BR102015032328B1 - SYSTEM TO PREVENT ACCIDENTAL DISENGAGEMENT OF A GEAR GEAR - Google Patents

SYSTEM TO PREVENT ACCIDENTAL DISENGAGEMENT OF A GEAR GEAR Download PDF

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BR102015032328B1
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Jose Francivaldo Pereira Lemos
Arthur Enrique Junqueira Da Silva
Mateus Filipe Goncalves Ferreira
Vinicius Fedatto De Sousa
Thiago Barbosa De Medeiros Alvim
Elton Luiz Dos Santos
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On-Highway Brasil Ltda
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    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K20/00Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles
    • B60K20/02Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles of initiating means
    • B60K20/04Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles of initiating means floor mounted

Abstract

SISTEMA PARA PREVENIR O DESENGATE ACIDENTAL DE UMA MARCHA DO CÂMBIO. O sistema de bloqueio de uma barra de reação, do tipo a ser aplicada em um caminhão (1), do tipo que compreende um grupo motopropulsor (10, 20, 12, 13) substancialmente dispostos entre as longarinas, uma cabine (3) do tipo inclinado e um câmbio (20) de tipo mecânico, ligado à alavanca de comando (15) posicionado no interior da cabine (3) do caminhão (1) por meio de uma haste (17), articulada entre a alavanca de comando (15) e o braço (21) de acionamento do eixo do suporte (22), a referida haste (17) provida de uma barra (23) articulada em uma primeira extremidade (26) da barra de reação (25), a segunda extremidade (27) da barra de reação é articulada sobre o corpo do câmbio (20). O sistema compreende um dispositivo debloqueio (30), capaz de causar uma interferência mecânica, e compreende um atuador (40, 40?), tal atuador compreende um pino (45) retrátil que intercepta, em posição estendida, o movimento de deflexão da barra de reação (25).SYSTEM TO PREVENT ACCIDENTAL DISENGAGEMENT OF A GEAR GEAR. The locking system of a reaction bar, of the type to be applied in a truck (1), of the type that comprises a motor-propelled group (10, 20, 12, 13) substantially disposed between the spars, a cabin (3) of the inclined type and a gearbox (20) of mechanical type, connected to the command lever (15) positioned inside the cabin (3) of the truck (1) by means of a rod (17), articulated between the command lever (15 ) and the arm (21) for actuating the support shaft (22), said rod (17) provided with a bar (23) articulated at a first end (26) of the reaction bar (25), the second end ( 27) of the reaction bar is hinged on the shifter body (20). The system comprises a blocking device (30) capable of causing mechanical interference, and comprises an actuator (40, 40'), said actuator comprising a retractable pin (45) which intercepts, in an extended position, the deflection movement of the bar of reaction (25).

Description

[0001] A presente invenção se refere a um sistema para prevenir o desengate acidental de uma marcha do câmbio. Um exemplo de sistemas de bloqueio é dado em GB2049842.[0001] The present invention relates to a system to prevent the accidental disengagement of a transmission gear. An example of locking systems is given in GB2049842.

Campo técnicotechnical field

[0002] Nos caminhões modernos, a cabine é articulada sobre o chassi do veículo, e são previstos dispositivos destinados ao amortecimento das mesmas, para proporcionar o máximo de conforto possível para o condutor. Sobre o chassi do veículo, e em particular entre as longarinas, está disposto o grupo motopropulsor que se compõe essencialmente de motor, o câmbio ou a caixa de engrenagens, o eixo de transmissão e o diferencial. Referindo-se especificamente ao câmbio, e no caso da utilização de um câmbio com funcionamento manual, denominado haste (ou tirante longitudinal) conecta a parte inferior da alavanca do câmbio (posicionado no interior da cabine) sobre o meio de transmissão, em particular com o suporte do eixo.[0002] In modern trucks, the cabin is articulated on the chassis of the vehicle, and devices are provided for their damping, to provide the maximum possible comfort for the driver. On the chassis of the vehicle, and in particular between the spars, is arranged the powertrain, which essentially consists of the engine, the transmission or gearbox, the transmission shaft and the differential. Referring specifically to the gearshift, and in the case of using a gearshift with manual operation, called rod (or longitudinal rod) connects the lower part of the gearshift lever (positioned inside the cabin) on the transmission medium, in particular with the axle support.

Antecedentes da invençãoBackground of the invention

[0003] Quando em uso, e particularmente quando o veículo percorre estradas irregulares, o movimento relativo entre a cabine e o chassi do veículo comporta o que é denominado desligamento espontâneo da engrenagem, evento no qual uma marcha selecionada se desengata involuntariamente, então o sistema passa para a condição desengatada. Tal situação se deve principalmente pela interação mecânica entre a haste e a estrutura da cabine que, como já mencionado, é móvel em relação ao chassi. Na prática, este problema se verifica de maneira indiscriminada nos caminhões com cabine articulável ou inclinada em relação ao chassi e com câmbio de marcha manual, independentemente do modelo e do fabricante do caminhão .[0003] When in use, and particularly when the vehicle travels on uneven roads, the relative movement between the cabin and the vehicle chassis involves what is called spontaneous gear shutdown, an event in which a selected gear is involuntarily disengaged, then the system goes to the disengaged condition. This situation is mainly due to the mechanical interaction between the rod and the cabin structure which, as already mentioned, is mobile in relation to the chassis. In practice, this problem is found indiscriminately in trucks with a cab that can be articulated or tilted in relation to the chassis and with a manual gearshift, regardless of the model and manufacturer of the truck .

[0004] GB2049842 descreve uma alavanca do câmbio articulada com um amortecedor axial para a alavanca do câmbio amortecendo movimentos axiais da alavanca em relação à caixa de câmbio.[0004] GB2049842 describes an articulated shift lever with an axial damper for the shift lever damping axial movements of the lever in relation to the gearbox.

[0005] Tal sistema revela-se complexo e deve ser previsto desde a origem.[0005] Such a system proves to be complex and must be foreseen from the beginning.

Finalidade da InvençãoPurpose of the Invention

[0006] De tal modo, constitui uma primeira finalidade da presente invenção um sistema mecanicamente simples e confiável, que permite superar os obstáculos da técnica conhecida.[0006] Thus, a first purpose of the present invention is a mechanically simple and reliable system, which allows overcoming the obstacles of the known technique.

[0007] O outro propósito da presente invenção é um sistema para impedir o desengate imprevisto de uma marcha selecionada.[0007] The other purpose of the present invention is a system to prevent the unforeseen disengagement of a selected gear.

SUMÁRIO DA INVENÇÃOSUMMARY OF THE INVENTION

[0008] Estes e outros propósitos são conseguidos por meio de um sistema de prevenção do desengate acidental de uma marcha do câmbio de acordo com o conteúdo da reivindicação 1.[0008] These and other purposes are achieved by means of a system to prevent the accidental disengagement of a transmission gear according to the content of claim 1.

[0009] O outro propósito da presente invenção é aquele de apresentar um veículo pesado dotado deste dito sistema de prevenção.[0009] The other purpose of the present invention is to present a heavy vehicle equipped with said prevention system.

[00010] O outro propósito da presente invenção é aquele de fornecer um método de prevenção do desengate acidental de uma marcha do câmbio de um veículo. A ideia de base da presente invenção é aquela de agir sobre a barra de reação que liga uma haste de comando do câmbio com o próprio câmbio. Em particular, tal ação não é constante, mas somente em resposta a uma deflexão da barra de reação.[00010] The other purpose of the present invention is to provide a method of preventing the accidental disengagement of a transmission gear of a vehicle. The basic idea of the present invention is that of acting on the reaction bar that connects a shift control rod with the shift itself. In particular, such an action is not constant, but only in response to a deflection of the reaction bar.

[00011] Vantajosamente, o acionamento da alavanca do câmbio se torna menos cansativa que em outras soluções da técnica anterior. Além disso, segundo outras variantes preferidas da invenção, o atuador pneumático é controlado em função de uma condição do pedal da embreagem, de maneira a facilitar uma deflexão da barra de reação quando o desengate do câmbio não é acidental, mas desejado pelo condutor.[00011] Advantageously, actuating the gear lever becomes less tiring than in other prior art solutions. Furthermore, according to other preferred variants of the invention, the pneumatic actuator is controlled as a function of a condition of the clutch pedal, so as to facilitate a deflection of the reaction bar when disengagement of the gearshift is not accidental, but desired by the driver.

[00012] Em alternativa, o atuador acima mencionado é um atuador pneumático, um atuador pneumático bidirecional ou um solenoide. No primeiro caso, o atuador acima consiste de uma cobertura dotada de uma ligação para uma linha de alimentação para o fluido sob pressão, sendo tal linha ligada na saída de pressão de uma eletroválvula pneumática. A qual recebe, na entrada, um fluido em pressão e um sinal de acionamento proveniente de um sensor ligado ao pedal de embreagem da cabine. Preferivelmente, o sistema de prevenção que interage com a barra de reação é do tipo a ser aplicada em um caminhão que compreende um motopropulsor substancialmente posicionado entre as longarinas, uma cabine inclinada e uma caixa de câmbio mecânica, ligada a alavanca do câmbio e posicionada no interior da cabine do caminhão por meio de uma haste articulada entre a referida alavanca do câmbio e o braço de acionamento do suporte, tal haste com um bastão articulado sobre uma primeira extremidade da barra de reação, a segunda extremidade da barra de reação articulada no corpo da caixa de câmbio. É também previsto um dispositivo de bloqueio capaz de causar uma interferência mecânica sobre a deflexão da barra de reação, o qual é completo de atuador, tal atuador dotado de um pino retrátil que intercepta, em posição estendida, o movimento de deflexão da barra de reação. Em particular, o atuador é constituído de um corpo cilíndrico oco, previsto na parte superior de uma tampa e sobre a parte inferior é dotado do pino retrátil citado, no interno deste corpo cilíndrico é previsto uma mola, selando em compressão contra a tampa mencionada e contra o pino, e também o dito atuador compreende, na sua extremidade inferior, um ressalto anular e na sua extremidade interna superior, um fio ligado à rosca externa da tampa. O atuador acima mencionado está fixado no corpo da caixa de câmbio mediante tal base da qual se projeta um pedestal de união e fixação de uma estrutura anular, tal estrutura anular é preferivelmente em forma oblonga, parcialmente aberta ou fechada e é constituída de uma parte superior dotada de um furo para a ancoragem do atuador.[00012] Alternatively, the aforementioned actuator is a pneumatic actuator, a bidirectional pneumatic actuator or a solenoid. In the first case, the actuator above consists of a cover provided with a connection for a supply line for the fluid under pressure, such line being connected to the pressure output of a pneumatic solenoid valve. Which receives, at the inlet, a pressurized fluid and an activation signal from a sensor connected to the cabin clutch pedal. Preferably, the prevention system that interacts with the reaction bar is of the type to be applied to a truck comprising a motor-propeller substantially positioned between the spars, an inclined cab and a mechanical gearbox, connected to the gear lever and positioned in the inside the truck cabin by means of a rod articulated between said gearshift lever and the support actuation arm, such rod with a rod articulated on a first end of the reaction bar, the second end of the reaction bar articulated on the body from the gearbox. A blocking device capable of causing mechanical interference on the deflection of the reaction bar is also provided, which is complete with an actuator, such an actuator equipped with a retractable pin that intercepts, in an extended position, the movement of deflection of the reaction bar . In particular, the actuator consists of a hollow cylindrical body, provided in the upper part of a cover and on the lower part it is equipped with the mentioned retractable pin, inside this cylindrical body a spring is foreseen, sealing in compression against the mentioned cover and against the pin, and also said actuator comprises, at its lower end, an annular shoulder and at its upper internal end, a thread connected to the external thread of the lid. The aforementioned actuator is attached to the body of the gearbox by means of such a base from which a pedestal for the union and attachment of an annular structure projects, such an annular structure is preferably oblong in shape, partially open or closed and consists of an upper part equipped with a hole for anchoring the actuator.

[00013] As reivindicações definem variantes preferidas da invenção formando parte integrante da presente descrição.[00013] The claims define preferred variants of the invention forming an integral part of the present description.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[00014] A presente invenção será mais compreensível tendo em conta a descrição detalhada que se segue, na forma de realização preferida, a qual tem como suporte ilustrativo as figuras anexadas, inseridas a título puramente ilustrativo e não limitativo da invenção, como segue:[00014] The present invention will be more understandable taking into account the detailed description that follows, in the preferred embodiment, which has as an illustrative support the attached figures, inserted for purely illustrative purposes and not limiting the invention, as follows:

[00015] A figura 1 é uma visão esquemática de um caminhão, ilustrado com linhas tracejadas, com o grupo motopropulsor evidenciado em linhas contínuas;[00015] Figure 1 is a schematic view of a truck, illustrated with dashed lines, with the powertrain shown in solid lines;

[00016] A figura 2 é uma visão em perspectiva da caixa de câmbio do caminhão da figura 1;[00016] Figure 2 is a perspective view of the gearbox of the truck in figure 1;

[00017] As figuras 3A e 3B são visões em perspectiva geral e ampliada da ferramenta de bloqueio mecânico, em base na invenção;[00017] Figures 3A and 3B are general and enlarged perspective views of the mechanical locking tool, based on the invention;

[00018] A figura 4 é uma visão esquemática das ligações hidráulicas e elétricas em uma forma de realização alternativa da invenção, mediante uma ferramenta de bloqueio hidráulica ou pneumática;[00018] Figure 4 is a schematic view of the hydraulic and electrical connections in an alternative embodiment of the invention, by means of a hydraulic or pneumatic locking tool;

[00019] A figura 5 é uma visão em perspectiva do suporte para a ferramenta de bloqueio; e[00019] Figure 5 is a perspective view of the support for the locking tool; It is

[00020] A figura 6 é uma visão esquemática frontal que ilustra a interação mecânica de interferência do pino do atuador em relação a um deslocamento ou deflexão da barra de reação.[00020] Figure 6 is a schematic front view illustrating the mechanical interference interaction of the actuator pin in relation to a displacement or deflection of the reaction bar.

DESCRIÇÃO DETALHADA DE UMA FORMA DE REALIZAÇÃO PREFERIDA DA INVENÇÃODETAILED DESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION

[00021] De acordo com as figuras anexas, e em particular com referência a figura 1, um caminhão 1 é dotado, substancialmente, de um par de longarinas 2, posicionados paralelos entre si, e os quais definem o chassi do caminhão. Na área frontal é prevista uma cabine 3, a qual está inclinada para frente em comparação com as longarinas mediante uma dobradiça 4 posicionada em uma parte anterior do chassi, de maneira a permitir a inclinação para frente da cabine para dar acesso ao motor 10 e outros componentes do grupo motopropulsor do caminhão 1.[00021] According to the attached figures, and in particular with reference to figure 1, a truck 1 is substantially provided with a pair of spars 2, positioned parallel to each other, and which define the chassis of the truck. In the frontal area, a cabin 3 is foreseen, which is inclined forward compared to the side members through a hinge 4 positioned in a front part of the chassis, in order to allow the cabin to be tilted forward to give access to the engine 10 and others. truck powertrain components 1.

[00022] Com referência particular ao motopropulsor do caminhão 1, este último compreende o motor acima mencionado 10, o qual é ligado mecanicamente à caixa de câmbio 20 ou simplesmente câmbio 20, geralmente fixada ao bloco do motor por meio de um flange 16 em volta do eixo de saída do motor. A velocidade de rotação do eixo de saída da caixa de câmbio 20 é modificada em função de uma marcha selecionada pelo condutor e é transferida, preferencialmente, para o diferencial 13, por meio da junta universal 12, o qual pode introduzir uma nova redução de rotações com base na relação fixa definida das engrenagens - coroa e pinhão - do diferencial. Além disso, o torque do motor, através do diferencial é transferido para o eixo que está disposto transversalmente em relação à junta universal e as respectivas rodas motrizes 14 do caminhão.[00022] With particular reference to the powertrain of truck 1, the latter comprises the aforementioned engine 10, which is mechanically connected to the gearbox 20 or simply gearbox 20, generally fixed to the engine block by means of a flange 16 around of the motor output shaft. The speed of rotation of the output shaft of the gearbox 20 is modified according to a gear selected by the driver and is transferred, preferably, to the differential 13, by means of the universal joint 12, which can introduce a new reduction of revolutions based on the defined fixed ratio of the gears - crown and pinion - of the differential. Furthermore, the engine torque, through the differential, is transferred to the axle which is transversely arranged with respect to the universal joint and the respective drive wheels 14 of the truck.

[00023] Também como observado, a escolha de uma marcha de câmbio 20 (veja a figura 2) é executada pelo condutor por meio da alavanca do câmbio 15 (veja figura 1), posicionada no interior da cabine 3, e se liga, de maneira articulada à extremidade dianteira da barra longitudinal ou haste 17. A extremidade 18 da haste 17 está articulada sobre um braço 21 a fim de transmitir os movimentos comandados para a haste 17 do eixo de suporte 22, que transfere o movimento recebido para a(s) forquilha(s) (não ilustrado), interna(s) ao câmbio para a seleção das engrenagens (não ilustrado) correspondentes para cada única marcha selecionada pelo condutor .[00023] Also as noted, the choice of a shift gear 20 (see figure 2) is performed by the driver through the shift lever 15 (see figure 1), positioned inside cabin 3, and turns on, in a articulated way to the front end of the longitudinal bar or rod 17. The end 18 of the rod 17 is articulated on an arm 21 in order to transmit the commanded movements to the rod 17 of the support shaft 22, which transfers the received movement to the (s) ) fork(s) (not shown), internal to the shifter(s) for selection of corresponding gears (not shown) for each single gear selected by the driver .

[00024] Além disso, a dita haste 17 apresenta, em posição distanciada da referida extremidade 18, uma haste 23 que se projeta transversalmente em relação ao desenvolvimento longitudinal da haste 17, de preferência em comparação com a mesma haste 17, e a qual a extremidade projetada 24 da haste 23 é ligada mediante junta articulada com uma primeira extremidade 26 da barra de reação 25, também chamado de “tirante transversal”. A extremidade oposta da barra de reação, ou seja, a segunda extremidade 27 está ligada, de forma articulada, sobre o corpo da caixa de câmbio 20. De tal modo, quando uma marcha é selecionada pelo condutor, mediante o posicionamento da alavanca do câmbio 15, tal alavanca 15 desloca a haste 17 seja em uma direção longitudinal em relação ao desenvolvimento longitudinal do caminhão, seja em uma direção transversal da mesma. Tal movimento da haste 17 é transmitido ao eixo 21 de maneira sincronizada, devido à articulação da haste 23 em relação à barra de reação 25. Portanto, qualquer movimento realizado pela haste 17 é seguido de uma deflexão angular da barra de reação 25 em relação à segunda extremidade 27 da mesma barra de reação.[00024] Furthermore, said rod 17 has, in a distanced position from said end 18, a rod 23 that projects transversely with respect to the longitudinal development of the rod 17, preferably in comparison with the same rod 17, and which the projecting end 24 of rod 23 is connected by means of an articulated joint with a first end 26 of reaction bar 25, also called "transverse rod". The opposite end of the reaction bar, that is, the second end 27, is connected, in an articulated way, to the body of the gearbox 20. In this way, when a gear is selected by the driver, by positioning the gear lever 15, said lever 15 moves the rod 17 either in a longitudinal direction with respect to the longitudinal development of the truck, or in a transverse direction thereof. Such movement of the rod 17 is transmitted to the axis 21 in a synchronized way, due to the articulation of the rod 23 in relation to the reaction bar 25. Therefore, any movement performed by the rod 17 is followed by an angular deflection of the reaction bar 25 in relation to the second end 27 of the same reaction bar.

[00025] Como acima descrito, pois a cabine 3 é articulada em relação às longarinas 2 do caminhão 1, quando tal caminhão percorre estradas irregulares, a cabine se move em relação às longarinas 2, e por conseguinte em relação à caixa de câmbio 20, que permanece relativamente fixa em relação às longarinas 2. Eventuais interferências mecânicas entre a haste 17 e a cabine 2 podem gerar força/movimento que causam o desengate de uma marcha selecionada (também conhecido como gear jump). Tal situação, mesmo que eventual, causa problemas de condução além, obviamente, problemas de segurança.[00025] As described above, because the cabin 3 is articulated in relation to the stringers 2 of truck 1, when such a truck travels on uneven roads, the cabin moves in relation to the stringers 2, and therefore in relation to the gearbox 20, which remains relatively fixed in relation to the stringers 2. Any mechanical interference between the rod 17 and the cabin 2 can generate force/movement that cause the disengagement of a selected gear (also known as gear jump). Such a situation, even if possible, causes driving problems in addition to, obviously, safety problems.

[00026] Segundo a presente invenção os problemas acima mencionados podem ser eliminados mediante uma interferência mecânica simples e direta, exclusivamente sobre a barra de reação 25. Mais em particular, limitando a liberdade de deflexão livre da barra de reação 25, de maneira controlada, é possível evitar o desengate imprevisto de uma marcha selecionada, exclusivamente devido a eventuais interações mecânicas entre a haste 17 e a estrutura da cabine 3.[00026] According to the present invention, the aforementioned problems can be eliminated by means of a simple and direct mechanical interference, exclusively on the reaction bar 25. More particularly, by limiting the freedom of free deflection of the reaction bar 25, in a controlled manner, it is possible to avoid unexpected disengagement of a selected gear, solely due to possible mechanical interactions between rod 17 and cabin structure 3.

[00027] Ainda com referências as figuras 2 e 5, com 30 são indicadas um dispositivo de bloqueio 30, constituído de uma base 31 de fixação de tal dispositivo de bloqueio 30 em relação ao corpo da caixa de câmbio 20 da qual sobressai um pedestal 32 que liga e mantém em posição uma estrutura anular 33. A parte inferior 35 da dita estrutura anular 33 é fixada ao topo do pedestal 32 mediante meios de fixação mecânica, por exemplo, por meio de um parafuso ou mediante soldagem, o qualquer outro sistema adequado.[00027] Still referring to figures 2 and 5, with 30 a blocking device 30 is indicated, consisting of a base 31 for fixing such blocking device 30 in relation to the body of the gearbox 20 from which a pedestal 32 protrudes which connects and holds an annular structure 33 in position. The lower part 35 of said annular structure 33 is fixed to the top of the pedestal 32 by means of mechanical fastening, for example by means of a screw or by welding, or any other suitable system .

[00028] Além disso, tal estrutura anular 33 apresenta de preferência uma forma oblonga que pode ser parcialmente aberta (como a figura 2) ou fechada (como a figura 5). Além disso, a parte superior 36 da estrutura anular 33 apresenta um furo (não visível) mediante o qual é fixado um atuador 40.[00028] Furthermore, said annular structure 33 preferably has an oblong shape that can be partially open (as in figure 2) or closed (as in figure 5). In addition, the upper part 36 of the annular structure 33 has a hole (not visible) through which an actuator 40 is fixed.

[00029] Mais especificamente, a dita estrutura anular é mantida em posição imóvel em relação ao câmbio 20 devido à ancoragem da base 31, por exemplo, por meio de parafusos ou outros, diretamente sobre o corpo da caixa de câmbio. Em vez disso, a dimensão e a posição assumida da estrutura anular 33 são calculadas de modo a evitar qualquer tipo de impacto ou contato mecânico com a barra de reação 25, que poderia comprometer o engate de uma marcha.[00029] More specifically, said annular structure is kept in an immovable position in relation to the gearbox 20 due to the anchoring of the base 31, for example, by means of screws or others, directly on the body of the gearbox. Instead, the dimension and assumed position of the annular structure 33 are calculated in such a way as to avoid any type of impact or mechanical contact with the reaction bar 25, which could compromise the engagement of a gear.

[00030] Por fim, o dito atuador 40 (veja em particular as figuras 3A e 3B) apresenta uma estrutura substancialmente cilíndrica definido por um corpo cilíndrico 41 sobre a qual na parte superior será inserida uma porca 42, em particular uma porca hexagonal com rosca (não ilustrado) que se liga com uma rosca interna (não ilustrado) prevista no interior da parte superior do corpo cilíndrico 41. Uma vez que a extremidade oposta do referido corpo cilíndrico 41, ou seja, a extremidade inferior, apresenta um ressalto anular 43 (veja figuras 3A e 3B) a fim de reduzir localmente o diâmetro interno do corpo cilíndrico 41.[00030] Finally, said actuator 40 (see in particular figures 3A and 3B) has a substantially cylindrical structure defined by a cylindrical body 41 on which a nut 42 will be inserted at the top, in particular a hexagonal nut with thread (not shown) which connects with an internal thread (not shown) provided inside the upper part of the cylindrical body 41. Since the opposite end of said cylindrical body 41, i.e. the lower end, has an annular shoulder 43 (see figures 3A and 3B) in order to locally reduce the internal diameter of the cylindrical body 41.

[00031] Dentro do corpo cilíndrico citado 41, é inserida uma mola 44 e um pino 45 com cabeça 46 arredondada. O pino 45 acima que apresenta ainda uma cabeça 47, a forma de anel saliente cuja dimensão diametral é superior ao diâmetro da passagem definida pelo ressalto anular 43. Ao invés disso o corpo cilíndrico do pino 45 tem uma dimensão ligeiramente inferior ao diâmetro de passagem definido pelo ressalto anular 43. De tal modo, o pino 45 pode deslizar no interior da passagem citada, mas não podem sair da parte interna do corpo cilíndrico 41 devido a presença do ressalto 43. Enfim, a mola 44 age em compressão entre o interior da porca 42 e a cabeça 47 do pino 45. Neste caso, a porca 42 tem também a função de elemento de pré-carga para a compressão da mola 44 (devido a um maior ou menor aperto deste último em relação ao corpo cilíndrico 41), portanto regulando a força de expulsão do pino 45.[00031] Inside the aforementioned cylindrical body 41, a spring 44 and a pin 45 with a rounded head 46 are inserted. The above pin 45 also has a head 47, in the form of a projecting ring whose diametric dimension is greater than the diameter of the passage defined by the annular shoulder 43. Instead, the cylindrical body of the pin 45 has a dimension slightly smaller than the defined passage diameter by the annular shoulder 43. In this way, the pin 45 can slide inside the aforementioned passage, but they cannot leave the internal part of the cylindrical body 41 due to the presence of the shoulder 43. Finally, the spring 44 acts in compression between the inside of the nut 42 and the head 47 of the pin 45. In this case, the nut 42 also has the function of a preload element for the compression of the spring 44 (due to a greater or lesser tightening of the latter in relation to the cylindrical body 41), therefore regulating the expulsion force of pin 45.

[00032] Em outras palavras, o atuador 40 define um dispositivo de bloqueio de pressão, com o pino 45 carregando a mola e no qual a pré-carga do pino é regulável.[00032] In other words, the actuator 40 defines a pressure blocking device, with the pin 45 carrying the spring and in which the preload of the pin is adjustable.

[00033] O funcionamento do sistema de bloqueio da barra de reação 25 pode ser mais bem visualizado na figura 6, a qual ilustra de modo esquemático, o interior da barra de reação da estrutura anular 33 em uma posição correspondente a uma marcha ímpar, a saber, com a barra de reação em uma posição de deflexão máxima posterior. Somente a título de referimento para a figura 6, nesta, a cabine 3 do caminhão está posicionada a esquerda. Portanto, quando o condutor desejar efetuar uma troca de marcha para uma marcha superior ou inferior (e nesse caso a uma marcha par), o condutor pressiona o pedal de embreagem e muda a posição da alavanca do câmbio inicialmente na posição neutra (centro) e sucessivamente para a posição correspondente para a marcha desejada. A partir deste deslocamento da alavanca do câmbio 15 deriva um movimento relativo para frente da haste 17 e uma deflexão correspondente da barra de reação 25, que nesse caso se move na direção da seta F.[00033] The operation of the reaction bar blocking system 25 can be better visualized in figure 6, which schematically illustrates the inside of the reaction bar of the annular structure 33 in a position corresponding to an odd gear, the namely, with the reaction bar in a position of maximum posterior deflection. Only as a reference for figure 6, in this, the cabin 3 of the truck is positioned on the left. Therefore, when the driver wishes to change gears to a higher or lower gear (and in this case to a pair gear), the driver presses the clutch pedal and changes the position of the gearshift lever, initially in the neutral position (centre) and successively to the corresponding position for the desired gear. From this displacement of the shift lever 15 derives a relative forward movement of the rod 17 and a corresponding deflection of the reaction bar 25, which in this case moves in the direction of the arrow F.

[00034] Para o posicionamento da barra de reação 25, bem como o posicionamento dos próprios pontos de apoio e de articulação 26, 27, a referida barra de reação é possível somente uma deflexão em base a um plano em direção horizontal e que intercepta a segunda extremidade 27. Então, para superar o obstáculo mecânico definido pelo pino 45 do atuador 40, a barra de reação 25 entra em contato com a ponta arredondada 46, forçando o pino 45 para dentro do atuador 40 contra a ação da mola 44, dependendo do sentido da seta G, com o pino 45 retraído, a barra de reação pode prosseguir até a posição comandada pelo condutor.[00034] For the positioning of the reaction bar 25, as well as the positioning of the support and articulation points 26, 27, said reaction bar is only possible with a deflection based on a plane in a horizontal direction and which intersects the second end 27. Then, to overcome the mechanical obstacle defined by pin 45 of actuator 40, reaction bar 25 comes into contact with rounded tip 46, forcing pin 45 into actuator 40 against the action of spring 44, depending on from the direction of the arrow G, with pin 45 retracted, the reaction bar can proceed to the position commanded by the driver.

[00035] Além disso, a haste 17 e, por conseguinte, a barra de reação 25, ao ser movida manualmente pelo condutor, a resistência mecânica à retração do pino 45 é mais que suficiente para impedir um movimento imprevisto da haste, movimento que é induzido pela interação mecânica entre a cabine 3 do caminhão 1 e a haste 17, devido às vibrações da cabine por causa do deslocamento do caminhão num plano ou uma estrada irregular.[00035] In addition, the rod 17 and, consequently, the reaction bar 25, when manually moved by the conductor, the mechanical resistance to the retraction of the pin 45 is more than sufficient to prevent an unexpected movement of the rod, a movement that is induced by the mechanical interaction between cabin 3 of truck 1 and rod 17, due to cabin vibrations due to truck displacement on a flat or uneven road.

[00036] Nos testes em campo, e mediante o ajuste da constante elástica K da mola 44, se pode obter uma força contrária ao movimento involuntário da barra de reação, portanto, da haste, equilibrada com o incremento da força necessária para mover a alavanca do câmbio 15. Além disso, podem ser feitas modificações na forma da ponta 46, por exemplo, cuneiforme, ou o comprimento do pino 45 para ajustar o sistema proposto para as características específicas de um veículo em particular. Em tal caso, e como sabido de um técnico do setor, tal mola 44 deverá ser recalibrada de modo a equilibrar o aumento da força de deslocamento da alavanca do câmbio 15 com a força do obstáculo para a deflexão da barra de reação 25.[00036] In field tests, and by adjusting the elastic constant K of spring 44, it is possible to obtain a force contrary to the involuntary movement of the reaction bar, therefore, of the rod, balanced with the increase in the force necessary to move the lever of the shifter 15. In addition, modifications can be made to the shape of the tip 46, for example, wedge-shaped, or the length of the pin 45 to adjust the proposed system to the specific characteristics of a particular vehicle. In such a case, and as known by a technician in the sector, such spring 44 must be recalibrated in order to balance the increase in the shifting force of the shift lever 15 with the force of the obstacle to the deflection of the reaction bar 25.

[00037] Nos testes acima, alguns condutores guiaram um veículo de teste, integrando o sistema da presente invenção em estradas muito irregulares. Por conseguinte, nenhum destes condutores detectou alguma diferença no manejo da alavanca de câmbio, além de ser detectada uma redução substancial no desengate imprevisto das marchas, mesmo em uma estrada considerada inviável.[00037] In the above tests, some drivers drove a test vehicle, integrating the system of the present invention on very rough roads. Consequently, none of these drivers detected any difference in the handling of the gearshift lever, in addition to detecting a substantial reduction in the unforeseen disengagement of the gears, even on a road considered unfeasible.

[00038] Certamente, na presente invenção podem ter sido integradas algumas variantes e modificações sem nos afastarmos do escopo da presente invenção.[00038] Certainly, in the present invention some variants and modifications may have been integrated without departing from the scope of the present invention.

[00039] Em particular, o atuador 40 pode ser substituído por um atuador 40’ do tipo pneumático, por exemplo, como mostrado na figura 4. Neste caso, a tampa 42’ apresenta um acoplamento para uma linha 46 de alimentação de fluido sob pressão, enquanto a dimensão da cabeça 47 do pino 45 é regulada para operar como um pistão no interior do corpo cilíndrico 41. Além disso, a linha 46 é ligada a saída da pressão de uma eletroválvula pneumática 51, que recebe na entrada o fluido sob pressão de um reservatório 48 (preexistente nos caminhões convencionais) e um sinal de acionamento de um sensor 50 ligado ao pedal de embreagem 49 da cabine 3.[00039] In particular, the actuator 40 can be replaced by an actuator 40' of the pneumatic type, for example, as shown in figure 4. In this case, the cover 42' has a coupling for a line 46 for feeding fluid under pressure , while the dimension of the head 47 of the pin 45 is adjusted to operate as a piston inside the cylindrical body 41. Furthermore, the line 46 is connected to the pressure output of a pneumatic solenoid valve 51, which receives the fluid under pressure at the inlet from a reservoir 48 (pre-existing in conventional trucks) and an activation signal from a sensor 50 connected to the clutch pedal 49 of cabin 3.

[00040] Numa variante construtiva de alternativa como acima, o atuador 40’ pode conter uma mola que opera em modo de distensão. Portanto, quando a pressão interna é descarregada no interior do corpo cilíndrico 41, o pino 45 se retrai automaticamente. Além disso, o atuador pode ser um atuador pneumático de duas vias, ou seja, capaz de receber uma pressão positiva para distender o pino (45) ou uma pressão negativa para retrair o pino citado. Outra alternativa de construção para o atuador é a forma de um solenoide e, em tal caso, a retração ou a distensão do pino (45) é comandada por uma corrente elétrica.[00040] In an alternative constructive variant as above, the actuator 40' can contain a spring that operates in distension mode. Therefore, when the internal pressure is released inside the cylindrical body 41, the pin 45 automatically retracts. Furthermore, the actuator can be a two-way pneumatic actuator, that is, capable of receiving a positive pressure to extend the pin (45) or a negative pressure to retract said pin. Another construction alternative for the actuator is in the form of a solenoid and, in such case, the retraction or extension of the pin (45) is commanded by an electric current.

[00041] Nesta forma alternativa, quando o condutor decide mudar a marcha do caminhão 1, ele pressiona o pedal da embreagem 49 antes de mover a alavanca do câmbio para a posição correspondente à marcha desejada. Pressionando o pedal da embreagem, o sensor 50 detecta a mudança de posição, e envia um sinal elétrico para a eletroválvula pneumática 51, que em tal modo reduz assim a pressão no interior da linha 46, portanto no interior do corpo cilíndrico 41. Com a redução da pressão interna, a força de expulsão do pino 45 (obtida anteriormente pela força pneumática devido à pressão no interior do corpo cilíndrico combinada com a força de reação da mola 44), perde o seu componente por causa da pressão.[00041] In this alternative form, when the driver decides to change the gear of truck 1, he presses the clutch pedal 49 before moving the gear lever to the position corresponding to the desired gear. By pressing the clutch pedal, the sensor 50 detects the change of position, and sends an electrical signal to the pneumatic solenoid valve 51, which in this way reduces the pressure inside the line 46, therefore inside the cylindrical body 41. reduction of the internal pressure, the expulsion force of the pin 45 (previously obtained by the pneumatic force due to the pressure inside the cylindrical body combined with the reaction force of the spring 44), loses its component because of the pressure.

[00042] Com essa alternativa construtiva, é possível obter um sistema automático no qual, quando o caminhão se move com certa velocidade, na força obstrutiva uma deflexão da barra de reação é incrementada, em relação à solução puramente mecânica acima, uma vez que o pino é mantido na posição estendida seja da força aplicada pela mola 44 seja pela pressão no interior do corpo cilíndrico 41. Em vez, durante uma mudança de marcha, a pressão no pedal de embreagem liberta a pressão no interior do corpo cilíndrico 41, de tal modo reduzindo notavelmente a força de distensão do pino 45, portanto, a força de reação da barra de deflexão. Consequentemente é possível utilizar uma mola 44 com uma constante K menor, ou então eliminar de todo a mola 44, resultando em uma interferência praticamente nula durante a mudança de marcha comandada pelo condutor.[00042] With this constructive alternative, it is possible to obtain an automatic system in which, when the truck moves with a certain speed, in the obstructive force a deflection of the reaction bar is increased, in relation to the purely mechanical solution above, since the pin is held in the extended position either by the force applied by the spring 44 or by the pressure inside the cylindrical body 41. Instead, during a gear shift, pressure on the clutch pedal releases the pressure inside the cylindrical body 41, so thereby notably reducing the pull force on pin 45, hence the deflection bar reaction force. Consequently, it is possible to use a spring 44 with a smaller K constant, or to eliminate the spring 44 altogether, resulting in practically zero interference during the gear change commanded by the driver.

[00043] Finalmente, a solução aqui proposta apresenta, além disso, a vantagem de poder ser aplicada nos caminhões já em uso. Em tal caso basta inserir o atuador 40, por meio de parafusos ou similares, sobre o corpo da caixa de câmbio do caminhão 1. Não é necessário substituir as partes ou os componentes pré-existentes, e nem menos adicionar dispositivos ou sistemas complexos que poderiam aumentar o custo da atualização do caminhão.[00043] Finally, the solution proposed here also has the advantage of being able to be applied to trucks already in use. In such a case, it is sufficient to insert the actuator 40, by means of screws or similar, on the body of the gearbox of the truck 1. It is not necessary to replace the pre-existing parts or components, nor to add complex devices or systems that could increase the cost of upgrading the truck.

Claims (11)

1. Sistema de prevenção da liberação de uma marcha do câmbio de um veículo, em particular de um caminhão (1), o veículo compreende um grupo motopropulsor (10, 20, 12, 13), uma cabine (3), e um câmbio (20) do tipo mecânico, comandado por meio de uma alavanca de mudança (15) posicionada no interno da cabine (3) e ligada ao câmbio por meio de uma haste (17) articulada, tendo uma primeira extremidade (18) que age sobre um braço (21) de acionamento de um eixo de suporte (22) do câmbio o referido câmbio compreende uma barra de reação (25) e a referida haste (17) compreende ainda uma segunda extremidade (24) ligada à referida barra de reação (25); a barra de reação (25) tendo uma primeira extremidade (26) ligada à referida segunda extremidade da haste (17) e uma segunda extremidade (27) ligada ao câmbio (20), sendo caracterizado pelo fato de compreender um dispositivo de bloqueio (30) adaptado para causar uma interferência mecânica em resposta a uma deflexão da barra de reação (25) e pelo fato de que a referida barra de reação (25) é fornecida de uma junta articulada em cada uma das referidas primeira e segunda extremidades (26, 27).1. System for preventing the release of a transmission gear of a vehicle, in particular a truck (1), the vehicle comprises a powertrain (10, 20, 12, 13), a cabin (3), and a gearbox (20) of the mechanical type, controlled by means of a shift lever (15) positioned inside the cabin (3) and connected to the gearshift by means of an articulated rod (17), having a first end (18) that acts on an arm (21) for actuating a support shaft (22) of the gearbox said gearbox comprises a reaction bar (25) and said rod (17) further comprises a second end (24) connected to said reaction bar ( 25); the reaction bar (25) having a first end (26) connected to said second end of the rod (17) and a second end (27) connected to the shifter (20), characterized in that it comprises a blocking device (30 ) adapted to cause mechanical interference in response to a deflection of the reaction bar (25) and by the fact that said reaction bar (25) is provided with an articulated joint at each of said first and second ends (26, 27). 2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato que tal dispositivo de bloqueio (30) adaptado para causar a referida interferência mecânica compreende um atuador (40, 40’), esse atuador compreende um pino (45) retrátil que intercepta, em posição estendida, a referida barra de reação (25), somente quando submetida a um movimento de deflexão.2. System, according to claim 1, characterized in that said blocking device (30) adapted to cause said mechanical interference comprises an actuator (40, 40'), this actuator comprises a retractable pin (45) that intercepts , in an extended position, said reaction bar (25), only when subjected to a deflection movement. 3. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o referido atuador (40, 40’) compreende um corpo cilíndrico (41) oco, equipado na parte superior com uma tampa (42) e equipado na parte inferior por tal pino (45) retrátil, no interior do corpo cilíndrico (41) sendo prevista uma mola (44) de vedação em compressão contra tal tampa (42, 42’) e contra a cabeça (47) do pino (45).3. System according to any one of claims 1 or 2, characterized in that said actuator (40, 40') comprises a hollow cylindrical body (41), equipped in the upper part with a cover (42) and equipped in the lower part by such a retractable pin (45), inside the cylindrical body (41) a spring (44) is provided for sealing in compression against said cap (42, 42') and against the head (47) of the pin (45) . 4. Sistema de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato que o corpo cilíndrico (41) do atuador (40, 40’) compreende na sua extremidade inferior um ressalto anular (43) e na sua extremidade interna superior, um fio ligado à rosca externa da tampa (42, 42’).4. System according to claim 3, characterized in that the cylindrical body (41) of the actuator (40, 40') comprises at its lower end an annular shoulder (43) and at its upper internal end, a wire connected to the cover external thread (42, 42'). 5. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato que tal dispositivo de bloqueio (30) compreende ainda uma base (31) de fixação sobre o corpo da caixa de câmbio, de tal base (31) projetando um pedestal (32) de união e fixação de uma estrutura anular (33), tal estrutura anular (33) compreende uma parte superior (36), dotada de um respectivo orifício para fixar o atuador (40, 40’).5. System according to any one of the preceding claims, characterized in that said blocking device (30) further comprises a base (31) for fixing on the body of the gearbox, from such base (31) projecting a pedestal ( 32) for joining and fixing an annular structure (33), said annular structure (33) comprises an upper part (36), provided with a respective hole for fixing the actuator (40, 40'). 6. Sistema de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que tal estrutura anular (33) é preferivelmente de formato oblongo, parcialmente aberto ou fechado.6. System according to claim 5, characterized in that said annular structure (33) is preferably oblong in shape, partially open or closed. 7. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato que o atuador (40’) é um atuador pneumático.7. System according to any one of the previous claims, characterized in that the actuator (40') is a pneumatic actuator. 8. Sistema de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que tal atuador (40’) compreende uma tampa (42’) dotado de uma linha (46) de alimentação de fluido sob pressão, e tal linha (46) ligada à pressão na pressão de saída de uma eletroválvula pneumática (51), a qual recebe, na entrada, um fluido pressurizado e um sinal de acionamento de um sensor (50) ligado ao pedal de embreagem (49) da cabine (3).8. System according to claim 7, characterized in that said actuator (40') comprises a cover (42') provided with a line (46) for feeding fluid under pressure, and said line (46) connected to the pressure at the output pressure of a pneumatic electrovalve (51), which receives, at the inlet, a pressurized fluid and a signal to activate a sensor (50) connected to the clutch pedal (49) of the cabin (3). 9. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o atuador (40’) é um atuador pneumático de duas vias ou um solenoide.9. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the actuator (40') is a two-way pneumatic actuator or a solenoid. 10. Veículo pesado, em particular um caminhão, compreendendo um par de longarinas e um motopropulsor dispostos entre as longarinas e uma cabine inclinada à cobertura do motopropulsor, o motopropulsor compreendendo um câmbio (20) de tipo mecânico, comandado mediante uma alavanca do câmbio (15) posicionada no interior da cabine (3) e ligada ao câmbio mediante uma haste (17) articulada, tendo uma primeira extremidade (18) atuando sobre um braço (21) de acionamento de um eixo de suporte (22) do câmbio, o dito câmbio compreende uma barra de reação (25) e tal haste (17) compreende ainda uma segunda extremidade (24) ligada à referida barra de reação (25), a barra de reação (25) tendo uma primeira extremidade (26) ligada com a referida segunda extremidade da haste (17) e uma segunda extremidade (27) ligada ao câmbio (20), e sendo caracterizado pelo fato de compreender um dispositivo de bloqueio (30) apto a causar uma interferência mecânica em resposta a uma deflexão da barra de reação (25).10. Heavy vehicle, in particular a truck, comprising a pair of side members and a motor-propeller arranged between the members and a cabin inclined to cover the motor-propeller, the motor-propeller comprising a gearbox (20) of a mechanical type, controlled by means of a gear lever ( 15) positioned inside the cabin (3) and connected to the gearbox by means of an articulated rod (17), having a first end (18) acting on an arm (21) for actuating a support shaft (22) of the gearbox, the said shifter comprises a reaction bar (25) and said rod (17) further comprises a second end (24) connected to said reaction bar (25), the reaction bar (25) having a first end (26) connected with said second end of the rod (17) and a second end (27) connected to the shifter (20), and being characterized in that it comprises a blocking device (30) able to cause a mechanical interference in response to a deflection of the bar of reaction (25). 11. Veículo pesado, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de compreender um sistema de prevenção de um desengate de uma marcha do câmbio, de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 9.11. Heavy vehicle, according to claim 10, characterized by the fact that it comprises a system to prevent the disengagement of a transmission gear, according to any of claims 1 to 9.
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