BR102017003021A2

BR102017003021A2 - METHOD, DEVICE AND MACHINE FOR SHOE PROCESSING

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Publication number: BR102017003021A2
Authority: BR
Publication date: 2017-09-12

Description

"MÉTODO, DISPOSITIVO E MÁQUINA PARA O PROCESSAMENTO DE SAPATOS" DESCRIÇÃO"METHOD, DEVICE AND MACHINE FOR SHOE PROCESSING" DESCRIPTION

[0001] A presente invenção se refere a um método, uma máquina e um dispositivo para desbaste de partes de um sapato e para aplicação de cola sobre estas partes.The present invention relates to a method, a machine and a device for roughing parts of a shoe and for applying glue on these parts.

[0002] Durante a produção de sapatos, sabe-se que há o problema de ter de desbastar primeiramente as superfícies a serem coladas de modo a melhorar a aderência adesiva da colagem. Isto significa que os sapatos devem ser submetidos a duas etapas de processamento sucessivas as quais, no entanto, devem geralmente ser perfeitamente combinadas sobre o sapato para evitar colagens precárias ou defeitos visíveis ao final da operação de processamento do sapato.During shoe production, it is known that there is a problem with first having to roughen the surfaces to be glued in order to improve the adhesive adhesion of the glue. This means that the shoes must undergo two successive processing steps which, however, must generally be perfectly matched over the shoe to prevent poor bonding or visible defects at the end of the shoe processing operation.

[0003] Em particular, a invenção pode ser vantajosamente usada para etapas de processamento de sapato as quais requerem desbaste da borda lateral do sapato próximo da parte inferior e a aplicação de cola sobre a parte desbastada para a subsequente fixação de solas com bordas laterais.In particular, the invention may be advantageously used for shoe processing steps which require roughing the side edge of the shoe near the bottom and applying glue over the roughened part for subsequent attachment of sole with side edges.

[0004] Estas etapas são de particular importância em muitos tipos de sapatos, tais como sapatos esportivos, tênis, botas de montanha, botas militares, calçados de trabalho e, em geral, todos aqueles sapatos onde a sola cobre não apenas a parte inferior do sapato, mas também a lateral do mesmo e é colada ao mesmo.These steps are of particular importance in many types of shoes, such as sports shoes, running shoes, mountain boots, military boots, work shoes, and generally all those shoes where the sole covers not only the bottom of the shoe. but also the side of it and is glued to it.

[0005] Isto representa um mercado muito grande e em rápida expansão, uma vez que tênis são cada vez mais usados em vez de sapatos convencionais para uso diário.[0005] This represents a very large and rapidly expanding market as sneakers are increasingly used instead of conventional shoes for everyday use.

[0006] Durante a colagem das bordas laterais, tanto o desbaste como a subsequente operação de aplicação de cola devem ser executadas com precisão dentro - e não fora - da área a qual será coberta pela sola, de modo a evitar defeitos visíveis sobre a lateral do sapato montando, mas sem deixar zonas as quais não tenham sido desbastadas ou coladas.During bonding of the side edges, both roughing and subsequent gluing should be performed precisely within - not outside - the area to be covered by the sole to prevent visible defects on the side. mounting, but without leaving areas that have not been roughened or glued.

[0007] Até o momento, esta etapa de processamento particular, portanto, é realizada na maioria dos casos manualmente, mesmo naquelas situações onde é necessária uma elevada produtividade, por exemplo, a fabricação de sapatos esportivos, e requer grande precisão e habilidade por parte da pessoa que executa esta etapa. Normalmente, as etapas manuais de aplicação de cola e desbaste consistem, portanto, em três operações separadas: 1) 0 sapato é colocado primeiramente sobre uma sola de tamanho correspondente (ou, em alguns casos, mesmo usando a sola a qual deve, então, ser montada sobre aquele sapato específico). O conjunto é, então, por sua vez, posicionado sobre uma estação especial a qual gira em torno de seu eixo central. Durante rotação, um operador marca, sobre o sapato, o perfil da borda da sola, a qual representará o limite da área a ser desbastada. 2) 0 sapato prossegue ao longo da linha de produção e é retomado por um segundo operador que realiza a operação de desbaste usando uma ferramenta especial dotada de uma pequena fresa, a saber, remove a camada superficial de couro ou material sintético. Esta operação deve ser necessariamente realizada, uma vez que ela assegura uma penetração ideal da cola e, consequentemente, uma colagem suficientemente forte. É claro que a operação deve ser realizada com grande precisão, uma vez que a linha de desbaste não deve ficar fora da linha da sola anteriormente marcada. Isto requer, conforme já mencionado, uma grande habilidade manual por parte do operador que deve ser capaz de manter a mesma qualidade de trabalho durante toda a jornada de trabalho. Caso contrário, obviamente, isto terá um impacto negativo sobre a qualidade de produção e o número de rejeições (um sapato com desbaste além da borda da sola e, portanto, visível certamente não é aceitável do ponto de vista da qualidade). 3) 0 sapato, então, atinge uma estação de colagem, onde o operador, por meio de uma pequena escova, escova macia ou ferramenta similar espalha a cola na parte desbastada. Dependendo do tipo de sapato, dos materiais usados e da cola, esta operação deve ser realizada uma ou várias vezes consecutivas. Obviamente, as mesmas considerações mencionadas em relação ao ponto 2) acima no que se refere à precisão necessária e dificuldade de operação também são aplicáveis aqui. Algumas vezes, mesmo uma fita adesiva é usada para definir os limites da área de colagem; obviamente, a aplicação e remoção da fita resultam em um prolongamento do tempo de operação e, consequentemente, em um aumento nos custos da mesma. Além disso, se a cola se espalha para fora dos limites da zona de desbaste, ela será visível uma vez que o sapato tenha sido concluído enquanto que, por outro lado, se a cola não cobre toda a zona desbastada corretamente, haverá zonas da sola as quais não aderem completamente ao sapato. Isto é particularmente visível ao longo das bordas superiores da sola sobre as laterais do sapato.So far, this particular processing step is therefore performed in most cases manually, even in those situations where high productivity is required, for example the manufacture of sports shoes, and requires great precision and skill on the part of the individual. of the person who performs this step. Normally, the manual steps of applying glue and roughing therefore consist of three separate operations: 1) The shoe is first placed on a matching size sole (or in some cases even using the sole which it should then have). be mounted on that specific shoe). The assembly is then in turn positioned over a special station which rotates about its central axis. During rotation, an operator marks over the shoe the profile of the sole edge, which will represent the boundary of the area to be trimmed. 2) The shoe proceeds along the production line and is taken over by a second operator who performs the roughing operation using a special tool with a small cutter, namely removing the surface layer of leather or synthetic material. This operation must necessarily be carried out as it ensures optimum penetration of the glue and consequently sufficiently strong bonding. Of course, the operation must be performed with great precision since the roughing line must not be outside the previously marked sole line. This requires, as already mentioned, a great manual skill on the part of the operator who must be able to maintain the same quality of work throughout the workday. Otherwise, of course, this will have a negative impact on production quality and the number of rejects (a thinned shoe beyond the edge of the sole and therefore visible is certainly not acceptable from a quality standpoint). 3) The shoe then reaches a gluing station where the operator, by means of a small brush, soft brush or similar tool spreads the glue on the roughened part. Depending on the type of shoe, the materials used and the glue, this operation should be performed one or several consecutive times. Of course, the same considerations mentioned with respect to 2) above with respect to the required accuracy and difficulty of operation are also applicable here. Sometimes even an adhesive tape is used to define the boundaries of the glue area; Obviously, the application and removal of the tape results in a prolongation of the operation time and, consequently, an increase in the costs of the same. In addition, if the glue spreads outside the boundaries of the roughing zone, it will be visible once the shoe has been completed while, on the other hand, if the glue does not cover the entire roughed zone correctly, there will be zones of the sole. which do not completely adhere to the shoe. This is particularly visible along the upper edges of the sole on the sides of the shoe.

[0008] Em uma tentativa de automatizar pelo menos parcialmente o procedimento, no estado da técnica, várias soluções foram propostas, tais como aquelas as quais consideram o uso de máquinas de desbaste e dispositivos de colagem laterais e/ou robôs de desbaste e colagem.In an attempt to at least partially automate the procedure in the state of the art, several solutions have been proposed, such as those which consider the use of roughing machines and side gluing devices and / or roughing and gluing robots.

[0009] No entanto, até agora, as máquinas disponíveis no mercado conseguem resolver apenas parcialmente os problemas supracitados.However, to date, commercially available machines have only partially solved the above problems.

[0010] Dentre outras coisas, as ligeiras imperfeições do sapato montado, o uso de materiais naturais os quais podem ter diferentes espessuras dependendo da amostra usada e as diferenças entre as solas (as quais não podem ser totalmente eliminadas durante os processos de produção associados, mesmo quando mais controlados) tornam a automatização desta operação de processamento e a perfeita reprodutibilidade do resultado extremamente difíceis de conseguir.Among other things, the slight imperfections of the mounted shoe, the use of natural materials which may have different thicknesses depending on the sample used and the differences between the soles (which cannot be completely eliminated during the associated production processes, even when more controlled) make the automation of this processing operation and the perfect reproducibility of the result extremely difficult to achieve.

[0011] Por exemplo, o documento de patente CERIM EP1139809 propõe uma máquina de desbaste para a borda lateral do sapato a qual é computadorizada de modo a acompanhar, com seis eixos de movimento, toda a borda lateral do sapato por meio de uma cabeça de desbaste rotativa. O problema, no entanto, de subsequente colagem da zona desbastada não é resolvido.For example, CERIM patent document EP1139809 proposes a roughing machine for the side edge of the shoe which is computerized to track with six axes of movement the entire lateral edge of the shoe by means of a Rotary thinning. The problem, however, of subsequent chopping zone gluing is not solved.

[0012] O documento de patente Italiana Cerim IT1326889 descreve um dispositivo para posicionamento e fixação da forma em máquinas de fabricação de sapatos o qual supera o problema da variabilidade da espessura do couro no sapato montado. No entanto, ele é incapaz de eliminar definitivamente quaisquer imperfeições durante as etapas de colagem subsequentes, caso elas sejam realizadas por máquinas diferentes.Italian Cerim Patent Document IT1326889 describes a device for positioning and fixing the shape in shoe making machines which overcomes the problem of leather thickness variability in the mounted shoe. However, it is unable to permanently eliminate any imperfections during subsequent gluing steps if they are performed by different machines.

[0013] O documento EP0992200, também em nome da CERIM, descreve uma máquina automática com duas estações de processamento, uma para desbaste e a outra para aplicação de cola. Contudo, a máquina é adequada apenas para colagem da parte inferior do sapato (onde é necessária uma menor precisão durante a colagem), mas não permite a colagem da borda lateral, de modo que os problemas de precisão supracitados continuam a existir.EP0992200, also on behalf of CERIM, describes an automatic machine with two processing stations, one for roughing and the other for applying glue. However, the machine is only suitable for gluing the bottom of the shoe (where less precision is required during gluing), but does not allow side edge gluing, so the aforementioned precision problems still exist.

[0014] De um modo geral, na verdade, embora uma ferramenta de desbaste tenha um tamanho e bordas bem definidos e estáveis e o posicionamento computadorizado das mesmas possa ser ajustado com precisão, o aplicador de cola (do tipo pulverizador, rolo, escova rotativa ou bico distribuidor) tem, por natureza, bordas as quais são menos bem definidas e a zona de aplicação de cola é, consequentemente, menos precisa. Assim, é difícil assegurar o mesmo alcance de ação da cabeça de desbaste e do aplicador de cola.In general, though, although a roughing tool has a well-defined and stable size and edges and the computerized positioning of the roughing tool can be precisely adjusted, the glue applicator (spray, roller, rotary brush type) or dispensing nozzle) has, by nature, edges which are less well defined and the area of glue application is therefore less precise. Thus, it is difficult to ensure the same range of action as the roughing head and the glue applicator.

[0015] Em todo o caso, as máquinas disponíveis até agora têm um custo relativamente elevado, o que significa que a distribuição difundida das mesmas é difícil, em particular nos países em desenvolvimento, sem considerar a natureza difícil da operação e a produtividade requerida a qual pode, em alguns casos, mesmo ser tanto quanto 1000 pares de sapatos/dia. As máquinas também são especializadas em uma única operação, de modo que a automação de todo o processo requer o uso de mais de uma máquina (ou máquinas com uma estação dupla, conforme no documento EP0992200), assim, exacerbando o problema do custo o qual, em todo o caso, nem sempre compensado pelos resultados que podem ser obtidos.In any case, the machines available so far have a relatively high cost, which means that their widespread distribution is difficult, particularly in developing countries, without considering the difficult nature of the operation and the productivity required. which can in some cases even be as much as 1000 pairs of shoes / day. The machines are also specialized in a single operation, so the automation of the whole process requires the use of more than one machine (or machines with a dual station as per EP0992200), thus exacerbating the cost problem which , in any case, not always offset by the results that can be obtained.

[0016] Tanto no caso de processamento manual quanto no caso de processamento por máquina, uma etapa para limpeza cuidadosa do sapato sempre é, então, necessária entre a operação de desbaste e a operação de colagem. Na verdade, a operação de desbaste produz poeira, a qual deve ser cuidadosamente removida do sapato antes de aplicação da cola, porque esta poeira depositada sobre a superfície do sapato permanecería presa entre a superfície do sapato sobre a qual a cola deve ser espalhada e a cola em si, assim, reduzindo a eficácia da cola e a qualidade final de colagem. A etapa de limpeza, no entanto, retarda a operação de processamento e nem sempre atinge totalmente o resultado desejado.In both manual and machine processing, a step for careful shoe cleaning is then always required between the roughing operation and the gluing operation. In fact, the roughing operation produces dust, which must be carefully removed from the shoe before applying the glue, because this dust deposited on the shoe surface would remain trapped between the shoe surface on which the glue should be spread and the glue. glue itself thus reducing the effectiveness of the glue and the final quality of bonding. The cleaning step, however, slows down the processing operation and does not always fully achieve the desired result.

[0017] Os objetivos gerais da presente invenção incluem, dentre outros, isoladamente ou em combinação, aqueles de superar os problemas supracitados do estado da técnica ao fornecer um método, um dispositivo e uma máquina que são capazes de executar tanto a etapa de desbaste quanto a etapa de aplicação precisa da cola, cobrindo adequadamente as zonas desbastadas com cola, todas as quais em um custo relativamente baixo e evitando também a necessidade de realizar duas etapas sucessivas em duas máquinas separadas.The general objectives of the present invention include, but are not limited to, alone or in combination, those of overcoming the aforementioned prior art problems by providing a method, a device and a machine which are capable of performing both the roughing and the roughing step. The precise application step of the glue adequately covers the thinned areas with glue, all at a relatively low cost and also avoids the need to perform two successive steps on two separate machines.

[0018] Em vista destes objetivos, a ideia a qual ocorreu é fornecer, de acordo com a invenção, um método para a preparação de uma parte de uma superfície de um sapato para subsequente colagem que compreende as etapas de espalhar uma cola sobre a superfície de operação de uma ferramenta de desbaste e aplicar esta superfície de operação sobre a parte do sapato a ser desbastada antes de secagem da cola, de modo a transferir a cola para a parte da superfície que está sendo desbastada.In view of these objects, the idea which has occurred is to provide, according to the invention, a method for preparing a part of a shoe surface for subsequent gluing comprising the steps of spreading a glue over the surface. of a roughing tool and apply this operating surface to the part of the shoe to be roughened prior to drying of the glue so as to transfer the glue to the portion of the surface being roughened.

[0019] Ainda de acordo com os princípios da invenção, também ocorreu a ideia de fornecer um dispositivo para a preparação de uma parte de uma superfície de um sapato para subsequente colagem que compreender uma ferramenta de desbaste que tem uma superfície de operação de desbaste e meio de distribuição de cola capaz de espalhar a cola sobre esta superfície de operação durante a operação de desbaste da parte da superfície de um sapato, de modo a transferir a cola para a parte da superfície que está sendo desbastada.Also in accordance with the principles of the invention, the idea has also been provided to provide a device for preparing a part of a shoe surface for subsequent gluing which comprises a roughing tool having a roughing operating surface and glue dispensing means capable of spreading the glue over this operating surface during the roughing operation of the surface portion of a shoe so as to transfer the glue to the portion of the surface being roughened.

[0020] Ainda de acordo com os princípios da invenção, também ocorreu a ideia de fornecer uma máquina para a preparação de uma parte de uma superfície de um sapato para subsequente colagem que compreende meios automáticos de movimento programado para mover o dispositivo.Also in accordance with the principles of the invention, the idea has also been provided to provide a machine for preparing a part of a shoe surface for subsequent gluing comprising automatic movement means programmed to move the device.

[0021] De modo a ilustrar mais claramente os princípios inovadores da presente invenção e suas vantagens comparado com o estado da técnica, serão descritos a seguir exemplos de modalidade que aplicam estes princípios com o auxílio dos desenhos anexos. Nos desenhos: - a Figura 1 ilustra uma vista em perspectiva parcial esquemática de uma máquina que aplica os princípios da presente invenção; - as Figuras 2, 3, 4, 5 e 6 ilustram vistas parcialmente cortadas e parciais esquematizadas de possíveis dispositivos de processamento de acordo com a invenção; - a Figura 7 ilustra uma vista esquemática global de uma possível máquina de acordo com a invenção.In order to more clearly illustrate the innovative principles of the present invention and their advantages compared to the state of the art, examples of the embodiment applying these principles with the aid of the accompanying drawings will be described below. In the drawings: Figure 1 illustrates a schematic partial perspective view of a machine applying the principles of the present invention; Figures 2, 3, 4, 5 and 6 illustrate schematic partially sectioned and partial views of possible processing devices according to the invention; Figure 7 illustrates an overall schematic view of a possible machine according to the invention.

[0022] Com referência às figuras, a Figura 1 ilustra, de forma esquemática, uma máquina, designada globalmente por 10, que aplica os princípios da invenção.Referring to the figures, Figure 1 schematically illustrates a machine, globally designated 10, which applies the principles of the invention.

[0023] A máquina compreende um dispositivo de acordo com a invenção para a preparação do sapato para subsequente colagem, em que uma ferramenta de desbaste, vantajosamente rotativa, é espalhada ou infundida com cola por meio de um sistema de distribuição. O dispositivo, assim, executa a operação de desbaste no sapato e, ao mesmo tempo, como um resultado do movimento e/ou rotação da ferramenta de desbaste, aplica sobre a superfície desbastada uma quantidade adequada de cola antes de secagem da cola.The machine comprises a device according to the invention for preparing the shoe for subsequent gluing, wherein an advantageously rotary roughing tool is spread or infused with glue by means of a dispensing system. The device thus performs the roughing operation on the shoe and at the same time, as a result of movement and / or rotation of the roughing tool, applies an appropriate amount of glue to the roughened surface prior to drying of the glue.

[0024] A máquina 10 é dotada de meio automáticos para o movimento programado do dispositivo sobre a superfície de um sapato. Vantajosamente, tal máquina compreende, de preferência, uma cabeça de processamento 11 e um suporte 12 para um sapato 13. A cabeça de processamento 11 e o suporte 12 são móveis um em relação ao outro por meio de acionadores os quais permitem que o dispositivo de processamento, indicado por 14, acompanhe as trajetórias desejadas sobre um sapato 13 que está sendo processado, de modo que a superfície de operação da ferramenta possa acompanhar adequadamente toda a superfície do sapato sobre a qual o desbaste e a colagem devem ser realizados.The machine 10 is provided with automatic means for the programmed movement of the device on the surface of a shoe. Advantageously, such a machine preferably comprises a processing head 11 and a support 12 for a shoe 13. The processing head 11 and the support 12 are movable relative to each other by means of actuators which enable the device to 14 indicated by follow the desired trajectories on a shoe 13 being processed so that the tool operating surface can adequately follow the entire surface of the shoe on which roughing and gluing should be performed.

[0025] A estrutura móvel da ferramenta e o suporte são, per se, substancialmente conhecidos e não serão descritos ou ilustrados aqui em detalhes. Por exemplo, seis graus de liberdade para o posicionamento relativo da cabeça e do suporte podem ser fornecidos.The movable structure of the tool and the holder are per se substantially known and will not be described or illustrated in detail herein. For example, six degrees of freedom for relative positioning of the head and bracket may be provided.

[0026] Em particular, conforme ilustrado esquematicamente na Figura 1, uma estrutura vantajosa pode ser tal que o sapato seja suportado pelo suporte 12 de modo a girar o sapato em torno de um eixo 17 perpendicular à sola do sapato.In particular, as shown schematically in Figure 1, an advantageous structure may be such that the shoe is supported by the support 12 so as to rotate the shoe about an axis 17 perpendicular to the sole of the shoe.

[0027] Por exemplo, elementos de aperto 15, 16 adequados podem ser fornecidos, sendo posicionados opostos um ao outro e adequadamente moldados de modo a prender entre eles o sapato, prendendo-o pela parte inferior e sobre o lado oposto (por exemplo, o gargalo da forma no interior do sapato), de modo a deixar toda a borda lateral periférica a ser processada livre de obstáculos.For example, suitable clamping elements 15, 16 may be provided, being positioned opposite each other and suitably molded so as to secure the shoe between them, securing it at the bottom and on the opposite side (e.g., the shape neck inside the shoe) so as to leave the entire peripheral lateral edge to be processed free of obstacles.

[0028] Os elementos de aperto 15, 16 giram de forma controlada o sapato em torno do eixo 17, de modo que a ferramenta 22 se desloca sobre toda a superfície periférica a ser processada em torno do sapato.The clamping elements 15, 16 rotate the shoe about the axis 17 in a controlled manner, so that the tool 22 moves over the entire peripheral surface to be processed around the shoe.

[0029] O suporte 12 pode também ser deslocado de forma controlada em uma direção 18 transversal ao eixo de rotação 17, de modo a mover o sapato por baixo da cabeça 11.The holder 12 may also be moved in a controlled direction 18 transversely to the axis of rotation 17 so as to move the shoe under the head 11.

[0030] Por sua vez, a cabeça 11 pode ter acionadores para rotação da mesma em torno de um eixo 19 substancialmente vertical, de modo a inclinar a ferramenta em torno de um eixo substancialmente horizontal 20, transversal ao eixo 17, e para movimento ao longo de um eixo vertical 34 e ao longo de um eixo horizontal 35 transversal à direção de movimento 18.In turn, the head 11 may have actuators for rotating it about a substantially vertical axis 19 so as to incline the tool about a substantially horizontal axis 20, transverse to axis 17, and for movement through along a vertical axis 34 and along a horizontal axis 35 transverse to the direction of movement 18.

[0031] A Figura 7 ilustra uma vista global de uma possível máquina 10 com a cabeça de processamento 11 dotada do dispositivo de processamento 14 e dos sistemas de movimento supracitados.Figure 7 illustrates an overall view of a possible machine 10 with the processing head 11 provided with the processing device 14 and the aforementioned motion systems.

[0032] Todos os movimentos motorizados podem ser controlados por uma unidade de controle eletrônica 21 conhecida na qual as trajetórias a serem seguidas são programadas, dependendo do modelo e tamanho do sapato a ser processado, conforme é bem conhecido para aqueles versados na técnica. Uma interface homem/máquina conhecida adequada, não mostrada (por exemplo, dotada de teclado e tela ou tela sensível ao toque), também pode ser fornecida.All motorized movements can be controlled by a known electronic control unit 21 in which the paths to be followed are programmed, depending on the model and size of the shoe to be processed, as is well known to those skilled in the art. A suitable known human / machine interface, not shown (eg, provided with keyboard and screen or touch screen), may also be provided.

[0033] A estrutura geral da máquina 10 para mover a cabeça e fixar o sapato é conhecida per se e pode ser facilmente imaginada por aqueles versados na técnica sem maiores explicações. Outras estruturas de movimento conhecidas também podem ser usadas para assegurar que o dispositivo acompanhe a trajetória desejada sobre o sapato. Por exemplo, pode ser usada uma máquina dotada de um braço antropomórfico o qual termina no dispositivo. Também é possível considerar uma estrutura na qual rotação do sapato em torno de um eixo perpendicular à sola não é necessária, mas onde o dispositivo em si é deslocado completamente em torno do sapato. Também pode ser considerado um dispositivo portátil que pode ser movido manualmente.The general structure of the head moving and shoe locking machine 10 is known per se and can easily be imagined by those skilled in the art without further explanation. Other known motion structures can also be used to ensure that the device follows the desired trajectory over the shoe. For example, a machine with an anthropomorphic arm which terminates in the device may be used. It is also possible to consider a structure in which rotation of the shoe about an axis perpendicular to the sole is not required, but where the device itself is completely displaced around the shoe. It can also be considered a portable device that can be moved manually.

[0034] O dispositivo de processamento 14 compreende uma ferramenta de desbaste 22 para executar o desbaste da parte desejada da superfície do sapato. Esta ferramenta de desbaste compreende uma superfície de operação 23, a saber, uma superfície (também formada por elementos separados posicionados uns em relação aos outros e não necessariamente uma superfície contínua ou compacta) a qual opera sobre o sapato de modo a executar o desbaste do mesmo.The processing device 14 comprises a roughing tool 22 for roughing the desired part of the shoe surface. This roughing tool comprises an operating surface 23, namely a surface (also formed of separate elements positioned relative to each other and not necessarily a continuous or compact surface) which operates on the shoe to roughen the same.

[0035] A ferramenta de desbaste será, de preferência, do tipo com movimento rápido de uma peça abrasiva periférica a qual forma a superfície de operação 23 da ferramenta. A ferramenta pode ser, por exemplo, uma cabeça de desbaste com dentes metálicos, escova, fresa ou similar, conforme pode ser facilmente imaginado por aqueles versados na técnica.The roughing tool will preferably be of the fast moving type of a peripheral abrasive part which forms the operating surface 23 of the tool. The tool may be, for example, a metal-toothed roughing head, brush, milling cutter or the like, as can be readily imagined by those skilled in the art.

[0036] Por exemplo, descobriu-se ser vantajoso usar uma ferramenta composta por um disco rotativo acionado por motor com uma borda periférica de largura adequada que pode ser, por exemplo, coberta com uma lixa feita de material abrasivo ou formada por cerdas suficientemente rígidas (por exemplo, fios de metal) para assegurar uma ação de desbaste adequada sobre o material do sapato. Também outros tipos de ferramentas de desbaste conhecidas per se por aqueles versados na técnica podem, em qualquer caso, ser usados. Por exemplo, a ferramenta pode compreender uma correia abrasiva deslocável.For example, it has been found to be advantageous to use a tool consisting of a motor driven rotary disc with a suitable width peripheral edge which can be, for example, covered with sandpaper made of abrasive material or formed of sufficiently rigid bristles. (eg metal wire) to ensure proper roughing action on the shoe material. Also other types of roughing tools known per se to those skilled in the art may in any case be used. For example, the tool may comprise a displaceable abrasive belt.

[0037] No entanto, descobriu-se ser preferível que a ferramenta de desbaste seja do tipo escova rotativa com uma superfície de operação radial.However, it has been found to be preferable for the roughing tool to be of the rotary brush type with a radial operating surface.

[0038] As Figuras 1, 2, 3, 4 e 5 ilustram, por exemplo, ferramentas de desbaste que giram em torno de um eixo central (indicado por 32 na Figura 1) e têm um eixo periférico circunferencial de operação em torno deste eixo.Figures 1, 2, 3, 4 and 5 illustrate, for example, roughing tools that rotate about a central axis (indicated by 32 in Figure 1) and have a circumferential peripheral axis of operation around this axis. .

[0039] O dispositivo de processamento 14 também compreende um meio 24 para distribuir uma cola adequada para sapatos. Este meio 24 distribui a cola, de modo que ela é espalhada sobre a superfície de operação da ferramenta de desbaste. A ferramenta de desbaste, assim, transportará e transferirá a cola para o sapato na zona onde o desbaste também é realizado.Processing device 14 also comprises a means 24 for dispensing a shoe glue. This means 24 distributes the glue so that it is spread over the operating surface of the roughing tool. The roughing tool will thus transport and transfer the glue to the shoe in the area where roughing is also performed.

[0040] Tipicamente, no caso de uma ferramenta rotativa ou deslocável, a cola será, vantajosamente, distribuída sobre a ferramenta em uma zona a qual está na frente do ponto ou área de contato entre a ferramenta e o sapato.Typically, in the case of a rotatable or displaceable tool, the glue will advantageously be distributed over the tool in a zone which is in front of the point or contact area between the tool and the shoe.

[0041] Os meios de distribuição são, por exemplo, posicionados voltados para a superfície de operação da ferramenta, conforme ilustrado, por exemplo, nas Figuras 1,2, 3 e 4.The dispensing means are, for example, positioned facing the operating surface of the tool as illustrated, for example, in Figures 1,2, 3 and 4.

[0042] Conforme se tornará mais evidente abaixo, os meios de distribuição também podem compreender, por exemplo, dispositivos de distribuição escolhidos a partir de bicos de emissão, escovas de distribuição, rolos de distribuição ou bocais de pulverização.As will become more apparent below, the dispensing means may also comprise, for example, dispensing devices chosen from nozzles, dispensing brushes, dispensing rollers or spray nozzles.

[0043] Os meios de distribuição também podem ser incorporados na mesma ferramenta de desbaste, conforme será esclarecido abaixo.The dispensing means may also be incorporated into the same roughing tool as will be explained below.

[0044] Os meios de distribuição compreendem um distribuidor de cola adequado para o tipo de cola usado. Estes meios podem ser escolhidos, por exemplo, dentre aqueles quais são substancialmente conhecidos per se para aplicar cola sobre uma superfície e também podem depender do tipo específico de cola usada. Por exemplo, conforme se tornará mais evidente a seguir, o distribuidor pode ser uma escova ou rolo que faz contato com a superfície da ferramenta e, de forma adequada, automaticamente fornecido com cola ou um pulverizador (no caso de uma cola suficientemente líquida), etc., conforme pode ser facilmente imaginado por aqueles versados na técnica.The dispensing means comprises a glue dispenser suitable for the type of glue used. These means may be chosen, for example, from which they are substantially known per se to apply glue to a surface and may also depend on the specific type of glue used. For example, as will become more apparent hereinafter, the dispenser may be a brush or roller that contacts the surface of the tool and suitably automatically supplied with glue or a sprayer (in the case of sufficiently liquid glue), etc., as can easily be imagined by those skilled in the art.

[0045] Na configuração descrita, é importante que a cola não se espalhe na parte lateral externa da ferramenta, uma vez que isto pode resultar em derramamento além da área de desbaste definida. Portanto, é útil que o dispositivo incorpore um sistema adequado o qual, por meio de flanges, escovas ou outros dispositivos mecânicos similares, mantenha a cola dentro das bordas da ferramenta de desbaste, eliminando qualquer excesso de cola antes de atingir o sapato.In the configuration described, it is important that the adhesive does not spread on the outside of the tool as this may result in spillage beyond the defined roughing area. Therefore, it is useful for the device to incorporate a suitable system which, by means of flanges, brushes or other similar mechanical devices, keeps the glue within the edges of the roughing tool, eliminating any excess glue before reaching the shoe.

[0046] Vantajosamente, o dispositivo compreende elementos para limpeza das superfícies da ferramenta as quais são adjacentes à superfície de operação e para remoção de qualquer cola sobre estas superfícies. Por exemplo, conforme ilustrado na Figura 1, ambos os lados da ferramenta de desbaste podem, portanto, ser dotados de elementos de limpeza (por exemplo, uma faca ou elemento de escova adequado) os quais limpam qualquer cola que possa ter sido derramada lateralmente a partir da superfície de operação da ferramenta. Apenas um destes elementos, indicado por 25, é visível na Figura 1, o outro elemento sendo substancialmente o mesmo no outro lado da ferramenta de desbaste.Advantageously, the device comprises elements for cleaning the surfaces of the tool which are adjacent to the operating surface and for removing any glue on these surfaces. For example, as shown in Figure 1, both sides of the roughing tool can therefore be provided with cleaning elements (for example a suitable knife or brush element) which wipe off any glue that may have been spilled laterally onto the surface. from the operating surface of the tool. Only one of these elements, indicated by 25, is visible in Figure 1, the other element being substantially the same on the other side of the roughing tool.

[0047] A Figura 2 ilustra, de forma esquemática, uma possível modalidade do dispositivo de processamento durante a operação. Estas figuras ilustram uma seção transversal através de um segmento da ferramenta de desbaste (formada, por exemplo, como um disco rotativo) com os meio de distribuição 24 os quais espalham, sobre a superfície de operação 23 da ferramenta, um fluxo de cola predeterminado o qual forma uma camada de cola 26.Figure 2 schematically illustrates a possible embodiment of the processing device during operation. These figures illustrate a cross section through a segment of the roughing tool (formed, for example, as a rotary disk) with the dispensing means 24 which spread a predetermined size of glue flow over the operating surface 23 of the tool. which forms a glue layer 26.

[0048] A superfície de operação 23 pode ser formada por uma camada abrasiva ou por cerdas radiais de uma escova de desbaste adequada.The operating surface 23 may be formed of an abrasive layer or radial bristles of a suitable roughing brush.

[0049] Os meios de distribuição 24 também podem ser, por exemplo, um bocal para emissão por pulverização de cola líquida, conforme ilustrado esquematicamente na Figura 3, uma escova de distribuição (a qual pode ser axialmente rotativa), conforme ilustrado em linhas contínuas na Figura 4, ou também um rolo distribuidor, conforme ilustrado novamente na Figura 4 em linhas tracejadas.The dispensing means 24 may also be, for example, a liquid glue spray nozzle, as shown schematically in Figure 3, a dispensing brush (which may be axially rotatable), as illustrated in continuous lines. Figure 4, or also a dispensing roller, as illustrated again in Figure 4 in dashed lines.

[0050] Em vez de usar um dispositivo externo para aplicar a cola à ferramenta de desbaste, também é possível considerar a introdução da cola por meio de um circuito especial dentro da ferramenta de desbaste em si, por exemplo, com furos ou ranhuras através das quais (vantajosamente por meio da força centrífuga, no caso de uma ferramenta rotativa, e juntamente com a pressão do circuito que fornece a cola), a cola passaria para fora da ferramenta de desbaste e depois seria aplicada sobre o sapato.Instead of using an external device to apply the glue to the roughing tool, it is also possible to consider introducing the glue through a special circuit into the roughing tool itself, for example with holes or slots through the which (advantageously by centrifugal force, in the case of a rotary tool, and together with the pressure of the glue supplying circuit), the glue would pass out of the roughing tool and then be applied over the shoe.

[0051] A Figura 5 mostra, de forma esquemática, um segmento seccional transversal de tal possível modalidade alternativa do dispositivo. Nesta modalidade, a ferramenta de desbaste rotativa é formada, por exemplo, por um disco com uma superfície 23 formada por cerdas radiais 27, por exemplo, que consistem em fios metálicos.Figure 5 shows schematically a cross-sectional segment of such a possible alternative embodiment of the device. In this embodiment, the rotary roughing tool is formed, for example, by a disc with a surface 23 formed by radial bristles 27, for example consisting of metal wires.

[0052] A superfície 28 a partir da qual as cerdas 27 se projetam é formada com passagens 29 adequadas através das quais a cola é emitida entre as cerdas 27 e, assim, atinge a superfície externa 23 para formar a camada de cola 26.The surface 28 from which the bristles 27 project is formed with suitable passages 29 through which glue is emitted between the bristles 27 and thus reaches the outer surface 23 to form the glue layer 26.

[0053] A cola pode ser fornecida às passagens 29 através de canais 30, 31 adequados dentro da ferramenta de desbaste. Com a ferramenta girando, os canais 30, 31 serão conectados à fonte de cola por meio de um conector rotativo adequado (do tipo conhecido e, portanto, não ilustrado) localizado sobre o eixo de rotação da ferramenta.The glue may be supplied to the passages 29 through suitable channels 30, 31 within the roughing tool. With the tool rotating, the channels 30, 31 will be connected to the glue source by means of a suitable rotary connector (of the known type and therefore not shown) located on the tool rotation axis.

[0054] No caso onde a ferramenta de desbaste é do tipo rotativo sobre seu próprio eixo de modo a operar através de sua superfície periférica, a rotação pode ser em uma velocidade tal que a força centrífuga gerada assegure que a cola aplicada sobre ela permaneça sempre sobre a superfície e, portanto, seja corretamente aplicada sobre o sapato.In the case where the roughing tool is rotary about its own axis to operate across its peripheral surface, the rotation may be at a speed such that the generated centrifugal force ensures that the glue applied on it always remains. on the surface and therefore correctly applied to the shoe.

[0055] A ferramenta de desbaste também pode ser concebida para funcionar frontalmente tal como, por exemplo, no caso de uma escova rotativa com cerdas duras. Neste caso, a cola não seria empurrada sobre a escova pela força centrífuga, mas pela pressão do circuito que fornece a cola. O dispositivo poderia, assim, ser similar a uma escova de colagem normal, mas dotada de cerdas (por exemplo, feitas de metal) suficientemente duras para executar desbaste do material do sapato, em vez de um material macio. Esta possibilidade é ilustrada, por exemplo, na Figura 6, onde o eixo de rotação 32 é perpendicular à superfície do sapato 13 a ser desbastada. Os canais de fornecimento de cola internos são indicados por 33. A escova será concebida com um tamanho adequadamente pequeno na parte frontal para a área a ser desbastada.The roughing tool can also be designed to operate frontally such as, for example, with a rotating brush with hard bristles. In this case, the glue would not be pushed on the brush by centrifugal force, but by the pressure of the circuit that supplies the glue. The device could thus be similar to a normal bonding brush but provided with bristles (e.g. made of metal) hard enough to roughen the shoe material rather than a soft material. This possibility is illustrated, for example, in Figure 6, where the axis of rotation 32 is perpendicular to the surface of the shoe 13 to be roughened. The internal glue delivery channels are indicated by 33. The brush will be designed with a suitably small size on the front for the area to be roughened.

[0056] Em qualquer caso, de acordo com os princípios da invenção, durante uso, a superfície de operação da ferramenta de desbaste é colocada em contato com o sapato acompanhando a trajetória de desbaste predeterminada, ao mesmo tempo em que a cola é espalhada sobre a superfície de operação. A superfície do sapato é, assim, adequadamente desbastada e, ao mesmo tempo, tem cola espalhada sobre ela. Desta forma, a cola acompanha com precisão a trajetória de desbaste.In any case, according to the principles of the invention, during use, the roughing tool operating surface is placed in contact with the shoe following the predetermined roughing path while the glue is spread over the operating surface. The surface of the shoe is thus properly roughened and at the same time has glue spread over it. In this way, the glue accurately follows the roughing path.

[0057] Surpreendentemente, descobriu-se que isto não impede a operação de desbaste mas, pelo contrário, melhora a penetração da cola na superfície de desbaste nas zonas desbastadas, deste modo, melhorando a qualidade final da colagem.Surprisingly, it has been found that this does not prevent the roughing operation but, on the contrary, improves the penetration of the glue on the roughing surface in the roughed areas, thereby improving the final quality of the bonding.

[0058] Além disso, a presença da cola sobre a superfície da ferramenta de desbaste tem a vantagem adicional de retenção, sobre a ferramenta, dos resíduos de desbaste que podem ser prejudiciais para a colagem, uma vez que eles criam impurezas que podem afetar adversamente a aderência adesiva da mesma. As partículas produzidas pela ação de desbaste são, no máximo, absorvidas dentro da cola e não podem se infiltrar entre a superfície a ser colada e a cola.In addition, the presence of glue on the surface of the roughing tool has the added advantage of retaining roughing residues on the tool that may be detrimental to bonding as they create impurities that may adversely affect the adhesive adherence thereof. The particles produced by the roughing action are at most absorbed within the glue and cannot infiltrate between the surface to be glued and the glue.

[0059] Neste ponto, é evidente como os objetivos da invenção foram alcançados.At this point it is evident how the objectives of the invention were achieved.

[0060] De acordo com o método de desbaste da invenção, para desbastar uma parte da superfície de um sapato para subsequente colagem, as etapas compreendem espalhar uma cola sobre a superfície de operação de uma ferramenta de desbaste e, então, aplicar esta superfície de operação sobre a parte do sapato a ser desbastada antes de secagem da cola.According to the roughing method of the invention, for roughing a portion of the surface of a shoe for subsequent bonding, the steps comprise spreading a glue over the operating surface of a roughing tool and then applying this roughing surface. operation on the part of the shoe to be roughened before the glue dries.

[0061] Como um resultado deste método (e do dispositivo vantajoso que o executa) é possível, por exemplo, concentrar as operações de desbaste e espalhamento de cola em uma única operação e em uma única máquina.As a result of this method (and the advantageous device that performs it) it is possible, for example, to concentrate the roughing and spreading operations of glue in a single operation and in a single machine.

[0062] A etapa onde o sapato é marcado pode, assim, ser inteiramente eliminada (sendo possível usar uma máquina do tipo já usado para desbaste por meio de uma programação adequada da trajetória de desbaste) e, ao mesmo tempo, é possível realizar as operações de desbaste e espalhamento de cola na mesma máquina e com a mesma ferramenta, de modo a assegurar com precisão que a parte desbastada e a parte colada coincidem inteiramente entre si.The step where the shoe is marked can thus be completely eliminated (it is possible to use a machine of the type already used for roughing by proper programming of the roughing path) and at the same time it is possible to perform the roughing and spreading operations on the same machine and the same tool to ensure that the roughed and glued parts coincide entirely with each other.

[0063] Em outras palavras, no dispositivo de acordo com a invenção, a ferramenta de desbaste é adequadamente infundida com cola por meio de um dispositivo adequado (escova de cerdas, escova macia, pulverizador, canais internos, etc.). A ferramenta de desbaste executa, assim, a operação de desbaste acompanhando uma trajetória adequadamente definida e programada na máquina mas, ao mesmo tempo, aplica a cola sobre a parte desbastada.In other words, in the device according to the invention, the roughing tool is suitably infused with glue by means of a suitable device (bristle brush, soft brush, sprayer, internal channels, etc.). The roughing tool thus performs the roughing operation following a properly defined and programmed path in the machine but at the same time applies the glue to the roughed part.

[0064] Com o método de acordo com a invenção, é possível assegurar que a trajetória de desbaste e colagem, acompanhada pela mesma ferramenta, seja evidentemente a mesma. Isto assegura precisão e correspondência máximas entre as duas operações. Além disso, na verdade, a operação de processamento é realizada em uma única etapa, portanto, reduzindo pela metade o tempo (e o custo) necessário para conclusão da mesma.With the method according to the invention it is possible to ensure that the roughing and gluing path accompanied by the same tool is evidently the same. This ensures maximum accuracy and match between the two operations. In addition, in fact, the processing operation is performed in one step, thus halving the time (and cost) required to complete it.

[0065] Uma vez que uma mesma máquina (com uma estrutura similar àquela de uma única máquina de desbaste, mas com um dispositivo de processamento de acordo com a invenção) executa tanto a operação de desbaste quanto de colagem, o custo final do equipamento necessário para estas operações também é muito reduzido.Since the same machine (with a structure similar to that of a single roughing machine, but with a processing device according to the invention) performs both the roughing and gluing operation, the final cost of the necessary equipment for these operations is also greatly reduced.

[0066] Obviamente, a descrição acima de modalidades que aplicam os princípios inovadores da presente invenção é fornecida a título de exemplo destes princípios inovadores e não deve, portanto, ser considerada como limitando o âmbito dos direitos reivindicados aqui. Durante a executação específica das características da presente invenção, apenas algumas das funções ou dispositivos descritos acima podem ser escolhidos e combinados ou, por outro lado, também outros sistemas de processamento de sapatos conhecidos podem ser combinados com os princípios da invenção.Obviously, the above description of embodiments applying the innovative principles of the present invention is provided by way of example of these innovative principles and should not therefore be construed as limiting the scope of the rights claimed herein. During the specific performance of the features of the present invention, only some of the functions or devices described above may be chosen and combined or, on the other hand, also other known shoe processing systems may be combined with the principles of the invention.

REIVINDICAÇÕES

Claims

Method for preparing a part of a surface of a shoe for subsequent gluing comprising the steps of spreading a glue over the operating surface of a roughing tool and applying this operating surface to the part of the shoe to be roughened before drying the glue so as to transfer the glue to the portion of the surface being roughened.

Method according to claim 1, characterized in that the roughing tool is a tool rotating about a central axis and having a circumferential peripheral operating surface about this axis.

Method according to claim 1, characterized in that the roughing tool is a tool rotating about a central axis and having a front operating surface transverse to this axis.

Method according to claim 1, characterized in that the glue is spread over the roughing tool operating surface from the outside of the roughing tool.

Method according to claim 1, characterized in that the glue is spread over the roughing tool operating surface from within the roughing tool.

Apparatus (14) for preparing a portion of a shoe surface for subsequent bonding comprising a roughing tool (22) having a roughing operating surface (23) and glue dispensing means. (24, 30, 31, 33) capable of spreading the glue over this operating surface during the roughing operation of the surface portion of a shoe so as to transfer the glue to the portion of the surface to be roughened.

Device according to Claim 6, characterized in that the roughing tool (22) is a tool rotating about a central axis and having a circumferential peripheral operating surface about this axis.

Device according to Claim 6, characterized in that the roughing tool (22) is a tool that rotates about a central axis (32) and has a front operating surface transverse to this axis.

Device according to claim 6, characterized in that the distribution means (24) are positioned facing the operating surface of the roughing tool.

Device according to claim 9, characterized in that the dispensing means (24) comprise dispensing devices selected from nozzles, dispensing brushes, spray nozzles, dispensing rollers.

Device according to claim 6, characterized in that the dispensing means (30, 31, 33) distribute the glue from within the roughing tool.

Device according to claim 6, characterized in that it comprises elements (25) for cleaning the surfaces of the tool which are adjacent to the operating surface and for removing the adhesive on these adjacent surfaces.

A machine for preparing a part of a shoe surface for subsequent bonding comprising an automatic means of movement programmed to move a device (14) acting on that part of a shoe surface, characterized in that the device is embodied as defined in any one of claims 6 to 12 for carrying out the method according to any one of claims 1 to 5.