BR102015029285A2

BR102015029285A2 - motor vehicle with a hybrid propulsion

Info

Publication number: BR102015029285A2
Application number: BR102015029285A
Authority: BR
Inventors: Fabio Elmer
Original assignee: Porsche Ag
Priority date: 2014-11-25
Filing date: 2015-11-23
Publication date: 2016-09-27
Also published as: CN105620451B; DE102014117211A1; RU2617226C1; CN105620451A

Abstract

veículo automóvel com uma propulsão híbrida. a presente invenção se refere a um veículo automóvel com uma propulsão híbrida, que compreende pelo menos uma roda, que é acionada por meio de um motor elétrico, em que está previsto um dispositivo de recuperação, que permite uma recuperação de energia em uma fase de recuperação durante um procedimento de frenagem, em que está previsto um sistema de frenagem compreendendo um pedal, pelo menos um cilindro de freio mestre e pelo menos um freio de roda, que aciona fluidicamente o freio de roda devido a um movimento do pedal e a um movimento de pelo menos um pistão na direção de frenagem no cilindro de freio mestre por meio de uma pressão do freio, em que está previsto um dispositivo de válvulas de redução de pressão, que diminui a pressão do freio na fase de recuperação e em que está previsto um compensador para a compensação de uma força hidráulica do dispositivo de válvulas de redução de pressão. motor vehicle with a hybrid propulsion. The present invention relates to a hybrid-propelled motor vehicle comprising at least one wheel which is driven by an electric motor, wherein a recovery device is provided which allows energy to be recovered in a single phase. recovery during a braking procedure, wherein a braking system is provided comprising a pedal, at least one master brake cylinder and at least one wheel brake, which fluidly actuates the wheel brake due to pedal movement and movement of at least one piston in the braking direction in the master brake cylinder by means of a brake pressure wherein a pressure reducing valve device is provided which decreases the brake pressure in the recovery phase and wherein a compensator is provided for compensating a hydraulic force of the pressure reducing valve device.

Description

“VEÍCULO AUTOMÓVEL COM UMA PROPULSÃO HÍBRIDA” [001] A presente invenção se refere a um veículo automóvel com uma propulsão híbrida, que compreende pelo menos uma roda, que é acionada por meio de um motor elétrico, em que está previsto um dispositivo de recuperação, que permite uma recuperação de energia em uma fase de recuperação durante um procedimento de frenagem, em que está previsto um sistema de frenagem compreendendo um pedal, pelo menos um cilindro de freio mestre e pelo menos um freio de roda, que aciona fluidicamente o freio de roda devido a um movimento do pedal e a um movimento de pelo menos um pistão na direção de frenagem no cilindro de freio mestre por meio de uma pressão do freio, em que está previsto um dispositivo de válvulas de redução de pressão, que diminui a pressão do freio na fase de recuperação e em que está previsto um compensador para a compensação de uma força hidráulica do dispositivo de válvulas de redução de pressão.The Hybrid Propulsion Vehicle The present invention relates to a hybrid propulsion motor vehicle comprising at least one wheel which is driven by an electric motor, in which a recovery device is provided. , which allows for energy recovery in a recovery phase during a braking procedure, wherein a braking system comprising a pedal, at least one master brake cylinder and at least one wheel brake, which fluidly actuates the brake is provided. due to pedal movement and movement of at least one piston in the braking direction in the master brake cylinder by means of a brake pressure where a pressure reducing valve device is provided which decreases the brake pressure in the recovery phase and where a compensator is provided for the compensation of a hydraulic force of the pressure relief valve device are.

[002] Da DE 10 2010 008 018 Al é conhecido um veículo automóvel desta natureza. Neste caso um eixo dianteiro é acionado por meio de um motor elétrico e um eixo traseiro é acionado por meio de um motor de combustão interna. No caso da presente invenção se parte igualmente de uma forma de realização desta natureza do veículo automóvel, mas que não está limitada a um sistema de acionamento desta natureza. No caso de um procedimento de frenagem o motor elétrico que atua sobre o eixo dianteiro pode igualmente ser usado como gerador, pelo que a energia de frenagem é convertida em energia elétrica e o sistema de frenagem hidráulico é descomprimido. Neste caso é conhecido prever um dispositivo de válvulas de redução de pressão, para permitir a regulação do sistema de frenagem hidráulico durante a fase de recuperação. Neste caso é desvantajoso que o condutor considera este procedimento de regulação por meio de um efeito de reposição do pedal do freio como incômodo. Para evitar esta desvantagem da DE 10 2010 008 018 Al é conhecido usar um chamado compensador, que atua contra a força hidráulica do dispositivo de válvulas de redução de pressão. Contudo esta solução conhecida apresenta a desvantagem de apenas poder ser usado em um sistema de frenagem com um sistema de travessões e de devido à força puramente hidráulica continuar a ocorrer uma retardação, ainda que mínima, do dispositivo de válvulas de redução de pressão.[002] From DE 10 2010 008 018 Al such a motor vehicle is known. In this case a front axle is driven by an electric motor and a rear axle is driven by an internal combustion engine. The present invention also departs from such an embodiment of the motor vehicle, but is not limited to such a drive system. In the case of a braking procedure, the electric motor acting on the front axle can also be used as a generator, whereby the braking energy is converted into electric energy and the hydraulic braking system is decompressed. In this case it is known to provide a pressure reducing valve device to allow adjustment of the hydraulic braking system during the recovery phase. In this case it is disadvantageous for the driver to consider this adjustment procedure by means of a brake pedal reset effect as a nuisance. To avoid this disadvantage of DE 10 2010 008 018 Al it is known to use a so-called compensator, which acts against the hydraulic force of the pressure reducing valve device. However, this known solution has the disadvantage that it can only be used in a braking system with a crossbar system and that due to the purely hydraulic force, even a slight delay in the pressure relief valve device continues to occur.

[003] Por conseguinte a presente invenção tem por objetivo divulgar um veículo automóvel com uma propulsão híbrida, que permita evitar as desvantagens acima referidas de forma simples e econômica.[003] Accordingly, the present invention aims to disclose a hybrid propulsion motor vehicle which avoids the above disadvantages simply and economically.

[004] Este objetivo é alcançado pelo fato de estar previsto pelo menos um cilindro de freio mestre adicional, que apresenta pelo menos um primeiro pistão e um segundo pistão, que estão acoplados um ao outro por meio de um primeiro órgão de conexão e que subdivide o cilindro de freio mestre em pelo menos três câmaras, das quais pelo menos uma primeira câmara e uma segunda câmara são realizadas como câmaras hidráulicas e a terceira câmara apresenta um órgão de compensação e é realizada como compensador com função de reposição, em que o segundo pistão apresenta uma abertura de passagem para a conexão fluídica da primeira câmara com a segunda câmara, em que o segundo pistão, por meio de um segundo órgão de conexão oposto à direção de frenagem, está acoplado a um pistão de um atuador hidráulico do dispositivo de válvulas de redução de pressão, pode ser fechado, e, em que está previsto um órgão limitador de curso para o primeiro pistão ou para o segundo pistão, de forma que o cilindro de freio mestre (20) apresenta igualmente a função de unidade de regulação de pressão.[004] This objective is achieved by the provision of at least one additional master brake cylinder having at least one first piston and a second piston which are coupled to each other by means of a first connecting member and which is subdivided. the master brake cylinder in at least three chambers, of which at least one first chamber and a second chamber are realized as hydraulic chambers and the third chamber has a compensating organ and is performed as a reset function compensator, wherein the second The piston has a through-opening for the fluidic connection of the first chamber to the second chamber, wherein the second piston, by means of a second connecting member opposite the braking direction, is coupled to a piston of a hydraulic actuator of the coupling device. pressure relief valves may be closed, and where a stroke limiter is provided for the first piston or for the second piston, so that the master brake cylinder (20) also has the function of pressure regulating unit.

[005] De acordo com uma primeira forma de realização está previsto um travessão, que está em conexão operacional com o pedal e se conecta a um cilindro de freio mestre respectivamente. De acordo com uma segunda forma de realização, que é particularmente vantajosa para veículos ligeiros de passageiros homologados, está previsto um cilindro tandem mestre como primeiro cilindro de freio mestre.According to a first embodiment a crossbar is provided, which is in operational connection with the pedal and connects to a master brake cylinder respectively. According to a second embodiment, which is particularly advantageous for approved passenger cars, a master tandem cylinder is provided as the first master brake cylinder.

[006] Vantajosamente o primeiro órgão de conexão assenta sobre a abertura de passagem e, pelo menos nesta região, é realizado de forma oca e apresenta pelo menos uma abertura.Advantageously the first connecting member rests on the through opening and, at least in this region, is hollow and has at least one opening.

[007] Para assegurar a função de reposição, o compensador apresenta um órgão de mola de aço, uma mola a gás, uma mola pneumática, uma mola hidráulica ou similar.[007] To ensure the reset function, the trim features a steel spring member, a gas spring, a pneumatic spring, a hydraulic spring or the like.

[008] Vantajosamente o órgão de compensação é realizado como abertura de compensação. Contudo altemativamente pode igualmente estar previsto que o órgão de compensação é realizado como linha de conexão fluídica entre a terceira câmara e o atuador hidráulico ou que o órgão de compensação é realizado como linha de conexão fluídica entre a terceira câmara e o atuador hidráulico.Advantageously the compensating body is realized as a compensating opening. Alternatively, however, it may also be provided that the compensating member is realized as a fluidic connection line between the third chamber and the hydraulic actuator or that the compensating member is realized as a fluidic connection line between the third chamber and the hydraulic actuator.

[009] Uma forma de realização particularmente compacta é alcançada pelo fato de o atuador hidráulico e o cilindro de freio mestre serem realizados de forma inteiriça.[009] A particularly compact embodiment is achieved by the fact that the hydraulic actuator and master brake cylinder are integrally realized.

[010] Neste caso vantajosamente o atuador hidráulico pode estar conectado fluidicamente a uma unidade hidráulica separada por meio de uma servoválvula 4/3 vias. Altemativamente é igualmente possível que o atuador hidráulico seja ativado por meio de uma unidade hidráulica central.[010] In this case advantageously the hydraulic actuator can be fluidly connected to a separate hydraulic unit by means of a 4/3-way servo valve. Alternatively, it is also possible for the hydraulic actuator to be activated by means of a central hydraulic unit.

[011] Em seguida a presente invenção é mais detalhadamente explicada com base nas figuras, em que a: Fig. 1 apresenta um esquema do sistema hidráulico de um veículo automóvel com uma primeira forma de realização de um sistema de frenagem;Hereinafter the present invention is further explained on the basis of the figures, wherein: Fig. 1 shows a schematic of the hydraulic system of a motor vehicle with a first embodiment of a braking system;

Fig. 2 apresenta um esquema do circuito hidráulico de um veículo automóvel com uma segunda forma de realização de um sistema de frenagem, e;Fig. 2 shows a schematic of the hydraulic circuit of a motor vehicle with a second embodiment of a braking system, and;

Fig. 3 apresenta o cilindro de freio mestre de acordo com as Figuras 1 e 2 em uma forma de realização ligeiramente modificada.Fig. 3 shows the master brake cylinder according to Figures 1 and 2 in a slightly modified embodiment.

[012] A Figura 1 apresenta um veículo automóvel 2 sob a forma de um esquema do sistema hidráulico. Em um eixo dianteiro não mais detalhadamente representado estão previstas duas rodas dianteiras 4, 6. Correspondentemente em um eixo traseiro não mais detalhadamente representado estão previstas duas rodas traseiras 8, 10. O veículo automóvel 2 pode igualmente ser designado por veículo híbrido e apresenta um motor elétrico não mais detalhadamente representado, que está em conexão operacional com o eixo dianteiro e apresenta um motor de combustão interna não mais detalhadamente representado, que está em conexão operacional com o eixo traseiro. E evidente que existe uma pluralidade de acionamentos híbridos desta natureza, que caem todos no âmbito de proteção da presente invenção.[012] Figure 1 shows a motor vehicle 2 in the form of a hydraulic system diagram. On a front axle no more detailed are provided two front wheels 4, 6. Correspondingly on a rear axle no more detailed are provided two rear wheels 8, 10. Motor vehicle 2 may also be referred to as a hybrid vehicle and has a motor no more detailed electric motor, which is in operational connection with the front axle and features an internal combustion engine no further detailed, which is in operational connection with the rear axle. Of course there are a plurality of hybrid drives of this nature, all of which fall within the scope of protection of the present invention.

[013] Neste caso, por um lado, o motor elétrico exerce a função de um motor elétrico, quando as rodas 4, 6 do eixo dianteiro são acionadas por meio do motor elétrico. Por outro lado, o motor elétrico, em uma fase de recuperação, em que a máquina elétrica atua como gerador, pode converter duas energias de frenagem geradas durante a frenagem do veículo automóvel em energia elétrica. A recuperação de energia durante a frenagem do veículo automóvel 2 é igualmente designada por recuperação. A energia recuperada durante a frenagem pode ser armazenada em baterias ou em condensadores.[013] In this case, on the one hand, the electric motor performs the function of an electric motor when the front axle wheels 4, 6 are driven by the electric motor. On the other hand, the electric motor, in a recovery phase, in which the electric machine acts as a generator, can convert two braking energies generated during the braking of the motor vehicle into electric energy. Energy recovery during braking of motor vehicle 2 is also referred to as recovery. Energy recovered during braking can be stored in batteries or capacitors.

[014] Além da recuperação como função de frenagem o veículo automóvel 2 compreende um sistema de frenagem hidráulico 12. Neste caso está previsto um pedal 14, que atua sobre um chamado travessão 16. Este travessão 16 serve para ajustar uma distribuição da pressão do freio entre o eixo dianteiro e, por conseguinte, entre as rodas dianteiras 4 e 6 e o eixo traseiro ou as rodas traseiras 8 e 10. Para a distribuição da pressão do freio pelas rodas dianteiras 4, 6 ao travessão 16 se conectam um primeiro cilindro de freio mestre e um segundo cilindro de freio mestre 18, 20, em que o segundo cilindro de freio mestre 20 está conectado fluidicamente com freios de roda 22, 24 dispostos nas rodas dianteiras 4, 6. No lado oposto do travessão 16 se conecta um terceiro cilindro de freio mestre 26, que está conectado fluidicamente com freios de roda 28, 30 das rodas traseiras 8, 10. Tanto a pressão do freio, que atua sobre as rodas dianteiras 4, 6, como igualmente a pressão do freio, que atua sobre as rodas traseiras 8, 10, são monitorizadas por sensores 32, 34 de forma conhecida.[014] In addition to the recovery as a braking function, the motor vehicle 2 comprises a hydraulic braking system 12. In this case a pedal 14 is provided which acts on a so-called indent 16. This indent 16 serves to adjust a brake pressure distribution. between the front axle and therefore between the front wheels 4 and 6 and the rear axle or the rear wheels 8 and 10. For the brake pressure distribution between the front wheels 4, 6 to the indent 16 a first cylinder of master brake and a second master brake cylinder 18, 20, wherein the second master brake cylinder 20 is fluidly connected with wheel brakes 22, 24 disposed on front wheels 4, 6. On the opposite side of indent 16 a third master brake cylinder 26 which is fluidly connected with wheel brakes 28, 30 of the rear wheels 8, 10. Both the brake pressure acting on the front wheels 4, 6 as well as the pressure of the brake acting on the rear wheels 8, 10 are monitored by sensors 32, 34 in known manner.

[015] Conforme acima descrito, o motor elétrico está em conexão operacional com o eixo dianteiro do veículo automóvel 2 e atua como gerador, que durante a frenagem converte a energia de frenagem gerada em energia elétrica, em uma fase de recuperação. Para diminuir a pressão do freio do sistema de frenagem 12 na fase de recuperação está previsto um dispositivo de válvulas de redução de pressão 36, que permite a diminuir correspondentemente a pressão do freio, existente nos freios de roda 22, 24 das rodas dianteiras 4, 6. O dispositivo de válvulas de redução de pressão 36 no presente exemplo de realização é constituído por uma unidade hidráulica 38 separada, que realiza a alimentação de pressão. A unidade hidráulica 38 está conectada com um atuador hidráulico 42 por meio de uma servo válvula 4/3 vias. Por meio deste atuador hidráulico 42 a pressão do freio pode ser aumentada ou diminuída, de forma que na região de atuação do dispositivo de válvulas de redução de pressão 36, neste caso o eixo dianteiro, a pressão do freio é ajustada na fase de recuperação.[015] As described above, the electric motor is in operational connection with the front axle of the motor vehicle 2 and acts as a generator, which during braking converts the generated braking energy into electrical energy in a recovery phase. To reduce the brake pressure of the braking system 12 in the recovery phase, a pressure reducing valve device 36 is provided which enables the brake pressure correspondingly to the wheel brakes 22, 24 of the front wheels 4 to be reduced correspondingly; 6. The pressure reducing valve device 36 in the present embodiment example is comprised of a separate hydraulic unit 38 which performs the pressure supply. Hydraulic unit 38 is connected to a hydraulic actuator 42 via a 4/3-way servo valve. By means of this hydraulic actuator 42 the brake pressure can be increased or decreased so that in the actuation region of the pressure relief valve device 36, in this case the front axle, the brake pressure is adjusted in the recovery phase.

[016] Para este efeito o cilindro de freio mestre 20 apresenta um primeiro pistão 44 e um segundo pistão 46, que estão acoplados um ao outro por meio de um primeiro órgão de conexão 48. Os pistões 44, 46 subdividem o cilindro de freio mestre 20 em três câmaras 50, 52, 54. A primeira câmara 50 e a segunda câmara 52 são realizadas como câmaras hidráulicas, em que a segunda câmara 52 devido ao primeiro órgão de conexão 48 apresenta um volume inalterável. A terceira câmara 54 no presente caso é preenchida com ar e apresenta um órgão de compensação, que neste caso é realizado como abertura de compensação 56 e, por conseguinte, forma o compensador 18, que evita um movimento do pedal do freio 14 considerado incômodo no caso do uso do dispositivo de válvulas de redução de pressão 36. Além disso no presente exemplo de realização está previsto um órgão de mola de aço 58 com uma rigidez de mola >120 bar, que pré-tensiona o primeiro pistão 44 contra o órgão limitador de curso 60. O primeiro pistão 44 está acoplado a um pistão 64 do atuador hidráulico 42 do dispositivo de válvulas de redução de pressão 36 por meio de um segundo órgão de conexão 62 na direção oposta à direção de frenagem. Além disso o primeiro pistão 44 apresenta uma abertura de passagem 66 que na primeira câmara 50 interage com uma região 70 do primeiro órgão de conexão 48 que apresenta uma abertura 68 realizada de forma oca, de forma que é possível uma conexão fluídica da primeira câmara 50 e da segunda câmara 52. Na primeira câmara 50 um componente suficiente do segundo órgão de conexão 62 apresenta um componente de fecho 72, que no caso de assentamento fecha a abertura de passagem 66 do primeiro pistão 44. O atuador hidráulico 42 e o cilindro de freio mestre 20 no presente exemplo de realização são realizados de forma inteiriça, mas podem igualmente ser dispostos separadamente.[016] For this purpose the master brake cylinder 20 has a first piston 44 and a second piston 46 which are coupled to each other by means of a first connecting member 48. Pistons 44, 46 subdivide the master brake cylinder. 20 in three chambers 50, 52, 54. The first chamber 50 and the second chamber 52 are realized as hydraulic chambers, wherein the second chamber 52 due to the first connecting member 48 has an unalterable volume. The third chamber 54 in the present case is filled with air and has a compensating member, which in this case is made as a compensating opening 56 and thus forms the compensator 18, which prevents a movement of the brake pedal 14 considered uncomfortable in the case. In case of use of the pressure relief valve device 36. In addition in the present embodiment there is provided a steel spring member 58 with a spring stiffness> 120 bar, which pre-tensiones the first piston 44 against the limiting member. 60. The first piston 44 is coupled to a piston 64 of the hydraulic actuator 42 of the pressure relief valve device 36 via a second connecting member 62 in the direction opposite to the braking direction. In addition, the first piston 44 has a through-opening 66 which in the first chamber 50 interacts with a region 70 of the first connecting member 48 which has a hollow opening 68 so that a fluidic connection of the first chamber 50 is possible. and the second chamber 52. In the first chamber 50 a sufficient component of the second connecting member 62 has a closing member 72 which in the case of seating closes the through-opening 66 of the first piston 44. The hydraulic actuator 42 and the cylinder of Master brake 20 in the present embodiment example are integrally realized, but may also be arranged separately.

[017] A descrição do sistema de frenagem 12 doravante se limita à explicação do domínio de atuação do dispositivo e válvulas de redução de pressão, quer dizer do eixo dianteiro. Desde que não tenha lugar nenhuma recuperação do motor elétrico, o sistema de frenagem 12 atua como um sistema de frenagem convencional, em que o procedimento de frenagem é acionado por meio do pedal Mea pressão do freio é transmitida para a segunda câmara 52 e através da abertura de passagem 66 no primeiro pistão 44 disposto no órgão limitador de curso 60 por meio do travessão 16 e do primeiro cilindro de freio mestre 18, em que a primeira câmara 50 está conectada fluidicamente com os freios de roda 22, 24 de forma conhecida.[017] The description of the braking system 12 hereinafter is limited to explaining the operating range of the device and pressure reducing valves, ie the front axle. As long as no electric motor recovery takes place, the braking system 12 acts as a conventional braking system, where the braking procedure is actuated by means of the pedal M and the brake pressure is transmitted to the second chamber 52 and through the through-opening 66 in the first piston 44 disposed in the travel limiting member 60 by means of the crossbar 16 and the first master brake cylinder 18, wherein the first chamber 50 is fluidly connected with the wheel brakes 22, 24 in known manner.

Os freios de roda 28, 30 estão conectados fluidicamente com o cilindro de freio mestre 26.Wheel brakes 28, 30 are fluidly connected with master brake cylinder 26.

[018] Quando é iniciada uma fase de recuperação, isto tem de conduzir obrigatoriamente a uma diminuição de pressão da pressão do freio na região do eixo dianteiro. Neste caso o pistão 64 do atuador hidráulico 42 é deslocado para a direita, pelo que o componente de fecho 72 do segundo órgão de conexão 62 fecha a abertura de passagem 66 (para este efeito ver a posição do componente de fecho 72 na Figura 2) e subsequentemente o primeiro pistão 44 é igualmente deslocado para a direita, o que conduz a uma quebra de pressão na primeira câmara hidráulica 50 e, por conseguinte, igualmente nos freios de roda 22, 24. Por meio do primeiro órgão de conexão 48 o segundo pistão 46 é igualmente deslocado para a direita contra a força de mola do órgão de mola 58 e impele ar pela abertura de compensação 56. O volume e, por conseguinte, a pressão na segunda câmara 52 permanecem constantes, pelo que é evitado o efeito retroativo incômodo.[018] When a recovery phase is started, this must necessarily lead to a decrease in brake pressure pressure in the front axle region. In this case the piston 64 of the hydraulic actuator 42 is moved to the right, whereby the closing member 72 of the second connecting member 62 closes the through opening 66 (for this purpose see the position of the closing member 72 in Figure 2). and subsequently the first piston 44 is also shifted to the right, which leads to a pressure drop in the first hydraulic chamber 50 and therefore also to the wheel brakes 22, 24. By means of the first connecting member 48 the second Piston 46 is also shifted to the right against the spring force of spring member 58 and pushes air through the compensating opening 56. The volume and therefore the pressure in the second chamber 52 remain constant, so the retroactive effect is avoided. uncomfortable.

[019] A Figura 2 apresenta o esquema do sistema hidráulico de uma segunda forma de realização de um sistema de frenagem 12, conforme habitualmente é usado em veículos ligeiros de passageiros homologados. Em vez do travessão 16 (ver Figura 1) neste caso é usada uma disposição de alavanca 17 simples, que está em conexão operacional com o primeiro cilindro de freio mestre 18’. O primeiro cilindro de freio mestre 18’ neste caso é realizado como cilindro tandem mestre, que apresenta dois pistões 74, 76, que formam duas câmaras hidráulicas 78, 80. Neste caso a câmara hidráulica 78 está associada fluidicamente aos freios de roda 28, 30 do eixo traseiro. A câmara hidráulica 78 é comparável à câmara hidráulica do primeiro cilindro de freio mestre 18 na Figura 1 e neste caso, conjuntamente com a câmara hidráulica 50 do cilindro de freio mestre 20, responsável pela pressão do freio, que atua sobre os freios de roda 22, 24. A diminuição da pressão do freio em uma fase de recuperação é idêntica àquela descrita para a Figura 1.[019] Figure 2 shows the schematic of the hydraulic system of a second embodiment of a braking system 12 as commonly used in approved passenger cars. Instead of the crossbar 16 (see Figure 1) in this case a simple lever arrangement 17 is used, which is in operational connection with the first master brake cylinder 18 '. The first master brake cylinder 18 'in this case is made as a tandem master cylinder which has two pistons 74, 76 forming two hydraulic chambers 78, 80. In this case the hydraulic chamber 78 is fluidly associated with the wheel brakes 28, 30. of the rear axle. Hydraulic chamber 78 is comparable to the hydraulic chamber of the first master brake cylinder 18 in Figure 1 and in this case, together with the hydraulic chamber 50 of the master brake cylinder 20 responsible for the brake pressure acting on the wheel brakes 22 , 24. The brake pressure decrease in a recovery phase is identical to that described for Figure 1.

[020] A Figura 3 apresenta uma forma de realização ligeiramente modificada do cilindro de freio mestre 20. O órgão de compensação neste caso não é realizado como abertura de compensação 56 mas como linha de conexão fluídica 57 entre a terceira câmara 54 e o atuador hidráulico (42). Altemativamente a câmara 54 pode igualmente estar ligada com um reservatório de compensação não mais detalhadamente representado por meio de uma linha de conexão fluídica.[020] Figure 3 shows a slightly modified embodiment of master brake cylinder 20. The compensating member in this case is not realized as a compensating opening 56 but as a fluidic connection line 57 between the third chamber 54 and the hydraulic actuator. (42). Alternatively, the chamber 54 may also be connected with a compensating reservoir not further illustrated by means of a fluidic connection line.

[021] É evidente que o cilindro de freio mestre 20 e o atuador hidráulico 42 podem igualmente estar dispostos em componentes de carcaça separados uns dos outros.[021] It is evident that the master brake cylinder 20 and the hydraulic actuator 42 may also be arranged in separate housing components from one another.

REIVINDICAÇÕES

Claims

1. Hybrid-propelled motor vehicle, characterized in that it comprises at least one wheel (4, 6, 8, 10), which is driven by an electric motor, in which a recovery device is provided which allows a energy recovery in a recovery phase during a braking procedure, wherein a braking system (12) comprising a pedal (14), at least one master brake cylinder (18, 20, 26) and at least one wheel brake (22, 24, 28, 30), which fluidly actuates the wheel brake (22, 24, 28, 30) due to a movement of the pedal (14) and a movement of at least one piston in the braking direction in the master brake cylinder (18, 18 ') by means of a brake pressure, which is provided with a pressure reducing valve device (36), which decreases the brake pressure in the recovery phase and in whereas a compensator (18) is provided for compensating a hydraulic force of the pressure relief valves (36), characterized in that at least one additional master brake cylinder (20) is provided having at least one first piston (44) and a second piston (46) which are coupled to one another. another by means of a first connecting member (48) and subdividing the master brake cylinder (20) into at least three chambers (50, 52, 54), of which at least one first chamber (50) and one second chamber (52) are realized as hydraulic chambers and the third chamber (54) has a compensating member (56, 57) and is performed as a reset function compensator, wherein the first piston (44) has a through opening (66) for fluidic connection of the first chamber (50) to the second chamber (52), wherein the first piston (44), by means of a second connecting member (62) opposite the braking direction, is coupled. to a piston (64) of a hydraulic actuator (42) of the reducing valve device 36, may be closed, and wherein a stroke limiter 60 is provided for the first piston (44) or second piston (46) such that the master brake cylinder ( 20) also features the function of pressure regulating unit.

Motor vehicle according to Claim 1, characterized in that a crossbar (16) is provided which is operatively connected to the pedal (14) and to which it connects with each of the master brake cylinders (18, 26). .

Motor vehicle according to Claim 1, characterized in that a master tandem cylinder is provided as the first master brake cylinder (18 ').

Motor vehicle according to any one of claims 1, 2 or 3, characterized in that the first connecting element (48) rests on the through-opening (66) and, at least in this region, is hollow and has at least one aperture (68).

Motor vehicle according to any one of claims 1,2, 3 or 4, characterized in that the compensator (18) has a steel spring member (58), a gas spring, a pneumatic spring, a hydraulic spring or similar.

Motor vehicle according to any one of claims 1,2, 3, 4 or 5, characterized in that the compensating member is made as a compensating opening (56).

Motor vehicle according to any one of claims 1,2, 3, 4 or 5, characterized in that the compensating member is formed as a fluidic connection line (57) between the third chamber (54) and the hydraulic actuator (42). ).

Motor vehicle according to any one of claims 1,2, 3, 4 or 5, characterized in that the compensating member is formed as a fluidic connection line between the third chamber (54) and a compensating reservoir.

Motor vehicle according to any one of claims 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, or 8, characterized in that the hydraulic actuator (42) and the master brake cylinder (20) are integrally made. .

Motor vehicle according to any one of claims 1,2, 3,4, 5, 6, 7, 8 or 9, characterized in that the hydraulic actuator (42) is fluidly connected with a separate hydraulic unit (38). of a 4/3-way servo valve.

Motor vehicle according to any one of claims 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 or 10, characterized in that the hydraulic actuator (42) can be activated by means of a central hydraulic unit.