BR102016005330B1 - drive wheel unit - Google Patents

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BR102016005330B1
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Douglas K. Brownell
Eric Vilar
Kyle K. Mckinzie
Reginald M. Bindl
Original Assignee
Deere & Company
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Abstract

“UNIDADE DE RODA DE ACIONAMENTO” Urna unidade de roda acionada inclui um motor elétrico acoplado a um conjunto de acionamento planetário de três estágios e duas velocidades e tem uma largura dimensionada para se deslocar entre fileiras de colheita. Um cubo de roda é suportado sobre uma superfície externa de um alojamento fixo por mancais de roda de grande diâmetro circundando tanto uma cavidade contendo motor e uma cavidade adjacente contendo primeiro e segundo estágios planetários. Encaixadas radialmente e circundando os dois estágios planetários estão duas embreagens de disco SAHR incluindo pistões engatando superfícies interna e externa de um membro de guia de pistão compacto. O portador planetário de terceiro estágio define uma tampa e é fixado a uma extremidade axialmente externa do cubo de roda. Uma engrenagem de anel de terceiro estágio tem um diâmetro externo aproximadamente igual àqueles dos mancais de roda e tem um diâmetro interno fixado ao alojamento por uma placa retentora de mancai de roda anular plana, que é fixada a uma extremidade do alojamento.“DRIVING WHEEL UNIT” A driven wheel unit includes an electric motor coupled to a three-stage, two-speed planetary drive assembly and has a dimensioned width to move between crop rows. A wheel hub is supported on an external surface of a fixed housing by large diameter wheel bearings surrounding both a cavity containing the motor and an adjacent cavity containing the first and second planetary stages. Radially fitted and encircling the two planetary stages are two SAHR disc clutches including pistons engaging the inner and outer surfaces of a compact piston guide member. The third stage planetary carrier defines a cover and is attached to an axially external end of the wheel hub. A third stage ring gear has an external diameter approximately equal to that of the wheel bearings and has an internal diameter fixed to the housing by a flat annular wheel bearing retaining plate, which is fixed to one end of the housing.

Description

Campo da InvençãoField of the Invention

[001] A presente invenção se refere a uma unidade de roda acionada incluindo um conjunto de acionamento por engrenagem planetária de duas velocidades, e mais especificamente se refere a uma tal unidade de roda acionada que inclui múltiplos estágios planetários de redução de velocidade e é particularmente adequada para uso sobre um pulverizador ou trator de colheita em fileira destinado a ser facilmente acionado entre fileiras de colheita tendo um espaçamento de cerca de 508 mm (20 polegadas) sem correr sobre a colheita.[001] The present invention relates to a driven wheel unit including a two-speed planetary gear drive assembly, and more specifically refers to such a driven wheel unit that includes multiple planetary speed reduction stages and is particularly suitable for use on a row crop sprayer or tractor designed to be easily driven between rows of crop having a spacing of about 508 mm (20 inches) without running over the crop.

FundamentosFoundations

[002] Um arranjo de acionamento planetário é frequentemente usado em uma unidade de roda acionada de veículo para fornecer altas e baixas velocidades de operação assim como reduções escalonadas de velocidade efetuadas encaminhando a potência fornecida por motores da unidade de acionamento (hidrostática ou elétrica, por exemplo) através de múltiplos estágios de engrenagem planetária. Embora aqueles familiarizados com unidades de roda energizadas tenham há muito apreciado as severas limitações que tais projetos colocam, sobre o espaço disponível em que se deve localizar o motor de acionamento e componentes constituintes dos arranjos de engrenagens planetárias de tais unidades de roda, eles vão concordar que estas restrições de espaço são ainda mais severas quando as unidades de roda estão sendo usadas para acionar rodas de um trator de colheita em fileira destinado a ser acionado entre fileiras de colheita plantadas tão próximas quanto as 508 mm (20 polegadas) uma da outra e quando as unidades de roda são energizadas por um motor elétrico. Neste emprego particular de uma unidade de acionamento, é importante para a unidade de acionamento ser axialmente compacta, enquanto se mantém saída de torque desejada e confiabilidade em vista do tamanho cada vez maior de implementos sendo puxados ou carregados pelo trator. Portanto, o que é necessário é uma unidade de roda acionada especialmente projetada para uso com um trator de colheita em fileira a ser acionado entre fileiras de colheita espaçadas entre si de tão pouco quanto 508 mm (20 polegadas).[002] A planetary drive arrangement is often used in a vehicle driven wheel unit to provide high and low operating speeds as well as staggered speed reductions made by directing the power supplied by the drive unit's motors (hydrostatic or electric, for example). example) through multiple stages of planetary gear. Although those familiar with powered wheel units have long appreciated the severe limitations that such designs place, on the available space in which the drive motor and constituent components of the planetary gear arrangements for such wheel units must be located, they will agree whereas these space restrictions are even more severe when wheel units are being used to drive wheels of a row crop tractor intended to be driven between crop rows planted as close as 508 mm (20 inches) to each other, and when the wheel units are powered by an electric motor. In this particular use of a drive unit, it is important for the drive unit to be axially compact, while maintaining the desired torque output and reliability in view of the increasing size of implements being pulled or loaded by the tractor. Therefore, what is needed is a driven wheel unit specially designed for use with a row crop tractor to be driven between crop rows spaced apart by as little as 508 mm (20 inches).

Sumáriosummary

[003] De acordo com um primeiro aspecto da presente invenção, é provida uma unidade de roda acionada de um trator de colheita em fileira, com a unidade de roda acionada compreendendo um conjunto de acionamento planetário de duas velocidades incluindo pelo menos dois estágios planetários localizados dentro de um alojamento fixo, com o alojamento fixo tendo uma superfície externa cilíndrica sobre que é montado um conjunto de mancai de suporte principal suportando um cubo de roda para rotação, com o conjunto de acionamento incluindo embreagens de fricção radialmente externa e interna localizadas radialmente dentro de um diâmetro do conjunto de mancai de suporte principal e sendo arranjadas de uma maneira compacta, radialmente encaixada de modo a ocupar um mínimo de largura axial.[003] According to a first aspect of the present invention, a driven wheel unit of a row harvest tractor is provided, with the driven wheel unit comprising a two-speed planetary drive assembly including at least two located planetary stages within a fixed housing, with the fixed housing having a cylindrical outer surface on which a main support bearing assembly supporting a rotating wheel hub is mounted, with the drive assembly including radially external and internal friction clutches located radially within of a diameter of the main support bearing assembly and being arranged in a compact manner, radially fitted so as to occupy a minimum of axial width.

[004] De acordo com um segundo aspecto da invenção, cada uma das embreagens de disco interna e externa acima mencionadas é uma embreagem de fricção hidraulicamente liberada aplicada por mola (SAHR) que inclui um pistão anular, e um suporte de pistão anular compacto e membro de guia fixado ao alojamento fixo e tendo superfícies radialmente externas engatadas pela embreagem de fricção SAHR externa e tendo superfícies radialmente internas engatadas pela embreagem de fricção SAHR interna.[004] According to a second aspect of the invention, each of the aforementioned internal and external disc clutches is a hydraulically released spring applied friction clutch (SAHR) that includes an annular piston, and a compact and annular piston holder guide member fixed to the fixed housing and having radially external surfaces engaged by the external SAHR friction clutch and having radially internal surfaces engaged by the internal SAHR friction clutch.

[005] De acordo com um terceiro aspecto da invenção, cada uma das embreagens de fricção anulares é em formato de L em seção transversal, com as pernas da embreagem de fricção SAHR radialmente externa cooperando com guia de pistão anular e membro de suporte para definir uma primeira cavidade anular para fluido de trabalho adaptada para receber seletivamente fluido pressurizado para desengatar a embreagem de fricção SAHR radialmente externa, e com as pernas da embreagem de fricção SAHR radialmente interna cooperando com a guia de pistão anular e membro de suporte para definir uma segundo cavidade anular para fluido de trabalho adaptada para receber seletivamente fluido pressurizado para desengatar a embreagem de fricção SAHR radialmente interna.[005] According to a third aspect of the invention, each of the annular friction clutches is L-shaped in cross section, with the legs of the SAHR friction clutch radially external cooperating with annular piston guide and support member to define a first annular cavity for working fluid adapted to selectively receive pressurized fluid to disengage the radially external SAHR friction clutch, and with the radially internal SAHR friction clutch legs cooperating with the annular piston guide and support member to define a second annular cavity for working fluid adapted to selectively receive pressurized fluid to disengage the radially internal SAHR friction clutch.

[006] De acordo com um quarto aspecto da invenção, as embreagens de fricção SAHR interna e externa estão em um arranjo anular circundando todo o primeiro estágio planetário e circundando o portador solar e planetário de segundo estágio e com um pacote de disco de embreagem externo sendo acoplado entre uma superfície anular externa da engrenagem de anel de segundo estágio e o alojamento fixo, e com um pacote de disco de embreagem interno sendo acoplado entre uma superfície anular interna da engrenagem de anel de segundo estágio e na superfície anular externa do portador planetário de segundo estágio.[006] According to a fourth aspect of the invention, the internal and external SAHR friction clutches are in an annular arrangement surrounding the entire first planetary stage and surrounding the second stage solar and planetary carrier and with an external clutch disc package being coupled between an outer annular surface of the second stage ring gear and the fixed housing, and with an inner clutch disc package being coupled between an inner annular surface of the second stage ring gear and the outer annular surface of the planetary carrier second stage.

[007] De acordo com um quinto aspecto da invenção, uma placa retentora anular plana é fixada de modo liberável a uma superfície anular de extremidade voltada axialmente para fora do alojamento fixo e engata e retém primeiro mancai do conjunto de mancai de suporte principal no lugar sobre o alojamento, a placa retentora tendo um diâmetro externo denteado engatado com, e fixando diretamente, uma engrenagem de anel de terceiro estágio ao alojamento fixo.[007] According to a fifth aspect of the invention, a flat annular retaining plate is releasably attached to an annular end surface facing axially out of the fixed housing and engages and retains first bearing of the main support bearing assembly in place on the housing, the retaining plate having a toothed outside diameter engaged with, and directly fixing, a third stage ring gear to the fixed housing.

[008] De acordo com um sexto aspecto da presente invenção, um conjunto de vedação de face flutuante é localizado sobre a superfície cilíndrica externa do alojamento fixo em um lado oposto do conjunto de mancai de suporte principal em relação à retentora e, além de agir para vedar uma intervalo de folga existente em uma interface entre o cubo e o alojamento fixo, o conjunto de vedação de face está em engate de solicitação com um segundo mancai do arranjo de mancai de roda de suporte principal e age para reter o segundo mancai no lugar sobre o alojamento.[008] According to a sixth aspect of the present invention, a floating face seal assembly is located on the external cylindrical surface of the fixed housing on an opposite side of the main support bearing assembly in relation to the retainer and, in addition to acting To seal a gap gap existing at an interface between the hub and the fixed housing, the face seal assembly is in request coupling with a second bearing from the main support wheel bearing arrangement and acts to retain the second bearing in the place on the accommodation.

[009] De acordo com um sétimo aspecto da invenção, o arranjo de engrenagem planetária inclui três estágios com engrenagens solares de primeiro, segundo e terceiro estágios sendo localizadas em série em relação extremidade com extremidade entre si ao longo de um eixo geométrico de rotação da unidade de roda e com cada engrenagem solar sendo montada para rotação de uma engrenagem solar em relação a outra.[009] According to a seventh aspect of the invention, the planetary gear arrangement includes three stages with first, second and third stage solar gears being located in series in relation to end to end with each other along a geometric axis of rotation of the wheel unit and with each solar gear being mounted to rotate one solar gear relative to another.

[0010] Estes e outros aspectos da invenção vão se tomar evidentes a partir de uma leitura da descrição que se segue junto com os desenhos anexos.[0010] These and other aspects of the invention will become evident from a reading of the description that follows along with the attached drawings.

Breve Descrição dos DesenhosBrief Description of Drawings

[0011] A Fig. 1 é uma vista explodida parcial mostrando uma unidade de acionamento de roda construída de acordo com os princípios da presente invenção.[0011] Fig. 1 is a partial exploded view showing a wheel drive unit constructed in accordance with the principles of the present invention.

[0012] A Fig. 2 é uma vista em corte vertical tomada através da unidade de roda de acionamento da Fig. 1.[0012] Fig. 2 is a vertical sectional view taken through the drive wheel unit of Fig. 1.

[0013] A Fig. 3 é uma vista em perspectiva frontal esquerda da unidade de acionamento da Fig. 2, mas com o aro do pneu e alguns componentes de transmissão omitidos por clareza e com o motor elétrico e pacote de embreagem de disco de fricção de transmissão externo mostrado explodido.[0013] Fig. 3 is a left front perspective view of the drive unit of Fig. 2, but with the tire rim and some transmission components omitted for clarity and with the electric motor and friction disc clutch package external transmission signal shown exploded.

[0014] A Fig. 4 é uma vista em perspectiva frontal da direita de componentes da unidade de acionamento mostrados na Fig. 3, mas com o motor elétrico omitido e com a placa retentora de mancai principal e portador planetário de terceiro estágio sendo incluída e mostrada explodida.[0014] Fig. 4 is a front perspective view from the right of drive unit components shown in Fig. 3, but with the electric motor omitted and with the main bearing retaining plate and third stage planetary carrier being included and exploded.

[0015] A Fig. 5 é uma vista ampliada de uma porção da estrutura mostrada na Fig. 4.[0015] Fig. 5 is an enlarged view of a portion of the structure shown in Fig. 4.

[0016] A Fig. 6 é uma vista em perspectiva frontal da esquerda ampliada dos componentes mostrados na Fig. 5.[0016] Fig. 6 is a front perspective view from the left enlarged of the components shown in Fig. 5.

Descrição DetalhadaDetailed Description

[0017] Com referência agora às Figs. 1 e 2, é mostrada uma modalidade exemplificativa de uma unidade de roda de acionamento 10 incluindo um alojamento fixo 12, com uma seção de extremidade axialmente externa do alojamento tendo uma superfície cilíndrica radialmente externa 14 disposta concentricamente em relação a um eixo geométrico de rotação X. Um cubo de roda anular 16 é suportado sobre a superfície cilíndrica 14 para rotação em torno do eixo geométrico de rotação X por um conjunto de mancai de suporte de roda principal incluindo um par de mancais de empuxo de rolo axialmente espaçados 18.[0017] With reference now to Figs. 1 and 2, an exemplary embodiment of a drive wheel unit 10 including a fixed housing 12 is shown, with an axially external end section of the housing having a radially external cylindrical surface 14 arranged concentrically with respect to a geometric axis of rotation X An annular wheel hub 16 is supported on the cylindrical surface 14 for rotation about the X axis of rotation by a main wheel support bearing assembly including a pair of axially spaced roller thrust bearings 18.

[0018] Localizado em uma cavidade anular definida por, e estendendo-se entre, uma parede anular interna do aro 16 e uma parede anular externa 14 do alojamento fixo 12 é um conjunto de vedação de face anular de metal 20 que, como visto na Fig. 2, é localizado imediatamente à esquerda do mancai de empuxo de rolo da esquerda 18. O conjunto de vedação de face 20 é posicionado contra uma superfície esquerda do mancai de empuxo de esquerda 18 e mantém uma pista externa deste último posicionado contra um ressalto definido pela superfície interna do cubo de roda 16.[0018] Located in an annular cavity defined by, and extending between, an internal annular wall of the rim 16 and an external annular wall 14 of the fixed housing 12 is a metal annular face seal assembly 20 which, as seen in Fig. 2, is located immediately to the left of the left thrust roller bearing 18. The face seal assembly 20 is positioned against a left surface of the left thrust bearing 18 and maintains an outer track of the latter positioned against a shoulder defined by the inner surface of the wheel hub 16.

[0019] Um aro de roda 22 inclui uma placa de montagem anular, estendendo-se radialmente para dentro 24 unida em um ângulo reto com uma superfície interior do aro de roda 20 e respectivamente presa a uma pluralidade de raios projetados radialmente para fora 26 do cubo 16 por uma pluralidade de fixadores (não mostrados). Um pneu 28 é montado sobre o aro 20 e tem uma largura W de aproximadamente 425 mm (16,75 polegadas) que é adequada para se deslocar entre fileiras de plantas agrícolas, espaçadas tão estreitamente quanto 508 mm (20 polegadas) uma da outra, sem correr sobre as plantas.[0019] A wheel rim 22 includes an annular mounting plate, extending radially inward 24 joined at a right angle to an inner surface of the wheel rim 20 and respectively attached to a plurality of radii projected radially outward 26 from the cube 16 by a plurality of fasteners (not shown). A 28 tire is mounted on the rim 20 and has a width W of approximately 425 mm (16.75 inches) that is suitable for moving between rows of agricultural plants, spaced as closely as 508 mm (20 inches) from one another, without running over the plants.

[0020] A unidade de roda de acionamento 10 inclui um conjunto de acionamento energizado 30 localizado centralmente dentro de, e acoplado para acionar, o cubo 16. O conjunto de acionamento 30 inclui um motor elétrico 32 e um arranjo de engrenagem planetária de múltiplos estágios e duas velocidades 34.[0020] The drive wheel unit 10 includes an energized drive assembly 30 located centrally within, and coupled to drive, the hub 16. The drive assembly 30 includes an electric motor 32 and a multi-stage planetary gear arrangement and two speeds 34.

[0021] De modo importante, o conjunto de acionamento 30 tem uma largura aproximadamente igual à largura W do pneu 26 de modo a não perturbar plantas cultivadas em fileiras à medida que o pneu 26 se desloca entre as fileiras de plantas.[0021] Importantly, the drive assembly 30 has a width approximately equal to the width W of the tire 26 so as not to disturb plants grown in rows as the tire 26 travels between the rows of plants.

[0022] Com referência também à Fig. 3, pode ser visto que o motor elétrico 32 inclui um alojamento substancialmente cilíndrico 36 tendo paredes de extremidade esquerda e direita circulares 38 e 40, respectivamente. Uma região de extremidade axialmente externa do alojamento do motor 36 é justamente recebido em uma cavidade cilíndrica abrindo-se axialmente para dentro, 42 formada no alojamento fixo 12 em relação concêntrica com o eixo geométrico de rotação X e incluindo uma parede de extremidade anular direita 44, com a parede de extremidade direita 40 do alojamento de motor 36 encostando na parede de extremidade da cavidade 44.[0022] Referring also to Fig. 3, it can be seen that the electric motor 32 includes a substantially cylindrical housing 36 having circular left and right end walls 38 and 40, respectively. An axially external end region of the motor housing 36 is justly received in a cylindrical cavity opening axially inward, 42 formed in the fixed housing 12 in concentric relation with the X axis of rotation and including a right annular end wall 44 , with the right end wall 40 of the motor housing 36 touching the end wall of the cavity 44.

[0023] O motor 32 tem um eixo de saída 46 disposta ao longo do eixo geométrico X e rotativamente suportada dentro de, e projetando-se para um local para a direita da, parede de extremidade do alojamento de motor 40.[0023] The motor 32 has an output shaft 46 arranged along the geometric axis X and rotatably supported within, and projecting to a location to the right of, the end wall of the motor housing 40.

[0024] Três estágios de engrenagem planetária compreendem os múltiplos estágios do arranjo de engrenagem planetária 34 e são espaçados axialmente para a direita ao longo do eixo geométrico X começando na parede de extremidade do alojamento de motor 40. Uma engrenagem solar de primeiro estágio 48 é formada como uma parte integrante do eixo de saída do motor 46 e é engrenada com três engrenagens planetárias de primeiro estágio 50 (o mais claramente visíveis nas Figs. 4 e 5) que são, por sua vez, engrenadas com uma engrenagem de anel de primeiro estágio 52 tendo um flange vertical anular 54, com a engrenagem de anel 52 sendo presa contra rotação por um padrão circular de fixadores (não mostrados) estendendo-se através do flange 54 e para dentro de furos rosqueados conjugados providos na em parede de extremidade direita 40 do alojamento de motor 36. Um portador planetário de primeiro estágio 56 inclui três fusos 58 sobre que as três engrenagens planetárias do primeiro estágio 50 são respectivamente montadas para rotação.[0024] Three planetary gear stages comprise the multiple stages of planetary gear arrangement 34 and are spaced axially to the right along the X axis starting at the end wall of the motor housing 40. A first stage solar gear 48 is formed as an integral part of the motor output shaft 46 and is engaged with three first stage planetary gears 50 (the most clearly visible in Figs. 4 and 5) which are in turn engaged with a first ring gear stage 52 having an annular vertical flange 54, with ring gear 52 being held against rotation by a circular pattern of fasteners (not shown) extending through flange 54 and into conjugated threaded holes provided in the right end wall 40 of the motor housing 36. A first stage planetary carrier 56 includes three spindles 58 on which the three planetary gears of the first stage 50 are respec assembled for rotation.

[0025] Um eixo curto intermediário 60 tem uma extremidade esquerda recebida sobre uma extremidade direita de diâmetro reduzido do eixo de saída do motor 46 e pode rotar em relação ao eixo 46. O eixo 60 é extemamente estriado e uma região de extremidade esquerda destas estrias é engatada com uma superfície estriada radialmente interna do portador de primeiro estágio 56 de modo que rotação do portador 56 é transferida para o eixo 60. Também tendo uma conexão estriada com o eixo intermediário 60 é uma engrenagem solar de segundo estágio 62, que, como pode ser visto na Fig. 6, rota com o portador planetário 56 e é engrenada com quatro engrenagens planetárias de segundo estágio 64, que, por sua vez, são engrenadas com uma engrenagem de anel de segundo estágio 66. A engrenagem de anel de segundo estágio 66 é montada para rotação em relação ao alojamento fixo 12, mas é adaptada para ser seletivamente acoplada ou fixada ao alojamento, de uma maneira descrita abaixo, para variar a velocidade de acionamento do arranjo de engrenagem planetária 34.[0025] An intermediate short shaft 60 has a left end received over a reduced diameter right end of the motor output shaft 46 and can rotate with respect to axis 46. Axis 60 is extremly splined and a left end region of these splines is engaged with a radially internal grooved surface of the first stage carrier 56 so that rotation of the carrier 56 is transferred to the axis 60. Also having a splined connection with the intermediate axis 60 is a second stage solar gear 62, which, as can be seen in Fig. 6, route with planetary carrier 56 and is engaged with four second stage planetary gears 64, which in turn are engaged with a second stage ring gear 66. The second ring gear stage 66 is mounted for rotation in relation to the fixed housing 12, but is adapted to be selectively coupled or fixed to the housing, in the manner described below, to vary the speed of activation of the planetary gear arrangement 34.

[0026] Com referência também à Fig. 4, pode ser visto que movimento axialmente para fora da engrenagem de anel 66 é restringido por uma placa retentora anular plana 68 aparafusada em uma superfície de extremidade a mais externa anular voltada axialmente para fora 70 do alojamento fixo 12 por uma pluralidade de parafusos de montagem 72, a placa retentora 68 tendo uma região radialmente externa engatada com uma superfície externa do mancai principal axialmente externo 18 e tendo um porção escalonada radialmente interna captando um anel de guia 74 entre a placa retentora 68 e um ressalto definido por um degrau formado sobre uma circunferência externa da engrenagem de anel de segundo estágio 66 em uma região axialmente externa da engrenagem de anel. Movimento axial para dentro da engrenagem de anel 66 é restringido por um calço ou disco de guia anular 76 frouxamente ensanduichado entre uma superfície voltada axialmente para dentro da engrenagem de anel de segundo estágio 66 e uma superfície voltada axialmente para fora de um membro de guia de pistão 78 de embreagem anular. O membro de guia de pistão 78 inclui uma nervura de montagem anular projetado axialmente para dentro 80 tendo uma superfície anular voltada axialmente para dentro engatada com a superfície anular voltada axialmente para fora de uma nervura de montagem projetada axialmente para fora 82 do alojamento fixo 12, com o membro de guia 78 sendo fixado aos fusos do alojamento 12 por um padrão circular de parafusos de montagem 83 projetando-se através de furos providos na nervura de montagem do membro de guia 80 e atarraxados em furos rosqueados alinhados providos na nervura de montagem de alojamento 82.[0026] Referring also to Fig. 4, it can be seen that axially outward movement of ring gear 66 is restricted by a flat annular retaining plate 68 screwed to an outermost outer end surface facing axially outward 70 of the housing fixed 12 by a plurality of mounting screws 72, the retaining plate 68 having a radially external region engaged with an external surface of the axially external main bearing 18 and having a radially internal stepped portion capturing a guide ring 74 between the retaining plate 68 and a shoulder defined by a step formed over an external circumference of the second stage ring gear 66 in an axially external region of the ring gear. Axial movement inward of ring gear 66 is restricted by an annular guide pad or disc 76 loosely sandwiched between a surface axially facing into second stage ring gear 66 and a surface axially facing out of a guide member of annular clutch piston 78. The piston guide member 78 includes an axially inwardly designed annular mounting rib 80 having an axially inwardly facing annular surface engaged with the axially outwardly facing annular surface of an axially projected mounting rib 82 of the fixed housing 12, with the guide member 78 being fixed to the housing spindles 12 by a circular pattern of mounting screws 83 projecting through holes provided in the mounting rib of the guide member 80 and screwed into aligned threaded holes provided in the mounting rib of housing 82.

[0027] Um portador planetário de segundo estágio 84 é provido com fusos 86 sobre os quais as engrenagens planetárias 64 são respectivamente montadas para rotação. Além disso, o portador 84 tem uma porção axialmente externa interiormente denteada engrenada com uma região axialmente interna de dentes de uma engrenagem solar de terceiro estágio 88 formada como uma parte integrante de um eixo de saída curto tendo extremidades axialmente interna e externa respectivamente suportadas para rotação na extremidade direita do eixo intermediário 60 e em uma placa ou parede de extremidade circular definida por um portador planetário de terceiro estágio 90 e sendo presa, por um arranjo circular de parafusos (não mostrados) a uma superfície anular voltada axialmente para fora 92 do cubo de montagem de roda 16 localizada radialmente para fora dos mancais principais 18. A engrenagem solar de terceiro estágio 88 é engrenada com três engrenagens planetárias de terceiro estágio 94, que são respectivamente montadas para rotação em torno de três fusos 96 do portador planetário 90. As engrenagens planetárias 94 são engrenadas com uma engrenagem de anel de terceiro estágio 98, com uma região axialmente interna 100 de cada um dos dentes da engrenagem de anel 98 sendo modificada e respectivamente engatada com dentes 102 (ver Fig. 4) formados sobre uma circunferência radialmente externa da placa retentora 68 de modo a impedir rotação relativa entre a engrenagem de anel 98 e o alojamento fixo 12.[0027] A second stage planetary carrier 84 is provided with spindles 86 on which planetary gears 64 are respectively mounted for rotation. In addition, carrier 84 has an internally toothed axially external portion engaged with an axially internal region of teeth of a third stage solar gear 88 formed as an integral part of a short output shaft having axially internal and external ends respectively supported for rotation at the right end of the intermediate shaft 60 and on a circular end plate or wall defined by a third stage planetary carrier 90 and being secured, by a circular arrangement of screws (not shown) to an annular surface facing axially outward 92 of the hub wheel mounting assembly 16 located radially out of the main bearings 18. The third stage solar gear 88 is engaged with three third stage planetary gears 94, which are respectively mounted for rotation about three spindles 96 of the planetary carrier 90. The planetary gears 94 are geared with a third gear ring gear goodwill 98, with an axially internal region 100 of each of the teeth of the ring gear 98 being modified and respectively engaged with teeth 102 (see Fig. 4) formed on a radially external circumference of the retaining plate 68 in order to prevent relative rotation between ring gear 98 and fixed housing 12.

[0028] Montadas no alojamento 12 em relação circundante com todo o primeiro estágio planetário e em um local para cooperar com a engrenagem de anel de segundo estágio 66 e portador 84, são encaixadas, embreagens de disco radialmente interna e externa hidraulicamente liberadas aplicadas por mola (SAHR) 104 e 106, respectivamente.[0028] Mounted in housing 12 in relation to the entire planetary first stage and in a location to cooperate with second stage ring gear 66 and carrier 84, hydraulically released radially internal and external disc clutches are fitted by spring (SAHR) 104 and 106, respectively.

[0029] A embreagem externa 104 inclui um pacote de disco anular 108 localizado em uma seção de grande diâmetro de uma cavidade cilíndrica anular, de diâmetro escalonado 110 (ver Fig. 6) provida no alojamento do fuso 12 imediatamente axialmente para dentro, ou imediatamente para a esquerda, da placa retentora 68. O pacote de disco 108 é localizado radialmente para fora da engrenagem de anel de segundo estágio 66 e inclui primeiro e segundo conjuntos de placas de fricção intercaladas. O primeiro conjunto de placas de fricção é fixo contra rotação e para esta finalidade tem um perímetro externo incluindo linguetas semicirculares radialmente projetadas, espaçadas igualmente uma da outra e montadas para se deslocar axialmente em fendas de formato complementar, axialmente estendidas 109 providas em uma seção de grande diâmetro de uma cavidade de diâmetro escalonado 110 do alojamento fixo 12. O segundo conjunto de placas de fricção é montado para rotação com a engrenagem de anel de segundo estágio 66 e para esta finalidade cada uma tem uma superfície anular denteada, radialmente interna, engatada para deslizamento ao longo de dentes conjugados 67 formados axialmente ao longo de um diâmetro externo da engrenagem de anel de segundo estágio 66.[0029] The external clutch 104 includes an annular disk package 108 located in a large diameter section of an annular cylindrical cavity, with a stepped diameter 110 (see Fig. 6) provided in the spindle housing 12 immediately axially inward, or immediately to the left, from retainer plate 68. Disc pack 108 is located radially out of second stage ring gear 66 and includes first and second sets of interleaved friction plates. The first set of friction plates is fixed against rotation and for this purpose it has an external perimeter including radially projected semicircular tongues, equally spaced from each other and mounted to move axially in complementary shape slits, axially extended 109 provided in a section of large diameter of a stepped cavity 110 of the fixed housing 12. The second set of friction plates is mounted for rotation with the second stage ring gear 66 and for this purpose each has a toothed annular surface, radially internal, engaged for sliding along mating teeth 67 axially formed along an outside diameter of the second stage ring gear 66.

[0030] Como pode ser visto melhor na Fig. 6, a embreagem externa 104 inclui adicionalmente um pistão de embreagem externa anular 112 que tem formato de L em seção transversal com uma perna longa do L estendendo-se axialmente e tendo superfícies cilíndricas externa e interna 114 e 116, respectivamente, com a superfície externa 114 sendo montada para deslizar axialmente dentro de uma seção de menor diâmetro da cavidade de diâmetro escalonado 110, e com a superfície interna 116 sendo montada para deslizar axialmente ao longo de uma superfície cilíndrica externa 118 do membro de guia de pistão da embreagem 78. Uma perna curta do L estende-se radialmente para dentro a partir da perna longa do L e define uma superfície cilíndrica interna relativamente estreita 120 montada para deslizar axialmente ao longo de uma superfície cilíndrica radialmente externa 122 da nervura de montagem 80 do membro de guia 78. O membro de guia de pistão 78 e o pistão 112 cooperam para definir uma cavidade anular para fluido de trabalho 124 que se expande e contrai respectivamente com movimento para a esquerda e para a direita do pistão 112, como visto na Fig. 2. Um primeiro anel de vedação 126 é montada em uma ranhura anular provida na superfície cilíndrica externa 116 do membro de guia de pistão 84 e um segundo anel de vedação 128 é provido na superfície cilíndrica interna 118 da perna curta do L do pistão 112. O primeiro e o segundo anéis de vedação 126 e 128 agem assim para impedir que fluido sob pressão vaze aa partir da cavidade para fluido de trabalho 124 ao longo das respectivas interfaces entre a superfície interna do pistão 116 e a superfície externa do membro de guia 118 e entre a superfície interna do pistão 120 e a superfície externa do membro de guia 122.[0030] As can be seen better in Fig. 6, the external clutch 104 additionally includes an annular external clutch piston 112 which is L-shaped in cross section with a long leg of the L extending axially and having cylindrical surfaces external and inner 114 and 116, respectively, with the outer surface 114 being mounted to slide axially within a smaller diameter section of the stepped diameter cavity 110, and with the inner surface 116 being mounted to slide axially along an outer cylindrical surface 118 of the clutch piston guide member 78. A short leg of the L extends radially inward from the long leg of the L and defines a relatively narrow inner cylindrical surface 120 mounted to slide axially along a radially outer cylindrical surface 122 of the mounting rib 80 of the guide member 78. The piston guide member 78 and piston 112 cooperate to define an annular cavity p for the working fluid 124 which expands and contracts with movement to the left and right of piston 112 respectively, as seen in Fig. 2. A first seal ring 126 is mounted in an annular groove provided on the outer cylindrical surface 116 of the piston guide member 84 and a second seal ring 128 is provided on the inner cylindrical surface 118 of the short leg of the piston L 112. The first and second seal rings 126 and 128 do this to prevent fluid under pressure from leaking to the from the working fluid cavity 124 along the respective interfaces between the inner surface of the piston 116 and the outer surface of the guide member 118 and between the inner surface of the piston 120 and the outer surface of the guide member 122.

[0031] A embreagem de disco externa 104, como mostrada na Fig. 2, está em uma condição desengatada em que a pressão do fluido na cavidade 124 age contra a perna radialmente estendida do pistão de embreagem externa 112 de modo a reter o pistão para esquerda contra a força de solicitação de um grupo circular de molas de compressão espirais 130 localizadas em uma cavidade anular para mola 132 formada no alojamento de fuso 12 adjacente a uma extremidade esquerda do pistão de embreagem externa anular 112. Nessa condição, o primeiro e segundo conjuntos intercalados de placas de fricção de do pacote de disco 108 não são pressionados um contra o outro. Assim, a engrenagem de anel de segundo estágio 72 é livre para rotar em qualquer momento em que a engrenagem solar de segundo estágio 68 é acionada. Pelo suprimento de fluido sob pressão sendo desconectado da cavidade para fluido de trabalho 124, as molas de compressão carregadas 130 vão se estender axialmente e agir para deslocar o pistão 112 axialmente para fora de modo a pressionar o primeiro e o segundo conjuntos de placas de fricção do pacote de disco anular externo 108 juntos, deste modo resultando na engrenagem de anel de segundo estágio 66 ser fixada, e impedida de rotar em relação, ao alojamento de fuso 12.[0031] The outer disk clutch 104, as shown in Fig. 2, is in a disengaged condition in which the fluid pressure in cavity 124 acts against the radially extended leg of the external clutch piston 112 in order to retain the piston for left against the stress of a circular group of spiral compression springs 130 located in an annular cavity for spring 132 formed in the spindle housing 12 adjacent to a left end of the annular external clutch piston 112. In this condition, the first and second interleaved sets of friction plates from disk package 108 are not pressed against each other. Thus, the second stage ring gear 72 is free to rotate at any time when the second stage solar gear 68 is driven. By the supply of fluid under pressure being disconnected from the working fluid cavity 124, the loaded compression springs 130 will extend axially and act to move piston 112 axially outward in order to press the first and second sets of friction plates of the outer annular disk package 108 together, thereby resulting in the second stage ring gear 66 being attached, and prevented from rotating with respect to the spindle housing 12.

[0032] A embreagem de disco interna 106 é construída de uma maneira similar à embreagem de disco externa 104 e inclui um pacote de disco anular 134 localizado entre um diâmetro interno da engrenagem de anel de segundo estágio 66 e uma superfície anular externa 136 do portador planetário de segundo estágio 84. O pacote de disco 134 inclui um primeiro conjunto de placas de fricção intercaladas com um segundo conjunto de placas de fricção. O primeiro conjunto de placas de fricção é montado para rotação com a engrenagem de anel de segundo estágio 66 e para esta finalidade cada uma destas placas inclui um diâmetro externo denteado recebido para deslizar axialmente ao longo de dentes conjugados providos no diâmetro interno da engrenagem de anel de segundo estágio 66. O segundo conjunto de placas de fricção é montado para rotar com o portador planetário de segundo estágio 84 e para esta finalidade cada uma destas placas tem um diâmetro externo denteado recebido para deslizar axialmente ao longo de uma superfície anular externa denteada 136 do portador planetário de segundo estágio 84.[0032] The inner disc clutch 106 is constructed in a similar manner to the outer disc clutch 104 and includes an annular disc pack 134 located between an inner diameter of the second stage ring gear 66 and an outer annular surface 136 of the carrier second stage planetarium 84. Disc package 134 includes a first set of friction plates interspersed with a second set of friction plates. The first set of friction plates is mounted for rotation with the second stage ring gear 66 and for this purpose each of these plates includes a toothed outside diameter received for sliding axially along mating teeth provided in the inner diameter of the ring gear second stage 66. The second set of friction plates is mounted to rotate with the second stage planetary carrier 84 and for this purpose each of these plates has a toothed outside diameter received to slide axially along a toothed outer annular surface 136 of the second stage planetary carrier 84.

[0033] Como pode ser visto ser na Fig. 5, um mancai de empuxo anular 137 tendo uma construção de anel plana tem uma porção axialmente interna localizada em um degrau anular provida em um local radialmente interno do membro de guia de pistão 78, o mancai 137 tendo uma face axialmente externa localizada além de uma placa de fricção axialmente interna do pacote de disco de embreagem interno 134.[0033] As can be seen in Fig. 5, an annular thrust bearing 137 having a flat ring construction has an axially internal portion located on an annular step provided at a radially internal location of the piston guide member 78, the bearing 137 having an axially external face located in addition to an axially internal friction plate of the internal clutch disc package 134.

[0034] Com referência mais uma vez às Figs. 2, 5 e 6, pode ser visto que a embreagem de disco interna 106 inclui adicionalmente um pistão de embreagem anular 138 que tem formato de L em seção transversal com uma perna longa do L estendendo-se axialmente e tendo superfícies cilíndricas externa e interna 140 e 142, respectivamente, com a superfície externa 140 sendo montada para deslizar axialmente ao longo de um diâmetro interno do membro de guia de pistão 78 e com a superfície interna 142 sendo montada para deslizar axialmente ao longo de uma superfície cilíndrica externa da engrenagem de anel de primeiro estágio 52. Uma perna curta do L estende-se radialmente para fora a partir da perna longa do L e define uma superfície cilíndrica externa relativamente estreita 146 montada para deslizar axialmente ao longo de uma superfície cilíndrica radialmente interna da nervura de montagem 80 do membro de guia de pistão 78. O membro de guia de pistão 78 e o pistão 138 cooperam para definir uma cavidade anular para fluido de trabalho 148 (Fig. 5) que se expande e contrai respectivamente com movimento para a esquerda e para a direita do pistão 138, como visto nas Figs. 1 e 5. Um primeiro anel de vedação 150 é montado em uma ranhura anular provida em uma superfície cilíndrica interna do membro de guia de pistão 78 e um segundo anel de vedação 152 é provido na superfície cilíndrica externa 146 da perna curta do L do pistão 138 para impedir que fluido sob pressão vaze a partir da cavidade para fluido de trabalho 148 ao longo das interfaces respectivamente entre a superfície interna pistão 142 e membro de guia superfície interna 142 e entre a superfície externa do pistão 146 e superfície interna da nervura de montagem 80 do membro de guia 78.[0034] With reference again to Figs. 2, 5 and 6, it can be seen that the internal disc clutch 106 additionally includes an annular clutch piston 138 which is L-shaped in cross section with a long leg of the L extending axially and having cylindrical outer and inner surfaces 140 and 142, respectively, with the outer surface 140 being mounted to slide axially along an inner diameter of the piston guide member 78 and with the inner surface 142 being mounted to slide axially along an outer cylindrical surface of the ring gear. first stage 52. A short leg of the L extends radially outwardly from the long leg of the L and defines a relatively narrow outer cylindrical surface 146 mounted to slide axially along a radially inner cylindrical surface of the mounting rib 80 of the piston guide member 78. Piston guide member 78 and piston 138 cooperate to define an annular cavity for working fluid 148 (F IG. 5) which expands and contracts with movement to the left and right of piston 138, respectively, as seen in Figs. 1 and 5. A first seal ring 150 is mounted in an annular groove provided on an internal cylindrical surface of the piston guide member 78 and a second seal ring 152 is provided on the outer cylindrical surface 146 of the short piston L leg. 138 to prevent fluid under pressure from leaking from the working fluid cavity 148 along the interfaces respectively between the inner surface of the piston 142 and the guide member of the inner surface 142 and between the outer surface of the piston 146 and the inner surface of the mounting rib 80 from guide member 78.

[0035] A embreagem de disco interna 106 é mostrada em uma condição desengatada na Fig. 2 em que o pistão de embreagem 138 é retido afastado para a esquerda a partir do mancai de empuxo 137 e contra a força de solicitação de um grupo circular de molas de compressão espirais 154 localizadas em uma cavidade para mola anular 156 formada em parte por uma porção anular da parede do alojamento de fusos 44 localizada radialmente para dentro da nervura de montagem 82 e em parte pelo flange anular 54 da engrenagem de anel de primeiro estágio 52. Nesta condição, o primeiro e o segundo conjuntos intercalados de placas de fricção do pacote de disco 134 não são pressionados pata engate um com o outro para estabelecer uma conexão de acionamento entre o portador planetário de segundo estágio 84 e a engrenagem de anel de segundo estágio 66. Assim, a engrenagem de anel de segundo estágio 66 é livre para ser rotada pelas engrenagens planetárias de segundo estágio 64 em qualquer momento em que a engrenagem solar de segundo estágio 62 é acionada. Pelo suprimento de fluido sob pressão sendo desconectado da cavidade para fluido de trabalho 124, as molas de compressão carregadas 130 vão se estender axialmente e agir para pressionar o pistão de embreagem interno 138 axialmente para fora de modo a fazer o mancai de empuxo 137 pressionar o primeiro e o segundo conjuntos de placas de fricção do pacote de disco anular interno 134 junto de modo a estabelecer uma conexão de acionamento entre o portador planetário de segundo estágio 84 e a engrenagem de anel de segundo estágio 66.[0035] The internal disc clutch 106 is shown in a disengaged condition in Fig. 2 in which the clutch piston 138 is retained away to the left from the thrust bearing 137 and against the force of request of a circular group of spiral compression springs 154 located in an annular spring cavity 156 formed partly by an annular portion of the spindle housing wall 44 located radially into the mounting rib 82 and partly by the annular flange 54 of the first stage ring gear 52. In this condition, the first and second interleaved sets of friction plates of the disc pack 134 are not pressed into engagement with each other to establish a drive connection between the second stage planetary carrier 84 and the ring gear. second stage 66. Thus, the second stage ring gear 66 is free to be rotated by the second stage planetary gears 64 at any time the gear Second stage solar 62 is activated. By the supply of fluid under pressure being disconnected from the working fluid cavity 124, the loaded compression springs 130 will extend axially and act to press the inner clutch piston 138 axially outward to make the thrust bearing 137 press the first and second sets of friction plates of the inner annular disk package 134 together in order to establish a drive connection between the second stage planetary carrier 84 and the second stage ring gear 66.

[0036] Devido às embreagens 104 e 106 agirem para acoplar seletivamente a engrenagem de anel de segundo estágio 66 com o alojamento fixo 12 com todas as engrenagens de anel dos três estágios sendo assim acopladas ao alojamento fixo, o arranjo de engrenagem planetária 34 vai operar sem recircular perdas de potência como é o caso quando uma engrenagem de anel libera as rodas. Um benefício operacional correlato de significância é o fato que devido às embreagens interna e externa 104 e 106 funcionarem para se rotar sobre e para fora do segundo estágio do arranjo planetário de três estágios, em oposição a rotar sobre e para fora do planetário de primeiro estágio, por exemplo, altas velocidades da embreagem e da solar vão correr na faixa inferior, aproveitando assim a velocidade máxima do motor elétrico 32.[0036] Because the clutches 104 and 106 act to selectively couple the second stage ring gear 66 with the fixed housing 12 with all ring gears of the three stages being thus coupled to the fixed housing, the planetary gear arrangement 34 will operate without recirculating power losses as is the case when a ring gear releases the wheels. A related operational benefit of significance is the fact that due to the internal and external clutches 104 and 106 function to rotate on and off the second stage of the three-stage planetary arrangement, as opposed to rotating on and off the first-stage planetary , for example, high clutch and solar speeds will run in the lower range, thus taking advantage of the maximum speed of the electric motor 32.

[0037] Também de significância é o fato de que as embreagens interna e externa 104 e 106 são encaixadas radialmente e que o membro de guia de pistão 78 compreende uma parte de vedação que é comum a ambas embreagens para permitir que operações de usinagem complexas sejam realizadas sobre esta parte robusta menor, ao invés de sobre duas partes ou sobre um grande alojamento.[0037] Also of significance is the fact that the inner and outer clutches 104 and 106 are fitted radially and that the piston guide member 78 comprises a sealing part that is common to both clutches to allow complex machining operations to be carried out on this smaller robust part, instead of on two parts or on a large housing.

[0038] Tendo descrito uma ou mais modalidades exemplificativas, vai se tomar evidente que várias modificações podem ser feitas sem sair do escopo das reivindicações anexas.[0038] Having described one or more exemplary modalities, it will become evident that several modifications can be made without departing from the scope of the attached claims.

Claims (17)

1. Unidade de roda de acionamento (10) para uso com um veículo destinado para operação em que um par das unidades de roda de acionamento (10) é acionado entre fileiras de plantas separadas umas das outras por uma distância predeterminada tão estreita quanto 508 mm (20 polegadas), com as unidades de roda (10) incluindo um aro circular (22) carregando um pneu rotativo (28) em torno de um eixo geométrico de rotação central e tendo uma largura axial que não excede a distância predeterminada, a unidade de roda de acionamento (10) caracterizadapelo fato de que compreende: um alojamento fixo (12) localizado ao longo do eixo geométrico de rotação central e tendo um arranjo de superfície cilíndrica externa configurado para, e carregando, um par de mancais de empuxo de rolo (18) em alinhamento axial um com o outro ao longo do eixo geométrico de rotação, o alojamento (12) incluindo adicionalmente um arranjo de cavidade interna configurado para, e recebendo, um motor de acionamento (32) tendo um eixo de saída localizado ao longo do eixo geométrico de rotação central e acoplada a um primeiro estágio de um arranjo de engrenagem planetária de três estágios e duas velocidades; um cubo de montagem de roda (16) sendo suportado para rotação em torno da superfície cilíndrica externa do alojamento fixo (12) pelo par de mancais de empuxo de rolo (18) e o arranjo de engrenagem planetária tendo um portador planetário de terceiro estágio (90) montado no cubo (16) e servindo como uma tampa para o cubo (16) e para o arranjo de transmissão planetária; o par de mancais de empuxo de rolo (18) sendo de um grande diâmetro relativo e circundando os primeiro e segundo estágios do arranjo de transmissão planetária; e o motor de acionamento (32) incluindo um alojamento (36) com uma distância axial entre uma superfície axialmente interna do alojamento e uma superfície axialmente externa do cubo sendo igual à largura axial do pneu (28).1. Drive wheel unit (10) for use with a vehicle intended for operation in which a pair of drive wheel units (10) are driven between rows of plants separated from each other by a predetermined distance as narrow as 508 mm (20 inches), with the wheel units (10) including a circular rim (22) carrying a rotating tire (28) around a central axis of rotation and having an axial width that does not exceed the predetermined distance, the unit drive wheel (10) characterized by the fact that it comprises: a fixed housing (12) located along the central axis of rotation and having an external cylindrical surface arrangement configured for, and carrying, a pair of roller thrust bearings (18) in axial alignment with each other along the axis of rotation, the housing (12) additionally including an internal cavity arrangement configured for, and receiving, a drive motor (32) having an e output shaft located along the central axis of rotation and coupled to a first stage of a three-stage, two-speed planetary gear arrangement; a wheel mounting hub (16) being supported for rotation around the outer cylindrical surface of the fixed housing (12) by the pair of roller thrust bearings (18) and the planetary gear arrangement having a third stage planetary carrier ( 90) mounted on the hub (16) and serving as a cover for the hub (16) and for the planetary transmission arrangement; the pair of roller thrust bearings (18) being of a large relative diameter and surrounding the first and second stages of the planetary transmission arrangement; and the drive motor (32) including a housing (36) with an axial distance between an axially internal surface of the housing and an axially external surface of the hub being equal to the axial width of the tire (28). 2. Unidade de roda de acionamento de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o par de mancais de empuxo de rolo (18) também circunda embreagens de disco interna e externa radialmente encaixadas hidraulicamente (106, 104) operáveis tendo respectivamente pacotes de disco externo e interno, com o pacote de disco externo sendo acoplado entre o alojamento fixo (12) e uma circunferência externa de uma engrenagem de anel de segundo estágio e sendo seletivamente engatado para fixar uma engrenagem de anel de segundo estágio ao alojamento fixo, e com o pacote de disco interno sendo acoplado entre uma circunferência interna da engrenagem de anel de segundo estágio e uma circunferência externa do portador planetário de primeiro estágio e sendo seletivamente engatado para fixar a engrenagem de anel de segundo estágio para rotação com o portador planetário de primeiro estágio.2. Drive wheel unit according to claim 1, characterized by the fact that the pair of roller thrust bearings (18) also surrounds radially hydraulically engaged inner and outer disc clutches (106, 104) having respectively packages external and internal disc, with the external disc package being coupled between the fixed housing (12) and an external circumference of a second stage ring gear and being selectively engaged to secure a second stage ring gear to the fixed housing, and with the inner disk package being coupled between an inner circumference of the second stage ring gear and an outer circumference of the first stage planetary carrier and being selectively engaged to secure the second stage ring gear for rotation with the planetary carrier of first stage. 3. Unidade de roda de acionamento de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que cada uma das embreagens de disco hidráulicas interna e externa (106, 104) é uma embreagem hidraulicamente liberada, aplicada por mola.3. Drive wheel unit according to claim 2, characterized by the fact that each of the internal and external hydraulic disc clutches (106, 104) is a hydraulically released, spring-applied clutch. 4. Unidade de roda de acionamento de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que as embreagens de disco hidraulicamente operáveis externa e interna (104, 106) incluem respectivamente pistões hidráulicos anulares, externo e interno; um membro de guia de pistão anular (78) sendo localizado entre os pistões hidráulicos externo e interno e sendo fixado ao alojamento fixo (12); o membro de guia de pistão anular (78) incluindo uma superfície radialmente externa engatada com o pistão hidráulico externo e agindo para guiar o pistão hidráulico externo à medida que ele se desloca axialmente para efetuar seletivamente engate do pacote de disco externo, e o membro de guia de pistão anular (78) incluindo uma superfície radialmente interna engatada com o pistão hidráulico interno e agindo para guiar o pistão hidráulico interno à medida que ele se desloca axialmente para efetuar seletivamente engate do pacote de disco interno.4. Drive wheel unit according to claim 2, characterized in that the hydraulically operable external and internal disc clutches (104, 106) include annular, external and internal hydraulic pistons, respectively; an annular piston guide member (78) being located between the external and internal hydraulic pistons and being fixed to the fixed housing (12); the annular piston guide member (78) including a radially external surface engaged with the external hydraulic piston and acting to guide the external hydraulic piston as it moves axially to selectively engage the outer disk package, and the annular piston guide (78) including a radially internal surface engaged with the internal hydraulic piston and acting to guide the internal hydraulic piston as it moves axially to selectively engage the internal disk package. 5. Unidade de roda de acionamento de acordo com a reivindicação 4, caracterizadapelo fato de que o membro de guia de pistão (78) tem uma nervura de montagem anular (80) em uma extremidade definindo primeiras regiões de superfície radialmente externa e interna, e o membro de guia de pistão (78) incluindo adicionalmente segundas regiões de superfície radialmente externa e interna escalonada respectivamente radialmente para fora e radialmente para dentro a partir das primeiras regiões de superfície radialmente externa e interna, e em que cada um dos pistões hidráulicos externo e interno inclui uma primeira perna axialmente estendida e uma segunda perna radialmente estendida definindo deste modo uma seção transversal em formato de L, com a primeira perna do pistão externo tendo uma superfície interna estendendo-se paralela a, e estando em engate de deslizamento com, a segunda região superfície radialmente externa do membro de guia de pistão (78), e com a segunda perna do pistão hidráulico externo tendo uma extremidade engatada de modo deslizável com a primeira região radialmente externa do membro de guia de pistão (78), pelo que uma cavidade de fluido de trabalho anular externa é formada entre o pistão hidráulico externo e o membro de guia de pistão (78), e com a primeira perna do pistão interno estendendo-se paralela a, e estando em engate de deslizamento com, a segunda região de superfície radialmente interna do membro de guia de pistão (78) e com a segunda perna do pistão interno tendo uma extremidade em engate de deslizamento com a primeira região radialmente interna ao membro de guia de pistão, pelo que uma cavidade de fluido de trabalho anular interna é formada entre o pistão hidráulico interno e o membro de guia de pistão (78).Drive wheel unit according to claim 4, characterized by the fact that the piston guide member (78) has an annular mounting rib (80) at one end defining first regions of radially external and internal surface, and the piston guide member (78) additionally including second regions of radially outer and inner surface respectively staggered radially outward and radially inward from the first regions of radially outer and inner surface, and wherein each of the external and inner includes a first leg axially extended and a second leg radially extended thereby defining an L-shaped cross section, with the first leg of the outer piston having an inner surface extending parallel to, and being in sliding engagement with, a second radially external surface region of the piston guide member (78), and with the second hydraulic piston leg outer having a slidably engaged end with the first radially outer region of the piston guide member (78), whereby an external annular working fluid cavity is formed between the external hydraulic piston and the piston guide member (78 ), and with the first inner piston leg extending parallel to, and in sliding engagement with, the second radially internal surface region of the piston guide member (78) and with the second inner piston leg having a sliding coupling end with the first region radially internal to the piston guide member, whereby an internal annular working fluid cavity is formed between the internal hydraulic piston and the piston guide member (78). 6. Unidade de roda de acionamento de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que o alojamento fixo (12) tem uma superfície de extremidade anular plana axialmente a mais externa; uma placa retentora (68) anular sendo fixada contra a superfície de extremidade anular plana do alojamento e estendendo-se radialmente além de um dentre o par de mancais de empuxo de rolo (18) de modo a retê-lo no lugar sobre o alojamento fixo (12).6. Drive wheel unit according to claim 2, characterized by the fact that the fixed housing (12) has a flat annular end surface axially axial to the outermost; an annular retaining plate (68) being fixed against the flat annular end surface of the housing and extending radially beyond one of the pair of roller thrust bearings (18) in order to hold it in place over the fixed housing (12). 7. Unidade de roda de acionamento de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que a placa retentora (68) anular tem um perímetro externo denteado; e uma engrenagem de anel de terceiro estágio tendo uma região interior axialmente interna provida com dentes engatados com aqueles da placa retentora (68), pelo que a engrenagem de anel de terceiro estágio é fixada ao alojamento fixo (12) pela placa retentora (68).7. Drive wheel unit according to claim 6, characterized by the fact that the annular retaining plate (68) has a toothed outer perimeter; and a third stage ring gear having an axially internal inner region provided with teeth engaged with those of the retaining plate (68), whereby the third stage ring gear is fixed to the fixed housing (12) by the retaining plate (68) . 8. Unidade de roda de acionamento de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que o alojamento fixo (12) tem uma superfície de extremidade anular plana axialmente a mais externa; uma placa retentora (68) anular sendo fixada contra a superfície de extremidade anular plana do alojamento e estendendo-se radialmente além de um dentre o par de mancais de empuxo de rolo (18) de modo a retê-lo no lugar sobre o alojamento fixo (12); e o pacote de disco externo estando localizado imediatamente axialmente para dentro da placa retentora (68) anular.Drive wheel unit according to claim 2, characterized in that the fixed housing (12) has a flat annular end surface axially axial to the outermost; an annular retaining plate (68) being fixed against the flat annular end surface of the housing and extending radially beyond one of the pair of roller thrust bearings (18) in order to hold it in place over the fixed housing (12); and the outer disk package being located immediately axially into the annular retaining plate (68). 9. Unidade de roda de acionamento de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que a placa retentora (68) anular inclui uma região de extremidade anular radialmente interna provida com um degrau definindo um ressalto anular disposto em oposição axial a um ressalto localizado sobre a engrenagem de anel de segundo estágio, pelo que a placa retentora (68) serve para impedir movimento axial para fora do pacote de disco externo em relação à engrenagem de anel de segundo estágio.Drive wheel unit according to claim 8, characterized in that the annular retaining plate (68) includes a radially internal annular end region provided with a step defining an annular shoulder arranged in axial opposition to a located shoulder on the second stage ring gear, whereby the retaining plate (68) serves to prevent axial movement out of the outer disk package in relation to the second stage ring gear. 10. Unidade de roda de acionamento de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que o alojamento fixo (12) tem uma superfície de extremidade anular plana axialmente a mais externa; uma placa retentora (68) anular plana sendo fixada contra a superfície anular plana do alojamento e estendendo-se radialmente além de um dentre o par de mancais de empuxo de rolo (18) de modo a retê-lo no lugar sobre o alojamento fixo (12); e em que a engrenagem de anel de segundo estágio é localizada entre, e é axialmente capturada pelo membro de guia de pistão (78) e a placa retentora (68) anular.10. Drive wheel unit according to claim 4, characterized by the fact that the fixed housing (12) has a flat annular end surface axially axial to the outermost; a flat annular retaining plate (68) being fixed against the flat annular surface of the housing and extending radially beyond one of the pair of roller thrust bearings (18) in order to hold it in place over the fixed housing ( 12); and wherein the second stage ring gear is located between, and is axially captured by the piston guide member (78) and the annular retaining plate (68). 11. Unidade de roda de acionamento de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que uma engrenagem de anel de terceiro estágio (98) superpõe axialmente e circunda uma porção de uma pista interna do um dentre o par de mancais de empuxo de rolo (18) e uma porção da engrenagem solar de segundo estágio (62), portador planetário de segundo estágio (84) e engrenagens planetárias; e a placa retentora (68) anular tendo uma periferia externa denteada engatada com dentes conjugados provida sobre a engrenagem de anel de terceiro estágio (98) de modo a segurá-la no alojamento fixo (12).11. Drive wheel unit according to claim 10, characterized in that a third stage ring gear (98) axially overlaps and surrounds a portion of an inner race of the one among the pair of roller thrust bearings (18) and a portion of the second stage solar gear (62), second stage planetary carrier (84) and planetary gears; and the annular retaining plate (68) having a toothed outer periphery engaged with conjugated teeth provided on the third stage ring gear (98) so as to hold it in the fixed housing (12). 12. Unidade de roda de acionamento, caracterizada pelo fato de que compreende: um alojamento fixo (12); uma unidade de potência montada dentro de uma região axialmente interna de uma cavidade no alojamento fixo (12) e tendo um eixo de saída estendendo-se axialmente para fora ao longo de um eixo geométrico de rotação; um cubo de roda (16) incluindo uma abertura central recebendo uma superfície externa cilíndrica do alojamento fixo (12) e sendo montado para rotação em torno do eixo geométrico por primeiro e segundo mancais de empuxo de rolo (18) espaçados axialmente um do outro ao longo de, e tendo pistas internas fixadas à superfície externa cilíndrica do alojamento fixo (12), e tendo pistas externas localizadas na abertura central do cubo (16), com a pista interna do segundo mancai de empuxo de rolo sendo localizado em uma extremidade externa axial extrema do alojamento (12), e com o cubo (16) incluindo uma tampa removível presa em uma superfície axialmente externa do cubo (16); um aro (22) carregando um pneu (28) e sendo fixado para rotação com o cubo (16), com o pneu (28) circundando a unidade de potência e cubo (16) e tendo uma dimensão de largura aproximadamente igual a uma distância entre uma superfície axial interna da unidade de potência e uma superfície axialmente externa de cubo (16) que é localizada axialmente para dentro da superfície axialmente externa do cubo (16); uma placa retentora (68) plana sendo fixada à extremidade axialmente externa extrema do alojamento (12) e estando em engate com a pista interna do segundo mancai de empuxo de rolo; um arranjo de engrenagem planetária de três estágios e duas velocidades sendo localizado em uma região axialmente externa da cavidade estendendo-se axialmente a partir da unidade de potência para, e incluindo, o cubo (16), com o cubo (16) definindo um portador planetário de terceiro estágio (90); o eixo de saída da unidade de potência tendo uma engrenagem solar de primeiro estágio fixada a ela, um portador planetário de primeiro estágio (56) carregando engrenagens planetárias de primeiro estágio engrenadas com a engrenagem solar de primeiro estágio e com uma engrenagem de anel de primeiro estágio, com a engrenagem de anel de primeiro estágio sendo fixada ao alojamento fixo (12); o portador de primeiro estágio (56) definindo um eixo intermediário (60) localizada ao longo do eixo geométrico de rotação imediatamente em uma extremidade axialmente externa do eixo de saída da unidade de potência; uma engrenagem solar de segundo estágio sendo fixada para rotação com o eixo intermediário (60); um portador planetário de segundo estágio (84) carregando engrenagens planetárias de segundo estágio engrenadas com a engrenagem solar de segundo estágio e uma engrenagem de anel de segundo estágio, com as engrenagens planetárias de segundo estágio sendo localizadas coplanares com a placa retentora (68); um eixo de saída do arranjo de engrenagem planetária sendo localizado imediatamente axialmente para fora do eixo intermediário (60); uma engrenagem solar de terceiro estágio sendo montada para rotação com este eixo de saída nomeada por último; o portador planetário de terceiro estágio (90) carregando engrenagens planetárias de terceiro estágio engrenadas com a engrenagem solar de terceiro estágio e engrenadas com uma engrenagem de anel de terceiro estágio circundando parcialmente a pista interna do segundo mancai de empuxo de rolo e circundando e sendo acoplada a uma superfície externa da placa retentora com a engrenagem de anel de terceiro estágio sendo assim fixada ao alojamento fixo (12); e embreagens de disco hidraulicamente (104, 106) operadas radialmente externa e interna tendo respectivamente pacotes de disco externo e interno localizados sobre lados interno e externo opostos da engrenagem de anel de segundo estágio, com o pacote de disco externo sendo acoplado entre uma superfície anular externa da engrenagem de anel de segundo estágio e o alojamento em um local imediatamente axialmente para dentro da placa retentora (68), e com o pacote de disco interno sendo acoplado entre uma superfície anular interna da engrenagem de anel de segundo estágio e uma superfície anular externa do portador de primeiro estágio (56).12. Drive wheel unit, characterized by the fact that it comprises: a fixed housing (12); a power unit mounted within an axially internal region of a cavity in the fixed housing (12) and having an output shaft extending axially outwardly along a geometric axis of rotation; a wheel hub (16) including a central opening receiving a cylindrical outer surface of the fixed housing (12) and being mounted for rotation around the geometric axis by first and second roller thrust bearings (18) axially spaced from one another to the along, and having internal tracks fixed to the cylindrical outer surface of the fixed housing (12), and having external tracks located in the central opening of the hub (16), with the inner track of the second roller thrust bearing being located at an outer end extreme axial of the housing (12), and with the hub (16) including a removable cover attached to an axially external surface of the hub (16); a rim (22) carrying a tire (28) and being fixed for rotation with the hub (16), with the tire (28) surrounding the power unit and hub (16) and having a dimension of width approximately equal to a distance between an internal axial surface of the power unit and an axially external surface of the hub (16) which is located axially into the axially external surface of the hub (16); a flat retaining plate (68) being attached to the extreme axially outer end of the housing (12) and being engaged with the inner race of the second roller thrust bearing; a three-stage, two-speed planetary gear arrangement being located in an axially external region of the cavity extending axially from the power unit to, and including, the hub (16), with the hub (16) defining a carrier third stage planetarium (90); the output shaft of the power unit having a first stage solar gear attached to it, a first stage planetary carrier (56) carrying first stage planetary gears meshed with the first stage solar gear and with a first ring gear stage, with the first stage ring gear being fixed to the fixed housing (12); the first stage carrier (56) defining an intermediate axis (60) located along the axis of rotation immediately at an axially external end of the output shaft of the power unit; a second stage solar gear being fixed for rotation with the intermediate shaft (60); a second stage planetary carrier (84) carrying second stage planetary gears meshed with the second stage solar gear and a second stage ring gear, with the second stage planetary gears being located coplanar with the retaining plate (68); an output shaft of the planetary gear arrangement being located immediately axially out of the intermediate shaft (60); a third stage solar gear being mounted for rotation with this output shaft named last; the third stage planetary carrier (90) carrying third stage planetary gears meshed with the third stage solar gear and meshed with a third stage ring gear partially surrounding the inner race of the second roller thrust bearing and circling and being coupled to an external surface of the retaining plate with the third stage ring gear, thus being fixed to the fixed housing (12); and hydraulically operated disc clutches (104, 106) radially operated external and internal having respectively external and internal disk packages located on opposite internal and external sides of the second stage ring gear, with the external disk package being coupled between an annular surface outer of the second stage ring gear and the housing in a location immediately axially into the retaining plate (68), and with the inner disc package being coupled between an inner annular surface of the second stage ring gear and an annular surface first stage carrier (56). 13. Unidade de roda de acionamento de acordo com a reivindicação 12, caracterizadapelo fato de que inclui adicionalmente um membro de guia de pistão (78) anular preso ao alojamento fixo (12) e incluindo superfícies radialmente externa e interna escalonadas; a embreagem de disco radialmente externa incluindo um pistão tendo uma superfície interna escalonada em engate vedado com, e cooperando com, a superfície radialmente externa escalonada do membro de guia de pistão (78) anular de modo a definir um cavidade externa para fluido sob pressão para receber seletivamente fluido pressurizado para efetuar operação da embreagem de disco externa (104); e a embreagem de disco radialmente interna (106) incluindo um pistão de embreagem interno tendo uma superfície radialmente externa escalonada em engate vedado com, e cooperando com a superfície radialmente interna escalonada do membro de guia (78) de modo a definir uma cavidade interna para fluido sob pressão para receber seletivamente fluido pressurizado para efetuar operação da embreagem de disco interna (106).13. Drive wheel unit according to claim 12, characterized by the fact that it additionally includes an annular piston guide member (78) attached to the fixed housing (12) and including stepped radially external and internal surfaces; the radially external disc clutch including a piston having a stepped inner surface in engagement sealed with, and cooperating with, the stepped radially outer surface of the annular piston guide member (78) so as to define an external pressure fluid cavity for selectively receiving pressurized fluid to perform operation of the external disc clutch (104); and the radially internal disc clutch (106) including an internal clutch piston having a radially staggered external surface in engagement sealed with, and cooperating with the radially staggered internal surface of the guide member (78) in order to define an internal cavity for fluid under pressure to selectively receive pressurized fluid to perform internal disc clutch operation (106). 14. Unidade de roda de acionamento de acordo com a reivindicação 13, caracterizadapelo fato de que cada uma das embreagens de disco interna e externa (104, 106) é uma embreagem de disco hidraulicamente liberada, aplicada por mola.14. Drive wheel unit according to claim 13, characterized by the fact that each of the internal and external disc clutches (104, 106) is a hydraulically released disc clutch, applied by spring. 15. Unidade de roda de acionamento de acordo com a reivindicação 13, caracterizadapelo fato de que o membro de guia de pistão (78) inclui uma nervura de montagem anular (80) projetando-se axialmente para fora a partir dos pacotes de disco interno e externo; e a nervura de montagem anular tendo superfícies radialmente externa e interna definindo respectivamente uma porção das superfícies radialmente externa e interna escalonadas.Drive wheel unit according to claim 13, characterized by the fact that the piston guide member (78) includes an annular mounting rib (80) projecting axially outwardly from the inner disk packages and external; and the annular mounting rib having radially external and internal surfaces respectively defining a portion of the radially external and internal staggered surfaces. 16. Unidade de roda de acionamento de acordo com a reivindicação 15, caracterizadapelo fato de que cada uma das embreagens de disco interna e externa (106, 104) é uma embreagem hidraulicamente liberada, aplicada por mola; o alojamento fixo (12) tendo uma nervura anular (80) projetando-se axialmente para e engatando a nervura anular do membro de guia de pistão (78); e as embreagens externa e interna (104, 106) incluindo respectivamente grupos anulares radialmente externo e interno de molas de compressão espirais localizadas sobre lados opostos da nervura anular do alojamento fixo (12) e sendo comprimidas entre o alojamento fixo (12) e os pistões externo e interno, pelo que a introdução de fluido sob pressão na cavidade externa vai desengatar a embreagem externa (104) e a introdução de fluido sob pressão na cavidade interna vai desengatar a embreagem interna (106).16. Drive wheel unit according to claim 15, characterized by the fact that each of the internal and external disc clutches (106, 104) is a hydraulically released clutch, applied by spring; the fixed housing (12) having an annular rib (80) projecting axially towards and engaging the annular rib of the piston guide member (78); and the external and internal clutches (104, 106) including radially external and internal annular groups of spiral compression springs located on opposite sides of the annular rib of the fixed housing (12) and being compressed between the fixed housing (12) and the pistons external and internal, whereby the introduction of fluid under pressure in the external cavity will disengage the external clutch (104) and the introduction of fluid under pressure in the internal cavity will disengage the internal clutch (106). 17. Unidade de roda de acionamento de acordo com a reivindicação 12, caracterizadapelo fato de que o pneu (28) da unidade de roda de acionamento tem uma largura axial de entre 406,4 e 531,8 mm (16 e 17 polegadas) e é adaptado para se deslocar entre fileiras de colheita adjacentes espaçadas de 508 mm (20 polegadas) uma da outra.17. Drive wheel unit according to claim 12, characterized by the fact that the tire (28) of the drive wheel unit has an axial width of between 406.4 and 531.8 mm (16 and 17 inches) and is adapted to move between adjacent crop rows spaced 508 mm (20 inches) apart.
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