BR102017002453A2

BR102017002453A2 - APPLICATION FOR CLEANING OF THE SISMOGRAPHIC CABLE AND ASSOCIATED SYSTEMS AND METHODS

Info

Publication number: BR102017002453A2
Authority: BR
Publication date: 2017-08-15

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "APARELHO PARA LIMPEZA DE CABO SISMOGRÁFICO E SISTEMAS E MÉTODOS ASSOCIADOS".Report of the Invention Patent for "SYSTEMGRAPH CABLE CLEANING AND ASSOCIATED SYSTEMS AND METHODS".

REFERÊNCIA CRUZADA A PEDIDOS RELACIONADOSCROSS REFERENCE TO RELATED APPLICATIONS

[0001] O presente pedido reivindica prioridade do Pedido Provisório ns US 62/294.110, depositado em 11 de fevereiro de 2016, incorporado ao presente documento em sua totalidade a título de referência. ANTECEDENTESThis application claims priority from Provisional Application No. 62 / 294,110, filed February 11, 2016, incorporated herein by reference in its entirety. BACKGROUND

[0002] Técnicas para inspeção geofísica marinha incluem inspeção sísmica e inspeção eletromagnética, nas quais dados geofísicos podem ser coletados abaixo da superfície da Terra. A inspeção geofísica tem aplicações em exploração e produção mineral e de energia para ajudar a identificar localizações de formações que contêm hidro-carboneto. Determinados tipos de inspeção geofísica marinha, tais como inspeção sísmica ou eletromagnética, podem incluir rebocar uma fonte de energia a uma profundidade selecionada—tipicamente acima do fundo do mar—em um corpo de água. Um ou mais cabos sísmicos também podem ser rebocados na água a profundidades selecionadas—tipicamente acima do fundo do mar—pela mesma embarcação ou uma embarcação diferente. Os cabos sísmicos são tipicamente cabos que incluem uma pluralidade de sensores dispostos nos mesmos em localizações separadas ao longo do comprimento do cabo. Algumas inspeções geofísicas localizam sensores em cabos ou nós no fundo do oceano além de, ou em vez de, cabos sísmicos. As fontes de energia podem ser configuradas para gerar um sinal que é relacionado a um parâmetro sendo medido pelo sensor. Em momentos selecionados, a fonte de energia pode ser atuada para gerar, por exemplo, energia sísmica ou eletromagnética que se desloca para baixo para o interior da rocha que está abaixo da superfície. A energia que interage com interfaces, em geral nas fronteiras entre camadas de formações de rocha, pode ser devolvida na direção da superfície e detectada pelos sensores nos cabos sísmicos. A energia detectada pode ser usada para inferir determinadas propriedades da rocha que está abaixo da superfície, tais como estrutura, composição mineral e teor de fluido, desse modo fornecendo informações úteis na recuperação de hidro-carbonetos.Techniques for marine geophysical inspection include seismic inspection and electromagnetic inspection, in which geophysical data can be collected below the earth's surface. Geophysical inspection has applications in mineral and energy exploration and production to help identify locations of hydrocarbon-containing formations. Certain types of marine geophysical inspection, such as seismic or electromagnetic inspection, may include towing an energy source to a selected depth — typically above the seabed — in a body of water. One or more seismic cables may also be towed into the water at selected depths — typically above the seabed — by the same or a different vessel. Seismic cables are typically cables that include a plurality of sensors disposed thereon at separate locations along the cable length. Some geophysical inspections locate sensors on cables or nodes on the ocean floor in addition to or instead of seismic cables. Power sources can be configured to generate a signal that is related to a parameter being measured by the sensor. At selected times, the energy source can be actuated to generate, for example, seismic or electromagnetic energy that moves down into the rock below the surface. Energy that interacts with interfaces, usually at the boundaries between layers of rock formations, can be returned to the surface and detected by sensors in seismic cables. The detected energy can be used to infer certain properties of the rock below the surface, such as structure, mineral composition and fluid content, thereby providing useful information on hydrocarbon recovery.

[0003] Infelizmente, organismos marinhos podem aderir a e então crescer em quase tudo que é colocado na água por períodos prolongados de tempo, incluindo cabos sensores geofísicos marinhos, tais como cabos sísmicos rebocados ou cabos de fundo de oceano. Por conveniência, qualquer cabo sensor geofísico marinho como esse vai ser chamado no presente documento de um “cabo sismográfico”. Um cabo sismográfico pode incluir um cabo sismográfico marinho que compreende sensores sísmicos, sensores eletromagnéticos, ou qualquer combinação dos mesmos.Unfortunately, marine organisms can adhere to and then grow in almost anything that is placed in the water for extended periods of time, including marine geophysical sensor cables, such as towed seismic cables or ocean floor cables. For convenience, any marine geophysical sensor cable such as this will be referred to herein as a "seismographic cable". A seismographic cable may include a marine seismographic cable comprising seismic sensors, electromagnetic sensors, or any combination thereof.

[0004] Crescimento de vida marinha (também conhecido como bioincrustação) frequentemente se refere a crescimento de craca, mas se destina também a incluir o crescimento de mexilhões, ostras, algas, bactérias, vermes tubícolas, limo, e outros organismos marinhos. Esse crescimento de vida marinha é particularmente problemático com cabos sísmicos uma vez que o crescimento de vida marinha pode aumentar resistência ao arrasto do cabo sismográfico, levando a custos com combustível aumentados e/ou velocidade de produção reduzida. Um problema adicional com o crescimento de vida marinha inclui qualidade de dados reduzida devido ao ruído aumentado.Growth of marine life (also known as biofouling) often refers to barnacle growth, but is also intended to include the growth of mussels, oysters, algae, bacteria, worm worms, slime, and other marine organisms. This growth in marine life is particularly problematic with seismic cables as marine life growth can increase seismographic cable drag resistance, leading to increased fuel costs and / or reduced production speed. An additional problem with the growth of marine life includes reduced data quality due to increased noise.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOSBRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS

[0005] Esses desenhos ilustram determinados aspectos de algumas das modalidades da presente divulgação e não devem ser usados para limitar ou definir a divulgação.These drawings illustrate certain aspects of some of the embodiments of the present disclosure and should not be used to limit or define the disclosure.

[0006] A Figura 1 ilustra uma modalidade de uma inspeção sísmi- ca marinha que emprega um aparelho para limpeza de cabo sismográ-fico na embarcação de inspeção.[0006] Figure 1 illustrates one embodiment of a marine seismic inspection employing a seismographic cable cleaning apparatus on the inspection vessel.

[0007] A Figura 2A ilustra uma modalidade de um aparelho para limpeza de cabo sismográfico.Figure 2A illustrates one embodiment of a seismographic cable cleaning apparatus.

[0008] A Figura 2B ilustra uma vista explodida do aparelho para limpeza de cabo sismográfico da Figura 2A.Figure 2B illustrates an exploded view of the seismographic cable cleaning apparatus of Figure 2A.

[0009] A Figura 2C ilustra uma vista frontal do aparelho para limpeza de cabo sismográfico da Figura 2A.Figure 2C illustrates a front view of the seismographic cable cleaning apparatus of Figure 2A.

[0010] A Figura 2D ilustra uma vista em corte transversal do aparelho para limpeza de cabo sismográfico da Figura 2A.[0010] Figure 2D illustrates a cross-sectional view of the seismographic cable cleaning apparatus of Figure 2A.

[0011] A Figura 3 ilustra uma modalidade que emprega um aparelho para limpeza de cabo sismográfico na recuperação ou alocação de um cabo sismográfico.[0011] Figure 3 illustrates one embodiment employing an apparatus for cleaning seismographic cable in the recovery or allocation of a seismographic cable.

[0012] A Figura 4 ilustra outra modalidade que emprega um aparelho para limpeza de cabo sismográfico na recuperação ou alocação de um cabo sismográfico.Figure 4 illustrates another embodiment employing an apparatus for cleaning seismographic cable in the recovery or allocation of a seismographic cable.

[0013] A Figura 5A ilustra uma modalidade de uma raspadeira de barco de trabalho.Figure 5A illustrates one embodiment of a working boat scraper.

[0014] A Figura 5B ilustra outra modalidade de uma raspadeira de barco de trabalho.[0014] Figure 5B illustrates another embodiment of a working boat scraper.

[0015] A Figura 5C ilustra uma modalidade de um arranjo de guia de cabo sismográfico.[0015] Figure 5C illustrates one embodiment of a seismographic cable guide arrangement.

[0016] A Figura 6A ilustra braços acionados por mola em uma posição fechada.[0016] Figure 6A illustrates spring-loaded arms in a closed position.

[0017] A Figura 6B ilustra braços acionados por mola em uma posição aberta.[0017] Figure 6B illustrates spring-loaded arms in an open position.

DESCRIÇÃO DETALHADADETAILED DESCRIPTION

[0018] Deve ser entendido que a presente divulgação não é limitada a dispositivos ou métodos particulares, os quais podem, certamente, variar. Também deve ser entendido que a terminologia usada no presente documento é para o propósito de descrever apenas modalidades particulares, e não se destina a ser limitante. Todos os números e faixas revelados no presente documento podem variar em alguma quantidade. Sempre que uma faixa numérica com um limite inferior e um limite superior é revelada, qualquer número e qualquer faixa incluída que caia dentro da faixa são especificamente revelados. Embora modalidades individuais sejam discutidas no presente documento, a invenção cobre todas as combinações de todas essas modalidades. Conforme usado no presente documento, as formas singulares “um(a)”, e “o(a)” incluem referentes singulares e plurais a menos que o conteúdo claramente estabeleça de outra maneira. Além disso, a palavra “pode” é usada ao longo desse pedido em um sentido permissivo (isto é, tendo o potencial para, sendo apto para), não em um sentido obrigatório (isto é, ter que). O termo “incluir”, e derivações do mesmo, significam “incluindo, porém, sem limitação”. O termo “acoplado(a)” significa diretamente ou indiretamente conectado(a). Se existir qualquer conflito nos usos de uma palavra ou termo nesse relatório descritivo e uma ou mais patentes ou outros documentos que podem ser incorporados no presente documento por referência, as definições que são consistentes com esse relatório descritivo devem ser adotadas para os propósitos de entendimento dessa divulgação.It should be understood that the present disclosure is not limited to particular devices or methods, which may of course vary. It should also be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only, and is not intended to be limiting. All numbers and ranges disclosed herein may vary in some amount. Whenever a numeric range with a lower limit and an upper limit is revealed, any number and any included range that falls within the range are specifically revealed. Although individual embodiments are discussed herein, the invention covers all combinations of all such embodiments. As used herein, the singular forms "a", and "the" include singular and plural referents unless the content clearly states otherwise. In addition, the word “may” is used throughout this request in a permissive sense (ie, having the potential for, being fit for), not in an obligatory sense (ie, having to). The term "include", and derivations thereof, means "including, but not limited to". The term "coupled" means directly or indirectly connected. If there is any conflict in the use of a word or term in this descriptive report and one or more patents or other documents that may be incorporated herein by reference, the definitions that are consistent with this descriptive report should be adopted for the purposes of understanding this statement. disclosure.

[0019] Com referência agora à Figura 1, um sistema de inspeção geofísico marinho 2 que emprega um aparelho para limpeza de cabo sismográfico 4 é ilustrado de acordo com modalidades da divulgação. Conforme será discutido em mais detalhe abaixo, em algumas modalidades, o aparelho para limpeza de cabo sismográfico 4 pode ser usado para limpar um cabo sismográfico 6. O cabo sismográfico 6 pode incluir um cabo longo (ou outra estrutura alongada) no qual sensores geofísicos 14 podem ser dispostos em localizações separadas ao longo do comprimento do cabo sismográfico 6. Um sistema de limpeza de cabo sismográfico pode ser formado pelo cabo sismográfico 6 e pelo aparelho para limpeza de cabo sismográfico 4. Vantajosamente, modalidades da divulgação podem usar o aparelho para limpeza de cabo sismográfico 4 para remover água salgada, outros resíduos ou conta-minantes, e/ou crescimentos de vida marinha do cabo sismográfico 6. Em outra modalidade, uma embarcação de inspeção 8 pode incluir uma pluralidade dos aparelhos para limpeza de cabo sismográficos 4 configurados para limpar múltiplos cabos sismográficos 6.Referring now to Figure 1, a marine geophysical inspection system 2 employing a seismographic cable cleaning apparatus 4 is illustrated in accordance with embodiments of the disclosure. As will be discussed in more detail below, in some embodiments, seismographic cable cleaning apparatus 4 may be used to clean a seismographic cable 6. Seismographic cable 6 may include a long cable (or other elongated structure) in which geophysical sensors 14 may be arranged at separate locations along the length of the seismographic cable 6. A seismographic cable cleaning system may be formed by the seismographic cable 6 and the seismographic cable cleaning apparatus 4. Advantageously, embodiments of the disclosure may use the cleaning apparatus of seismographic cable 4 to remove salt water, other debris or contaminants, and / or marine life growths from seismographic cable 6. In another embodiment, an inspection vessel 8 may include a plurality of seismographic cable cleaning apparatus 4 configured to clean multiple seismographic cables 6.

[0020] Na modalidade ilustrada, o sistema de inspeção geofísica marinha 2 pode incluir uma embarcação de inspeção 8 na qual o aparelho para limpeza de cabo sismográfico 4 pode ser empregado. A embarcação de inspeção 8 pode se mover ao longo da superfície de um corpo de água 10, tal como um lago ou oceano. A embarcação de inspeção 8 pode incluir na mesma um equipamento, mostrado em geral em 12 e coletivamente chamado no presente documento de um “sistema de gravação”. O sistema de gravação 12 pode incluir dispositivos (nenhum mostrado separadamente) para detectar e fazer uma gravação indexada por tempo de sinais gerados por cada um dos sensores geofísicos 14 (explicados adicionalmente abaixo) e para atuar a fonte de energia 16 em tempos selecionados. O sistema de gravação 12 pode também incluir dispositivos (nenhum mostrado separadamente) para determinar a posição geodésica da embarcação de inspeção 8 e dos vários sensores geofísicos 14.In the illustrated embodiment, the marine geophysical inspection system 2 may include an inspection vessel 8 in which the seismographic cable cleaning apparatus 4 may be employed. Inspection vessel 8 may move along the surface of a body of water 10, such as a lake or ocean. The inspection vessel 8 may still include equipment, generally shown at 12 and collectively referred to herein as a "recording system". Recording system 12 may include devices (none shown separately) for detecting and time-indexing recording of signals generated by each of the geophysical sensors 14 (further explained below) and for actuating power source 16 at selected times. The recording system 12 may also include devices (none shown separately) for determining the geodetic position of the inspection vessel 8 and the various geophysical sensors 14.

[0021] Em algumas modalidades, a embarcação de inspeção 8 ou outra embarcação pode rebocar pelo menos um cabo sismográfico 6 no qual sensores geofísicos 14 podem ser dispostos. Conforme ilustrado, a fonte de energia 16 e o cabo sismográfico 6 podem ser rebocados acima do fundo da água 18. O cabo sismográfico 6 pode ser um cabo sismográfico sísmico marinho rebocado, um cabo sismográfico eletromagnético marinho rebocado, ou uma combinação dos mesmos.In some embodiments, the inspection vessel 8 or other vessel may tow at least one seismographic cable 6 on which geophysical sensors 14 may be arranged. As illustrated, the power source 16 and the seismographic cable 6 may be towed above the bottom of the water 18. The seismographic cable 6 may be a towed marine seismic cable, a towed marine electromagnetic seismographic cable, or a combination thereof.

Embora não mostrado, algumas inspeções sísmicas marinhas localizam sensores geofísicos 14 em cabos ou nós no fundo do oceano além de, ou em vez de, um cabo sismográfico 6. Conforme ilustrado, os sensores geofísicos 14 podem ser dispostos em localizações separadas no cabo sismográfico 6. Os sensores geofísicos 14 podem ser, sem limitação, sensores sísmicos tais como geofones, hidrofones, ou acelerômetros, ou sensores de campo eletromagnético, tais como eletrodos ou magnetômetros. Os sensores geofísicos 14 podem gerar sinais de resposta, tais como sinais elétricos ou ópticos, em resposta à detecção de energia emitida a partir da fonte de energia 16 após a energia ter interagido com formações 20 abaixo do fundo da água 18. Em algumas modalidades, mais que um cabo sismográfico 6 pode ser rebocado pela embarcação de inspeção 8 ou outra embarcação, e os cabos sismográficos 6 podem ser separados lateralmente, verticalmente, ou tanto lateralmente quanto verticalmente. A energia detectada pode ser usada para inferir determinadas propriedades da rocha abaixo da superfície, tais como estrutura, composição mineral, e teor de fluido, desse modo fornecendo informações úteis na recuperação de hidrocarbonetos.Although not shown, some marine seismic inspections locate geophysical sensors 14 on ocean floor cables or nodes in addition to or instead of a seismographic cable 6. As illustrated, geophysical sensors 14 may be arranged at separate locations on seismographic cable 6 Geophysical sensors 14 may be, without limitation, seismic sensors such as geophones, hydrophones, or accelerometers, or electromagnetic field sensors, such as electrodes or magnetometers. Geophysical sensors 14 may generate response signals, such as electrical or optical signals, in response to the detection of energy emitted from power source 16 after the energy has interacted with formations 20 below the water floor 18. In some embodiments, more than one seismographic cable 6 may be towed by the inspection vessel 8 or another vessel, and the seismographic cables 6 may be separated laterally, vertically, or both laterally and vertically. The detected energy can be used to infer certain rock properties below the surface, such as structure, mineral composition, and fluid content, thereby providing useful information on hydrocarbon recovery.

[0022] De acordo com as modalidades, um produto de dados geofísicos pode ser produzido. O produto de dados geofísicos pode incluir dados geofísicos e pode ser armazenado em um meio legível por computador não transitório, tangível. O produto de dados geofísicos pode ser produzido ao largo da costa (isto é, por equipamento em uma embarcação) ou em terra (isto é, em uma instalação em terra) ou dentro dos Estados Unidos ou em outro país. Se o produto de dados geofísicos é produzido ao largo da costa ou em outro país, o mesmo pode ser importado para a terra para uma instalação nos Estados Unidos ou em outro país. Uma vez em terra, análise geofísica, incluindo processamento de dados adicional, pode ser desempenhada no produto de dados geofísicos.According to the embodiments, a geophysical data product can be produced. The geophysical data product may include geophysical data and may be stored in a non-transient, tangible computer readable medium. The geophysical data product may be produced offshore (that is, by equipment on a vessel) or ashore (that is, on an onshore facility) or within the United States or another country. If the geophysical data product is produced offshore or in another country, it can be imported to land for a facility in the United States or another country. Once on land, geophysical analysis, including additional data processing, can be performed on the geophysical data product.

[0023] Em algumas modalidades, o aparelho para limpeza de cabo sismográfico 4 pode ser localizado na embarcação de inspeção 8. Conforme ilustrado, o aparelho para limpeza de cabo sismográfico 4 pode ser localizado na ou perto da popa 722 da embarcação de inspeção 8 de modo que o aparelho para limpeza de cabo sismográfico 4 possa estar próximo do cabo sismográfico 6 durante sua recuperação do, e/ou alocação no, interior do corpo de água 10. Em modalidades particulares, o cabo sismográfico 6 pode ser movido para a posição para limpeza. Mover o cabo sismográfico 6 para a posição pode incluir, por exemplo, recuperar o cabo sismográfico 6 do e/ou empregar o cabo sismográfico 6 no interior do corpo de água 10. Limpar o cabo sismográfico 6 pode incluir passar o cabo sismográfico 6 através do aparelho para limpeza de cabo sismográfico 4 seguro à embarcação de inspeção 8. O cabo sismográfico 6 pode ser limpo quando o mesmo está sendo recuperado do corpo de água 10 e/ou empregado no interior do corpo de água 10, por exemplo, para remover água salgada, outros resíduos ou contaminantes, e/ou crescimentos de vida marinha do cabo sismográfico 6.In some embodiments, the seismographic cable cleaning apparatus 4 may be located on the inspection vessel 8. As shown, the seismographic cable cleaning apparatus 4 may be located on or near the stern 722 of the inspection vessel 8. such that the seismographic cable cleaning apparatus 4 may be close to the seismographic cable 6 during its recovery from and / or allocation within the body of water 10. In particular embodiments, the seismographic cable 6 may be moved to the position for cleaning. Moving seismographic cable 6 into position may include, for example, retrieving seismographic cable 6 from and / or employing seismographic cable 6 within the body of water 10. Cleaning seismographic cable 6 may include passing seismographic cable 6 through seismographic cable cleaning apparatus 4 secured to the inspection vessel 8. The seismographic cable 6 may be cleaned when it is being recovered from the water body 10 and / or employed within the water body 10, for example to remove water saltwater, other residues or contaminants, and / or marine life growths of the seismographic cable 6.

[0024] Com referência agora às Figuras 2A e 2B, o aparelho para limpeza de cabo sismográfico 4 pode compreender um alojamento 5 o qual pode compreender elementos de limpeza individuais. Por exemplo, lamelas de raspar 9 podem ser acopladas ao alojamento 5. O alojamento 5 pode ser de qualquer formato adequado, incluindo um formato tubular, conforme mostrado nas Figuras 2A e 2B. Na modalidade ilustrada, o alojamento 5 pode ser na forma de uma estrutura similar a uma armação tubular metálica e pode incluir uma entrada 21 configurada para receber o cabo sismográfico 6. A entrada 21 pode compreender uma guia de cabo sismográfico frontal 13. O alojamento 5 pode compreender adicionalmente uma saída 23 configurada para enviar o cabo sismográfico 6. A saída 23 pode compreender uma guia de cabo sismográfico posterior 15. A guia de cabo sismográfico frontal 13 pode ser de qualquer formato adequado para guiar o cabo sismográfico 6 através do alojamento 5. Por exemplo, a guia de cabo sismográfico frontal 13 pode ter uma abertura que é circular, semicircular, ou formada de outra maneira para receber o cabo sismográfico 6. Conforme ilustrado, o alojamento 5 pode incluir uma pluralidade de escoras 28 que se estendem da entrada 21 para a saída 23. Em algumas modalidades, as escoras 28 podem incluir abas 29 acopladas aos braços acionados por mola 11. Na modalidade ilustrada, cada uma das escoras 28 inclui uma aba 29 na entrada 21 do alojamento 5.Referring now to Figures 2A and 2B, the seismographic cable cleaning apparatus 4 may comprise a housing 5 which may comprise individual cleaning elements. For example, scraper blades 9 may be coupled to housing 5. Housing 5 may be of any suitable shape, including a tubular shape, as shown in Figures 2A and 2B. In the illustrated embodiment, the housing 5 may be in the form of a structure similar to a metal tubular frame and may include an inlet 21 configured to receive the seismographic cable 6. The inlet 21 may comprise a front seismographic cable guide 13. The housing 5 may additionally comprise an outlet 23 configured to send seismographic cable 6. Output 23 may comprise a rear seismographic cable guide 15. Front seismographic cable guide 13 may be of any shape suitable for guiding seismographic cable 6 through housing 5 For example, the front seismographic cable guide 13 may have an opening that is circular, semicircular, or otherwise formed to receive seismographic cable 6. As shown, housing 5 may include a plurality of struts 28 extending from the inlet 21 to outlet 23. In some embodiments, struts 28 may include flaps 29 coupled to spring-loaded arms 11. In modal As illustrated, each of the struts 28 includes a tab 29 at the entrance 21 of housing 5.

[0025] Lamelas de raspar 9 podem ser arranjadas para contatar o cabo sismográfico 6 quando o mesmo passa através do alojamento 5. Por exemplo, as lamelas de raspar 9 podem raspar o cabo sismográfico 6 quando o cabo sismográfico 6 está sendo passado através do aparelho para limpeza de cabo sismográfico 4. As lamelas de raspar 9 podem ser arranjadas para formar uma abertura para receber o cabo sismográfico 6. Quando o mesmo está sendo passado, as lamelas de raspar 9 engatam na superfície exterior 19 do cabo sismográfico 6 para remover material indesejável, tal como água salgada, outros resíduos ou contaminantes, e/ou crescimentos de vida marinha, do cabo sismográfico 6. Uma mola 17 pode inclinar as lamelas de raspar 9 para fornecer uma força de raspagem suficiente para remoção do material indesejável da superfície exterior 19. Conforme ilustrado, as lamelas de raspar 9 podem ser uma escama, membrana ou camada plana fina. As lamelas de raspar 9 podem ser feitas de qualquer material adequado, incluindo, sem limitação, plástico e/ou metal. As lamelas de raspar 9 podem ser uma placa (por exemplo, uma placa plana) com um raio côncavo ajustado ao diâmetro do cabo sismográfico, ou ligeiramente maior. A espessura pode ser entre cerca de 2 a cerca de 15 mm de- pendendo do material usado. Embora não ilustrado, a borda das lamelas de raspar 9 em contato com a superfície exterior 19 do cabo sis-mográfico 6 pode afunilar para fornecer atrito aumentado no ponto de contato. O material de lamela pode ser rígido ou flexível. As lamelas de raspar 9 podem ser uniformemente espaçadas no alojamento 5. O ângulo das lamelas de raspar 9 com relação ao cabo sismográfico pode ser de perpendicular até 45°. Em determinadas modalidades, as lamelas de raspar 9 podem ser fixas. Em modalidades alternativas, as lamelas de raspar 9 podem ser ajustáveis. As lamelas de raspar 9 podem ser configuradas para se adaptar a um formato do cabo sismográfico 6, e podem ser configuradas para limpar áreas circulares e não circulares do cabo sismográfico 6. Em pelo menos uma modalidade, as lamelas de raspar 9 podem ser configuradas para remover partícu-las/contaminantes em seções de cabo sismográfico 6 compreendendo um perfil arredondado bem como seções de cabo sismográfico 6 ou de componentes montados no cabo sismográfico 6 compreendendo um perfil plano em geral.Scraper blades 9 may be arranged to contact the seismographic cable 6 as it passes through the housing 5. For example, the scraper covers 9 may scrape the seismographic cable 6 when the seismographic cable 6 is being passed through the apparatus. for cleaning seismographic cable 4. The scraper blades 9 may be arranged to form an opening for receiving the seismographic cable 6. As it is being passed, the scraper covers 9 engage the outer surface 19 of the seismographic cable 6 to remove material such as salt water, other debris or contaminants, and / or marine life growths from seismographic cable 6. A spring 17 may tilt the scraper blades 9 to provide sufficient scraping force to remove unwanted material from the outer surface. 19. As shown, the scraper blades 9 may be a scale, membrane or thin flat layer. The scraper blades 9 may be made of any suitable material including, without limitation, plastic and / or metal. The scraper blades 9 may be a plate (e.g. a flat plate) with a concave radius adjusted to or slightly larger than the seismographic cable diameter. The thickness may be from about 2 to about 15 mm depending on the material used. Although not shown, the edge of the scraper blades 9 in contact with the outer surface 19 of the seismographic cable 6 may taper to provide increased friction at the point of contact. The coverslip material may be rigid or flexible. The scraper blades 9 may be evenly spaced in the housing 5. The angle of the scraper blades 9 with respect to the seismographic cable may be up to 45 ° perpendicular. In certain embodiments, the scraper blades 9 may be fixed. In alternative embodiments, the scraper blades 9 may be adjustable. The scraper blades 9 may be configured to conform to a shape of the seismographic cable 6, and may be configured to clean circular and non-circular areas of the seismographic cable 6. In at least one embodiment, the scrapes 9 may be configured to removing particles / contaminants from seismographic cable sections 6 comprising a rounded profile as well as seismographic cable sections 6 or components mounted on seismographic cable 6 comprising a general flat profile.

[0026] As lamelas de raspar 9 podem limpar (raspar) o cabo sismográfico 6 quando o mesmo passa através do aparelho para limpeza de cabo sismográfico 4. O alojamento 5 pode compreender adicionalmente múltiplos braços acionados por mola 11 os quais podem incluir uma mola 17, a qual pode ser mola a gás, mola mecânica, ou outro elemento de mola adequado para inclinar as lamelas de raspar 9. As lamelas de raspar 9 podem ser acopladas aos braços acionados por mola 11. Cada braço acionado por mola 11 pode ser acoplado a uma única lamela de raspar 9, conforme ilustrado na Figura 2B. Além disso, cada braço acionado por mola 11 pode ser acoplado a uma única escora 28. A título de exemplo, cada braço acionado por mola 11 pode ser conectado a uma aba 29 que se estende a partir de uma escora 28. As técnicas para acoplamento/fixação ao longo da presente divul- gação podem incluir, sem limitação, adesivo, prendedores mecânicos, soldas, roscas ou qualquer combinação dos mesmos.The scraper blades 9 may clean (scrape) the seismographic cable 6 as it passes through the seismographic cable cleaning apparatus 4. The housing 5 may further comprise multiple spring-loaded arms 11 which may include a spring 17 which may be a gas spring, mechanical spring, or other spring element suitable for tilting the scraper plates 9. The scraper plates 9 may be coupled to the spring-loaded arms 11. Each spring-loaded arm 11 may be coupled. to a single scraper blade 9 as shown in Figure 2B. In addition, each spring-loaded arm 11 may be coupled to a single strut 28. By way of example, each spring-loaded arm 11 may be connected to a tab 29 extending from a strut 28. Coupling Techniques Fixation throughout the present disclosure may include, without limitation, adhesive, mechanical fasteners, welds, threads or any combination thereof.

[0027] Com referência agora à Figura 2C, uma vista de extremidade frontal do aparelho para limpeza de cabo sismográfico 4 é fornecida. A guia de cabo sismográfico frontal 13 pode guiar o cabo sismográfico 6 (por exemplo, mostrado na Figura 2A) quando o cabo sismográfico 6 entra no aparelho para limpeza de cabo sismográfico 4. Conforme ilustrado, as lamelas de raspar 9 podem ser posicionadas ao longo de um diâmetro interno do alojamento 5. Na modalidade ilustrada, as lamelas de raspar 9 devem ser posicionadas em volta do alojamento 5 na forma de um anel de modo que as lamelas de raspar 9 possam contatar o cabo sismográfico 6 quando o mesmo passa através do aparelho para limpeza de cabo sismográfico 4. A título de exemplo, as lamelas de raspar 9 podem ser circularmente arranjadas em volta do alojamento 5 para formar um anel com uma abertura vazada 30 através da qual o cabo sismográfico 6 passa. Embora a Figura 2C ilustre as oito lamelas de raspar 9, deve ser entendido que as presentes modalidades podem abranger mais ou menos que oito lamelas de raspar 9 conforme possa ser desejado para uma aplicação particular. Conforme ilustrado, cada uma das lamelas de raspar 9 pode ter um braço acionado por mola correspondente 11 e uma mola 17.Referring now to Figure 2C, a front end view of the seismographic cable cleaning apparatus 4 is provided. Front seismographic cable guide 13 may guide seismographic cable 6 (for example, shown in Figure 2A) when seismographic cable 6 enters seismographic cable cleaning apparatus 4. As shown, the scraper blades 9 may be positioned along of an inner diameter of the housing 5. In the illustrated embodiment, the scraper blades 9 should be positioned around the housing 5 in the form of a ring so that the scraper blades 9 can contact the seismographic cable 6 as it passes through the seismographic cable cleaning apparatus 4. By way of example, the scraper blades 9 may be arranged circularly around the housing 5 to form a ring with a hollow opening 30 through which the seismographic cable 6 passes. While Figure 2C illustrates the eight scraper blades 9, it should be understood that the present embodiments may comprise more or less than eight scraper blades 9 as may be desired for a particular application. As shown, each scraper blade 9 may have a corresponding spring-loaded arm 11 and a spring 17.

[0028] Com referência adicional à Figura 2D, a posição da mola 17 pode ser ajustada por meio das ranhuras 19 localizadas em cada braço acionado por mola 11.0 ajuste pode permitir mais ou menos pressão aplicada ao cabo sismográfico 6 por meio de lamelas de raspar 9. Além disso, as lamelas de raspar 9 podem ser ajustadas para limpar cabos sismográficos 6 de qualquer diâmetro adequado, incluindo, porém, sem limitação, de variação aproximada em diâmetro de cerca de 20 mm a cerca de 100 mm ou de 50 mm a cerca de 100. Entretanto, o cabo sismográfico 6 pode também ter um diâmetro que é maior ou menor que as faixas exemplificativas reveladas no presente documento. As lamelas de raspar 9 podem se mover individualmente quando as mesmas contatam o cabo sismográfico, desse modo habilitando adaptação ao formato do cabo sismográfico 6. Uma vantagem com esse projeto pode ser que as lamelas de raspar 9 podem remover cracas e algas em áreas de cabo sismográfico não circulares e módulos que estão perto posicionados no cabo sismográfico. Essas áreas podem especialmente ser expostas a crescimento de craca. Esse projeto pode permitir raspar contaminantes, tais como, por exemplo, cracas e limo/algas do cabo sismográfico 6 durante recuperação ou alocação de cabo sismográfico 6. A geometria das lamelas de raspar 9, juntamente com o uso de uma mola 17 (ou similar) pode permitir que a força de raspagem para cada uma das lamelas de raspar 9 seja a substancialmente constante na superfície exterior 19 do cabo sismográfico 6 assim como para módulos de diâmetro maior montados no cabo sismográfico 6. A força de raspagem aplicada pelas lamelas de raspar 9 pode ser considerada substancialmente constante se estiver dentro de 10%, 5%, ou mesmo menos. A faixa de força de raspagem pode ser de aproximadamente 5 a 30 kg na borda das lamelas de raspar 9 (10-70 libras). Uma força de inclinação pode ser fornecida com os braços acionados por mola 11 para as lamelas de raspar 9 quando o cabo sismográfico 6 passa através do aparelho para limpeza de cabo sismográfico 4. Por exemplo, os braços acionados por mola 11 podem ser configurados para se mover individualmente e configurados para fornecer uma força de inclinação para as lamelas de raspar 9. A quantidade de engate deve ser suficiente para assegurar que as lamelas de raspar 9 limpem eficazmente o exterior do cabo sismográfico 6, mas deve fornecer força de engate suficientemente baixa para habilitar movimento relativamente livre do alojamento 5 ao longo do cabo sismográfico 6. O diâmetro interno de um anel formado pelas lamelas de raspar 9 em uma configuração não comprimida (isto é, sem qualquer pressão de fora sendo aplicada a partir do cabo sismográfico 6) pode menor que um diâmetro externo do cabo sismográfico 6. Por exemplo, o diâmetro interno do anel formado pelas lamelas de raspar 9 pode desse modo ser ligeiramente menor que o diâmetro externo nominal do cabo sismográfico 6 quando as lamelas de raspar 9 não são comprimidas por contato com o cabo sismográfico 6. Quando as lamelas de raspar 9 não são comprimidas, o diâmetro pode ser de aproximadamente 30 mm, comparado ao diâmetro externo nominal do cabo sismográfico 6 que pode ser de 63 mm. A admissão de potência (fonte de potência) pode não ser necessária para o aparelho para limpeza de cabo sismográfico 4, uma vez que a ação de raspagem pode utilizar a velocidade relativa do cabo sismográfico 6 (por exemplo, cerca de 0 m/s a cerca de 2 m/s) conforme o cabo sismográfico 6 possa ser bobi-nado para dentro, ou para fora, o cabo sismográfico 6 bobina ou age como carretilha. Conforme mencionado acima, devido a mecanismos de mola autoajustáveis (braços acionados por mola 11), as lamelas de raspar 9 podem se adaptar às transições de formato e diâmetro de cabo sismográfico 6. Isso pode permitir que as lamelas de raspar 9 acessem pontos planos no cabo sismográfico 6. As lamelas de raspar 9 podem também se adaptar a, e limpar, equipamento de cabo sismográfico de maior diâmetro tal como, por exemplo, conectores, revestimentos de conector, e/ou engates rápidos.With further reference to Figure 2D, the position of the spring 17 may be adjusted by means of the grooves 19 located on each spring-loaded arm 11.0 adjustment may allow more or less pressure applied to the seismographic cable 6 by means of scraper blades 9 In addition, the scraper blades 9 may be adjusted to clean seismographic cables 6 of any suitable diameter, including, but not limited to, approximate diameter variation from about 20 mm to about 100 mm or from 50 mm to about However, seismographic cable 6 may also have a diameter that is larger or smaller than the exemplary ranges disclosed herein. The scraper blades 9 can move individually when they contact the seismographic cable, thereby enabling adaptation to the shape of the seismographic cable 6. An advantage with this design may be that the scraper blades 9 can remove barnacles and algae in cable areas. non-circular seismographic and modules that are closely positioned on the seismographic cable. These areas can especially be exposed to barnacle growth. This design may allow for scraping contaminants such as seismographic cable 6 barnacles and slime / algae during recovery or seismographic cable allocation 6. The geometry of the scraper covers 9 together with the use of a spring 17 (or similar ) may allow the scraping force for each scraper blade 9 to be substantially constant on the outer surface 19 of the seismographic cable 6 as well as for larger diameter modules mounted on the seismographic cable 6. The scraping force applied by the scraper lamellae 9 may be considered substantially constant if it is within 10%, 5%, or even less. The scraping force range may be approximately 5 to 30 kg at the edge of the scraper blades 9 (10-70 pounds). A tilt force may be provided with the spring-loaded arms 11 for the scraper covers 9 when the seismographic cable 6 passes through the seismographic cable cleaning apparatus 4. For example, the spring-loaded arms 11 may be configured to move individually and configured to provide a tilt force to the scraper blades 9. The amount of engagement should be sufficient to ensure that the scraper blades 9 effectively clean the exterior of the seismographic cable 6, but must provide sufficiently low engaging force to enable relatively free movement of the housing 5 along the seismographic cable 6. The inside diameter of a ring formed by the scraper blades 9 in an uncompressed configuration (i.e. without any outside pressure being applied from the seismographic cable 6) can smaller than an outside diameter of the seismographic cable 6. For example, the inside diameter of the ring formed by the The scraping 9 may thus be slightly smaller than the nominal outside diameter of the seismographic cable 6 when the scraping covers 9 are not compressed by contact with the seismographic cable 6. When the scraping plates 9 are not compressed, the diameter may be approximately 30 mm compared to the nominal outside diameter of seismographic cable 6 which can be 63 mm. Power inlet (power supply) may not be required for seismographic cable cleaner 4, since the scraping action may utilize the relative speed of seismographic cable 6 (for example, about 0 m / s to about 2 m / s) depending on whether the seismographic cable 6 can be wound in or out, the seismographic cable 6 coils or acts as a reel. As mentioned above, due to self-adjusting spring mechanisms (spring-loaded arms 11), the scraper blades 9 may adapt to seismographic cable shape and diameter transitions 6. This may allow the scraper blades 9 to access flat points on the seismographic cable 6. Scraper blades 9 may also adapt to and clean larger diameter seismographic cable equipment such as connectors, connector shells, and / or quick couplers.

[0029] Com referência agora às Figuras 1 a 2D, um método para usar o aparelho para limpeza de cabo sismográfico 4 na limpeza do cabo sismográfico 6 será descrita agora em mais detalhe. Conforme melhor visto na Figura 2A, o cabo sismográfico 6 pode ser passado através do aparelho para limpeza de cabo sismográfico 4. O aparelho para limpeza de cabo sismográfico 4 pode ser seguro na embarcação de inspeção 8. A título de exemplo, o cabo sismográfico 6 pode ser passado através do aparelho para limpeza de cabo sismográfico 4 durante a recuperação para a embarcação de inspeção 8 ou alocação no interior do corpo de água 10. As modalidades, entretanto, não devem ser limitadas ao uso do aparelho para limpeza de cabo sismográfico 4 com a embarcação de inspeção 8, e deve ser entendido que as modalidades podem incluir uso do aparelho para limpeza de cabo sismográfico 4 com outros tipos de embarcações, tais como o barco de trabalho 33 (por exemplo, mostrado nas Figuras 5A e 5B). Quando o cabo sismográfico 6 está sendo passado através do aparelho para limpeza de cabo sismográfico 4, as lamelas de raspar 9 podem raspar o cabo sismográfico 6. Mais particularmente, as lamelas de raspar 9 podem engatar a superfície exterior 19 do cabo sismográfico 6 para remover material indesejável, tal como água salgada, outros resíduos ou con-taminantes, e/ou crescimentos de vida marinha, do cabo sismográfico 6. Os braços acionados por mola 11 podem fornecer uma força de inclinação para as lamelas de raspar 9 de modo que as lamelas de raspar 9 engatem no cabo sismográfico 6 com uma força de raspagem para limpeza. As lamelas de raspar 9 e os braços acionados por mola 11 podem ser configurados de modo que cada uma das lamelas de raspar 9 forneça uma força substancialmente constante de raspagem para o cabo sismográfico 6, independente do diâmetro. Além disso, os braços acionados por mola 11 devem permitir que cada uma das lamelas de raspar 9 se mova individualmente, habilitando adaptação ao formato de cabo sismográfico 6.Referring now to Figures 1 to 2D, a method for using the seismographic cable cleaning apparatus 4 in cleaning the seismographic cable 6 will now be described in more detail. As best seen in Figure 2A, seismographic cable 6 can be passed through seismographic cable cleaning apparatus 4. Seismographic cable cleaning apparatus 4 can be secured to the inspection vessel 8. As an example, seismographic cable 6 can be passed through the seismographic cable cleaner 4 during recovery to the inspection vessel 8 or allocation within the body of water 10. Modalities, however, should not be limited to the use of the seismographic cable cleaner 4 with the inspection vessel 8, and it should be understood that embodiments may include use of the seismographic cable cleaning apparatus 4 with other types of vessels, such as the workboat 33 (e.g. shown in Figures 5A and 5B). When the seismographic cable 6 is being passed through the seismographic cable cleaning apparatus 4, the scraper covers 9 may scrape the seismographic cable 6. More particularly, the scrapes 9 may engage the outer surface 19 of the seismographic cable 6 to remove undesirable material, such as salt water, other debris or contaminants, and / or marine life growths, from seismographic cable 6. Spring-loaded arms 11 can provide a tilt force to the scraper blades 9 such that scraper blades 9 engage the seismographic cable 6 with a scraping force for cleaning. The scraper blades 9 and spring-loaded arms 11 may be configured such that each of the scraper blades 9 provide a substantially constant scraping force for seismographic cable 6, regardless of diameter. In addition, the spring-loaded arms 11 must allow each of the scraper blades 9 to move individually, enabling adaptation to the seismographic cable shape 6.

[0030] Com referência agora à Figura 3, é ilustrada uma modalidade que emprega o aparelho para limpeza de cabo sismográfico 4 na recuperação do cabo sismográfico 6. O aparelho para limpeza de cabo sismográfico 4 pode ser acoplado um bloco de reboque 22 na embarcação de inspeção 8, por exemplo, com o braço de montagem 25. Conforme ilustrado, o cabo sismográfico 6 pode ser recuperado na po- pa 7 da embarcação de inspeção 8. Por exemplo, o cabo sismográfico 6 pode ser bobinado no carretei 24 localizado na embarcação de inspeção 8. O cabo sismográfico 6 pode ser recuperado na direção indicada pela seta 27. Em algumas modalidades, um bloco de reboque 22 ou outro dispositivo adequado pode ser usado para auxiliar na distribuição do cabo sismográfico 6 no carretei 24. Na modalidade ilustrada, o aparelho para limpeza de cabo sismográfico 4 pode ser disposto na popa 7 da embarcação de inspeção 8 para limpar o cabo sismográfico 6 quando o mesmo está sendo recuperado de um corpo de água (por exemplo, o corpo de água 10 na Figura 1). O cabo sismográfico 6 pode ser passado através do aparelho para limpeza de cabo sismográfico 4 antes do armazenamento no carretei 24.Referring now to Figure 3, one embodiment of the seismographic cable cleaning apparatus 4 is used to recover the seismographic cable 6. The seismographic cable cleaning apparatus 4 may be coupled to a towing block 22 on the vessel. 8, for example, with mounting arm 25. As shown, seismographic cable 6 can be retrieved from pole 7 of inspection vessel 8. For example, seismographic cable 6 can be wound on reel 24 located on vessel. 8. Seismographic cable 6 may be recovered in the direction indicated by arrow 27. In some embodiments, a towing block 22 or other suitable device may be used to assist in the distribution of seismographic cable 6 to reel 24. In the illustrated embodiment, seismographic cable cleaning apparatus 4 may be arranged at the stern 7 of inspection vessel 8 to clean seismographic cable 6 when it is being recovered from a body of water (for example, body of water 10 in Figure 1). Seismographic cable 6 may be passed through seismographic cable cleaning apparatus 4 prior to storage in reel 24.

[0031] Alternativamente, o aparelho para limpeza de cabo sismográfico 4 pode ser usado durante a alocação do cabo sismográfico 6. A limpeza do cabo sismográfico 6 na alocação pode ser usada no lugar da, ou além da, limpeza na recuperação, por exemplo, conforme descrito acima. Em algumas modalidades, pode ser desejado usar o aparelho para limpeza de cabo sismográfico 4 na recuperação mesmo onde a limpeza também pode ser empregada na alocação para impedir o crescimento de vida marinha no cabo sismográfico 6 enquanto armazenado no carretei 24. Conforme ilustrado, o cabo sismográfico 6 pode ser armazenado no carretei 24. O cabo sismográfico 6 pode ser desenrolado do carretei 24 e empregado no corpo de água 10. O bloco de reboque 22 pode ajudar a facilitar a remoção do cabo sismográfico 6 do carretei 24. Na modalidade ilustrada, o cabo sismográfico 6 pode se mover na direção do corpo de água 10 (mostrado na Figura 1) durante a alocação, indicada pela seta 32.Alternatively, seismographic cable cleaning apparatus 4 may be used during allocation of seismographic cable 6. Cleaning of seismographic cable 6 in allocation may be used in place of, or in addition to, recovery in recovery, e.g. as described above. In some embodiments, it may be desired to use seismographic cable cleaning apparatus 4 in recovery even where cleaning may also be employed in allocation to prevent the growth of marine life in seismographic cable 6 while stored in reel 24. As illustrated, the cable Seismographic cable 6 may be stored on reel 24. Seismographic cable 6 may be unwound from reel 24 and employed in the body of water 10. The towing block 22 may help to facilitate the removal of seismographic cable 6 from reel 24. In the illustrated embodiment, seismographic cable 6 may move toward water body 10 (shown in Figure 1) during allocation, indicated by arrow 32.

[0032] Em modalidades alternativas, conforme mostrado na Figura 4, o aparelho para limpeza de cabo sismográfico 4 pode ser sobre a ou acima da popa 7 da embarcação de inspeção 8 e pode ser estabiliza- do pelo membro de amarração 26 o qual pode ser na forma de um braço telescópico, por exemplo, o qual pode ser ancorado em um ponto fixo na embarcação de inspeção 8. Além de fornecer estabilidade, o braço telescópico pode habilitar a recuperação do aparelho para limpeza de cabo sismográfico 4 para uma área de trabalho na embarcação de inspeção 8 para manutenção. Em pelo menos uma modalidade, o aparelho para limpeza de cabo sismográfico 4 pode ser fixado a outras estruturas em um convés de cabo sismográfico da embarcação de inspeção 8, tal como o gradeamento de ré, guincho, e/ou carretei ou por meio de membros rígidos, fios, linhas ou cordas, por exemplo.In alternative embodiments, as shown in Figure 4, the seismographic cable cleaning apparatus 4 may be on or above the stern 7 of the inspection vessel 8 and may be stabilized by the mooring member 26 which may be in the form of a telescopic arm, for example, which can be anchored at a fixed point on the inspection vessel 8. In addition to providing stability, the telescopic arm can enable seismographic cable cleaning apparatus 4 to be recovered to a work area on inspection vessel 8 for maintenance. In at least one embodiment, the seismographic cable cleaning apparatus 4 may be attached to other structures on a seismographic cable deck of the inspection vessel 8, such as aft, winch, and / or reel railing or by means of members. rigids, wires, lines or ropes, for example.

[0033] As Figuras 5A e 5B ilustram uma modalidade da presente divulgação que pode permitir automatizar a limpeza (por exemplo, limpeza de cracas, depósitos de sal, etc.) de cabos sismográficos 6 em um barco de trabalho 33 usando o aparelho para limpeza de cabo sismográfico 4. O aparelho para limpeza de cabo sismográfico 4, o qual pode também pode ser chamado de um mecanismo de raspar ou mecanismo de limpeza, pode ser adaptado para limpeza a partir de um barco de trabalho 33 com eficiência mais alta se comparado às abordagens de raspadeira de barco de trabalho existentes. O aparelho para limpeza de cabo sismográfico 4 pode ser fixado ao arranjo de guia de cabo sismográfico 35 de barco de trabalho 33, o cabo sismográfico 6 estendendo-se através do arranjo de guia de cabo sismográfico 35. O arranjo de guia de cabo sismográfico 35 pode ser fixado a um lado do barco de trabalho 33 e pode incluir braço de montagem 31, mola de tensão 37, manipulo para pega 39 e um elo fraco 41. A mola de tensão 37 pode auxiliar o braço de montagem 31 a erguer o aparelho para limpeza de cabo sismográfico 4 a partir do cabo sismográfico 6 e a abaixar o aparelho para limpeza de cabo sismográfico 4 no cabo sismográfico 6. O manipulo para pega 39 pode auxiliar em puxar/des-prender o aparelho para limpeza de cabo sismográfico 4 do cabo sis- mográfico 6. O elo fraco 41 pode ser posicionado entre o braço de montagem 31 e o aparelho para limpeza de cabo sismográfico 4. O elo fraco 41 pode servir como um mecanismo de segurança se um objeto imprevisto fica agarrado no aparelho para limpeza de cabo sismográfico 4. O elo fraco 41 pode impedir dano em outro barco de equipamento de trabalho ao permitir o desprendimento do aparelho para limpeza de cabo sismográfico 4 do braço de montagem 31. O elo fraco 41 pode incluir, por exemplo, um pino de cisalhamento com uma tensão pré-selecionada antes de falha. Embora não mostrado, o elo fraco 41 pode também ser usado com a modalidade da Figura 3 para fixação de aparelho para limpeza de cabo sismográfico 4 ao bloco de reboque 22 (ou outro dispositivo adequado) na embarcação de inspeção 8.Figures 5A and 5B illustrate an embodiment of the present disclosure which may allow to automate the cleaning (e.g. cleaning of barnacles, salt deposits, etc.) of seismographic cables 6 in a work boat 33 using the cleaning apparatus. Seismographic cable cleaning apparatus 4 Seismographic cable cleaning apparatus 4, which may also be called a scraping mechanism or cleaning mechanism, may be adapted for cleaning from a work boat 33 with higher efficiency compared to existing work boat scraper approaches. Seismographic cable cleaning apparatus 4 may be attached to work boat seismographic cable guide arrangement 35, seismographic cable 6 extending through seismographic cable guide arrangement 35. Seismographic cable guide arrangement 35 may be attached to one side of work boat 33 and may include mounting arm 31, tension spring 37, handle handle 39 and a weak link 41. tension spring 37 may assist mounting arm 31 in lifting the apparatus for seismographic cable cleaning 4 from seismographic cable 6 and lowering seismographic cable cleaning apparatus 4 into seismographic cable 6. Handle handle 39 can assist in pulling / detaching seismographic cable cleaning apparatus 4 from 6. The weak link 41 can be positioned between the mounting arm 31 and the seismographic cable cleaner 4. The weak link 41 can serve as a safety mechanism if an unforeseen object is caught in the Seismographic cable cleaning apparatus 4. Weak link 41 may prevent damage to another work equipment boat by allowing detachment of seismographic cable cleaning equipment 4 from mounting arm 31. Weak link 41 may include, for example, a shear pin with a preselected stress before failure. Although not shown, weak link 41 may also be used with the embodiment of Figure 3 for securing seismographic cable cleaning apparatus 4 to the towing block 22 (or other suitable device) on the inspection vessel 8.

[0034] Com referência continuada às Figuras 5A e 5B, o cabo sismográfico 6 pode ser içado acima de um corpo de água 10 com arranjo de guia de cabo sismográfico 35. O arranjo de guia de cabo sismográfico 35 pode incluir um mecanismo de içamento/abaixamento para erguer o cabo sismográfico 6 do corpo de água 10 e abaixar o cabo sismográfico 6 para o interior do corpo de água 10. O aparelho para limpeza de cabo sismográfico 4 pode ser posicionado no cabo sismográfico 6, e o barco de trabalho 33 pode ser conduzido ao longo do cabo sismográfico 6 de modo que as lamelas de raspar 9 (mostradas na Figura 2C) possam remover cracas, limo/algas, ou outros materiais indesejados. A velocidade típica do barco de trabalho 33 relativa ao cabo sismográfico 6 pode ser de cerca de 1-2 m/s. A Figura 5B ilustra o aparelho para limpeza de cabo sismográfico 4 desprendido do cabo sismográfico 6. Os braços acionados por mola 11 podem ser abertos a fim de desprender o aparelho para limpeza de cabo sismográfico 4 do cabo sismográfico 6 quando passa pelo equipamento de cabo sismográfico, tais como dispositivos de posicionamento de cabo sismográfico (por exemplo, pássaros), dispositivos de dissuasão acústicos, etc.With continued reference to Figures 5A and 5B, seismographic cable 6 may be lifted above a body of water 10 with seismographic cable guide arrangement 35. Seismographic cable guide arrangement 35 may include a lifting mechanism / lowering to raise the seismographic cable 6 from the water body 10 and lower the seismographic cable 6 into the water body 10. The seismographic cable cleaner 4 can be positioned on the seismographic cable 6, and the workboat 33 can be carried along the seismographic cable 6 so that the scraper covers 9 (shown in Figure 2C) can remove barnacles, slime / algae, or other unwanted materials. Typical work boat speed 33 relative to seismographic cable 6 may be about 1-2 m / s. Figure 5B illustrates seismographic cable cleaning apparatus 4 detached from seismographic cable 6. Spring-loaded arms 11 may be opened to detach seismographic cable cleaning apparatus 4 from seismographic cable 6 as it passes through seismographic cable equipment such as seismographic cable positioning devices (eg birds), acoustic deterrent devices, etc.

[0035] A Figura 5C ilustra uma modalidade alternativa de arranjo de guia de cabo sismográfico 35. Nessa modalidade, o arranjo de guia de cabo sismográfico 35 pode incluir pelo menos duas linhas 42 (por exemplo, cordas, fios) acopladas ao aparelho para limpeza de cabo sismográfico 4. Conforme ilustrado, duas linhas 42 são mostradas, entretanto, o arranjo de guia de cabo sismográfico 35 pode incluir mais que duas linhas 42. As linhas 42 podem posicionar/suspender o aparelho para limpeza de cabo sismográfico 4 no cabo sismográfico 6. As linhas 42 podem incluir elos fracos 41 os quais podem permitir o desprendimento do aparelho para limpeza de cabo sismográfico 4 do arranjo de guia de cabo sismográfico 35 se um objeto imprevisto fica agarrado no aparelho para limpeza de cabo sismográfico 4. Se um objeto imprevisto fica agarrado no aparelho para limpeza de cabo sismográfico 4, as linhas 42 podem quebrar/desprender em elos fracos 41, desse modo impedindo dano a outro equipamento de barco de trabalho. Embora não mostrado, as linhas 42 podem também ser usadas com a modalidade da Figura 3 para fixação de aparelho para limpeza de cabo sismográfico 4 ao bloco de reboque 22 (ou outro dispositivo adequado) na embarcação de inspeção 8.Figure 5C illustrates an alternative embodiment of seismographic cable guide arrangement 35. In that embodiment, seismographic cable guide arrangement 35 may include at least two lines 42 (e.g., ropes, wires) coupled to the cleaning apparatus. As shown, two lines 42 are shown, however, the seismographic cable guide arrangement 35 may include more than two lines 42. Lines 42 may position / suspend the seismographic cable cleaning apparatus 4 on the seismographic cable 6. Lines 42 may include weak links 41 which may allow detachment of the seismographic cable cleaning apparatus 4 from the seismographic cable guide arrangement 35 if an unforeseen object is caught in the seismographic cable cleaning apparatus 4. If an object unexpectedly gets caught in the seismographic cable cleaner 4, lines 42 may break / loosen at weak links 41, thereby preventing damage to other equipment. and work boat. Although not shown, lines 42 may also be used with the embodiment of Figure 3 for securing seismographic cable cleaning apparatus 4 to the towing block 22 (or other suitable device) on the inspection vessel 8.

[0036] Em modalidades alternativas, conforme mostrado nas Figuras 6A e 6B, cada braço acionado por mola 11 pode incluir manipulo 34 para abrir ou fechar cada braço acionado por mola 11. A Figura 6A mostra o braço acionado por mola 11 em uma posição fechada. Quando em uma posição fechada, lamelas de raspar 9 podem exercer uma força de compressão contra o cabo sismográfico 6. O braço acionado por mola 11 pode ser aberto puxando-se o manipulo 34 na direção da seta 36. Esse manipulo 34 pode ser aberto e fechado manualmente ou por um sistema mecânico e/ou elétrico fixado ao manipulo 34. A Figura 6B mostra o braço acionado por mola 11 em uma posição aberta. Quando em uma posição aberta, lamelas de raspar 9 podem não exercer uma força de compressão contra o cabo sismográfico 6. O braço acionado por mola 11 pode ser fechado puxando-se o manipulo 34 na direção de seta 38.In alternative embodiments, as shown in Figures 6A and 6B, each spring-loaded arm 11 may include handle 34 to open or close each spring-loaded arm 11. Figure 6A shows the spring-loaded arm 11 in a closed position. . When in a closed position, scraper blades 9 can exert a compressive force against seismographic cable 6. Spring-loaded arm 11 can be opened by pulling handle 34 in the direction of arrow 36. This handle 34 can be opened and closed manually or by a mechanical and / or electrical system attached to the handle 34. Figure 6B shows the spring-loaded arm 11 in an open position. When in an open position, scraper blades 9 may not exert a compressive force against seismographic cable 6. Spring-loaded arm 11 may be closed by pulling handle 34 in the direction of arrow 38.

[0037] O aparelho para limpeza de cabo sismográfico 4 pode reduzir o crescimento de vida marinha no cabo sismográfico 6 onde usado no corpo de água 10, o que pode resultar em diversas vantagens. A título de exemplo, a redução de crescimento de vida marinha pode reduzir o arrasto no cabo sismográfico 6, permitindo rebocar através do corpo de água 10 (por exemplo, Figura 1) com a eficiência de energia mais alta. Com um arrasto reduzido, os custos com combustível podem ser reduzidos para a mesma configuração de inspeção ou uma capacidade de rebocar maior pode ser utilizada aos mesmos custos com combustível. Além disso, a redução em crescimento de vida marinha no cabo sismográfico 6 pode também reduzir formações de redemoinho resultando em uma redução em ruído a partir de um fluxo turbulento.Seismographic cable cleaning apparatus 4 may reduce the growth of marine life in seismographic cable 6 where used in the body of water 10, which may result in several advantages. By way of example, reducing marine life growth can reduce drag on seismographic cable 6, allowing towing through the body of water 10 (e.g., Figure 1) with the highest energy efficiency. With reduced drag, fuel costs can be reduced to the same inspection setup or larger towing capacity can be used at the same fuel costs. In addition, the reduction in marine life growth in seismographic cable 6 may also reduce swirling formations resulting in a reduction in noise from turbulent flow.

[0038] Embora modalidades específicas tenham sido descritas acima, essas modalidades não se destinam a limitar o escopo da presente divulgação, mesmo onde apenas uma única modalidade é descrita com relação a um recurso particular. Exemplos de recursos fornecidos na divulgação se destinam a ser ilustrativos e não restritivos a menos que seja afirmado o contrário. A descrição acima se destina a cobrir tais alternativas, modificações e equivalentes conforme seria evidente para uma pessoa versada na técnica tendo o benefício dessa divulgação.Although specific embodiments have been described above, such embodiments are not intended to limit the scope of the present disclosure, even where only a single embodiment is described with respect to a particular feature. Examples of resources provided in the disclosure are intended to be illustrative and not restrictive unless otherwise stated. The above description is intended to cover such alternatives, modifications and equivalents as would be apparent to a person skilled in the art having the benefit of such disclosure.

[0039] O escopo da presente divulgação inclui qualquer recurso de combinação de recursos revelada no presente documento (ou explicitamente ou implicitamente), ou qualquer generalização dos mesmos, quer a mesma diminua ou não qualquer um dos ou todos os problemas tratados no presente documento. Várias vantagens da presente divulgação foram descritas no presente documento, mas as modalidades podem fornecer algumas das, todas as, ou nenhuma dessas vantagens, ou podem fornecer outras vantagens.The scope of the present disclosure includes any feature combination feature disclosed herein (or explicitly or implicitly), or any generalization thereof, whether or not it mitigates any or all of the problems addressed herein. Several advantages of the present disclosure have been described herein, but the embodiments may provide some or all or none of these advantages, or may provide other advantages.

REIVINDICAÇÕES

Claims

Seismographic cable cleaning apparatus comprising: a housing comprising an input configured to receive a seismographic cable and an output configured to send the seismographic cable; and scraper blades coupled to the housing, wherein the scraper blades are arranged to form an opening for receiving the seismographic cable.

Seismographic cable cleaning apparatus according to claim 1, characterized in that the scraper blades are coupled to an inner diameter of the housing.

Seismographic cable cleaning apparatus according to claim 1, characterized in that the housing is of a tubular shape, wherein the housing comprises a plurality of struts extending from the inlet to the outlet.

Seismographic cable cleaning device according to Claim 1, characterized in that the scraper blades are coupled to spring-loaded arms.

Seismographic cable cleaning device according to Claim 4, characterized in that the spring-loaded arms are configured to individually move each scraper blade thereby allowing a ring formed by the scraper blade to be formed. adaptable to a seismographic cable format.

Seismographic cable cleaning apparatus according to claim 4, characterized in that the spring-loaded arms are configured to provide a tilt force for each scraper blade, thereby providing a scraping force for each scraper blade which is substantially constant regardless of the diameter of the seismic cable.

Seismographic cable cleaning apparatus according to Claim 4, characterized in that each spring-loaded arm comprises a handle for moving its spring-loaded arm from an open position to a closed position; wherein the scraper blades exert a compressive force against the seismographic cable in the closed position.

Seismographic cable cleaning device according to Claim 1, characterized in that each of the scraper blades is a plate with a concave radius, wherein a thickness of each of the scraper blades varies from about 2 millimeters to about 15 millimeters.

Seismographic cable cleaning apparatus according to claim 1, characterized in that the scraper blades are configured to move individually to clean circular and non-circular areas of the seismographic cable.

A method for cleaning a seismographic cable, the method comprising: passing the seismographic cable through a seismographic cable cleaning apparatus secured to a vessel; and scraping the seismographic cable with scraper covers as the seismographic cable is passed through the seismographic cable cleaning apparatus, wherein the scraper covers are attached to a housing of the seismographic cable cleaning apparatus.

Method according to claim 10, characterized in that the passage of the seismographic cable through the seismographic cable occurs during the recovery of the seismographic cable to the vessel or the allocation of the seismographic cable within a body of water.

Method according to claim 10, characterized in that it further comprises lifting the seismographic cable out of a body of water, positioning the seismographic cable cleaning apparatus on the seismographic cable, and guiding the vessel along seismographic cable to clean the seismographic cable.

Method according to claim 10, characterized in that each of the scrapes moves individually when the scrapes contact the seismographic cable to fit a shape of the seismographic cable.

Method according to claim 10, characterized in that scraping the seismographic cable comprises removing salt water, debris, contaminants, and / or marine life growths from the seismographic cable.

Method according to claim 10, characterized in that the scraping comprises providing a spring-loaded tilt force to the scraper blades as the seismographic cable passes through the seismographic cable cleaning apparatus.

Method according to claim 10, characterized in that the scraper blades have a substantially constant scraping force independent of the seismographic cable diameter.

Method according to claim 10, characterized in that the scraper blades are positioned around the housing in a ring shape.

18. Seismographic cable cleaning system, characterized in that it comprises: a seismographic cable; and a seismographic cable cleaning apparatus, wherein the seismographic cable cleaning apparatus is coupled to a vessel, wherein the seismographic cable cleaning apparatus comprises: a housing comprising an input configured to receive the seismographic cable and a output configured to send the seismographic cable; and scraper blades coupled to the housing, wherein the scraper blades are arranged to form an opening for receiving the seismographic cable.

Seismographic cable cleaning system according to claim 18, characterized in that the scraper blades are configured to move individually to clean circular and non-circular areas of the seismographic cable.

Seismographic cable cleaning system according to claim 19, characterized in that the seismographic cable is a towed marine electromagnetic seismographic cable, towed marine seismic cable, or any combination thereof.

Seismographic cable cleaning system according to claim 19, characterized in that an inner diameter defined by a ring formed by the scraper blades in an uncompressed configuration is smaller than an outer diameter of the seismographic cable.

Seismographic cable cleaning system according to claim 19, characterized in that it further comprises spring-loaded arms coupled to the scraper lamellae, wherein the spring-loaded arms are configured to individually move each of the lamellae. scraping, thereby allowing a ring formed by the scrapes to be adaptable to a seismographic cable shape.

Seismographic cable cleaning system according to claim 19, characterized in that the spring-loaded arms are configured to provide a tilt force for each scraper blade, thereby providing a scraping force for each scraper blade which is substantially constant regardless of the diameter of the seismic cable.

Seismographic cable cleaning system according to Claim 19, characterized in that it further comprises spring-loaded arms coupled to the scraper blades, each spring-loaded arm comprising a handle for moving the respective arm. spring-loaded from an open position to a closed position, wherein the scraper blades exert a compressive force against the seismic cable in the closed position.

Seismographic cable cleaning system according to claim 19, characterized in that the seismographic cable cleaning apparatus comprises a mounting arm coupling the seismographic cable cleaning apparatus to a towing block at a stern of the vessel, where the vessel is an inspection vessel.

Seismographic cable cleaning system according to claim 19, characterized in that it further comprises a seismographic cable guide arrangement attached to the vessel through which the seismographic cable extends, wherein the cable cleaning apparatus seismographic cable is attached to the seismographic cable guide arrangement, wherein the seismographic cable guide arrangement comprises a mounting arm for lowering the seismographic cable cleaning apparatus to the seismographic cable, a tension spring to assist the mounting arm, a handle handle to assist in detaching the seismographic cable cleaning apparatus from the seismographic cable, and a weak link positioned between the mounting arm and the seismographic cable cleaning apparatus.

Seismographic cable cleaning system according to claim 19, characterized in that it further comprises a seismographic cable guide arrangement attached to the vessel through which the seismographic cable extends, wherein at least two lines engage the seismographic cable cleaning apparatus to the seismographic cable guide arrangement, wherein at least one of the two lines comprises a weak link.