead to a / the upper position within the upper tubular housing.

[00281] K7. O método, de acordo com qualquer um dos parágrafos K1-K6, em que o encolhimento do conjunto de escora faz com que o conjunto de escora se movimente para uma/a posição retraída. [00282] K8. O método, de acordo com qualquer um dos parágrafos K1-K7, em que o encolhimento do conjunto de escora é realizado após decolagem da aeronave.[00281] K7. The method, according to any of paragraphs K1-K6, wherein the shrinking of the strut assembly causes the strut assembly to move to a stowed position. [00282] K8. The method, according to any of the paragraphs K1-K7, in which the shrinking of the strut set is carried out after the aircraft takes off.

[00283] K9. O método, de acordo com qualquer um dos parágrafos K1-K8, em que um/o anteparo superior dentro do invólucro tubular superior parcialmente define uma/a câmara de pressão dentro do conjunto de escora.[00283] K9. The method, according to any of paragraphs K1-K8, wherein an upper bulkhead within the upper tubular shell partially defines a pressure chamber within the strut assembly.

[00284] K10. O método, de acordo com qualquer um dos parágrafos K1-K9, em que o conjunto de escora é o conjunto de escora, de acordo com qualquer um dos parágrafos A1-A49.[00284] K10. The method, according to any one of paragraphs K1-K9, wherein the set of strut is the set of strut, according to any one of paragraphs A1-A49.

[00285] K11. O método, de acordo com qualquer um dos parágrafos K1-K10, em que o encolhimento do conjunto de escora eleva uma/a roda de um/do conjunto de roda com relação ao invólucro tubular superior do conjunto de escora.[00285] K11. The method, according to any one of the paragraphs K1-K10, in which the shrinkage of the strut assembly raises one / the wheel of the wheel assembly with respect to the upper tubular housing of the strut assembly.

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77/79 [00286] K12. O método, de acordo com qualquer um dos parágrafos K1-K11, em que o atuador de retração compreende o atuador de encolhimento, de acordo com qualquer um dos parágrafos I1-I8.77/79 [00286] K12. The method, according to any one of paragraphs K1-K11, in which the retract actuator comprises the shrink actuator, according to any one of paragraphs I1-I8.

[00287] K13. O método, de acordo com qualquer um dos parágrafos K1-K12, em que a estrutura do trem de pouso da aeronave é a estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos I9-I33.[00287] K13. The method, according to any one of paragraphs K1-K12, wherein the structure of the aircraft's landing gear is the structure of the aircraft's landing gear, in accordance with any of paragraphs I9-I33.

[00288] K14. O método, de acordo com qualquer um dos parágrafos K1-K13, em que o encolhimento do conjunto de escora e a retração da estrutura do trem de pouso da aeronave são realizados substancialmente de forma simultânea.[00288] K14. The method, according to any of the paragraphs K1-K13, in which the shrinking of the strut set and the retraction of the structure of the aircraft's landing gear are performed substantially simultaneously.

[00289] K15. O método, de acordo com qualquer um dos parágrafos K1-K14, em que o encolhimento do conjunto de escora é realizado enquanto a aeronave está no ar.[00289] K15. The method, according to any of the paragraphs K1-K14, in which the strut set is shrunk while the aircraft is in the air.

[00290] K16. O método, de acordo com qualquer um dos parágrafos K1-K15, em que o fornecimento da estrutura do trem de pouso da aeronave compreende fornecimento de uma aeronave com a estrutura do trem de pouso da aeronave.[00290] K16. The method, according to any one of paragraphs K1-K15, in which the provision of the aircraft's landing gear structure comprises the provision of an aircraft with the aircraft's landing gear structure.

[00291] K17. O método, de acordo com qualquer um dos parágrafos K1-K16, em que o fornecimento da estrutura do trem de pouso da aeronave compreende a instalação da estrutura do trem de pouso da aeronave na aeronave.[00291] K17. The method, according to any of paragraphs K1-K16, in which the provision of the aircraft's landing gear structure comprises installing the aircraft's landing gear structure on the aircraft.

[00292] K18. O método, de acordo com qualquer um dos parágrafos K1-K17, em que o encolhimento do conjunto de escora e a retração da estrutura do trem de pouso da aeronave compreendem girar o atuador de retração sobre um/o eixo de retração.[00292] K18. The method, according to any one of paragraphs K1-K17, in which the shrinking of the prop assembly and the retraction of the aircraft's landing gear structure comprise rotating the retract actuator on a / the retraction axis.

[00293] K19. O método, de acordo com qualquer um dos parágrafos K1-K18, ainda compreendendo ligar mecanicamente o mecanismo de encolhimento ao atuador de retração de modo que o mecanismo de encolhimento é mecanicamente escravo ao atuador de retração e de[00293] K19. The method, according to any of paragraphs K1-K18, further comprising mechanically connecting the shrink mechanism to the retract actuator so that the shrink mechanism is mechanically slave to the retraction and retraction actuator

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78/79 modo que o acionamento do atuador de retração cause o acionamento do mecanismo de encolhimento, assim encolhendo o conjunto de escora e movimentando o conjunto de escora entre uma/a configuração estendida e uma/a configuração retraída.78/79 so that the actuation of the retract actuator causes the actuation of the shrinking mechanism, thus shrinking the strut assembly and moving the strut assembly between an extended configuration and a retracted configuration.

[00294] L1. O uso do atuador de encolhimento ou da estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos I1-I33 em uma aeronave.[00294] L1. The use of the aircraft's shrinking actuator or landing gear structure in accordance with any of paragraphs I1-I33 on an aircraft.

[00295] L2. O uso do atuador de encolhimento ou estrutura do trem de pouso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos I1-I33 para armazenar a estrutura do trem de pouso da aeronave na configuração retraída dentro de uma aeronave durante o voo. [00296] L3. O uso da aeronave, de acordo com qualquer um dos parágrafos J1-J3 para transportar pessoas e/ou carga.[00295] L2. The use of the aircraft's landing gear or shrink actuator in accordance with any one of paragraphs I1-I33 to store the aircraft's landing gear structure in the retracted configuration within an aircraft during flight. [00296] L3. The use of the aircraft, in accordance with any of paragraphs J1-J3 to transport people and / or cargo.

[00297] Conforme aqui utilizado, os termos adaptado e configurado significam que o elemento, componente ou outra matéria é projetado e/ou destinado a executar uma determinada função. Assim, o uso dos termos adaptado e configurado não deve ser interpretado como significando que um determinado elemento, componente ou outra matéria é simplesmente capaz de executar uma determinada função, mas que o elemento, componente e/ou outro assunto é especificamente selecionado, criado, implementado, utilizado, programado e/ou projetado com a finalidade de executar a função. Está também dentro do escopo da presente divulgação que os elementos, componentes e/ou outra matéria recitada que é recitada como adaptada para executar uma função particular podem, adicional ou alternativamente, ser descritos como sendo configurados para executar essa função e viceversa. Da mesma forma, a matéria que é recitada como sendo configurada para executar uma função específica pode, adicional ou alternativamente, ser descrita como sendo operacional para executar essa função.[00297] As used herein, the terms adapted and configured mean that the element, component or other matter is designed and / or intended to perform a certain function. Thus, the use of the terms adapted and configured should not be interpreted as meaning that a particular element, component or other matter is simply capable of performing a certain function, but that the element, component and / or other subject is specifically selected, created, implemented, used, programmed and / or designed for the purpose of performing the function. It is also within the scope of this disclosure that the elements, components and / or other recited material that is recited as adapted to perform a particular function can, additionally or alternatively, be described as being configured to perform that function and vice versa. Likewise, the material that is recited as being configured to perform a specific function can, additionally or alternatively, be described as being operational to perform that function.

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79/79 [00298] Conforme aqui utilizado, os termos seletivo e seletivamente, ao modificar uma ação, movimento, configuração ou outra atividade de um ou mais componentes ou características de um aparelho, significam que a ação específica, o movimento, a configuração ou outra atividade é um resultado direto ou indireto da manipulação do usuário de um aspecto de, ou um ou mais componentes do aparelho. [00299] Os vários elementos divulgados de aparelhos e etapas de métodos aqui descritos não são necessários para todos os aparelhos e métodos de acordo com a presente divulgação, e a presente divulgação inclui todas as combinações e subcombinações novas e não óbvias dos vários elementos e etapas aqui divulgados. Além disso, um ou mais dos vários elementos e etapas aqui descritos podem definir uma matéria inventiva independente que é separada e separada de todo um aparelho ou método divulgado. Consequentemente, essa matéria inventiva não é necessária ser associada aos aparelhos e métodos específicos que são expressamente divulgados aqui, e tal matéria inventiva pode encontrar utilidade em aparelhos e/ou métodos que não são expressamente aqui divulgados.79/79 [00298] As used herein, the terms selectively and selectively, when modifying an action, movement, configuration or other activity of one or more components or characteristics of a device, mean that the specific action, movement, configuration or another activity is a direct or indirect result of the user manipulating an aspect of, or one or more components of, the device. [00299] The various disclosed elements of apparatus and method steps described herein are not required for all apparatus and methods in accordance with the present disclosure, and the present disclosure includes all new and non-obvious combinations and sub-combinations of the various elements and steps disclosed here. In addition, one or more of the various elements and steps described herein can define an independent inventive material that is separate and separate from an entire disclosed apparatus or method. Consequently, this inventive material is not necessary to be associated with the specific devices and methods that are expressly disclosed here, and such inventive material may find use in devices and / or methods that are not expressly disclosed here.

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1/81/8

Claims

1. Aircraft landing gear structure (18, 70, 152) for an aircraft (10), characterized by the fact that it comprises:

a strut assembly (71, 100, 154), wherein a retracted length of the strut assembly (71, 100, 154) in a retracted configuration and a compressed length (72) of the strut assembly (71, 100, 154) in a compressed configuration they are less than an extended length (74) of the strut assembly (71, 100, 154) in an extended configuration, where the strut assembly (71, 100, 154) comprises:

an upper tubular housing (26);

a lower tubular housing (28) operably coupled to the upper tubular housing (26) and configured to be longitudinally moved with respect to the upper tubular housing (26), wherein the lower tubular housing (28) is configured to be longitudinally moved between a position compressed when the strut assembly (71, 100, 154) is in the compressed configuration and an extended position when the strut assembly (71, 100, 154) is in the extended configuration, in which the lower tubular housing (28) is further configured to be selectively and longitudinally moved to a stowed position when the prop assembly (71, 100, 154) is in the stowed configuration; and a shrink mechanism (22) at least partially contained within the upper tubular housing (26), wherein the shrink mechanism (22) is configured so that the actuation of the shrink mechanism (22) moves the lower tubular housing ( 28) with respect to the upper tubular housing (26) and thus moves the strut assembly (71, 100, 154) between the retracted configuration and the extended configuration; and a retract actuator (32), where the retract actuator

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2/8 (32) is configured to selectively move the prop assembly (71, 100, 154) between the extended configuration and the retracted configuration by activating the shrink mechanism (22) and in which the retract actuator (32) is still configured to retract the aircraft's landing gear structure (18, 70, 152) inside the aircraft (10) for stowing during the flight through a retraction mechanism.

2. Aircraft landing gear structure (18, 70, 152), according to claim 1, characterized by the fact that it also comprises the retraction mechanism, in which the retraction mechanism is coupled to the strut assembly (71 , 100, 154), the shrink mechanism (22) and the aircraft (10).

3. Aircraft landing gear structure (18, 70, 152) according to claim 1 or 2, characterized by the fact that the retract actuator (32) is configured so that the retract actuator extends (32 ) causes the shrinkage mechanism (22) to be activated, thus moving the strut assembly (71, 100, 154) between the extended configuration and the retracted configuration.

4. Aircraft landing gear structure (18, 70, 152) according to any one of claims 1 to 3, characterized by the fact that the shrinkage mechanism (22) comprises a locking connection assembly, in which the locking connection assembly comprises an upper connection and a lower connection pivotally coupled to each other, wherein the lower connection is pivotally coupled to an upper bulkhead of the strut assembly (71, 100, 154), wherein the locking is configured to move between an elongated configuration and a shortened configuration, where the strut assembly (71, 100, 154) is configured so that the locking connection assembly is in the stretched configuration when the strut assembly (71, 100, 154) is

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3/8 in the compressed configuration and when the strut assembly (71, 100, 154) is in the extended configuration and where the strut assembly (71, 100, 154) is configured so that the locking connection assembly is at shortened configuration when the strut assembly (71, 100, 154) is in the stowed configuration, where the strut assembly (71, 100, 154) is configured so that moving the locking connection assembly from the stretched configuration to the configuration shortened causes the longitudinal translation of the upper bulkhead to a higher position within the prop assembly (71, 100, 154), thus moving the prop assembly (71, 100, 154) to the retracted configuration, in which the retract actuator ( 32) is configured to move the locking connection set from the elongated configuration to the shortened configuration, through the retraction mechanism.

5. Aircraft landing gear structure (18, 70, 152), according to claim 4, characterized by the fact that the locking connection assembly comprises one or more drive connections coupling the locking connection assembly to the retraction mechanism, in which the actuation of the retract actuator (32) moves one or more actuating connections with respect to the aircraft (10) by moving the retraction mechanism, in which the retract actuator (32) is configured to move between a collapsed configuration, in which the aircraft's landing gear structure (18, 70, 152) is retracted within the aircraft (10) for stowing during the flight and a ground configuration, in which the aircraft's landing gear structure ( 18, 70, 152) is positioned outside the aircraft (10), where the actuation of the retract actuator (32) causes the retract actuator (32) to move between the retracted configuration and the ground configuration and where the activation of the retract actuator (32) towards the collapsed configuration causes the

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4/8 locking link towards the shortened configuration and actuation of the retract actuator (32) towards the ground configuration causes the locking link assembly to move towards the elongated configuration, through one or more drive links .

6. Aircraft landing gear structure (18, 70, 152), according to claim 5, characterized by the fact that at least one of one or more drive connections is rotatably coupled to the retraction mechanism within a first end region of the drive connection and where the drive connection is pivotally coupled to the locking connection assembly within a second region of the end of the drive connection, the second region of the end of the drive connection being opposite the first region of the end of the drive connection.

7. Aircraft landing gear structure (18, 70, 152), according to claim 6, characterized by the fact that the retract actuator (32) is configured so that extending the retract actuator (32) does with which the translation of one or more drive links with respect to a retraction axis and where the translation of the drive link drives the shrinking mechanism (22), thus moving the strut assembly (71, 100, 154) between the extended configuration and the retracted configuration and rotating the aircraft's landing gear structure (18, 70, 152) on the retraction axis.

8. Aircraft landing gear structure (18, 70, 152) according to any one of claims 1 to 7, characterized by the fact that the shrinkage mechanism (22) is a slave to the retraction mechanism so that the shrink mechanism (22) and the retract mechanism are mechanically linked and so that the actuation of the retract actuator (32) causes the actuation

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5/8 of the shrinking mechanism (22), thus moving the strut assembly (71, 100, 154) between the extended configuration and the retracted configuration.

9. Aircraft landing gear structure (18, 70, 152) according to any one of claims 1 to 8, characterized by the fact that the aircraft's landing gear structure (18, 70, 152) is configured so that the actuation of the retract actuator (32) causes a tilting axis of the aircraft's landing gear structure (18, 70, 152) to incline with respect to the prop assembly (71, 100, 154), thus raising or by lowering one or more wheels of the aircraft's landing gear structure (18, 70, 152) with respect to the upper tubular housing (26) of the strut assembly (71, 100, 154).

10. Aircraft (10), characterized by the fact that it comprises:

a fuselage;

a wing assembly operably coupled to the fuselage, wherein one or more of the fuselage and the wing assembly define one or more wheel cavities, landing gear storage sections, or wheel storage sections;

the aircraft landing gear structure (18, 70, 152), as defined in any of claims 1 to 9, wherein the retraction mechanism is configured to retract the aircraft's landing gear structure (18, 70, 152) in one or more wheel cavities, landing gear storage sections, or wheel storage sections for stowing during flight, via the retraction mechanism.

11. Method of retracting an aircraft landing gear structure (18, 70, 152) for piercing within an aircraft (10), the method characterized by the fact that it comprises:

provide the structure of the aircraft's landing gear (18, 70,

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6/8

152), in which the aircraft's landing gear structure (18, 70, 152) comprises a strut assembly (71, 100, 154), a retract actuator (32) and a retraction mechanism;

shrink the strut assembly (71, 100, 154) of the aircraft's landing gear structure (18, 70, 152) so that a lower tubular casing (28) of the strut assembly (71, 100, 154) is longitudinally moved with respect to an upper tubular housing (26) of the strut assembly (71, 100, 154), in which the shrinkage of the strut assembly (71, 100, 154) is selectively carried out through a shrink mechanism (22) driven by the retract actuator (32), in which the shrinking mechanism (22) is positioned at least partially within the upper tubular housing (26) of the strut assembly (71, 100, 154); and retract the aircraft's landing gear structure (18, 70, 152) inside the aircraft (10) and piercing the aircraft's landing gear structure (18, 70, 152) inside the aircraft (10), where The retraction of the aircraft's landing gear structure (18, 70, 152) is selectively performed by activating the retraction mechanism through the retract actuator (32).

12. Method, according to claim 11, characterized by the fact that the shrinkage of the prop assembly (71, 100, 154) raises a wheel of a set of wheels of the aircraft's landing gear structure (18, 70, 152) with respect to the upper tubular housing (26) of the strut assembly (71, 100, 154).

13. Method, according to claim 11 or 12, characterized by the fact that the shrinking set of the prop (71, 100, 154) is carried out while the aircraft (10) is in the air.

14. Method according to claim 11, 12 or 13, characterized by the fact that the shrinkage of the prop assembly (71, 100, 154) and the retraction of the aircraft's landing gear structure

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7/8 (18, 70, 152) are performed substantially simultaneously.

15. Method according to any of claims 11 to 14, characterized in that the supply of the aircraft's landing gear structure (18, 70, 152) comprises supplying an aircraft (10) with the train structure landing gear (18, 70, 152).

16. Method according to any one of claims 11 to 15, characterized in that the supply of the aircraft's landing gear structure (18, 70, 152) comprises the installation of the aircraft's landing gear structure (18 , 70, 152) on the aircraft (10).

17. Method according to any one of claims 11 to 16, characterized in that the shrinkage of the strut assembly (71, 100, 154) comprises longitudinal movement of an upper bulkhead within the upper tubular housing (26) of a lower position to an upper position, in which the longitudinal movement of the upper bulkhead mechanically causes the translation of the lower tubular shell (28) in relation to the upper tubular shell (26).

18. Method according to any one of claims 11 to 17, characterized by the fact that the shrinkage of the prop assembly (71, 100, 154) and the retraction of the aircraft's landing gear structure (18, 70, 152 ) comprise the rotation of the retract actuator (32) on a retraction axis.

19. Method according to any one of claims 11 to 18, characterized in that the retraction mechanism comprises a translation beam.

20. Method according to any one of claims 11 to 19, characterized in that it also comprises mechanically connecting the shrinkage mechanism (22) to the

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8/8 retraction so that the shrink mechanism (22) is mechanically slave to the retraction mechanism and so that the actuation of the retraction mechanism by the retract actuator (32) causes the actuation of the shrink mechanism (22), as well shrinking the prop assembly (71, 100, 154) and moving the prop assembly (71, 100, 154) between an extended configuration and a retracted configuration.

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Λ V