BR102016030316B1

BR102016030316B1 - DRIVE ASSEMBLY

Info

Publication number: BR102016030316B1
Application number: BR102016030316-8A
Authority: BR
Inventors: Steven R. Fliearman; Randall L. Long
Original assignee: Deere & Company
Priority date: 2016-01-28
Filing date: 2016-12-22
Publication date: 2023-08-29

Abstract

CONJUNTO DE ACIONAMENTO Um conjunto de acionamento recebe energia rotacional de um eixo de entrada rotativo em torno de um eixo geométrico de rotação. O conjunto de acionamento inclui um alojamento de acionamento no qual é montado um suporte de mancal de roda de um suporte de roda que é configurado para girar em torno de um eixo geométrico de rotação sobre um conjunto de mancal de roda. Um conjunto planetário é acoplado entre o eixo de entrada e o suporte de roda para seletivamente causar a rotação do suporte de roda. O conjunto planetário se ajusta substancialmente dentro de limites axiais do suporte de mancal de roda e dentro de uma dimensão radial interna do suporte de mancal de roda.DRIVE ASSEMBLY A drive assembly receives rotational energy from an input shaft rotating about a geometric axis of rotation. The drive assembly includes a drive housing in which is mounted a wheel bearing bracket of a wheel bracket that is configured to rotate about an axis of rotation about a wheel bearing assembly. A planetary assembly is coupled between the input shaft and the wheel support to selectively cause rotation of the wheel support. The planetary assembly fits substantially within axial limits of the wheel bearing support and within an internal radial dimension of the wheel bearing support.

Description

DESCRIPTION FIELD

[001] Esta descrição se refere a arranjos de acionamento, e em particular a acionamentos para veículos de trabalho.[001] This description refers to drive arrangements, and in particular to drives for work vehicles.

BASIS OF DESCRIPTION

[002] Em várias aplicações de veículo de trabalho, um conjunto de acionamento pode ser utilizado para prover energia rotacional para vários componentes do veículo. Em alguns veículos com rodas ou com lagartas, tais como motoniveladoras, um conjunto de acionamento final é montado em uma armação do veículo para prover energia rotacional, em um suporte de roda do conjunto de acionamento, para acionar as rodas ou lagartas do veículo, e mover assim o veículo sobre o terreno. Um tal conjunto de acionamento (e outros) pode incluir motores hidráulicos para prover energia rotacional, e várias engrenagens para ajustar a velocidade da energia rotacional para saída no suporte de roda.[002] In various work vehicle applications, a drive assembly can be used to provide rotational power to various components of the vehicle. On some wheeled or tracked vehicles, such as motor graders, a final drive assembly is mounted on a frame of the vehicle to provide rotational power, on a wheel support of the drive assembly, to drive the wheels or tracks of the vehicle, and thus moving the vehicle over the terrain. Such a drive assembly (and others) may include hydraulic motors to provide rotational energy, and various gears to adjust the speed of the rotational energy for output at the wheel support.

[003] Em alguns casos, os motores podem ser operados a uma ou mais diferentes velocidades. Embora o uso de múltiplas velocidades em um conjunto de acionamento possa significantemente reduzir o custo dos relacionados motores, inversores, e dispositivos elétricos, as velocidades de operação mais altas de um motor elétrico significantemente aumentam as razões requeridas a partir do conjunto de acionamento e podem resultar simultaneamente em um aumento em tamanho e custo do conjunto de acionamento global. O arranjo e acondicionamento de complexos conjuntos, tais como esses, juntamente com os trens de engrenagens, conjuntos de deslocamento, mancais, árvores e outros componentes de acionamento, no que pode ser um invólucro de espaço relativamente apertado, particularmente na direção axial, pode ser um desafio.[003] In some cases, engines can be operated at one or more different speeds. Although the use of multiple speeds in a drive assembly can significantly reduce the cost of related motors, inverters, and electrical devices, the higher operating speeds of an electric motor significantly increase the ratios required from the drive assembly and can result in simultaneously in an increase in size and cost of the overall drive assembly. The arrangement and packaging of complex assemblies such as these, together with gear trains, displacement assemblies, bearings, shafts and other drive components, in what may be a relatively tight space enclosure, particularly in the axial direction, can be a challenge.

DESCRIPTION SUMMARY

[004] A descrição provê um acionamento com um conjunto de mudança de multivelocidade tendo um compacto fator de forma.[004] The description provides a drive with a multi-speed shift assembly having a compact form factor.

[005] Um aspecto da descrição provê um conjunto de acionamento recebe energia rotacional de um eixo de entrada rotativo em torno de um eixo geométrico de rotação. O conjunto de acionamento inclui um alojamento de acionamento, no qual é montado um suporte de mancal de roda de um suporte de roda que é configurado para girar em torno de um eixo geométrico de rotação sobre um conjunto de mancal de roda. Um conjunto planetário é acoplado entre o eixo de entrada e o suporte de roda para seletivamente causar a rotação do suporte de roda. O conjunto planetário substancialmente se ajusta dentro de limites axiais do suporte de mancal de roda e dentro de uma dimensão radial interna do suporte de mancal de roda.[005] One aspect of the description provides a drive assembly receives rotational energy from an input shaft rotating about a geometric axis of rotation. The drive assembly includes a drive housing, in which is mounted a wheel bearing support of a wheel support that is configured to rotate about a geometric axis of rotation about a wheel bearing assembly. A planetary assembly is coupled between the input shaft and the wheel support to selectively cause rotation of the wheel support. The planetary assembly substantially fits within axial limits of the wheel bearing support and within an internal radial dimension of the wheel bearing support.

[006] Outro aspecto a descrição provê um conjunto de acionamento incluindo alojamento do acionamento, um motor montado no alojamento de acionamento e girando um eixo de entrada em torno de um eixo geométrico de rotação, e um suporte de roda tendo um suporte de mancal de roda montado no alojamento de acionamento e configurado para girar em torno do eixo geométrico de rotação sobre um conjunto de mancal de roda. Um conjunto planetário é acoplado entre o eixo de entrada e o suporte de roda para seletivamente causar a rotação do suporte de roda em uma de pelo menos duas diferentes velocidades de rotação. O conjunto planetário substancialmente se ajusta dentro de limites axiais do suporte de mancal de roda e dentro de uma dimensão radial interna do suporte de mancal de roda.[006] Another aspect of the description provides a drive assembly including drive housing, a motor mounted in the drive housing and rotating an input shaft about a geometric axis of rotation, and a wheel support having a bearing support. wheel mounted in the drive housing and configured to rotate about the geometric axis of rotation on a wheel bearing assembly. A planetary assembly is coupled between the input shaft and the wheel support to selectively cause the wheel support to rotate at one of at least two different rotational speeds. The planetary assembly substantially fits within axial limits of the wheel bearing support and within an internal radial dimension of the wheel bearing support.

[007] Os detalhes de uma ou mais modalidades são expostos nos desenhos anexos e na descrição abaixo. Outras características e vantagens se tornarão aparentes a partir da descrição, dos desenhos e das reivindicações.[007] Details of one or more embodiments are set out in the attached drawings and in the description below. Other features and advantages will become apparent from the description, drawings and claims.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[008] A figura 1 é uma vista em perspectiva de um veículo de trabalho na forma de uma motoniveladora, no qual o conjunto de acionamento desta descrição pode ser incorporado; a figura 2 é uma perspectiva, uma visão geral externa de um conjunto de acionamento de exemplo de acordo com a presente descrição; as figuras 3 a 5 são diagramas conceituais ilustrando a posição de um arranjo de mudança de velocidade com relação a mancais e suportes de mancais de acordo com várias modalidades; a figura 6 é uma vista em corte lateral do conjunto de acionamento de exemplo da figura 2; a figura 6A é uma vista em seção ampliada da área 6A-6A do conjunto de acionamento da figura 6; a figura 7 é uma vista em corte dianteira de um conjunto planetário de deslocamento de exemplo tomada ao longo do plano 7-7 da figura 6; a figura 8 é uma vista em corte de outro conjunto de acionamento de exemplo; a figura 8A é uma vista em seção ampliada da área 8-8A do conjunto de acionamento da figura 8; e a figura 9 é uma vista em corte dianteira de outro conjunto planetário de deslocamento de exemplo, tomada ao longo do plano 9-9 da figura 8.[008] Figure 1 is a perspective view of a work vehicle in the form of a motor grader, in which the drive assembly of this description can be incorporated; Figure 2 is a perspective, external overview of an example drive assembly in accordance with the present description; Figures 3 to 5 are conceptual diagrams illustrating the position of a speed change arrangement with respect to bearings and bearing supports in accordance with various embodiments; Figure 6 is a side sectional view of the example drive assembly of Figure 2; Figure 6A is an enlarged sectional view of area 6A-6A of the drive assembly of Figure 6; Figure 7 is a front sectional view of an example displacement planetary assembly taken along plane 7-7 of Figure 6; Figure 8 is a sectional view of another example drive assembly; Figure 8A is an enlarged sectional view of area 8-8A of the drive assembly of Figure 8; and Figure 9 is a front sectional view of another exemplary displacement planetary assembly, taken along plane 9-9 of Figure 8.

[009] Os mesmos símbolos de referência nos vários desenhos indicam os mesmos elementos.[009] The same reference symbols in the various drawings indicate the same elements.

DETAILED DESCRIPTION

[0010] A seguinte descreve uma ou mais modalidades de exemplo do arranjo de acionamento de multivelocidade, descrito, como mostrado nas figuras anexas dos desenhos descritos de forma breve acima. Várias modificações nas modalidades de exemplo podem ser contempladas por uma pessoa de conhecimento na técnica.[0010] The following describes one or more example embodiments of the described multi-speed drive arrangement, as shown in the accompanying figures of the drawings briefly described above. Various modifications to the example embodiments may be contemplated by one of skill in the art.

[0011] Como mencionado acima, os projetos conhecidos para conjuntos de acionamento de multivelocidades podem ser insatisfatórios em um número de aspectos. Por exemplo, tais acionamentos podem exibir significante complexidade, levando a altos custos de fabricação e um aumento significante em tamanho e peso. Este é particularmente o caso em veículos de trabalho fora de estrada e outros de tais veículos de trabalho, tais coma motoniveladoras, máquinas de pulverização autopropulsionadas e semelhantes, nos quais é desejável que o acionamento proveja múltiplas velocidades, enquanto ao mesmo tempo reduz o invólucro de espaço requerido para o acionamento. No caso de certos arranjos de alinhamento em linha, tais como acionamentos finais, uma dimensão de invólucro importante é a dimensão axial, em torno da qual certos componentes de acionamento giram para acionar as rodas ou outros componentes do veículo.[0011] As mentioned above, known designs for multi-speed drive assemblies can be unsatisfactory in a number of aspects. For example, such drives can exhibit significant complexity, leading to high manufacturing costs and a significant increase in size and weight. This is particularly the case in off-highway work vehicles and other such work vehicles, such as motor graders, self-propelled spraying machines and the like, in which it is desirable for the drive to provide multiple speeds, while at the same time reducing the space required for the activation. In the case of certain in-line alignment arrangements, such as final drives, an important casing dimension is the axial dimension, around which certain drive components rotate to drive the wheels or other vehicle components.

[0012] A este respeito, o termo “axial”, quando usado aqui, se refere à direção que é geralmente paralela a um eixo geométrico de rotação, eixo geométrico de simetria, ou linha central de um componente ou componentes. Por exemplo, em um cilindro com uma linha central e extremidades circulares opostas, a direção “axial” pode se referir à direção que geralmente se estende em paralelo à linha central entre as extremidades opostas. Em certos casos, o termo “axial” pode ser utilizado com relação a componentes que não são cilíndricos (ou de outra maneira radialmente simétricos). Por exemplo, a direção "axial" para um alojamento retangular contendo um eixo de rotação pode ser vista como uma direção que é geralmente em paralelo ao eixo geométrico de rotação do eixo. Além disso, o termo “radialmente", quando usado aqui, pode se referir à direção ou uma relação de componentes com respeito a uma linha se estendendo perpendicularmente para fora de uma compartilhada linha de centro, eixo geométrico, ou referência similar. Por exemplo, dois componentes cilíndricos concêntricos e que se sobrepõem axialmente podem ser vistos como “radialmente" alinhados sobre as porções dos componentes que se sobrepõem axialmente, mas não “radialmente" alinhados sobre as porções dos componentes que não se sobrepõem radialmente. Em certos casos, os componentes podem ser vistos como “radialmente" alinhados, muito embora um ou ambos dos componentes possam não ser cilíndricos (ou de outra maneira radialmente simétricos).[0012] In this regard, the term “axial”, when used herein, refers to the direction that is generally parallel to a geometric axis of rotation, geometric axis of symmetry, or center line of a component or components. For example, in a cylinder with a centerline and opposing circular ends, the “axial” direction may refer to the direction that generally extends parallel to the centerline between the opposing ends. In certain cases, the term “axial” may be used with respect to components that are not cylindrical (or otherwise radially symmetric). For example, the "axial" direction for a rectangular housing containing an axis of rotation can be viewed as a direction that is generally parallel to the geometric axis of rotation of the shaft. Additionally, the term “radially,” when used herein, may refer to the direction or a relationship of components with respect to a line extending perpendicularly outward from a shared centerline, geometric axis, or similar reference. two axially overlapping, concentric cylindrical components can be viewed as “radially” aligned about the portions of the components that overlap axially, but not “radially” aligned about the portions of the components that do not overlap radially. can be viewed as “radially” aligned, even though one or both of the components may not be cylindrical (or otherwise radially symmetric).

[0013] Certos conjuntos de acionamento conhecidos podem incluir um motor montado em uma extremidade de um alojamento de engrenagens do conjunto de acionamento. O alojamento de engrenagens pode ser integralmente formado com um cubo, que pode ser afixado a um dispositivo externo, tal como uma roda ou uma roda de corrente, a fim de prover energia rotacional do motor para o dispositivo externo. Um ou mais conjuntos de engrenagens planetárias (ou "epicíclicas") em comunicação com o motor podem ser dispostos dentro do alojamento de engrenagens a fim de prover uma redução de velocidade de várias razões com relação à energia rotacional que provem do motor. O acionamento pode incorporar vários conjuntos complexos, tais como conjuntos planetários compostos, para prover múltiplas velocidades e a desejada alta redução de engrenagem e torque. A dimensão axial de tais conjuntos de engrenagens de acionamento pode ser maior do que a desejada para certas aplicações.[0013] Certain known drive assemblies may include a motor mounted at one end of a gear housing of the drive assembly. The gear housing may be integrally formed with a hub, which may be affixed to an external device, such as a wheel or a chain wheel, in order to provide rotational energy from the motor to the external device. One or more sets of planetary (or "epicyclic") gears in communication with the motor may be arranged within the gear housing to provide a reduction in speed of various ratios with respect to the rotational energy originating from the motor. The drive can incorporate several complex assemblies, such as composite planetary assemblies, to provide multiple speeds and the desired high gear reduction and torque. The axial dimension of such drive gear sets may be larger than desired for certain applications.

[0014] As modalidades do acionamento descrito podem abordar vários dos problemas notados acima, bem como prover vários benefícios adicionais. Geralmente, em lugar dos relativamente grandes conjuntos de deslocamento dos acionamentos da técnica anterior, o conjunto de mudança de velocidade, ou pelo menos o conjunto de engrenagens planetárias ou componentes de embreagem do mesmo, são posicionados de modo a substancialmente se ajustar dentro (ou "abaixo") do suporte de mancal de roda do conjunto de acionamento -- isto é, o conjunto de mudança de marcha substancialmente se ajusta dentro dos limites axiais do suporte de mancal de roda e dentro da dimensão radial interna do suporte de mancal de roda. Desta maneira, o conjunto de mudança de marcha (incluindo, por exemplo, uma ou mais embreagens e componentes planetários) pode disposto de forma mais compacta, resultando em uma reduzida dimensão axial.[0014] The described drive modalities can address several of the problems noted above, as well as provide several additional benefits. Generally, in lieu of the relatively large displacement assemblies of prior art drives, the speed change assembly, or at least the planetary gear assembly or clutch components thereof, are positioned so as to substantially fit within (or " below") of the wheel bearing bracket of the drive assembly -- that is, the gear shift assembly substantially fits within the axial limits of the wheel bearing bracket and within the internal radial dimension of the wheel bearing bracket. In this way, the gear shift assembly (including, for example, one or more clutches and planetary components) can be arranged more compactly, resulting in a reduced axial dimension.

[0015] Em certas modalidades, a natureza axialmente compacta do conjunto de mudança de marcha pode, em parte, ser facilitada por um arranjo de mola e pistão, de diâmetro relativamente grande, que provê a energização de embreagem, aplicada por mola, hidraulicamente liberada, para efetuar diferentes modos de operação do acionamento. Por exemplo, o conjunto de mudança de marcha pode incluir um ou mais arranjos de mola e pistão que engatam e desengatam um correspondente número de componentes de embreagem. As molas podem ser dimensionadas de forma que possam ser posicionadas em um local radialmente diferente (por exemplo, radialmente para fora de) a embreagem. Isto não somente reduz o espaço axial ocupado pelo conjunto de mudança de marcha, mas o uso de maiores molas também provê que maior força axial seja aplicada aos componentes de embreagem sobre uma menor distância axial. As molas mais robustas funcionam adicionalmente para melhorar a vida útil do conjunto de mudança de marcha, uma vez que menos deflexão para cada atuação dos componentes de embreagem é requerida.[0015] In certain embodiments, the axially compact nature of the gear shift assembly may, in part, be facilitated by a relatively large diameter spring and piston arrangement that provides spring-applied, hydraulically released clutch energization. , to perform different operating modes of the drive. For example, the gear shift assembly may include one or more spring and piston arrangements that engage and disengage a corresponding number of clutch components. The springs can be sized so that they can be positioned in a location radially different from (e.g., radially away from) the clutch. This not only reduces the axial space occupied by the gear shift assembly, but the use of larger springs also provides that greater axial force is applied to the clutch components over a shorter axial distance. The more robust springs additionally work to improve the service life of the gear shift assembly, as less deflection for each actuation of the clutch components is required.

[0016] Em ainda outras modalidades o conjunto de mudança de marcha pode ser na forma de um único conjunto planetário, reduzindo assim custo e complexidade do conjunto. Por exemplo, o único conjunto planetário pode ser de uma configuração de saída de portador, de entrada de engrenagem solar de duas velocidades. O único arranjo planetário pode também ser configurado para prover o modo neutro e o modo de estacionamento. O modo neutro previne que as rodas sofram o acionamento retrógrado e a sobrecarga do motor, e o modo de estacionamento trava as rodas do veículo contra rotação.[0016] In still other embodiments, the gear shift assembly may be in the form of a single planetary assembly, thus reducing the cost and complexity of the assembly. For example, the single planetary assembly may be of a two-speed carrier output, sun gear input configuration. The unique planetary arrangement can also be configured to provide neutral mode and park mode. Neutral mode prevents the wheels from being driven backwards and engine overload, and parking mode locks the vehicle's wheels against rotation.

[0017] Com referência agora aos desenhos, o conjunto de acionamento descrito pode ser utilizado no contexto de uma ampla faixa de veículos de trabalho, incluindo, como mencionado, uma motoniveladora. A este respeito, embora uma motoniveladora seja ilustrada e descrita aqui como um veículo de trabalho de exemplo, uma pessoa especializada na técnica reconhecerá que os princípios do arranjo de acionamento de multivelocidade descrito aqui podem ser facilmente adaptados para o uso em outros tipos de veículos de trabalho, incluindo, por exemplo, vários tratores de terraplenagem com lagartas, máquinas carregadoras, retroescavadeiras e máquinas de pá carregadora com direção diferencial, usados na indústria de construção, bem como várias outras máquinas usadas na indústria agrícola e florestal, tais como tratores, pulverizadores, guinchos de arraste e semelhantes. Como tal, a presente descrição não deve ser limitada a aplicações associadas a motoniveladoras ou à particular motoniveladora de exemplo mostrada e descrita.[0017] Referring now to the drawings, the described drive assembly can be used in the context of a wide range of work vehicles, including, as mentioned, a motor grader. In this regard, although a motor grader is illustrated and described herein as an exemplary work vehicle, one skilled in the art will recognize that the principles of the multi-speed drive arrangement described herein can be readily adapted for use in other types of work vehicles. work, including, for example, various tracked earthmoving tractors, loaders, backhoe loaders and loader machines with differential steering used in the construction industry, as well as various other machines used in the agricultural and forestry industry, such as tractors, sprayers , drag winches and the like. As such, the present description should not be limited to applications associated with motor graders or the particular exemplary motor grader shown and described.

[0018] Como mostrado na figura 1, um motoniveladora 20 pode incluir uma armação principal 22 suportando uma cabine de operador 24 e uma instalação de energia 26 (por exemplo, um motor diesel) operativamente acoplada para energizar um trem de acionamento. A armação principal 22 é suportada longe do solo por rodas dirigidas engatando no solo 28 na parte dianteira da máquina e por dois pares de rodas de acionamento em tandem 30 na parte traseira da máquina. A instalação de energia pode energizar uma ou mais bombas hidráulicas (não mostradas), que pressurizam fluido hidráulico em um circuito hidráulico incluindo várias válvulas eletro-hidráulicas, acionamentos hidráulicos e atuadores hidráulicos, incluindo um atuador de deslocamento de círculo 32, atuadores de elevação 34, um atuador de deslocamento de pá (não mostrado) e um acionamento de giro do círculo (não mostrado). No exemplo ilustrado, a armação principal 22 tem uma junta de articulação (não mostrada) entre a cabine de operador 24 e a instalação de energia 26, que permite que a seção dianteira da armação principal 22 se desvie a partir da linha central da seção traseira da armação principal 22, tal como durante uma operação de curva, para reduzir a efetiva base de rodas da motoniveladora 20, e assim, reduzir o raio de curva da máquina. Um conjunto de círculo 40 e pá 42 é montado à armação principal 22 à frente de uma cabine de operador 24 por uma barra de tração 44 e um suporte de elevador 46, que, em certas modalidades, pode ser pivotante com relação à armação principal 22. Cilindros dos atuadores de elevação 34 podem ser montados no suporte de elevador 46, e os pistões dos atuadores de elevação 34 podem ser conectados ao círculo 40 de modo que o movimento relativo dos pistões possa elevar, abaixar e inclinar o círculo 40, e assim a pá 42. O círculo 40, por intermédio do acionamento do círculo e de vários atuadores, faz com que a pá 42 seja girada em relação a um eixo geométrico vertical bem como deslocada para o lado ou lateralmente em relação à armação principal 22 e/ou ao círculo 40. As rodas de acionamento 30 da motoniveladora 20 são acionadas por um conjunto de acionamento (não mostrado na figura 1) configurado como um conjunto de acionamento final, que é montado na armação 22 da motoniveladora 20 a fim de prover energia motora para as rodas de acionamento 30. Será entendido que o conjunto de acionamento descrito pode ser utilizado como um conjunto de acionamento final, como ilustrado, para prover energia motora para um elemento de engate no solo do veículo (por exemplo, rodas, lagartas ou semelhantes), ou pode ser utilizado para prover energia rotacional para outros tipos de dispositivos.[0018] As shown in Figure 1, a motor grader 20 may include a main frame 22 supporting an operator cabin 24 and a power installation 26 (e.g., a diesel engine) operatively coupled to energize a drive train. The main frame 22 is supported away from the ground by ground-engaging driven wheels 28 at the front of the machine and by two pairs of tandem drive wheels 30 at the rear of the machine. The power installation may energize one or more hydraulic pumps (not shown), which pressurize hydraulic fluid in a hydraulic circuit including various electro-hydraulic valves, hydraulic drives and hydraulic actuators, including a circle travel actuator 32, lift actuators 34 , a blade shift actuator (not shown) and a circle turning drive (not shown). In the illustrated example, the main frame 22 has a pivot joint (not shown) between the operator's cab 24 and the power installation 26, which allows the front section of the main frame 22 to deviate from the centerline of the rear section. of the main frame 22, such as during a turning operation, to reduce the effective wheel base of the motor grader 20, and thus reduce the turning radius of the machine. A circle 40 and paddle assembly 42 is mounted to the main frame 22 in front of an operator's cab 24 by a drawbar 44 and an elevator bracket 46, which, in certain embodiments, may be pivotable with respect to the main frame 22. Cylinders of the lift actuators 34 can be mounted on the lift support 46, and the pistons of the lift actuators 34 can be connected to the circle 40 so that the relative movement of the pistons can raise, lower and tilt the circle 40, and so on. the blade 42. The circle 40, through the activation of the circle and several actuators, causes the blade 42 to be rotated in relation to a vertical geometric axis as well as moved to the side or laterally in relation to the main frame 22 and/ or to circle 40. The drive wheels 30 of the motor grader 20 are driven by a drive assembly (not shown in Figure 1) configured as a final drive assembly, which is mounted on the frame 22 of the motor grader 20 in order to provide motor power. to the drive wheels 30. It will be understood that the drive assembly described may be used as a final drive assembly, as illustrated, to provide motive power to a ground engagement member of the vehicle (e.g., wheels, tracks or the like). ), or can be used to provide rotational power for other types of devices.

[0019] A figura 2 ilustra o exterior de um conjunto de acionamento de exemplo 200 que pode ser usado para virar as rodas de acionamento 30, mostradas na figura 1. Como representado, o conjunto de acionamento 200 geralmente inclui um conjunto de montagem 212 para facilitar a afixação na armação 22 da motoniveladora 20. O conjunto de montagem 212 pode ser incluído como uma parte de um maior alojamento do acionamento (ou simplesmente “alojamento”) 210 do conjunto de acionamento 200, e é configurado para permanecer relativamente estacionário durante a operação do conjunto de acionamento 200, como será descrito em mais detalhe abaixo. Um motor de acionamento 202 pode ser afixado ao alojamento de acionamento 210 (por exemplo, por intermédio de um suporte de motor, não ilustrado) em uma extremidade axial 200A do conjunto de acionamento 200, de modo que o motor de acionamento 202 possa ser mantido em uma orientação apropriadamente estacionária para fornecer de energia rotacional para o conjunto de acionamento 200. O motor de acionamento 202 pode ser implementado como um motor elétrico (ou outra fonte de energia, tal como um motor hidráulico) incluindo um eixo ou árvore de acionamento (não mostrado na figura 2) se estendendo na direção para a outra extremidade axial 200B do conjunto de acionamento 200. Em outras modalidades, configurações alternativas são possíveis. O conjunto de acionamento 200 pode incluir adicionalmente um suporte de roda 220, que pode ser configurado para engatar diretamente as rodas 30 da motoniveladora 20, ou pode montar um componente de transmissão de energia intermediário. Em qualquer caso, a rotação do suporte de roda 220 pode acionar o movimento das rodas 30, e assim o movimento da motoniveladora 20.[0019] Figure 2 illustrates the exterior of an example drive assembly 200 that can be used to turn the drive wheels 30, shown in Figure 1. As depicted, the drive assembly 200 generally includes a mounting assembly 212 for facilitate attachment to the frame 22 of the motor grader 20. The mounting assembly 212 may be included as a part of a larger drive housing (or simply “housing”) 210 of the drive assembly 200, and is configured to remain relatively stationary during operation of the drive assembly 200, as will be described in more detail below. A drive motor 202 may be affixed to the drive housing 210 (e.g., via a motor bracket, not shown) at an axial end 200A of the drive assembly 200 so that the drive motor 202 can be held in an appropriately stationary orientation to provide rotational power to the drive assembly 200. The drive motor 202 may be implemented as an electric motor (or other power source, such as a hydraulic motor) including a drive shaft or shaft ( not shown in Figure 2) extending toward the other axial end 200B of the drive assembly 200. In other embodiments, alternative configurations are possible. The drive assembly 200 may additionally include a wheel support 220, which may be configured to directly engage the wheels 30 of the motor grader 20, or may mount an intermediate power transmission component. In any case, rotation of the wheel support 220 may trigger the movement of the wheels 30, and thus the movement of the motor grader 20.

[0020] Como mencionado de forma breve acima, conjuntos de acionamento de acordo com várias modalidades são configurados de modo que seus conjuntos de deslocamento, ou pelo menos os conjuntos planetários e componentes de embreagem dos mesmos, sejam posicionados substancialmente "embaixo" ou "dentro de" seus suportes de mancal de roda (em alguns casos os mancais de roda propriamente ditos) a fim de minimizar a dimensão axial total do conjunto de acionamento. A este respeito, as figuras 3 a 5 ilustram várias configurações que assistem na compreensão dos aspectos geométricos desta característica a partir de um ponto de vista conceitual abstrato. Especificamente, as figuras 3 a 5 são vistas conceituais em seção transversal de conjuntos de acionamento de exemplo, em que somente uma metade (radialmente) do conjunto de acionamento é mostrada, assumindo simetria rotacional em torno de um eixo geométrico de rotação 302. Somente três componentes são ilustrados, mais especificamente, um conjunto de mancal de roda 304, um suporte de mancal 305 e um conjunto de mudança de marcha 306. Será entendido que o formato geralmente retangular desses vários componentes não é destinado a ser limitativo, e é somente escolhido por simplicidade de ilustração das posições relativas gerais de tais componentes. Assim, o conjunto de mancal de roda 304 pode incluir um, dois, ou mais mancais de roda configurados em uma variedade de arranjos, como descrito em mais detalhe abaixo. Igualmente, o suporte de mancal 305 pode ter qualquer formato e estrutura apropriados, configurado para prover suporte estrutural (por exemplo, suporte axial, tangencial e/ou radial) ao conjunto de mancal de roda 304. O conjunto de mudança de marcha 306 pode incluir uma variedade de componentes, tais como pacotes de embreagens, atuadores e engrenagens (por exemplo, um arranjo de engrenagens planetárias descrito abaixo), os quais, juntos, permitem aos conjuntos de acionamento (300, 400, 500, respectivamente) implementar uma variedade de modos, tais como os modos "alto", "baixo", "neutro" e "estacionamento" (referidos aqui, respectivamente, simplesmente como os modos H, L, N e P). Em cada uma das figuras 3 a 5, a cabeça de seta no eixo geométrico 302 aponta para a direção "externa" (isto é, na direção para a extremidade 200B na figura 2), e a direção axial oposta corresponde à direção "interna" (isto é, na direção para a extremidade 200A da figura 2). O eixo geométrico vertical nas figuras 3 a 5 corresponde à direção radial, aumentando à medida que se estende a partir do eixo geométrico de rotação 302.[0020] As briefly mentioned above, drive assemblies in accordance with various embodiments are configured such that their displacement assemblies, or at least the planetary assemblies and clutch components thereof, are positioned substantially "under" or "inside" of" its wheel bearing supports (in some cases the wheel bearings themselves) in order to minimize the total axial dimension of the drive assembly. In this regard, figures 3 to 5 illustrate various configurations that assist in understanding the geometric aspects of this feature from an abstract conceptual point of view. Specifically, Figures 3 through 5 are conceptual cross-sectional views of example drive assemblies, in which only one half (radially) of the drive assembly is shown, assuming rotational symmetry about a geometric axis of rotation 302. Only three components are illustrated, more specifically, a wheel bearing assembly 304, a bearing bracket 305, and a gear shift assembly 306. It will be understood that the generally rectangular shape of these various components is not intended to be limiting, and is only chosen. for simplicity of illustration of the general relative positions of such components. Thus, the wheel bearing assembly 304 may include one, two, or more wheel bearings configured in a variety of arrangements, as described in more detail below. Likewise, the bearing support 305 may be of any suitable shape and structure, configured to provide structural support (e.g., axial, tangential and/or radial support) to the wheel bearing assembly 304. The gear shift assembly 306 may include a variety of components, such as clutch packages, actuators, and gears (e.g., a planetary gear arrangement described below), which together allow the drive assemblies (300, 400, 500, respectively) to implement a variety of modes, such as the "high", "low", "neutral", and "park" modes (referred to here, respectively, simply as the H, L, N, and P modes). In each of Figures 3 to 5, the arrowhead on axis 302 points in the "outer" direction (i.e., in the direction toward end 200B in Figure 2), and the opposite axial direction corresponds to the "inner" direction. (i.e. in the direction towards the 200A end of figure 2). The vertical geometric axis in figures 3 to 5 corresponds to the radial direction, increasing as it extends from the geometric axis of rotation 302.

[0021] A figura 3 representa o caso no qual o conjunto de mudança de marcha 306 se ajusta totalmente dentro dos limites axiais do suporte de mancal de roda. Mais particularmente, o suporte de mancal tem uma borda externa (ou limite) em uma posição axial 311, e uma borda interna (ou limite) em uma posição axial 310. Similarmente, o conjunto de mudança de marcha 306 tem uma borda externa em uma posição axial 321, e uma borda interna em uma posição axial 320. Assim, nesta modalidade, ambas as posições axiais 320 e 321 se encontram dentro de, estão totalmente contidas dentro de, ou se ajustam de outra maneira entre as posições axiais 310 e 311 do suporte de mancal 305. A figura 3 também representa o caso no qual o conjunto de mudança de velocidade 306 se ajusta totalmente dentro dos limites axiais do mancal de roda 304. Dependendo da configuração geral do mancal de roda 304, este pode ou pode não ser o caso em qualquer modalidade particular.[0021] Figure 3 represents the case in which the gear shift assembly 306 fits completely within the axial limits of the wheel bearing support. More particularly, the bearing bracket has an outer edge (or boundary) at an axial position 311, and an inner edge (or boundary) at an axial position 310. Similarly, the gear shift assembly 306 has an outer edge at a axial position 321, and an inner edge at an axial position 320. Thus, in this embodiment, both axial positions 320 and 321 lie within, are entirely contained within, or otherwise fit between axial positions 310 and 311 305. Figure 3 also represents the case in which the speed change assembly 306 fits fully within the axial limits of the wheel bearing 304. Depending on the overall configuration of the wheel bearing 304, it may or may not be the case in any particular embodiment.

[0022] Note que em todos dos exemplos mostrados nas figuras 3 a 5 (conjuntos de acionamento 300, 400, e 500), o conjunto de mudança de marcha 306 também se ajusta dentro das dimensões radiais internas (331 e 332) do suporte de mancal 305. Em algumas modalidades, vários componentes do conjunto de mudança de marcha 306 podem ter uma posição axial que é maior do que a distância radial 331. Todavia, em um tal caso, o conjunto de mudança de marcha 306, como um todo, pode ser dito que se ajusta "substancialmente dentro de" a dimensão radial interna 331 do suporte de mancal 305.[0022] Note that in all of the examples shown in figures 3 to 5 (drive assemblies 300, 400, and 500), the gear shift assembly 306 also fits within the internal radial dimensions (331 and 332) of the shift support. bearing 305. In some embodiments, various components of the gear shift assembly 306 may have an axial position that is greater than the radial distance 331. However, in such a case, the gear shift assembly 306, as a whole, may be said to fit "substantially within" the internal radial dimension 331 of the bearing bracket 305.

[0023] Em contraste à figura 3, a figura 4 representa o caso no qual o conjunto de mudança de marcha 306 está parcialmente dentro do suporte de mancal 305. Isto é, a borda interna 320 do conjunto de mudança de marcha 306 está à esquerda (na figura 4) de, ou dentro em relação à borda interna do suporte de mancal 305. Similarmente, a figura 5 representa o caso no qual o conjunto de mudança de marcha 306 está parcialmente fora do suporte de mancal 305. A borda externa 321 do conjunto de mudança de marcha 306 está fora com relação à borda externa 311 do suporte de mancal 305. Em cada caso (conjuntos de acionamento 400 e 500), pode ser ainda dito que o conjunto de mudança de marcha 306 se ajusta substancialmente dentro dos limites axiais 310, 311 do suporte de mancal de roda305.[0023] In contrast to figure 3, figure 4 represents the case in which the gear shift assembly 306 is partially inside the bearing support 305. That is, the inner edge 320 of the gear shift assembly 306 is on the left (in Figure 4) of, or in relation to, the inner edge of the bearing bracket 305. Similarly, Figure 5 depicts the case in which the gear shift assembly 306 is partially outside the bearing bracket 305. The outer edge 321 of the gear shift assembly 306 is out with respect to the outer edge 311 of the bearing bracket 305. In each case (drive assemblies 400 and 500), it can further be said that the gear shift assembly 306 fits substantially within the axial limits 310, 311 of the wheel bearing support 305.

[0024] A figura 6 é uma vista em corte lateral de um conjunto de acionamento de exemplo 600, que pode ser usado para implementar o conjunto de acionamento 200 da figura 2, e a figura 7 é uma vista em seção ampliada da porção do conjunto de acionamento da figura 6. Como uma questão preliminar, será apreciado que vários componentes (ou conjuntos) do conjunto de acionamento 600 podem geralmente exibir simetria radial, de modo que, para esses componentes, as vistas representadas aqui podem representar uma vista de qualquer número de planos diametrais através do conjunto de acionamento 600. Na figura 6, a direção interna corresponde para a esquerda, e a direção externa corresponde para a direita.[0024] Figure 6 is a side sectional view of an example drive assembly 600, which can be used to implement the drive assembly 200 of Figure 2, and Figure 7 is an enlarged sectional view of a portion of the assembly 6. As a preliminary matter, it will be appreciated that various components (or assemblies) of the drive assembly 600 may generally exhibit radial symmetry, so that for such components, the views depicted herein may represent a view of any number of diametrical planes through the drive assembly 600. In figure 6, the inner direction corresponds to the left, and the outer direction corresponds to the right.

[0025] O conjunto de acionamento 600 inclui um suporte de roda 620 que gira com relação a uma armação de montagem ou alojamento do acionamento 610. O alojamento de acionamento 610 é configurado para ser seguramente montado na armação 22 da motoniveladora 20, enquanto o suporte de roda 620 é configurado para ser seguramente montado em uma das rodas de acionamento 30 da motoniveladora 20. O conjunto de acionamento 600 inclui um conjunto de mancais 630 que inclui dois conjuntos de mancais de rolamento anulares, como mostrado. Os diâmetros internos dos mancais 630 são montados em (isto é, radialmente e axialmente suportados por) um cubo de alojamento 622 que monta (por exemplo, cavilhas) ao alojamento de acionamento 610. O diâmetro externo dos mancais 630 é montado no suporte de mancal 632 que se conecta (por exemplo, à cavilhas), e faz parte de, ao suporte de roda 620. Vedações de face 634 podem ser montadas em ranhuras anulares formadas nas faces opostas do cubo de alojamento 622 e o suporte de mancal 632 para reter fluidos (por exemplo, fluido hidráulico, lubrificante, agente de resfriamento e semelhantes) e bloquear detritos e contaminantes externos. Um motor de acionamento 602 (por exemplo, um motor elétrico) é montado na extremidade axial interna (à esquerda na figura 6) do alojamento de acionamento 610.[0025] The drive assembly 600 includes a wheel bracket 620 that rotates relative to a mounting frame or drive housing 610. The drive housing 610 is configured to be securely mounted to the frame 22 of the motor grader 20, while the bracket wheel assembly 620 is configured to be securely mounted on one of the drive wheels 30 of the motor grader 20. The drive assembly 600 includes a bearing assembly 630 that includes two sets of annular roller bearings, as shown. The inner diameters of the bearings 630 are mounted in (i.e., radially and axially supported by) a housing hub 622 which mounts (e.g., dowels) to the drive housing 610. The outer diameter of the bearings 630 is mounted to the bearing bracket 632 which connects (e.g., to the pins), and forms part of, the wheel support 620. Face seals 634 may be mounted in annular grooves formed on opposite faces of the housing hub 622 and the bearing support 632 to retain fluids (e.g., hydraulic fluid, lubricant, cooling agent, and the like) and block debris and external contaminants. A drive motor 602 (e.g., an electric motor) is mounted on the inner axial end (left in figure 6) of the drive housing 610.

[0026] O conjunto de acionamento 600 inclui três conjuntos de engrenagens planetárias, incluindo os conjuntos planetários de redução 640, 650 e conjuntos planetários de mudança de marcha 660. O conjunto de acionamento 600, e especificamente o conjunto de mudança de marcha de faixa do mesmo, inclui dois componentes de embreagem (ou "pacotes de embreagens") 672, 674 que são comunicativamente acoplados ao conjunto planetário de mudança de marcha 660. De forma breve, quando o pacote de embreagem 672 é engatado (ou energizado), o conjunto de acionamento 600 opera em um modo de baixa velocidade L. Quando o pacote de embreagem 674 é engatado, o conjunto de acionamento 600 opera em um modo de alta velocidade H. O conjunto de acionamento 600 opera em um modo neutro N quando nenhum do pacote de embreagem 672, 674 é engatado e em um modo de estacionamento P quando ambos os pacotes de embreagens 672, 674 estão engatados. Os modos de operação são descritos mais detalhadamente abaixo.[0026] The drive assembly 600 includes three planetary gear sets, including reduction planetary assemblies 640, 650, and planetary gear shifting assemblies 660. The drive assembly 600, and specifically the range gear shifting assembly, same, includes two clutch components (or "clutch packs") 672, 674 that are communicatively coupled to the planetary gear shift assembly 660. Briefly, when the clutch pack 672 is engaged (or energized), the clutch assembly drive assembly 600 operates in a low-speed mode L. When clutch pack 674 is engaged, drive assembly 600 operates in a high-speed mode H. Drive assembly 600 operates in a neutral mode N when none of the package clutch pack 672, 674 is engaged and in a parking mode P when both clutch packs 672, 674 are engaged. The operating modes are described in more detail below.

[0027] Mais especificamente agora, com referência às figuras 6 e 7, o conjunto de acionamento 600 inclui um eixo de entrada 604 acionado pelo motor de acionamento 602, ao qual é estriado ou ao conjunto de discos de fricção ou aos discos separadores do pacote de embreagem 672. O outro conjunto de discos separadores ou discos de fricção é estriado a um cubo de embreagem 676 no diâmetro interno de uma bolsa rebaixada 678. O engate e o desengate do pacote de embreagem 672 são realizados por um conjunto de atuador 680, que inclui uma placa de pistão anular 682, uma placa de câmara de pistão anular 684 e uma mola 686. Nesta modalidade, os componentes do conjunto de atuador 680 são posicionados radialmente fora do pacote de embreagem 672 de forma a otimizar ainda mais a compacidade axial do conjunto de acionamento 600. Economias similares do espaço axial podem ser obtidas por arranjos alternativos, nos quais o conjunto de atuador 680 estava em um local radialmente para dentro com relação ao pacote de embreagem 672. Na operação, o conjunto de atuador 680 é configurado de modo que a mola 686 aplique uma força atuando (à direita na figura 6) sobre a placa de pistão 682 de modo que uma porção central 688 da mesma seja capaz de levar os discos de fricção intercalados e os discos separadores para o estreito contato friccional de modo a engatar o pacote de embreagem 672 e causar com que o cubo de embreagem 676 gire com o eixo de entrada 604. A introdução de pressão de fluido hidráulico entre um pistão anular 690 da placa de pistão 682 e uma câmara de pistão 692 da placa de câmara de pistão 684 aplica uma força atuando (à esquerda na figura 6) sobre a placa de pistão 682, suficiente para superar a força de mola e suficientemente separar os discos de fricção e separadores para desengatar o pacote de embreagem 672 e desconectar o cubo de embreagem 676 a partir do eixo de entrada 604. Neste exemplo, a placa de câmara de pistão 684 é montada (por exemplo, por anéis de encaixe rápido ou estrias) ao cubo de embreagem 676 e axialmente estacionário, todavia, outras configurações são contempladas. Além disso, a mola 686, nesta modalidade, é uma mola do tipo de Belleville que se ajusta dentro de uma ranhura anular 695 da placa de pistão 682 e é capturada axialmente entre um rebordo anular 694 do cubo de embreagem 676 e um anel de encaixe rápido 696 montado na placa de pistão 682.[0027] More specifically now, with reference to Figures 6 and 7, the drive assembly 600 includes an input shaft 604 driven by the drive motor 602, to which is splined either the friction disc assembly or the pack separator discs. clutch pack 672. The other set of separator discs or friction discs is splined to a clutch hub 676 in the inner diameter of a recessed bag 678. Engagement and disengagement of the clutch pack 672 is accomplished by an actuator assembly 680, which includes an annular piston plate 682, an annular piston chamber plate 684, and a spring 686. In this embodiment, the components of the actuator assembly 680 are positioned radially outside the clutch pack 672 so as to further optimize axial compactness of the actuator assembly 600. Similar economies of axial space can be achieved by alternative arrangements, in which the actuator assembly 680 is at a location radially inward with respect to the clutch pack 672. In operation, the actuator assembly 680 is configured so that the spring 686 applies a force acting (right in figure 6) on the piston plate 682 so that a central portion 688 thereof is capable of bringing the interspersed friction discs and separator discs into close frictional contact so as to engage the clutch pack 672 and cause the clutch hub 676 to rotate with the input shaft 604. The introduction of hydraulic fluid pressure between an annular piston 690 of the piston plate 682 and a piston chamber 692 of the piston chamber plate 684 applies a force acting (left in figure 6) on piston plate 682, sufficient to overcome the spring force and sufficiently separate the friction discs and separators to disengage clutch pack 672 and disconnect the clutch hub 676 from input shaft 604. In this example, piston chamber plate 684 is mounted (e.g., by snap rings or splines) to clutch hub 676 and axially stationary, however, other configurations are covered. Furthermore, spring 686 in this embodiment is a Belleville-type spring that fits within an annular groove 695 of piston plate 682 and is captured axially between an annular lip 694 of clutch hub 676 and a snap ring. fast 696 mounted on piston plate 682.

[0028] Como mostrado e descrito, o conjunto de atuador 680 provê ação aplicada por mola, liberada hidraulicamente, para o pacote de embreagem 672, e facilita a compacidade axial do conjunto de acionamento 600. A mola de diâmetro relativamente grande e o arranjo de pistão anular são posicionados em um local radialmente diferente (por exemplo, radialmente fora de) o pacote de embreagem 672. Além disso, o uso de uma grande mola 686 provê que uma maior força axial seja aplicada ao pacote de embreagem 672 sobre uma menor distância axial, o que melhora a energização e aumenta a vida útil do pacote de embreagem 672, e assim do conjunto de acionamento 600.[0028] As shown and described, the actuator assembly 680 provides hydraulically released, spring-applied action to the clutch pack 672, and facilitates the axial compactness of the actuation assembly 600. The relatively large diameter spring and arrangement of Annular piston are positioned at a location radially different from (e.g., radially outside of) the clutch pack 672. Furthermore, the use of a large spring 686 provides that a greater axial force is applied to the clutch pack 672 over a shorter distance. axial, which improves energization and increases the service life of the clutch pack 672, and thus the drive assembly 600.

[0029] O conjunto planetário de mudança de marcha 660 recebe entrada rotacional a partir do eixo de entrada 604 a partir de um de dois trajetos de energia, mais especificamente por intermédio de uma interface estriada do eixo de entrada 604 e uma engrenagem solar 662 e por intermédio de uma interface dentada do cubo de embreagem 676 e uma engrenagem anular 664. A engrenagem solar 662 recebe entrada rotacional a partir do eixo de entrada 604 continuamente (exceto quando o eixo de entrada 604 é mantido estacionário (por exemplo, por intermédio de lógica de controle de motor)). A engrenagem anular 664 recebe entrada rotacional somente quando o pacote de embreagem 672 está engatado, e a engrenagem anular 664 gira somente quando o pacote de embreagem 674 está desengatado. O conjunto planetário de mudança de marcha 660 inclui uma pluralidade de engrenagens planetárias 666 (por exemplo, seis na modalidade de exemplo, embora somente duas sejam mostradas na figura 6), que são suportadas em eixos de pinhão (mostrados na figura 7) de um portador 668, que gira sobre um mancal 670. O portador 668 é estriado a um eixo solar de segundo estágio 642. Assim, nesta modalidade de exemplo, o conjunto planetário de mudança de marcha 660 é um único conjunto planetário dentro do sol, fora do portador. O conjunto planetário de mudança de marcha 660 (e o pacote de embreagem 674) se ajusta axialmente dentro dos limites axiais do suporte de mancal 632, como mostrado, bem como radialmente dentro do diâmetro interno do suporte de mancal 632. A simples configuração planetária única ajuda na compacidade axial do conjunto de acionamento 600. Ainda, o conjunto planetário de mudança de marcha 660 provê razões de transmissão para duas velocidades de saída e a neutra bem como facilita uma característica de freio de estacionamento na dependência do estado dos dois pacotes de embreagens 672, 674.[0029] The planetary gear shift assembly 660 receives rotational input from the input shaft 604 from one of two power paths, more specifically through a splined interface of the input shaft 604 and a sun gear 662 and via a toothed interface of the clutch hub 676 and an annular gear 664. The sun gear 662 receives rotational input from the input shaft 604 continuously (except when the input shaft 604 is held stationary (e.g., via motor control logic)). The ring gear 664 receives rotational input only when the clutch pack 672 is engaged, and the ring gear 664 rotates only when the clutch pack 674 is disengaged. The planetary gear shifting assembly 660 includes a plurality of planetary gears 666 (e.g., six in the example embodiment, although only two are shown in FIG. 6), which are supported on pinion shafts (shown in FIG. 7) of a carrier 668, which rotates about a bearing 670. The carrier 668 is splined to a second stage solar shaft 642. Thus, in this example embodiment, the planetary gear shift assembly 660 is a single planetary assembly inside the sun, outside the carrier. The planetary gear shift assembly 660 (and clutch pack 674) fits axially within the axial confines of the bearing bracket 632 as shown, as well as radially within the inner diameter of the bearing bracket 632. The simple single planetary configuration assists in the axial compactness of the drive assembly 600. Furthermore, the planetary gear shift assembly 660 provides transmission ratios for two output and neutral speeds as well as facilitates a parking brake feature depending on the state of the two clutch packs. 672, 674.

[0030] O pacote de embreagem 674 é posicionado radialmente entre o cubo de alojamento 622 e a engrenagem anular 664 do conjunto planetário de mudança de marcha 660, com ou o conjunto de discos de fricção ou discos separadores sendo estriados no diâmetro externo ou interno dos respectivos componentes. O engate e o desengate do pacote de embreagem 674 são realizados por outro conjunto de atuador 681 que é montado no cubo de alojamento 622, uma extremidade do qual forma uma placa de câmara de pistão 685 que coopera com uma placa de pistão anular 683 e uma mola 687. Nesta modalidade, os componentes do conjunto de atuador 681 são posicionados axialmente adjacentes ao pacote de embreagem 674, e, pelo menos em parte, radialmente fora do conjunto planetário de mudança de marcha 660 de forma a otimizar ainda mais a compacidade axial do conjunto de acionamento 600. Na operação, o conjunto de atuador 681 é configurado de modo que a mola 687 aplique uma força atuando (à esquerda na figura 6) sobre a placa de pistão 683 de modo que uma face periférica externa 689 da qual seja capaz de levar os discos de fricção intercalados e os discos separadores para o estreito contato friccional de modo a engatar o pacote de embreagem 674 e causar com que a engrenagem anular 664 seja fixada contra rotação com o cubo de alojamento 622. A introdução de pressão de fluido hidráulico entre um pistão anular 691 da placa de pistão 683 e uma câmara de pistão 693 da placa de câmara de pistão 685 aplica uma força atuando (para a direita na figura 6) sobre a placa de pistão 683, suficiente para superar a força de mola e suficientemente separa os discos de fricção e os discos separadores para desengatar o pacote de embreagem 674 para desconectar a engrenagem anular 664 a partir do cubo de alojamento 622 e permitir seja girado. Neste exemplo, a mola 687 é uma mola do tipo de Belleville que se ajusta dentro de um rebaixo no cubo de alojamento 622 e é capturada axialmente entre o cubo de alojamento 622 e a placa de pistão 683.[0030] The clutch pack 674 is positioned radially between the housing hub 622 and the annular gear 664 of the planetary gear shift assembly 660, with either the set of friction discs or separator discs being splined on the outer or inner diameter of the respective components. Engagement and disengagement of the clutch pack 674 is accomplished by another actuator assembly 681 which is mounted to the housing hub 622, one end of which forms a piston chamber plate 685 which cooperates with an annular piston plate 683 and a spring 687. In this embodiment, the components of the actuator assembly 681 are positioned axially adjacent to the clutch pack 674, and, at least in part, radially outside the planetary gear shift assembly 660 so as to further optimize the axial compactness of the actuator assembly 600. In operation, the actuator assembly 681 is configured so that the spring 687 applies a force acting (left in figure 6) on the piston plate 683 so that an outer peripheral face 689 of which it is capable of bringing the interleaved friction discs and separator discs into close frictional contact so as to engage the clutch pack 674 and cause the annular gear 664 to be secured against rotation with the housing hub 622. The introduction of fluid pressure hydraulic pressure between an annular piston 691 of the piston plate 683 and a piston chamber 693 of the piston chamber plate 685 applies a force acting (to the right in figure 6) on the piston plate 683, sufficient to overcome the spring force and sufficiently separates the friction discs and the separator discs to disengage the clutch pack 674 to disconnect the annular gear 664 from the housing hub 622 and allow it to be rotated. In this example, spring 687 is a Belleville-type spring that fits within a recess in housing hub 622 and is captured axially between housing hub 622 and piston plate 683.

[0031] Tendo sido descrito o conjunto de mudança de marcha de exemplo e o conjunto planetário de mudança de marcha 660 de exemplo, em detalhe, os modos do conjunto de acionamento 600 serão agora descritos com referência continuada às figuras 6, 6A e 7. O trajeto de fluxo de energia para o modo de baixa velocidade L é mostrado geralmente por setas tracejadas L. Como mencionado, o modo de baixa velocidade L do conjunto de acionamento 600 é efetuado pelo pacote de embreagem 672 sendo engatado e o pacote de embreagem 674 sendo desengatado. Quando o motor 602 gira, o eixo de entrada 604 com o pacote de embreagem 672 tensionado pela mola 686 para a posição engatada (como mostrado nas figuras 6 e 7), o cubo de embreagem 676 gira a engrenagem anular 664, que é permitida pela pressão hidráulica sendo aplicada ao conjunto de atuador 681 que desengate o pacote de embreagem 674. Neste estado, a engrenagem anular 664 e a engrenagem solar 662 estão girando juntas (efetivamente “travadas”) de modo que o conjunto planetário de mudança de marcha 660 gire como uma unidade a uma velocidade do eixo de entrada 604. Energia flui assim a partir do portador 668 para o eixo solar de segundo estágio 642 para os outros conjuntos planetários, mais especificamente os conjuntos planetários de redução 640 e 650 para girar o suporte de roda 620 e acionar assim as rodas de acionamento 30, como descrito abaixo.[0031] Having described the example gear shift assembly and the example planetary gear shift assembly 660 in detail, the modes of the drive assembly 600 will now be described with continued reference to Figures 6, 6A and 7. The power flow path for the low speed mode L is generally shown by dashed arrows L. As mentioned, the low speed mode L of the drive assembly 600 is effected by the clutch pack 672 being engaged and the clutch pack 674 being disengaged. When the engine 602 rotates, the input shaft 604 with the clutch pack 672 tensioned by the spring 686 to the engaged position (as shown in figures 6 and 7), the clutch hub 676 rotates the ring gear 664, which is permitted by the hydraulic pressure being applied to actuator assembly 681 which disengages clutch pack 674. In this state, ring gear 664 and sun gear 662 are rotating together (effectively “locked”) so that planetary gear shift assembly 660 rotates as a unit at input shaft speed 604. Energy thus flows from the carrier 668 to the second stage solar shaft 642 to the other planetary assemblies, more specifically the reduction planetary assemblies 640 and 650 to rotate the wheel support 620 and thus actuate the drive wheels 30, as described below.

[0032] O modo de alta velocidade H do conjunto de acionamento 600 é efetuado pelo pacote de embreagem 672 sendo desengatado e o pacote de embreagem 674 sendo engatado. Pressão hidráulica tensiona contra a mola 686 para liberar o pacote de embreagem 672 e assim desconectar o cubo de embreagem 676, e a mola 687 fecha o pacote de embreagem 674 para travar a engrenagem anular 664 ao cubo de alojamento 622. Neste estado, o eixo de entrada 604 gira somente a engrenagem solar 662, que aciona as engrenagens planetárias 666 orbitem dentro da engrenagem anular fixa 664 e gira o portador 668 em uma velocidade diferente em que o eixo de entrada 604 gira. Novamente, energia flui a partir do portador 668 para o eixo solar de segundo estágio 642 aos conjuntos planetários de redução 640 e 650. O trajeto de fluxo de energia para o modo de alta velocidade H é mostrado geralmente por setas sólidas H.[0032] The high speed mode H of the drive assembly 600 is effected by the clutch pack 672 being disengaged and the clutch pack 674 being engaged. Hydraulic pressure tensions against spring 686 to release clutch pack 672 and thereby disconnect clutch hub 676, and spring 687 closes clutch pack 674 to lock ring gear 664 to housing hub 622. In this state, the shaft input shaft 604 rotates only the sun gear 662, which drives the planetary gears 666 to orbit within the fixed ring gear 664 and rotates the carrier 668 at a different speed at which the input shaft 604 rotates. Again, energy flows from the carrier 668 to the second stage solar axis 642 to the reduction planetary assemblies 640 and 650. The energy flow path for the high speed mode H is generally shown by solid arrows H.

[0033] O modo neutro N e o modo de estacionamento P do conjunto de acionamento 600 são efetuados pelos pacotes de embreagem 672, 674 sendo simultaneamente desengatados e engatados, respectivamente. No modo neutro N, o desengate dos pacotes de embreagem 672, 674 faz com que a engrenagem anular 664 não seja nem travada nem acionada para girar, mas, pelo contrário, que seja livremente rotativa. Como um resultado, o conjunto planetário de mudança de marcha 660 não gira o portador 668, e assim não fornece energia para o eixo solar de segundo estágio 642. Pelo contrário, se o veículo está se movendo, forças atuando sobre as rodas de acionamento 30 podem tender a girar no sentido contrário os conjuntos planetários de redução 640 e 650, e assim o eixo solar de segundo estágio 642, que, por vez, pode girar no sentido contrário o portador 668 e o conjunto planetário de mudança de marcha 660. A fim de prevenir o acionamento retrógrado do motor 602, lógica de controle de motor pode ser aplicada para manter o eixo de entrada 604 estacionário por emissão de um sinal de comando do motor de velocidade zero. No modo de estacionamento P, com ambos os pacotes de embreagens 672, 674 travados, o eixo de entrada 604 é mantido estacionário por uma conexão mecânica fixa ao cubo de alojamento 622 por intermédio do cubo de embreagem 676 e da engrenagem anular 664. O conjunto de acionamento 600 é assim freado. O trajeto mecânico para o modo de estacionamento P é mostrado geralmente pela linha de traços e pontos P.[0033] The neutral mode N and the parking mode P of the drive assembly 600 are effected by the clutch packs 672, 674 being simultaneously disengaged and engaged, respectively. In neutral mode N, disengagement of the clutch packs 672, 674 causes the ring gear 664 to be neither locked nor driven to rotate, but rather to be freely rotatable. As a result, the planetary gear shift assembly 660 does not rotate the carrier 668, and thus does not supply power to the second stage solar shaft 642. Conversely, if the vehicle is moving, forces acting on the drive wheels 30 The reduction planetary assemblies 640 and 650, and thus the second stage solar shaft 642, which in turn may tend to counter-rotate the carrier 668 and the gear shifting planetary assembly 660, may tend to counter-rotate. In order to prevent retrograde drive of the motor 602, motor control logic can be applied to keep the input shaft 604 stationary by issuing a zero speed motor command signal. In parking mode P, with both clutch packs 672, 674 locked, the input shaft 604 is held stationary by a fixed mechanical connection to the housing hub 622 via the clutch hub 676 and the annular gear 664. The assembly of drive 600 is thus braked. The mechanical path for parking mode P is generally shown by the line of dashes and dots P.

[0034] O fluxo de energia a partir do conjunto planetário de mudança de marcha 660 para as rodas de acionamento 30 é o mesmo que nos modos L e H e mostrado geralmente pelas setas sólidas O começando no eixo solar de segundo estágio 642. Como mostrado, a rotação do eixo 642 gira uma engrenagem solar de segundo estágio 641, integralmente montada, para engatar três engrenagens planetárias de segundo estágio 644 (duas mostradas na figura 6) do conjunto planetário de redução 640. Esses planetas 644 são montados em eixos de pinhão (não mostrados) de portador de segundo estágio 646, que é também estriado a uma engrenagem solar de terceiro estágio 652 do conjunto planetário de redução 650. Uma engrenagem anular de segundo estágio 648 é estriada a um portador de terceiro estágio, que forma o suporte de roda 620. A rotação da engrenagem solar de terceiro estágio 652 engata três engrenagens planetárias de terceiro estágio 654 (duas mostradas na figura 6) que são montadas em eixos de pinhão (não mostrados) do portador de terceiro estágio. Uma engrenagem anular de terceiro estágio 656 é fixada ao cubo de alojamento 622, o que faz com que as engrenagens planetárias de terceiro estágio 654 orbitem, e assim o portador de terceiro estágio gire. Esta configuração faz com que energia siga um trajeto dividido, fluindo tanto a partir da engrenagem anular de segundo estágio 648 quanto do portador de segundo estágio 646 para o portador de terceiro estágio, isto é, em parte, o suporte de roda 620, na correspondente razão de transmissão. O suporte de roda 620 suporta e aciona as rodas de acionamento 30.[0034] The power flow from the planetary gear shift assembly 660 to the drive wheels 30 is the same as in modes L and H and shown generally by the solid arrows O starting at the second stage solar axis 642. As shown , rotation of shaft 642 rotates an integrally assembled second stage sun gear 641 to engage three second stage planetary gears 644 (two shown in figure 6) of planetary reduction assembly 640. These planets 644 are mounted on pinion shafts (not shown) of second stage carrier 646, which is also splined to a third stage sun gear 652 of planetary reduction assembly 650. A second stage annular gear 648 is splined to a third stage carrier, which forms the support rotation of the third stage sun gear 652 engages three third stage planetary gears 654 (two shown in figure 6) which are mounted on pinion shafts (not shown) of the third stage carrier. A third stage annular gear 656 is attached to the housing hub 622, which causes the third stage planetary gears 654 to orbit, and thus the third stage carrier to rotate. This configuration causes energy to follow a divided path, flowing from both the second stage annular gear 648 and the second stage carrier 646 to the third stage carrier, i.e., in part, the wheel support 620, in the corresponding transmission ratio. The wheel support 620 supports and drives the drive wheels 30.

[0035] Um segundo conjunto de acionamento de exemplo 800, que pode ser usado para implementar o conjunto de acionamento 200 da figura 2, é mostrado nas figuras 8 e 9. Tal como no exemplo mostrado na figura 6, os vários componentes e conjuntos ilustrados podem geralmente exibir simetria radial, de modo que, para esses componentes, as vistas representadas podem representar uma vista de qualquer número de planos diametrais. A direção interna corresponde à esquerda, e a direção externa corresponde à direita nessas figuras.[0035] A second example drive assembly 800, which can be used to implement the drive assembly 200 of Figure 2, is shown in Figures 8 and 9. As in the example shown in Figure 6, the various components and assemblies illustrated may generally exhibit radial symmetry, so that for these components, the views depicted may represent a view of any number of diametrical planes. The inner direction corresponds to the left, and the outer direction corresponds to the right in these figures.

[0036] O conjunto de acionamento 800 inclui um suporte de roda 820 que gira com relação a uma armação de montagem ou alojamento do acionamento 810. O alojamento de acionamento 810 é configurado para ser seguramente montado na armação 22 da motoniveladora 20, enquanto o suporte de roda 820 é configurado para ser seguramente montado em uma das rodas de acionamento 30 da motoniveladora 20. O conjunto de acionamento 800 inclui um conjunto de mancais 830 que inclui dois conjuntos de mancais de rolamento anulares, como mostrado. Os diâmetros internos dos mancais 830 são montados em (isto é, radialmente e axialmente suportados por) um cubo de alojamento 822 que é montado (por exemplo, cavilhas) ao alojamento de acionamento 810. O diâmetro externo dos mancais 830 é montado no suporte de mancal 832 que se conecta (por exemplo, à cavilhas), e faz parte de, ao suporte de roda 820. Uma vedação 834 (por exemplo, vedação de face de metal) pode ser montada em uma ranhura anular formada no suporte de mancal 832 para reter fluidos (por exemplo, fluido hidráulico, lubrificante, agente de resfriamento e semelhantes) e bloquear detritos e contaminantes externos. Um motor de acionamento 802 (por exemplo, um motor elétrico) é suportado na extremidade axial interna (esquerda na figura 8) do alojamento de acionamento 810.[0036] The drive assembly 800 includes a wheel bracket 820 that rotates relative to a mounting frame or drive housing 810. The drive housing 810 is configured to be securely mounted to the frame 22 of the motor grader 20, while the bracket wheel assembly 820 is configured to be securely mounted on one of the drive wheels 30 of the motor grader 20. The drive assembly 800 includes a bearing assembly 830 that includes two sets of annular roller bearings, as shown. The inner diameters of the bearings 830 are mounted to (i.e., radially and axially supported by) a housing hub 822 which is mounted (e.g., dowels) to the drive housing 810. The outer diameter of the bearings 830 is mounted to the bearing 832 that connects (e.g., to pins), and forms part of, to wheel support 820. A seal 834 (e.g., metal face seal) may be mounted in an annular groove formed in bearing support 832 to retain fluids (e.g., hydraulic fluid, lubricant, cooling agent, and the like) and block debris and external contaminants. A drive motor 802 (e.g., an electric motor) is supported on the inner axial end (left in figure 8) of the drive housing 810.

[0037] O conjunto de acionamento 800 inclui três conjuntos de engrenagens planetárias, incluindo os conjuntos planetários de redução 840, 850 e o conjunto planetário de mudança de marcha 860. O conjunto de acionamento 800, e, especificamente, o conjunto de mudança de marcha de faixa do mesmo, inclui dois componentes de embreagem (ou "pacotes de embreagens") 872, 874 que são comunicativamente acoplados ao conjunto planetário de mudança de marcha 860. De forma breve, quando o pacote de embreagem 872 é engatado (ou energizado), o conjunto de acionamento 800 opera em um modo de baixa velocidade L. Quando o pacote de embreagem 674 é engatado, o conjunto de acionamento 600 opera em um modo de alta velocidade H. O conjunto de acionamento 600 opera em um modo neutro N quando nem o pacote de embreagem 672, 674 é engatado, e em um modo de estacionamento P, quando ambos os pacotes de embreagens 672, 674 são engatados. Os modos de operação são descritos mais detalhadamente abaixo.[0037] The drive assembly 800 includes three sets of planetary gears, including the reduction planetary assemblies 840, 850, and the gear shifting planetary assembly 860. The drive assembly 800, and specifically the gear shifting assembly range thereof, includes two clutch components (or "clutch packs") 872, 874 that are communicatively coupled to the planetary gear shift assembly 860. Briefly, when the clutch pack 872 is engaged (or energized) , the drive assembly 800 operates in a low-speed mode L. When the clutch pack 674 is engaged, the drive assembly 600 operates in a high-speed mode H. The drive assembly 600 operates in a neutral mode N when neither clutch pack 672, 674 is engaged, and in a parking mode P, when both clutch packs 672, 674 are engaged. The operating modes are described in more detail below.

[0038] Com referência ainda às figuras 8 e 9, o conjunto de acionamento 800 inclui um eixo de entrada 804 acionado pelo motor de acionamento 802, ao qual é estriado um cubo de embreagem 876. No diâmetro interno de uma bolsa rebaixada 878 do cubo de embreagem 876 é estriado um conjunto dos discos de fricção ou discos separadores do pacote de embreagem 872. O engate e o desengate do pacote de embreagem 872 são realizados por um conjunto de atuador 880, que inclui uma placa de pistão anular 882, uma placa de câmara de pistão 884 formada por uma extremidade do cubo de embreagem 876, e uma mola 886. Nesta modalidade, os componentes do conjunto de atuador 880 são posicionados, em parte, radialmente fora do pacote de embreagem 872 e inteiramente radialmente fora do conjunto planetário de mudança de marcha 860 de forma a otimizar ainda mais a compacidade axial do conjunto de acionamento 800. Economias similares do espaço axial podem ser obtidas por arranjos alternativos, nos quais o conjunto de atuador 880 estava em um local radialmente para dentro com relação ao pacote de embreagem 872 ou à engrenagem anular do conjunto planetário de mudança de marcha 860. Na operação, o conjunto de atuador 880 é configurado de modo que a mola 886 aplique uma força atuando (à esquerda na figura 8) sobre a placa de pistão 882 de modo que uma porção central 888 de que é capaz de levar os discos de fricção intercalados e os discos separadores para o estreito contato friccional de modo a engatar o pacote de embreagem 872 e causar com que o cubo de embreagem 876 para girar uma engrenagem anular 864 do conjunto planetário de mudança de marcha 860 com o eixo de entrada 804. A introdução de pressão de fluido hidráulico entre um pistão anular 890 da placa de pistão 882 e a câmara de pistão 892 aplica uma força atuando (para a direita na figura 8) sobre a placa de pistão 882, suficiente para superar a força de mola e suficientemente para separar os discos de fricção e os discos separadores para desengatar o pacote de embreagem 872 e desconectar o cubo de embreagem 876 a partir da engrenagem anular 864. Neste exemplo, a mola 886 é uma mola do tipo de Belleville que se ajusta dentro da bolsa rebaixada 878 do cubo de embreagem 876 adjacente à placa de pistão 882 e é capturada axialmente entre um rebordo anular 894 da placa de pistão 882 e um anel de encaixe rápido 896 montado no cubo de embreagem 876.[0038] Referring further to Figures 8 and 9, the drive assembly 800 includes an input shaft 804 driven by the drive motor 802, to which a clutch hub 876 is splined. clutch pack 876 is splined an assembly of the friction discs or separator discs of the clutch pack 872. Engagement and disengagement of the clutch pack 872 is accomplished by an actuator assembly 880, which includes an annular piston plate 882, a of piston chamber 884 formed by one end of the clutch hub 876, and a spring 886. In this embodiment, the components of the actuator assembly 880 are positioned partly radially outside the clutch pack 872 and entirely radially outside the planetary assembly gear shift assembly 860 in order to further optimize the axial compactness of the actuator assembly 800. Similar economies of axial space could be achieved by alternative arrangements in which the actuator assembly 880 was in a location radially inward with respect to the package. actuator assembly 872 or to the annular gear of the planetary gear shift assembly 860. In operation, the actuator assembly 880 is configured so that the spring 886 applies a force acting (on the left in figure 8) on the piston plate 882 of so that a central portion 888 thereof is capable of bringing the interleaved friction discs and separator discs into close frictional contact so as to engage the clutch pack 872 and cause the clutch hub 876 to rotate an annular gear 864 of the planetary gear shift assembly 860 with the input shaft 804. The introduction of hydraulic fluid pressure between an annular piston 890 of the piston plate 882 and the piston chamber 892 applies a force acting (to the right in figure 8) on the piston plate 882, sufficient to overcome the spring force and sufficiently to separate the friction discs and separator discs to disengage the clutch pack 872 and disconnect the clutch hub 876 from the annular gear 864. In this example, spring 886 is a Belleville-type spring that fits within the recessed pocket 878 of the clutch hub 876 adjacent to the piston plate 882 and is captured axially between an annular lip 894 of the piston plate 882 and a quick-fit ring 896 mounted on 876 clutch hub.

[0039] O conjunto de atuador 880 provê ação aplicada por mola, liberada hidraulicamente, para o pacote de embreagem 872 e facilita a compacidade axial do conjunto de acionamento 800. A mola de diâmetro relativamente grande e o arranjo de pistão anular são posicionados em um local radialmente diferente (por exemplo, radialmente fora de) o conjunto planetário de mudança de marcha 860, e, em parte, o pacote de embreagem 872. Além disso, o uso de uma grande mola 886 provê que uma maior força axial seja aplicada ao pacote de embreagem 872 sobre uma menor distância axial, que melhora a energização e aumenta a vida útil do pacote de embreagem 872, e assim do conjunto de acionamento 800.[0039] Actuator assembly 880 provides hydraulically released, spring-applied action to clutch pack 872 and facilitates axial compactness of actuation assembly 800. The relatively large diameter spring and annular piston arrangement are positioned in a radially different location (e.g., radially outside of) the planetary gear shift assembly 860, and, in part, the clutch pack 872. Furthermore, the use of a large spring 886 provides that a greater axial force is applied to the clutch pack 872 over a shorter axial distance, which improves energization and increases the service life of the clutch pack 872, and thus the drive assembly 800.

[0040] O conjunto planetário de mudança de marcha 860 recebe entrada rotacional a partir do eixo de entrada 804 de um de dois trajetos de energia, mais especificamente por intermédio de uma conexão integral do eixo de entrada 804 com uma engrenagem solar 862 e por intermédio da interface embreada do cubo de embreagem 876 e da engrenagem anular 864. A engrenagem solar 862 recebe entrada rotacional a partir do eixo de entrada 604 continuamente (exceto quando o eixo de entrada 804 é mantido estacionário (por exemplo, por intermédio de lógica de controle de motor)). A engrenagem anular 864 recebe entrada rotacional somente quando o pacote de embreagem 872 é engatado, e a engrenagem anular 864 gira somente quando o pacote de embreagem 874 é desengatado. O conjunto planetário de mudança de marcha 860 inclui uma pluralidade de engrenagens planetárias 866 (por exemplo, seis na modalidade de exemplo, embora somente duas sejam mostradas na figura 8), que são suportadas nos eixos de pinhão (mostrados na figura 9) de um portador 868, que gira no mancal 870. O portador 868 é estriado a um eixo solar de segundo estágio 842. Assim, nesta modalidade de exemplo, o conjunto planetário de mudança de marcha 860 é um único conjunto planetário dentro do sol, fora do portador. O conjunto planetário de mudança de marcha 860 (e os pacotes de embreagem872, 874) se ajusta axialmente dentro dos limites axiais do suporte de mancal 832, como mostrado, bem como radialmente dentro do diâmetro interno do suporte de mancal 832. A simples configuração planetária única ajuda na compacidade axial do conjunto de acionamento 800. Ainda, o conjunto planetário de mudança de marcha 860 provê razões de transmissão para duas velocidades de saída e neutral bem como facilita uma característica de freio de estacionamento na dependência do estado dos dois pacotes de embreagens 872, 874.[0040] The planetary gear shift assembly 860 receives rotational input from the input shaft 804 of one of two power paths, more specifically through an integral connection of the input shaft 804 with a sun gear 862 and through of the clutch interface of the clutch hub 876 and the annular gear 864. The sun gear 862 receives rotational input from the input shaft 604 continuously (except when the input shaft 804 is held stationary (e.g., via control logic). engine)). The ring gear 864 receives rotational input only when the clutch pack 872 is engaged, and the ring gear 864 rotates only when the clutch pack 874 is disengaged. The planetary gear shifting assembly 860 includes a plurality of planetary gears 866 (e.g., six in the exemplary embodiment, although only two are shown in FIG. 8), which are supported on the pinion shafts (shown in FIG. 9) of a carrier 868, which rotates in bearing 870. Carrier 868 is splined to a second-stage solar shaft 842. Thus, in this example embodiment, gear shift planetary assembly 860 is a single planetary assembly within the sun, outside the carrier . The planetary gear shift assembly 860 (and clutch packs 872, 874) fits axially within the axial confines of the bearing bracket 832 as shown, as well as radially within the inner diameter of the bearing bracket 832. The simple planetary configuration only aids in the axial compactness of the drive assembly 800. Furthermore, the planetary gear shift assembly 860 provides transmission ratios for two output and neutral speeds as well as facilitates a parking brake feature depending on the state of the two clutch packs. 872, 874.

[0041] O pacote de embreagem 874 é posicionado radialmente entre o cubo de alojamento 822 e a engrenagem anular 864 do conjunto planetário de mudança de marcha 860, com ou o conjunto de discos de fricção ou discos separadores sendo estriados ao diâmetro interno ou externo dos respectivos componentes. O engate e o desengate do pacote de embreagem 874 são realizados por outro conjunto de atuador 881 que é montado no cubo de alojamento 822, uma extremidade do qual forma uma placa de câmara de pistão 885 que coopera com uma placa de pistão anular 883 e uma mola 887. Nesta modalidade, os componentes do conjunto de atuador 881 são posicionados em locais axiais e radiais com relação ao conjunto planetário de mudança de marcha 860 e ao pacote de embreagem 674, de forma similar ao conjunto de atuador 880, isto é, inteiramente radialmente fora do conjunto planetário de mudança de marcha 860 e parcialmente radialmente fora do pacote de embreagem 874, de forma a otimizar ainda mais a compacidade axial do conjunto de acionamento 800. Na operação, o conjunto de atuador 881 é configurado de modo que a mola 887 aplique uma força atuando (à direita na figura 8) sobre a placa de pistão 883 de modo que uma porção central 889 da qual é capaz de levar os discos de fricção intercalados e os discos separadores para o estreito contato friccional de modo a engatar o pacote de embreagem 874 e causar com que a engrenagem anular 864 seja fixada contra rotação com o cubo de alojamento 822. A introdução de pressão de fluido hidráulico entre um pistão anular 891 da placa de pistão 883 e uma câmara de pistão 893 da placa de câmara de pistão 885 aplica uma força atuando (à esquerda na figura 8) sobre a placa de pistão 883 suficiente para superar a força de mola e suficientemente separa os discos de fricção e os discos separadores para desengatar o pacote de embreagem 874 para desconectar a engrenagem anular 864 a partir do cubo de alojamento 822 e permitir que ela seja girada. Neste exemplo, a mola 887 é uma mola do tipo de Belleville que se ajusta dentro do cubo de alojamento 822 adjacente à placa de pistão 883 e é capturada axialmente entre um rebordo anular 895 da placa de pistão 883 e um anel de encaixe rápido 897 montado no cubo de alojamento 822.[0041] The clutch pack 874 is positioned radially between the housing hub 822 and the annular gear 864 of the planetary gear shift assembly 860, with either the friction disc assembly or separator discs being splined to the inner or outer diameter of the respective components. Engagement and disengagement of the clutch pack 874 is accomplished by another actuator assembly 881 which is mounted to the housing hub 822, one end of which forms a piston chamber plate 885 which cooperates with an annular piston plate 883 and a spring 887. In this embodiment, the components of the actuator assembly 881 are positioned at axial and radial locations with respect to the planetary gear shift assembly 860 and the clutch pack 674, in a manner similar to the actuator assembly 880, i.e., entirely radially outside the planetary gear shift assembly 860 and partially radially outside the clutch pack 874 so as to further optimize the axial compactness of the actuator assembly 800. In operation, the actuator assembly 881 is configured so that the spring 887 applies a force acting (right in figure 8) on the piston plate 883 so that a central portion 889 of which is capable of bringing the interleaved friction discs and separator discs into close frictional contact so as to engage the clutch pack 874 and cause the annular gear 864 to be secured against rotation with the housing hub 822. The introduction of hydraulic fluid pressure between an annular piston 891 of the piston plate 883 and a piston chamber 893 of the chamber plate piston plate 885 applies a force acting (left in figure 8) on piston plate 883 sufficient to overcome the spring force and sufficiently separates the friction discs and separator discs to disengage clutch pack 874 to disconnect the ring gear 864 from the housing hub 822 and allow it to be rotated. In this example, spring 887 is a Belleville-type spring that fits within housing hub 822 adjacent piston plate 883 and is captured axially between an annular rim 895 of piston plate 883 and a quick-fit ring 897 mounted in housing hub 822.

[0042] Tendo sido descrito o conjunto de mudança de marcha de exemplo e o conjunto planetário de mudança de marcha 860 de exemplo, em detalhe, os modos do conjunto de acionamento 800 serão agora descritos com referência continuada às figuras 8, 8A e 9. O trajeto de fluxo de energia para o modo de baixa velocidade L é mostrado geralmente por setas tracejadas L. Como mencionado, o modo de baixa velocidade L do conjunto de acionamento 800 é efetuado pelo pacote de embreagem 872 sendo engatado e o pacote de embreagem 874 sendo desengatado. Quando o motor 802 gira o eixo de entrada 804 com o pacote de embreagem 872 tensionado pela mola 886 para a posição engatada (como mostrado nas figuras 8 e 9), o cubo de embreagem 876 gira a engrenagem anular 864, que é permitida pela pressão hidráulica sendo aplicada ao conjunto de atuador 881 que desengate do pacote de embreagem 874. Neste estado, a engrenagem anular 864 e a engrenagem solar 862 estão girando juntas (efetivamente “travadas”) de modo que o conjunto planetário de mudança de marcha 860 gire como uma unidade a uma velocidade do eixo de entrada 804. Power flui assim a partir do portador 868 para o eixo solar de segundo estágio 842 para os outros conjuntos planetários, mais especificamente os conjuntos planetários de redução 840 e 850 para girar o suporte de roda 820 e acionar assim as rodas de acionamento 30, como descrito abaixo.[0042] Having described the example gear shift assembly and the example planetary gear shift assembly 860 in detail, the modes of the drive assembly 800 will now be described with continued reference to Figures 8, 8A and 9. The power flow path for the low speed mode L is generally shown by dashed arrows L. As mentioned, the low speed mode L of the drive assembly 800 is effected by the clutch pack 872 being engaged and the clutch pack 874 being disengaged. When engine 802 rotates input shaft 804 with clutch pack 872 tensioned by spring 886 to the engaged position (as shown in figures 8 and 9), clutch hub 876 rotates ring gear 864, which is permitted by pressure. hydraulics being applied to actuator assembly 881 which disengages clutch pack 874. In this state, ring gear 864 and sun gear 862 are rotating together (effectively “locked”) so that planetary gear shift assembly 860 rotates as a drive at a speed of the input shaft 804. Power thus flows from the carrier 868 to the second stage solar shaft 842 to the other planetary assemblies, more specifically the reduction planetary assemblies 840 and 850 to rotate the wheel support 820 and thus actuate the drive wheels 30, as described below.

[0043] O modo de alta velocidade H do conjunto de acionamento 800 é efetuado pelo pacote de embreagem 872 sendo desengatado e o pacote de embreagem 874 sendo engatado. Pressão hidráulica por intermédio de passagens internas 879 no cubo de embreagem 876 tensiona contra a mola 886 para liberar o pacote de embreagem 872 e assim desconectar o cubo de embreagem 876 a partir da engrenagem anular 864, e a mola 887 fecha o pacote de embreagem 874 para travar a engrenagem anular 864 ao cubo de alojamento 822. Neste estado, o eixo de entrada 804 gira somente a engrenagem solar 862, que aciona as engrenagens planetárias 866 orbitem dentro da engrenagem anular fixa 864 e giram o portador 868 a uma diferente velocidade na qual o eixo de entrada 804 gira. Energia flui a partir do portador 868 para o eixo solar de segundo estágio 842 para os conjuntos planetários de redução 840 e 650. O trajeto de fluxo de energia para o modo de alta velocidade H é mostrado geralmente pelas setas sólidas H.[0043] The high speed mode H of the drive assembly 800 is effected by the clutch pack 872 being disengaged and the clutch pack 874 being engaged. Hydraulic pressure through internal passages 879 in clutch hub 876 tensions against spring 886 to release clutch pack 872 and thereby disconnect clutch hub 876 from ring gear 864, and spring 887 closes clutch pack 874 to lock the annular gear 864 to the housing hub 822. In this state, the input shaft 804 rotates only the sun gear 862, which drives the planetary gears 866 to orbit within the fixed annular gear 864 and rotate the carrier 868 at a different speed in which the input shaft 804 rotates. Energy flows from the carrier 868 to the second stage solar axis 842 to the reduction planetary assemblies 840 and 650. The energy flow path for the high speed mode H is generally shown by the solid arrows H.

[0044] O modo neutro N e o modo de estacionamento P do conjunto de acionamento 800 são efetuados pelos pacotes de embreagem 872, 874 sendo simultaneamente desengatados e engatados, respectivamente. No modo neutro N, o desengate dos pacotes de embreagem 872, 874 faz com que a engrenagem anular 864 não seja nem travada nem acionada para girar, mas, pelo contrário, que seja livremente rotativa. Como um resultado, o conjunto planetário de mudança de marcha 860 não gira o portador 868, e assim não fornece energia para o eixo solar de segundo estágio 842. Pelo contrário, se o veículo está se movendo, forças atuando sobre as rodas de acionamento 30 podem tender a girar no sentido contrário os conjuntos planetários de redução 840 e 850, e assim o eixo solar de segundo estágio 842, o que, por vez, pode girar no sentido contrário o portador 868 e o conjunto planetário de mudança de marcha 860. A fim de prevenir o acionamento retrógrado do motor 802, lógica de controle de motor pode ser aplicada para manter o eixo de entrada 804 estacionário por emissão de um sinal de comando do motor de velocidade zero. No modo de estacionamento P, com ambos os pacotes de embreagens 872, 874 travados, o eixo de entrada 804 é mantido estacionário por uma conexão mecânica fixa ao cubo de alojamento 822 por intermédio do cubo de embreagem 876 e da engrenagem anular 864, que freia o conjunto de acionamento 800. O trajeto mecânico para o modo de estacionamento P é mostrado geralmente pela linha de traços e pontos P.[0044] The neutral mode N and the parking mode P of the drive assembly 800 are effected by the clutch packs 872, 874 being simultaneously disengaged and engaged, respectively. In neutral mode N, disengagement of clutch packs 872, 874 causes ring gear 864 to be neither locked nor driven to rotate, but rather to be freely rotatable. As a result, the planetary gear shift assembly 860 does not rotate the carrier 868, and thus does not supply power to the second stage solar shaft 842. Conversely, if the vehicle is moving, forces acting on the drive wheels 30 The planetary reduction assemblies 840 and 850, and thus the second stage solar shaft 842, may tend to counter-rotate, which in turn may tend to counter-rotate the carrier 868 and the gear shifting planetary assembly 860. In order to prevent retrograde drive of the motor 802, motor control logic may be applied to keep the input shaft 804 stationary by issuing a zero speed motor command signal. In parking mode P, with both clutch packs 872, 874 locked, the input shaft 804 is held stationary by a fixed mechanical connection to the housing hub 822 via the clutch hub 876 and the annular gear 864, which brakes. the drive assembly 800. The mechanical path for parking mode P is generally shown by the line of dashes and dots P.

[0045] O fluxo de energia a partir do conjunto planetário de mudança de marcha 860 para as rodas de acionamento 30 é o mesmo que nos modos L e H e mostrado geralmente por setas sólidas O, começando no eixo solar de segundo estágio 842. Como mostrado, a rotação do eixo 842 gira uma engrenagem solar de segundo estágio 841, integralmente montada, para engatar três engrenagens planetárias de segundo estágio 844 (duas mostradas na figura 8) do conjunto planetário de redução 840. Esses planetas 844 são montados em eixos de pinhão (não mostrados) do portador de segundo estágio 846, que é também estriado a uma engrenagem solar de terceiro estágio 852 do conjunto planetário de redução 850. Uma engrenagem anular de segundo estágio 848 é fixada (estriada ou de outra maneira montada) ao cubo de alojamento 822, de modo que a rotação da engrenagem solar de segundo estágio 841 causará com que as engrenagens planetárias de segundo estágio 844 orbitem dentro da engrenagem anular de segundo estágio 848 para girar o portador de segundo estágio 846, e assim a engrenagem solar de terceiro estágio 852. A rotação da engrenagem solar de terceiro estágio 852 engata três engrenagens planetárias de terceiro estágio 854 (duas mostradas na figura 8), que são montadas em eixos de pinhão (não mostrados) de um portador de terceiro estágio, que, em parte, forma o suporte de roda 820. Uma engrenagem anular de terceiro estágio 856 é fixada ao cubo de alojamento 822, que faz com que as engrenagens planetárias de terceiro estágio 854 orbitem, e assim que o portador de terceiro estágio gire. Esta configuração faz com que a energia flua a partir da engrenagem solar de segundo estágio 841 através do portador de segundo estágio 846 para a engrenagem solar de terceiro estágio 852 e através do portador de terceiro estágio ou suporte de roda 820, na correspondente razão de transmissão. O suporte de roda 820 suporta e aciona as rodas de acionamento 30.[0045] The power flow from the planetary gear shift assembly 860 to the drive wheels 30 is the same as in modes L and H and shown generally by solid arrows O, starting at the second stage solar axis 842. As shown, rotation of shaft 842 rotates an integrally assembled second stage sun gear 841 to engage three second stage planetary gears 844 (two shown in figure 8) of planetary reduction assembly 840. These planets 844 are mounted on shafts of pinion (not shown) of the second stage carrier 846, which is also splined to a third stage sun gear 852 of the planetary reduction assembly 850. A second stage annular gear 848 is attached (splined or otherwise mounted) to the hub of housing 822, such that rotation of the second stage sun gear 841 will cause the second stage planetary gears 844 to orbit within the second stage annular gear 848 to rotate the second stage carrier 846, and thus the sun gear of third stage 852. Rotation of the third stage sun gear 852 engages three third stage planetary gears 854 (two shown in figure 8), which are mounted on pinion shafts (not shown) of a third stage carrier, which, in part, forms the wheel carrier 820. A third stage annular gear 856 is attached to the housing hub 822, which causes the third stage planetary gears 854 to orbit, and thus the third stage carrier to rotate. This configuration causes power to flow from the second stage sun gear 841 through the second stage carrier 846 to the third stage sun gear 852 and through the third stage carrier or wheel support 820, at the corresponding gear ratio. . The wheel support 820 supports and drives the drive wheels 30.

[0046] O acima descreve modalidades de exemplo de um conjunto de acionamento compacto que pode prover profundas razões de redução de transmissão e alto torque. Como exemplos não limitativos, as construções acima descritas são apropriadas para prover um conjunto de acionamento com razões de redução de transmissão de cerca de 100-150 e torque de saída de cerca de 20.000-25.000 Nm. Esta funcionalidade pode ser obtida em um conjunto tendo um pequeno fator de forma, tal como no qual a dimensão do suporte de roda é de cerca de 500-600 mm (por exemplo, 535 mm) em diâmetro e de cerca de 300-400 mm (por exemplo, 370 mm) na dimensão axial.[0046] The above describes example embodiments of a compact drive assembly that can provide profound transmission reduction ratios and high torque. As non-limiting examples, the constructions described above are suitable for providing a drive assembly with transmission reduction ratios of about 100-150 and output torque of about 20,000-25,000 Nm. This functionality can be achieved in an assembly having a small form factor, such as in which the dimension of the wheel support is about 500-600 mm (e.g., 535 mm) in diameter and about 300-400 mm (e.g., 370 mm) in dimension axial.

[0047] A terminologia usada aqui é somente para a finalidade de descrever modalidades particulares e não é destinada a ser limitativa da descrição. Quando usadas aqui, as formas singulares “um”, “uma” e “o”, "a", são destinadas a incluir também as formas plurais, a menos que o contexto indique claramente o contrário. Será adicionalmente entendido que qualquer uso dos termos “compreende” e/ou “compreendendo” nesta descrição especifica a presença das mencionadas características, integradores, das etapas, operações, elementos, e/ou componentes, mas não exclui a presença ou adição de uma ou mais outras características, integradores, as etapas, operações, elementos, componentes, e/ou grupos dos mesmos.[0047] The terminology used here is solely for the purpose of describing particular embodiments and is not intended to be limiting of the description. When used here, the singular forms “a”, “an” and “the”, “a”, are intended to also include the plural forms, unless the context clearly indicates otherwise. It will be further understood that any use of the terms “comprises” and/or “comprising” in this description specifies the presence of said features, integrators, steps, operations, elements, and/or components, but does not exclude the presence or addition of one or more plus other characteristics, integrators, steps, operations, elements, components, and/or groups thereof.

[0048] A descrição de a presente descrição foi apresentada para finalidades de ilustração e descrição, mas não é destinada a ser exaustiva ou limitada à descrição na forma descrita. Muitas modificações e variações serão aparentes para aqueles de conhecimento comum na sem fugir do escopo e espírito da descrição. As modalidades explicitamente referenciadas aqui foram escolhidas e descritas a fim de mais bem explicar os princípios da descrição e sua aplicação prática, e para permitirem que outros de conhecimento comum na técnica compreendam a descrição e reconheçam muitas alternativas, modificações, e variações no(s) exemplo(s) descrito(s). Consequentemente, várias implementações diferentes daquelas explicitamente descritas estão dentro do escopo das reivindicações.[0048] The description of the present description has been presented for purposes of illustration and description, but is not intended to be exhaustive or limited to the description in the form described. Many modifications and variations will be apparent to those of ordinary knowledge without departing from the scope and spirit of the description. The embodiments explicitly referenced herein have been chosen and described in order to better explain the principles of the description and their practical application, and to enable others of ordinary skill in the art to understand the description and recognize many alternatives, modifications, and variations in the description(s). example(s) described. Accordingly, various implementations other than those explicitly described are within the scope of the claims.

Claims

1. Drive assembly (200, 600, 800) that receives rotational energy from an input shaft (604, 804) rotating about a geometric axis of rotation (302), the drive assembly (200, 600, 800) comprising: a drive housing (210, 610, 810); a wheel support (220, 620, 820) having a wheel bearing support (305) mounted in the drive housing (210, 610, 810) and configured to rotate about the axis of rotation (302) about a wheel bearing assembly (304); a planetary assembly (640, 650, 840, 850) having planetary gears (666, 866) and being coupled between the input shaft (604, 804) and the wheel support (220, 620, 820) to selectively cause rotation of the wheel support (220, 620, 820); a clutch arrangement (660, 860) coupled to the planetary assembly (640, 650, 840, 850), the clutch arrangement (660, 860) being, at least in part, positioned within the axial limits (310, 311) of the planetary set (640, 650, 840, 850); and an actuator arrangement (680, 880) configured to control the clutch arrangement (660, 860) to operate the planetary assembly (640, 650, 840, 850) so that the drive assembly (200, 600, 800) perform a first speed of rotation of the wheel support (220, 620, 820), a second speed of rotation of the wheel support (220, 620, 820) and a brake of the wheel support (220, 620, 820), being the actuator arrangement (680, 880), at least in part, positioned within the axial limits (310, 311) of the planetary assembly (640, 650, 840, 850); characterized by the fact that the planetary assembly (640, 650, 840, 850), the clutch arrangement (660, 860) and the actuator arrangement (680, 880) at least in part fit within axial limits ( 310, 311) of the wheel bearing support (305) and within an internal radial dimension (331, 332) of the wheel bearing support (305).

2. Drive assembly (200, 600, 800) according to claim 1, characterized in that the clutch arrangement (660, 860) includes a first clutch component (672, 872) and a second clutch component (674, 874) coupled to the planetary assembly (640, 650, 840, 850).

3. Drive assembly (200, 600, 800) according to claim 2, characterized in that both the first clutch component (672, 872) and the second clutch component (674, 874) are positioned within the axial limits (310, 311) of the planetary set (640, 650, 840, 850).

4. Drive assembly (200, 600, 800) according to claim 2, characterized in that the engagement of the first clutch component (672, 872) corresponds to a first rotational speed of the wheel support (220, 620 , 820), and engagement of the second clutch component (674, 874) corresponds to a second rotational speed of the wheel support (220, 620, 820) that is greater than the first rotational speed.

5. Drive assembly (200, 600, 800) according to claim 4, characterized in that the engagement of the first clutch component (672, 872) and the second clutch component (674, 874) brakes the support wheel (220, 620, 820).

6. Drive assembly (200, 600, 800) according to claim 4, characterized in that the disengagement of the first clutch component (672, 872) and the second clutch component (674, 874) effects rotation free from the wheel support (220, 620, 820).

7. Drive assembly (200, 600, 800) according to claim 4, characterized in that the engagement of the first clutch component (672, 872) couples the input shaft (604, 804) to an annular gear (664, 864) of the planetary assembly (640, 650, 840, 850) for co-rotation of the annular gear (664, 864) with the input shaft (604, 804); and wherein the engagement of the second clutch component (674, 874) couples the annular gear (664, 864) of the planetary assembly (640, 650, 840, 850) to the drive housing (210, 610, 810) to secure the ring gear (664, 864) against rotation.

8. Drive assembly (200, 600, 800) according to claim 7, characterized in that it additionally includes a clutch hub (676, 876) mechanically interfaced with the annular gear (664, 864) to effect rotation of the ring gear (664, 864) with the input shaft (604, 804) when the first clutch component (672, 872) is engaged.

9. Drive assembly (200, 600, 800) according to claim 8, characterized in that the first clutch component (672, 872) is, in part, splined to the input shaft (604, 804) and , in part, splined to the clutch hub (676, 876); and wherein the clutch hub (676, 876) includes a toothed periphery that engages a toothed inner diameter of the annular gear (664, 864) of the planetary assembly (640, 650, 840, 850).

10. Actuation assembly (200, 600, 800) according to claim 8, characterized in that the actuator arrangement (680, 880) includes a spring (686, 687, 886, 887) and a hydraulic piston for engage and disengage the first clutch component (672, 872).

11. Actuation assembly (200, 600, 800) according to claim 10, characterized in that the spring (686, 687, 886, 887) and hydraulic piston of the actuator arrangement (680, 880) are arranged radially outside the first clutch component (672, 872) within axial limits (310, 311) to the first clutch component (672, 872).

12. Actuator assembly (200, 600, 800) according to claim 10, characterized in that the actuator arrangement (680, 880) includes a second spring (686, 687, 886, 887) and a second piston hydraulic to engage and disengage the second clutch component (674, 874).

13. Drive assembly (200, 600, 800) according to claim 12, characterized in that the springs (686, 687, 886, 887) tension the associated hydraulic pistons to engage the first clutch component (672, 872) and the associated second clutch component (674, 874) and hydraulic pressure tensions the hydraulic piston to react against and overcome the associated spring (686, 687, 886, 887) to disengage the first clutch component (672, 872) and the associated second clutch component (674, 874).

14. Drive assembly (200, 600, 800) according to claim 12, characterized in that the springs (686, 687, 886, 887) are Belleville springs (686, 687, 886, 887).

15. Drive assembly (200, 600, 800) according to claim 2, characterized in that the planetary assembly (640, 650, 840, 850) is a single planetary assembly (640, 650, 840, 850) which includes a single sun gear (662, 862), a single annular gear (664, 864), and a single carrier (668, 868) to support the planetary gears (666, 866) rotatably meshing with the sun gears (662, 862). 862) and annul (664, 864); and wherein the input shaft (604, 804) rotates at least one of the sun gear (662, 862) and the annular gear (664, 864); and wherein the carrier (668, 868) prepares the wheel support (220, 620, 820) to provide rotational output for the wheel support (220, 620, 820).

16. Drive assembly (200, 600, 800) according to claim 15, characterized in that the first rotational speed is effected by rotational input from the input shaft (604, 804) to the planetary assembly (640, 650 , 840, 850) only through the sun gear (662, 862); and wherein the second rotational speed is effected by rotational input from the input shaft (604, 804) to the planetary assembly (640, 650, 840, 850) through the sun gear (662, 862) and the annular gear (664, 864).

17. Drive assembly (200, 600, 800) according to claim 1, characterized in that it further comprises a motor (202, 602, 802) mounted in the drive housing (210, 610, 810) rotating a shaft input (604, 804) around a geometric axis of rotation (302).