BR102015028080B1 - RANGE ENHANCEMENT SYSTEM AND METHOD FOR LIGHT AND RANGE DETECTION SYSTEMS (LIDAR) AND INFRARED CAMERA SYSTEMS (IR) - Google Patents

RANGE ENHANCEMENT SYSTEM AND METHOD FOR LIGHT AND RANGE DETECTION SYSTEMS (LIDAR) AND INFRARED CAMERA SYSTEMS (IR) Download PDF

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Abstract

SISTEMA, E, MÉTODO É descrito um sistema que inclui um dispositivo de detecção de luz e alcance (LIDAR). O sistema inclui adicionalmente um alvo LIDAR. O dispositivo LIDAR é configurado para direcionar um feixe de luz no alvo LIDAR. O sistema também inclui um material retrorrefletivo em contato com o alvo LIDAR.SYSTEM AND METHOD A system is described which includes a light detection and range (LIDAR) device. The system additionally includes a LIDAR target. The LIDAR device is configured to direct a beam of light at the LIDAR target. The system also includes a retroreflective material in contact with the LIDAR target.

Description

CAMPOFIELD

[001] A presente descrição, no geral, refere-se à intensificação de alcance para sistemas de detecção de luz e alcance (LIDAR) e sistemas de câmera infravermelha (IR).[001] This description, in general, refers to range enhancement for range and light detection systems (LIDAR) and infrared (IR) camera systems.

FUNDAMENTOSFUNDAMENTALS

[002] Um sistema de detecção de luz e alcance (LIDAR) direciona um feixe de luz incidente em um alvo e detecta um feixe de luz refletido. A distância até o alvo pode ser calculada com base em uma medição do tempo de voo do feixe de luz incidente e do feixe de luz refletido. Similarmente, um sistema de câmera infravermelha (IR) direciona um feixe de luz IR em um alvo e detecta um feixe de luz IR refletido. O sistema da câmera IR pode gerar uma imagem com base no feixe de luz IR refletido.[002] A range and light detection system (LIDAR) directs an incident light beam at a target and detects a reflected light beam. The distance to the target can be calculated based on a measurement of the time of flight of the incident light beam and the reflected light beam. Similarly, an infrared (IR) camera system directs an IR light beam at a target and detects a reflected IR light beam. The IR camera system can generate an image based on the reflected IR light beam.

[003] Atuais sistemas LIDAR e sistemas de câmera IR têm alcances limitados devido ao espalhamento de feixes de luz incidentes e feixes de luz refletidos em áreas alvos e devido a fatores desconhecidos em relação aos materiais alvos. Por exemplo, uma área alvo pode ter um coeficiente de espalhamento de 3% a 10% com ângulos de espalhamento de até 4 pi esterradianos, desse modo, significativamente reduzindo a quantidade de luz refletida de volta ao sistema LIDAR ou sistema de câmera IR em um fator da distância ao quadrado. Adicionalmente, apenas uma pequena parte dos feixes de luz incidentes podem ser refletidos de volta aos sistemas LIDAR ou de câmeras IR em virtude de alvos serem frequentemente feitos de materiais desconhecidos que não são desenhados para refletir luz.[003] Current LIDAR systems and IR camera systems have limited ranges due to the scattering of incident light beams and reflected light beams on target areas and due to unknown factors in relation to target materials. For example, a target area can have a scattering coefficient of 3% to 10% with scattering angles of up to 4 pi steradians, thereby significantly reducing the amount of light reflected back to the LIDAR system or IR camera system in a squared distance factor. Additionally, only a small portion of incident light beams can be reflected back to LIDAR or IR camera systems because targets are often made of unknown materials that are not designed to reflect light.

[004] Em virtude destes efeitos, a quantidade de luz refletida recebida por um sistema LIDAR ou sistema de câmera IR diminui à medida que o tempo de voo da luz aumenta. Assim, uma quantidade de tempo durante a qual um LIDAR busca o feixe de luz refletido pode ser limitada em virtude de quanto mais tempo o LIDAR buscar, mais fraca a luz refletida ficar, e mais provável se tornar que um feixe de luz desgarrado seja confundido com um feixe de luz refletido. Assim, atuais sistemas LIDAR e sistemas de câmera IR se tornam mais sujeitos a interferência de feixes de luz desgarrados à medida que uma distância até um alvo aumenta. Outras limitações de atuais sistemas LIDAR e atuais sistemas de câmera IR podem ser conhecidas pelos versados na técnica.[004] Due to these effects, the amount of reflected light received by a LIDAR system or IR camera system decreases as the time of flight of light increases. Thus, an amount of time that a LIDAR searches for the reflected light beam can be limited by virtue of the longer the LIDAR searches, the weaker the reflected light becomes, and the more likely it becomes that a stray light beam will be confused. with a reflected beam of light. Thus, current LIDAR systems and IR camera systems become more subject to interference from stray light beams as the distance to a target increases. Other limitations of current LIDAR systems and current IR camera systems may be known to those skilled in the art.

SUMÁRIO DA INVENÇÃOSUMMARY OF THE INVENTION

[005] São descritos sistemas e métodos que resolvem ou mitigam as supranotadas, e ainda outras, deficiências e inconveniências de sistemas existentes.[005] Systems and methods are described that solve or mitigate the aforementioned, and still others, deficiencies and inconveniences of existing systems.

[006] Em uma modalidade, um sistema inclui um dispositivo de detecção de luz e alcance (LIDAR). O sistema inclui adicionalmente um alvo LIDAR. O dispositivo LIDAR é configurado para direcionar um feixe de luz no alvo LIDAR. O sistema também inclui um material retrorrefletivo em contato com o alvo LIDAR.[006] In one embodiment, a system includes a range and light detection device (LIDAR). The system additionally includes a LIDAR target. The LIDAR device is configured to direct a beam of light at the LIDAR target. The system also includes a retroreflective material in contact with the LIDAR target.

[007] Em uma modalidade, o material retrorrefletivo é retrorrefletivo de luz em um primeiro alcance de comprimento de onda e é não retrorrefletivo de luz em um segundo alcance de comprimento de onda. O primeiro alcance de comprimento de onda pode incluir luz infravermelha e o segundo alcance de comprimento de onda pode incluir luz visível. Alternativamente, o primeiro alcance de comprimento de onda pode incluir um primeiro alcance infravermelho e o segundo alcance de comprimento de onda pode incluir um segundo alcance infravermelho.[007] In one embodiment, the retroreflective material is retroreflective of light in a first wavelength range and is non-retroreflective of light in a second wavelength range. The first wavelength range can include infrared light and the second wavelength range can include visible light. Alternatively, the first wavelength range may include a first infrared range and the second wavelength range may include a second infrared range.

[008] Em uma modalidade, o material retrorrefletivo inclui um pó retrorrefletivo configurado para ser evacuado do alvo LIDAR durante um período de tempo. Alternativamente, o material retrorrefletivo pode incluir uma pintura retrorrefletiva, um revestimento retrorrefletivo, uma fita retrorrefletiva, um tecido retrorrefletivo, uma finalização de superfície retrorrefletiva ou uma combinação dos mesmos.[008] In one embodiment, the retroreflective material includes a retroreflective powder configured to be evacuated from the LIDAR target over a period of time. Alternatively, the retroreflective material may include a retroreflective paint, a retroreflective coating, a retroreflective tape, a retroreflective fabric, a retroreflective surface finish, or a combination thereof.

[009] Em uma modalidade, o material retrorrefletivo inclui uma estrutura retrorrefletiva configurada para receber um feixe eletromagnético incidente a partir do dispositivo LIDAR e para refletir o feixe eletromagnético incidente de volta ao dispositivo LIDAR como um feixe eletromagnético refletido. Um ângulo de divergência do feixe eletromagnético refletido pode ser substancialmente igual a um ângulo de divergência do feixe eletromagnético incidente. A estrutura retrorrefletiva pode incluir um cubo de canto ou uma esfera retrorrefletiva. A estrutura retrorrefletiva pode incluir adicionalmente um filtro que substancialmente passa luz em um primeiro alcance de comprimento de onda e substancialmente bloqueia luz em um segundo alcance de comprimento de onda. Uma distância entre o dispositivo LIDAR e o alvo LIDAR pode ser maior que 6,1 metros (20 pés).[009] In one embodiment, the retroreflective material includes a retroreflective structure configured to receive an incident electromagnetic beam from the LIDAR device and to reflect the incident electromagnetic beam back to the LIDAR device as a reflected electromagnetic beam. An angle of divergence of the reflected electromagnetic beam can be substantially equal to an angle of divergence of the incident electromagnetic beam. The retroreflective structure can include a corner cube or a retroreflective sphere. The retroreflective structure may further include a filter that substantially passes light in a first wavelength range and substantially blocks light in a second wavelength range. A distance between the LIDAR device and the LIDAR target can be greater than 6.1 meters (20 feet).

[0010] Em uma modalidade, um sistema inclui uma fonte infravermelha (IR). O sistema inclui adicionalmente uma câmera IR. O sistema também inclui um alvo IR. O sistema inclui um material retrorrefletivo em contato com o alvo IR.[0010] In one embodiment, a system includes an infrared (IR) source. The system additionally includes an IR camera. The system also includes an IR target. The system includes a retroreflective material in contact with the IR target.

[0011] Em uma modalidade, o sistema inclui adicionalmente um processador configurado para receber uma imagem IR a partir da câmera IR e para detectar e rastrear o alvo IR com base na imagem IR. Em uma outra modalidade, o alvo IR pode incluir uma ou mais superfícies. O sistema pode incluir adicionalmente um processador configurado para receber uma imagem IR a partir da câmera IR e para detectar e rastrear um alvo em sombra posicionado entre a câmera IR e as uma ou mais superfícies.[0011] In one embodiment, the system further includes a processor configured to receive an IR image from the IR camera and to detect and track the IR target based on the IR image. In another embodiment, the IR target can include one or more surfaces. The system may further include a processor configured to receive an IR image from the IR camera and to detect and track a shadowed target positioned between the IR camera and the one or more surfaces.

[0012] Em uma modalidade, o sistema também inclui uma segunda câmera IR e um processador configurado para calcular medições de paralaxe com base em informação recebida a partir da câmera IR e da segunda câmera IR. O processador pode ser adicionalmente configurado para calcular uma distância de um ponto fixo até o alvo IR com base nas medições de paralaxe.[0012] In one embodiment, the system also includes a second IR camera and a processor configured to calculate parallax measurements based on information received from the IR camera and the second IR camera. The processor can be further configured to calculate a distance from a fixed point to the IR target based on parallax measurements.

[0013] Em uma modalidade, o sistema inclui adicionalmente um segundo alvo IR. O sistema pode incluir um segundo material retrorrefletivo em contato com o segundo alvo IR. O material retrorrefletivo pode ser retrorrefletivo de luz em um primeiro alcance de comprimento de onda e pode ser não retrorrefletivo de luz em um segundo alcance de comprimento de onda. O segundo material retrorrefletivo pode ser não retrorrefletivo de luz no primeiro alcance de comprimento de onda e pode ser retrorrefletivo de luz no segundo alcance de comprimento de onda.[0013] In one embodiment, the system additionally includes a second IR target. The system may include a second retroreflective material in contact with the second IR target. The retroreflective material can be retroreflective of light in a first wavelength range and can be non-retroreflective of light in a second wavelength range. The second retroreflective material can be non-retroreflective of light in the first wavelength range and can be retroreflective of light in the second wavelength range.

[0014] Em uma modalidade, um método inclui receber, em um material retrorrefletivo, um feixe eletromagnético incidente a partir de uma fonte eletromagnética. O método inclui adicionalmente filtrar o feixe eletromagnético incidente, no material retrorrefletivo, para substancialmente passar luz em um primeiro alcance de comprimento de onda e para substancialmente bloquear luz em um segundo alcance de comprimento de onda. O método também inclui retrorrefletir o feixe eletromagnético incidente a partir do material retrorrefletivo de volta à fonte eletromagnética como um feixe eletromagnético refletido.[0014] In one embodiment, a method includes receiving, on a retroreflective material, an incident electromagnetic beam from an electromagnetic source. The method further includes filtering the electromagnetic beam incident on the retroreflective material to substantially pass light in a first wavelength range and to substantially block light in a second wavelength range. The method also includes retroreflecting the incident electromagnetic beam from the retroreflective material back to the electromagnetic source as a reflected electromagnetic beam.

[0015] Em uma modalidade, o método inclui revestir uma superfície de um alvo com o material retrorrefletivo. O método pode incluir adicionalmente receber o feixe eletromagnético refletido na fonte eletromagnética e determinar uma distância entre a fonte eletromagnética e o alvo com base em um tempo de voo medido do feixe eletromagnético incidente e do feixe eletromagnético refletido. O método pode incluir receber o feixe eletromagnético refletido na fonte eletromagnética e rastrear o alvo em duas dimensões por meio do feixe eletromagnético refletido.[0015] In one embodiment, the method includes coating a surface of a target with the retroreflective material. The method may further include receiving the electromagnetic beam reflected from the electromagnetic source and determining a distance between the electromagnetic source and the target based on a measured time of flight of the incident electromagnetic beam and the reflected electromagnetic beam. The method may include receiving the electromagnetic beam reflected from the electromagnetic source and tracking the target in two dimensions by means of the reflected electromagnetic beam.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0016] A figura 1 ilustra uma modalidade de um sistema de alcance intensificado para detecção de luz e alcance (LIDAR); A figura 2 ilustra uma modalidade de um sistema de alcance intensificado LIDAR; A figura 3 ilustra uma modalidade de uma estrutura retrorrefletiva; A figura 4 ilustra uma modalidade de uma estrutura retrorrefletiva; A figura 5 ilustra uma modalidade de uma estrutura de filtro retrorrefletivo; A figura 6 ilustra uma modalidade de um sistema de alcance intensificado LIDAR; A figura 7 ilustra uma modalidade de um sistema de câmera infravermelha (IR); A figura 8 ilustra uma modalidade de um sistema de câmera IR; A figura 9 ilustra uma modalidade de um sistema de câmera IR; A figura 10 ilustra uma modalidade de um sistema de câmera IR; e A figura 11 ilustra uma modalidade de um método de intensificação de alcance.[0016] Figure 1 illustrates an embodiment of an enhanced range system for detection of light and range (LIDAR); Figure 2 illustrates one embodiment of a LIDAR range-enhanced system; Figure 3 illustrates an embodiment of a retroreflective structure; Figure 4 illustrates an embodiment of a retroreflective structure; Figure 5 illustrates an embodiment of a retroreflective filter structure; Figure 6 illustrates one embodiment of a LIDAR range-enhanced system; Figure 7 illustrates one embodiment of an infrared (IR) camera system; Figure 8 illustrates an embodiment of an IR camera system; Figure 9 illustrates an embodiment of an IR camera system; Figure 10 illustrates an embodiment of an IR camera system; and Figure 11 illustrates one embodiment of a range enhancement method.

[0017] Embora a descrição seja suscetível a várias modificações e formas alternativas, modalidades específicas foram mostradas a título de exemplo nos desenhos e serão aqui descritas com detalhes. Entretanto, entende-se que não se pretende que a descrição seja limitada às formas em particular descritas. Em vez disto, a intenção é cobrir todas as modificações, os equivalentes e as alternativas que caem no espírito e no escopo da invenção definida pelas reivindicações anexas.[0017] Although the description is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments have been shown by way of example in the drawings and will be described in detail herein. However, it is understood that the description is not intended to be limited to the particular forms described. Rather, the intent is to cover all modifications, equivalents and alternatives that fall within the spirit and scope of the invention defined by the appended claims.

DESCRIÇÃO DETALHADADETAILED DESCRIPTION

[0018] Em relação à figura 1, uma modalidade de um sistema de alcance intensificado para detecção de luz e alcance (LIDAR) é representada e, no geral, designada como 100. O sistema 100 inclui um dispositivo LIDAR 110, um material retrorrefletivo 120 e um alvo LIDAR 130. O dispositivo LIDAR 110 pode ser configurado para determinar uma distância entre um ponto fixo e o alvo LIDAR 130. Por exemplo, o dispositivo LIDAR 110 pode ser configurado para determinar uma distância entre um local do dispositivo LIDAR 110 ou um outro local em relação ao dispositivo LIDAR 110 e o alvo LIDAR 130. A determinação pode ser com base em uma análise de tempo de voo usando um feixe de luz incidente 140 emitido a partir do dispositivo LIDAR 110 e um feixe de luz retrorrefletido 150 refletido pelo material retrorrefletivo 120. O feixe de luz 140 pode corresponder a luz visível, luz infravermelha (IR), luz proveniente de uma outra parte do espectro eletromagnético ou qualquer combinação dos mesmos. Embora não ilustrado na figura 1, entende-se que o dispositivo LIDAR 110 pode incluir uma fonte eletromagnética e um detector eletromagnético. O feixe de luz incidente 140 pode ser emitido pela fonte eletromagnética e o feixe de luz retrorrefletido 150 pode ser detectado pelo detector eletromagnético.[0018] Referring to Fig. 1, an embodiment of an Enhanced Range Light Detection Range (LIDAR) system is shown and generally designated as 100. The system 100 includes a LIDAR device 110, a retroreflective material 120 and a LIDAR target 130. The LIDAR device 110 can be configured to determine a distance between a fixed point and the LIDAR target 130. For example, the LIDAR device 110 can be configured to determine a distance between a location of the LIDAR device 110 or a another location relative to the LIDAR device 110 and the LIDAR target 130. The determination may be based on a time-of-flight analysis using an incident light beam 140 emitted from the LIDAR device 110 and a retroreflected light beam 150 reflected by the retroreflective material 120. The beam of light 140 may be visible light, infrared (IR) light, light from another part of the electromagnetic spectrum, or any combination thereof. Although not illustrated in Figure 1, it is understood that the LIDAR device 110 may include an electromagnetic source and an electromagnetic detector. The incident light beam 140 can be emitted by the electromagnetic source and the retroreflected light beam 150 can be detected by the electromagnetic detector.

[0019] O material retrorrefletivo 120 pode ficar em contato com o alvo LIDAR 130. Por exemplo, o material retrorrefletivo 120 pode incluir um pó retrorrefletivo configurado para ser evacuado sobre o alvo LIDAR 130 e para ser eventualmente evacuado do alvo LIDAR 130 durante um período de tempo. Alternativamente ou além do mais, o material retrorrefletivo 130 pode incluir uma pintura retrorrefletiva, um revestimento retrorrefletivo, uma fita retrorrefletiva, um tecido retrorrefletivo, uma finalização de superfície retrorrefletiva ou uma combinação dos mesmos. O material retrorrefletivo 120 é adicionalmente descrito em relação às figuras 2-5.[0019] The retroreflective material 120 can be in contact with the LIDAR target 130. For example, the retroreflective material 120 can include a retroreflective powder configured to be evacuated onto the LIDAR target 130 and to be eventually evacuated from the LIDAR target 130 over a period of time. of time. Alternatively or additionally, the retroreflective material 130 can include a retroreflective paint, a retroreflective coating, a retroreflective tape, a retroreflective fabric, a retroreflective surface finish, or a combination thereof. Retroreflective material 120 is further described with reference to Figures 2-5.

[0020] O alvo LIDAR 130 pode incluir quaisquer objeto, superfície ou pessoa que um usuário do dispositivo LIDAR 110 pode desejar rastrear ou determinar uma distância até o mesmo. Por exemplo, o alvo LIDAR 130 pode incluir uma parte ou superfície de um local de construção ou mina, um trem, um navio, um barco, um veículo aéreo, um perímetro de uma instalação de alto valor, uma parte de uma nave espacial, uma parte de uma estrada, etc.[0020] The LIDAR 130 target can include any object, surface or person that a user of the LIDAR 110 device may wish to track or determine a distance to it. For example, the LIDAR 130 target may include a portion or surface of a construction site or mine, a train, a ship, a boat, an air vehicle, a perimeter of a high-value facility, a portion of a spacecraft, a part of a road, &c.

[0021] Durante a operação, um usuário do sistema 100 pode colocar o material retrorrefletivo 120 em contato com o alvo LIDAR 130. Por exemplo, o material retrorrefletivo 120 pode ser evacuado sobre o alvo LIDAR 130. Como um outro exemplo, o material retrorrefletivo 120 pode ser pintado sobre, aderido em ou enrolado ao redor do alvo LIDAR 130. Depois que o material retrorrefletivo 120 for colocado em contato com o alvo LIDAR 130, o dispositivo LIDAR 110 pode emitir o feixe de luz incidente 140 e direcionar o feixe de luz incidente 140 para o alvo LIDAR 130. O feixe de luz incidente 140 pode ser refletido pelo material retrorrefletivo 120 de volta ao dispositivo LIDAR 110 como o feixe de luz retrorrefletido 150. O feixe de luz retrorrefletido 150 pode, então, ser detectado pelo dispositivo LIDAR 110. O dispositivo LIDAR 110 pode determinar uma distância até o alvo LIDAR 130 usando uma análise de tempo de voo com base no feixe de luz inicial 140 e no feixe de luz retrorrefletido 150.[0021] During operation, a user of the system 100 can place the retroreflective material 120 in contact with the LIDAR target 130. For example, the retroreflective material 120 can be evacuated over the LIDAR target 130. As another example, the retroreflective material 120 may be painted on, adhered to, or wrapped around the LIDAR target 130. After the retroreflective material 120 is placed in contact with the LIDAR target 130, the LIDAR device 110 may emit the incident light beam 140 and direct the light beam 120 incident light 140 onto the LIDAR target 130. The incident light beam 140 may be reflected by the retroreflective material 120 back to the LIDAR device 110 as the retroreflected light beam 150. The retroreflected light beam 150 may then be detected by the device LIDAR 110. The LIDAR device 110 can determine a distance to the LIDAR target 130 using a time-of-flight analysis based on the initial light beam 140 and the retroreflected light beam 150.

[0022] Um benefício do sistema 100 que inclui o material retrorrefletivo 120 é que um alcance do dispositivo LIDAR 110 pode aumentar, se comparado com sistemas que não incluem o material retrorrefletivo 120. Por exemplo, o feixe de luz retrorrefletido 150 pode ser sujeito a menos espalhamento, se comparado com sistemas que não usam o material retrorrefletivo 120. Como um outro exemplo, o dispositivo LIDAR 110 pode ser capaz de aumentar uma quantidade de tempo durante o qual ele busca o feixe de luz retrorrefletido 150, se comparado com sistemas que não usam o material retrorrefletivo. Isto é em virtude do feixe de luz retrorrefletido 150 ser facilmente distinguível de feixes de luz desgarrados, desse modo, ocasionando menos preocupação que os feixes de luz desgarrados interfiram com a medição do tempo de voo. Outras vantagens e benefícios do sistema 100 ficarão aparentes aos versados na técnica da tecnologia relevante com o benefício desta descrição.[0022] A benefit of the system 100 that includes the retroreflective material 120 is that a range of the LIDAR device 110 can be increased compared to systems that do not include the retroreflective material 120. For example, the retroreflective light beam 150 can be subjected to less scattering compared to systems that do not use the retroreflective material 120. As another example, the LIDAR device 110 may be able to increase an amount of time that it searches for the retroreflective light beam 150 compared to systems that do not use the retroreflective material. This is because the retroreflected light beam 150 is easily distinguishable from stray light beams, thereby causing less concern that the stray light beams interfere with the time-of-flight measurement. Other advantages and benefits of the system 100 will become apparent to those skilled in the art of the relevant technology with the benefit of this description.

[0023] Em relação à figura 2, uma modalidade de um sistema de alcance intensificado LIDAR é representada e, no geral, designada 200. O sistema 200 pode incluir o dispositivo LIDAR 110, o material retrorrefletivo 120 e o alvo LIDAR 130. Luz emitida a partir do dispositivo LIDAR 110 pode incluir um primeiro feixe de luz incidente 240 e um segundo feixe de luz incidente 241. O primeiro feixe de luz incidente 240 pode corresponder a um primeiro alcance de comprimento de onda, indicado pela forma senoidal do primeiro feixe de luz incidente 240. O segundo feixe de luz incidente 241 pode corresponder a um segundo alcance de comprimento de onda, da forma indicada pela forma senoidal do segundo feixe de luz incidente 241. O segundo alcance de comprimento de onda pode ser diferente do primeiro alcance de comprimento de onda. Embora a figura 2 represente o primeiro feixe de luz 240 e o segundo feixe de luz 241 distintos uns dos outros, em outras modalidades, tanto o primeiro feixe de luz 240 quanto o segundo feixe de luz 241 podem ser partes de um único feixe de luz. Por exemplo, o feixe de luz 240 pode ser uma primeira parte (isto é, em uma primeira parte do espectro eletromagnético) do feixe de luz 140 e o segundo feixe de luz 241 pode ser uma segunda parte do feixe de luz 140.[0023] Referring to FIG. 2, one embodiment of a LIDAR enhanced range system is depicted and generally designated 200. The system 200 may include the LIDAR device 110, the retroreflective material 120 and the LIDAR target 130. Emitted light from the LIDAR device 110 may include a first incident light beam 240 and a second incident light beam 241. The first incident light beam 240 may correspond to a first wavelength range, indicated by the sinusoidal shape of the first beam of light. incident light 240. The second incident light beam 241 may correspond to a second wavelength range, as indicated by the sinusoidal shape of the second incident light beam 241. The second wavelength range may differ from the first wavelength range. wave-length. Although Figure 2 depicts the first beam of light 240 and the second beam of light 241 distinct from one another, in other embodiments, both the first beam of light 240 and the second beam of light 241 may be parts of a single beam of light. . For example, light beam 240 may be a first part (i.e., in a first part of the electromagnetic spectrum) of light beam 140, and second light beam 241 may be a second part of light beam 140.

[0024] O material retrorrefletivo 120 pode receber o primeiro feixe de luz 240 e o segundo feixe de luz 241. O material retrorrefletivo 120 pode receber adicionalmente um feixe de luz adicional 242 a partir de uma outra fonte. Por exemplo, o feixe de luz adicional 242 pode ser recebido a partir de uma fonte independente do dispositivo LIDAR 110. O feixe de luz adicional 242 pode corresponder ao segundo alcance de comprimento de onda ou pode corresponder a um terceiro alcance de comprimento de onda distinto do primeiro e do segundo alcances de comprimento de onda.[0024] The retroreflective material 120 can receive the first beam of light 240 and the second beam of light 241. The retroreflective material 120 can additionally receive an additional beam of light 242 from another source. For example, the additional light beam 242 may be received from a source independent of the LIDAR device 110. The additional light beam 242 may correspond to the second wavelength range or it may correspond to a third distinct wavelength range. of the first and second wavelength ranges.

[0025] O material retrorrefletivo 120 pode ser retrorrefletivo de luz no primeiro alcance de comprimento de onda e pode ser não retrorrefletivo de luz no segundo alcance de comprimento de onda, no terceiro alcance de comprimento de onda ou em ambos. Em uma modalidade, o primeiro alcance de comprimento de onda inclui luz infravermelha e o segundo alcance de comprimento de onda e/ou o terceiro alcance de comprimento de onda incluem luz visível. Portanto, o material retrorrefletivo 120 pode ser retrorrefletivo de luz infravermelha e pode ser não retrorrefletivo de luz visível. Em uma modalidade, o primeiro alcance de comprimento de onda inclui um primeiro alcance de luz infravermelha e o segundo alcance de comprimento de onda inclui um segundo alcance de luz infravermelha. Da forma representada na figura 2, o material retrorrefletivo 120 pode retrorrefletir o primeiro feixe de luz 240 como um feixe de luz retrorrefletido 250. O feixe de luz refletido 250 pode, então, ser recebido no dispositivo LIDAR 110. O segundo feixe de luz 241 e o terceiro feixe de luz 242 podem ser espalhados e/ou atenuados mediante contato com o material retrorrefletivo 120.[0025] The retroreflective material 120 can be retroreflective of light in the first wavelength range and can be non-retroreflective of light in the second wavelength range, the third wavelength range, or both. In one embodiment, the first wavelength range includes infrared light and the second wavelength range and/or the third wavelength range includes visible light. Therefore, retroreflective material 120 can be retroreflective of infrared light and can be non-retroreflective of visible light. In one embodiment, the first wavelength range includes a first infrared light range and the second wavelength range includes a second infrared light range. As shown in FIG. 2, the retroreflective material 120 can retroreflect the first light beam 240 as a retroreflective light beam 250. The reflected light beam 250 can then be received at the LIDAR device 110. The second light beam 241 and the third light beam 242 may be scattered and/or attenuated upon contact with the retroreflective material 120.

[0026] Um benefício associado com o material retrorrefletivo 120 que é retrorrefletivo de um primeiro alcance de comprimento de onda e que não é retrorrefletivo de um segundo alcance de comprimento de onda é que o sistema de alcance intensificado LIDAR 200 pode ser usado de uma maneira oculta. Isto é, uma pessoa que visualiza o alvo LIDAR 130 usando luz visível pode não detectar que o alvo LIDAR 130 tem alguma propriedade retrorrefletiva. Outras vantagens e benefícios do material retrorrefletivo 120 que é retrorrefletivo de luz em um primeiro alcance de comprimento de onda e que não é retrorrefletivo de luz em um segundo alcance de comprimento de onda ficarão aparentes aos versados na técnica da tecnologia relevante com o benefício desta descrição.[0026] A benefit associated with the retroreflective material 120 which is retroreflective of a first wavelength range and which is not retroreflective of a second wavelength range is that the LIDAR enhanced range system 200 can be used in a manner Hidden. That is, a person viewing the LIDAR target 130 using visible light may not detect that the LIDAR target 130 has any retroreflective properties. Other advantages and benefits of retroreflective material 120 that is retroreflective of light in a first wavelength range and not retroreflective of light in a second wavelength range will become apparent to those skilled in the art of the relevant technology with the benefit of this description. .

[0027] Em relação à figura 3, uma modalidade de uma estrutura retrorrefletiva é representada e, no geral, designada 300. A estrutura retrorrefletiva 300 pode corresponder ao material retrorrefletivo 120 das figuras 1 e 2. Da forma representada na figura 3, a estrutura retrorrefletiva 300 pode incluir um cubo de canto 321. O cubo de canto 321 pode receber um feixe de luz incidente 340. O feixe de luz incidente 340 pode ser refletido para fora de uma ou mais superfícies do cubo de canto 321. Por exemplo, da forma representada na figura 3, o feixe de luz incidente 340 pode refletir para fora de três superfícies do cubo de canto 321 resultando em um feixe de luz retrorrefletido 350. O feixe de luz retrorrefletido 350 pode ser substancialmente paralelo para ainda propagar em uma direção oposta do feixe de luz incidente 340. Da forma aqui usada, substancialmente paralelo significa que o feixe de luz retrorrefletido 350 é mais próximo de ser paralelo ao feixe de luz incidente 340 do que ser perpendicular. Um ângulo de divergência do feixe de luz retrorrefletido 350 pode ser substancialmente igual a um ângulo de divergência do feixe de luz incidente 340. Da forma aqui usada, ser substancialmente igual significa ser igual permitindo variâncias de fabricação da estrutura retrorrefletida e/ou variâncias devidas a fatores ambientais comuns, tais como temperatura, deformação estrutural, etc.[0027] With reference to Figure 3, an embodiment of a retroreflective structure is shown and generally designated 300. The retroreflective structure 300 may correspond to the retroreflective material 120 of Figures 1 and 2. As shown in Figure 3, the structure The retroreflective light 300 may include a corner cube 321. The corner cube 321 may receive an incident light beam 340. The incident light beam 340 may be reflected off one or more surfaces of the corner cube 321. For example, from the 3, the incident light beam 340 can reflect off three corner cube surfaces 321 resulting in a retroreflected light beam 350. The retroreflected light beam 350 can be substantially parallel to still propagate in an opposite direction of the incident light beam 340. As used herein, substantially parallel means that the retroreflected light beam 350 is closer to being parallel to the incident light beam 340 than it is to being perpendicular. An angle of divergence of the retroreflected light beam 350 may be substantially equal to an angle of divergence of the incident light beam 340. As used herein, to be substantially equal means to be equal allowing for fabrication variances of the retroreflective structure and/or variances due to common environmental factors such as temperature, structural deformation, etc.

[0028] Em relação à figura 4, uma modalidade de uma estrutura retrorrefletiva 400 é representada e, no geral, designada em 400. A estrutura retrorrefletiva 400 pode incluir uma esfera retrorrefletiva 421. A esfera retrorrefletiva 421 pode receber um feixe de luz incidente 440. O feixe de luz incidente 440 pode ser refratado e refletido pela esfera retrorrefletiva 421 para gerar um feixe de luz retrorrefletido 450. O feixe de luz retrorrefletido 450 pode ser substancialmente paralelo a, e propagar em uma direção oposta do feixe de luz incidente 440.[0028] Referring to Fig. 4, one embodiment of a retroreflective structure 400 is shown and generally designated at 400. The retroreflective structure 400 may include a retroreflective sphere 421. The retroreflective sphere 421 may receive an incident light beam 440 The incident light beam 440 may be refracted and reflected by the retroreflective sphere 421 to generate a retroreflected light beam 450. The retroreflected light beam 450 may be substantially parallel to, and propagate in an opposite direction to, the incident light beam 440.

[0029] Em relação à figura 5, uma modalidade de uma estrutura de filtro retrorrefletivo é representada e, no geral, designada 500. A estrutura de filtro retrorrefletivo 500 pode incluir as superfícies 521-523. A estrutura de filtro retrorrefletivo 500 pode incluir adicionalmente um filtro 524. Embora a figura 5 represente a estrutura de filtro retrorrefletivo 500 incluindo uma estrutura de cubo de canto (por exemplo, as superfícies 521-523), em outras modalidades, a estrutura de filtro retrorrefletivo 500 pode incluir uma esfera retrorrefletiva (por exemplo, a esfera retrorrefletiva 421).[0029] Referring to Fig. 5, one embodiment of a retroreflective filter structure is shown and generally designated 500. The retroreflective filter structure 500 may include surfaces 521-523. The retroreflective filter structure 500 may additionally include a filter 524. While Figure 5 depicts the retroreflective filter structure 500 including a corner cube structure (e.g., surfaces 521-523), in other embodiments, the filter structure retroreflective sphere 500 may include a retroreflective sphere (e.g., retroreflective sphere 421).

[0030] Durante a operação, a estrutura retrorrefletiva 500 pode receber múltiplos feixes de luz incidentes 540-542. Um ou mais dos múltiplos feixes de luz incidentes 540-542 podem corresponder a um ou mais dos feixes de luz 240-242 da figura 2. Por exemplo, um primeiro feixe de luz incidente 540 pode corresponder ao feixe de luz incidente 240. Adicionalmente, um segundo feixe de luz incidente 541 e um terceiro feixe de luz incidente 542 podem corresponder a um ou mais dos feixes de luz incidentes 241, 242 da figura 2.[0030] During operation, the retroreflective structure 500 may receive multiple incident light beams 540-542. One or more of the multiple incident light beams 540-542 may correspond to one or more of the incident light beams 240-242 of Figure 2. For example, a first incident light beam 540 may correspond to the incident light beam 240. Additionally, a second incident light beam 541 and a third incident light beam 542 may correspond to one or more of the incident light beams 241, 242 of Figure 2.

[0031] A estrutura retrorrefletiva 500 pode receber o primeiro feixe de luz incidente 540 no filtro 524. O primeiro feixe de luz incidente 540 pode corresponder a um primeiro comprimento de onda. O filtro 524 pode substancialmente passar o primeiro feixe de luz incidente 540 através de si. Da forma aqui usada, substancialmente passar o primeiro feixe de luz incidente 540 significa atenuar o primeiro feixe de luz incidente 540 em não mais que 3 decibéis (isto é, uma energia do primeiro feixe de luz incidente 540 depois de atravessar o filtro é maior que -3 dB vezes a energia do primeiro feixe de luz incidente 540 antes de atravessar o filtro). Depois de passar através do filtro 524, o primeiro feixe de luz incidente 540 pode ser refletido para fora de uma primeira superfície 521, uma segunda superfície 522 e uma terceira superfície 523 da estrutura retrorrefletiva 500. O primeiro feixe de luz 540 pode, então, ser retrorrefletido a partir da estrutura retrorrefletiva 500 como um feixe de luz retrorrefletido 550. Os feixes de luz incidentes 541, 542 podem ser eliminados por filtragem pelo filtro 524 e podem, portanto, não ser retrorrefletidos pela estrutura retrorrefletiva 500. Por exemplo, o segundo feixe de luz incidente 541 pode ser refletido e/ou espalhado pelo filtro 524 de uma maneira não retrorrefletiva. Como um outro exemplo, o terceiro feixe de luz incidente 542 pode ser substancialmente bloqueado pelo filtro. Da forma aqui usada, bloquear substancialmente o terceiro feixe de luz incidente 542 significa atenuar o terceiro feixe de luz incidente em mais de 3 decibéis (isto é, uma energia do terceiro feixe de luz incidente 542 depois de atravessar o filtro é menor que -3 dB vezes a energia do terceiro feixe de luz incidente 540 antes de atravessar o filtro).[0031] The retroreflective structure 500 can receive the first incident light beam 540 on the filter 524. The first incident light beam 540 can correspond to a first wavelength. Filter 524 can substantially pass the first beam of incident light 540 therethrough. As used herein, substantially passing the first incident light beam 540 means attenuating the first incident light beam 540 by no more than 3 decibels (i.e., an energy of the first incident light beam 540 after passing through the filter is greater than -3 dB times the energy of the first incident light beam 540 before passing through the filter). After passing through filter 524, the first incident light beam 540 may be reflected off a first surface 521, a second surface 522, and a third surface 523 of the retroreflective structure 500. The first light beam 540 may then reflect be retroreflected from the retroreflective structure 500 as a retroreflective light beam 550. The incident light beams 541, 542 may be filtered out by the filter 524 and may therefore not be retroreflected by the retroreflective structure 500. For example, the second incident light beam 541 may be reflected and/or scattered by filter 524 in a non-retroreflective manner. As another example, the third incident light beam 542 may be substantially blocked by the filter. As used herein, substantially blocking the incident third light beam 542 means attenuating the incident third light beam by more than 3 decibels (i.e., an energy of the incident third light beam 542 after passing through the filter is less than -3 dB times the energy of the third incident light beam 540 before passing through the filter).

[0032] Embora a figura 5 represente o filtro 524 como um plano, em outras modalidades, o filtro 524 pode ser formado como um volume. Por exemplo, a estrutura de filtragem retrorrefletiva 500 pode formar um cubo e o filtro 524 pode ser formado por um material que enche o cubo. Adicionalmente, da forma aqui explicada, embora a figura 5 represente a estrutura retrorrefletiva 500 incluindo um cubo de canto, a estrutura retrorrefletiva 500 pode incluir uma esfera retrorrefletiva, tal como a esfera retrorrefletiva 421 da figura 4. Neste caso, a esfera retrorrefletiva 421 pode ser cheia com um material de filtro similar ao filtro 524, de maneira tal que a esfera retrorrefletiva 421 elimine por filtragem feixes de luz que não correspondem ao primeiro comprimento de onda.[0032] Although Figure 5 depicts the filter 524 as a plane, in other embodiments, the filter 524 may be formed as a volume. For example, the retroreflective filter structure 500 can form a cube and the filter 524 can be formed from a material that fills the cube. Additionally, as explained herein, although Figure 5 depicts the retroreflective structure 500 including a corner cube, the retroreflective structure 500 may include a retroreflective sphere, such as the retroreflective sphere 421 of Figure 4. In this case, the retroreflective sphere 421 may be filled with a filter material similar to the filter 524, such that the retroreflective sphere 421 filters out beams of light that do not correspond to the first wavelength.

[0033] Um benefício associado com a estrutura de filtro retrorrefletivo 500 é que a estrutura retrorrefletiva 500 pode retrorrefletir um feixe de luz correspondente a um primeiro comprimento de onda e pode não retrorrefletir feixes de luz correspondentes a um segundo comprimento de onda. Assim, a estrutura retrorrefletiva 500 pode ser retrorrefletiva de feixes de luz correspondentes ao primeiro alcance de comprimento de onda e pode ser não retrorrefletiva de feixes de luz correspondentes ao segundo alcance de comprimento de onda. Vantagens e benefícios adicionais da estrutura de filtro retrorrefletivo 500 ficarão aparentes aos versados na técnica da tecnologia relevante com o benefício desta descrição.[0033] A benefit associated with the retroreflective filter structure 500 is that the retroreflective structure 500 can retroreflect a light beam corresponding to a first wavelength and can not retroreflect light beams corresponding to a second wavelength. Thus, the retroreflective structure 500 can be retroreflective of light beams corresponding to the first wavelength range and can be non-retroreflective of light beams corresponding to the second wavelength range. Additional advantages and benefits of the retroreflective filter structure 500 will become apparent to those skilled in the art of the relevant technology with the benefit of this description.

[0034] Em relação à figura 6, uma modalidade de um sistema de alcance intensificado LIDAR é representada e, no geral, designada em 600. O sistema 600 pode incluir um dispositivo LIDAR 610, um primeiro alvo LIDAR 630, um segundo alvo LIDAR 631, um terceiro alvo LIDAR 632 e um quarto alvo LIDAR 633. O primeiro alvo LIDAR 630 e o segundo alvo LIDAR 631 podem ser revestidos por um primeiro material retrorrefletivo 620 e um segundo material retrorrefletivo 621, respectivamente.[0034] Referring to FIG. 6, one embodiment of a LIDAR range-enhanced system is shown and generally designated at 600. The system 600 may include a LIDAR device 610, a first LIDAR target 630, a second LIDAR target 631 , a third LIDAR target 632 and a fourth LIDAR target 633. The first LIDAR target 630 and the second LIDAR target 631 may be coated with a first retroreflective material 620 and a second retroreflective material 621, respectively.

[0035] Durante a operação, o dispositivo LIDAR 610 pode emitir uma pluralidade de feixes de luz incidentes 640. O primeiro alvo LIDAR 630 pode retrorrefletir a pluralidade de feixes de luz 640 na direção do dispositivo LIDAR 610 como uma pluralidade de feixes de luz retrorrefletidos 650. A pluralidade de feixes de luz retrorrefletidos 650 podem ser gerados devido ao material retrorrefletivo 620 revestir o alvo LIDAR 630. Similarmente, o alvo LIDAR 631 pode refletir a pluralidade de feixes de luz 640 como feixes de luz retrorrefletidos 651 devido ao revestimento retrorrefletivo 621. Ao contrário do primeiro alvo LIDAR 630 e do segundo alvo LIDAR 631, o terceiro alvo LIDAR 632 e o quarto alvo LIDAR 633 podem espalhar os feixes de luz 640.[0035] During operation, the LIDAR device 610 may emit a plurality of incident light beams 640. The first LIDAR target 630 may retroreflect the plurality of light beams 640 towards the LIDAR device 610 as a plurality of retroreflected light beams 650. A plurality of retroreflective light beams 650 can be generated due to the retroreflective material 620 coating the LIDAR target 630. Similarly, the LIDAR target 631 can reflect the plurality of light beams 640 as retroreflective light beams 651 due to the retroreflective coating 621 Unlike the first LIDAR target 630 and the second LIDAR target 631, the third LIDAR target 632 and the fourth LIDAR target 633 can scatter light beams 640.

[0036] Em virtude do primeiro e o segundo alvos LIDAR 630, 631 retrorrefletirem a pluralidade de feixes de luz 640 de volta na direção do dispositivo LIDAR 610 como feixes de luz retrorrefletidos 650, 651, um alcance do dispositivo LIDAR 610 pode aumentar em relação ao primeiro e ao segundo alvos LIDAR 630, 631, se comparado com os terceiro e quarto alvos LIDAR 632, 633. Por exemplo, o dispositivo LIDAR 610 pode ser capaz de determinar uma distância entre o dispositivo LIDAR 610 e os terceiro e quarto alvos LIDAR 632, 633 quando os terceiro e quarto alvos LIDAR 632, 633 estiverem a 6,1 metros (20 pés) do dispositivo LIDAR 610. Ao contrário, o dispositivo LIDAR 610 pode ser capaz de determinar uma distância até o primeiro e segundo alvos LIDAR 630, 631 quando os primeiro e segundo alvos LIDAR 630, 631 estiverem a mais de 6,1 metros (20 pés) do dispositivo LIDAR 610.[0036] By virtue of the first and second LIDAR targets 630, 631 retroreflecting the plurality of light beams 640 back towards the LIDAR device 610 as retroreflected light beams 650, 651, a range of the LIDAR device 610 can be increased relative to to the first and second LIDAR targets 630, 631 as compared to the third and fourth LIDAR targets 632, 633. For example, the LIDAR device 610 may be able to determine a distance between the LIDAR device 610 and the third and fourth LIDAR targets 632, 633 when the third and fourth LIDAR targets 632, 633 are within 6.1 meters (20 feet) of the LIDAR device 610. Conversely, the LIDAR device 610 may be able to determine a distance to the first and second LIDAR targets 630 , 631 when the first and second LIDAR targets 630, 631 are more than 6.1 meters (20 feet) from the LIDAR device 610.

[0037] Um benefício do sistema de alcance intensificado LIDAR 600 é que o sistema 600 pode ser aplicado em casos em que alvos LIDAR em particular puderem estar em longas distâncias do dispositivo LIDAR 610. Por exemplo, o sistema 600 pode ser aplicado em mapeamento de construção, mapeamento de mina, monitoramento de estação de trens, monitoramento de segurança de porto, mapeamento/monitoramento tridimensional de aeroporto, vigilância de perímetro de instalações de alto valor, mecanismos de ancoragem de nave espacial, mapeamento de estrada e/ou assistência de reabastecimento no ar. Outras vantagens, benefícios e aplicações do sistema 600 ficarão aparentes aos versados na técnica da tecnologia relevante com o benefício desta descrição.[0037] A benefit of the enhanced range LIDAR system 600 is that the system 600 can be applied in cases where particular LIDAR targets may be at long distances from the LIDAR device 610. For example, the system 600 can be applied in range mapping construction, mine mapping, train station monitoring, port security monitoring, three-dimensional airport mapping/monitoring, high-value facility perimeter surveillance, spacecraft docking mechanisms, road mapping and/or resupply assistance up in the air. Other advantages, benefits and applications of the system 600 will become apparent to those skilled in the art of the relevant technology with the benefit of this description.

[0038] Em relação à figura 7, uma modalidade de um sistema de câmera IR é representada e, no geral, designada em 700. O sistema de câmera IR 700 pode incluir uma fonte de feixe IR 710, um material retrorrefletivo 720, um alvo IR 730, uma câmera IR 760 e um processador 770. A fonte de feixe IR 710, a câmera IR 760 e o processador 770 podem ser integrados em um único dispositivo ou a câmera IR 760 pode incluir o processador 770, como perceberiam versados na técnica com o benefício desta descrição. O material retrorrefletivo 720 pode ficar em contato com o alvo IR 730. A fonte de feixe IR pode incluir qualquer fonte de luz IR. A câmera IR 760 pode incluir qualquer tipo de câmera configurada para detectar luz nos alcances de comprimento de onda IR. O material retrorrefletivo 720 pode corresponder ao material retrorrefletivo 120.[0038] With reference to Figure 7, an embodiment of an IR camera system is shown and generally designated at 700. The IR camera system 700 may include an IR beam source 710, a retroreflective material 720, a target IR beam source 730, an IR camera 760 and a processor 770. The IR beam source 710, the IR camera 760 and the processor 770 can be integrated into a single device, or the IR camera 760 can include the processor 770, as would be appreciated by those skilled in the art. with the benefit of this description. Retroreflective material 720 can come into contact with IR target 730. The IR beam source can include any IR light source. The 760 IR Camera can include any type of camera configured to detect light in the IR wavelength ranges. Retroreflective material 720 may match retroreflective material 120.

[0039] Durante a operação, a fonte de feixe IR pode transmitir um feixe de luz incidente 740 na direção do alvo IR 730. O feixe de luz incidente 740 pode ser recebido no material retrorrefletivo 720 e ser retrorrefletido como um feixe de luz retrorrefletido 750 na câmera IR 760. Tanto o feixe de luz incidente 740 quanto o feixe de luz retrorrefletido 750 podem corresponder a comprimentos de onda na parte IR do espectro eletromagnético. O processador 770 pode receber uma imagem IR a partir da câmera IR 760. Com base na imagem IR, o processador 770 pode detectar e/ou rastrear o alvo IR 730. O rastreamento do alvo IR 730 pode incluir o monitoramento de uma posição do alvo IR 730 em um plano bidimensional.[0039] During operation, the IR beam source can transmit an incident light beam 740 in the direction of the IR target 730. The incident light beam 740 can be received on the retroreflective material 720 and be retroreflected as a retroreflected light beam 750 at the IR camera 760. Both the incident light beam 740 and the retroreflected light beam 750 can correspond to wavelengths in the IR portion of the electromagnetic spectrum. Processor 770 can receive an IR image from IR camera 760. Based on the IR image, processor 770 can detect and/or track IR target 730. Tracking IR target 730 can include tracking a target position IR 730 in a two-dimensional plane.

[0040] Um benefício associado com o sistema 700 é que o alvo IR 730 pode ser detectado e/ou rastreado a partir de distâncias maiores, se comparado com sistemas que não incluem o material retrorrefletivo 720. Outras vantagens e benefícios do sistema 700 ficarão aparentes aos versados na técnica da tecnologia relevante com o benefício desta descrição.[0040] A benefit associated with system 700 is that the IR target 730 can be detected and/or tracked from greater distances compared to systems that do not include the retroreflective material 720. Other advantages and benefits of system 700 will become apparent those skilled in the art of the relevant technology with the benefit of this description.

[0041] Em relação à figura 8, uma modalidade de um sistema de câmera infravermelha é representada e, no geral, designada em 800. O sistema 800 pode incluir a fonte de feixe IR 710, o material retrorrefletivo 720, o alvo IR 730, a câmera IR 760 e um processador 870.[0041] With reference to figure 8, an embodiment of an infrared camera system is shown and generally designated at 800. The system 800 may include the IR beam source 710, the retroreflective material 720, the IR target 730, the 760 IR camera and an 870 processor.

[0042] Durante a operação, a fonte de feixe IR 710 pode transmitir múltiplos feixes IR incidentes 840 na direção do alvo IR 730. Os feixes IR incidentes 840 podem ser retrorrefletidos pelo material retrorrefletivo 720 como feixes IR retrorrefletidos 850. Embora a figura 8 represente os feixes IR retrorrefletidos 850 como retrorrefletidos em ângulos diferentes dos feixes IR incidentes 840, os ângulos são enormemente exagerados por simplicidade de ilustração. Para ilustrar, a fonte de feixe IR 710 e a câmera IR 760 podem ficar colocalizadas em um único local, e os feixes IR retrorrefletidos 850 podem ser retrorrefletidos de volta ao único local.[0042] During operation, the IR beam source 710 may transmit multiple incident IR beams 840 towards the IR target 730. The incident IR beams 840 may be retroreflected by the retroreflective material 720 as retroreflected IR beams 850. Although Figure 8 depicts the retroreflected IR beams 850 as retroreflected at different angles from the incident IR beams 840, the angles are greatly exaggerated for simplicity of illustration. To illustrate, IR beam source 710 and IR camera 760 can be co-located in a single location, and retroreflected IR beams 850 can be retroreflected back to a single location.

[0043] Em uma modalidade, um alvo em sombra 880 pode ficar posicionado entre a câmera IR 760 e o alvo IR 730. Embora o alvo IR 730 possa ficar em contato com, ou ser revestido com, o material retrorrefletivo 720, o alvo em sombra 880 pode não incluir nenhum material retrorrefletivo. Portanto, o alvo em sombra 880 pode não ser retrorrefletivo. O alvo em sombra 880 pode moldar uma sombra nos feixes IR retrorrefletidos 850, desse modo, produzindo uma sombra da visualização da câmera IR 860. Por exemplo, em virtude de o alvo em sombra 880 não ser revestido com um material retrorrefletivo, o alvo em sombra 880 pode espalhar e/ou absorver os feixes de luz incidentes 840, ao mesmo tempo em que feixes de luz não absorvidos pelo alvo em sombra 880 podem ser retrorrefletidos pelo material retrorrefletivo 720 de volta à câmera IR 760.[0043] In one embodiment, a shadow target 880 can be positioned between the IR camera 760 and the IR target 730. Although the IR target 730 can come into contact with, or be coated with, the retroreflective material 720, the target in shade 880 may not include any retroreflective material. Therefore, the target in shadow 880 may not be retroreflective. Shadow target 880 can cast a shadow on retroreflective IR beams 850, thereby producing a shadow from the IR camera view 860. For example, because shadow target 880 is not coated with a retroreflective material, the shadow target 880 shadow 880 may scatter and/or absorb incident light beams 840, while light beams not absorbed by shadowed target 880 may be retroreflected by retroreflective material 720 back to IR camera 760.

[0044] O processador 870 pode ser configurado para receber uma imagem IR a partir da câmera IR 760 e para detectar e/ou rastrear o alvo em sombra 880 posicionado entre a câmera IR 760 e o alvo IR 730. Para ilustrar, o alvo IR 730 pode incluir uma ou mais superfícies, tais como uma parede, o chão ou uma outra superfície revestida com o material retrorrefletivo 720. O processador 870 pode ser configurado para detectar e/ou rastrear o alvo em sombra 880 em um plano bidimensional que compreende as superfícies do alvo IR 730.[0044] The processor 870 can be configured to receive an IR image from the IR camera 760 and to detect and/or track the shadow target 880 positioned between the IR camera 760 and the IR target 730. To illustrate, the IR target 730 may include one or more surfaces, such as a wall, the floor, or another surface coated with the retroreflective material 720. Processor 870 may be configured to detect and/or track shadowed target 880 in a two-dimensional plane comprising the IR target surfaces 730.

[0045] Um benefício associado com o sistema 800 é que o alvo em sombra 880 não precisa estar em contato com um material retrorrefletivo. Portanto, o alvo em sombra 880 pode ser detectado e/ou rastreado sem exigir prévio contato com o alvo em sombra 880 por um usuário da câmera IR 760. Outras vantagens e benefícios ficarão aparentes aos versados na técnica da tecnologia relevante com o benefício desta descrição.[0045] A benefit associated with the 800 system is that the shadow target 880 need not be in contact with a retroreflective material. Therefore, shadow target 880 can be detected and/or tracked without requiring prior contact with shadow target 880 by a user of IR camera 760. Further advantages and benefits will become apparent to those skilled in the art of the relevant technology with the benefit of this description .

[0046] Em relação à figura 9, uma modalidade de um sistema de câmera IR é representada e, no geral, designada em 900. O sistema 900 inclui a fonte de feixe IR 710, o material retrorrefletivo 720 e o alvo IR 730. O sistema 900 inclui adicionalmente uma primeira câmera IR 960, uma segunda câmera IR 961 e um processador 970.[0046] With reference to Figure 9, an embodiment of an IR camera system is shown and generally designated at 900. The system 900 includes the IR beam source 710, the retroreflective material 720 and the IR target 730. system 900 additionally includes a first IR camera 960, a second IR camera 961 and a processor 970.

[0047] Durante a operação, o material retrorrefletivo 720 pode receber o feixe de luz incidente 740 e refletir o feixe de luz incidente 740 como um primeiro feixe de luz retrorrefletido 950 e um segundo feixe de luz retrorrefletido 951. O primeiro feixe de luz retrorrefletido 950 pode ser recebido pela primeira câmera IR 960 e o segundo feixe de luz retrorrefletido 951 pode ser recebido pela segunda câmera IR 961. O processador 970 pode ser configurado para receber uma primeira imagem IR a partir da primeira câmera IR 960 e uma segunda imagem IR a partir da segunda câmera IR 961. O processador pode ser adicionalmente configurado para calcular medições de paralaxe com base na informação recebida a partir da primeira câmera IR 960 e da segunda câmera IR 961. Com base nas medições de paralaxe, o processador 970 pode calcular uma distância de um ponto fixo até o alvo IR 730. Por exemplo, o ponto fixo pode incluir um local da fonte de feixe IR 710, da câmera IR 960, da câmera IR 961, do processador 970 e/ou um outro local em relação ao sistema 900. Em uma modalidade, a fonte de feixe IR 710, a primeira câmera IR 960, a segunda câmera IR 961 e o processador 970 estão em um mesmo local.[0047] During operation, the retroreflective material 720 can receive the incident light beam 740 and reflect the incident light beam 740 as a first retroreflective light beam 950 and a second retroreflected light beam 951. The first retroreflected light beam 951 950 can be received by the first IR camera 960 and the second retroreflected light beam 951 can be received by the second IR camera 961. The processor 970 can be configured to receive a first IR image from the first IR camera 960 and a second IR image from the second IR camera 961. The processor can be further configured to calculate parallax measurements based on information received from the first IR camera 960 and the second IR camera 961. Based on the parallax measurements, the processor 970 can calculate a distance from a fixed point to the IR target 730. For example, the fixed point may include a location of the IR beam source 710, the IR camera 960, the IR camera 961, the processor 970 and/or another location relative to to system 900. In one embodiment, IR beam source 710, first IR camera 960, second IR camera 961 and processor 970 are co-located.

[0048] Um benefício do sistema 900 é que o alvo IR 730 pode ser detectado e/ou rastreado em um plano bidimensional usando luz proveniente do alcance de comprimento de onda IR, enquanto, ao mesmo tempo, uma distância até o alvo IR pode ser determinada. Portanto, o alvo IR 730 pode ser detectado e/ou rastreado em três dimensões. Outras vantagens e benefícios do sistema 900 ficarão aparentes aos versados na técnica da tecnologia relevante com o benefício desta descrição.[0048] A benefit of the 900 system is that the IR target 730 can be detected and/or tracked in a two-dimensional plane using light coming from the IR wavelength range, while at the same time a distance to the IR target can be determined. Therefore, the 730 IR target can be detected and/or tracked in three dimensions. Other advantages and benefits of the 900 system will become apparent to those skilled in the art of the relevant technology with the benefit of this description.

[0049] Em relação à figura 10, uma modalidade de um sistema de câmera IR é representada e, no geral, designada em 1000. O sistema IR 1000 pode incluir a fonte de feixe IR 710 e a câmera IR 860. O sistema de câmera IR 860 pode incluir adicionalmente um primeiro material retrorrefletivo 1020, um primeiro alvo IR 1030, um segundo material retrorrefletivo 1021, um segundo alvo IR 1031 e um processador 1070.[0049] With reference to Figure 10, an embodiment of an IR camera system is represented and generally designated as 1000. The IR system 1000 may include the IR beam source 710 and the IR camera 860. The camera system IR 860 may further include a first retroreflective material 1020, a first IR target 1030, a second retroreflective material 1021, a second IR target 1031, and a processor 1070.

[0050] Durante a operação, a fonte de feixe IR 710 pode emitir um primeiro feixe IR incidente 1040 e um segundo feixe IR incidente 1041. O primeiro feixe IR incidente 1040 pode ser recebido no primeiro material retrorrefletivo 1020 e no segundo material retrorrefletivo 1021. Similarmente, o segundo feixe IR incidente 1041 pode ser recebido no primeiro material retrorrefletivo 1020 e no segundo material retrorrefletivo 1021. O primeiro material retrorrefletivo 1020 pode ser configurado para retrorrefletir o primeiro feixe IR incidente 1040, mas não retrorrefletir o segundo feixe IR incidente 1041. Por exemplo, o primeiro feixe IR 1040 pode corresponder a um primeiro alcance de comprimento de onda e o segundo feixe IR 1041 pode corresponder a um segundo alcance de comprimento de onda. O primeiro material retrorrefletivo 1020 pode ser retrorrefletivo de luz no primeiro alcance de comprimento de onda, mas não no segundo alcance de comprimento de onda. Similarmente, o segundo material retrorrefletivo 1021 pode ser retrorrefletivo do segundo feixe IR incidente 1041, mas não do primeiro feixe IR incidente 1040. O material retrorrefletivo 1020 pode gerar um primeiro feixe IR retrorrefletido 1050, ao mesmo tempo em que o material retrorrefletivo 1021 gera um segundo feixe IR retrorrefletido 1051. O primeiro feixe IR retrorrefletido 1050 pode corresponder ao primeiro feixe IR incidente 1040 e o segundo feixe IR retrorrefletido 1051 pode corresponder ao segundo feixe IR incidente 1041.[0050] During operation, the IR beam source 710 may emit a first incident IR beam 1040 and a second incident IR beam 1041. The first incident IR beam 1040 may be received on the first retroreflective material 1020 and the second retroreflective material 1021. Similarly, the second incident IR beam 1041 may be received on the first retroreflective material 1020 and the second retroreflective material 1021. The first retroreflective material 1020 may be configured to retroreflect the first incident IR beam 1040, but not retroreflect the second incident IR beam 1041. For example, the first IR beam 1040 may correspond to a first wavelength range and the second IR beam 1041 may correspond to a second wavelength range. The first retroreflective material 1020 may be retroreflective of light in the first wavelength range, but not in the second wavelength range. Similarly, the second retroreflective material 1021 may be retroreflective of the second incident IR beam 1041, but not the first incident IR beam 1040. The retroreflective material 1020 may generate a first retroreflective IR beam 1050, while the retroreflective material 1021 generates a second retroreflected IR beam 1051. The first retroreflected IR beam 1050 may correspond to the first incident IR beam 1040 and the second retroreflected IR beam 1051 may correspond to the second incident IR beam 1041.

[0051] A câmera IR 860 pode receber o primeiro feixe IR retrorrefletido 1050 e o segundo feixe IR retrorrefletido 1051. Por exemplo, o primeiro feixe IR retrorrefletido 1050 pode ser recebido na câmera IR 760 a partir do material retrorrefletivo 1020. O segundo feixe IR retrorrefletido 1050 pode ser recebido na câmera IR 760 a partir do material retrorrefletivo 1021. O processador 1070 pode ser configurado para receber uma imagem a partir da câmera IR 860. Com base na imagem, o processador 1070 pode detectar e/ou rastrear o alvo IR 1030 e o alvo IR 1031. Adicionalmente, com base no primeiro feixe IR retrorrefletido 1050 e no segundo feixe IR retrorrefletido 1051, o processador pode distinguir o primeiro alvo IR 1030 do segundo alvo IR 1031 com base no comprimento de onda dos feixes IR refletidos recebidos 750, 751.[0051] The IR camera 860 can receive the first retroreflective IR beam 1050 and the second retroreflective IR beam 1051. For example, the first retroreflective IR beam 1050 can be received at the IR camera 760 from the retroreflective material 1020. The second IR beam The retroreflective material 1050 may be received at the IR camera 760 from the retroreflective material 1021. The processor 1070 may be configured to receive an image from the IR camera 860. Based on the image, the processor 1070 may detect and/or track the IR target 1030 and the IR target 1031. Additionally, based on the first retroreflected IR beam 1050 and the second retroreflected IR beam 1051, the processor can distinguish the first IR target 1030 from the second IR target 1031 based on the wavelength of the received reflected IR beams 750, 751.

[0052] Um benefício do sistema 1000 é que múltiplos alvos podem ser marcados e distinguidos uns dos outros, ao mesmo tempo em que são rastreados no alcance de comprimento de onda IR. Outras vantagens e benefícios podem ficar aparentes aos versados na técnica da tecnologia relevante com o benefício desta descrição.[0052] A benefit of the 1000 system is that multiple targets can be marked and distinguished from each other while being tracked in the IR wavelength range. Other advantages and benefits may become apparent to those skilled in the art of the relevant technology with the benefit of this description.

[0053] Em relação à figura 11, uma modalidade de um método de intensificação de alcance é representada e, no geral, designada em 1100. O método 1100 pode incluir receber, em um material retrorrefletivo, um feixe eletromagnético incidente a partir de uma fonte eletromagnética em 1102. Por exemplo, o material retrorrefletivo 120 pode receber o feixe de luz 140 a partir do dispositivo LIDAR 110. Como um outro exemplo, o material retrorrefletivo 720 pode receber o feixe de luz 740 a partir da fonte de feixe IR 710.[0053] Referring to Fig. 11, an embodiment of a range enhancement method is shown and generally designated at 1100. The method 1100 may include receiving, on a retroreflective material, an incident electromagnetic beam from a source electromagnetic at 1102. For example, retroreflective material 120 may receive light beam 140 from LIDAR device 110. As another example, retroreflective material 720 may receive light beam 740 from IR beam source 710.

[0054] O método 1100 pode incluir adicionalmente filtrar o feixe eletromagnético incidente, no material retrorrefletivo, para substancialmente passar luz em um primeiro alcance de comprimento de onda e para substancialmente bloquear luz em um segundo alcance de comprimento de onda, em 1104. Por exemplo, o material retrorrefletivo 120 pode receber o primeiro feixe de luz incidente 240 correspondente a um primeiro alcance de comprimento de onda e o segundo feixe de luz incidente 241 correspondente a um segundo alcance de comprimento de onda. O material retrorrefletivo 120 pode substancialmente passar o primeiro feixe de luz incidente 240 correspondente ao primeiro alcance de comprimento de onda e pode substancialmente bloquear o segundo feixe de luz incidente 241 correspondente ao segundo alcance de comprimento de onda. Como um outro exemplo, o material retrorrefletivo 1020 pode substancialmente passar o primeiro feixe IR incidente 1040 e substancialmente bloquear o segundo feixe IR incidente 1041, ao mesmo tempo em que o material retrorrefletivo 1021 pode substancialmente passar o segundo feixe IR incidente 1041 e substancialmente bloquear o primeiro feixe IR incidente 1040.[0054] The method 1100 may further include filtering the electromagnetic beam incident on the retroreflective material to substantially pass light in a first wavelength range and to substantially block light in a second wavelength range, at 1104. For example , the retroreflective material 120 can receive the first incident light beam 240 corresponding to a first wavelength range and the second incident light beam 241 corresponding to a second wavelength range. The retroreflective material 120 can substantially pass the first incident light beam 240 corresponding to the first wavelength range and can substantially block the second incident light beam 241 corresponding to the second wavelength range. As another example, the retroreflective material 1020 can substantially pass the incident first IR beam 1040 and substantially block the incident second IR beam 1041, while the retroreflective material 1021 can substantially pass the incident second IR beam 1041 and substantially block the first incident IR beam 1040.

[0055] O método 1100 também pode inclui retrorrefletir o feixe eletromagnético incidente a partir do material retrorrefletivo de volta à fonte eletromagnética como um feixe eletromagnético refletido, em 1106. Por exemplo, o material retrorrefletivo 120 pode refletir o feixe de luz incidente 140 de volta ao dispositivo LIDAR 110 como um feixe de luz retrorrefletido 150. Como um outro exemplo, o material retrorrefletivo 720 pode refletir o feixe IR incidente 740 de volta à câmera IR 750 (a câmera IR 750 estando colocalizada com a fonte de feixe IR 710).[0055] The method 1100 can also include retroreflecting the incident electromagnetic beam from the retroreflective material back to the electromagnetic source as a reflected electromagnetic beam, at 1106. For example, the retroreflective material 120 can reflect the incident light beam 140 back to the LIDAR device 110 as a retroreflected light beam 150. As another example, the retroreflective material 720 can reflect the incident IR beam 740 back to the IR camera 750 (the IR camera 750 being co-located with the IR beam source 710).

[0056] O método 1100 pode habilitar um sistema LIDAR e/ou um sistema de câmera IR a aumentar um alcance associado com um dispositivo LIDAR e/ou uma câmera IR. Pelo aumento do alcance do dispositivo LIDAR e/ou da câmera IR, o método 1100 pode ser aplicado em casos em que sistemas que não incluem um material retrorrefletivo seriam inoperáveis, tal como quando um alvo a ser detectado ou rastreado estiver distante da fonte eletromagnética e/ou do detector.[0056] Method 1100 may enable a LIDAR system and/or an IR camera system to increase a range associated with a LIDAR device and/or an IR camera. By increasing the range of the LIDAR device and/or IR camera, the 1100 method can be applied in cases where systems that do not include a retroreflective material would be inoperable, such as when a target to be detected or tracked is far from the electromagnetic source and /or the detector.

[0057] Embora várias modalidades tenham sido mostradas e descritas, a presente descrição não é assim limitada, e será entendida incluindo todas tais modificações e variações que ficarão aparentes aos versados na técnica.[0057] While various embodiments have been shown and described, the present disclosure is not so limited, and will be understood to include all such modifications and variations as will become apparent to those skilled in the art.

Claims (14)

1. Sistema (600) caracterizado pelo fato de que compreende: um dispositivo de detecção de luz e alcance (LIDAR) (610); um primeiro alvo LIDAR (630), em que o dispositivo LIDAR (610) é configurado para direcionar um feixe de luz no primeiro alvo LIDAR (630); e um primeiro material retrorrefletivo (620) em contato com o primeiro alvo LIDAR (630); um segundo alvo LIDAR (631), em que o dispositivo LIDAR (610) é configurado adicionalmente para direcionar o feixe de luz no segundo alvo LIDAR (631); e um segundo material retrorrefletivo (621) em contato com o segundo alvo LIDAR (631), em que o primeiro material retrorrefletivo (620) é retrorrefletivo de luz em um primeiro alcance de comprimento de onda e é não retrorrefletivo de luz em um segundo alcance de comprimento de onda, e em que o segundo material retrorrefletivo (621) é não retrorrefletivo de luz no primeiro alcance de comprimento de onda e é retrorrefletivo de luz no segundo alcance de comprimento de onda.1. System (600) characterized in that it comprises: a light detection and range (LIDAR) device (610); a first LIDAR target (630), wherein the LIDAR device (610) is configured to direct a beam of light at the first LIDAR target (630); and a first retroreflective material (620) in contact with the first LIDAR target (630); a second LIDAR target (631), wherein the LIDAR device (610) is further configured to direct the light beam onto the second LIDAR target (631); and a second retroreflective material (621) in contact with the second LIDAR target (631), wherein the first retroreflective material (620) is retroreflective of light in a first wavelength range and is non-retroreflective of light in a second range wavelength, and wherein the second retroreflective material (621) is non-retroreflective of light in the first wavelength range and is retroreflective of light in the second wavelength range. 2. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro alcance de comprimento de onda inclui luz infravermelha e o segundo alcance de comprimento de onda inclui luz visível.2. System according to claim 1, characterized in that the first wavelength range includes infrared light and the second wavelength range includes visible light. 3. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro alcance de comprimento de onda inclui um primeiro alcance infravermelho e o segundo alcance de comprimento de onda inclui um segundo alcance infravermelho.3. System according to claim 1, characterized in that the first wavelength range includes a first infrared range and the second wavelength range includes a second infrared range. 4. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro material retrorrefletivo (620), o segundo material retrorrefletivo (621), ou ambos compreendem um pó retrorrefletivo configurado para ser evacuado do alvo LIDAR durante um período de tempo.4. System according to claim 1, characterized in that the first retroreflective material (620), the second retroreflective material (621), or both comprise a retroreflective powder configured to be evacuated from the LIDAR target over a period of time. 5. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro material retrorrefletivo (620), o segundo material retrorrefletivo (621), ou ambos compreendem uma pintura retrorrefletiva, um revestimento retrorrefletivo, uma fita retrorrefletiva, um tecido retrorrefletivo, uma finalização de superfície retrorrefletiva ou uma combinação dos mesmos.5. System according to claim 1, characterized in that the first retroreflective material (620), the second retroreflective material (621), or both comprise a retroreflective paint, a retroreflective coating, a retroreflective tape, a retroreflective fabric, a retroreflective surface finish or a combination thereof. 6. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro material retrorrefletivo (620), o segundo material retrorrefletivo (621), ou ambos incluem uma estrutura retrorrefletiva configurada para receber um feixe eletromagnético incidente a partir do dispositivo LIDAR (610) e para refletir o feixe eletromagnético incidente de volta ao dispositivo LIDAR (610) como um feixe eletromagnético refletido.6. System according to claim 1, characterized in that the first retroreflective material (620), the second retroreflective material (621), or both include a retroreflective structure configured to receive an incident electromagnetic beam from the LIDAR device ( 610) and to reflect the incident electromagnetic beam back to the LIDAR device (610) as a reflected electromagnetic beam. 7. Sistema de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que um ângulo de divergência do feixe eletromagnético refletido é igual a um ângulo de divergência do feixe eletromagnético incidente.7. System according to claim 6, characterized in that an angle of divergence of the reflected electromagnetic beam is equal to an angle of divergence of the incident electromagnetic beam. 8. Sistema de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a estrutura retrorrefletiva inclui um cubo de canto ou uma esfera retrorrefletiva.8. System according to claim 6, characterized in that the retroreflective structure includes a corner cube or a retroreflective sphere. 9. Sistema de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a estrutura retrorrefletiva inclui adicionalmente um filtro que passa luz no primeiro alcance de comprimento de onda e bloqueia luz no segundo alcance de comprimento de onda.9. System according to claim 6, characterized in that the retroreflective structure additionally includes a filter that passes light in the first wavelength range and blocks light in the second wavelength range. 10. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que uma distância entre o dispositivo LIDAR (610) e o primeiro alvo LIDAR (630), o segundo alvo LIDAR (631), ou ambos é maior que 6,1 metros (20 pés).10. System according to claim 1, characterized in that a distance between the LIDAR device (610) and the first LIDAR target (630), the second LIDAR target (631), or both is greater than 6.1 meters (20 feet). 11. Método, caracterizado pelo fato de que compreende: receber, em um material retrorrefletivo (620, 621), um feixe eletromagnético incidente (640) a partir de uma fonte eletromagnética; filtrar o feixe eletromagnético incidente (640), no material retrorrefletivo (620, 621), para passar luz em um primeiro alcance de comprimento de onda e para bloquear luz em um segundo alcance de comprimento de onda; e retrorrefletir o feixe eletromagnético incidente (640) a partir do material retrorrefletivo (620, 621) de volta à fonte eletromagnética como um feixe eletromagnético refletido (650, 651); receber o feixe eletromagnético retrorrefletido em uma primeira câmera IR e em uma segunda câmera IR; calcular medições de paralaxe com base no feixe eletromagnético retrorrefletido recebido na primeira câmera IR e na segunda câmera IR; e calcular uma distância de um ponto fixo a um alvo IR com base nas medições de paralaxe.11. Method, characterized in that it comprises: receiving, on a retroreflective material (620, 621), an incident electromagnetic beam (640) from an electromagnetic source; filtering the incident electromagnetic beam (640) on the retroreflective material (620, 621) to pass light in a first wavelength range and to block light in a second wavelength range; and retroreflecting the incident electromagnetic beam (640) from the retroreflective material (620, 621) back to the electromagnetic source as a reflected electromagnetic beam (650, 651); receiving the retroreflected electromagnetic beam in a first IR camera and in a second IR camera; calculate parallax measurements based on the retroreflected electromagnetic beam received at the first IR camera and the second IR camera; and calculating a distance from a fixed point to an IR target based on the parallax measurements. 12. Método de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente revestir uma superfície do alvo IR com o material retrorrefletivo.12. Method according to claim 11, characterized in that it further comprises coating a surface of the IR target with the retroreflective material. 13. Método de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente receber o feixe eletromagnético refletido (650, 651) na fonte eletromagnética e determinar uma distância entre a fonte eletromagnética e o alvo IR com base em um tempo de voo medido do feixe eletromagnético incidente (640) e do feixe eletromagnético refletido (650, 651).13. Method according to claim 11, characterized in that it further comprises receiving the reflected electromagnetic beam (650, 651) at the electromagnetic source and determining a distance between the electromagnetic source and the IR target based on a measured time of flight the incident electromagnetic beam (640) and the reflected electromagnetic beam (650, 651). 14. Método de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente receber o feixe eletromagnético refletido (650, 651) na fonte eletromagnética e rastrear o alvo IR em duas dimensões por meio do feixe eletromagnético refletido (650, 651).14. Method according to claim 11, characterized in that it additionally comprises receiving the reflected electromagnetic beam (650, 651) at the electromagnetic source and tracking the IR target in two dimensions by means of the reflected electromagnetic beam (650, 651).
BR102015028080-7A 2014-11-24 2015-11-06 RANGE ENHANCEMENT SYSTEM AND METHOD FOR LIGHT AND RANGE DETECTION SYSTEMS (LIDAR) AND INFRARED CAMERA SYSTEMS (IR) BR102015028080B1 (en)

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