BR102015029275A2 - Dispositivo e método para detecção nas estradas, de automóveis, carros ou motocicletas em situação irregular no departamento nacional de trânsito - Google Patents

Dispositivo e método para detecção nas estradas, de automóveis, carros ou motocicletas em situação irregular no departamento nacional de trânsito Download PDF

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Abstract

dispositivo e método para detecção nas estradas, de automóveis, carros ou motocicletas em situação irregular no departamento nacional de trânsito pedido de patente de invenção para: dispositivo e método para detecção nas estradas, de automóveis, carros ou motocicletas em situação irregular no departamento nacional de trânsito. a presente invenção refere-se a um transponder que é afixado nos automóveis, carros e motocicletas, o qual ao entrar na área de captura do leitor, envia um código fixo que carrega informações do país, estado, fabricante autorizado e número sequencial seguindo a lei de formação de construção do código. o leitor transmite o código recebido a um computador acoplado através de interface de comunicação, um programa de computador identifica a qual automóvel ou motocicleta o código se refere, verifica se existe situação irregular e libera a passagem do veículo ou emite sinal visual e sonoro indicando que veículo é para ser bloqueado e uma abordagem ao motorista ou motociclista é para ser realizada.

Description

(54) Título: DISPOSITIVO E MÉTODO PARA DETECÇÃO NAS ESTRADAS, DE AUTOMÓVEIS, CARROS OU MOTOCICLETAS EM SITUAÇÃO IRREGULAR NO DEPARTAMENTO NACIONAL DE TRÂNSITO (51) Int. Cl.: G08G 1/042; G08G 1/0962; G08G 1/0967 (52) CPC: G08G 1/042,G08G 1/09623,G08G 1/09626,G08G 1/096741,G08G 1/096775 (73) Titular(es): CLECIO SILVA NASCIMENTO (72) Inventor(es): CLECIO SILVA
NASCIMENTO (57) Resumo: DISPOSITIVO E MÉTODO PARA DETECÇÃO NAS ESTRADAS, DE AUTOMÓVEIS, CARROS OU MOTOCICLETAS EM SITUAÇÃO IRREGULAR NO DEPARTAMENTO NACIONAL DE TRÂNSITO Pedido de Patente de Invenção para: DISPOSITIVO E MÉTODO PARA DETECÇÃO NAS ESTRADAS, DE AUTOMÓVEIS, CARROS OU MOTOCICLETAS EM SITUAÇÃO IRREGULAR NO DEPARTAMENTO NACIONAL DE TRÂNSITO. A presente invenção refere-se a um transponder que é afixado nos automóveis, carros e motocicletas, o qual ao entrar na área de captura do leitor, envia um código fixo que carrega informações do País, Estado, Fabricante Autorizado e Número Sequencial seguindo a lei de formação de construção do código. O leitor transmite o código recebido a um computador acoplado através de interface de comunicação, um programa de computador identifica a qual automóvel ou motocicleta o código se refere, verifica se existe situação irregular e libera a passagem do veículo ou emite sinal visual e sonoro indicando que veículo é para ser bloqueado e uma abordagem ao motorista ou motociclista é para ser realizada.
4 5
Il &
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DISPOSITIVO E MÉTODO PARA DETECÇÃO NAS ESTRADAS, DE AUTOMÓVEIS, CARROS OU MOTOCICLETAS EM SITUAÇÃO IRREGULAR NO DEPARTAMENTO NACIONAL DE TRÂNSITO.
[001] Refere-se a presente invenção a um dispositivo composto de transmissor e receptor, que aliado a elemento do programa de computador é capaz de identificar quais os automóveis, carros ou motocicletas estão em situação irregular nos controles do Departamento Nacional de Trânsito.
[002] Atualmente a detecção de automóveis, carros ou motocicletas em situação irregular é realizada de forma manual. Durante as inspeções nas estradas, os fiscais escolhem aleatoriamente os automóveis, carros ou motocicletas a serem inspecionados, abordam os motoristas e/ou motociclistas e verificam a documentação, em seguida fazem uma consulta nas bases de dados do Departamento Nacional de Trânsito e descobrem se os automóveis, carros ou motocicletas têm alguma irregularidade. Na maioria das abordagens os automóveis, carros ou motocicletas estão com a documentação em ordem e sem nenhuma outra irregularidade, o que faz com que estas abordagens sejam improdutivas, dispendendo recursos, consumindo tempo e custos desnecessários.
[003] Com o intuito de solucionar esses inconvenientes, desenvolví a presente invenção, a qual em 100% das abordagens, os automóveis, carros ou motocicletas identificados pelo dispositivo no momento da abordagem, têm alguma irregularidade segundo os registros nas bases de dados do Departamento Nacional de Trânsito.
[004] Em linhas gerais, conforme ilustrado na FIGURA 5, a presente invenção é composta de um leitor (2), o qual compreende num mesmo invólucro um transmissor/receptor, uma Antena (8) conectada ao leitor (2) para receber e
Página 2 de 10 transmitir sinais de Rádio Frequência (RF), um computador (1) acoplado ao leitor (2) através de uma interface de comunicação (13), um transponder (4) que enviará o sinal com a informação que será tratada pelo programa de computador, um Semáforo (9) que em sua posição de repouso emite o sinal vermelho (passagem proibida), uma Sirene (10) responsável em emitir o sinal sonoro (alarme) e uma câmera (11) responsável em gravar as cenas do local.
[005] transponder (4) deverá ser instalado no para-brisa dianteiro dos carros e na parte dianteira das motocicletas, conforme estabelecido nas Resoluções 212/06 e 338/10, do Conselho Nacional de Trânsito - CONTRAN, que estabelecem o Sistema de Placas de Identificação Veicular Eletrônica e a Portaria DENATRAN 570/11, anexo IV, item 4 - Especificações para Instalação de TAGs em Veículos e Infraestrutura de Leitores.
[006] O leitor (2) é fixado à beira da estrada, podendo ser de infraestrutura fixa permanente ou móvel, fazendo parte de um automóvel o qual permitirá as inspeções em locais escolhidos pelas equipes de fiscalização e até mesmo com leitor em movimento detectando automóveis, carros (FIGURA 7) ou motocicletas (FIGURA 8) se movimentando.
[007] O computador (FIGURA 4) compreende qualquer equipamento com poder de processamento e pode ser de infraestrutura fixa permanente, desktop (1.1) ou móvel Notebook (1.2), Smartphone (1.3) ou Tablet (1.4). A critério do responsável pelas inspeções uma carga de dados para o computador local pode ser realizada e desta forma agilizar as consultas na base de dados do Departamento Nacional de Trânsito (12). Essa carga pode ser parcial com informações por estado ou nacional e dependendo do volume de dados. Se o tempo gasto nas transmissões de dados online, da base central para base local for longo é recomendado que seja realizada de forma batch. O inconveniente de ter uma base de dados local é que não terá as
Página 3 de 10 /V
Λ.
οθ.
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Figure BR102015029275A2_D0002
atualizações ocorridas após a carga. Por exemplo, não terá informações de automóveis, carros ou motocicletas roubados após a carga de dados para a base local. Para amenizar esse risco, deve-se sincronizar a base local com as atualizações sofridas na base de dados do Departamento Nacional de Trânsito (12) de forma cíclica e com frequência adequada, por exemplo a cada hora.
[008] O transponder (4), que pode ser particularmente referido como um TAG RFID, simplesmente TAG ou Cartão Inteligente, será um TAG RFID classe 0 (zero), apenas leitura ou classe I (um), leitura e gravação apenas uma única vez. Para esta invenção, apesar de TAGs classe, II, III, IV e V funcionarem perfeitamente, não foram escolhidos por serem mais caros e as funções adicionais fornecidas por esses TAGs não fazerem parte do escopo. TAGs classe 0 e I podem ser adquiridos nos diversos fabricantes existentes no mercado nacional ou mesmo importado. O transponder (4) terá gravado em seu corpo e transmitirá aos leitores um código de identificação (número de série) único, seguindo a regra de formação abaixo: BRESFABXXXXXXXXX, onde:
BR - 2 Caracteres que representarão o País (Brasil),
ES - 2 Caracteres que representarão o Estado Brasileiro,
FAB — 3 caracteres que representarão o fabricante autorizado a fabricar o TAG, XXXXXXXXX-9 números sequenciais.
Por exemplo: O primeiro TAG construído pelo fabricante autorizado de nome XYZ, para um veículo do Rio de Janeiro terá o código BRRJXYZOOOOOOOO1 O centésimo quínquagésimo nono TAG construído pelo fabricante autorizado de nome ABC, para um veículo do Distrito Federal terá o código BRDFABC000000159 O centésimo septuagésimo terceiro milésimo quadringentésimo décimo segundo TAG construído pelo fabricante autorizado de nome GHK, para um veículo Do Rio Grande do Norte terá o código BRRNGHK000173412.
Página 4 de 10 [009] Esses números de série, são únicos e devem ser controlados pelo DENATRAN ou setor delegado pelo DENATRAN. Cada número de série deverá ser associado a um RENAVAN nos sistemas dos departamentos de trânsito dos estados e distrito federal durante o licenciamento anual e com isso, cada vez que o número de série do TAG for capturado e tratado pelo elemento do programa, será possível recuperar todo histórico do automóvel (carros ou motocicletas) e saber se está em situação irregular nas bases de dados do Departamento Nacional de Trânsito (12). Essa alternativa de se utilizar o código fixo (número de série) ao invés de o próprio número do RENAVAN permitirá que os Departamentos de Trânsito tenham em estoque os TAGs previamente fabricados, sem a necessidade de gravar os números de série no momento do licenciamento, evitando possíveis erros humanos, motivados ou não, agilizará os trabalhos e permitirá o planejamento das aquisições de novos TAGs para reposição do estoque com antecedência. Outra vantagem é evitar que leitores não autorizados capturem os dados reais dos carros e/ou motocicletas, nesse caso por segurança, seria necessário criptografar os dados nas transmissões e decriptografá-los na recepção, tornando o processo mais seguro, porém mais caro e mais complexo. Caso exista descredenciamento de algum fabricante, bastará ao DENATRAN ou setor delegado pelo DENATRAN atualizar a tabela que relaciona o fabricante com o número de série do TAG e continuar com o controle a partir da data inicial do novo fornecedor.
[010] As siglas dos estados e DF para compor os números de série dos TAGs são:
Acre - AC
Alagoas - AL
Amapá - AP
Amazonas - AM
Bahia - BA
Ceará - CE
Distrito Federal - DF
Página 5 de 10 c?
Espírito Santo - ES Goiás - GO
Maranhão - MA
Mato Grosso - MT
Mato Grosso do Sul - MS
Minas Gerais - MG
Pará - PA
Paraíba - PB
Paraná - PR
Pernambuco - PE
Piauí - PI
Rio de Janeiro - RJ
Rio Grande do Norte - RN
Rio Grande do Sul - RS
Rondônia - RO
Roraima - RR
Santa Catarina - SC
São Paulo - SP Sergipe - SE Tocantins-TO.
[011] Para melhor entendimento das figuras, seguem descrições:
A FIGURA 1 representa o modo simplificado do fluxo de rádio frequência, onde o Transponder (4) no automóvel, carro (5) ao entrar na zona de captura, interseção de campo magnético (3), envia o código ao leitor (2) que repassa ao computador (1) para o devido tratamento;
A FIGURA 2 representa o modo simplificado do fluxo de rádio frequência, onde o Transponder (4) no automóvel, motocicleta (6) ao entrar na zona de captura,
Página 6 de 10 interseção de campo magnético (3), envia o código ao leitor (2) que repassa ao computador (1) para o devido tratamento;
A FIGURA 3 representa o diagrama esquemático simplificado do campo magnético (3) do leitor (2) que alimenta o TAG (7) quando este entra na zona de captura, interseção de campo magnético (3) permitindo o uso de TAG (7) passivo (sem bateria) no envio do código de identificação;
A FIGURA 4 representa os tipos de computadores; desktop (1.1), notebook (1.2), smartphone (1.3) e tablete (1.4) que podem ser utilizados no dispositivo;
A FIGURA 5 representa o diagrama do dispositivo para detecção nas estradas de automóveis, carros ou motocicletas em situação irregular no Departamento Nacional de Trânsito e seus elementos em bloco; sendo composto por computador (1), Leitor (2) que se subdivide em módulo de RF (2.1) e módulo de controle (2.2), transponder (4), antena (8), semáforo (9), sirene (10), câmera (11), base de dados do Departamento Nacional de Trânsito (12) e interface de comunicação (13);
A FIGURA 6 representa o mapa do Brasil com os estados e o distrito federal. As siglas, dos estados e distrito federal, são utilizadas no código de identificação dos Transponders;
Acre(19)
Alagoas (31)
Amapá (23)
Amazonas (20)
Bahia (33)
Ceará(27)
Distrito Federal (43)
Espírito Santo (35)
Goiás (42)
Maranhão (25)
Mato Grosso (44)
Mato Grosso do Sul (41)
Página 7 de 10
O*
Minas Gerais (34)
Pará(22)
Paraíba (29)
Paraná(38)
Pernambuco (30)
Piauí (26)
Rio de Janeiro (36)
Rio Grande do Norte (28)
Rio Grande do Sul (40)
Rondônia (45)
Roraima (21)
Santa Catarina (39)
São Paulo (37)
Sergipe (32)
Tocantins (24);
A FIGURA 7 representa a detecção, pela polícia (17) de um carro (5) em movimento, ao haver interseção de campo magnético (3);
A FIGURA 8 representa a detecção, pela polícia (17) de uma motocicleta (6) em movimento, ao haver interseção de campo magnético (3);
A FIGURA 9 representa uma evasão de um carro e a presença de câmeras (11) para registro, além dos elementos semáforo (9), Policiais (16), cone (15) e veículo evasor (18).
[012] A invenção é melhor entendida através do detalhamento abaixo, em acordo com as figuras, as quais mostram que na etapa inicial quando um automóvel, carro (5) ou motocicleta (6) se aproxima e entra na zona de captura, a qual o TAG (7) e a antena (8) têm seus campos magnéticos (3) entrelaçados (FIGURA 3), o TAG (7) e o leitor (2) fecham a comunicação, conforme ilustrado na FIGURA 1 (carro) e FIGURA 2 (motocicleta), o Transponder (4) instalado no carro (5) ou motocicleta (6) envia
Página 8 de 10 seu número de série, o leitor (2) através da antena (8), captura essa informação que é transmitida ao computador (1) através da interface de comunicação (13) RS232/RS422;RS485.0 elemento do programa do computador (1) verifica na base de dados do Departamento Nacional de Trânsito (12), qual RENAVAN está associado ao número de série recebido e certifica se existe irregularidade, como por exemplo documentação irregular, veículo roubado, veículo que não esteja registrado e devidamente licenciado. Se não existir irregularidade, emitirá sinal para que o semáforo (9) se torne verde e a passagem do veículo é liberada. Caso exista alguma irregularidade será emitido pela sirene (10) um sinal sonoro e o semáforo (9) continuará vermelho, sinalizando aos inspetores/fiscais (16) para fazerem a verificação, abordando o motorista ou motociclista, parando o veículo e conferindo a documentação. Todo veículo sinalizado pelo elemento do programa para que seja feita a averiguação terá seu registro guardado no sistema com o dia, horário e local da inspeção. Para identificar o responsável pelas informações imputadas no sistema, cada inspetor/fiscal (16) se autenticará no elemento do programa através de seu usuário e senha pessoal e fará o registro da abordagem, informando o status da abordagem, se autuado ou liberado com o respectivo motivo/justificativa para futuro rastreamento. Essas informações serão utilizadas para uso estatístico e darão uma visibilidade, por exemplo de qual inspetor/fiscal deixou de autuar quantos veículos abordados, duplicidade de números de série se existirem, qual posto ou equipe tem a maior ou menor produtividade, qual o período, mês ou dia da semana tem o maior ou menor número de autuações, qual o motivo de maior incidência por inspetor/fiscal ou equipe e quaisquer outros relatórios combinados com as informações contidas no registro.
[013] No caso de evasão (Figura 9) do motorista ou motociclista, o dispositivo ao detectar, iniciará a filmagem e sequência de fotografias através da câmera (11), para permitir a emissão e envio de notificação de infração ao endereço do infrator. A notificação de infração conterá uma chave e senha para que o infrator possa
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Figure BR102015029275A2_D0003
<.
c.
O<3 acessar a filmagem através de uma página WEB e evitar que recursos sejam impetrados discordando da evasão ou mesmo para isentar o infrator em caso de equívocos.
[014] Nos momentos de picos onde muitos automóveis, carros ou motocicletas estiverem em inspeção e não haja nenhum inspetor/fiscal (16) disponível para atender as novas abordagens, para evitar o congestionamento de veículos sem o devido tratamento, a critério do responsável pelas inspeções, poderá ser desativado temporariamente o dispositivo de detecção e desta forma todos os veículos terão sinal verde e passagem livre independente se estavam ou não em situação irregular na base de dados do DENATRAN. A desativação tornará o alerta sonoro mudo e o semáforo (9) permanecerá verde, mas os registros dos automóveis, carros ou motocicletas em situação irregular serão armazenados pelo elemento do programa para uso estatístico, o que dará uma visibilidade da necessidade de redimensionamento das equipes e número de inspetores/fiscais.
[015] Os veículos oficiais, bombeiros, ambulâncias, polícia, dentre outros automóveis isentos de inspeção deverão ter suas liberações cadastradas na base de dados do Departamento Nacional de Trânsito para que o elemento do programa os identifique e deixe liberadas suas passagens pelas inspeções nas estradas. Essas liberações devem ser realizadas somente por pessoas autorizadas e o registro de rastreio será armazenado para uso futuro, se necessário. Veículos sinalizados para averiguação e que não tenham nenhuma irregularidade devem imediatamente ter seus registros atualizados na base de dados do DENATRAN para evitar novas abordagens indevidas. Da mesma forma que se o inspetor/fiscal (16) verificar visualmente alguma situação em que um automóvel, carro ou motocicleta tenha o sinal verde, mas esteja em situação irregular, como por exemplo sem condições visuais de utilização, deve abordar o motorista e/ou motociclista e após certificar a
Página 10 de 10 irregularidade, deve imediatamente atualizar o registro na base de dados do DENATRAN para garantir que será sinalizado na próxima vez.
[016] Veículos sem transponder (4) não serão capturados pelo leitor (2), nenhum código será passado pelo leitor (2) ao elemento do programa e por consequência nenhum sinal será emitido, permanecendo o semáforo (9) vermelho, impedindo a passagem do automóvel, carros (5) ou motocicletas (6). Nessa situação, os inspetores/fiscais (16) devem fazer a abordagem manual, pois nenhum registro será gravado automaticamente, uma vez que nenhum código foi recebido.
[017] Veículos com transponder (4) cujo código enviado ao leitor (2) não siga o padrão BRESFABXXXXXXXXX, será rejeitado pelo elemento do programa que dará o mesmo tratamento dado aos automóveis em situação irregular, ou seja, será sinalizado para serem abordados pelos inspetores/fiscais (16).
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Claims (21)

  1. Reivindicações
    1. DISPOSITIVO E MÉTODO PARA DETECÇÃO NAS ESTRADAS, DE AUTOMÓVEIS, CARROS OU MOTOCICLETAS EM SITUAÇÃO IRREGULAR NO DEPARTAMENTO NACIONAL DE TRÂNSITO, caracterizado por ter um dispositivo composto por um transmissor, um receptor e um programa de computador com acesso a informações do Departamento Nacional de Trânsito ou qualquer outro órgão do Departamento de Trânsito que em conjunto, seja capaz de identificar todos os automóveis, carros ou motocicletas em situação irregular segundo os órgãos de controle.
  2. 2. Transponder, caracterizado pelo fato de armazenar uma identificação fixa (número de série), a qual é enviada por solicitação do leitor ao entrar na zona de captura;
  3. 3. Transponder de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por ter um código com 16 caracteres alfanuméricos ou qualquer outro tamanho, que associado ao RENAVAN, PLACA, NÚMERO DO CHASSIS ou qualquer particularidade dos carros ou motocicletas, permitirá identificar todas as informações do automóvel, carros ou motocicletas, através da consulta às bases de dados do Departamento Nacional de Trânsito ou órgão ligado ao Departamento Nacional de Trânsito que contenha tais informações.
  4. 4. Transponder de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por ter qualquer formato, cor, tamanho, frequência de transmissão, inteligência ou tecnologia, mantendo a finalidade principal de enviar um código para permitir a identificação do automóvel, carros ou motocicletas.
  5. 5. Transponder de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por ter um código fixo com 16 caracteres alfanuméricos representando o país, estado, fabricante e número sequencial.
  6. 6. Transponder de acordo com a reivindicação 5, caracterizado por ter o objetivo de permitir a identificação do automóvel, carros ou motocicletas independentes dos 16 caracteres alfanuméricos ou qualquer outro
    Página 2 de 4 tamanho, terem invertidas as posições que representam país, estado brasileiro, fabricante e número sequencial.
  7. 7. Leitor caracterizado pelo fato de capturar o código transmitido pelo transponder e repassar ao elemento do programa de computador para identificar o automóvel carro ou motocicleta em situação irregular no Departamento Nacional de Trânsito ou qualquer outro órgão do Departamento de Trânsito.
  8. 8. Computador ou qualquer equipamento com poder de processamento caracterizado por ter o objetivo de ao receber um código, identificar o automóvel, carros ou motocicletas nas bases de dados dos órgãos de controle de trânsito.
  9. 9. Computador de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por ser um Desktop com elemento do programa instalado, com a finalidade de ao receber o código vindo do leitor realizar busca nas bases de dados do Departamento Nacional de Trânsito ou qualquer outro órgão que contenha informações dos automóveis, carros ou motocicletas e identificar quem está em situação irregular.
  10. 10. Computador de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por ser um Laptop com elemento do programa instalado, com a finalidade de ao receber o código vindo do leitor realizar busca nas bases de dados do Departamento Nacional de Trânsito ou qualquer outro órgão que contenha informações dos automóveis, carros ou motocicletas e identificar quem está em situação irregular.
  11. 11. Computador de acordo com a reivindicação 8, caracterizadopor ser um Notebook com elemento do programa instalado, com a finalidade de ao receber o código vindo do leitor realizar busca nas bases de dados do Departamento Nacional de Trânsito ou qualquer outro órgão que contenha informações dos automóveis, carros ou motocicletas e identificar quem está em situação irregular.
    Página 3 de 4
  12. 12. Computador de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por ser um Smartphone com elemento do programa instalado, com a finalidade de ao receber o código vindo do leitor realizar busca nas bases de dados do Departamento Nacional de Trânsito ou qualquer outro órgão que contenha informações dos automóveis, carros ou motocicletas e identificar quem está em situação irregular.
  13. 13. Computador de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por ser um Tablet com elemento do programa instalado, com a finalidade de ao receber o código vindo do leitor realizar busca nas bases de dados do Departamento Nacional de Trânsito ou qualquer outro órgão que contenha informações dos automóveis, carros ou motocicletas e identificar quem está em situação irregular.
  14. 14. Elemento do Programa caracterizado por receber do leitor o código vindo de um transmissor com a prerrogativa de identificar os automóveis, carros ou motocicletas em situação irregular nas bases de dados do Departamento Nacional de Trânsito ou qualquer outro órgão que contenha tais informações.
  15. 15. Sirene caracterizada por soar alarme quando automóveis, carros ou motocicletas em situação irregular forem identificados pelo elemento do programa.
  16. 16. Semáforo caracterizado por sinalizar situações de livre acesso ou acesso proibido aos automóveis, carros ou motocicletas em situação irregular identificados pelo elemento do programa.
  17. 17. Método para utilização do dispositivo de detecção nas estradas de automóveis, carro ou motocicletas em situação irregular nos controles dos órgãos de trânsito caracterizado por compreender as etapas de transmissão, recepção, tratamento do código enviado pelo transponder e a sinalização de irregularidade ou não através dos sinais luminoso e sonoro.
    Página 4 de 4
  18. 18. Método de acordo com a reivindicação 17 caracterizado por definir a regra de formação do código de identificação a ser transmitido pelo transponder ao leitor.
  19. 19. Método de acordo com a reivindicação 17 caracterizado por definir o uso nas notificações de infração de uma chave e senha para que o infrator possa acessar a filmagem e foto através de uma página WEB.
  20. 20. Método de acordo com a reivindicação 17 caracterizado por definir a desativação temporária do dispositivo de detecção nos momentos de pico e as ações realizadas enquanto o dispositivo permanecer desativado.
  21. 21. Método de acordo com a reivindicação 18 caracterizado por definir como devem ser tratados os automóveis isentos de inspeção.
    : - :
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BR102015029275-9A BR102015029275A2 (pt) 2015-11-23 2015-11-23 Dispositivo e método para detecção nas estradas, de automóveis, carros ou motocicletas em situação irregular no departamento nacional de trânsito

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