BR102017003911A2 - METHOD FOR COORDINATING A PROPELLER WITH AN ELECTRONIC MOTOR CONTROLLER AND MACHINE MODULE - Google Patents
METHOD FOR COORDINATING A PROPELLER WITH AN ELECTRONIC MOTOR CONTROLLER AND MACHINE MODULE Download PDFInfo
- Publication number
- BR102017003911A2 BR102017003911A2 BR102017003911A2 BR 102017003911 A2 BR102017003911 A2 BR 102017003911A2 BR 102017003911 A2 BR102017003911 A2 BR 102017003911A2
- Authority
- BR
- Brazil
- Prior art keywords
- engine
- controller module
- impeller
- machine
- hub
- Prior art date
Links
- 239000003380 propellant Substances 0.000 claims description 9
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 10
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 7
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 241001416181 Axis axis Species 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000000670 limiting Effects 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 230000002829 reduced Effects 0.000 description 2
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002860 competitive Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing Effects 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000001264 neutralization Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting Effects 0.000 description 1
- 230000002104 routine Effects 0.000 description 1
- 238000010200 validation analysis Methods 0.000 description 1
Description
“MÉTODO PARA COORDENAR UM PROPULSOR COM UM MÓDULO DE CONTROLADOR DE MOTOR ELETRÔNICO E MÁQUINA" Antecedentes da Invenção [001] A aeronave de motor de turbopropulsor contemporânea pode incluir um ou mais propulsores presos aos motores da aeronave. Os motores de aeronave podem ser configurados para receber e operar mais do que um tipo de propulsor. Um sistema de controlador de motor pode ser configurado para operar o motor de aeronave com base no tipo de propulsor instalado, e pode ser ajustado para utilizar as características de propulsor específicas do tipo de propulsor selecionado.BACKGROUND OF THE INVENTION [001] The contemporary turboprop engine aircraft may include one or more thrusters attached to the engines of the aircraft. receive and operate more than one thruster type An engine controller system may be configured to operate the aircraft engine based on the thruster type installed, and may be adjusted to utilize the thruster characteristics specific to the selected thruster type. .
Breve Descrição da Invenção [002] Em um aspecto, um sistema para coordenar um propulsor com um módulo de controlador de motor eletrônico em um inclui um motor que tem um módulo de controlador de motor eletrônico, um propulsor montado em um eixo de propulsor em um cubo, em que o eixo de propulsor é disposto para que seja recebido no motor e um sensor montado no motor, conectado ao módulo de controlador de motor eletrônico e configurado para captar pelo menos um parâmetro único do propulsor e para enviar um sinal representativo do pelo menos um parâmetro único para o módulo de controlador de motor eletrônico, quando o eixo de propulsor for recebido no motor e o propulsor for girado pelo motor. O módulo de controlador de motor eletrônico é configurado para identificar o propulsor e ajustar o desempenho do motor ao propulsor com base no sinal.Brief Description of the Invention In one aspect, a system for coordinating a thruster with an electronic engine controller module in one includes an engine that has an electronic engine controller module, a propeller mounted on a propeller shaft in a hub where the drive shaft is arranged to be received in the engine and a engine mounted sensor, connected to the electronic engine controller module and configured to pick up at least one single drive parameter and to send a signal representative of the least one single parameter for the electronic engine controller module when the drive shaft is received in the engine and the drive is rotated by the engine. The electronic engine controller module is configured to identify the thruster and adjust engine performance to the thruster based on the signal.
[003] Em outro aspecto, um método para coordenar um propulsor com um módulo de controlador de motor eletrônico inclui receber, por meio de um motor, um propulsor montado em um eixo de propulsor em um cubo e que tem um parâmetro único de pelo menos um dentre o eixo de propulsor ou cubo, operar o motor em um modo de calibração, durante a operação, captar, por um sensor montado no motor, o parâmetro único do pelo menos um dentre o eixo de propulsor ou cubo, identificar, pelo módulo de controlador de motor, o propulsor com base na captação do parâmetro único, e ajustar pelo menos uma característica de desempenho do motor. O ajuste da pelo menos uma característica de desempenho do motor coordena o propulsor com o motor.In another aspect, a method for coordinating a thruster with an electronic engine controller module includes receiving, by means of a motor, a thruster mounted on a thruster shaft in a hub and having a single parameter of at least one of the drive shaft or hub, operate the engine in a calibration mode, during operation, to capture, by a motor-mounted sensor, the unique parameter of at least one of the drive shaft or hub, identify by module engine controller, the thruster based on the single parameter pickup, and adjust at least one engine performance characteristic. Adjusting at least one engine performance characteristic coordinates the thruster with the engine.
[004] Em, ainda, outro aspecto, uma máquina inclui um módulo de controlador eletrônico, um propulsor montado em um eixo de propulsor em um cubo, com o eixo de propulsor recebido na máquina, e um sensor montado na máquina, conectado ao módulo de controlador eletrônico e configurado para captar pelo menos um parâmetro único do propulsor e para enviar um sinal representativo do pelo menos um parâmetro único para o módulo de controlador eletrônico, quando o eixo de propulsor for girado em relação à máquina. O módulo de controlador eletrônico é configurado para identificar o propulsor e ajustar o desempenho da máquina ao propulsor com base no sinal.In yet another aspect, a machine includes an electronic controller module, a propeller mounted on a propeller shaft in a hub, with the impeller received in the machine, and a machine mounted sensor connected to the module. electronic controller module and configured to pick up at least one single thruster parameter and to send a signal representative of at least one single parameter to the electronic controller module when the drive shaft is rotated relative to the machine. The electronic controller module is configured to identify the propellant and adjust machine performance to the signal-based propellant.
Breve Descrição das Figuras [005] Nas Figuras: A Figura 1 ilustra uma vista superior esquemática exemplificativa de uma aeronave que tem asas, motores e propulsores, de acordo com vários aspectos descritos no presente documento; A Figura 2 é uma vista lateral esquemática de um conjunto de motor e propulsor, de acordo com vários aspectos descritos no presente documento e que podem ser incluídos na aeronave da Figura 1; A Figura 3 é uma vista em perspectiva esquemática da montagem de propulsor, obtida ao longo da linha lll-lll da Figura 2, de acordo com vários aspectos descritos no presente documento; e A Figura 4 é um fluxograma exemplificativo de demonstração de um método de coordenação do propulsor com o módulo de controlador de motor da Figura 2, de acordo com vários aspectos descritos no presente documento.Brief Description of the Figures In the Figures: Figure 1 illustrates an exemplary schematic top view of an aircraft having wings, engines and thrusters, in accordance with various aspects described herein; Figure 2 is a schematic side view of an engine and propeller assembly, in accordance with various aspects described herein and which may be included in the aircraft of Figure 1; Figure 3 is a schematic perspective view of the propellant assembly taken along line 11-11 of Figure 2, in accordance with various aspects described herein; and Figure 4 is an exemplary flow chart demonstrating a method of coordinating the thruster with the engine controller module of Figure 2, in accordance with various aspects described herein.
Descrição das Realizações da Invenção [006] Os vários aspectos descritos no presente documento são relacionados à instalação de uma montagem de propulsor em um motor ou à configuração de uma aeronave, um motor de aeronave ou um módulo de controlador de motor para ajustar o desempenho do motor de aeronave com base na montagem de propulsor. As realizações da revelação podem ser implantadas em qualquer ambiente, aparelho ou método para instalar, ajustar, selecionar ou manter uma montagem de propulsor, independentemente da função realizada pela montagem de propulsor. A título de exemplo sem limitação, tais montagens de propulsor podem ser utilizadas em aeronave, embarcação, turbinas eólicas e similares. Desse modo, o restante dessas aplicações foca em tal ambiente.DESCRIPTION OF THE INVENTION OF THE INVENTION The various aspects described herein are related to the installation of a thruster assembly on an engine or the configuration of an aircraft, aircraft engine or engine controller module to adjust the performance of the engine. aircraft engine based on thruster assembly. Embodiment embodiments may be deployed in any environment, apparatus, or method for installing, adjusting, selecting, or maintaining a propeller assembly, regardless of the function performed by the propeller assembly. By way of example without limitation, such propeller assemblies may be used in aircraft, watercraft, wind turbines and the like. Thus, the rest of these applications focus on such an environment.
[007] A Figura 1 retrata uma aeronave 10 que tem uma fuselagem 12 e asas 14 que se estendem para fora a partir da fuselagem 12. A aeronave 10 pode incluir pelo menos um motor de aeronave de turbopropulsor 16 acoplado à aeronave 10, mostrado como um conjunto de motores 16 acoplado às asas opostas 14. O motor 16 pode incluir um conjunto de montagens de propulsor 17 acoplado ao motor 16 e incluindo pás de propulsor 18 e uma montagem de cubo giratório 19. O motor 16 aciona a rotação 22 da montagem de propulsor 17 ao redor de um eixo geométrico de montagem de propulsor de rotação 20. As pás de propulsor 18 podem, adicionalmente, ser configuradas ou anguladas, em relação ao eixo geométrico de montagem de propulsor de rotação 20, de modo que a rotação 22 das pás de propulsor 18 gere empuxo (ilustrado como a seta 24) para a aeronave 10. Embora uma aeronave 10 que tem dois motores de turbopropulsor 16 tenha sido ilustrada, as realizações da revelação podem incluir qualquer quantidade de motores 16, montagens de propulsor 17 ou pás de propulsor 18, ou qualquer colocação do motor 16, montagens 17 ou pás 18, em relação à aeronave. As realizações da revelação podem, adicionalmente, ser aplicadas aos tipos diferentes de motor de aeronave 16, que incluem, mas sem limitação, motores de combustão baseados em pistão ou motores eletricamente acionados. Adicionalmente, a rotação 22 das montagens de propulsor 17 ou pás de propulsor 18 é fornecida para a compreensão das realizações da revelação. As realizações da revelação podem incluir direções alternativas de rotação 22 das montagens de propulsor 17 ou pás de propulsor 18, ou realizações, em que um conjunto de motores 16 gira as pás de propulsor 18 nas mesmas direções ou em direções opostas.Figure 1 depicts an aircraft 10 having a fuselage 12 and wings 14 extending outwardly from fuselage 12. Aircraft 10 may include at least one turboprop aircraft engine 16 coupled to aircraft 10 shown as a motor assembly 16 coupled to opposite wings 14. Motor 16 may include a propeller assembly 17 coupled to motor 16 and including propeller blades 18 and a rotating hub assembly 19. Motor 16 drives rotation 22 of the assembly 17 about the propellant mounting shaft 20 of rotation. The propeller blades 18 may additionally be configured or angled with respect to the propeller mounting shaft 20 so that rotation 22 of thruster blades 18 generate thrust (shown as arrow 24) for aircraft 10. Although an aircraft 10 having two turboprop engines 16 has been illustrated, embodiments of the development may include any number of engines 16, thruster assemblies 17 or thruster blades 18, or any placement of engine 16, assemblies 17 or blades 18, relative to the aircraft. Embodiments of the disclosure may additionally be applied to different types of aircraft engine 16, including, but not limited to, piston-based combustion engines or electrically driven engines. Additionally, rotation 22 of the impeller assemblies 17 or impeller blades 18 is provided for understanding the embodiments of the development. Embodiment embodiments may include alternate directions of rotation 22 of propeller assemblies 17 or propeller blades 18, or embodiments, wherein an engine assembly 16 rotates propeller blades 18 in the same or opposite directions.
[008] A Figura 2 ilustra uma vista em corte transversal esquemática da montagem de propulsor 17 e motor 16. Conforme mostrado, a montagem de propulsor 17 pode incluir o cubo de propulsor 19 que tem um cilindro de mudança de passo 26, uma placa traseira de cubo 28, um tubo de transferência de propulsor ou tubo beta 30 e um eixo de propulsor 32. As realizações da revelação podem ser incluídas, em que o tubo beta 30 e o eixo de propulsor 32 são combinados, counidos ou integrados. Alternativamente, o tubo beta 30 pode ser um subcomponente do eixo de propulsor 32, ou vice-versa. A vista ilustrada demonstra como o cubo 19, a placa traseira de cubo 28, o tubo beta 30 e o eixo de propulsor 32 giram coletivamente ao redor do eixo geométrico de montagem de propulsor de rotação 20. Também mostrado, o motor 16 pode incluir um eixo de propulsor 32 dimensionado e opcionalmente chaveado para receber pelo menos uma porção do tubo beta 30 ou tubo de transferência.Figure 2 illustrates a schematic cross-sectional view of the impeller assembly 17 and engine 16. As shown, the impeller assembly 17 may include the impeller hub 19 having a pitch change cylinder 26, a rear plate hub 28, a propeller transfer tube or beta tube 30 and a propeller shaft 32. Embodiments of the disclosure may be included, wherein the beta tube 30 and propeller shaft 32 are combined, counted or integrated. Alternatively, beta tube 30 may be a subcomponent of drive shaft 32, or vice versa. The illustrated view demonstrates how hub 19, hub rear plate 28, beta tube 30, and drive shaft 32 rotate collectively around the rotary drive assembly geometry 20. Also shown, engine 16 may include a drive shaft 32 sized and optionally keyed to receive at least a portion of the beta tube 30 or transfer tube.
[009] O motor 16 pode opcionalmente incluir uma caixa de engrenagens 34 e ser disposto ou configurado para fornecer uma força motriz de movimento giratório, opcionalmente, por meio da caixa de engrenagens 34, para o eixo de propulsor 32 ou diretamente para a montagem de propulsor 17 ou o eixo de propulsor 32. Nesse sentido, as operações do motor 16 ou da caixa de engrenagens 34 fornecem uma força motriz para girar a montagem de propulsor 17 ao redor do eixo geométrico de montagem de propulsor de rotação 20. O motor 16 ou a caixa de engrenagens 34 pode definir adicionalmente um espaço ou cavidade 36 posicionado e dimensionado para receber uma extremidade posterior ou traseira 38 do tubo beta 30. O motor 16 ou caixa de engrenagens 34 pode incluir um primeiro sensor, tal como um transdutor 40, posicionado próximo à cavidade 36, por exemplo, em uma circunferência de envelope da cavidade 36, configurado para detectar, captar ou medir a posição ou a profundidade da extremidade posterior 38 do tubo beta 30, em relação à cavidade 36, do transdutor 40, da caixa de engrenagens 34 ou do motor 16.The engine 16 may optionally include a gearbox 34 and be arranged or configured to provide a rotational motive force, optionally via the gearbox 34, to the drive shaft 32 or directly to the mounting of 17 or the drive shaft 32. In this sense, the operations of the engine 16 or gearbox 34 provide a driving force to rotate the drive assembly 17 about the rotary drive assembly geometry 20. The engine 16 or gearbox 34 may further define a space or cavity 36 positioned and sized to receive a rear or rear end 38 of beta tube 30. Motor 16 or gearbox 34 may include a first sensor, such as a transducer 40, positioned near cavity 36, for example, in an envelope circumference of cavity 36, configured to detect, grasp, or measure end position or depth 38 of the beta tube 30 relative to cavity 36, transducer 40, gearbox 34 or motor 16.
[010] Na realização ilustrada, um conjunto de posições de profundidade exemplificativas 42 axialmente afastadas ao longo do comprimento da cavidade 36 demonstram posições de profundidade predeterminadas, conhecidas ou disponíveis da extremidade posterior 38 do tubo beta 30 durante a operação de montagem de motor 16 ou propulsor 17, em relação à cavidade 36, ao transdutor 40 ou ao motor 16. Embora quatro posições de profundidade 42 sejam ilustradas a título de brevidade, o conjunto de posições de profundidade 42 podem incluir poucas posições distintas ou adicionais, ou posições não distintas, ao longo do comprimento axial da cavidade 36. O transdutor 40 pode, adicionalmente, ser configurado para gerar um sinal indicativo da posição ou da profundidade da extremidade posterior 38 do tubo beta 30. Em uma configuração exemplificativa, o transdutor 40 pode incluir um transdutor beta. Conforme usado no presente documento, a posição ou a profundidade da extremidade posterior 38 do tubo beta 30 pode incluir uma posição ou profundidade de inserção instalada, uma profundidade ou posição neutra ou "de descanso" ou uma posição ou profundidade que varia ou muda com o passo de pá de propulsor 18. As realizações do transdutor 40 podem ser configuradas para gerar um sinal indicativo de uma mudança ou variância de posição ou profundidade, um valor absoluto indicativo da posição ou profundidade ou uma combinação de uma mudança e um valor absoluto da extremidade posterior 38 do tubo beta 30.[010] In the illustrated embodiment, a set of exemplary depth positions 42 axially spaced along the length of the cavity 36 demonstrate predetermined known or available depth positions of the rear end 38 of the beta tube 30 during engine mounting operation 16 or thruster 17 with respect to cavity 36, transducer 40, or motor 16. Although four depth positions 42 are briefly illustrated, the set of depth positions 42 may include few distinct or additional positions, or non-distinct positions, along the axial length of the cavity 36. The transducer 40 may additionally be configured to generate a signal indicative of the position or depth of the rear end 38 of the beta tube 30. In an exemplary embodiment, the transducer 40 may include a beta transducer. . As used herein, the position or depth of the rear end 38 of the beta 30 tube may include an installed insertion position or depth, a neutral or "resting" depth or position, or a position or depth that varies or changes with each other. propeller blade step 18. Embodiments of transducer 40 may be configured to generate a signal indicative of a change or position or depth variance, an absolute value indicative of position or depth, or a combination of a change and an absolute end value posterior 38 of the beta tube 30.
[011] Conforme usado no presente documento, o termo “radial” ou “radialmente” denota uma distância relativa a partir de um eixo geométrico de rotação, enquanto o termo “axial” ou “axialmente” denota um comprimento ou posição ao longo de ao eixo geométrico de rotação ou paralelo ao mesmo. Por exemplo, a montagem de propulsor 17 se estende em uma direção longitudinal ou em uma direção axial, ao longo do eixo geométrico da montagem de propulsor de rotação 20, enquanto as pás de propulsor 18 são radialmente afastadas ou alinhadas ao redor do eixo geométrico de montagem de propulsor de rotação 20 e giram ao redor do eixo geométrico de montagem de propulsor de rotação 20.[011] As used herein, the term "radially" or "radially" denotes a relative distance from a rotational geometry axis, while the term "axial" or "axially" denotes a length or position along the geometric axis of rotation or parallel to it. For example, the impeller assembly 17 extends in a longitudinal direction or in an axial direction along the geometry axis of the rotary impeller assembly 20, while the impeller blades 18 are radially spaced or aligned around the geometry axis of rotation. rotation impeller assembly 20 and rotate about the rotation impeller mounting geometry axis 20.
[012] A placa traseira de cubo 28 é posicionada axialmente entre o cubo 19 e o motor 16, e é acoplada à montagem de propulsor 17 de modo que a placa traseira de cubo 28 e a montagem 17 girem em uníssono. A placa traseira de cubo 28 pode incluir um conjunto de alvos 44 fixamente dispostos radialmente ao redor de um raio comum ou circunferência comum da placa traseira de cubo 28. A rotação da montagem de propulsor 17 ao redor do eixo geométrico de rotação 20 também gira a placa traseira de cubo 28 e o conjunto de alvos 44. O motor 16 pode incluir um segundo sensor, tal como um sensor de alvo 46, montado no motor 16 e posicionado em relação à placa traseira de cubo 28 ou ao raio comum ou à circunferência comum do conjunto de alvos 44. Nesse sentido, a rotação da montagem de propulsor 17 gira o conjunto de alvos 44 em relação ao sensor de alvo 46, de modo que o sensor de alvo 46 possa captar, medir, ler ou identificar o conjunto de alvos 44 ou a passagem do conjunto de alvos 44 em relação ao sensor de alvo 46.[012] Hub back plate 28 is positioned axially between hub 19 and motor 16, and is coupled to drive assembly 17 so that hub rear plate 28 and assembly 17 rotate in unison. The hub rear plate 28 may include a set of targets 44 fixed radially disposed around a common radius or common circumference of the hub rear plate 28. Rotation of the propeller assembly 17 about the rotational geometry axis 20 also rotates the hub rear plate 28 and target assembly 44. Motor 16 may include a second sensor, such as a target sensor 46, mounted on motor 16 and positioned relative to hub rear plate 28 or common radius or circumference. In this sense, rotation of the propeller assembly 17 rotates the target assembly 44 relative to the target sensor 46 so that the target sensor 46 can capture, measure, read or identify the target assembly. targets 44 or the passage of the target set 44 relative to the target sensor 46.
[013] Em uma configuração exemplificativa, o conjunto de alvos 44 pode compreender ímãs, ou um material magneticamente permeável, e o sensor de alvo 46 pode compreender uma unidade de coleta de ímã, ou seja, uma unidade com capacidade ou configurada para captar um campo magnético ou fluxo magnético dentro de uma faixa predeterminada em relação ao sensor de alvo 46. Os exemplos adicionais de um conjunto de alvos 44 e um sensor de alvo 46 configurado ou selecionado para captar, medir, ler ou identificar o conjunto de alvos 44 podem ser incluídos nas realizações da revelação.[013] In an exemplary embodiment, target set 44 may comprise magnets, or a magnetically permeable material, and target sensor 46 may comprise a magnet collection unit, that is, a unit capable of or configured to capture a magnetic field or magnetic flux within a predetermined range relative to target sensor 46. Additional examples of a target set 44 and a target sensor 46 configured or selected to capture, measure, read or identify target set 44 may be included in the achievements of revelation.
[014] As pás de propulsor 18 são acopladas ao cubo 19 em uma primeira porção 41 acopladas ao eixo de propulsor 32 e giratórias ao redor de uma primeira porção eixo geométrico de rotação 43. As pás de propulsor 18 são acopladas adicionalmente de modo giratório ao cubo 19, em uma segunda porção 45, fixas em relação à primeira porção 41 e giratórias ao redor de um eixo geométrico de passo de pá de propulsor de rotação 47. As realizações da revelação podem incluir configurações em que a primeira porção eixo geométrico de rotação 43 é deslocada a partir do eixo geométrico de passo de pá de propulsor de rotação 47. O tubo beta 30 é axialmente móvel ao longo do eixo geométrico de montagem de propulsor de rotação 20, em relação ao motor 16 ou cubo 19 e cilindro de mudança de passo 26. Um exemplo da direção do movimento axial do tubo beta 30 é ilustrado pela seta 49. Será compreendido que o movimento axial 49 do tubo beta 30 corresponde a um movimento da extremidade posterior 38 do tubo beta 30. O movimento axial 49 do tubo beta 30 é indicado meramente para compreensão. O comprimento e a magnitude da seta de movimento 49 é meramente um exemplo sem limitação do movimento axial.The propeller blades 18 are coupled to hub 19 in a first portion 41 coupled to the propeller shaft 32 and rotatable around a first rotational axis axis portion 43. The propeller blades 18 are additionally rotatably coupled to the hub. hub 19, in a second portion 45, fixed relative to the first portion 41 and rotatable about a rotary impeller blade pitch geometric axis 47. Embodiments of the disclosure may include configurations wherein the first rotational axis axis portion 43 is displaced from the rotary impeller blade step geometry 47. Beta tube 30 is axially movable along the rotary impeller mounting geometry axis 20 with respect to motor 16 or hub 19 and shift cylinder An example of the direction of axial movement of beta tube 30 is illustrated by arrow 49. It will be understood that axial movement 49 of beta tube 30 corresponds to a movement of the rear end 38 of the beta 30 tube. The axial movement 49 of the beta 30 tube is merely for understanding. The length and magnitude of the movement arrow 49 is merely an example without limitation of axial movement.
[015] O movimento axial 49 do tubo beta 30, ao longo do eixo geométrico de montagem de propulsor de rotação 20, efetua um movimento axial correspondente da primeira porção 41 da pá de propulsor 18, que inclui rotação da primeira porção 41 ao redor da primeira porção do eixo geométrico de rotação 43. Visto que a primeira porção 41 da pá de propulsor 18 é fixa, em relação à segunda porção 45, a configuração deslocada da primeira porção do eixo geométrico de rotação 43, em relação ao eixo geométrico de rotação de passo 47, efetua adicionalmente a rotação das pás de propulsor 18 ao redor do eixo geométrico de rotação de passo 47 na segunda porção 45 das pás 18. Nesse sentido, a configuração deslocada dos eixos geométricos de rotação 43, 47 e o movimento axial 49 do tubo beta 30 podem operacionalmente controlar o passo eficaz das pás de propulsor 18, em relação ao cubo 19 ou ao cilindro de mudança de passo 26.The axial movement 49 of the beta tube 30 along the rotary impeller mounting geometrical axis 20 causes a corresponding axial movement of the first portion 41 of the impeller blade 18, which includes rotation of the first portion 41 around the Since the first portion 41 of the propeller blade 18 is fixed relative to the second portion 45, the offset configuration of the first portion of the rotation axis 43 relative to the rotation axis 47 further rotates the propeller blades 18 around the rotational geometry axis 47 in the second portion 45 of the vanes 18. In this sense, the offset configuration of the rotational geometry axes 43, 47 and the axial movement 49 from the beta tube 30 can operationally control the effective pitch of the propeller blades 18 relative to the hub 19 or the pitch change cylinder 26.
[016] A realização ilustrada também inclui um módulo de controlador de motor eletrônico 48. O módulo de controlador de motor 48 pode incluir adicionalmente um processador 50 e uma memória 52. Conforme mostrado, o módulo de controlador de motor 48 ou o processador 50 pode ser comunicativamente acoplado a pelo menos um dentre o motor 16, o sensor de alvo 46, o transdutor 40 ou uma combinação dos mesmos. Nesse sentido, o módulo de controlador de motor 48 ou processador 50 pode ser configurado para, respectivamente, controlar a operação eficaz do motor 16, receber um sinal indicativo do conjunto de alvos 44 que passa no sensor de alvo 46 ou receber um sinal indicativo da posição ou profundidade da extremidade posterior 38 do tubo beta 30, em relação à cavidade 36, ao transdutor 40 ou ao motor 16, conforme explicado no presente documento. O módulo de controlador de motor 48 é esquematicamente ilustrado distante da montagem de propulsor 17 e do motor 16. Entretanto, realizações sem limitação da revelação podem ser incluídas, em que o módulo de controlador de motor 48 é integrado, por exemplo, ao motor 16, outro sistema de controle, um computador de aeronave ou de voo, ou módulo de controle localizado próximo ou remotamente a partir do motor 16.The illustrated embodiment also includes an electronic motor controller module 48. Motor controller module 48 may additionally include a processor 50 and memory 52. As shown, motor controller module 48 or processor 50 may be communicatively coupled to at least one of motor 16, target sensor 46, transducer 40 or a combination thereof. In this regard, motor controller module 48 or processor 50 may be configured to respectively control effective operation of motor 16, receive a signal indicative of target set 44 passing target sensor 46 or receive a signal indicative of position or depth of rear end 38 of beta tube 30 relative to cavity 36, transducer 40 or motor 16 as explained herein. Motor controller module 48 is schematically illustrated away from the propeller assembly 17 and motor 16. However, embodiments without limitation of disclosure may be included, wherein motor controller module 48 is integrated, for example, with motor 16 , another control system, an aircraft or flight computer, or control module located near or remotely from the engine 16.
[017] A memória 52 do módulo de controlador de motor 48 pode armazenar um conjunto de programas ou perfis de controle operacionais para configurar ou operar o motor 16, a montagem de propulsor 17 ou uma combinação dos mesmos, tal como coordenar a montagem de propulsor 17 com o motor 16. A memória 52 pode incluir uma memória de acesso aleatório (RAM), uma memória apenas de leitura (ROM), uma memória rápida ou um ou mais tipos diferentes de memória eletrônica portátil, tais como discos, DVDs, CD-ROMs etc., ou qualquer combinação adequada desses tipos de memória. O módulo de controlador de motor 48 pode ser operacionalmente acoplado à memória 52, de modo que um dentre o módulo de controlador de motor 48 e a memória 52 possa incluir todo ou uma porção de um programa de computador que tem uma instrução executável definida para controlar a operação dos componentes mencionados anteriormente, ou um método de operação dos mesmos. O programa pode incluir um produto de programa de computador que pode incluir meios legíveis por máquina para portar ou ter instruções executáveis por máquina ou estruturas de dados armazenadas nos mesmos. Tais meios legíveis por máquina podem ser quaisquer meios disponíveis, que possam ser acessados por um computador de propósito geral ou de propósito específico, ou por outra máquina com um processador. Em geral, tal programa de computador pode incluir rotinas, programas, objetos, componentes, estruturas de dados, algoritmos, etc. que tenham o efeito da técnica de realizar tarefas particulares ou implantar tipos de dados abstratos particulares.[017] Motor controller module 48 memory 52 may store a set of operational control profiles or programs for configuring or operating engine 16, thruster assembly 17, or a combination thereof, such as coordinating thruster assembly 17 with motor 16. Memory 52 may include random access memory (RAM), read-only memory (ROM), fast memory, or one or more different types of portable electronic memory, such as discs, DVDs, CDs -ROMs etc., or any suitable combination of these memory types. Motor controller module 48 may be operably coupled to memory 52 so that one of motor controller module 48 and memory 52 may include all or a portion of a computer program having an executable instruction defined for controlling operation of the aforementioned components, or a method of operation thereof. The program may include a computer program product which may include machine readable means for porting or having machine executable instructions or data structures stored therein. Such machine readable media may be any available media that can be accessed by a general purpose or special purpose computer, or by another machine with a processor. In general, such a computer program may include routines, programs, objects, components, data structures, algorithms, etc. that have the effect of the technique of performing particular tasks or deploying particular abstract data types.
[018] As instruções executáveis por máquina, as estruturas de dados associadas e os programas representam exemplos de código de programa para executar a troca de informações, conforme revelado no presente documento. As instruções executáveis por máquina podem incluir, por exemplo, instruções e dados que fazem com que um computador de propósito geral, um computador de propósito específico, um módulo de controlador de motor 48 ou uma máquina de processamento de propósito especial realizem uma certa função ou um grupo de funções. Na implantação, as funções podem ser convertidas em um programa de computador que compreende um conjunto de instruções executáveis, que podem ser executadas pelo processador 50.[018] Machine executable instructions, associated data structures, and programs represent examples of program code for performing information exchange as disclosed herein. Machine executable instructions may include, for example, instructions and data that cause a general purpose computer, a special purpose computer, a motor controller module 48, or a special purpose processing machine to perform a certain function or a function group. On deployment, functions can be converted into a computer program that comprises a set of executable instructions that can be executed by processor 50.
[019] Os motores de aeronave 16 podem ser configurados para usar, utilizar, atender ou coordenar um conjunto de pás de propulsor diferentes 18 ou montagens de propulsor 17. Nesse sentido, os motores 16 podem ser configurados ou coordenados para operar com pás de propulsor intercambiáveis 18 ou montagens de propulsor 17. Por exemplo, montagens diferentes de propulsor 17 podem incluir características diferentes, que incluem, mas sem limitação, características de operação, tais como ângulo de passo máximo e mínimo, velocidade de propulsor ou relação de fase de propulsor. Visto que as características de montagem de propulsor individuais ou selecionadas 17 podem variar, o motor 16 ou o módulo de controlador de motor 48 pode ser configurado para coordenar as capacidades de motor 16 com a montagem selecionada de propulsor 17. As realizações da revelação incluem um sistema e um método para coordenar pelo menos uma pá de propulsor 18 de uma montagem de propulsor 17 com o motor 16 ou o módulo de controlador de motor 48, de modo que o módulo de controlador de motor 48 tenha capacidade para identificar a pá de propulsor 18 ou a montagem de propulsor 17 e ajustar pelo menos uma característica de desempenho do motor 16. O ajuste da pelo menos uma característica de desempenho do motor 16 operacional ou eficazmente combina, coordena, configura, calibra ou personaliza a operação do motor para a pá de propulsor 18 ou montagem de propulsor 17. Declaradas de outro modo, as realizações da revelação incluem um sistema e um método, em que o motor 16 ou o módulo de controlador de motor 48 pode determinar, tem consciência ou pode se tomar consciente ou “sabe” que a pá de propulsor 18 ou montagem de propulsor 17 é instalada.[019] Aircraft engines 16 can be configured to use, use, service or coordinate a different propeller blade set 18 or propeller assemblies 17. In this sense, engines 16 can be configured or coordinated to operate with propeller blades. Interchangeable 18 or impeller assemblies 17. For example, different impeller assemblies 17 may include different characteristics, including, but not limited to, operating characteristics such as maximum and minimum pitch angle, impeller speed, or impeller phase ratio. . Since individual or selected thruster mounting characteristics 17 may vary, engine 16 or engine controller module 48 may be configured to coordinate engine capacities 16 with selected thruster mounting 17. Developments include a system and method for coordinating at least one drive blade 18 of a drive assembly 17 with engine 16 or engine controller module 48, so that engine controller module 48 is capable of identifying the drive blade 18 or drive assembly 17 and adjust at least one engine performance characteristic 16. Adjusting at least one engine performance characteristic 16 operatively or effectively combines, coordinates, configures, calibrates or customizes engine operation to the blade 18 or propeller assembly 17. Otherwise stated, embodiments of the development include a system and a method, wherein the engine 16 The engine controller module 48 may determine, be aware of or may become aware of or "know" that the impeller blade 18 or impeller assembly 17 is installed.
[020] Durante a instalação inicial de uma montagem de propulsor 17 com o motor 16, a montagem de propulsor 17, pás de propulsor 18, cubo 19, cilindro de mudança de passo 26, tubo beta 30, eixo de propulsor 32 ou uma combinação dos mesmos é instalado dentro do motor 16 ou no mesmo. O motor 16 ou o módulo de controlador de motor 48 pode, então, operar uma operação de configuração inicial, programa executável, método ou processo. Os exemplos da operação de configuração inicial podem incluir, mas não se limitam ao movimento axialmente 49 ao tubo beta 30 para efetuar um ângulo de passo máximo e um ângulo de passo mínimo das pás de propulsor. Os exemplos adicionais da operação de configuração inicial podem incluir, mas não se limitam a girar pelo menos parcialmente a montagem de propulsor 17 ao redor do eixo geométrico de montagem de propulsor de rotação 20, por exemplo, por meio do motor 16, ou a caixa de engrenagens 34 que fornece uma força motriz, ou por meio de uma força externa que fornece uma força motriz.[020] During the initial installation of a drive assembly 17 with engine 16, drive assembly 17, drive blades 18, hub 19, pitch change cylinder 26, beta tube 30, drive shaft 32 or a combination of them is installed inside the motor 16 or the same. Motor 16 or motor controller module 48 can then operate an initial configuration operation, executable program, method or process. Examples of the initial set-up operation may include, but are not limited to, axially moving 49 to beta tube 30 to effect a maximum pitch angle and a minimum pitch angle of the propeller blades. Additional examples of the initial configuration operation may include, but are not limited to, at least partially pivoting the thruster assembly 17 about the rotary thruster assembly geometry 20, for example by means of motor 16, or the housing gear 34 that provides a driving force, or by means of an external force that provides a driving force.
[021] Em uma primeira realização da revelação, em que as operações de configuração iniciais incluem o movimento axial 49 do tubo beta 30, o transdutor 40 pode ser utilizado para medir ou captar pelo menos um parâmetro único da montagem de propulsor 17. Por exemplo, o transdutor 40 pode medir ou captar um parâmetro único, tal como uma posição de profundidade 42 da extremidade posterior 38 do tubo beta 30, e enviar um sinal representativo do pelo menos um parâmetro único para o módulo de controlador de motor 48 ou para o processador 50. Em um exemplo sem limitação, o transdutor 40 pode medir ou captar uma profundidade máxima receptível da extremidade posterior 38 na cavidade 36 que corresponde a um ângulo de passo máximo e mínimo da pá de propulsor 18. Em outro exemplo sem limitação, o transdutor 40 pode medir ou captar uma profundidade mínima receptível da extremidade posterior 38 na cavidade que corresponde à outra do ângulo de passo máximo e mínimo da pá de propulsor 18. As primeiras realizações da revelação podem incluir adicionalmente o transdutor 40 que mede ou capta um conjunto de posições de profundidade 42, que inclui, mas sem limitação, a profundidade máxima, a profundidade mínima, um conjunto de profundidades entre as mesmas, uma mudança ou variância de profundidades, ou uma combinação dos mesmos.[021] In a first embodiment of the disclosure, wherein initial configuration operations include axial motion 49 of beta tube 30, transducer 40 may be used to measure or capture at least one single parameter of impeller assembly 17. For example. , transducer 40 may measure or capture a single parameter, such as a depth position 42 of rear end 38 of beta tube 30, and send a signal representative of at least one single parameter to motor controller module 48 or In a non-limiting example, transducer 40 may measure or capture a maximum receivable depth of the rear end 38 in cavity 36 which corresponds to a maximum and minimum pitch angle of the impeller blade 18. In another non-limiting example, the transducer 40 may measure or capture a minimum receptive depth of the rear end 38 in the cavity corresponding to the other of the maximum and minimum pitch angle of the propeller blade 18. Early embodiments of the development may further include transducer 40 which measures or captures a set of depth positions 42, including, but not limited to, the maximum depth, the minimum depth, a set of depths therebetween. , a change or variance of depths, or a combination thereof.
[022] A primeira realização, então, fornece o parâmetro único medido ou captado ou um conjunto de parâmetros únicos da montagem de propulsor 17 para o módulo de controlador de motor 48 ou processador 50, em que o módulo de controlador de motor 48 ou processador 50 é configurado para identificar as pás de propulsor 18 ou a montagem de propulsor 17 com base no parâmetro único ou no conjunto de parâmetros únicos. O módulo de controlador de motor 48 ou processador 50 pode, então, ser configurado para eficazmente combinar, coordenar, configurar, calibrar ou personalizar a operação ou desempenho do motor 16 com base na identificação das pás de propulsor 18 ou montagem de propulsor 17. Por exemplo, o módulo de controlador de motor 48 ou processador 50 pode determinar ou identificar as pás de propulsor 18 da montagem de propulsor 17 comparando-se o pelo menos um parâmetro único, tal como as medições de profundidade, a uma tabela de consulta armazenada na memória 52, em que a tabela de consulta inclui um universo de pás de propulsor únicas 18 ou montagens de propulsor únicas 17. Alternativamente, a tabela de consulta pode ser armazenada na memória removida ou distante do módulo de controlador de motor 48, ainda acessível pelo módulo de controlador de motor 48 ou processador 50, por exemplo, por meio de uma rede eletrônica. Por exemplo, a tabela de consulta pode ser localizada na memória 52, distante da aeronave.[022] The first embodiment then provides the measured or captured single parameter or a single parameter set of drive assembly 17 for engine controller module 48 or processor 50, wherein engine controller module 48 or processor 50 is configured to identify the propeller blades 18 or impeller assembly 17 based on the single parameter or single parameter set. Engine controller module 48 or processor 50 may then be configured to effectively combine, coordinate, configure, calibrate or customize the operation or performance of engine 16 based on drive blade identification 18 or drive assembly 17. For example, motor controller module 48 or processor 50 may determine or identify drive blades 18 of drive assembly 17 by comparing at least one single parameter, such as depth measurements, to a lookup table stored in the 52, wherein the lookup table includes a universe of single thruster paddles 18 or single thruster assemblies 17. Alternatively, the lookup table may be stored in the removed or remote memory of the motor controller module 48, still accessible by the driver. motor controller module 48 or processor 50, for example by means of an electronic network. For example, the lookup table may be located in memory 52 away from the aircraft.
[023] Em uma segunda realização da revelação, em que as operações de configuração iniciais incluem o movimento giratório das pás de propulsor 18 ou a montagem de propulsor 17, o sensor de alvo 46 pode ser utilizado para medir ou capar pelo menos um parâmetro único da montagem de propulsor 17, tal como o conjunto de alvos 44, visto que os mesmos giram em relação ao sensor de alvo 46 ou após o mesmo. Por exemplo, o sensor de alvo 46 pode medir ou captar um parâmetro único, tal como a passagem giratória de um alvo 44, ou uma série ou um conjunto de alvos 44, e enviar um sinal representativo do pelo menos um parâmetro único para o módulo de controlador de motor 48 ou o processador 50.[023] In a second embodiment of the disclosure, wherein initial configuration operations include rotary movement of the impeller blades 18 or impeller mounting 17, the target sensor 46 may be used to measure or cap at least one single parameter. of the propeller assembly 17, such as the target assembly 44, as they rotate relative to or after the target sensor 46. For example, the target sensor 46 may measure or capture a single parameter, such as the rotary pass of a target 44, or a series or set of targets 44, and send a signal representing at least one single parameter to the module. motor controller 48 or processor 50.
[024] Em um exemplo sem limitação, o sensor de alvo 46 pode medir ou captar uma série de sinais indicativos, tais como um trem de pulso, em que a série ou o sinal de indicações pode ser chaveado, combinado ou coordenado, ou corresponder a uma pá de propulsor única 18 ou montagem de propulsor 17. Nesse sentido, o conjunto de alvos 44 pode ser unicamente organizado ou disposto ao redor da placa traseira de cubo 28, de modo que a passagem do conjunto de alvos unicamente organizado ou disposto 44, em relação ao sensor de alvo 46, pode corresponder a uma criptação das pás de propulsor 18 ou montagem de propulsor 17.[024] In an example without limitation, the target sensor 46 can measure or pick up a series of indicative signals, such as a pulse train, where the series or indications signal can be switched, combined or coordinated, or matched. to a single propeller blade 18 or impeller assembly 17. In this sense, the target set 44 may be uniquely arranged or arranged around the hub rear plate 28, such that the passage of the uniquely arranged or arranged target set 44 with respect to the target sensor 46 may correspond to a propeller blade encryption 18 or propeller assembly 17.
[025] A segunda realização, então, fornece o parâmetro único medido ou captado ou conjunto de parâmetros únicos da montagem de propulsor 17 para o módulo de controlador de motor 48 ou processador 50, em que o módulo de controlador de motor 48 ou processador 50 é configurado para identificar as pás de propulsor 18 ou a montagem de propulsor 17 com base no parâmetro único ou no conjunto de parâmetros únicos. O módulo de controlador de motor 48 ou processador 50 pode, então, ser configurado para eficazmente combinar, coordenar, configurar, calibrar ou personalizar a operação ou desempenho do motor 16 com base na identificação das pás de propulsor 18 ou montagem de propulsor 17.[025] The second embodiment then provides the measured or captured single parameter or single parameter set of drive assembly 17 for motor controller module 48 or processor 50, wherein motor controller module 48 or processor 50 is configured to identify propeller blades 18 or impeller assembly 17 based on the single parameter or unique parameter set. Engine controller module 48 or processor 50 can then be configured to effectively combine, coordinate, configure, calibrate or customize engine operation or performance 16 based on drive blade identification 18 or drive assembly 17.
[026] A Figura 3 ilustra uma vista esquemática voltada para trás em perspectiva da segunda realização, a partir da frente da montagem de propulsor 17, em que as pás de propulsor 18 foram mostradas em contorno pontilhado para facilitação da compreensão. Conforme mostrado, o conjunto de alvos 44 unicamente disposto ao redor de um raio comum ou circunferência comum da placa traseira de cubo 28 gira com a placa traseira de cubo 28, em relação ao sensor de alvo 46.Figure 3 illustrates a schematic rear-facing perspective view of the second embodiment from the front of the impeller assembly 17, wherein the impeller blades 18 have been shown in dotted outline for ease of understanding. As shown, the target assembly 44 disposed only around a common radius or common circumference of the hub rear plate 28 rotates with the hub rear plate 28 relative to the target sensor 46.
[027] O módulo de controlador de motor 48 ou processador 50 pode determinar ou identificar as pás de propulsor 18 ou a montagem de propulsor 17, comparando-se o pelo menos um parâmetro único, tal como a disposição do conjunto de alvos 44 ou do trem de pulso, a uma tabela de consulta armazenada na memória 52, em que a tabela de consulta inclui um universo de pás de propulsor únicas 18 ou montagens de propulsor únicas 17. Conforme previamente explicado, a tabela de consulta pode ser armazenada na memória removida ou distante do módulo de controlador de motor 48, ainda, acessível pelo módulo de controlador de motor, por exemplo, por meio de uma rede eletrônica ou distante da aeronave.Motor controller module 48 or processor 50 may determine or identify propeller blades 18 or impeller assembly 17 by comparing at least one single parameter, such as the arrangement of target set 44 or pulse train, to a memory stored lookup table 52, wherein the lookup table includes a universe of single drive paddles 18 or single drive assemblies 17. As previously explained, the lookup table may be stored in the removed memory or distant from the engine controller module 48, further accessible by the engine controller module, for example via an electronic network or distant from the aircraft.
[028] As configurações sem limitação ou adicionais da segunda realização podem ser incluídas, em que, por exemplo, o conjunto de alvos 44 pode ser organizado ou disposto em um padrão predeterminado para que corresponda às pás de propulsor 18 conhecidas ou a uma montagem de propulsor 17 conhecida. Nessa realização exemplificativa, o módulo de controlador de motor 48 ou processador 50 pode determinar ou identificar as pás de propulsor 18 ou a montagem de propulsor 17 combinando-se o padrão predeterminado com uma entrada de tabela de consulta correspondente.Unrestricted or additional configurations of the second embodiment may be included, wherein, for example, the target set 44 may be arranged or arranged in a predetermined pattern to correspond to known propeller blades 18 or to a mounting assembly. known propellant 17. In this exemplary embodiment, motor controller module 48 or processor 50 may determine or identify propeller blades 18 or impeller assembly 17 by combining the predetermined pattern with a corresponding lookup table entry.
[029] Em outra configuração sem limitação da segunda realização, o conjunto de alvos 44 pode ser organizado ou disposto em um padrão criptado que, quando captado pelo sensor de alvo 46 e fornecido ao módulo de controlador de motor 48 ou processador 50, pode ser processado ou computado para determinar ou identificar a pá de propulsor 18 ou montagem de propulsor 17, sem utilizar uma tabela de consulta. Por exemplo, o conjunto de alvos 44 pode criptar uma instrução binária definida para ser executada pelo processador 50, ou um indicador baseado em texto das pás de propulsor 18 ou montagem de propulsor 17, tal como um número de modelo ou série. Os exemplos adicionais de uma mensagem criptada ou indicadores comunicativos além de apenas um trem de pulso podem ser incluídos.In another embodiment without limitation of the second embodiment, the target set 44 may be arranged or arranged in an encrypted pattern which, when captured by the target sensor 46 and provided to the motor controller module 48 or processor 50, may be processed or computed to determine or identify the impeller blade 18 or impeller assembly 17 without using a lookup table. For example, target set 44 may encrypt a binary instruction defined to be executed by processor 50, or a text-based indicator of propeller blades 18 or impeller assembly 17, such as a model or serial number. Additional examples of an encrypted message or communicative indicators beyond just a pulse train may be included.
[030] Além disso, o conjunto de alvos 44 pode ser independentemente configurado ou selecionado por tamanho, formato, comprimento e similares, de modo que a passagem dos alvos independentemente configurados ou selecionados 44 gere medições ou valores captados diferentes pelo sensor de alvo 46, de modo que os alvos variantes 44 possam gerar sinais variantes, expandindo adicionalmente os tipos de criptação disponíveis, estilos ou métodos das pás de propulsor 18 ou montagem de propulsor 17.In addition, target set 44 can be independently configured or selected by size, shape, length and the like, so that passing independently configured or selected targets 44 generates different measurements or values captured by target sensor 46, so that variant targets 44 can generate variant signals, further expanding the available encryption types, styles or methods of propeller blades 18 or propeller mounting 17.
[031] A disposição do conjunto de alvos 44 também pode incluir um alvo de indicador 44 ou subconjunto de alvos 44 para indicar o “início” da criptação. Adicionalmente, o conjunto de alvos criptado 44 pode ser duplicado ou repetido ao longo do raio ou da circunferência da placa traseira de cubo 28, por exemplo, para aprimorar ou aumentar a probabilidade de captação, medição ou “leitura” correta do padrão, ou mensagem, criptado, ou para fornecer contrapeso suficiente para equilíbrio giratório da montagem de propulsor 17. Em outra realização sem limitação da revelação, a placa traseira de cubo 28 pode incluir alvos simulados," não mensuráveis ou ilegíveis dispostos para fornecer contrapeso suficiente para equilíbrio giratório do conjunto de alvos "legível” 44 da montagem de propulsor 17. As realizações da revelação podem incluir adicionalmente a operação de configuração inicial, em que a rotação da montagem de propulsor 17 ao redor do eixo geométrico de montagem de propulsor de rotação 20 é efetuada de maneira conhecida ou predeterminada, tal como uma velocidade predeterminada para possibilitar ou garantir uma captação ou medição precisa do conjunto de alvos 44, pelo sensor de alvo 46. Ainda, em outra realização sem limitação da revelação, o conjunto de alvos 44 pode ser seletiva ou unicamente disposto nas uma ou mais pás de propulsor 18 e em que o sensor de alvo 46 é posicionado para captar o conjunto de alvos 44, visto que os mesmos giram. Em ainda outra realização sem limitação da revelação, um subconjunto de alvos 44 pode ser unicamente disposto ou seletivamente posicionado, em relação a uma matriz-padrão de alvos, em que a matriz-padrão de alvos não está relacionada à identificação das pás de propulsor 18 ou montagem de propulsor 17. Do mesmo modo, um subconjunto de alvos 44 pode ser unicamente disposto ou seletivamente posicionado, em relação a uma matriz-padrão de alvos, além de remover seletivamente um subconjunto da matriz-padrão de alvos para possibilitar a criptação da pá de propulsor 18 ou montagem de propulsor 17.The array of target set 44 may also include an indicator target 44 or subset of targets 44 to indicate the "beginning" of encryption. Additionally, the encrypted target set 44 may be duplicated or repeated over the radius or circumference of the hub rear plate 28, for example, to enhance or increase the likelihood of correct capture, measurement or “reading” of the pattern, or message. , encrypted, or to provide sufficient balance for pivot balance of drive assembly 17. In another embodiment without disclosure limitation, hub rear plate 28 may include simulated, "unmeasurable, or unreadable targets arranged to provide sufficient balance for pivot balance of "readable" target assembly 44 of drive assembly 17. Embodiment embodiments may additionally include the initial set-up operation, wherein rotation of drive assembly 17 about rotation drive assembly geometry 20 is effected in a known or predetermined manner, such as a predetermined speed to enable or ensure accurate capture or measurement of target set 44 by target sensor 46. In yet another embodiment without limitation of development, target set 44 may be selectively or solely arranged on one or more propeller blades 18 and wherein target sensor 46 is positioned to pick up target set 44 as they rotate. In yet another embodiment without limitation of disclosure, a subset of targets 44 may be uniquely arranged or selectively positioned relative to a standard target matrix, wherein the standard target matrix is unrelated to the propeller blade identification 18. or thruster assembly 17. Similarly, a subset of targets 44 may be uniquely arranged or selectively positioned relative to a standard target array and selectively remove a subset of the standard target array to enable encryption of the target. propeller blade 18 or impeller assembly 17.
[032] Independentemente da utilização da primeira realização, da segunda realização mencionadas anteriormente, ou uma combinação das mesmas, o módulo de controlador de motor 48 ou processador 50 é configurado para identificar a pá de propulsor 18 ou montagem de propulsor 17 e ajustar o desempenho do motor 16 com base na pá de propulsor 18 ou montagem de propulsor 17.Regardless of the use of the first embodiment, the second embodiment mentioned above, or a combination thereof, the engine controller module 48 or processor 50 is configured to identify drive blade 18 or drive assembly 17 and adjust performance. of engine 16 based on impeller blade 18 or impeller assembly 17.
[033] A Figura 4 ilustra um fluxograma que demonstra um método 100 de coordenação de uma pá de propulsor 18 ou montagem de propulsor 17 com um módulo de controlador de motor 48 ou um motor 16. O método 100 começa recebendo-se, pelo motor de aeronave 16, um propulsor montado em um tubo beta 30 ou eixo de propulsor 32, em um cubo 19, e com um parâmetro único de pelo menos um dentre o tubo beta 30, o eixo de propulsor 32 ou o cubo 19 em 102. O método 100, então, procede à operação do motor de aeronave 16, por exemplo, em um modo de calibração em 104. O método 100 pode, então, captar, durante a operação, por um sensor montado no motor de aeronave 16, o parâmetro único do pelo menos um dentre o tubo beta 30, o eixo de propulsor 32 ou o cubo 19. Posteriormente, o método 100 identifica, pelo módulo de controlador de motor 48, o propulsor, com base na captação do parâmetro único em 108. Finalmente, o método 100 ajusta pelo menos uma característica de desempenho do motor de aeronave 16 em 110, em que o ajuste coordena o propulsor com o motor de aeronave 16, conforme explicado no presente documento.[033] Figure 4 illustrates a flowchart demonstrating a method 100 of coordinating a propeller blade 18 or impeller assembly 17 with a motor controller module 48 or an engine 16. Method 100 begins by receiving, by the engine of aircraft 16, a propeller mounted on a beta 30 tube or propeller shaft 32 on a hub 19 and having a single parameter of at least one of the beta 30 tube, propeller shaft 32 or hub 19 on 102. Method 100 then operates the aircraft engine 16, for example in a calibration mode at 104. Method 100 can then capture, during operation, a sensor mounted on the aircraft engine 16, the single parameter of at least one of the beta tube 30, drive shaft 32 or hub 19. Subsequently, method 100 identifies, through engine controller module 48, the drive, based on the capture of the single parameter at 108. Finally, method 100 adjusts at least one performance characteristic of the aircraft engine 16 by 110, wherein the adjustment coordinates the thruster with aircraft engine 16, as explained herein.
[034] A sequência retratada é apenas para propósitos ilustrativos, e não se destina a limitar o método 100 de modo algum, visto que se compreende que as porções do método podem proceder em uma ordem lógica diferente, as porções de intervenção ou adicionais podem ser incluídas, ou as porções descritas do método podem ser divididas em múltiplas porções, ou as porções descritas do método podem ser omitidas, sem se desviarem do método descrito.[034] The sequence depicted is for illustrative purposes only, and is not intended to limit method 100 in any way, as it is understood that portions of the method may proceed in a different logical order, intervention or additional portions may be included, or the described portions of the method may be divided into multiple portions, or the described portions of the method may be omitted without deviating from the described method.
[035] Muitas outras configurações e realizações possíveis, além daquelas mostradas nas Figuras acima, são contempladas pela presente revelação. Por exemplo, as realizações da revelação podem incluir realizar os métodos descritos acima ou operar o sistema durante períodos que não incluem configuração inicial. Os exemplos sem limitação de períodos que não incluem configuração inicial podem incluir períodos de manutenção, períodos de rotação contínuos, períodos de rotação de período, períodos de partida de motor normais, após um período de calibração de passo de pá de propulsor, ou uma combinação dos mesmos. Adicionalmente, as realizações da revelação podem incluir uma definição de padrão ou ajuste do motor ou módulo de controlador de motor, em que, por exemplo, quando o método ou sistema não tiver capacidade para identificar as pás de propulsor ou montagem de propulsor, o método ou sistema incluirá indicar um alerta ou erro, ou possibilitará que o módulo de controlador de motor se padronize a uma configuração de propulsor genérica. A configuração de propulsor genérica pode incluir uma configuração apropriada ou segura para todos os tipos de propulsor ou configurações, conhecidos ou desconhecidos.[035] Many other possible configurations and embodiments, besides those shown in the Figures above, are contemplated by the present disclosure. For example, developing embodiments may include performing the methods described above or operating the system during periods that do not include initial setup. Examples without limitation of periods that do not include initial setup may include maintenance periods, continuous rotation periods, period rotation periods, normal engine start periods, after a propeller blade pitch calibration period, or a combination of the same. In addition, the embodiments of the development may include a definition of pattern or adjustment of the engine or engine controller module, where, for example, when the method or system is unable to identify propeller blades or impeller mounting, the method or system will include indicating an alert or error, or allow the engine controller module to default to a generic thruster configuration. The generic thruster configuration may include an appropriate or safe configuration for all known or unknown thruster types or configurations.
[036] As realizações reveladas no presente documento fornecem um sistema e um método para coordenar uma pá de propulsor 18 ou montagem de propulsor 17 com um motor 16 ou módulo de controlador de motor 48. O efeito da técnica das realizações descritas acima possibilita a identificação de tipos de propulsor instalados no motor de aeronave e configuração automatizada do motor, ajustando-se as características de desempenho para que combinem com o propulsor. Uma vantagem que pode ser percebida é que os elementos da presente revelação podem fornecer ou possibilitar a identificação automatizada do propulsor e a configuração do motor ou módulo de controle de motor específico para aquele propulsor. A identificação automatizada e o ajuste podem impedir ou reduzir os erros de usuário que se originam pelos usuários que realizam as operações similares.[036] The embodiments disclosed herein provide a system and method for coordinating a propeller blade 18 or impeller assembly 17 with an engine 16 or engine controller module 48. The effect of the technique of the embodiments described above enables identification engine types installed on the aircraft engine and automated engine configuration, adjusting the performance characteristics to match the engine. A noticeable advantage is that the elements of the present disclosure may provide or enable automated propeller identification and engine configuration or engine control module specific to that impeller. Automated identification and tuning can prevent or reduce user errors that originate from users who perform similar operations.
[037] Outra vantagem para as realizações descritas acima é que possibilita que múltiplas realizações realizem uma identificação e um ajuste similares, uma pluralidade de redundâncias pode ser implantada para garantir a validação, verificação ou acordo de propulsor, motor ou módulo de controlador de motor, antes da operação de um voo de aeronave. A identificação e o ajuste automatizados, junto com a redundância aprimorada para garantir o uso apropriado do propulsor e a combinação de motor, podem resultar na manutenção ou tempo de não voo reduzidos e na confiabilidade aprimorada da combinação de propulsor e motor. O tempo reduzido de não voo e confiabilidade aprimorada pode resultar em vantagens competitivas.[037] Another advantage to the embodiments described above is that it allows multiple realizations to perform similar identification and tuning, a plurality of redundancies may be deployed to ensure validation, verification or arrangement of propellant, engine or engine controller module, before the operation of an aircraft flight. Automated identification and tuning, coupled with enhanced redundancy to ensure proper thruster use and engine matching, can result in reduced maintenance or non-flight time and improved thruster and engine combination reliability. Reduced non-flight time and improved reliability can result in competitive advantages.
[038] Ainda, outra vantagem das realizações descritas acima permite um sistema atualizável, em que novos propulsores ou motores podem ser incorporados na memória ou programas executáveis, visto que os mesmos são levados para o mercado sem ter que republicar ou recriar manuais de usuário que correspondam aos novos dispositivos. Outro benefício das realizações descritas acima é que os ajustes de desempenho precisos para o motor e a combinação de propulsor podem ser implantados, aumentando o desempenho geral da aeronave (por exemplo, reduzindo o consumo de combustível, reduzindo a tensão de motor, aumentando a faixa de combustível, etc.). Adicionalmente, mesmo no caso em que o propulsor não pode ser identificado, o sistema e o método ainda podem ajustar o motor ou o módulo de controlador de motor para se padronizar a uma configuração conhecida ou predeterminada apropriada ou segura para todos os propulsores conhecidos e desconhecidos.Yet another advantage of the embodiments described above allows for an upgradeable system, in which new thrusters or engines can be incorporated into memory or executable programs, as they are brought to market without having to republish or re-create user manuals that match the new devices. Another benefit of the accomplishments described above is that precise performance adjustments for the engine and thruster combination can be deployed, increasing overall aircraft performance (for example, reducing fuel consumption, reducing engine voltage, increasing range). fuel, etc.). Additionally, even where the propellant cannot be identified, the system and method may still adjust the engine or engine controller module to default to a known or predetermined configuration appropriate or safe for all known and unknown propellants. .
[039] Até o ponto ainda não descrito, os diferentes recursos e estruturas das várias realizações podem ser usados em combinação entre si, conforme desejado. O fato de que um recurso não pode ser ilustrado em todas as realizações não significa que não possa ser, porém, isso é feito a título de brevidade da descrição. Desse modo, os vários recursos das diferentes realizações podem ser misturados e combinados, conforme desejado, para formar novas realizações, se as novas realizações forem expressamente descritas ou não. Além disso, embora “um conjunto de” vários elementos tenha sido descrito, o mesmo será compreendido como “um conjunto” que pode incluir qualquer quantidade dos respectivos elementos, que inclui apenas um elemento. As combinações ou permutações de recursos descritos no presente documento são cobertas por esta revelação. Adicionalmente, será compreendido que muitas outras possíveis realizações e configurações além daquelas mostradas nas Figuras acima são contempladas pela presente revelação.[039] To the extent not yet described, the different features and structures of the various embodiments may be used in combination with one another as desired. The fact that a feature cannot be illustrated in all achievements does not mean that it cannot be, however, this is done for brevity of description. In this way, the various features of the different embodiments may be mixed and combined as desired to form new embodiments, whether or not the new embodiments are expressly described. In addition, although "a set of" various elements has been described, it will be understood as "a set" which may include any amount of the respective elements, including only one element. The resource combinations or permutations described herein are covered by this disclosure. Additionally, it will be understood that many other possible embodiments and configurations other than those shown in the above Figures are contemplated by the present disclosure.
[040] Esta descrição escrita usa exemplos para revelar as realizações, que inclui o melhor modo, e também para possibilitar que qualquer pessoa versada na técnica pratique as modalidades, que inclui produzir e usar quaisquer dispositivos ou sistemas e realizar quaisquer métodos incorporados. O escopo patenteável da invenção é definido pelas reivindicações, e pode incluir outros exemplos que ocorram àqueles versados na técnica. Tais outros exemplos são destinados a estar dentro do escopo das reivindicações se os mesmos tiverem elementos estruturais que não difiram da linguagem literal das reivindicações, ou se os mesmos incluírem elementos estruturais equivalentes com diferenças insubstanciais da linguagem literal das reivindicações.[040] This written description uses examples to disclose the achievements, which includes the best mode, and also to enable anyone skilled in the art to practice the embodiments, which includes producing and using any devices or systems and performing any embodied methods. The patentable scope of the invention is defined by the claims, and may include other examples that occur to those skilled in the art. Such other examples are intended to be within the scope of the claims if they have structural elements that do not differ from the literal language of the claims, or if they include equivalent structural elements with insubstantial differences from the literal language of the claims.
Lista de Componentes 10 - Aeronave 32 - Eixo de propulsor 12-Fuselagem 34 - Caixa de 14 - Asas engrenagens 16 - Motor de turbo-hélice 36 - Cavidade 17 - Montagem de 38 - Extremidade posterior propulsor 40 - T ransdutor 18 - Pás de propulsor 41 - Primeira porção 19 - Cubo 42 - Conjunto de posições 20 - Eixo geométrico de de profundidade rotação 43 - Eixo geométrico de 22 - Rotação rotação da primeira porção 24 - Empuxo 44 - Conjunto de alvos 26 - Cilindro de mudança 45 - Segunda porção de Passo 46 - Sensor-alvo 28 - Placa traseira de cubo 47 - Eixo geométrico de 30 - Tubo beta rotação de passo de pá de propulsor 100 - Método 48 - Módulo de controlador 102 - Etapa de receber de motor 104 - Etapa de operar 49 - Seta 106 - Etapa de captar 50 - Processador 108 - Etapa de identificar 52-Memória 110 - Etapa de ajustar ReivindicaçõesComponent List 10 - Aircraft 32 - Drive Axle 12-Fuselage 34 - Case 14 - Gear Wings 16 - Turboprop Engine 36 - Cavity 17 - Mounting 38 - Propeller Rear End 40 - Transducer 18 - Propeller Blades 41 - First portion 19 - Cube 42 - Position set 20 - Depth geometric axis rotation 43 - 22 Geometric axis - Rotation first portion rotation 24 - Thrust 44 - Target set 26 - Shift cylinder 45 - Second portion of Step 46 - Target Sensor 28 - Hub Backplate 47 - 30 Geometrical Shaft - Beta Tube Pusher Paddle Pitch 100 Rotation - Method 48 - Controller Module 102 - Engine Receive Step 104 - Operate Step 49 - Arrow 106 - Step of Capturing 50 - Processor 108 - Step of Identifying 52-Memory 110 - Step of Adjusting Claims
Claims (10)
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9945301B2 (en) | System and method for coordinating a propeller with an electronic engine control | |
| DK201700026Y4 (en) | Apparatus for adjusting the yaw for a wind turbine | |
| EP3653997B1 (en) | Rotation parameter detection method, encoder, laser radar and unmanned aerial vehicle | |
| US10793263B2 (en) | Rotor for a hover-capable aircraft and method for detecting the attitude of a blade with respect to a hub of such a rotor | |
| CN104792294A (en) | Wind turbine, pitch angle measuring system and method for wind turbine | |
| CN110657030A (en) | Propeller blade synchronous phasing using tone wheels | |
| JP2015021840A5 (en) | ||
| CN109559354A (en) | Method for measuring tower clearance, calibration method and device of binocular system | |
| CA3077940A1 (en) | Blade angle position feedback system with offset sensors | |
| JP2019526015A5 (en) | ||
| EP2626549A1 (en) | Apparatus for adjusting the yaw of a wind turbine | |
| US10697429B2 (en) | Controller for wind turbine, wind turbine, program for rotor turning, and method of rotor turning for wind turbine | |
| WO2019119227A1 (en) | Position detection method and device, rotary radar system, and unmanned aerial vehicle | |
| BR102017003911A2 (en) | METHOD FOR COORDINATING A PROPELLER WITH AN ELECTRONIC MOTOR CONTROLLER AND MACHINE MODULE | |
| JP2005188455A (en) | Propeller type wind power generation system | |
| JP6863933B2 (en) | Diagnostic method for wind power generation equipment and automatic diagnostic equipment for wind power generation equipment | |
| US2936836A (en) | Mechanism for indicating and correcting lift differences in helicopter rotors | |
| US2669120A (en) | Rotor balancing means and method | |
| EP4011763A1 (en) | Method and system for testing a sensor of a propeller blade angle position feedback system | |
| CN102818579A (en) | Method for determining accuracy of angle measurement signal emitted by rotary transformer | |
| ES2962973T3 (en) | Blade pitch correction in a wind turbine | |
| CN110844110B (en) | Method for determining phase of blade motion parameter | |
| US2970367A (en) | Method of mounting balanced rotor blades | |
| CN103453986B (en) | Illuminance of lamp detects and uses shading centring means | |
| JP4535802B2 (en) | Aircraft ballistic correction device |