BR102016018709A2 - máquina agrícola, e, método de controlar uma máquina agrícola - Google Patents

Abstract

em uma máquina agrícola, a variabilidade de sinal de sensor é identificada, através de um período de tempo. uma zona morta de sistema de controle é identificada, com base na variabilidade de sinal de sensor. um sistema de controle usa a zona morta de sistema de controle para controlar a máquina agrícola.

Description

“MÁQUINA AGRÍCOLA, E, MÉTODO DE CONTROLAR UMA MÁQUINA AGRÍCOLA” CAMPO DA DESCRIÇÃO

[001] A descrição presente relaciona-se a equipamento agrícola. Mais especificamente, a descrição presente relaciona-se a um sistema de controle para controlar equipamento agrícola.

FUNDAMENTOS

[002] Há muitos tipos diferentes de equipamento agrícola. Algum tal equipamento pode incluir, por exemplo, as colheitadeiras, semeadoras, e plantadores, equipamento de lavoura, pulverizadores, para nomear alguns. Tal equipamento pode incluir sensores que sensoreiam uma variedade de variáveis diferentes. Um sistema de controle pode gerar sinais de controle para controlar componentes diferentes ou subsistemas no equipamento, com base nos sinais de sensor.

[003] Tais sinais de sensor frequentemente incluem tipos diferentes de ruído. Ruído de medição, por exemplo, pode ser introduzido pelos instrumentos de medição (por exemplo, os sensores e outros componentes de medição). Ruído de processo pode ser introduzido por variações na variável particular que está sendo sensoreada, onde essas variações não deveríam impactar o sistema de controle. No caso anterior, pode ser que o sensor e instrumentação correspondente esteja medindo a variável corretamente, mas a variável tem um valor que varia, naturalmente, dentro de um dado alcance, e essa variação não deveria ser usada para afetar o sistema de controle.

[004] A discussão acima é somente provida para informação de fundamento geral e não é pretendida ser usada como uma ajuda em determinar a extensão do assunto reivindicado.

SUMÁRIO

[005] Em uma máquina agrícola, variabilidade de sinal de sensor é identificada, durante um período de tempo. Uma zona morta de sistema de controle é identificada, com base na variabilidade de sinal de sensor. Um sistema de controle usa a zona morta de sistema de controle para controlar a máquina agrícola.

[006] Este Sumário é provido para introduzir uma seleção de conceitos em uma forma simplificada que são descritos ademais abaixo na Descrição Detalhada. Este Sumário não é pretendido identificar características fundamentais ou características essenciais do assunto reivindicado, nem é pretendido ser usado como uma ajuda em determinar a extensão do assunto reivindicado. O assunto reivindicado não está limitado a implementações que resolvem qualquer ou todas as desvantagens notadas no fundamento.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[007] A figura 1 é um diagrama de bloco de um exemplo de uma máquina agrícola móvel.

[008] A figura 2 é uma vista parcial pictórica, parcial esquemática, de um exemplo onde a máquina agrícola móvel é uma colheitadeira combinada.

[009] A figura 3 é um fluxograma ilustrando um exemplo da operação de um sistema de identificador de zona morta na máquina agrícola móvel.

[0010] As figuras 4-6 mostram exemplos de dispositivos móveis que podem ser usados por um operador da máquina agrícola móvel.

[0011] A figura 7 é um diagrama de bloco de um exemplo de um ambiente de computação que pode ser usado na máquina agrícola móvel.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0012] Como discutido acima, alguns sinais de sensor em máquinas agrícolas podem ter componentes de ruído (tal como ruído de medição e ruído de processo) que resultam em variabilidade de sinal. Por exemplo, em alguns sistemas agrícolas, o sinal sendo medido pode ser sensoreado por instrumentação que tem sua própria variabilidade. Este ruído é chamado ruído de medição. Ruído de processo, por outro lado, resulta quando o sensor está sensoreando precisamente a variável sensoreada, mas a própria variável tem algum grau de variabilidade. Por meio de exemplo, em uma máquina agrícola, pode ser que um sistema de controle tente controlar um implemento assim ele é mantido uma dada distância fora do chão em um campo sendo colhido. Pode ser que o chão seja relativamente acidentado. Isto pode fazer o sinal de sensor flutuar rapidamente, até mesmo através de distâncias viajadas curtas, por causa dos solavancos. Porém, pode não ser desejável para o sistema de controle reagir a cada uma destas variações. Assim, o sistema presente identifica uma zona morta de controle que acomoda a variabilidade de sinal (se for de ruído de medição ou ruído de processo ou outras fontes) e controla o equipamento agrícola usando essa zona morta. Também deveria ser notado que os termos "histerese" e "zona morta" são usados aqui. Em um exemplo, uma zona morta é um alcance de um valor de entrada de sinal que não causa uma saída de controle, e histerese define um alcance de valores de entrada de sinal onde a saída de controle é dependente de valores de sinal prévios ou estados de saída de controle. Assim, quando um termo é usado aqui, ele é pretendido cobrir ou incluir o outro termo igualmente. Assim, o termo zona morta é pretendido incluir histerese, e vice-versa.

[0013] A figura 1 é um diagrama de bloco de um exemplo de uma máquina agrícola 100. Máquina agrícola 100 inclui ilustrativamente um ou mais sensores 102, um ou mais processadores 104, um sistema de controle 106, um conjunto de sistemas controlados ou subsistemas 108, e um sistema de identificador de zona morta 110. A figura 1 também mostra que, em um exemplo, a máquina 100 pode incluir um armazenamento de dados 112, uma interface de operador 114, e pode incluir uma ampla variedade de outra funcionalidade 116.

[0014] Em um exemplo, a interface de operador 114 inclui mecanismos de entrada e mecanismos de saída de operador. Os mecanismos de saída podem ser mecanismos que podem levar informação ao operador, tais como dispositivos de exibição visuais, dispositivos de áudio, dispositivos de realimentação háptica, etc. Os mecanismos de entrada de operador podem incluir uma ampla variedade de mecanismos diferentes que podem ser atuados por um operador 118 para controlar e manipular vários sistemas e subsistemas de máquina agrícola móvel 100. Os mecanismos de entrada de operador, por exemplo, podem incluir alavancas, volantes, pedais, alavancas de direção, botões, miniteclados, mecanismos de entrada de usuário em exibições de interface de usuário, entre uma ampla variedade de outros mecanismos de entrada.

[0015] No exemplo mostrado na figura 1, o sistema de controle 106 recebe ilustrativamente sinais de sensor de sensores 102 e gera sinais de controle para controlar os vários sistemas controlados ou subsistemas 108. Além disso, o sistema de identificador de zona morta 110 identifica ilustrativamente uma zona morta associada com cada um dos sinais de sensor e provê essa zona morta para sistema de controle 106, tal que o sistema de controle 106 possa acomodar vários níveis de variabilidade de sinal nos sinais de sensor gerados por sensores 102.

[0016] Em um exemplo, o sistema de identificador de zona morta 110 inclui ilustrativamente componente de captura de característica de sinal 120, um relógio ou mecanismo de temporização 122, componente de cálculo de zona morta de controle 124, e pode incluir outros itens 128. Componente de captura de característica de sinal 120 captura ilustrativamente uma característica de sinal de cada um dos sinais de sensor diferentes 102 para quais uma zona morta é para ser identificada. Em um exemplo, pode capturar a característica de sinal através de um dado período de tempo, como temporizado por relógio 122. Uma vez que a característica de sinal tenha sido capturada para um dado sinal de sensor, o componente de cálculo de zona morta de controle 124 calcula (ou caso contrário identifica) uma zona morta associada com esse sinal de sensor. A zona morta pode ser provida para sistema de controle 106 para uso em controlar os sistemas controlados ou subsistemas 108. Também pode ser armazenada em armazenamento de dados 112, ou produzida por outras razões (tal como para sistemas remotos, etc.). Também pode ser produzida para a interface de operador 114, onde pode ser exibida ou caso contrário aparecida para operador 118.

[0017] Antes de descrever a operação de sistema de identificador de zona morta 110 em mais detalhe, um exemplo de uma máquina agrícola móvel 100 será descrito primeiro. A figura 2 é uma ilustração pictórica parcial, esquemática parcial de máquina 100, em um exemplo onde a máquina 100 é uma colheitadeira combinada. Pode ser visto na figura 2 que a colheitadeira combinada 100 inclui ilustrativamente um compartimento de operador 200, e um conjunto de equipamento de extremidade dianteira que pode incluir coletor 202, e um cortador indicado geralmente em 204. Também pode incluir um alojamento de alimentador 206, um acelerador de alimentação 208, e um debulhador indicado geralmente em 210. Debulhador 210 inclui ilustrativamente um rotor de debulha 212 e um conjunto de concavidades 214. Ademais, a colheitadeira combinada 100 pode incluir um separador 216 que inclui um rotor de separador. Colheitadeira combinada 102 pode incluir um subsistema de limpeza (ou sapata de limpeza) 218 que, ela mesma, pode incluir um ventilador de limpeza 220, cortador de palha 222 e peneira 224. O subsistema de operação de material em colheitadeira combinada 102 pode incluir (além de um alimentador 206 e acelerador de alimentação 208), um batedor de descarga 226, elevador de rejeitos 228, elevador de grão limpo 230 (que move grão limpo para tanque de grão limpo 232), como também trado de descarga 234 e calha 236. Colheitadeira combinada 102 pode ademais incluir um subsistema de resíduo 238 que pode incluir cortador 240 e espalhador 242. Colheitadeira combinada 102 também pode ter um subsistema de propulsão que inclui um motor que aciona rodas de engate de chão 244 ou trilhas, etc. Será notado que a colheitadeira combinada 102 também podem ter mais que um de quaisquer dos subsistemas mencionados acima (tais como sapatas de limpeza esquerda e direita, separadores, etc.).

[0018] Em operação, e por meio de panorama, a colheitadeira combinada 102 se move ilustrativamente por um campo na direção indicada por seta 246. Quando ela se move, o coletor 202 engata o cultivo a ser colhido e o junta para o cortador 204. Depois que está cortada, é movida por um transportador em alimentador 206 para o acelerador de alimentação 208, que acelera o cultivo em debulhador 210. O cultivo é debulhado por rotor 212 girando o cultivo contra concavidade 214. O cultivo debulhado é movido por um rotor de separador em separador 216, onde algum do resíduo é movido por batedor de descarga 226 para o subsistema de resíduo 238. Pode ser cortada por cortador de resíduo 240 e espalhada no campo por espalhador 242. Em outras implementações, o resíduo é derrubado simplesmente em um amontoado, em vez de ser cortado e espalhado.

[0019] Grão cai a sapata de limpeza (ou subsistema de limpeza) 218. Cortador de palha 222 separa algum do material maior do grão, e peneira 224 separa algum do material mais fino do grão limpo. Grão limpo cai a um trado em elevador de grão limpo 230, que move o grão limpo para cima e o deposita em tanque de grão limpo 232. Resíduo pode ser removido da sapata de limpeza 218 por corrente de ar gerada por ventilador de limpeza 220. Esse resíduo também pode ser movido para trás em colheitadeira combinada 102 para o subsistema de operação de resíduo 238.

[0020] Rejeitos podem ser movidos por elevador de rejeitos 228 de volta para debulhador 210 onde eles podem ser reciclados. Altemativamente, os rejeitos também podem ser passados a um mecanismo de redebulha separado (também usando um elevador de rejeitos ou outro mecanismo de transporte) onde eles podem ser redebulhados igualmente.

[0021] A figura 2 também mostra que, em um exemplo, a colheitadeira combinada 102 pode incluir sensor de velocidade de chão 246, um ou mais sensores de perda de separador 248, uma câmera de grão limpo 250, e um ou mais sensores de perda de sapata de limpeza 252. Sensor de velocidade de chão 246 ilustrativamente sensoreia a velocidade de viagem de colheitadeira combinada 102 através do chão. Isto pode ser feito sensoreando a velocidade de rotação das rodas, do eixo de acionamento, do eixo, ou outros componentes. A velocidade de viagem também pode ser sensoreada por um sistema de posicionamento, tal como um sistema de posicionamento global (GPS), um sistema de cálculo morto, um sistema de LORAN, ou uma ampla variedade de outros sistemas ou sensores que proveem uma indicação de velocidade de viagem.

[0022] Sensores de perda de sapata de limpeza 252 ilustrativamente proveem um sinal de saída indicativo da quantidade de perda de grão por ambos os lados direito e esquerdo da sapata de limpeza 218. Em um exemplo, os sensores 252 são sensores de golpe que contam golpes de grão por unidade de tempo (ou por unidade de distância viajada) para prover uma indicação da perda de grão de sapata de limpeza. Os sensores de golpe para os lados direito e esquerdo da sapata de limpeza podem prover sinais individuais, ou um sinal combinado ou agregado. Será notado que os sensores 252 podem incluir só um único sensor igualmente, em vez de sensores separados para cada sapata.

[0023] Sensor de perda de separador 248 provê um sinal indicativo de perda de grão nos separadores esquerdo e direito. Os sensores associados com os separadores esquerdo e direito podem prover sinais de perda de grão separados ou um sinal combinado ou agregado. Isto pode ser feito usando uma ampla variedade de tipos diferentes de sensores igualmente. Será notado que os sensores de perda de separador 248 também podem incluir só um único sensor, em vez de sensores esquerdo e direito separados.

[0024] Também será apreciado que os sensores 102 na figura 1 (além dos sensores já descritos) podem incluir outros sensores em colheitadeira combinada 100 igualmente. Por exemplo, eles podem incluir um sensor de estado de máquina que está configurado para sensorear se a máquina 100 está configurada para cortar o resíduo, derrubar um amontoado, etc. Eles podem incluir sensores de velocidade de ventilador de sapata de limpeza, que podem estar configurados próximos a ventilador 220 para sensorear a velocidade do ventilador. Eles podem incluir um sensor de umidade de material diferente de grão (MOG), que pode ser configurado para sensorear o nível de umidade do material diferente de grão que está atravessando a máquina 100. Eles podem incluir sensores de ajuste de máquina que estão configurados para sensorear os vários ajustes configuráveis em máquina 100. Eles também podem incluir um sensor de orientação de máquina que pode ser qualquer de uma ampla variedade de tipos diferentes de sensores que sensoreiam a orientação de máquina 100. A orientação sensoreada pode identificar a orientação de máquina 100, ou a posição de partes de máquina 100 relativa a outras partes, ou relativa ao chão (tal como a altura de coletor 202 sobre o chão), etc. Sensores de propriedade de cultivo podem sensorear uma variedade de tipos diferentes de propriedades de cultivo, tais como tipo de cultivo, umidade de cultivo, e outras propriedades de cultivo. Eles também podem ser configurados para sensorear características do cultivo quando eles estão sendo processados por máquina 100. Por exemplo, eles podem sensorear taxa de alimentação de grão, quando viaja por elevador de grão limpo 230. Eles podem sensorear a taxa de fluxo de massa por elevador 230, ou prover outros sinais de saída indicativos de variáveis semelhantes.

[0025] A figura 3 é um fluxograma ilustrando um exemplo da operação de sistema de identificador de zona morta 110, em mais detalhe. Em um exemplo, o sistema 110 pode ser ativado para identificar automaticamente zonas mortas usadas para controlar a máquina de modos diferentes. Por automaticamente, é significado que o sistema identifica as zonas mortas sem envolvimento humano, exceto talvez para iniciar ou autorizar o processo ou similar. Por exemplo, o operador pode começar operação em um campo, e prover uma entrada manual para começar o processo de identificar as zonas mortas. Nesse caso, isso ativaria o sistema identificador de zona morta 110 para começar um processo de identificação de zona morta automático. Em outro exemplo, o sistema 110 pode executar automaticamente um processo de identificação de zona morta quando sua operação começa (por exemplo, se for uma colheitadeira, quando operações de colheita começam, etc.). Também pode repetir intermitentemente o processo de identificação de zona morta durante sua operação. Por exemplo, pode repetir o processo periodicamente, ou em resposta a outros gatilhos. Por meio de exemplo, se um sinal de sensor tiver uma variabilidade que aumenta relativamente depressa, ou diminui relativamente depressa, isso pode ativar o sistema 110 para executar um processo de identificação de zona morta. Outros gatilhos podem ser usados igualmente.

[0026] Em todo caso, a algum ponto, o sistema de identificador de zona morta 110 determina que está na hora para executar um processo de identificação de zona morta. Isto está indicado por bloco 280 na figura 3.

[0027] Componente de captura de característica de sinal 120 então seleciona um ou mais sinais de sensor para qual uma zona morta é para ser identificada, e começa a capturar uma característica predeterminada de cada um desses sinais. Pode fazer isto um sinal de cada vez, ou pode fazer isto para múltiplos sinais, simultaneamente. Executar captura de sinal está indicado por bloco 282. Será notado que os sinais de sensor podem ser de quaisquer dos sensores discutidos acima com respeito à figura 2, ou outros sinais de sensor.

[0028] Em um exemplo, o componente 120 captura valores de sinal brutos durante um período de tempo predeterminado. Isto está indicado por bloco 284. O período de tempo predeterminado pode ser, por exemplo, entre 45 segundos e dois minutos. Este é um exemplo somente, e períodos de tempo mais curtos ou mais longos podem ser usados para executar a captura de sinal igualmente. Além disso, a captura de sinal pode ser executada continuamente como é descrito em maior detalhe abaixo.

[0029] Em outro exemplo, captura um valor de variabilidade de sinal que identifica um espalhamento de sinal, ou uma variabilidade de sinal, que ocorreu através do período de tempo predeterminado. Isto está indicado por bloco 286. Pode capturar outras características de sinal que podem ser usadas em identificar a variabilidade ou espalhamento no sinal igualmente, e isto está indicado por bloco 288.

[0030] A algum ponto, a captura de sinal estará completa, como indicado por bloco 290. Será notado, porém, que a captura de sinal pode ser executada continuamente ou substancialmente continuamente. Em um tal exemplo, pode ser que o processamento de zona morta é executado continuamente, de um modo rolante, nos vários sinais de sensor, quando eles são gerados pelos vários sensores. Este exemplo também é contemplado aqui.

[0031] Uma vez que a característica de sinal foi capturada, o componente de cálculo de zona morta de controle 124 identifica uma zona morta para cada um dos sinais, para acomodar a variabilidade de sinal de sensor nesse sinal, como identificado com base na característica de sinal capturado. Identificar a zona morta para acomodar a variabilidade de sinal está indicado por bloco 292. Isto pode ser feito em uma ampla variedade de modos diferentes. Por exemplo, pode ser feito no domínio de tempo ou no domínio de frequência. Isto está indicado por bloco 294. Se feito no domínio de frequência, um componente de transformada executa uma transformação para entrar com o sinal no domínio de frequência, e um identificador de componente de frequência identifica a energia no sinal de sensor em alcances de frequência diferentes. Os componentes de frequência alta (por exemplo, aqueles componentes representando a variabilidade de sinal) são filtrados fora do sinal de sensor por um filtro de forma que o sistema de controle não reagirá aos componentes de frequência alta do sinal. Quando feito no domínio de tempo, a variabilidade de sinal pode ser identificada, e a zona morta pode simplesmente ser fixada larga bastante para acomodar a variabilidade de sinal. Componente de cálculo de zona morta de controle 124 assim calcula uma zona morta que acomodará ambos ruídos de medição e ruído de processo. Isto está indicado por bloco 296.

[0032] Pode fazer isto executando um cálculo estatístico igualmente. Por exemplo, pode registrar (como a característica de sinal capturado) valores de sinal para o sinal de sensor a períodos discretos de tempo dentro do período de tempo predeterminado através do qual a característica era capturada. Pode então quantificar a variabilidade de sinal estatisticamente, tal como calculando um desvio padrão com base nesses valores de sinal. Isto está indicado por bloco 298. Pode usar o desvio padrão como a zona morta, ou pode multiplicar o desvio padrão por uma quantidade de multiplicador fixa que pode ser determinada empiricamente ou de outro modo.

[0033] Também pode executar outros cálculos para identificar a variabilidade nos valores de sinal. Por exemplo, pode calcular a variância de sinal 300, a curtose de sinal 302, a assimetria de sinal 304, o alcance de sinal 306, ou uma ampla variedade de outras características do sinal como indicado por bloco 308. Novamente, o cálculo pode ser um cálculo corrente. Por exemplo, se o desvio padrão for usado, pode ser um cálculo de desvio padrão corrente executado no sinal de interesse através do período de tempo predeterminado. Deste modo, a zona morta pode ser facilmente calculada dinamicamente.

[0034] Componente de cálculo de zona morta de controle 124 então produz a zona morta para uso através de sistema de controle 106 em controlar os sistemas controlados ou subsistemas 108. Produzir a zona morta está indicado por bloco 310.

[0035] Sistema de controle 106 então usa a zona morta em sistemas de controle 108. Isto está indicado por bloco 312. O subsistema pode incluir aqueles mencionados acima com respeito à figura 2 (por exemplo, o subsistema de debulha, o subsistema de operação de material, o subsistema de propulsão, o subsistema de equipamento de extremidade dianteira, o subsistema de controle de resíduo, os subsistemas de limpeza ou separação, etc.) ou outros subsistemas. O controle pode ser realizado em uma ampla variedade de modos diferentes. Por exemplo, pode ser que o sistema de controle 106 esteja tentando controlar sistemas controlados ou subsistemas 108 a um ponto fixo. O sinal de sensor correspondente é comparado ao ponto fixo, e o controlador reage à diferença entre os dois. Em sistemas agrícolas, porém, o sinal sendo sensoreado pode ser muito ruidoso. Se o valor de sinal estiver perto do ponto fixo, o ruído de processo ou ruído de medição pode fazer o valor de sinal ir rapidamente acima e abaixo do ponto fixo. Isto faria o sistema de controle 106 começar a flutuar rapidamente entre ativar e desativar o sinal de controle que gera com base no ponto fixo e no sinal de sensor. Incluindo a zona morta (que pode ser uma região acima ou ao redor do ponto fixo), o sistema ativa quando o sinal de sensor excede a zona morta (ou um salto superior da zona morta) e desativa quando o sinal de sensor cai abaixo do ponto fixo (ou o salto inferior da zona morta). Assim, ativação e desativação rápidas podem ser evitadas.

[0036] Sistema de identificador de zona morta 110 então determina se há mais processamento de zona morta a ser executado neste momento. Por exemplo, pode ser hora para identificar ou atualizar zonas mortas para outros sinais. Isto está indicado por bloco 314. Nesse caso, processamento reverte para bloco 282.

[0037] A discussão presente mencionou processadores e servidores. Em um exemplo, os processadores e servidores incluem processadores de computador com memória e circuitos de temporização associados, não mostrados separadamente. Eles são partes funcionais dos sistemas ou dispositivos aos quais eles pertencem e são ativados por, e facilitam a funcionalidade dos outros componentes ou itens nesses sistemas.

[0038] Também, várias exibições de interface de usuário foram discutidas. Elas podem levar uma ampla variedade de formas diferentes e podem ter uma ampla variedade de mecanismos de entrada atuáveis por usuário diferentes dispostos neles. Por exemplo, os mecanismos de entrada atuáveis por usuário podem ser caixas de texto, caixas de seleção, ícones, enlaces, menus de descida, caixas de procura, etc. Eles também podem ser atuados em uma ampla variedade de modos diferentes. Por exemplo, eles podem ser atuados usando um dispositivo de ponto e clique (tal como uma bola móvel ou mouse). Eles podem ser atuados usando botões de hardware, comutadores, uma alavanca de direção ou teclado, thumb switches ou thumb pads, etc. Eles também podem ser atuados usando um teclado virtual ou outros atuadores virtuais. Além disso, onde a tela na qual eles são exibidos é uma tela sensível ao toque, eles podem ser atuados usando gestos de toque. Também, onde o dispositivo que os exibe tem componentes de reconhecimento de fala, eles podem ser atuados usando comandos de fala.

[0039] Vários armazenamentos de dados também foram discutidos. Será notado eles podem cada um ser dividido em múltiplos armazenamentos de dados. Tudo pode ser local aos sistemas acessando-os, tudo pode ser remoto, ou alguns podem ser locais enquanto outros são remotos. Todas estas configurações estão contempladas aqui.

[0040] Também, as figuras mostram vários blocos com funcionalidade designada a cada bloco. Será notado que menos blocos podem ser usados, assim a funcionalidade é executada por menos componentes. Também, mais blocos podem ser usados com a funcionalidade distribuída entre mais componentes.

[0041] Também será notado que os elementos da figura 1, ou porções deles, podem ser dispostos em uma ampla variedade de dispositivos diferentes. Alguns desses dispositivos incluem vários tipos de computadores, laptops, computadores de tablete, ou outros dispositivos móveis, tais como computadores palmtop, telefones celulares, telefones inteligentes, tocadores de multimídia, assistentes digitais pessoais, etc.

[0042] figura 4 é um diagrama de bloco simplificado de uma modalidade ilustrativa de um dispositivo de computação de mão ou móvel que pode ser usado como dispositivo segurado à mão de um usuário ou cliente 16, no qual o sistema presente (ou partes disto) pode ser desdobrado. Por exemplo, um dispositivo móvel pode ser desdobrado no compartimento de operador de colheitadeira 100 para uso em gerar, processar, ou exibir as zonas mortas. As figuras 5-6 são exemplos de dispositivos de mão ou móveis.

[0043] A figura 4 provê um diagrama de bloco geral dos componentes de um dispositivo de cliente 16 que pode correr alguns componentes mostrados na figura 1, que interage com eles, ou ambos. No dispositivo 16, um enlace de comunicação 13 é provida que permite ao dispositivo de mão se comunicar com outros dispositivos de computação e sob algumas modalidades, provê um canal a informação de recepção automaticamente, tal como por varredura. Exemplos de enlace de comunicação 13 incluem permitir comunicação por um ou mais protocolos de comunicação, tais como serviços sem fios, usados para prover acesso celular a uma rede, como também protocolos que proveem conexões sem fios locais a redes.

[0044] Em outros exemplos, aplicações podem ser recebidos em uma placa Segura Digital (SD) removível que está conectada a uma interface 15. Interface 15 e enlace de comunicação 13 se comunicam com um processador 17 (que também pode concretizar o processador 104 da figura 1) ao longo de um barramento 19 que também está conectado à memória 21 e componentes de entrada/saída (I/O) 23, como também relógio 25 e sistema de localização 27.

[0045] Componentes de I/O 23, em uma modalidade, são providos para facilitar operações de entrada e saída. Componentes de I/O 23 para várias modalidades do dispositivo 16 podem incluir componentes de entrada tais como botões, sensores de toque, sensores ópticos, microfones, telas de toque, sensores de proximidade, acelerômetros, sensores de orientação e componentes de saída tais como um dispositivo de exibição, um alto-falante, e ou uma porta de impressora. Outros componentes de I/O 23 podem ser usados igualmente.

[0046] Relógio 25 ilustrativamente inclui um componente de relógio em tempo real que produz uma hora e data. Também pode, ilustrativamente, prover funções de temporização para processador 17.

[0047] Sistema de localização 27 ilustrativamente inclui um componente que produz uma localização geográfica atual de dispositivo 16. Isto pode incluir, por exemplo, um receptor de sistema de posicionamento global (GPS), um sistema de LORAN, um sistema de cálculo morto, um sistema de triangulação celular, ou outro sistema de posicionamento. Também pode incluir, por exemplo, software de mapeamento ou software de navegação que gera mapas desejados, rotas de navegação e outras funções geográficas.

[0048] Memória 21 armazena sistema operacional 29, ajustes de rede 31, aplicações 33, ajustes de configuração de aplicações 35, armazenamento de dados 37, drivers de comunicação 39, e ajustes de configuração de comunicação 41. Memória 21 pode incluir todos os tipos de dispositivos de memória legíveis por computador tangíveis voláteis e não voláteis. Também pode incluir meios de armazenamento de computador (descritos abaixo). Memória 21 armazena instruções legíveis por computador que, quando executadas por processador 17, fazem o processador executar etapas ou funções implementadas por computador de acordo com as instruções. Processador 17 pode ser ativado através de outros componentes para facilitar sua funcionalidade igualmente.

[0049] A figura 5 mostra um exemplo no qual o dispositivo 16 é um computador de tablete 600. Na figura 5, o computador 600 é mostrado com tela de exibição de interface de usuário 602. Tela 602 pode ser uma tela de toque ou uma interface habilitada para caneta que recebe entradas de uma caneta ou estilete. Também pode usar um teclado virtual em tela. Certamente, também podería ser preso a um teclado ou outro dispositivo de entrada de usuário por um mecanismo de fixação satisfatório, tal como um enlace sem fios ou porta de USB, por exemplo. Computador 600 ilustrativamente também recebe entradas de voz igualmente.

[0050] A figura 6 mostra que o dispositivo pode ser um telefone inteligente 71. Telefone inteligente 71 tem um visor sensível ao toque 73 que exibe ícones ou azulejos ou outros mecanismos de entrada de usuário 75. Mecanismos 75 podem ser usados por um usuário para correr aplicações, fazer chamadas telefônicas, executar operações de transferência de dados, etc. Em geral, o telefone inteligente 71 é construído em um sistema operacional móvel e oferece capacidade e conectividade de computação mais avançada do que um telefone característico.

[0051] Note que outras formas dos dispositivos 16 são possíveis.

[0052] A figura 7 é um exemplo de um ambiente de computação no qual elementos da figura 1, ou porções disto, (por exemplo) podem ser desdobrados. Com referência à figura 7, um sistema de exemplo para implementar algumas modalidades inclui um dispositivo de computação de propósito geral na forma de um computador 810. Componentes de computador 810 podem incluir, mas não estão limitados a, uma unidade de processamento 820 (que pode incluir o processador 104), uma memória de sistema 830, e um barramento de sistema 821 que acopla vários componentes de sistema incluindo a memória de sistema à unidade de processamento 820. O barramento de sistema 821 pode ser qualquer de vários tipos de estruturas de barramento incluindo um barramento de memória ou controlador de memória, um barramento periférico, e um barramento local usando qualquer de uma variedade de arquiteturas de barramento. Memória e programas descritos com respeito à figura 1 podem ser desdobrados em porções correspondentes da figura 7.

[0053] Computador 810 tipicamente inclui uma variedade de meios legíveis por computador. Meios legíveis por computador podem ser qualquer mídia disponível que pode ser acessada por computador 810 e inclui ambas mídia volátil e não volátil, mídia removível e não removível. Por meio de exemplo, e não limitação, meios legíveis por computador podem incluir meios de armazenamento de computador e meios de comunicação. Meios de armazenamento de computador são diferentes de, e não incluem, um sinal de dados modulado ou onda portadora. Inclui meios de armazenamento de hardware incluindo ambas mídia volátil e não volátil, mídia removível e não removível implementadas em qualquer método ou tecnologia para armazenamento de informação tais como instruções legíveis por computador, estruturas de dados, módulos de programa ou outros dados. Meios de armazenamento de computador incluem, mas não estão limitados a, RAM, ROM, EEPROM, memória flash ou outra tecnologia de memória, CD-ROM, discos versáteis digitais (DVD) ou outro armazenamento de disco óptico, cassetes magnéticos, fita magnética, armazenamento de disco magnético ou outros dispositivos de armazenamento magnéticos, ou qualquer outro meio que possa ser usado para armazenar a informação desejada e que pode ser acessado por computador 810. Meios de comunicação podem concretizar instruções legíveis por computador, estruturas de dados, módulos de programa ou outros dados em um mecanismo de transporte e inclui qualquer mídia de entrega de informação. O termo "sinal de dados modulado" significa um sinal que tem uma ou mais de suas características fixas ou mudadas de tal maneira a codificar informação no sinal.

[0054] A memória de sistema 830 inclui meios de armazenamento de computador na forma de memória volátil e/ou não volátil tal como memória só de leitura (ROM) 831 e memória de acesso aleatório (RAM) 832. Um sistema básico de entrada/saída 833 (BIOS), contendo as rotinas básicas que ajudam a transferir informação entre elementos dentro de computador 810, tal como durante iniciação, está armazenado tipicamente em ROM 831. RAM 832 tipicamente contém dados e/ou módulos de programa que são imediatamente acessíveis a e/ou presentemente são operados por unidade de processamento 820. Por meio de exemplo, e não limitação, figura 7 ilustra o sistema operacional 834, programas aplicações 835, outros módulos de programa 836, e dados de programa 837.

[0055] O computador 810 também pode incluir outros meios de armazenamento de computador voláteis/não voláteis, removíveis/não removíveis. Por meio de exemplo somente, figura 7 ilustra uma unidade de disco rígido 841 que lê de ou escreve à mídia magnética não removível, não volátil, uma unidade de disco óptico 855, e disco óptico não volátil 856. A unidade de disco rígido 841 está tipicamente conectada ao barramento de sistema 821 por uma interface de memória não removível tal como a interface 840, e a unidade de disco óptico 855 está tipicamente conectada ao barramento de sistema 821 por uma interface de memória removível, tal como a interface 850.

[0056] Altemativamente, ou além disso, a funcionalidade descrita aqui pode ser executada, pelo menos em parte, por um ou mais componentes lógicos de hardware. Por exemplo, e sem limitação, tipos ilustrativos de componentes lógicos de hardware que podem ser usados incluem Arranjos de Portas Programáveis em Campo (FPGAs), Circuitos Integrados Específicos de Aplicação (por exemplo, ASICs), Produtos Padrão Específicos de Aplicação (por exemplo, ASSPs), sistemas de Sistema sobre um chip (SOCs), Dispositivos Lógicos Programáveis Complexos (CPLDs), etc.

[0057] As unidades e seus meios de armazenamento de computador associados, discutidos acima e ilustrados na figura 7, proveem armazenamento de instruções legíveis por computador, estruturas de dados, módulos de programa e outros dados para o computador 810. Na figura 7, por exemplo, a unidade de disco rígido 841 é ilustrada como armazenando o sistema operacional 844, programas aplicações 845, outros módulos de programa 846, e dados de programa 847. Note que estes componentes podem ser tanto os mesmos ou diferentes de sistema operacional 834, programas aplicações 835, outros módulos de programa 836, e dados de programa 837.

[0058] Um usuário pode entrar com comandos e informação no computador 810 por dispositivos de entrada tais como um teclado 862, um microfone 863, e um dispositivo de apontar 861, tal como um mouse, esfera móvel ou touch pad. Outros dispositivos de entrada (não mostrados) podem incluir uma alavanca de direção, game pad, prato de satélite, scanner ou semelhantes. Estes e outros dispositivos de entrada estão frequentemente conectados à unidade de processamento 820 por uma interface de entrada de usuário 860 que está acoplada ao barramento de sistema, mas podem ser conectados por outra interface e estruturas de barramento. Uma visor visual 891 ou outro tipo de dispositivo de exibição também está conectado ao barramento de sistema 821 por uma interface, tal como uma interface de vídeo 890. Além do monitor, computadores também podem incluir outros dispositivos de saída periféricos tais como alto-falantes 897 e impressora 896 que podem estar conectados por uma interface periférica de saída 895.

[0059] O computador 810 é operado em um ambiente em rede usando conexões lógicas (tal como uma rede de área local - LAN, ou rede de área extensa WAN) a um ou mais computadores remotos, tal como um computador remoto 880.

[0060] Quando usado em um ambiente em rede de LAN, o computador 810 é conectado à LAN 871 por uma interface de rede ou adaptador 870. Quando usado em um ambiente em rede de WAN, o computador 810 inclui tipicamente um modem 872 ou outros meios para estabelecer comunicações através da WAN 873, tal como a Internet. Em um ambiente em rede, módulos de programa podem ser armazenados em um dispositivo de armazenamento de memória remoto, figura 7 ilustra, por exemplo, que programas de aplicação remota 885 podem residir em computador remoto 880.

[0061] Deveria também ser notado que as modalidades diferentes descritas aqui podem ser combinadas de modos diferentes. Quer dizer, partes de uma ou mais modalidades podem ser combinadas com partes de uma ou mais outras modalidades. Tudo disto está contemplado aqui.

[0062] Exemplo 1 é uma máquina agrícola, incluindo: uma pluralidade de subsistemas diferentes, cada um executando uma função da máquina agrícola; uma pluralidade de sensores diferentes que sensoreiam variáveis e geram sinais de sensor indicativos das variáveis sensoreadas; um sistema de identificação de zona morta que identifica uma zona morta correspondendo a cada um dos sinais de sensor; e um sistema de controle que gera sinais de ação para controlar a pluralidade de subsistemas diferentes, com base nos sinais de sensor e nas zonas mortas.

[0063] Exemplo 2 é a máquina agrícola de qualquer um ou todos os exemplos prévios, em que o sistema de identificação de zona morta compreende: um componente de captura de característica de sinal que captura uma característica de sinal de um dado dos sinais de sensor através de um dado período de tempo.

[0064] Exemplo 3 é a máquina agrícola de qualquer um ou todos os exemplos prévios, em que o sistema de identificação de zona morta compreende: um identificador de zona morta que identifica uma dada zona morta correspondendo ao dado sinal de sensor com base na característica de sinal capturada do dado sinal de sensor.

[0065] Exemplo 4 é a máquina agrícola de qualquer um ou todos os exemplos prévios, em que o componente de captura de característica de sinal está configurado para capturar um conjunto de valores de sinal de sensor discreto para o dado sinal de sensor, como a característica de sinal.

[0066] Exemplo 5 é a máquina agrícola de qualquer um ou todos os exemplos prévios, em que o identificador de zona morta inclui: um componente de cálculo estatístico que identifica estatisticamente uma medida de variabilidade de sinal do dado sinal de sensor com base nos valores de sinal de sensor discretos e que identifica a dada zona morta com base na medida de variabilidade de sinal.

[0067] Exemplo 6 é a máquina agrícola de qualquer um ou todos os exemplos prévios, em que o componente de cálculo estatístico está configurado para calcular um desvio padrão dos valores de sinal de sensor discretos como a medida de variabilidade de sinal e identificar a dada zona morta com base no desvio padrão calculado.

[0068] Exemplo 7 é a máquina agrícola de qualquer um ou todos os exemplos prévios, em que o componente de cálculo estatístico está configurado para calcular a medida de variabilidade de sinal como pelo menos um de: curtose, variância, assimetria ou alcance dos valores de sinal de sensor discretos.

[0069] Exemplo 8 é a máquina agrícola de qualquer um ou todos os exemplos prévios, em que o identificador de zona morta inclui: um componente de transformada que transforma o dado sensor em um domínio de frequência; um identificador de componente de frequência que identifica componentes de frequência a serem filtrados; e um filtro que filtra fora os componentes de frequência identificados do dado sinal de sensor para obter um sinal de sensor filtrado, o sistema de controle gerando os sinais de ação com base no sinal de sensor filtrado.

[0070] Exemplo 9 é a máquina agrícola de qualquer um ou todos os exemplos prévios, em que o sistema de identificação de zona morta identifica dinamicamente a zona morta correspondendo a cada um dos sinais de sensor, intermitentemente, durante operação.

[0071 ] Exemplo 10 é a máquina agrícola de qualquer um ou todos os exemplos prévios, em que a máquina agrícola inclui uma colheitadeira combinada e em que a pluralidade de subsistemas inclui um ou mais de um subsistema de debulha, um subsistema de propulsão, um subsistema de separação, um subsistema de equipamento de extremidade dianteira, um subsistema de operação de material e um subsistema de operação de resíduo.

[0072] Exemplo 11 é um método de controlar uma máquina agrícola, incluindo: sensorear uma pluralidade de variáveis diferentes; gerar uma pluralidade de sinais de sensor diferentes, cada um indicativo de uma variável sensoreada correspondente; identificar automaticamente uma medida de variabilidade de sinal correspondendo a cada um dos sinais de sensor diferentes; e gerar sinais de ação para controlar uma pluralidade de subsistemas diferentes na máquina agrícola, com base nos sinais de sensor e na medida identificada de variabilidade de sinal.

[0073] Exemplo 12 é o método de qualquer um ou todos os exemplos prévios e ademais incluindo: identificar uma zona morta correspondendo a cada sinal de sensor com base na medida correspondente de variabilidade de sinal, intermitentemente, durante operação da máquina agrícola.

[0074] Exemplo 13 é o método de qualquer um ou todos os exemplos prévios, em que gerar sinais de ação inclui: gerar os sinais de ação com base na zona morta correspondendo a cada um dos sinais de sensor.

[0075] Exemplo 14 é o método de qualquer um ou todos os exemplos prévios, em que identificar a medida de variabilidade de sinal inclui: capturar um conjunto de valores de sinal de sensor discretos por um determinado dos sinais de sensor através de um dado período de tempo; e calcular um desvio padrão dos valores de sinal de sensor discretos como a medida de variabilidade de sinal.

[0076] Exemplo 15 é o método de qualquer um ou todos os exemplos prévios, em que identificar a medida de variabilidade de sinal inclui: capturar um conjunto de valores de sinal sensor discretos para um dado dos sinais de sensor através de um dado período de tempo; e calcular a medida de variabilidade de sinal como pelo menos um de: curtose, variância, assimetria ou alcance dos valores de sinal de sensor discretos.

[0077] Exemplo 16 é o método de qualquer um ou todos os exemplos prévios, em que a pluralidade de subsistemas inclui um ou mais de um subsistema de debulha, um subsistema de propulsão, um subsistema de separação, um subsistema de equipamento de extremidade dianteira, um subsistema de operação de material e um subsistema de operação de resíduo, e em que gerar os sinais de ação inclui: controlar o um ou mais subsistemas.

[0078] Exemplo 17 é uma máquina agrícola, incluindo: uma pluralidade de subsistemas diferentes, cada um executando uma função da máquina agrícola; uma pluralidade de sensores diferentes, cada um sensoreando uma variável correspondente e gerando um sinal de sensor indicativo da variável correspondente; um componente identificador de variabilidade configurado para identificar automaticamente uma medida de variabilidade de sinal correspondendo a cada um dos sinais de sensor diferentes; e um sistema de controle que controla a pluralidade de subsistemas diferentes na máquina agrícola, com base nos sinais de sensor e na medida identificada de variabilidade de sinal.

[0079] Exemplo 18 é a máquina agrícola de qualquer um ou todos os exemplos prévios, em que o componente identificador de variabilidade inclui: um sistema identificador de zona morta que identifica uma zona morta correspondendo a cada sinal de sensor com base na medida correspondente de variabilidade de sinal, intermitentemente, durante operação da máquina agrícola, o sistema de controle controlando a pluralidade de subsistemas diferentes com base na zona morta correspondendo a cada um dos sinais de sensor.

[0080] Exemplo 19 é a máquina agrícola de qualquer um ou todos os exemplos prévios, em que o sistema identificador de zona morta inclui: um componente de captura de característica de sinal configurado para capturar um conjunto de valores de sinal de sensor discretos para um dado dos sinais de sensor através de um dado período de tempo; e um componente calculador de zona morta configurado para calcular um desvio padrão dos valores de sinal de sensor discretos como a medida de variabilidade de sinal.

[0081 ] Exemplo 20 é a máquina agrícola de qualquer um ou todos os exemplos prévios, em que o sistema identificador de zona morta inclui: um componente de captura de característica de sinal configurado para capturar um conjunto de valores de sinal de sensor discretos para um dado dos sinais de sensor através de um dado período de tempo; e um componente calculador de zona morta configurado para calcular a medida de variabilidade de sinal como pelo menos um de: curtose, variância, assimetria ou alcance dos valores de sinal de sensor discretos.

[0082] Embora o assunto tenha sido descrito em linguagem específica a características estruturais e/ou atos metodológicos, é para ser entendido que o assunto definido nas reivindicações anexas não está necessariamente limitado às características específicas ou atos descritos acima. Em lugar disso, as características específicas e atos descritos acima são expostos como formas de exemplo de implementar as reivindicações.

REIVINDICAÇÕES

Claims (20)

1. Máquina agrícola, caracterizada pelo fato de que compreende: uma pluralidade de subsistemas diferentes, cada um executando uma função da máquina agrícola; uma pluralidade de sensores diferentes que sensoreiam variáveis e geram sinais de sensor indicativos das variáveis sensoreadas; um sistema de identificação de zona morta que identifica uma zona morta correspondendo a cada um dos sinais de sensor; e um sistema de controle que gera sinais de ação para controlar a pluralidade de subsistemas diferentes, com base nos sinais de sensor e nas zonas mortas.

2. Máquina agrícola de acordo com reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o sistema de identificação de zona morta compreende: um componente de captura de característica de sinal que captura uma característica de sinal de um dado dos sinais de sensor através de um dado período de tempo.

3. Máquina agrícola de acordo com reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que o sistema de identificação de zona morta compreende: um identificador de zona morta que identifica uma dada zona morta correspondendo ao dado sinal de sensor com base na característica de sinal capturada do dado sinal de sensor.

4. Máquina agrícola de acordo com reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que o componente de captura de característica de sinal está configurado para capturar um conjunto de valores de sinal de sensor discretos para o dado sinal de sensor, como a característica de sinal.

5. Máquina agrícola de acordo com reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que o identificador de zona morta inclui: um componente de cálculo estatístico que identifica estatisticamente uma medida de variabilidade de sinal do dado sinal de sensor com base nos valores de sinal de sensor discretos e que identifica a dada zona morta com base na medida de variabilidade de sinal.

6. Máquina agrícola de acordo com reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que o componente de cálculo estatístico está configurado para calcular um desvio padrão dos valores de sinal de sensor discretos como a medida de variabilidade de sinal e identificar a dada zona morta com base no desvio padrão calculado.

7. Máquina agrícola de acordo com reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que o componente de cálculo estatístico está configurado para calcular a medida de variabilidade de sinal como pelo menos um de: curtose, variância, assimetria ou alcance dos valores de sinal de sensor discretos.

8. Máquina agrícola de acordo com reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que o identificador de zona morta inclui: um componente de transformada que transforma o dado sensor em um domínio de frequência; um identificador de componente de frequência que identifica componentes de frequência a serem filtrados; e um filtro que filtra fora os componentes de frequência identificados do dado sinal de sensor para obter um sinal de sensor filtrado, o sistema de controle gerando os sinais de ação com base no sinal de sensor filtrado.

9. Máquina agrícola de acordo com reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que o sistema de identificação de zona morta identifica dinamicamente a zona morta correspondendo a cada um dos sinais de sensor, intermitentemente, durante operação.

10. Máquina agrícola de acordo com reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a máquina agrícola compreende uma colheitadeira combinada e em que a pluralidade de subsistemas inclui um ou mais de um subsistema de debulha, um subsistema de propulsão, um subsistema de separação, um subsistema de equipamento de extremidade dianteira, um subsistema de operação de material e um subsistema de operação de resíduo.

11. Método de controlar uma máquina agrícola, caracterizado pelo fato de que compreende: sensorear uma pluralidade de variáveis diferentes; gerar uma pluralidade de sinais de sensor diferentes, cada um indicativo de uma variável sensoreada correspondente; identificar automaticamente uma medida de variabilidade de sinal correspondendo a cada um dos sinais de sensor diferentes; e gerar sinais de ação para controlar uma pluralidade de subsistemas diferentes na máquina agrícola, com base nos sinais de sensor e na medida identificada de variabilidade de sinal.

12. Método de acordo com reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: identificar uma zona morta correspondendo a cada sinal de sensor com base na medida correspondente de variabilidade de sinal, intermitentemente, durante operação da máquina agrícola.

13. Método de acordo com reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que gerar sinais de ação compreende: gerar os sinais de ação com base na zona morta correspondendo a cada um dos sinais de sensor.

14. Método de acordo com reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que identificar a medida de variabilidade de sinal compreende: capturar um conjunto de valores de sinal de sensor discretos para um dado dos sinais de sensor através de um dado período de tempo; e calcular um desvio padrão dos valores de sinal de sensor discretos como a medida de variabilidade de sinal.

15. Método de acordo com reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que identificar a medida de variabilidade de sinal compreende: capturar um conjunto de valores de sinal de sensor discretos para um dado dos sinais de sensor através de um dado período de tempo; e calcular a medida de variabilidade de sinal como pelo menos um de: curtose, variância, assimetria ou alcance dos valores de sinal de sensor discretos.

16. Método de acordo com reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a pluralidade de subsistemas compreende um ou mais de um subsistema de debulha, um subsistema de propulsão, um subsistema de separação, um subsistema de equipamento de extremidade dianteira, um subsistema de operação de material e um subsistema de operação de resíduo, e em que gerar os sinais de ação inclui: controlar o um ou mais subsistemas.

17. Máquina agrícola, caracterizada pelo fato de que compreende: uma pluralidade de subsistemas diferentes, cada um executando uma função da máquina agrícola; uma pluralidade de sensores diferentes cada um sensoreando uma variável correspondente e gerando um sinal de sensor indicativo da variável correspondente; um componente identificador de variabilidade configurado para identificar automaticamente uma medida de variabilidade de sinal correspondendo a cada um dos sinais de sensor diferentes; e um sistema de controle que controla a pluralidade de subsistemas diferentes na máquina agrícola, com base nos sinais de sensor e na medida identificada de variabilidade de sinal.

18. Máquina agrícola de acordo com reivindicação 17, caracterizada pelo fato de que o componente identificador de variabilidade compreende: um sistema identificador de zona morta que identifica uma zona morta correspondendo a cada sinal de sensor com base na medida correspondente de variabilidade de sinal, intermitentemente, durante a operação da máquina agrícola, o sistema de controle controlando a pluralidade de subsistemas diferentes com base na zona morta correspondendo a cada um dos sinais de sensor.

19. Máquina agrícola de acordo com reivindicação 18, caracterizada pelo fato de que o sistema identificador de zona morta compreende: um componente de captura de característica de sinal configurado para capturar um conjunto de valores de sinal de sensor discretos para um dado dos sinais de sensor através de um dado período de tempo; e um componente calculador de zona morta configurado para calcular um desvio padrão dos valores de sinal de sensor discretos como a medida de variabilidade de sinal.

20. Máquina agrícola de acordo com reivindicação 18, caracterizada pelo fato de que o sistema identificador de zona morta compreende: um componente de captura de característica de sinal configurado para capturar um conjunto de valores de sinal de sensor discretos ara um dado dos sinais de sensor através de um dado período de tempo; e um componente calculador de zona morta configurado para calcular a medida de variabilidade de sinal como pelo menos um de: curtose, variância, assimetria ou alcance dos valores de sinal de sensor discretos.