BR102016017749A2

BR102016017749A2 - motor drive circuit to drive a motor, integrated circuit drive a motor, and, motor

Info

Publication number: BR102016017749A2
Application number: BR102016017749A
Authority: BR
Inventors: Ting Liu Bao; Ping Sun Chi; Hui Wang En; Xin Fei; Wong Ken; Sheng Liu Li; Hin Yeung Shing; Juan Huang Shu; Wen Yang Xiu; Yun Cui Yan; Li Yue; Long Jiang Yun
Original assignee: Johnson Electric Sa
Priority date: 2015-08-07
Filing date: 2016-07-29
Publication date: 2017-02-14
Also published as: KR20170017840A; JP3207077U; JP2017077156A; DE102016114028A1; DE202016104175U1

Abstract

circuito de acionamento de motor para acionar um motor, circuito integrado para acionar um motor, e, motor um circuito de acionamento de motor aciona um motor. o circuito de acionamento de motor inclui um comutador de corrente alternada bidirecional controlável, um sensor, um circuito de controle da direção de rotação e um circuito de controle de comutação. o comutador de corrente alternada bidirecional controlável é conectado no motor e em uma fonte de alimentação de corrente alternada. o sensor detecta uma posição do polo magnético de um rotor. o circuito de controle da direção de rotação controla uma corrente que passa na direção através de um terminal da fonte de alimentação e um terminal de terra do sensor em resposta à direção de rotação estabelecida do motor, para determinar uma fase de um sinal de detecção produzido em um terminal de saída do sensor. o circuito de controle de comutação controla um estado de comutação do comutador de corrente alternada bidirecional controlável para determinar uma direção de rotação do motor em resposta ao sinal de detecção e uma polaridade da fonte de alimentação de corrente alternada.motor drive circuit for driving a motor, integrated circuit drive for a motor, and motor drive motor for driving a motor. The motor drive circuit includes a controllable bidirectional alternating current switch, a sensor, a direction of rotation control circuit, and a switching control circuit. The controllable bidirectional alternating current switch is connected to the motor and to an alternating current power supply. The sensor detects a position of the magnetic pole of a rotor. the direction of rotation control circuit controls a current passing in the direction through a power supply terminal and a sensor ground terminal in response to the motor's established direction of rotation to determine a phase of a sensing signal produced on a sensor output terminal. The switching control circuit controls a switching state of the controllable bidirectional AC switch to determine a direction of motor rotation in response to the sensing signal and a polarity of the AC power supply.

Description

“CIRCUITO DE ACIONAMENTO DE MOTOR PARA ACIONAR UM MOTOR, CIRCUITO INTEGRADO PARA ACIONAR UM MOTOR, E, MOTOR” CAMPO“ENGINE DRIVE CIRCUIT TO DRIVE AN ENGINE, INTEGRATED CIRCUIT TO DRIVE AN ENGINE, AND, ENGINE” FIELD

[001] A presente descrição se refere ao campo de controle de motor e, em particular, a um motor, um circuito de acionamento de motor e um circuito integrado para acionar um motor.[001] The present description relates to the motor control field and, in particular, to a motor, a motor drive circuit and an integrated circuit for driving a motor.

FUNDAMENTOSGROUNDS

[002] Um motor pode converter ou transferir energia elétrica com base na lei de indução eletromagnética. Um motor monofásico de ímã permanente é amplamente aplicado em vários tipos de aparelhos domésticos por causa da operação simples e controle conveniente. Entretanto, rotação direta ou reversa de alguns motores é controlada por pontes arranjadas em placas de circuito dos motores; consequentemente, não é conveniente de operar.[002] A motor may convert or transfer electrical energy based on the law of electromagnetic induction. A single phase permanent magnet motor is widely applied in various types of household appliances because of simple operation and convenient control. However, direct or reverse rotation of some motors is controlled by bridges arranged on motor circuit boards; therefore, it is not convenient to operate.

SUMÁRIOSUMMARY

[003] Em vista do conteúdo apresentado, é necessário fornecer um circuito de acionamento de motor com uma estrutura simples para controlar rotação direta e reversa de um motor, um circuito integrado e um motor que aplica o circuito de acionamento de motor.[003] In view of the content presented, it is necessary to provide a motor drive circuit with a simple structure to control direct and reverse rotation of a motor, an integrated circuit and a motor that applies the motor drive circuit.

[004] De acordo com modalidades da presente descrição, um circuito de acionamento de motor aciona um motor, o circuito de acionamento de motor inclui: um comutador de corrente alternada bidirecional controlável conectado em série em um enrolamento do motor entre dois terminais de uma fonte de alimentação de corrente alternada; um sensor que detecta uma posição do polo magnético de um rotor do motor, em que o sensor compreende um terminal da fonte de alimentação, um terminal de terra e um terminal de saída, e produz um sinal de detecção por meio do terminal de saída; um circuito de controle da direção de rotação conectado no terminal da fonte de alimentação e no terminal de terra do sensor e configurado para controlar uma corrente que passa direção do terminal da fonte de alimentação e do terminal de terra, que é usada para determinar uma fase do sinal de detecção em resposta à direção de rotação estabelecida do, e um circuito de controle de comutação conectado no terminal de saída do sensor e configurado para controlar um estado de comutação do comutador de corrente alternada bidirecional controlável para determinar uma direção de rotação do motor em resposta ao sinal de detecção e uma polaridade da fonte de alimentação de corrente alternada.According to embodiments of the present disclosure, a motor drive circuit drives a motor, the motor drive circuit includes: a controllable bidirectional alternating current switch connected in series to a motor winding between two terminals of a source AC power supply; a sensor that senses a position of the magnetic pole of a motor rotor, wherein the sensor comprises a power supply terminal, a ground terminal and an output terminal, and outputs a sensing signal via the output terminal; a direction of rotation control circuit connected to the power supply terminal and the sensor ground terminal and configured to control a current that passes the direction of the power supply terminal and the ground terminal that is used to determine a phase the sensing signal in response to the established direction of rotation, and a switching control circuit connected to the sensor output terminal and configured to control a controllable bidirectional alternating current switch switching state to determine a motor rotation direction in response to the sensing signal and a polarity of the AC power supply.

[005] Preferivelmente, o sensor é um sensor de efeito Hall compreendendo uma placa de efeito Hall e um amplificador de sinal, a placa de efeito Hall compreende dois terminais de corrente de excitação e dois terminais de saída de força eletromotriz Hall, os dois terminais de corrente de excitação funcionam como um terminal da fonte de alimentação e um terminal de terra do sensor de efeito Hall, respectivamente, um terminal de entrada do amplificador de sinal é conectado nos dois terminais de saída de força eletromotriz Hall, e um terminal de saída do amplificador de sinal é conectado em um terminal de saída do sensor de efeito Hall.Preferably, the sensor is a Hall effect sensor comprising a Hall effect plate and a signal amplifier, the Hall effect plate comprises two excitation current terminals and two Hall electromotive power output terminals, the two terminals. of excitation current function as a power supply terminal and a Hall effect sensor ground terminal, respectively, a signal amplifier input terminal is connected to both Hall electromotive power output terminals, and an output terminal of the signal amplifier is connected to a Hall effect sensor output terminal.

[006] Preferivelmente, quando o motor gira em uma certa direção, o circuito de controle da direção de rotação controla uma passagem de corrente do terminal da fonte de alimentação para o terminal de terra do sensor de efeito Hall; e, quando o motor gira em uma direção oposta à certa direção, o circuito de controle da direção de rotação controla a passagem de corrente do terminal de terra do sensor de efeito Hall para o terminal da fonte de alimentação do sensor de efeito Hall.Preferably, when the motor rotates in a certain direction, the rotation direction control circuit controls a current flow from the power supply terminal to the Hall effect sensor ground terminal; and when the motor rotates in a direction opposite to a certain direction, the direction of rotation control circuit controls the current flow from the Hall effect sensor ground terminal to the Hall effect sensor power supply terminal.

[007] Preferivelmente, o circuito de controle da direção de rotação compreende um primeiro comutador e um segundo comutador, cada qual do primeiro comutador e do segundo comutador compreende um primeiro terminal, um segundo terminal, um terceiro terminal e um terminal de controle, o terminal de controle do primeiro comutador é configurado para receber um primeiro sinal estabelecido de direção de rotação, o terminal de controle do segundo comutador é configurado para receber um segundo sinal estabelecido de direção de rotação, o primeiro terminal do primeiro comutador é conectado no terminal da fonte de alimentação do sensor de efeito Hall, o segundo terminal do primeiro comutador recebe uma tensão operacional de corrente contínua, o segundo terminal do primeiro comutador é conectado no segundo terminal do segundo comutador, o terceiro terminal do primeiro comutador é conectado no terceiro terminal do segundo comutador e é aterrado, e o primeiro terminal do segundo comutador é conectado no terminal de terra do sensor de efeito Hall.Preferably, the rotation direction control circuit comprises a first switch and a second switch, each of the first switch and the second switch comprising a first terminal, a second terminal, a third terminal and a control terminal, the first switch control terminal is configured to receive a first set rotation direction signal, second switch control terminal is configured to receive a second set rotation direction signal, the first terminal of the first switch is connected to the Hall effect sensor power supply, the second terminal of the first switch receives a direct current operating voltage, the second terminal of the first switch is connected to the second terminal of the second switch, the third terminal of the first switch is connected to the third terminal of the first switch. second switch and is grounded, and the first terminal of the second This switch is connected to the ground terminal of the Hall effect sensor.

[008] Preferivelmente, o circuito de controle da direção de rotação compreende um primeiro comutador e um segundo comutador, o primeiro comutador e o segundo comutador são controladas por um sinal estabelecido de direção de rotação, cada qual do primeiro comutador e do segundo comutador compreende um primeiro terminal, um segundo terminal, um terceiro terminal, o primeiro terminal do primeiro comutador é conectado no terminal da fonte de alimentação do sensor de efeito Hall, o segundo terminal do primeiro comutador é conectado no terceiro terminal do segundo comutador e é aterrado, o terceiro terminal do primeiro comutador é conectado no segundo terminal do segundo comutador e recebe uma tensão operacional de corrente contínua, e o primeiro terminal do segundo comutador é conectado no terminal de terra do sensor de efeito Hall.Preferably, the direction of rotation control circuit comprises a first switch and a second switch, the first switch and the second switch are controlled by an established direction of rotation signal, each of the first switch and the second switch comprising. a first terminal, a second terminal, a third terminal, the first terminal of the first switch is connected to the Hall effect sensor power supply terminal, the second terminal of the first switch is connected to the third terminal of the second switch and is grounded, the third terminal of the first switch is connected to the second terminal of the second switch and receives a direct current operating voltage, and the first terminal of the second switch is connected to the ground terminal of the Hall effect sensor.

[009] Preferivelmente, o circuito de acionamento de motor adicionalmente inclui uma placa de circuito impresso para fixar o sensor; quando o motor gira em uma primeira direção, o sensor é inserido na placa de circuito impresso de uma primeira maneira; quando o motor gira em uma segunda direção oposta à primeira direção, o sensor é inserido no circuito impresso de uma segunda maneira.Preferably, the motor drive circuit further includes a printed circuit board to secure the sensor; when the motor rotates in a first direction, the sensor is inserted into the printed circuit board in a first way; When the motor rotates in a second direction opposite the first direction, the sensor is inserted into the printed circuit in a second way.

[0010] Preferivelmente, o circuito impresso compreende uma tomada da fonte de alimentação, uma tomada do terra e uma tomada do terminal de saída, na primeira maneira, o terminal da fonte de alimentação do sensor é inserido na tomada da fonte de alimentação, o terminal de terra do sensor é inserido na tomada do terra, e o terminal de saída do sensor é inserido na tomada do terminal de saída; e, na segunda maneira, o terminal da fonte de alimentação do sensor é inserido na tomada do terra, o terminal de terra do sensor é inserido na tomada da fonte de alimentação, e o terminal de saída do sensor é inserido na tomada do terminal de saída.Preferably, the printed circuit board comprises a power supply socket, an earth socket and an output terminal socket, in the first way, the sensor power supply terminal is inserted into the power supply socket, the sensor ground terminal is inserted into the ground outlet, and the sensor output terminal is inserted into the output terminal socket; and, in the second way, the sensor power supply terminal is inserted into the earth ground socket, the sensor earth terminal is inserted into the power supply electrical socket, and the sensor output terminal is inserted into the power ground socket. output.

[0011] Um circuito integrado para acionar um motor, inclui: um sensor que detecta uma posição do polo magnético de um rotor do motor, em que o sensor compreende um terminal da fonte de alimentação, um terminal de terra e um terminal de saída, e produz um sinal de detecção por meio do terminal de saída; um circuito de controle da direção de rotação conectado no terminal da fonte de alimentação e no terminal de terra do sensor e configurado para controlar a direção de passagem de corrente através do terminal da fonte de alimentação e do terminal de terra, que é usada para determinar uma fase do sinal de detecção em resposta à direção de rotação estabelecida do motor; e um circuito de controle de comutação conectado no terminal de saída do sensor e configurado para controlar um estado de comutação de um comutador de corrente alternada bidirecional controlável para determinar uma direção de rotação do motor em resposta ao sinal de detecção e uma polaridade da fonte de alimentação de corrente alternada.An integrated circuit for driving a motor includes: a sensor detecting a position of the magnetic pole of a motor rotor, wherein the sensor comprises a power supply terminal, a ground terminal and an output terminal, and produces a detection signal via the output terminal; a direction of rotation control circuit connected to the power supply terminal and the sensor ground terminal and configured to control the direction of current flow through the power supply terminal and the ground terminal, which is used to determine a phase of the detection signal in response to the established direction of rotation of the motor; and a switching control circuit connected to the sensor output terminal and configured to control a switching state of a controllable bidirectional AC switch to determine a direction of motor rotation in response to the sensing signal and a polarity of the power source. AC power supply.

[0012] Preferivelmente, o circuito integrado inclui adicionalmente um retificador para fornecer uma tensão de corrente contínua pelo menos ao circuito de controle da direção de rotação.Preferably, the integrated circuit further includes a rectifier for providing a direct current voltage at least to the direction of rotation control circuit.

[0013] Um motor inclui o circuito de acionamento de motor como anteriormente descrito ou o circuito integrado como anteriormente descrito BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOSAn engine includes the motor drive circuit as previously described or the integrated circuit as previously described. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0014] A Figura 1 mostra um motor monofásico de ímã permanente de acordo com uma modalidade da presente descrição; a Figura 2 mostra um diagrama de princípio do circuito de um motor monofásico de ímã permanente de acordo com uma modalidade da presente descrição; a Figura 3 e a Figura 4 mostram diagramas de blocos de circuito de uma modalidade do circuito de acionamento de motor mostrado na figura 2; a Figura 5 mostra um diagrama de circuito do circuito de acionamento de motor mostrado na figura 3; a Figura 6 e a Figura 7 mostram diagramas de circuito de uma primeira modalidade de um circuito de controle da direção de rotação mostrado na figura 5; a Figura 8 mostra um diagrama do princípio de operação de um sensor de efeito Hall; a Figura 9 e a Figura 10 mostram diagramas de circuito de uma segunda modalidade do circuito de controle da direção de rotação mostrado na figura 5; a Figura 11 e a Figura 12 são diagramas de circuito de outras modalidades de um circuito de controle de comutação em um circuito de acionamento de motor; e a Figura 13 e a Figura 14 mostram diagramas esquemáticos de uma placa de circuito impresso de um motor de acordo com uma modalidade da presente descrição.Figure 1 shows a single-phase permanent magnet motor according to one embodiment of the present disclosure; Figure 2 shows a circuit principle diagram of a single-phase permanent magnet motor according to one embodiment of the present disclosure; Figure 3 and Figure 4 show circuit block diagrams of one embodiment of the motor drive circuit shown in Figure 2; Figure 5 shows a circuit diagram of the motor drive circuit shown in Figure 3; Figure 6 and Figure 7 show circuit diagrams of a first embodiment of a direction of control control circuit shown in Figure 5; Figure 8 shows a diagram of the principle of operation of a Hall effect sensor; Figure 9 and Figure 10 show circuit diagrams of a second embodiment of the direction of rotation control circuit shown in Figure 5; Figure 11 and Figure 12 are circuit diagrams of other embodiments of a switching control circuit in a motor drive circuit; and Figure 13 and Figure 14 show schematic diagrams of a motor printed circuit board according to one embodiment of the present disclosure.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADESDETAILED DESCRIPTION OF MODALITIES

[0015] A seguir, soluções técnicas em modalidades da presente descrição são descritas de forma clara e completa com relação aos desenhos nas modalidades da presente descrição. Aparentemente, as modalidades descritas são somente algumas, e não todas as modalidades da presente descrição. Quaisquer outras modalidades obtidas com base nas modalidades na presente descrição pelos versados na técnica sem nenhum trabalho criativo se enquadram no escopo de proteção da presente descrição. Deve-se entender que os desenhos fornecem apenas referência e ilustração e não visam limitar a presente descrição. Conexões mostradas nos desenhos são usadas para descrever claramente, e não visam limitar maneiras de conexão.In the following, technical solutions in embodiments of the present disclosure are clearly and completely described with respect to the drawings in the embodiments of this disclosure. Apparently, the embodiments described are only a few, not all embodiments of the present disclosure. Any other embodiments derived from the embodiments in the present disclosure by those skilled in the art without any creative work fall within the scope of protection of the present disclosure. It is to be understood that the drawings provide reference and illustration only and are not intended to limit the present description. Connections shown in the drawings are used to describe clearly, and are not intended to limit connection ways.

[0016] Deve-se notar que, no caso em que um componente é “conectado” em um outro componente, o componente pode ser diretamente conectado no outro componente ou um componente pode ser conectado no outro componente por meio de um componente intermediário. A menos que de outra forma definido, todos termos tecnológicos e científicos usados aqui têm o mesmo significado geralmente entendido pelos versados na técnica da presente descrição. Termos usados na especificação da presente descrição aqui são usados apenas para descrever modalidades específicas, e não visam limitar a presente descrição.[0016] It should be noted that in the event that a component is "connected" to another component, the component may be directly connected to the other component or a component may be connected to the other component via an intermediate component. Unless otherwise defined, all technological and scientific terms used herein have the same meaning generally understood by those skilled in the art of the present disclosure. Terms used in the specification of the present disclosure are used herein only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present disclosure.

[0017] Figura 1 mostra um motor monofásico de ímã permanente de acordo com uma modalidade da presente descrição. Um motor 10 inclui um estator e um rotor 11 rotativo em relação ao estator. O estator inclui um núcleo do estator 12 e um enrolamento do estator 16 enrolado no núcleo do estator 12. O núcleo do estator 12 pode ser feito de materiais magnéticos macios tais como ferro puro, ferro fundido, aço elétrico, aço silício e ferrita. O rotor 11 é um rotor de ímã permanente. O rotor 11 opera a uma velocidade rotacional constante de 60f/p rpm durante uma fase de estado estacionário em um caso em que o enrolamento do estator 16 é conectado em série a uma fonte de alimentação de corrente alternada 24 (vide Figura 2), onde f denota uma frequência da fonte de alimentação CA e p denota o número de pares de polos do rotor. Na modalidade, o núcleo do estator 12 inclui um par de porções de polo opostas 14. Cada qual do par de polos opostos 14 inclui uma superfície de arco de polo 15. Uma superfície externa do rotor 11 é oposta ao arco de polo 15 com um entreferro substancialmente uniforme 13 formado entre a superfície externa do rotor 11 e a superfície de arco de polo 15. O “entreferro substancialmente uniforme” na presente descrição significa que um entreferro uniforme é formado na maior parte do espaço entre o estator e o rotor, e um entreferro irregular é formado em uma pequena parte do espaço entre o estator e o rotor. Preferivelmente, uma ranhura de partida 17 que é côncava pode ser disposta na superfície de arco de polo 15 do polo do estator, e uma parte da superfície de arco de polo 15 sem ser a ranhura de partida 17 pode ser concêntrica com o rotor. Com a configuração supradescrita, um campo magnético não uniforme pode ser formado, para garantir que um eixo geométrico polar SI do rotor tem um ângulo de inclinação em relação a um eixo geométrico central S2 do polo 14 do estator quando o rotor está estático. Tal configuração permite que o rotor 11 tenha um torque de partida sob a ação de um circuito de acionamento de motor 18 cada vez que o motor é acionado. Na modalidade, o “eixo geométrico do polo S1 do rotor” pode ser um limite de separação entre dois polos magnéticos com diferentes polaridades, e o “eixo geométrico central S2 do polo 14 do estator” pode ser uma linha de conexão passando pelas porções de polo opostas no centro. Na modalidade, cada qual do estator e do rotor pode incluir dois polos magnéticos. Pode-se entender que o número de polos magnéticos do estator pode não ser igual ao número de polo magnéticos do rotor, e o estator e o rotor podem ter mais polos magnéticos, tais como 4 ou 6 polos magnéticos em outras modalidades.Figure 1 shows a single-phase permanent magnet motor according to one embodiment of the present disclosure. A motor 10 includes a stator and a rotor 11 rotatable relative to the stator. The stator includes a stator core 12 and a stator winding 16 wound around the stator core 12. The stator core 12 can be made of soft magnetic materials such as pure iron, cast iron, electric steel, silicon steel and ferrite. Rotor 11 is a permanent magnet rotor. The rotor 11 operates at a constant rotational speed of 60f / p rpm during a steady state phase in a case where the stator winding 16 is serially connected to an alternating current power supply 24 (see Figure 2), where f denotes a frequency of the AC power supply and p denotes the number of rotor pole pairs. In embodiment, the stator core 12 includes a pair of opposite pole portions 14. Each of the opposite pole pair 14 includes a pole arc surface 15. An outer surface of rotor 11 is opposite pole pole 15 with a substantially uniform air gap 13 formed between the outer surface of the rotor 11 and the pole arc surface 15. The "substantially uniform air gap" in the present description means that a uniform air gap is formed in most of the space between the stator and the rotor, and An irregular air gap is formed in a small part of the space between the stator and the rotor. Preferably, a starting slot 17 which is concave may be disposed on the pole arc surface 15 of the stator pole, and a portion of the pole arc surface 15 other than the starting slot 17 may be concentric with the rotor. With the above-described configuration, a nonuniform magnetic field may be formed to ensure that a rotor polar geometry axis SI has an inclination angle relative to a central geometry axis S2 of the stator pole 14 when the rotor is static. Such a configuration allows the rotor 11 to have a starting torque under the action of a motor drive circuit 18 each time the motor is started. In the embodiment, the "rotor pole S1 geometry axis" may be a separation boundary between two magnetic poles with different polarities, and the "stator pole 14 geometry center axis" may be a connecting line passing through the portions of opposite poles in the center. In the embodiment, each of the stator and rotor may include two magnetic poles. It can be understood that the number of stator magnetic poles may not equal the number of rotor magnetic poles, and the stator and rotor may have more magnetic poles, such as 4 or 6 magnetic poles in other embodiments.

[0018] Figura 2 mostra um diagrama de princípio de circuito de um motor síncrono monofásico de ímã permanente 10 de acordo com uma outra modalidade da presente descrição. O enrolamento do estator 16 do motor 10 é conectado em série em um circuito de acionamento de motor 18 entre dois terminais da fonte de alimentação de corrente alternada 24. O circuito de acionamento de motor 18 controla a rotação direta e reversa do motor. A fonte de alimentação de corrente alternada 24 pode ser 110V, 220V, 230V ou uma corrente alternada produzida por um inversor.Figure 2 shows a circuit principle diagram of a single-phase permanent magnet synchronous motor 10 according to another embodiment of the present disclosure. The stator winding 16 of motor 10 is serially connected in a motor drive circuit 18 between two terminals of the ac power supply 24. Motor drive circuit 18 controls the direct and reverse motor rotation. The alternating current power supply 24 may be 110V, 220V, 230V or an alternating current produced by an inverter.

[0019] Figura 3 mostra um diagrama de blocos de uma modalidade do circuito de acionamento de motor 18. O circuito de acionamento de motor 18 inclui um circuito de detecção 20, um retificador 28, um comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26, um circuito de controle de comutação 30 e um circuito de controle da direção de rotação 60. O enrolamento do estator 16 do motor é conectado em série na comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 entre dois terminais da fonte de alimentação de corrente alternada 24. Um primeiro terminal de entrada II do retificador 28 é conectado em um nó entre o enrolamento do estator 16 e o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 por meio de um resistor R0. E um segundo terminal de entrada 12 do retificador 28 é conectado em um nó de conexão entre o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 e a fonte de alimentação de corrente alternada 24, de maneira a converter a corrente alternada em uma corrente contínua e fornecer corrente contínua no circuito de controle da direção de rotação 60. O circuito de detecção 20 detecta uma posição do polo magnético do rotor 11, e produz um respectivo sinal de posição do polo magnético por meio de um terminal de saída do circuito de detecção 20, por exemplo, 5V ou 0V. O circuito de detecção 20 é preferivelmente um sensor de efeito Hall 22. Na modalidade, o sensor de efeito Hall 22 é arranjado adjacente ao rotor 11 do motor. O sensor de efeito Hall 22 inclui um terminal da fonte de alimentação VCC, um terminal de terra GND e um terminal de saída H1 (vide Figura 5). O terminal de saída H1 produz um sinal de detecção indicando a posição do polo magnético do rotor.Figure 3 shows a block diagram of one embodiment of motor drive circuit 18. Motor drive circuit 18 includes a detection circuit 20, a rectifier 28, a controllable bidirectional AC switch 26, a circuit switch control circuit 30 and a direction-of-turn control circuit 60. The motor stator 16 winding is serially connected to the two-way controllable AC switch 26 between two terminals of the AC power supply 24. A first terminal Input II of rectifier 28 is connected at a node between stator winding 16 and controllable bidirectional alternating current switch 26 via a resistor R0. And a second input terminal 12 of rectifier 28 is connected to a connecting node between the controllable bidirectional alternating current switch 26 and the alternating current power supply 24 so as to convert the alternating current into a direct current and supply current. direction control circuit 60. The detection circuit 20 detects a position of the magnetic pole of the rotor 11, and outputs a respective magnetic pole position signal via an output terminal of the detection circuit 20, for example. for example, 5V or 0V. The detection circuit 20 is preferably a Hall effect sensor 22. In the embodiment, the Hall effect sensor 22 is arranged adjacent the motor rotor 11. The Hall effect sensor 22 includes a VCC power supply terminal, a GND ground terminal, and an H1 output terminal (see Figure 5). The output terminal H1 produces a detection signal indicating the position of the rotor magnetic pole.

[0020] O circuito de controle da direção de rotação 60 é eletricamente conectado no sensor de efeito Hall 22 e é configurado para controlar uma direção de uma corrente que passa pelo terminal da fonte de alimentação VCC e o terminal de terra GND do sensor de efeito Hall 22 com base na direção de rotação estabelecida para controlar uma fase do sinal de detecção produzido pelo terminal de saída H1 do sensor de efeito Hall 22. O circuito de controle de comutação 30 é conectado no terminal de saída H1 do sensor de efeito Hall 22, e controla o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 para ser ligada e desligada alternadamente com base em informação do sinal de detecção e polaridade recebida da fonte de alimentação de corrente alternada, para controlar rotação direta ou reversa do motor. Referindo-se à figura 4, em outras modalidades, o primeiro terminal de entrada II do retificador 28 pode ser conectado em um nó entre o enrolamento do estator 16 e a fonte de alimentação de corrente alternada 24 por meio do resistor R0, e o segundo terminal de entrada 12 do retificador 28 pode ser conectado em um outro nó entre a fonte de alimentação de corrente alternada 24 e o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26.[0020] The direction of rotation control circuit 60 is electrically connected to the Hall effect sensor 22 and is configured to control a direction of a current passing through the VCC power supply terminal and the effect sensor GND ground terminal. Hall 22 based on the direction of rotation established to control a phase of the sensing signal produced by the Hall 22 effect sensor output terminal H1. The switching control circuit 30 is connected to the Hall 22 effect sensor output terminal H1. , and controls the controllable bidirectional alternating current switch 26 to be toggled on and off based on sensing signal information and polarity received from the alternating current power supply to control direct or reverse motor rotation. Referring to Figure 4, in other embodiments, the first input terminal II of rectifier 28 may be connected at a node between the stator winding 16 and the alternating current power supply 24 by means of resistor R0, and the second input terminal 12 of rectifier 28 may be connected at another node between the alternating current power supply 24 and the controllable bidirectional alternating current switch 26.

[0021] Referência é feita à figura 5 que mostra um diagrama de circuito específico de uma primeira modalidade do circuito de acionamento de motor 18 mostrado na figura 3.Reference is made to Figure 5 which shows a specific circuit diagram of a first embodiment of motor drive circuit 18 shown in Figure 3.

[0022] O retificador 28 inclui quatro diodos D2 a D5. Um catodo do diodo D2 é conectado em um anodo do diodo D3, um catodo do diodo D3 é conectado em um catodo do diodo D4, um anodo do diodo D4 é conectado em um catodo do diodo D5, e um anodo do diodo D5 é conectado em um anodo do diodo D2. O catodo do diodo D2, funcionando como o primeiro terminal de entrada II do retificador 28, é conectado no enrolamento do estator 16 do motor por meio de um resistor R0. O resistor R0 é uma unidade de queda de tensão. O anodo do diodo D4, funcionando como o segundo terminal de entrada 12 do retificador 28, é conectado na fonte de alimentação de corrente alternada 24. O catodo do diodo D3, funcionando como um primeiro terminal de saída 01 do retificador 28, é conectado no circuito de controle da direção de rotação 60 e no circuito de controle de comutação 30, e o primeiro terminal de saída 01 produz uma alta tensão operacional de corrente contínua VDD. O anodo do diodo D5, funcionando como um segundo terminal de saída 02 do retificador 28, é conectado no circuito de controle da direção de rotação 60, e o segundo terminal de saída 02 produz uma tensão menor que a tensão produzida pelo primeiro terminal de saída. Um diodo zener Z1 é conectado entre o primeiro terminal de saída Oleo segundo terminal de saída 02 do retificador 28. Um anodo do diodo zener Z1 é conectado no segundo terminal de saída 02, e um catodo do diodo zener Z1 é conectado no primeiro terminal de saída 01.Rectifier 28 includes four diodes D2 to D5. A diode D2 cathode is connected to a diode D3 anode, a diode D3 cathode is connected to a diode D4 cathode, a diode D4 anode is connected to a diode D5 cathode, and a D5 diode anode is connected on an anode of diode D2. Diode cathode D2, acting as the first input terminal II of rectifier 28, is connected to motor stator 16 winding via a resistor R0. Resistor R0 is a voltage drop unit. Diode D4 anode, acting as the second input terminal 12 of rectifier 28, is connected to ac power supply 24. Diode D3 cathode, functioning as a first output terminal 01 of rectifier 28, is connected to direction direction control circuit 60 and switch control circuit 30, and first output terminal 01 produces a high direct current operating voltage VDD. The anode of diode D5, acting as a second output terminal 02 of rectifier 28, is connected to the rotation direction control circuit 60, and the second output terminal 02 produces a voltage lower than the voltage produced by the first output terminal. . A zener diode Z1 is connected between the first output terminal Oleo second output terminal 02 of rectifier 28. A zener diode anode Z1 is connected to the second output terminal 02, and a zener diode cathode Z1 is connected to the first output terminal. Exit 01.

[0023] O circuito de controle de comutação 30 inclui um primeiro terminal a um terceiro terminal, onde o primeiro terminal é conectado no primeiro terminal de saída do retificador 28, o segundo terminal é conectado no terminal de saída H1 do sensor de efeito Hall 22, e o terceiro terminal é conectado em um eletrodo de controle do comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26. O circuito de controle de comutação 30 inclui um resistor R2, um triodo NPN Q1 e um diodo Dl e um resistor RI conectados em série uns nos outros entre o terminal de saída H1 do sensor de efeito Hall 22 e o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26. Um catodo do diodo Dl, funcionando como o segundo terminal, é conectado no terminal de saída H1 do sensor de efeito Hall 22. Um terminal do resistor R2 é conectado no primeiro terminal de saída 01 do retificador 28, e o outro terminal do resistor R2 é conectado no terminal de saída H1 do sensor de efeito Hall 22. Um eletrodo de base do triodo NPN Q1 é conectado no terminal de saída H1 do sensor de efeito Hall 22, um eletrodo emissor do triodo NPN Q1 é conectado em um anodo do diodo Dl, e um eletrodo coletor do triodo NPN Ql, funcionando como o primeiro terminal, é conectado no primeiro terminal de saída 01 do retificador 28. Um terminal do RI não conectado no diodo Dl funciona como o terceiro terminal.Switching control circuit 30 includes a first terminal to a third terminal, where the first terminal is connected to the first output terminal of rectifier 28, the second terminal is connected to output terminal H1 of Hall effect sensor 22 , and the third terminal is connected to a controllable bidirectional AC switch control electrode 26. Switching control circuit 30 includes a resistor R2, an NPN triode Q1 and a diode D1 and a resistor RI connected in series to each other. others between Hall effect sensor output terminal H1 and controllable bidirectional AC switch 26. A diode diode D1, acting as the second terminal, is connected to Hall effect sensor output terminal H1. resistor terminal R2 is connected to the first output terminal 01 of rectifier 28, and the other terminal of resistor R2 is connected to output terminal H1 of Hall effect sensor 22. One he NPN Q1 triode base electrode is connected to the Hall 22 effect sensor output terminal H1, an NPN Q1 triode emitter electrode is connected to a diode D1 anode, and an NPN Q1 triode collecting electrode, acting as the first terminal, is connected to the first output terminal 01 of rectifier 28. An IR terminal not connected to diode D1 functions as the third terminal.

[0024] A comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 é preferivelmente um TRIAC, dois anodos TI e T2 do qual são conectados na fonte de alimentação de corrente alternada 24 e no enrolamento do estator 16, respectivamente, e um eletrodo de controle G do qual é conectado no terceiro terminal do circuito de controle de comutação 30. Deve-se entender que o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 pode incluir um comutador eletrônico que habilita fluxo bidirecional de uma corrente, que pode ser composta de um ou mais de: um transistor de efeito de campo semicondutor de óxido de metal, um retificador controlado por silício, um TRIAC, um transistor bipolar de porta isolada, um transistor de junção bipolar, um tiratron semicondutor e um optoacoplador. Por exemplo, dois transistores de efeito de campo semicondutor de óxido de metal podem formar um comutador de corrente alternada bidirecional controlável; dois retificadores controlados por silício podem formar um comutador de corrente alternada bidirecional controlável; dois transistores bipolares de porta isolada podem formar um comutador de corrente alternada bidirecional controlável; e dois transistores de junção bipolares podem formar um comutador de corrente alternada bidirecional controlável.The controllable bidirectional alternating current switch 26 is preferably a TRIAC, two anodes TI and T2 of which are connected to the alternating current power supply 24 and stator winding 16, respectively, and a control electrode G of which It is to be understood that the controllable bidirectional alternating current switch 26 may include an electronic switch that enables bidirectional flow of a current, which may be comprised of one or more of: metal oxide semiconductor field effect transistor, a silicon controlled rectifier, a TRIAC, an isolated gate bipolar transistor, a bipolar junction transistor, a semiconductor tiratron, and an optocoupler. For example, two metal oxide semiconductor field effect transistors may form a controllable bidirectional alternating current switch; two silicon controlled rectifiers may form a controllable bidirectional alternating current switch; two isolated gate bipolar transistors may form a controllable bidirectional alternating current switch; and two bipolar junction transistors may form a controllable bidirectional alternating current switch.

[0025] O circuito de controle de comutação 30 é configurado para: ligar o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26, no caso em que a fonte de alimentação de corrente alternada está em um semiperíodo positivo e o segundo terminal do circuito de controle de comutação 30 recebe um primeiro sinal de nível, ou a fonte de alimentação de corrente alternada está em um semiperíodo negativo e o segundo terminal do circuito de controle de comutação 30 recebe um segundo sinal de nível; ou desligar o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26, no caso em que a fonte de alimentação de corrente alternada está em um semiperíodo negativo e o segundo terminal do circuito de controle de comutação 30 recebe o primeiro sinal de nível ou a fonte de alimentação de corrente alternada está em um semiperíodo positivo e o segundo terminal do circuito de controle de comutação 30 recebe o segundo sinal de nível. Preferivelmente, o primeiro nível é um alto nível lógico, e o segundo nível é um baixo nível lógico.Switching control circuit 30 is configured to: turn on the two-way controllable alternating current switch 26, in which case the alternating current power supply is in a positive semiperiod and the second terminal of the switching control circuit 30 receives a first level signal, or the alternating current power supply is in a negative semiperiod and the second terminal of the switching control circuit 30 receives a second level signal; or turn off the controllable bidirectional alternating current switch 26, in which case the alternating current power supply is in a negative semiperiod and the second terminal of the switching control circuit 30 receives the first level signal or the Alternating current is in a positive semiperiod and the second terminal of the switching control circuit 30 receives the second level signal. Preferably, the first level is a high logical level, and the second level is a low logical level.

[0026] Referência é feita à figura 6 e Figura 7, que mostram diagramas de circuito específicos do circuito de controle da direção de rotação 60 e o sensor de efeito Hall 22. O circuito de controle da direção de rotação 60 inclui um regulador de tensão 63, um primeiro comutador 61 e um segundo comutador 62. Cada qual do primeiro comutador 61 e o segundo comutador 62 inclui um primeiro terminal 1, um segundo terminal 2, um terceiro terminal 3 e um terminal de controle Cl. O terminal de controle Cl recebe um sinal estabelecido de direção de rotação para controlar rotação direta ou reversa do motor. Especificamente, o terminal de controle Cl do primeiro comutador 61 recebe um sinal estabelecido de direção de rotação CTRL1, e o terminal de controle Cl do segundo comutador 62 recebe um sinal estabelecido de direção de rotação CTRL2. O primeiro terminal 1 do primeiro comutador 61 é conectado no terminal da fonte de alimentação VCC do sensor de efeito Hall 22, o segundo terminal 2 do primeiro comutador 61 é conectado no primeiro terminal de saída 01 do retificador 28 por meio do regulador de tensão 63 para receber a tensão operacional de corrente contínua VDD produzida pelo retificador 28. O segundo terminal 2 do primeiro comutador 61 é conectado no segundo terminal 2 do segundo comutador 62. O terceiro terminal 3 do primeiro comutador 61 é conectado no terceiro terminal 3 do segundo comutador 62 e recebe uma baixa tensão (por exemplo, sendo aterrado ou conectado no segundo terminal de saída 02 do retificador), e o primeiro terminal do segundo comutador 62 é conectado no terminal de terra GND do sensor de efeito Hall 22.Reference is made to Figure 6 and Figure 7, which show specific circuit diagrams of the rotation direction control circuit 60 and Hall effect sensor 22. The rotation direction control circuit 60 includes a voltage regulator 63, a first switch 61 and a second switch 62. Each of the first switch 61 and the second switch 62 includes a first terminal 1, a second terminal 2, a third terminal 3, and a control terminal C1. Control terminal Cl receives an established direction of rotation signal to control direct or reverse motor rotation. Specifically, the control terminal Cl of the first switch 61 receives an established rotation direction signal CTRL1, and the control terminal Cl of the second switch 62 receives an established rotation direction signal CTRL2. The first terminal 1 of the first switch 61 is connected to the Hall effect sensor VCC power supply terminal 22, the second terminal 2 of the first switch 61 is connected to the first output terminal 01 of rectifier 28 via voltage regulator 63 to receive the direct current operating voltage VDD produced by rectifier 28. The second terminal 2 of the first switch 61 is connected to the second terminal 2 of the second switch 62. The third terminal 3 of the first switch 61 is connected to the third terminal 3 of the second switch 62 and receives a low voltage (for example, by being grounded or connected to the rectifier's second output terminal 02), and the first terminal of the second switch 62 is connected to the Hall effect sensor GND ground terminal 22.

[0027] No caso em que o sensor de efeito Hall 22 é ligado, isto é, a corrente passa para o sensor de efeito Hall 22 a partir do terminal da fonte de alimentação VCC do sensor de efeito Hall 22 e sai do sensor de efeito Hall 22 por meio do terminal de terra GND do sensor de efeito Hall 22. O terminal de saída H1 do sensor de efeito Hall 22 produz um sinal de detecção de alto nível lógico quando um campo magnético do rotor detectado pelo sensor de efeito Hall 22 é Norte, ou o terminal de saída H1 produz um sinal de detecção de baixo nível lógico quando um campo magnético do rotor detectado é Sul. Em outras modalidades, no caso em que o sensor de efeito Hall 22 é ligado, o terminal de saída H1 do sensor de efeito Hall 22 pode produzir um sinal de posição de baixo nível lógico do polo magnético quando o campo magnético do rotor detectado é Norte, ou o terminal de saída H1 pode produzir um sinal de posição de alto nível lógico do polo magnético quando o campo magnético do rotor detectado é Sul.In the event that the Hall effect sensor 22 is turned on, that is, current passes to the Hall effect sensor 22 from the VCC power supply terminal of the Hall effect sensor 22 and exits the effect sensor. Hall 22 via the Hall 22 effect sensor GND ground terminal. The Hall 22 effect sensor output terminal H1 produces a high-level logic detection signal when a rotor magnetic field detected by the Hall 22 effect sensor is North, or the output terminal H1 produces a low-level logic detection signal when a detected rotor magnetic field is South. In other embodiments, in the event that the Hall effect sensor 22 is turned on, the output terminal H1 of the Hall effect sensor 22 can produce a logic low-level position signal from the magnetic pole when the detected rotor magnetic field is North, or output terminal H1 can produce a logic high-level position signal from the magnetic pole when the camp The rotor magnetic detected is South.

[0028] Na modalidade da presente descrição, a posição do polo magnético do rotor não é alterada, uma fase do sinal de detecção produzida pelo sensor de efeito Hall 22 é alterada alterando-se a direção da corrente que passa para o sensor de efeito Hall 22, por meio disto controlando o nível lógico transferido pelo sensor de efeito Hall 22 para o segundo terminal do circuito de controle de comutação 30. Referindo-se à figura 8, o sensor de efeito Hall 22 é um sensor magnético, que pode detectar um campo magnético e sua mudança. O sensor de efeito Hall 22 basicamente inclui uma placa semicondutora, isto é, uma placa de efeito Hall 220 e um amplificador de sinal 222. A placa de efeito Hall 220 inclui dois terminais de corrente de excitação M e N (correspondentes ao terminal da fonte de alimentação VCC e o terminal de terra GND na figura 5, respectivamente) e dois terminais de saída de força eletromotriz Hall C e D. Dois terminais de entrada do amplificador de sinal 222 são conectados nos dois terminais de saída de força eletromotriz Hall C e D, respectivamente. A placa de efeito Hall 220 é arranjada em um campo magnético com uma força de indução magnética de B. Uma direção do campo magnético é da base para o topo e é perpendicular à placa de efeito Hall 220, como mostrado na figura 8. No caso em que uma corrente passa pela placa de efeito Hall 220 proveniente da corrente de excitação terminal M para o terminal da corrente de excitação N, uma força eletromotriz é gerada em uma direção perpendicular à direção da corrente e o campo magnético é produzido pelos dois terminais de saída de força eletromotriz Hall C e D. O amplificador de sinal 222 amplifica a força eletromotriz Hall e gera um sinal de detecção em uma forma de um sinal digital, e o sinal de detecção é produzido pelo terminal de saída H1 do sensor de efeito Hall. No caso em que a direção do campo magnético não é alterada, uma direção de uma corrente I aplicada na placa de efeito Hall 220 muda. Ou seja, quando uma corrente passa do terminal da corrente de excitação N para o terminal da corrente de excitação M, uma direção da força eletromotriz Hall gerado é oposta à direção da força eletromotriz gerada quando a corrente passa do terminal da corrente de excitação M para o terminal da corrente de excitação N, e um sinal de detecção gerado pelo amplificador de sinal 222 inverte 180 graus em relação ao sinal de detecção gerado quando a corrente passa do terminal da corrente de excitação M para o terminal da corrente de excitação N. Com base no exposto, se a direção da corrente provida na placa de efeito Hall 220 for invertida, uma fase do sinal de detecção produzida pelo sensor de efeito Hall 22 inverte. O sinal de detecção é produzido para o circuito de controle de comutação 30 para controlar o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26, por meio disto controlando o motor para mudar a direção de rotação.In the embodiment of the present disclosure, the position of the rotor magnetic pole is not changed, a phase of the detection signal produced by the Hall effect sensor 22 is changed by changing the direction of the current passing to the Hall effect sensor. 22 thereby controlling the logic level transferred by the Hall effect sensor 22 to the second terminal of the switching control circuit 30. Referring to Figure 8, the Hall effect sensor 22 is a magnetic sensor which can detect a magnetic field and its change. Hall effect sensor 22 basically includes a semiconductor board, that is, a Hall effect board 220 and a signal amplifier 222. Hall effect board 220 includes two excitation current terminals M and N (corresponding to the source terminal (VCC power supply and GND ground terminal in Figure 5, respectively) and two Hall C and D electromotive power output terminals. Two input terminals of signal amplifier 222 are connected to the two Hall C and E electromotive power output terminals. D, respectively. The Hall 220 effect plate is arranged in a magnetic field with a magnetic induction force of B. A direction of the magnetic field is from bottom to top and is perpendicular to the Hall 220 effect plate, as shown in Figure 8. wherein a current passes through the Hall effect plate 220 from the terminal excitation current M to the terminal of the excitation current N, an electromotive force is generated in a direction perpendicular to the current direction and the magnetic field is produced by the two output terminals. Hall electromotive force output C and D. Signal amplifier 222 amplifies Hall electromotive force and generates a sensing signal in the form of a digital signal, and the sensing signal is produced by the Hall effect sensor output terminal H1. . In the event that the direction of the magnetic field is not changed, a direction of a current I applied to the Hall 220 effect plate changes. That is, when a current passes from the excitation current terminal N to the excitation current terminal M, one direction of the Hall electromotive force generated is opposite to the direction of the electromotive force generated when the current passes from the excitation current terminal M to the excitation current terminal N, and a detection signal generated by the signal amplifier 222 reverses 180 degrees from the detection signal generated when the current passes from the excitation current terminal M to the excitation current terminal N. Based on the foregoing, if the current direction provided on the Hall effect plate 220 is reversed, a phase of the sensing signal produced by the Hall effect sensor 22 reverses. The sensing signal is output to the switching control circuit 30 to control the controllable bidirectional alternating current switch 26, thereby controlling the motor to change the direction of rotation.

[0029] Pode-se perceber de acordo com a teoria eletromagnética que, para um motor monofásico de corrente alternada de ímã permanente, uma direção de rotação do rotor do motor pode ser alterada alterando-se a direção da corrente do enrolamento do estator 16. Se a polaridade do rotor detectada pelo sensor de efeito Hall 22 indicar um polo N e uma corrente alternada passar pelo enrolamento do estator 16 em um semiperíodo positivo, o motor gira ao contrário, por exemplo, girando em um sentido anti-horário (CCW). Deve-se entender que, se a polaridade do rotor detectada pelo sensor de efeito Hall 22 indicar um polo N e uma corrente alternada em um semiperíodo negativo passar pelo enrolamento do estator 16, o rotor do motor gira para a frente, por exemplo, girando em um sentido horário (CW). Modalidades da presente descrição são projetadas com base no princípio, isto é, a direção da corrente que passa pelo enrolamento do estator 16 é ajustada com base na polaridade do rotor detectada pelo sensor de efeito Hall 22, por meio disto controlando a rotação direta e rotação reversa do motor.It can be seen from electromagnetic theory that for a single-phase permanent magnet ac motor a rotor direction of motor rotation can be changed by changing the direction of stator winding current 16. If the rotor polarity detected by the Hall 22 effect sensor indicates an N pole and an alternating current passes through the stator winding 16 in a positive semiperiod, the motor rotates in reverse, for example by turning counterclockwise (CCW). . It is to be understood that if the rotor polarity detected by the Hall effect sensor 22 indicates an N pole and an alternating current in a negative semipermode passes through the stator winding 16, the motor rotor rotates forward, for example by rotating. in a clockwise direction (CW). Modalities of the present description are designed based on the principle, that is, the direction of current passing through stator winding 16 is adjusted based on the rotor polarity detected by the Hall 22 effect sensor, thereby controlling direct rotation and rotation. reverse engine.

[0030] Especificamente, referindo-se à figura 6 novamente, no caso em que o motor é pré-controlado para girar para a frente, o sinal estabelecido de direção de rotação CTRL1 tem um primeiro nível, por exemplo, um alto nível lógico, o primeiro terminal 1 do primeiro comutador 61 é conectado no terceiro terminal 3 do primeiro comutador 61; e o sinal estabelecido de direção de rotação CTR2 tem um segundo nível, por exemplo, um baixo nível lógico, o primeiro terminal 1 do segundo comutador 62 é conectado no segundo terminal 2 do segundo comutador 62. A tensão operacional de corrente contínua VDD é convertida pelo regulador de tensão 63 e então passa para o terminal de terra GND do sensor de efeito Hall 22 por meio do segundo comutador 62, sai do sensor de efeito Hall 22 por meio do terminal da fonte de alimentação VCC do sensor de efeito Hall 22, e é aterrada por meio do primeiro comutador 61. Se um polo magnético do rotor detectado pelo sensor de efeito Hall 22 for um polo N, o terminal de saída H1 do sensor de efeito Hall 22 produz um baixo nível lógico; o baixo nível lógico é produzido para o segundo terminal do circuito de controle de comutação 30, o catodo do diodo Dl do circuito de controle de comutação 30 recebe o baixo nível, e o triodo Q1 é desligado. Se uma corrente produzida pela fonte de alimentação de corrente alternada 24 estiver em um semiperíodo negativo, a corrente no semiperíodo negativo passa pelo eletrodo de controle G do comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26, o resistor Rl, o diodo Dl e é aterrada; o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 é ligada, a corrente no semiperíodo negativo passa pelo enrolamento do estator, e o rotor 11 começa gira em um modo CW. Se uma corrente produzida pela fonte de alimentação de corrente alternada 24 estiver em um semiperíodo positivo, a corrente no semiperíodo positivo não pode passar pelo triodo Ql, o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 é desligada, e o rotor 11 não gira.Specifically, referring to Fig. 6 again, in the event that the motor is pre-controlled to rotate forward, the established CTRL1 direction of rotation signal has a first level, e.g. a high logical level, first terminal 1 of first switch 61 is connected to third terminal 3 of first switch 61; and the set rotation direction signal CTR2 has a second level, for example a low logic level, the first terminal 1 of the second switch 62 is connected to the second terminal 2 of the second switch 62. The direct current operating voltage VDD is converted through the voltage regulator 63 and then passes to Hall effect sensor GND ground terminal 22 via the second switch 62, exits Hall effect sensor 22 via Hall effect sensor VCC power supply terminal, and is grounded via the first switch 61. If a rotor magnetic pole detected by the Hall effect sensor 22 is an N pole, the output terminal H1 of the Hall effect sensor 22 produces a low logic level; The low logic level is produced for the second terminal of the switching control circuit 30, the diode cathode D1 of the switching control circuit 30 receives the low level, and the triode Q1 is switched off. If a current produced by the alternating current power supply 24 is in a negative semipermode, the current in the negative semipermode passes through the control electrode G of the controllable bidirectional alternating current switch 26, the resistor R1, diode D1 and is grounded; controllable bidirectional alternating current switch 26 is turned on, current in the negative semi- period passes through the stator winding, and the rotor 11 starts rotates in a CW mode. If a current produced by the alternating current power supply 24 is in a positive semi- period, the current in the positive semi- period cannot pass through triode Q1, controllable bidirectional alternating current switch 26 is turned off, and rotor 11 does not rotate.

[0031 ] Se um polo magnético do rotor detectado pelo sensor de efeito Hall 22 for um polo S, o terminal de saída H1 do sensor de efeito Hall 22 produz um alto nível lógico; o alto nível lógico é transferido para o segundo terminal do circuito de controle de comutação 30, o catodo do diodo Dl do circuito de controle de comutação 30 recebe o alto nível, e o triodo Ql é ligado. Se a fonte de alimentação de corrente alternada 24 estiver em um semiperíodo positivo, a corrente no semiperíodo positivo passa para o eletrodo de controle G do comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 através do triodo Ql e do resistor Rl, o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 é ligada, a corrente no semiperíodo positivo passa pelo enrolamento do estator, e o rotor 11 gira em um modo CW. Se uma corrente produzida pela fonte de alimentação de corrente alternada 24 estiver em um semiperíodo negativo, a corrente no semiperíodo negativo não pode passar pelo eletrodo de controle G do comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 e o resistor Rl, o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 é desligada, e o rotor 11 não gira.If a rotor magnetic pole detected by Hall effect sensor 22 is an S pole, the output terminal H1 of Hall effect sensor 22 produces a high logic level; the high logic level is transferred to the second terminal of the switching control circuit 30, the diode cathode D1 of the switching control circuit 30 receives the high level, and the triode Q1 is switched on. If the alternating current power supply 24 is on a positive semiperiod, the current on the positive semiperiodum passes to the control electrode G of the controllable bidirectional alternating current switch 26 through the triode Q1 and resistor R1, the bidirectional alternating current switch controllable 26 is turned on, current in the positive semipermode passes through the stator winding, and rotor 11 rotates in a CW mode. If a current produced by the alternating current power supply 24 is in a negative semi- period, the current in the negative semi- period cannot pass the control electrode G of the controllable bidirectional alternating current switch 26 and resistor R1, the bidirectional alternating current switch controllable 26 is turned off, and rotor 11 does not rotate.

[0032] Referindo-se à figura 7, no caso em que o motor é pré- controlado para girar ao contrário, o sinal estabelecido de direção de rotação CTRL1 tem um segundo nível, isto é, um baixo nível lógico, o primeiro terminal 1 do primeiro comutador 61 é conectado no segundo terminal 2 do primeiro comutador 61; o sinal estabelecido de direção de rotação CTRL2 tem um primeiro nível, isto é, um alto nível lógico, o primeiro terminal 1 do segundo comutador 62 é conectado no terceiro terminal 3 do segundo comutador 62. Corrente provida pela tensão operacional de corrente contínua VDD passa para o terminal da fonte de alimentação VCC do sensor de efeito Hall 22 por meio do primeiro comutador 61, sai do sensor de efeito Hall 22 por meio do terminal de terra GND do sensor de efeito Hall 22, e é aterrada por meio do segundo comutador 62. Se um polo magnético do rotor detectado pelo sensor de efeito Hall 22 for um polo N, o terminal de saída H1 do sensor de efeito Hall 22 produz um alto nível lógico; o alto nível lógico é produzido no segundo terminal do circuito de controle de comutação 30, o catodo do diodo Dl do circuito de controle de comutação 30 recebe o alto nível lógico, e o triodo Q1 é ligado. Se a fonte de alimentação alternada 24 estiver em um semiperíodo positivo, a corrente no semiperíodo positivo passa para o eletrodo de controle G do comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 através do triodo Q1 e do resistor Rl, o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 é ligada, a corrente no semiperíodo positivo passa pelo enrolamento do estator, e o rotor 11 gira em um modo CCW. Se uma corrente produzida pela fonte de alimentação de corrente alternada 24 estiver em um semiperíodo negativo, a corrente no semiperíodo negativo não pode passar pelo eletrodo de controle G do comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 e o resistor Rl, o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 é desligada, e o rotor 11 não gira.Referring to Figure 7, in the case where the motor is pre-controlled to rotate in reverse, the established direction of rotation signal CTRL1 has a second level, i.e. a low logical level, the first terminal 1. of the first switch 61 is connected to the second terminal 2 of the first switch 61; the established CTRL2 direction of rotation signal has a first level, i.e. a high logic level, the first terminal 1 of the second switch 62 is connected to the third terminal 3 of the second switch 62. Current provided by the direct current operating voltage VDD passes to the hall effect sensor VCC power supply terminal 22 via the first switch 61, exits hall effect sensor 22 via the hall effect sensor GND ground terminal, and is grounded via the second switch 62. If a rotor magnetic pole detected by Hall effect sensor 22 is an N pole, output terminal H1 of Hall effect sensor 22 produces a high logic level; the high logic level is produced at the second terminal of the switching control circuit 30, the diode cathode D1 of the switching control circuit 30 receives the high logic level, and the triode Q1 is switched on. If the alternating power supply 24 is in a positive semi- period, the current in the positive semi- period passes to the control electrode G of the controllable bidirectional alternating current switch 26 through triode Q1 and resistor R1, controllable bidirectional alternating current switch 26 is turned on, current in the positive semipermode passes through the stator winding, and rotor 11 rotates in a CCW mode. If a current produced by the alternating current power supply 24 is in a negative semi- period, the current in the negative semi- period cannot pass the control electrode G of the controllable bidirectional alternating current switch 26 and resistor R1, the bidirectional alternating current switch controllable 26 is turned off, and rotor 11 does not rotate.

[0033] Se um polo magnético do rotor detectado pelo sensor de efeito Hall 22 for um polo S, o terminal de saída H1 do sensor de efeito Hall 22 produz um baixo nível lógico; o baixo nível lógico é transferido para o segundo terminal do circuito de controle de comutação 30, o catodo do diodo Dl do circuito de controle de comutação 30 recebe o baixo nível, e o triodo Q1 é desligado. Se a corrente produzida pela fonte de alimentação de corrente alternada 24 estiver em um semiperíodo negativo, a corrente no semiperíodo negativo passa pelo eletrodo de controle G do comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26, o resistor Rl, o diodo Dl e é aterrado, o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 é ligada, a corrente no semiperíodo negativo passa pelo enrolamento do estator, e o rotor 11 começa girar em um modo CCW. Se uma corrente produzida pela fonte de alimentação de corrente alternada 24 estiver em um semiperíodo positivo, a corrente no semiperíodo positivo não pode passar pelo triodo Ql, o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 é desligado, e o rotor 11 não gira.If a rotor magnetic pole detected by Hall effect sensor 22 is an S pole, output terminal H1 of Hall effect sensor 22 produces a low logic level; the low logic level is transferred to the second terminal of the switching control circuit 30, the diode cathode D1 of the switching control circuit 30 receives the low level, and the triode Q1 is switched off. If the current produced by the alternating current power supply 24 is in a negative semi- period, the current in the negative semi- period passes through the control electrode G of the controllable bidirectional alternating current switch 26, the resistor R1, diode D1 and is grounded, the controllable bidirectional alternating current switch 26 is turned on, current in the negative semi- period passes through the stator winding, and rotor 11 starts to rotate in a CCW mode. If a current produced by the alternating current power supply 24 is in a positive semiperiod, the current in the positive semiperiod cannot pass through triode Q1, controllable bidirectional alternating current switch 26 is turned off, and rotor 11 does not rotate.

[0034] O caso apresentado em que o rotor 11 não gira se refere ao caso em que o rotor 11 não gira durante a partida do motor. Depois da partida do motor com sucesso, o rotor 11 continua girando por causa da inércia, mesmo se o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 for desligado. Além do mais, na mudança da direção de rotação do rotor 11, é necessário parar a rotação do rotor 11 do motor primeiramente. A rotação do rotor 11 do motor pode ser parada facilmente. Por exemplo, um comutador (não mostrado) pode ser provido entre a fonte de alimentação de corrente alternada 24 e o enrolamento do estator 16 do motor, e a rotação do rotor pode ser parada uma vez que o comutador é desligado por um período de time predeterminado.The case presented where the rotor 11 does not rotate refers to the case where the rotor 11 does not rotate during engine starting. After successful engine start-up, rotor 11 continues to spin because of inertia even if controllable bidirectional AC switch 26 is turned off. In addition, when changing the direction of rotation of rotor 11, it is necessary to stop the rotation of motor rotor 11 first. Rotation of motor rotor 11 can be easily stopped. For example, a switch (not shown) may be provided between AC power supply 24 and motor stator winding 16, and rotor rotation may be stopped once the switch is turned off for a period of time. predetermined.

[0035] A tabela 1 seguinte mostra o caso em que a rotação direta e reversa do motor é controlada com base na direção de rotação estabelecida, na posição do polo magnético do rotor e na polaridade da fonte de alimentação.The following table 1 shows the case where direct and reverse motor rotation is controlled based on the established direction of rotation, the position of the rotor magnetic pole and the polarity of the power supply.

Tabela 1 [0036] Resumidamente, o circuito de controle da direção de rotação 60 controla uma direção de uma corrente que passa pelo terminal da fonte de alimentação e o terminal de terra do sensor de efeito Hall 22 com base na direção de rotação estabelecida do motor para controlar uma fase do sinal de detecção transferida pelo terminal de saída H1 do sensor de efeito Hall 22 para o circuito de controle de comutação 30, por meio disto controlando um estado de comutação do comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 com base na polaridade da fonte de alimentação, para controlar a direção da corrente que passa pelo enrolamento do estator 16, e controlando a direção de rotação do motor.Briefly, the rotation direction control circuit 60 controls a direction of a current passing through the power supply terminal and the Hall effect sensor ground terminal 22 based on the motor's established direction of rotation. for controlling a phase of the sensing signal transferred by the Hall effect sensor output terminal H1 to the switching control circuit 30, thereby controlling a switching state of the controllable bidirectional alternating current switch 26 based on the polarity of the power supply, to control the direction of current flowing through the stator winding 16, and controlling the direction of motor rotation.

[0037] Referência é feita à figura 9 e Figura 10, que mostram o diagrama de circuitos do circuito de controle da direção de rotação 70 e o sensor de efeito Hall 22 conectados no circuito de controle da direção de rotação 70 no circuito de acionamento de motor 18 de acordo com uma segunda modalidade da presente descrição. Uma estrutura de circuito na modalidade mostrada na figura 9 é substancialmente a mesma da estrutura de circuito na modalidade mostrada na figura 6, e a estrutura de circuito mostrada na figura 9 difere da estrutura de circuito mostrada na figura 6 em que: na modalidade mostrada na figura 9, um primeiro comutador 71 e um segundo comutador 72 em um circuito de controle da direção de rotação 70 são controladas por um sinal estabelecido de direção de rotação CTRL, um primeiro terminal 1 do primeiro comutador 71 é conectado no terminal da fonte de alimentação VCC do sensor de efeito Hall 22, um segundo terminal 2 do primeiro comutador 71 é conectado em um terceiro terminal 3 do segundo comutador 72, um terceiro terminal 3 do primeiro comutador 71 é conectado um segundo terminal 2 do segundo comutador 72 e é conectado no primeiro terminal de saída 01 do retificador 28 por meio de um regulador de tensão 73 para receber uma tensão operacional de corrente contínua VDD, e um primeiro terminal 1 do segundo comutador 72 é conectado no terminal de terra GND do sensor de efeito Hall 22.Reference is made to Figure 9 and Figure 10, which show the circuit diagram of the rotation direction control circuit 70 and the Hall effect sensor 22 connected to the rotation direction control circuit 70 in the rotation drive circuit. motor 18 according to a second embodiment of the present disclosure. A circuit structure in the embodiment shown in FIG. 9 is substantially the same as the circuit structure in the embodiment shown in FIG. 6, and the circuit structure shown in FIG. 9 differs from the circuit structure shown in FIG. 6 in that: in the embodiment shown in FIG. Figure 9, a first switch 71 and a second switch 72 in a rotation direction control circuit 70 are controlled by an established CTRL rotation direction signal, a first terminal 1 of the first switch 71 is connected to the power supply terminal VCC of Hall effect sensor 22, a second terminal 2 of the first switch 71 is connected to a third terminal 3 of the second switch 72, a third terminal 3 of the first switch 71 is connected to a second terminal 2 of the second switch 72 and is connected to rectifier 28 first output terminal 01 by means of a voltage regulator 73 to receive a direct current operating voltage VDD, and a The first terminal 1 of the second switch 72 is connected to the GND ground terminal of the Hall 22 effect sensor.

[0038] No caso em que o motor é controlado para girar para a frente, o sinal estabelecido de direção de rotação CTRL produz um primeiro nível, por exemplo, um alto nível lógico, o primeiro terminal 1 do primeiro comutador 71 é conectado no segundo terminal 2 do primeiro comutador 71, o primeiro terminal 1 do segundo comutador 72 é conectado no segundo terminal 2 do segundo comutador 72, uma corrente provida pelo retificador 28 passa para o terminal de terra GND do sensor de efeito Hall 22 por meio do segundo comutador 72, sai do sensor de efeito Hall 22 por meio do terminal da fonte de alimentação VCC do sensor de efeito Hall 22, e é aterrada por meio do primeiro comutador 71. Se um polo magnético do rotor detectado pelo sensor de efeito Hall 22 for um polo N, o terminal de saída H1 do sensor de efeito Hall 22 produz um baixo nível lógico, o baixo nível lógico é transferido para o segundo terminal do circuito de controle de comutação 30, e o catodo do diodo Dl do circuito de controle de comutação 30 recebe o baixo nível. No caso em que a fonte de alimentação de corrente alternada 24 está em um semiperíodo negativo, a corrente no semiperíodo negativo passa pelo eletrodo de controle G do comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26, o resistor Rl, o diodo Dl e é aterrada, o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 é ligada, a corrente no semiperíodo negativo passa pelo enrolamento do estator, e o rotor 11 gira em um modo CW.In the event that the motor is controlled to rotate forward, the established CTRL direction of rotation signal produces a first level, for example a high logic level, the first terminal 1 of the first switch 71 is connected to the second. terminal 2 of the first switch 71, the first terminal 1 of the second switch 72 is connected to the second terminal 2 of the second switch 72, a current provided by the rectifier 28 passes to the hall effect sensor GND ground terminal 22 via the second switch 72 exits the Hall effect sensor 22 via the VCC power supply terminal of the Hall effect sensor 22, and is grounded via the first switch 71. If a rotor magnetic pole detected by the Hall effect sensor 22 is a pole N, the Hall 22 effect sensor output terminal H1 produces a low logic level, the low logic level is transferred to the second terminal of the switching control circuit 30, and the diode cathode D1 of the switching control circuit 30 receives low level. In the event that the alternating current power supply 24 is in a negative semipermode, the current in the negative semipermode passes through the control electrode G of the controllable bidirectional alternating current switch 26, the resistor R1, diode D1 and is grounded, the controllable bidirectional alternating current switch 26 is turned on, current in the negative semi- period passes through the stator winding, and rotor 11 rotates in a CW mode.

[0039] Como mostrado na figura 10, no caso em que o motor é pré- controlado para girar ao contrário, o sinal estabelecido de direção de rotação CTRL produz um segundo nível, por exemplo, um baixo nível lógico, o primeiro terminal 1 do primeiro comutador 71 é conectado no terceiro terminal 3 do primeiro comutador 71, o primeiro terminal 1 do segundo comutador 72 é conectado no terceiro terminal 3 do segundo comutador 72, uma corrente provida pelo retificador 28 passa para o terminal da fonte de alimentação VCC do sensor de efeito Hall 22 por meio do primeiro comutador 71, sai do sensor de efeito Hall 22 por meio do terminal de terra GND do sensor de efeito Hall, e é aterrada por meio do segundo comutador 72. No caso em que um polo magnético do rotor detectado pelo sensor de efeito Hall 22 é um polo N, o terminal de saída H1 do sensor de efeito Hall 22 produz um alto nível lógico, o alto nível lógico é transferido para o segundo terminal do circuito de controle de comutação 30, e o catodo do diodo Dl do circuito de controle de comutação 30 recebe o alto nível. No caso em que uma corrente produzida pela fonte de alimentação de corrente alternada 24 está em um semiperíodo positivo, o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 é ligado, a corrente no semiperíodo positivo passa pelo enrolamento do estator, e o rotor 11 gira em um modo CCW.As shown in Figure 10, in the case where the motor is pre-controlled to rotate in reverse, the established CTRL direction of rotation signal produces a second level, for example a low logic level, the first terminal 1 of the first switch 71 is connected to the third terminal 3 of the first switch 71, the first terminal 1 of the second switch 72 is connected to the third terminal 3 of the second switch 72, a current provided by the rectifier 28 passes to the sensor VCC power supply terminal 22 through the first switch 71, exits the Hall effect sensor 22 via the GND ground terminal of the Hall effect sensor, and is grounded via the second switch 72. In the case where a magnetic rotor pole detected by Hall effect sensor 22 is an N pole, the output terminal H1 of Hall effect sensor 22 produces a high logic level, the high logic level is transferred to the second terminal of the control circuit. 30, and the diode D1 cathode of the switching control circuit 30 receives the high level. In the event that a current produced by the alternating current power supply 24 is in a positive semipermode, the controllable bidirectional alternating current switch 26 is turned on, the current in the positive semipermode passes through the stator winding, and the rotor 11 rotates in one. CCW mode.

[0040] O circuito de controle de comutação da presente descrição não está limitado ao circuito mostrado na figura 5, e pode ser circuitos mostrados na figura 11 e Figura 12.The switching control circuit of the present description is not limited to the circuit shown in figure 5, and may be circuits shown in figure 11 and figure 12.

[0041] Especificamente, referindo-se à figura 11, um circuito de controle de comutação 30 inclui um resistor R3, um diodo D6, e um resistor R4 e um diodo D7 conectados em série entre si entre o terminal de saída do circuito de detecção 20 e o eletrodo de controle G do comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26. Um catodo do diodo D7 é conectado no resistor R4, e um anodo do diodo D7 é conectado no eletrodo de controle G do comutador de corrente alternada bidirecional controlável. Um terminal do resistor R3 é conectado no primeiro terminal de saída 01 do retificador 28, e o outro terminal do resistor R3 é conectado em um anodo do diodo D6. Um catodo do diodo D6 é conectado no eletrodo de controle G do comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26.Specifically, referring to Figure 11, a switching control circuit 30 includes a resistor R3, a diode D6, and a resistor R4 and a diode D7 connected in series with each other at the output terminal of the sensing circuit. 20 and the control electrode G of the controllable bidirectional AC switch 26. A diode D7 cathode is connected to resistor R4, and a diode D7 anode is connected to control electrode G of the controllable bidirectional AC switch. One resistor R3 terminal is connected to the first output terminal 01 of rectifier 28, and the other resistor R3 terminal is connected to a diode anode D6. A cathode of diode D6 is connected to the control electrode G of the controllable bidirectional AC switch 26.

[0042] Referindo-se à figura 12, um circuito de controle de comutação 30 inclui um resistor R3, um resistor R4, e um diodo D6 e um diodo D7 conectados em série reversamente um no outro entre o terminal de saída do circuito de detecção 20 e o eletrodo de controle G do comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26. Catodos do diodo D6 e o diodo D7 são conectados no terminal de saída do circuito de detecção 20 e no eletrodo de controle G do comutador de corrente alternada bidirecional controlável respectivamente. Um terminal do resistor R3 é conectado no primeiro terminal de saída 01 do retificador 28, e o outro terminal do resistor R3 é conectado em um ponto de conexão dos anodos do diodo D6 e do diodo D7. Dois terminais do resistor R4 são conectados nos catodos do diodo D6 e no diodo D7, respectivamente.Referring to Figure 12, a switching control circuit 30 includes a resistor R3, a resistor R4, and a diode D6 and a diode D7 connected serially reverse to each other between the sensing circuit output terminal. 20 and the control electrode G of the controllable bidirectional alternating current switch 26. Cathodes of diode D6 and diode D7 are connected to the output terminal of the sensing circuit 20 and the control electrode G of controllable bidirectional alternating current respectively. One resistor R3 terminal is connected to the first output terminal 01 of rectifier 28, and the other resistor R3 terminal is connected to a connection point of diode D6 and diode D7 anodes. Two terminals of resistor R4 are connected to diode D6 and diode D7 respectively.

[0043] Versados na técnica devem entender que o motor de acordo com modalidades da presente descrição pode ser aplicado para acionar dispositivos, por exemplo, uma janela de automóvel e uma persiana de escritório ou residência. O motor de acordo com as modalidades da presente descrição podem ser um motor de ímã permanente de corrente alternada, por exemplo, um motor síncrono de ímã permanente e um motor de BLDC de ímã permanente. O motor de acordo com as modalidades da presente descrição é preferivelmente um motor monofásico de corrente alternada de ímã permanente, por exemplo, um motor síncrono monofásico de ímã permanente e um motor de BLDC monofásico de ímã permanente. No caso em que o motor é o motor síncrono de ímã permanente, a fonte de alimentação de corrente alternada externa é uma fonte de alimentação da rede. No caso em que o motor é o motor de BLDC de ímã permanente, a fonte de alimentação externa de corrente alternada é uma fonte de alimentação de corrente alternada produzida por um inversor.Those skilled in the art should understand that the motor according to embodiments of the present disclosure may be applied to drive devices, for example a car window and an office or residence blind. The motor according to the embodiments of the present disclosure may be an alternating current permanent magnet motor, for example, a permanent magnet synchronous motor and a permanent magnet BLDC motor. The motor according to the embodiments of the present disclosure is preferably a single-phase permanent magnet alternating current motor, for example, a single-phase permanent magnet synchronous motor and a single-phase permanent magnet BLDC motor. In the case where the motor is the permanent magnet synchronous motor, the external ac power supply is a mains power supply. In the case where the motor is the permanent magnet BLDC motor, the external alternating current power supply is an alternating current power supply produced by an inverter.

[0044] O circuito de acionamento de motor pode ser integrado e empacotado em um circuito integrado. Por exemplo, o circuito de acionamento de motor pode ser implementado como um único chip ASIC, por meio disto reduzindo o custo do circuito e melhorando a confiabilidade do circuito. Em outras modalidades, todo ou uma parte do retificador 28, do circuito de detecção 20, do circuito de controle da direção de rotação 60 e do circuito de controle de comutação 30 pode ser integrado no circuito integrado. Por exemplo, somente o circuito de controle da direção de rotação 60, o circuito de detecção 20 e o circuito de controle de comutação 30 são integrados no circuito integrado, enquanto o retificador 28, o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 e o resistor R0 funcionando como uma unidade de queda de tensão são arranjados fora do circuito integrado.[0044] The motor drive circuit can be integrated and packaged into an integrated circuit. For example, the motor drive circuit may be implemented as a single ASIC chip, thereby reducing circuit cost and improving circuit reliability. In other embodiments, all or a portion of rectifier 28, sensing circuit 20, rotational direction control circuit 60, and switching control circuit 30 may be integrated into the integrated circuit. For example, only the rotation direction control circuit 60, detection circuit 20, and switch control circuit 30 are integrated into the integrated circuit, while rectifier 28, controllable bidirectional AC switch 26, and resistor R0 operating as a voltage drop unit are arranged outside the integrated circuit.

[0045] Um circuito integrado para acionar um motor é adicionalmente provido de acordo com uma modalidade preferida da presente descrição. O circuito integrado inclui um alojamento, múltiplos pinos se estendendo a partir do alojamento e um substrato semicondutor. O circuito de detecção 20, o circuito de controle de comutação 30 e o circuito de controle da direção de rotação 60 são integrados no substrato semicondutor, e o substrato semicondutor é empacotado no alojamento. Em outras modalidades, o retificador 28 e/ou o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 pode ser adicionalmente integrado no substrato semicondutor. Em uma outra modalidade, um segundo substrato semicondutor pode ser provido no alojamento, e o comutador de corrente alternada bidirecional controlável é arranjado no segundo substrato semicondutor.An integrated circuit for driving a motor is additionally provided according to a preferred embodiment of the present disclosure. The integrated circuit includes a housing, multiple pins extending from the housing and a semiconductor substrate. The sensing circuit 20, the switching control circuit 30 and the direction of rotation control circuit 60 are integrated into the semiconductor substrate, and the semiconductor substrate is packaged in the housing. In other embodiments, rectifier 28 and / or controllable bidirectional alternating current switch 26 may be further integrated into the semiconductor substrate. In another embodiment, a second semiconductor substrate may be provided in the housing, and the controllable bidirectional alternating current switch is arranged on the second semiconductor substrate.

[0046] Por exemplo, todo o circuito de acionamento de motor pode ser arranjado em uma placa de circuito impresso como um componente discreto, de acordo com a exigência de projeto.For example, the entire motor drive circuit can be arranged on a printed circuit board as a discrete component according to the design requirement.

[0047] Referência é feita à figura 13 e Figura 14. O circuito de acionamento de motor é arranjado em uma placa de circuito impresso 100. O retificador 28, o comutador de corrente alternada bidirecional controlável 26 e o circuito de controle de comutação 30 conectados no sensor de efeito Hall 22 (não mostrados) são arranjados na placa de circuito impresso 100. Uma tomada da fonte de alimentação 101, uma tomada do terra 103 e uma tomada do terminal de saída hall 102 para instalar o sensor de efeito Hall 22 são arranjados na placa de circuito impresso 100. Durante um processo de fabricação do motor, se o desenho da fiação da placa de circuito impresso 100 já estiver completado e os circuitos de controle da direção de rotação 60 e 70 para controlar rotação direta ou reversa do motor não estiverem arranjados na placa de circuito impresso 100, o motor pode ser controlado para girar em um modo CCW (referindo-se à figura 10) quando o sensor de efeito Hall 22 é normalmente instalado e arranjado na placa de circuito impresso 100 da seguinte maneira: o terminal da fonte de alimentação VCC sendo inserido na tomada da fonte de alimentação 101 para receber uma alta tensão, e o terminal de terra GND sendo inserido na tomada do terra 103 para receber uma baixa tensão. Se for necessário controlar o motor para girar em um modo CW por causa da exigência de produção e fabricação, o sensor de efeito Hall 22 pode ser inserido reversamente na placa de circuito impresso 100, isto é, o terminal da fonte de alimentação VCC do sensor de efeito Hall é inserido na tomada do terra 103, o terminal de terra GND do sensor de efeito Hall é inserido na tomada da fonte de alimentação 101, e o terminal de saída H1 do sensor de efeito Hall 22 é inserido na tomada do terminal de saída hall 102. Desta maneira, uma direção de uma corrente que passa pelo sensor de efeito Hall 22 inverterá, o motor pode girar em um modo CW em cooperação com o controle do circuito de controle de comutação 30.Reference is made to Figure 13 and Figure 14. Motor drive circuit is arranged on a printed circuit board 100. Rectifier 28, controllable bidirectional AC switch 26 and switching control circuit 30 connected Hall 22 sensor (not shown) are arranged on the printed circuit board 100. A power supply socket 101, a grounding 103 socket, and a hall output terminal socket 102 for installing the Hall 22 sensor are printed circuit board 100. During a motor manufacturing process, if the printed circuit board 100 wiring drawing is already completed and the rotation direction control circuits 60 and 70 to control direct or reverse motor rotation not arranged on the printed circuit board 100, the motor can be controlled to rotate in a CCW mode (referring to figure 10) when the Hall 22 effect sensor is standard. installed and arranged on the printed circuit board 100 as follows: the VCC power supply terminal being inserted into the power supply socket 101 to receive a high voltage, and the GND ground terminal being inserted into the grounding socket 103 for receive a low voltage. If it is necessary to control the motor to rotate in a CW mode because of the production and manufacturing requirement, the Hall effect sensor 22 may be reversed on the printed circuit board 100, ie the sensor VCC power supply terminal Hall effect sensor is inserted into ground socket 103, Hall effect sensor GND ground terminal is inserted into power supply socket 101, and Hall effect sensor output terminal H1 is inserted into ground socket. hall output 102. In this way, a direction of a current passing through the Hall effect sensor 22 will reverse, the motor can rotate in a CW mode in cooperation with the control of the switching control circuit 30.

[0048] Embora o motor só possa girar em uma única direção depois que o sensor de efeito Hall 22 é instalado e arranjado na placa de circuito impresso 100, o motor pode ser controlado para girar reversamente sem redesenhar a fiação do circuito durante o processo de fabricação de acordo com a exigência de produção e fabricação, por meio disto melhorando a versatilidade de um produto.Although the motor can only rotate in one direction only after the Hall 22 effect sensor is installed and arranged on the printed circuit board 100, the motor can be controlled to rotate backwards without redrawing the circuit wiring during the process. manufacturing according to the production and manufacturing requirement, thereby improving the versatility of a product.

[0049] Com o circuito de acionamento de motor de acordo com a modalidade da presente descrição, os circuitos de controle da direção de rotação 60 e 70 controlam, com base em uma posição do polo magnético do rotor 11, uma direção de uma corrente que passa pelo terminal da fonte de alimentação VCC e o terminal de terra GND do sensor de efeito Hall 22, e o circuito de controle de comutação controla rotação direta ou rotação reversa do motor com base no sinal de detecção recebido em conjunto com a polaridade da fonte de alimentação de corrente alternada. Se a posição do polo magnético do rotor 11 indicar um polo N e o sinal de detecção, que é produzido no caso em que o sensor de efeito Hall está normalmente energizado, recebido pelo circuito de controle de comutação 30 for um sinal de alto nível lógico, a corrente no semiperíodo positivo da fonte de alimentação de corrente alternada passa pelo enrolamento do estator, e o motor gira em um modo CCW. Se o motor for pré-controlado para girar para a frente e a posição do polo magnético do rotor 11 indicar um polo N, o circuito de controle de comutação 30 controla uma corrente no semiperíodo negativo da fonte de alimentação de corrente alternada para passar pelo enrolamento do estator 16, e desta maneira o rotor 11 gira em um modo CW.With the motor drive circuit according to the embodiment of the present disclosure, the rotation direction control circuits 60 and 70 control, based on a position of the rotor 11 magnetic pole, a direction of a current that passes through the VCC power supply terminal and the Hall 22 effect sensor GND ground terminal, and the switching control circuit controls direct or reverse motor rotation based on the sensing signal received in conjunction with the source polarity. AC power supply. If the position of the magnetic pole of rotor 11 indicates an N pole and the detection signal, which is produced in case the Hall effect sensor is normally energized, received by the switching control circuit 30 is a high level logic signal. , the current in the positive semi- period of the ac power supply passes through the stator winding, and the motor rotates in a CCW mode. If the motor is pre-controlled to rotate forward and the position of the rotor 11 magnetic pole indicates an N pole, the switching control circuit 30 controls a negative semi- current of the alternating current power supply to pass through the winding. stator 16, and thus rotor 11 rotates in a CW mode.

[0050] Quando é necessário prover motores de acionamento para diferentes aplicações para direções de rotação opostas, o único nível lógico do sinal estabelecido de direção de rotação é alterado e nenhuma outra mudança precisa ser feita no circuito de acionamento. Portanto, o circuito de acionamento de motor tem uma estrutura simples e é fortemente versátil.When it is necessary to provide drive motors for different applications for opposite directions of rotation, the only logical level of the established direction of rotation signal is changed and no further changes need to be made to the drive circuit. Therefore, the motor drive circuit has a simple structure and is strongly versatile.

[0051] Os comutadores 61, 62, 71 e 72 podem também ser comutadores mecânicos ou comutadores eletrônicos. Os comutadores mecânicos podem incluir um relé, um comutador de um único polo curso duplo e um comutador de um único polo único curso. Os comutadores eletrônicos incluem um relé de estado sólido, um transistor de efeito de campo semicondutor de óxido de metal, um retificador controlado por silício, um TRIAC, um transistor bipolar de porta isolada, um transistor de junção bipolar, um tiratron semicondutor e um optoacoplador e assim por diante.Switches 61, 62, 71 and 72 may also be mechanical switches or electronic switches. Mechanical switches may include a relay, a single pole single stroke switch and a single pole single stroke switch. Electronic switches include a solid state relay, a metal oxide semiconductor field effect transistor, a silicon controlled rectifier, a TRIAC, an isolated gate bipolar transistor, a bipolar junction transistor, a semiconductor tiratron, and an optocoupler. and so on.

[0052] As modalidades supradescritas são as modalidades preferidas da presente descrição, e não visam limitar a presente descrição. Qualquer mudança, substituições equivalentes e melhorias feitas dento do espírito e princípios da presente descrição se enquadram no escopo de proteção da presente descrição.The foregoing embodiments are preferred embodiments of the present disclosure, and are not intended to limit the present disclosure. Any changes, equivalent substitutions and improvements made within the spirit and principles of this description fall within the scope of protection of this description.

REIVINDICAÇÕES

Claims

Motor drive circuit for driving a motor, characterized in that it comprises: a controllable bi-directional alternating current switch connected in series in a motor winding between two terminals of an alternating current power supply; a sensor that senses a position of the magnetic pole of a motor rotor, wherein the sensor comprises a power supply terminal, a ground terminal and an output terminal, and outputs a sensing signal via the output terminal; a direction of rotation control circuit connected to the power supply terminal and the sensor ground terminal and configured to control the direction of current flow through the power supply terminal and the ground terminal, which is used to determine a phase of the sensing signal in response to the established direction of rotation of the motor, and a switching control circuit connected to the sensor output terminal and configured to control a controllable bidirectional alternating current switch switching state to determine a driving direction. engine speed in response to the sensing signal and a polarity of the AC power supply.

Motor drive circuit according to Claim 1, characterized in that the sensor is a Hall effect sensor comprising a Hall effect plate and a signal amplifier. and two Hall electromotive power output terminals, the two excitation current terminals function as a power supply terminal and a Hall effect sensor ground terminal, respectively, a signal amplifier input terminal is connected to the two Hall electromotive power output terminals, and one signal amplifier output terminal is connected to a Hall effect sensor output terminal.

Motor drive circuit according to Claim 2, characterized in that when the motor rotates in a certain direction, the direction of rotation control circuit controls a current flow from the power supply terminal to the Hall effect sensor ground terminal; and when the motor rotates in a direction opposite to a certain direction, the direction of rotation control circuit controls the current flow from the Hall effect sensor ground terminal to the Hall effect sensor power supply terminal.

Motor drive circuit according to claim 3, characterized in that the rotation direction control circuit comprises a first switch and a second switch, each of the first switch and the second switch comprising a first terminal, a second terminal, a third terminal, and a control terminal, the control terminal of the first switch is configured to receive a first set direction of rotation signal, the control terminal of the second switch is configured to receive a second set direction of signal rotation, the first terminal of the first switch is connected to the Hall effect sensor power supply terminal, the second terminal of the first switch receives a direct current operating voltage, the second terminal of the first switch is connected to the second terminal of the second switch, the third terminal of the first switch is connected to the third the second switch terminal e is grounded, and the first terminal of the second switch is connected to the Hall effect sensor ground terminal.

Motor drive circuit according to claim 3, characterized in that the direction of rotation control circuit comprises a first switch and a second switch, the first switch and the second switch are controlled by an established signal of direction of rotation, each of the first switch and the second switch comprises a first terminal, a second terminal, a third terminal, the first terminal of the first switch is connected to the Hall effect sensor power supply terminal, the second terminal of the first switch is connected to the third terminal of the second switch and is grounded, the third terminal of the first switch is connected to the second terminal of the second switch and receives a direct current operating voltage, and the first terminal of the second switch is connected to the ground terminal Hall effect sensor.

Motor drive circuit according to claim 1, characterized in that it further comprises a printed circuit board for securing the sensor; wherein, when the motor rotates in a first direction, the sensor is inserted into the printed circuit board in a first manner; When the motor rotates in a second direction opposite the first direction, the sensor is inserted into the printed circuit in a second way.

Motor drive circuit according to Claim 6, characterized in that the printed circuit comprises a power supply socket, a grounding socket and an output terminal socket, in the first way the power supply terminal. sensor power is inserted into the power supply outlet, the sensor ground terminal is inserted into the ground outlet, and the sensor output terminal is inserted into the output terminal socket; and in the second way, the sensor power supply terminal is inserted into the grounding socket, the sensor earth terminal is inserted into the power supply socket, and the sensor output terminal is inserted into the output terminal socket. .

8. An integrated circuit for driving a motor, characterized in that it comprises: a sensor that detects a position of the magnetic pole of a motor rotor, wherein the sensor comprises a power supply terminal, a ground terminal and a terminal. output, and outputs a sensing signal through the output terminal; a direction of rotation control circuit connected to the power supply terminal and the sensor ground terminal and configured to control the direction of current flow through the power supply terminal and the ground terminal, which is used to determine a phase of the detection signal in response to the established direction of rotation of the motor; and a switching control circuit connected to the sensor output terminal and configured to control a switching state of a controllable bidirectional AC switch to determine a direction of motor rotation in response to the sensing signal and a polarity of the power source. AC power supply.

Integrated circuit according to Claim 8, characterized in that it further comprises a rectifier for supplying a direct current voltage at least to the direction of rotation control circuit.

Motor, characterized in that it comprises the motor drive circuit as defined in any one of claims 1-7 or the integrated circuit as defined in any one of claims 8 or 9.