BR102017019683A2

BR102017019683A2 - AUTOMATIC TENSION MACHINE CURRENT TENSION ADJUSTMENT SYSTEM FROM READING FROM A TENSION ANALYZER

Info

Publication number: BR102017019683A2
Application number: BR102017019683-6A
Authority: BR
Inventors: João Carlos Matoso
Original assignee: Bioexx Centro De Inovação, Pesquisa, Analises E Desenvolvimento Tecnológico Ltda - Me; Fabricio Saab Pereira; João Carlos Matoso Junior
Priority date: 2017-09-14
Filing date: 2017-09-14
Publication date: 2019-04-16

Abstract

sistema de ajuste automático do tensionamento da corrente do material rodante de máquinas com esteira a partir da leitura de um analisador de tensionamento. consiste de um sistema de ajuste automático do tensionamento da corrente do material rodante de máquinas com esteira (1) baseado na ausência ou não de tensão elétrica no artefato mecânico do analisador de tensionamento (at), que se a corrente da esteira estiver tensionada não fará contato com a chapa metálica de tal artefato deixando de enviar sinal elétrico resultando na remoção de lubrificante do pistão de ajuste de tensionamento (4) e no caso da corrente da esteira (1) estar frouxa fará contato com a chapa metálica do artefato mecânico do analisador de tensão (at) enviando tensão elétrica adicionando lubrificante no pistão de ajuste de tensionamento (4).automatic system for adjusting the undercarriage chain tension of crawler machines from the reading of a tension analyzer. consists of a system for automatically adjusting the undercarriage chain tension of crawler machines (1) based on the absence or absence of electrical tension in the mechanical tension analyzer artifact (at), which if the belt chain is tensioned will not contact with the metal plate of such an artifact failing to send an electrical signal resulting in the removal of lubricant from the tensioning adjustment piston (4) and if the belt chain (1) is loose will contact the mechanical artifact metal plate of the analyzer. (at) by sending electric voltage by adding lubricant to the tension adjustment piston (4).

Description

SISTEMA DE AJUSTE AUTOMÁTICO DO TENSIONAMENTO DA CORRENTE DO MATERIAL RODANTE DE MÁQUINAS COM ESTEIRA A PARTIR DA LEITURA DE UM ANALISADOR DE TENSIONAMENTOSYSTEM OF AUTOMATIC ADJUSTMENT OF THE TENSIONING OF THE CURRENT OF MACHINERY UNDERWAY WITH TRACKING FROM THE READING OF A TENSIONING ANALYZER

Introdução [001] Refere-se o presente pedido de patente de Invenção de um inédito “SISTEMA DE AJUSTE AUTOMÁTICO DO TENSIONAMENTO DA CORRENTE DO MATERIAL RODANTE DE MÁQUINAS COM ESTEIRA A PARTIR DA LEITURA DE UM ANALISADOR DE TENSIONAMENTO”, mediante a leitura do analisador de tensionamento da esteira instalado na máquina, que detecta se a corrente está tensionada ou frouxa é feito o ajuste eletrônico e automático da mesma, pela regulagem da tensão sem a necessidade que o operador desça do equipamento, minimizando o tempo de regulagem da corrente e consequentemente evitando desgastes prematuros dos componentes do material rodante ocasionados pela operação da corrente fora da tensão especificada.Introduction [001] This patent application refers to an unprecedented “AUTOMATIC ADJUSTMENT SYSTEM FOR TENSIONING THE CURRENT OF MACHINERY WHEELS WITH A TRACK FROM THE READING OF A TENSIONING ANALYZER”, by reading the belt tensioning installed in the machine, which detects whether the chain is tensioned or loose, electronic and automatic adjustment of the chain is made, by adjusting the tension without the need for the operator to get off the equipment, minimizing the chain adjustment time and consequently avoiding premature wear of undercarriage components caused by operating the chain outside the specified voltage.

Campo de aplicação [002] A presente invenção é utilizada em máquinas movidas por esteiras, como, por exemplo, colhedoras de cana, escavadeiras, tratores, entre outras máquinas que possuem material rodante.Field of application [002] The present invention is used in machines powered by conveyors, such as, for example, cane harvesters, excavators, tractors, among other machines that have undercarriage.

Convencimento [003] O material rodante é um conjunto composto por buchas, sapatas, roletes inferior e superior, roda guia, roda motriz, mola tensora e corrente, e que tem como finalidade dar mobilidade, tração e estabilidade às máquinas movidas por esteiras em terrenos de difícil acesso (LIZ, R.S., 2013 apud BORGES, 2010).Convencimento [003] The undercarriage is a set consisting of bushings, shoes, lower and upper rollers, guide wheel, driving wheel, tension spring and chain, which has the purpose of providing mobility, traction and stability to machines moved by tracks on terrains difficult to access (LIZ, RS, 2013 apud BORGES, 2010).

[004] A correta tensão da corrente da esteira do material rodante aumenta sensivelmente a vida útil do conjunto. Uma esteira solta aumenta o movimento entre a corrente e roda motriz, como também rodas guia e roletes. Uma esteira muito esticada aumenta o risco de acúmulo e coloca cargas maiores nas superfícies de contato do sistema. A verificação do ajuste, segundo as instruções do fabricante, irá ajudar a controlar o desgaste (MONTOMAC, 2017).[004] The correct tension of the undercarriage chain significantly increases the service life of the assembly. A loose track increases movement between the chain and drive wheel, as well as guide wheels and rollers. A very stretched mat increases the risk of build-up and places greater loads on the contact surfaces of the system. The adjustment check, according to the manufacturer's instructions, will help to control wear (MONTOMAC, 2017).

[005] Um dos fatores causadores de desgastes nos componentes do material rodante é o tensionamento da corrente, sabe-se que os desgastes aumentam exponencialmente[005] One of the factors that cause wear on the components of the undercarriage is the tensioning of the chain, it is known that wear increases exponentially

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2/10 quando a corrente trabalha com o tensionamento fora do especificado, portanto, recomenda-se verificar a tensão periodicamente. Quando acima do indicado, o tensionamento leva a um atrito desnecessário com os dentes da roda motriz podendo danificar as buchas e quando abaixo, o tensionamento deixa a corrente frouxa e ela desgasta os dentes da roda-motriz, além da roda guia e dos próprios roletes (GRUPOMPG, 2015).2/10 when the chain works with the tension outside the specified, therefore, it is recommended to check the tension periodically. When above indicated, the tensioning leads to unnecessary friction with the teeth of the driving wheel, which can damage the bushings and when below, the tensioning makes the chain loose and it wears the teeth of the driving wheel, in addition to the guide wheel and the rollers themselves (GRUPOMPG, 2015).

Estado da técnica [006] Como se pode depreender no convencimento acima, dentre os componentes do material rodante têm-se a esteira, dispositivo que deve operar, por especificação do fabricante, em uma faixa de tensionamento variando entre um máximo e um mínimo, pois caso a mesma opere fora desta faixa pode ocorrer desgastes prematuros dos pinos e buchas do colar do rodante, nos roletes, nos dentes da roda motriz e nas buchas de rolamentos da roda guia. Sempre que a esteira tensionar, ou seja, esticar acima do estipulado pelo fabricante ou ficar frouxa, com tensão abaixo do especificado, deve-se parar a máquina para o ajuste da tensão da corrente.State of the art [006] As can be seen in the above convention, among the components of the undercarriage are the belt, a device that must operate, according to the manufacturer's specification, in a tensioning range varying between a maximum and a minimum, since if it operates outside this range, premature wear of the pins and bushings of the wheel collar, the rollers, the teeth of the driving wheel and the bearing bushings of the guide wheel may occur. Whenever the belt tension, that is, stretch above the stipulated by the manufacturer or become loose, with tension below the specified, the machine must be stopped to adjust the chain tension.

[007] O procedimento de ajuste da tensão da corrente empregado atualmente é realizado de forma manual, caso a mesma esteja tensionada ou frouxa deve-se localizar a válvula de enchimento e alívio hidráulico na armação dos roletes da parte traseira e remover a tampa de inspeção. Usando uma bomba de graxa manual, adiciona-se graxa no mecanismo de ajustagem para esticar a esteira. Para afrouxá-la abra a válvula de alívio e deixe a graxa escapar. Após o procedimento fechar a válvula novamente. Opere a máquina para frente e para trás e meça novamente a tensão das esteiras, confirmando que o procedimento foi bem-sucedido (REVISTA M&T, 2014).[007] The chain tension adjustment procedure currently used is carried out manually, if it is tensioned or loose, the hydraulic relief and filling valve must be located in the rear roller frame and remove the inspection cover. . Using a manual grease pump, grease is added to the adjustment mechanism to stretch the belt. To loosen it, open the relief valve and let the grease escape. After the procedure, close the valve again. Operate the machine back and forth and measure the belt tension again, confirming that the procedure was successful (REVISTA M&T, 2014).

[008] De acordo com VICENTE, A., 2017 para ajustar a tensão na esteira de determinada máquina, Caterpillar®, primeiramente deve-se parar a máquina sem usar os freios, no mecanismo de ajustagem ligar manualmente a bomba de graxa a graxeira expanda o ajustador hidráulico da esteira até que a roda guia esteja na sua posição mais afastada, a válvula de alívio deve permanecer fechada. Após este procedimento a esteira deve estar praticamente reta entre o rolete superior dianteiro e a roda guia. No mancal da roda guia deve se fazer uma marca na armação dos roletes a uma distância de 13 mm ou ¹Λ polegada (10 mm ou 3/8 polegadas nas máquinas com rolete superior)[008] According to VICENTE, A., 2017 to adjust the tension on the belt of a specific machine, Caterpillar®, first the machine must be stopped without using the brakes, in the adjustment mechanism manually connect the grease pump to the expander the hydraulic track adjuster until the guide wheel is in its most remote position, the relief valve must remain closed. After this procedure, the belt must be practically straight between the upper front roller and the guide wheel. A mark on the roller frame should be made on the roller frame at a distance of 13 mm or ¹ Λ inch (10 mm or 3/8 inches on machines with an upper roller)

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3/10 da borracha traseira da placa de desgaste do mancal da roda guia, para então abrir a válvula de alívio do ajustador hidráulico (máximo de uma volta). Recomenda-se cuidado, pois existe graxa sobre pressão que pode causar ferimentos graves. Em seguida deve-se introduzir um pino de esteira entre os dentes do segmento da roda motriz, próximo ao elo da esteira, e movimentar a máquina de marcha ré até que a roda guia recue de 13 mm (½ polegada) ou mais. O pino ficará aproximadamente na posição “12 horas” da roda motriz. A seguir deve-se movimentar a máquina marcha avante até que o pino fique solto para retirá-lo da roda motriz. Feche a válvula de alívio do ajustador hidráulico, expanda o ajustador até que a borda traseira do mancal da roda guia fique alinhada com a marca na armação dos roletes e a esteira estará então corretamente ajustada. A flexão da esteira resultante poderá variar, dependendo do modelo da máquina, porém a tensão da esteira estará correta.3/10 of the rear rubber of the guide wheel bearing wear plate, then open the relief valve of the hydraulic adjuster (maximum one revolution). Caution is recommended as there is grease under pressure that can cause serious injury. Then, a track pin should be inserted between the teeth of the drive wheel segment, close to the track link, and move the reverse gear until the guide wheel recedes 13 mm (½ inch) or more. The pin will be approximately in the “12 o'clock” position of the drive wheel. Then move the machine forward until the pin is released to remove it from the drive wheel. Close the hydraulic adjuster relief valve, expand the adjuster until the rear edge of the guide wheel bearing is aligned with the mark on the roller frame and the belt will then be correctly adjusted. The resulting belt flexion may vary, depending on the machine model, but the belt tension will be correct.

[009] No caso das colhedoras de cana John Deere® deve-se mover a máquina para frente, uma distância duas vezes o seu comprimento e aguardar até que a colhedora pare por completo quando um dos pinos da esteira estiver centralizado no rolo transportador superior. A tensão correta da esteira é obtida quando a distância entre a corrente da esteira e a estrutura da esteira estiver de acordo com o especificado pelo fabricante. Quando a corrente da esteira estiver muito apertada (esticada), afrouxe a válvula de alívio até que a graxa escape (comprimindo o ajustador da esteira) e quando a corrente da esteira estiver muito frouxa adicione graxa à válvula de alívio até que a medição correta seja obtida (JOHN DEERE DO BRASIL, 2017).[009] In the case of John Deere® cane harvesters, the machine must be moved forward a distance twice its length and wait until the harvester stops completely when one of the belt pins is centered on the upper conveyor roller. The correct belt tension is obtained when the distance between the belt chain and the belt structure is in accordance with that specified by the manufacturer. When the belt chain is too tight (stretched), loosen the relief valve until the grease escapes (compressing the belt adjuster) and when the belt chain is too loose add grease to the relief valve until the correct measurement is obtained (JOHN DEERE DO BRASIL, 2017).

[010] Portanto, como relatado acima o procedimento de ajuste do tensionamento da corrente das esteiras é realizado de forma manual. Além disso, é uma tarefa perigosa na qual se deve tomar muito cuidado, pois existe lubrificante sobre pressão no pistão de ajuste do tensionamento, que se vazado pode causar ferimentos graves no operador.[010] Therefore, as reported above, the adjustment procedure for the belt tensioning is carried out manually. Furthermore, it is a dangerous task in which great care must be taken, as there is pressure lubricant in the tensioning adjustment piston, which if leaked can cause serious injury to the operator.

[011] O atual estado da técnica antecipa alguns documentos de patentes que versam sobre ajuste automático da esteira, como o US 2006/0196727 que descreve um método de utilização de um aparelho automático de lubrificação para tensão hidráulica. [012] O método compreende uma válvula de controle de pressão com uma entrada, uma saída primária e uma saída de alívio de pressão. A válvula de controle de pressão[011] The current state of the art anticipates some patent documents dealing with automatic belt adjustment, such as US 2006/0196727 which describes a method of using an automatic lubrication device for hydraulic tension. [012] The method comprises a pressure control valve with an inlet, a primary outlet and a pressure relief outlet. The pressure control valve

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4/10 encontra-se conectada ao aparelho de lubrificação automática por meio de uma mangueira. O aparelho de lubrificação automática descarrega graxa por meio dessa mangueira periodicamente, independente da pressão do sistema. A saída primária da válvula de controle de pressão está conectada a uma mangueira que conduz ao aparelho de tensão hidráulica, a válvula de controle de pressão abre a saída primária permitindo o fluxo de graxa adicional ao aparelho de tensão hidráulica após a pressão na mangueira cair abaixo de uma pressão pré-definida. A saída de alívio de pressão da válvula de controle de pressão está conectada ao reservatório do aparelho de lubrificação automática por meio de uma mangueira de retorno. Sempre que a pressão na mangueira aumentar acima de um nível pré-definido, a válvula de controle de pressão abrirá a saída de alívio de pressão desviando a graxa excedendo de volta ao reservatório do aparelho de lubrificação automática. O sistema também é dotado de válvulas de sentido único que garantem que a graxa flua na direção correta e graxeiras que possibilitam ao usuário fornecer manualmente graxa ao aparelho de tensão hidráulica e ao aparelho de lubrificação automática.4/10 is connected to the automatic lubrication device by means of a hose. The automatic lubrication device discharges grease through this hose periodically, regardless of the system pressure. The primary outlet of the pressure control valve is connected to a hose leading to the hydraulic tension device, the pressure control valve opens the primary outlet allowing additional grease flow to the hydraulic tension device after the pressure in the hose falls below preset pressure. The pressure relief outlet of the pressure control valve is connected to the reservoir of the automatic lubrication device by means of a return hose. Whenever the pressure in the hose rises above a pre-defined level, the pressure control valve will open the pressure relief outlet by deflecting the grease exceeding back to the reservoir of the automatic lubrication device. The system is also equipped with one-way valves that ensure that the grease flows in the correct direction and grease fittings that allow the user to manually supply grease to the hydraulic tension device and to the automatic lubrication device.

[013] O documento de patente acima prevê a realização do ajuste da tensão hidráulica baseado na pressão do lubrificante nas mangueiras do sistema, onde adiciona-se lubrificante periodicamente independente da pressão do sistema. O documento não prevê um meio para remoção da graxa do aparelho de tensão hidráulica caso ocorra o tensionamento excessivo, prevê apenas a adição do lubrificante caso haja redução na pressão nas mangueiras.[013] The patent document above provides for the adjustment of the hydraulic tension based on the pressure of the lubricant in the hoses of the system, where lubricant is added periodically regardless of the pressure of the system. The document does not provide a means for removing grease from the hydraulic tension apparatus in case of excessive tensioning, it only provides for the addition of lubricant if there is a reduction in pressure in the hoses.

Objetivos da invenção [014 É objetivo da presente invenção propor a regulagem automática do tensionamento das esteiras do material rodante de máquinas em geral de forma rápida e segura, sem que o operador necessite descer do equipamento.Objectives of the invention [014 It is the objective of the present invention to propose the automatic regulation of the tensioning of the undercarriage of machinery in general in a fast and safe way, without the operator having to get off the equipment.

[015] É objetivo da presente invenção propor regulagem automática do tensionamento das esteiras do material rodante de máquinas em geral pela leitura do analisador de tensionamento, reivindicado no BR 10 2017 012020 1, instalado no equipamento.[015] The objective of the present invention is to propose automatic regulation of the tensioning of the undercarriage of machinery in general by reading the tensioning analyzer, claimed in BR 10 2017 012020 1, installed in the equipment.

Sumário da invenção [016] O “SISTEMA DE AJUSTE AUTOMÁTICO DO TENSIONAMENTO DA CORRENTE DO MATERIAL RODANTE DE MÁQUINAS COM ESTEIRA A PARTIRSummary of the invention [016] THE “AUTOMATIC ADJUSTMENT SYSTEM FOR THE CURRENT TENSIONING OF UNDERWAY MACHINERY WITH TRACKING MATTS

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DA LEITURA DE UM ANALISADOR DE TENSIONAMENTO” consiste de um sistema que atuará em conjunto com o analisador de tensionamento, reivindicado no BR 10 2017 012020 1, que identificará se a corrente está tensionada ou frouxa e de acordo com a leitura desse analisador o sistema de ajuste automático poderá ser acionado pelo próprio operador na cabine ou mesmo poderá ser programado para acionar automaticamente, assim que o aludido analisador de tensionamento identificar o problema na corrente. O ajuste do tensionamento consistirá em adicionar lubrificante ao pistão de ajuste do tensionamento para esticar a corrente e remover lubrificante para afrouxá-la. A quantidade de lubrificante a ser adicionada ou removida será determinada pelo analisador de tensionamento assim que a corrente estiver com a tensão correta.OF READING A TENSIONING ANALYZER ”consists of a system that will act in conjunction with the tensioning analyzer, claimed in BR 10 2017 012020 1, which will identify whether the chain is tensioned or loose and according to the reading of this analyzer the automatic adjustment can be triggered by the operator in the cabin or even can be programmed to trigger automatically, once the aforementioned tension analyzer identifies the problem in the chain. The tensioning adjustment will consist of adding lubricant to the tensioning adjustment piston to stretch the chain and remove lubricant to loosen it. The amount of lubricant to be added or removed will be determined by the tension analyzer once the chain is at the correct tension.

[017] O sistema automático de ajuste automático inventado é constituído por mangueiras, duas válvulas solenóides, duas válvulas de retenção, uma bomba hidráulica e um sistema eletrônico devidamente programado para o acionamento do conjunto. O sistema pode ser instalado individualmente, sendo um para a esteira esquerda e outro para a esteira direita, mas também pode ser único para ambas esteiras. O local de instalação está relacionado com o modelo da máquina.[017] The automatic automatic adjustment system invented consists of hoses, two solenoid valves, two check valves, a hydraulic pump and an electronic system duly programmed to activate the set. The system can be installed individually, one for the left track and the other for the right track, but it can also be unique for both tracks. The installation location is related to the machine model.

Descrição das figuras [018] Na sequência são apresentadas as figuras para melhor explicar o pedido de patente de forma ilustrativa e não limitativa:Description of figures [018] Following are the figures to better explain the patent application in an illustrative and non-limiting way:

Figura 1: Vista esquemática dos componentes do sistema de ajuste automático do tensionamento da corrente do material rodante de máquinas com esteira a partir da leitura de um analisador de tensionamento.Figure 1: Schematic view of the components of the automatic adjustment system for tensioning the undercarriage chain of machines with belt from the reading of a tensioning analyzer.

Figura 2: Fluxograma funcional do sistema de ajuste automático do tensionamento da corrente do material rodante de máquinas com esteira a partir da leitura de um analisador de tensionamento.Figure 2: Functional flowchart of the automatic tensioning system adjustment for undercarriage chain of machines with belt from the reading of a tensioning analyzer.

Descrição detalhada da invenção [019] O “SISTEMA DE AJUSTE AUTOMÁTICO DO TENSIONAMENTO DA CORRENTE DO MATERIAL RODANTE DE MÁQUINAS COM ESTEIRA A PARTIR DA LEITURA DE UM ANALISADOR DE TENSIONAMENTO”, objeto desta solicitaçãoDetailed description of the invention [019] THE “AUTOMATIC ADJUSTMENT SYSTEM FOR THE TENSIONING CHAIN OF MACHINERY UNDERWAY WITH TRACKING FROM THE READING OF A TENSIONING ANALYZER”, object of this request

Petição 870170068632, de 14/09/2017, pág. 10/27Petition 870170068632, of 9/14/2017, p. 10/27

6/10 de patente de invenção, consiste de um sistema de ajuste automático do tensionamento da corrente do material rodante de máquinas com esteira (1) baseado na ausência ou não de tensão elétrica no artefato mecânico do analisador de tensionamento (AT), que se a corrente da esteira estiver tensionada não fará contato com a chapa metálica de tal artefato deixando de enviar sinal elétrico resultando na remoção de lubrificante do pistão de ajuste de tensionamento (4) e no caso da corrente da esteira (1) estar frouxa fará contato com a chapa metálica do artefato mecânico do analisador de tensão (AT) enviando tensão elétrica adicionando lubrificante no pistão de ajuste de tensionamento (4).6/10 of an invention patent, consists of an automatic adjustment system for the tensioning of the undercarriage chain of machines with belt (1) based on the absence or not of electrical tension in the mechanical artifact of the tensioning analyzer (AT) the belt chain is tensioned will not make contact with the metal plate of such artifact, failing to send an electrical signal resulting in the removal of lubricant from the tensioning adjustment piston (4) and in case the belt chain (1) is loose it will make contact with the metallic plate of the mechanical device of the tension analyzer (AT) sending electrical tension adding lubricant in the tensioning adjustment piston (4).

[020] Mais particularmente, o sistema de ajuste automático inventado atuará em conjunto com os analisadores de tensionamento da corrente previamente instalados na máquina, que identificarão em tempo real se a corrente está esticada ou frouxa, e de acordo com a leitura desses analisadores o sistema de ajuste automático poderá ser acionado pelo operador por meio de botões localizados na cabine da máquina ou por dispositivo com microcontrolador ou Controlador Lógico Programável devidamente programado para o ajuste do tensionamento, assim que o analisador de tensionamento identificar o problema na corrente. Um analisador identificará se a corrente está tensionada e outro analisador se a corrente está frouxa. A figura 1 ilustra as esteiras direita e esquerda (1), as rodas guias (2), as molas tensoras (3), pistão de ajuste do tensionamento (4), T (5), bomba hidráulica de lubrificante (6), mangueira de adição de lubrificante (7) que vai para da bomba hidráulica de lubrificante (6) para a válvula solenóide II (8), válvula de retenção I (9), válvula de retenção II (11), mangueira de adição de lubrificante (10) que vai da válvula solenóide II (8) para o pistão de ajuste do tensionamento da esteira esquerda, mangueira de adição de lubrificante (12) que vai da válvula solenóide II (8) para o pistão de ajuste do tensionamento da esteira direita, mangueira de remoção de lubrificante (13) que vai do pistão de ajuste do tensionamento da esteira esquerda para a válvula solenóide I (14), mangueira de remoção de lubrificante (16) que vai do pistão de ajuste da esteira direita para a válvula solenóide I (14) e mangueira de remoção de lubrificante (15) que vai da válvula solenóide I (14) para o reservatório de lubrificante da bomba hidráulica (6).[020] More particularly, the invented automatic adjustment system will act in conjunction with the chain tensioning analyzers previously installed on the machine, which will identify in real time whether the chain is stretched or loose, and according to the reading of these analyzers the system Automatic adjustment can be activated by the operator by means of buttons located in the machine cabin or by a device with microcontroller or Programmable Logic Controller duly programmed to adjust the tensioning, as soon as the tensioning analyzer identifies the problem in the chain. One analyzer will identify whether the chain is tensioned and another analyzer if the chain is loose. Figure 1 shows the right and left tracks (1), the guide wheels (2), the tension springs (3), tension adjustment piston (4), T (5), hydraulic lubricant pump (6), hose lubricant addition valve (7) that goes from the hydraulic lubricant pump (6) to solenoid valve II (8), check valve I (9), check valve II (11), lubricant addition hose (10 ) going from solenoid valve II (8) to the left track tensioning adjustment piston, lubricant addition hose (12) going from solenoid valve II (8) to the right track tensioning adjustment piston, hose lubricant removal valve (13) from the left track tensioning adjustment piston to the solenoid valve I (14), lubricant removal hose (16) from the right track adjustment piston to the solenoid valve I (14) 14) and lubricant removal hose (15) from the valve solenoid I (14) for the hydraulic pump lubricant reservoir (6).

Petição 870170068632, de 14/09/2017, pág. 11/27Petition 870170068632, of 9/14/2017, p. 11/27

7/10 [021] Conforme a leitura do analisador de tensionamento, o sistema de ajuste automático poderá atuar no sentido de tensionar ou afrouxar a corrente da esteira. Para tensionar a corrente deve-se adicionar lubrificante ao pistão de ajuste do tensionamento (4), nesse caso utiliza-se uma bomba hidráulica para lubrificante (6) que está conectada a uma mangueira (7) que vai para a válvula solenóide II (8). Essa válvula solenóide II (8) possui duas saídas, sendo uma delas ligadas a uma mangueira de adição de lubrificante (10) que vai para o pistão de ajuste de tensão (4) da esteira esquerda e outra saída ligada a mangueira de adição de lubrificante (12) que vai para o pistão de ajuste da tensão da esteira direita. Cada uma das mangueiras (10 e 12) possui uma válvula de retenção, sendo a válvula da mangueira (10) denominada válvula de retenção I (9), e a da mangueira (12) válvula de retenção II (11).7/10 [021] As the tension analyzer reads, the automatic adjustment system can act to tension or loosen the belt chain. To tension the chain, lubricant must be added to the tensioning adjustment piston (4), in which case a hydraulic lubricant pump (6) is used, which is connected to a hose (7) that goes to the solenoid valve II (8). ). This solenoid valve II (8) has two outlets, one of which is connected to a lubricant addition hose (10) that goes to the tension adjustment piston (4) on the left track and the other outlet connected to the lubricant addition hose. (12) that goes to the right belt tension adjustment piston. Each of the hoses (10 and 12) has a check valve, the valve of the hose (10) being called check valve I (9), and the one of the hose (12) check valve II (11).

[022] A outra possibilidade de ajuste automático consiste na remoção de lubrificante do pistão de ajuste da tensão (4) da corrente para afrouxá-la. Nesse caso, uma mangueira de remoção do lubrificante (13) liga o pistão de ajuste da tensão da esteira esquerda a uma entrada da válvula solenóide I (14) e outra mangueira de remoção de lubrificante (16) liga o pistão de ajuste da tensão da esteira direita a segunda entrada da válvula solenóide I (14). O lubrificante extraído dos pistões, direito e esquerdo, passa pela válvula solenoide I (14) e é enviado para o reservatório da bomba hidráulica (6) por meio da mangueira de remoção de lubrificante (15).[022] The other possibility of automatic adjustment consists of removing lubricant from the tension adjustment piston (4) of the chain to loosen it. In this case, a lubricant removal hose (13) connects the left track tension adjustment piston to a solenoid valve inlet I (14) and another lubricant removal hose (16) connects the tension tension adjustment piston to the left. the second inlet of the solenoid valve I (14). The lubricant extracted from the pistons, right and left, passes through the solenoid valve I (14) and is sent to the hydraulic pump reservoir (6) through the lubricant removal hose (15).

[023] O analisador de tensionamento responsável por monitorar se a tensão da corrente se encontra acima ou abaixo do especificado pelo fabricante é antecipado no BR 10 2017 012020 1 de mesma autoria deste pedido de patente. O analisador de tensionamento consiste de um artefato mecânico formado por uma chapa metálica sobreposta por uma chapa eletricamente isolante fixado no material rodante, que quando do funcionamento normal da esteira, ou seja, com tensionamento de acordo com o estabelecido pelo fabricante permanece em contato com chapa metálica gerando uma tensão elétrica, que é interpretada por um dispositivo eletrônico localizado na cabine da máquina e que indica que a tensão encontra-se abaixo do limite máximo especificado pelo fabricante. No entanto, quando tensionada acima do estipulado, a chapa metálica do analisador de tensionamento perde o contato com a corrente da máquina deixando de existir a tensão elétrica e a falta de tensão elétrica é[023] The tension analyzer responsible for monitoring whether the chain tension is above or below that specified by the manufacturer is anticipated in BR 10 2017 012020 1 of the same authorship of this patent application. The tensioning analyzer consists of a mechanical artifact formed by a metallic plate overlaid by an electrically insulating plate fixed on the undercarriage, which when in normal operation of the belt, that is, with tensioning according to the established by the manufacturer remains in contact with the plate metal generating an electrical voltage, which is interpreted by an electronic device located in the machine cabin and which indicates that the voltage is below the maximum limit specified by the manufacturer. However, when tensioned above the stipulated, the metal plate of the tensioning analyzer loses contact with the machine's current, no longer the electrical voltage and the lack of electrical voltage is

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8/10 identificada pelo dispositivo eletrônico na cabine como indicativo de tensionamento de corrente.8/10 identified by the electronic device in the cabin as indicative of current tensioning.

[024] Já o analisador de tensionamento responsável por monitorar se a tensão da corrente se encontra abaixo do especificado pelo fabricante consiste de em um artefato similar ao primeiro. Nesse caso, sempre que o tensionamento da corrente estiver de acordo com o estabelecido pelo fabricante a corrente permanecerá afastada da chapa metálica do analisador de tensionamento resultando na ausência de tensão elétrica que é interpretada pelo dispositivo eletrônico como tensão acima do limite máximo especificado pelo fabricante. No entanto, quando a corrente fica frouxa, abaixo da tensão especificada, ocorre o atrito da mesma com a chapa metálica do artefato mecânico ocasionando a geração da tensão elétrica que é interpretada pelo dispositivo eletrônico na cabine como indicativo de que a corrente está com tensionamento baixo do especificado (frouxa).[024] The tension analyzer responsible for monitoring whether the chain tension is below that specified by the manufacturer consists of an artifact similar to the first. In this case, whenever the tensioning of the chain is in accordance with that established by the manufacturer, the chain will remain away from the metal plate of the tensioning analyzer resulting in the absence of electrical voltage that is interpreted by the electronic device as a voltage above the maximum limit specified by the manufacturer. However, when the chain becomes loose, below the specified voltage, it rubs against the metal plate of the mechanical device, causing the generation of electrical voltage that is interpreted by the electronic device in the cabin as an indication that the chain is under tension. specified (loose).

[025] Portanto, o analisador de tensionamento responsável pela identificação do tensionamento da corrente acima do máximo estipulado indica por meio da ausência de uma tensão elétrica que a corrente está tensionada e o analisador responsável pela identificação do tensionamento abaixo do mínimo estipulado indica por meio do envio de uma tensão elétrica que a mesma se encontra frouxa.[025] Therefore, the tension analyzer responsible for identifying the tension of the current above the maximum stipulated indicates through the absence of an electrical voltage that the current is tensioned and the analyzer responsible for identifying the tension below the stipulated minimum indicates by means of the sending an electrical voltage that is loose.

[026] Conforme a figura 2, baseado no conceito de ausência ou não de tensão elétrica detectada pelo analisador de tensionamento (AT), tem-se numa máquina (M) que quando a corrente da esteira esquerda (CE) tensionar (100), ou seja, quando o artefato mecânico do analisador de tensão (AT) deixar de enviar tensão elétrica (101) será acionado dois reles, primeiramente o rele III A (102) e na sequência o rele II A (103), que por sua vez acionará um temporizador IA (104) que abrirá a contagem do tempo programado. Caso a esteira direita (CD) esteja tensionada (300), ou seja, quando o artefato mecânico deixar de enviar tensão elétrica (301) será acionado o rele IIIB (302), que por sua vez acionará o rele IIB (303) que acionará o temporizador IB (304) que abrirá a contagem do tempo programado. Esse tempo deverá ser programado e poderá ser variável, sendo o objetivo de tal espera para que o sistema certifique se a tensão indicada pelo analisador de tensionamento (AT) está realmente fora do especificado e não tenha sido momentânea, ocasionada por alguma manobra e/ ou pelo terreno[026] According to figure 2, based on the concept of absence or not of electrical voltage detected by the tensioning analyzer (AT), there is a machine (M) that when the left track current (CE) tension (100), that is, when the mechanical device of the voltage analyzer (AT) stops sending electrical voltage (101), two relays will be activated, first relay III A (102) and then relay II A (103), which in turn will trigger a timer IA (104) that will open the programmed time count. If the right belt (CD) is tensioned (300), that is, when the mechanical device fails to send electrical voltage (301), the IIIB relay (302) will be activated, which in turn will activate the IIB relay (303) which will activate the timer IB (304) which will open the programmed time count. This time must be programmed and can be variable, the purpose of which is to wait for the system to make sure that the voltage indicated by the tension analyzer (AT) is really out of specification and has not been momentary, caused by some maneuver and / or across the land

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9/10 acidentado. Após expirar esse tempo o respectivo temporizador (104 ou 304) indicará a válvula solenóide I (105) qual esteira, direita ou esquerda, encontra-se tensionada e iniciará a remoção do lubrificante (106 e 107) do pistão de ajuste da tensão da esteira. [027] O lubrificante removido do pistão será enviado para o reservatório da bomba hidráulica (108) e a quantidade de lubrificante a ser removida será determinada pelo analisador de tensionamento (AT), o mesmo indicará automaticamente por meio do restabelecimento da tensão elétrica (109) que o tensionamento da corrente está abaixo da tensão máxima especificada e a remoção do lubrificante cessará estando o ajuste concluído (110).Rugged 9/10. After this time expires, the respective timer (104 or 304) will indicate the solenoid valve I (105) which belt, right or left, is tensioned and will start removing the lubricant (106 and 107) from the belt tension adjustment piston . [027] The lubricant removed from the piston will be sent to the reservoir of the hydraulic pump (108) and the amount of lubricant to be removed will be determined by the tensioning analyzer (AT), the same will automatically indicate by restoring the electrical voltage (109 ) that the chain tensioning is below the specified maximum tension and the lubricant removal will cease when the adjustment is complete (110).

[028] Conforme a figura 2, quando a corrente da esteira esquerda afrouxar (200), ou seja, quando o artefato mecânico analisador de tensão enviar a tensão elétrica (201) será acionado o rele IA (202) que por sua vez acionará o temporizador IIA (203) que abrirá a contagem de tempo programado. Caso a esteira direita (CD) esteja frouxa (400), quando o analisador enviar a tensão elétrica (401) será acionado o rele IB (402), que por sua vez acionará o temporizador IIB (403) que abrirá a contagem do tempo programado. Após expirar esse tempo, o respectivo temporizador (203 ou 403) indicará a válvula solenóide II (505) qual esteira, direita ou esquerda, encontra-se frouxa e iniciará a adição de lubrificante (506 E 507) no pistão de ajuste da tensão da esteira. O lubrificante adicionado ao pistão será enviado pela bomba hidráulica (508) e quantidade de lubrificante a ser adicionada será determinada pelo analisador de tensionamento (AT), o mesmo indicará automaticamente através da extinção da corrente elétrica e a adição de lubrificante cessará na corrente da esteira esquerda e na corrente da esteira direita restabelecendo a tensão da corrente (509) estando o ajuste concluído (510).[028] As shown in figure 2, when the left track current loosens (200), that is, when the mechanical voltage analyzer artifact sends the electrical voltage (201), relay IA (202) will be activated, which in turn will activate the timer IIA (203) that will open the programmed time count. If the right belt (CD) is loose (400), when the analyzer sends the electrical voltage (401), relay IB (402) will be activated, which in turn will activate timer IIB (403) which will open the programmed time count. . After this time expires, the respective timer (203 or 403) will indicate the solenoid valve II (505) which belt, right or left, is loose and will start the addition of lubricant (506 E 507) in the piston of tension adjustment of the running machine. The lubricant added to the piston will be sent by the hydraulic pump (508) and the amount of lubricant to be added will be determined by the tensioning analyzer (AT), which will automatically indicate through the extinction of the electric current and the addition of lubricant will cease in the belt chain left and right chain chain restoring the chain tension (509) and the adjustment is complete (510).

[029] A descrição do funcionamento apresentada prevê a utilização de reles para o acionamento do temporizador do sistema de ajuste do tensionamento da corrente, no entanto, como já comentado, o mesmo poderá ser acionado por meio de botões liga/desliga instalados na cabine da máquina, onde o operador após visualizar o problema no tensionamento indicado pelo analisador de tensionamento poderá acionar manualmente os botões para a remoção do lubrificante para afrouxar a corrente e a adição do lubrificante para tensiona-la. O final do procedimento, neste caso, também[029] The description of the operation presented foresees the use of relays to activate the timer of the chain tensioning adjustment system, however, as already commented, it can be activated through on / off buttons installed in the cab. machine, where the operator, after viewing the tensioning problem indicated by the tensioning analyzer, can manually activate the buttons to remove the lubricant to loosen the chain and add the lubricant to tension it. The end of the procedure, in this case, also

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10/10 deverá levar em consideração o restabelecimento da tensão por parte do analisador de tensionamento, ou seja, assim que a tensão estiver correta a adição e/ ou remoção do lubrificante deverá ser encerrada.10/10 should take into account the tension restoration by the tension analyzer, that is, as soon as the tension is correct, the addition and / or removal of the lubricant must be terminated.

[030] A presente invenção se propõe a intenção de abranger todas as alternativas e variações, modificações e equivalentes que possam ser incluídas neste sistema de ajuste automático de tensionamento da corrente do material rodante de máquinas com esteira a partir da leitura de um analisador de tensionamento quando não perceptível um distanciamento do conceito inventivo proposto.[030] The present invention intends to cover all alternatives and variations, modifications and equivalents that may be included in this system of automatic tensioning adjustment of the undercarriage chain of machines with belt from the reading of a tensioning analyzer when a departure from the proposed inventive concept is not noticeable.

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Claims

1) “AUTOMATIC ADJUSTMENT SYSTEM FOR TENSIONING THE CURRENT OF MACHINERY UNDERWAY WITH TRACKING FROM THE READING OF A TENSIONING ANALYZER”, based on the reading of the tensioning analyzer characterized by the sending or not of electrical voltage, the automatic adjustment system may act to tension or loosen the belt chain.

2) “AUTOMATIC ADJUSTMENT SYSTEM FOR THE TENSIONING CHAIN OF MACHINES WHEELS WITH A TRACK FROM THE READING OF A TENSIONING ANALYZER”, according to claim 1 characterized by the automatic adjustment system that can act on the tension spring (3) or tension adjustment piston (4) by means of a T (5), hydraulic lubricant pump (6), lubricant addition hose (7) that goes from the hydraulic lubricant pump (6) to the solenoid valve II ( 8), check valve I (9), check valve II (11), lubricant addition hose (10) that goes from solenoid valve II (8) to the left track tensioning adjustment piston, addition hose lubricant (12) going from solenoid valve II (8) to the right track tensioning adjustment piston, lubricant removal hose (13) going from the left track tensioning adjustment piston to the solenoid valve ide I (14), lubricant removal hose (16) from the right track adjustment piston to the solenoid valve I (14) and lubricant removal hose (15) from the solenoid valve I (14) to the hydraulic pump lubricant reservoir (6).

3) “AUTOMATIC ADJUSTMENT SYSTEM FOR THE TENSIONING CHAIN OF MACHINERY UNDERWATER WITH TRACKING FROM THE READING OF A TENSIONING ANALYZER”, according to claim 1 characterized in that in the case of tensioned left track chain (100), the mechanical artifact of the voltage analyzer (AT) stops sending electrical voltage (101) relays are activated, first relay III A (102) and then relay II A (103), which in turn will trigger a timer IA (104 ) that will open the programmed time count; after the time specified for the timer expires (104)

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2/3 will indicate the solenoid valve I (105) which belt, right or left, is tensioned and will start removing the lubricant (106 and 107) from the belt tension adjustment piston; the lubricant removed from the piston will be sent to the hydraulic pump reservoir (108) and the amount of lubricant to be removed will be determined by the tensioning analyzer (AT), which will automatically indicate by restoring the electrical voltage (109) that the chain tensioning is below the specified maximum tension and lubricant removal will cease when adjustment is complete (110).

4) “AUTOMATIC ADJUSTMENT SYSTEM FOR THE TENSIONING CHAIN OF MACHINERY UNDERWATER WITH TRACKING FROM THE READING OF A TENSIONING ANALYZER”, according to claim 1, characterized in that in the case of loose left track chain (200), the mechanical artifact voltage analyzer sends electrical voltage (201) and relay IA (202) is activated, which in turn triggers timer IIA (203) which opens the programmed time count; after the timer expires (203), the solenoid valve II (505) indicates which belt, right or left, is loose and starts adding lubricant (506 and 507) to the belt tension adjustment piston; the lubricant added to the piston will be sent by the hydraulic pump (508) and the amount of lubricant to be added will be determined by the tensioning analyzer (AT), it will automatically indicate through the extinction of the electric current and the addition of lubricant will cease after the restoration correct chain tension (509) when adjustment is complete (510).

5) “AUTOMATIC ADJUSTMENT SYSTEM FOR TENSIONING THE CURRENT OF MACHINES WHEELS WITH A TRACK FROM THE READING OF A TENSION ANALYZER”, according to claim 1 characterized by the tensioned right track (CD) following the same logic from the left belt tensioned chain (101) and to the right belt (CD) loose chain (400) follow the same logic as the left belt (CE) loose chain (201).

6) “AUTOMATIC ADJUSTMENT SYSTEM FOR TENSIONING THE CURRENT OF MACHINERY UNDERWATCH WITH TRACKING FROM

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OF READING A TENSIONING ANALYZER ”, according to claim 1 characterized by the automatic adjustment system being able to be activated by the operator by means of buttons located in the machine cabin or by a device with microcontroller or Programmable Logic Controller duly programmed to adjust the tensioning, once the tensioning analyzer identifies the problem in the chain.