BR102015027853A2 - ice making system ice ejection unit control method - Google Patents
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Abstract
método de controle de unidade de ejeção de gelo de sistema de fabricação de gelo a presente invenção pertence ao campo tecnológico de controle de sistemas automatizados de fabricação de gelo de eletrodomésticos. problema a ser resolvido: de acordo com o atual estado da técnica, os elementos ejetores de gelo de sistemas automatizados de fabricação de gelo tendem a desenvolver movimentação rotacional em um único sentido, independentemente do ponto de origem do movimento. isto pode, por vezes, ser um inconveniente no que diz respeito ao consumo energético e/ou à remoção não desejada de gelo. resolução do problema: é revelado um método cujo sentido da movimentação do elemento ejetor de gelo leva em consideração o ponto de origem do movimento. em linhas gerais, a movimentação rotacional do elemento ejetor, até o ponto de parada, é desenvolvida segundo sentido reverso quando iniciada de qualquer ponto definido no segmento de trajetória definido entre o ponto de parada e o ponto de início da interface de interação entre o elemento ejetor e molde de fabricação de gelo, e a movimentação rotacional do elemento ejetor, até o ponto de parada, sendo desenvolvida em sentido normal quando iniciada de qualquer ponto definido no segmento de trajetória definido entre o término da interface de interação entre o elemento ejetor e molde de fabricação de gelo e o ponto de parada.Ice Making System Ice Ejection Unit Control Method The present invention belongs to the technological field of control of automated home ice making systems. Problem to be solved: According to the current state of the art, the ejection elements of automated ice making systems tend to develop rotational motion in one direction, regardless of the point of origin of the movement. This can sometimes be a drawback with regard to energy consumption and / or unwanted ice removal. Problem solving: A method is revealed whose direction of movement of the ice ejector element takes into account the point of origin of the movement. In general, the rotational movement of the ejector element to the stopping point is developed in the reverse direction when it starts from any point defined in the path segment defined between the stopping point and the starting point of the interaction interface between the element. ejector and icemaking mold, and the rotational movement of the ejector element to the stopping point, being developed in the normal direction when initiated from any point defined in the path segment defined between the end of the interaction interface between the ejector element and Ice making mold and stopping point.
Description
“MÉTODO DE CONTROLE DE UNIDADE DE EJEÇÃO DE GELO DE SISTEMA DE FABRICAÇÃO DE GELO” Campo da Invenção [001] A presente invenção refere-se a um método de controle de unidade de ejeção de gelo de sistema de fabricação de gelo do tipo incluindo em refrigeradores em geral e, em particular, um método de controle de unidade de ejeção de gelo especialmente dedicado às situações de falta de energia elétrica e/ou às execuções de rotinas de testes dos componentes que conformam o sistema de fabricação de gelo.Field of the Invention [001] The present invention relates to an ice making system ice ejection unit control method of the type including in refrigerators in general and, in particular, an ice ejection unit control method especially dedicated to power outages and / or the execution of test routines of the components that make up the ice making system.
[002] Em linhas gerais, a invenção em questão explora, de forma inédita, a possibilidade da atuação horária e anti-horária do motor elétrico da unidade de ejeção de gelo (já descrita pelo atual estado da técnica) para otimizar o funcionamento da referida unidade em situações adversas causadas pela falta de energia elétrica ou em execuções de rotinas de testes dos componentes que conformam o sistema de fabricação de gelo.Generally speaking, the invention in question unheard of explores the possibility of the hourly and counterclockwise actuation of the electric motor of the ice ejection unit (already described by the current state of the art) to optimize the operation of said unit in adverse situations caused by a power outage or in the execution of test routines of the components that make up the ice making system.
Fundamentos da Invenção [003] Como é do conhecimento dos técnicos versados no assunto, é normal que refrigerados compostos por pelo menos uma câmara de congelamento incluam pelo menos um sistema de fabricação de gelo, o qual, em linhas gerais compreende componentes que favorecem a formação padronizada de cubos de gelo.BACKGROUND OF THE INVENTION As is well known to those skilled in the art, it is normal for refrigerates composed of at least one freezing chamber to include at least one ice making system, which generally comprises components that favor the formation of ice. Patterned ice cubes.
[004] Em refrigeradores mais simplistas, o sistema de fabricação de gelo inclui pelo menos um molde de fabricação de gelo e pelo menos um mecanismo manual de remoção de gelo, o qual é hábil de causar, mediante manuseio de um usuário, força torsional sob o molde de fabricação de gelo de modo a forçar a remoção dos cubos de gelo.[004] In more simplistic refrigerators, the ice making system includes at least one ice making mold and at least one manual ice removal mechanism which is capable of causing torsional force under handling by a user. the ice making mold to force the removal of the ice cubes.
[005] Em refrigeradores mais sofisticados, o sistema de fabricação de gelo inclui pelo menos um molde de fabricação de gelo e pelo menos uma unidade de ejeção automática de gelo, a qual tem por função principal remover, através de vários meios já conhecidos, os cubos de gelo do molde de fabricação de gelo de modo a ejetá-los para um recipiente de armazenamento de “gelo pronto”. Nestes casos, os cubos de gelo dispostos no recipiente de armazenamento de “gelo pronto” podem ser removidos manualmente por um usuário, ou ainda, ser dispensados por um sistema de dispen-samento de gelo cooperante com o sistema de fabricação de gelo.[005] In more sophisticated refrigerators, the ice making system includes at least one ice making mold and at least one automatic ice ejection unit, whose main function is to remove, by various known means, the ice cubes from the ice making mold to eject them into a “ready ice” storage container. In such cases, the ice cubes disposed in the “ready ice” storage container may be manually removed by a user or may be dispensed by an ice dispensing system cooperating with the ice making system.
[006] Conforme exemplificado no documento US 2014/0182315 (cuja figura principal é reproduzida, com pequenas alterações, na figura 1 anexa), uma unidade de ejeção automática de gelo costuma incluir um mecanismo de acionamento A e um elemento ejetor B.[006] As exemplified in US 2014/0182315 (the main figure of which is reproduced with minor changes in the attached figure 1), an automatic ice ejection unit typically includes a drive mechanism A and an ejector element B.
[007] Em linhas gerais, tal mecanismo de acionamento A compreende um motor elétrico e, eventualmente, demais componentes opcionais (como, por exemplo, um meio de transição ou extensão de movimento rotativo, tal qual um conjunto de engrenagens), e o elemento ejetor B compreende um meio de acoplamento (ao motor elétrico ou ao meio de transmissão ou extensão de movimento rotativos do motor elétrico) e uma pluralidade de hastes de remoção de gelo C, as quais são alinhadamente dispostas em relação aos moldes de fabricação de gelo D do sistema de fabricação de gelo.Generally speaking, such drive mechanism A comprises an electric motor and possibly other optional components (such as a transitional means or rotary motion extension such as a gear assembly), and the element Ejector B comprises a coupling means (to the electric motor or the rotary drive or rotating motion extension means of the electric motor) and a plurality of ice removal rods C which are aligned with respect to the ice making molds D of the ice making system.
[008] A ideia geral é que o elemento ejetor execute um movimento rotacional de 360Q, sendo que, durante parte deste trajeto, as hastes de remoção invadem os moldes de fabricação de gelo de modo a ejetar os cubos de gelo para um recipiente de armazenamento de “gelo pronto” E.[008] The general idea is for the ejector element to rotate 360Q, and during part of this path the removal rods invade the ice making molds to eject the ice cubes into a storage container. "ice ready" E.
[009] Via de regra, o movimento rotacional de 360Q executado pelo elemento ejetor tem por início um único ponto de partida, o qual é denominado “home position”. Evidentemente, o referido “home position” compreende também o ponto final do movimento rotacional de 360Q.[009] As a rule, the 360Q rotational motion performed by the ejector element starts with a single starting point, which is called “home position”. Of course, said home position also comprises the end point of 360Q rotational motion.
[010] Assim, quando ocorre falta de energia elétrica (por falha aleatória na distribuição geral de energia elétrica ou por desenergização proposital do refrigerador) durante o movimento rotacional de 360° do elemento ejetor, este é incapaz de alcançar o “home position”, ficando então posicionado em qualquer ponto dentre os 360° de curso. Quando a energia elétrica é restaurada, e independentemente de demais condições, ocorre que o referido elemento ejetor é automaticamente acionado de modo a concluir a movimentação rotacional de 360° e, consequentemente, alcançar o “home position”. Neste trajeto de retorno, após a normalização da energia elétrica, é provável que as hastes de remoção invadam os moldes de fabricação de gelo.[010] Thus, when a power outage occurs (due to random failure of the general power distribution or deliberate de-energization of the refrigerator) during the 360 ° rotational motion of the ejector element, it is unable to reach home position, It is then positioned anywhere within 360 ° of course. When electric power is restored, and regardless of other conditions, it occurs that said ejector element is automatically triggered in order to complete the 360 ° rotational movement and, consequently, to reach home position. In this return path, after normalization of the electric power, it is likely that the removal rods invade the ice making molds.
[011] Ocorre, porém, que durante faltas de energia elétrica prolongadas, é extremamente provável que o “gelo pronto” disposto molde de fabricação de gelo apresente dimensões reduzidas, afinal, é comum que pelo menos uma porção deste volte ao estado líquido.However, it occurs that during prolonged power outages, it is extremely likely that the "ready ice" disposed of the icemaking mold will have reduced dimensions, after all, it is common for at least a portion of it to return to the liquid state.
[012] Neste cenário, é então extremamente provável que que as hastes de remoção, ao invadirem os moldes de fabricação de gelo com “gelo pronto” de dimensões reduzidas, acabem ejetando cubos de gelo não apropriados, isto é, cubos de gelo com menores dimensões e com superfícies parcialmente líquidas. Evidentemente, esta condição é extremante indesejável.[012] In this scenario, it is therefore extremely likely that the removal rods, when invading small “ready made” ice making molds, will eventually eject inappropriate ice cubes, ie smaller ice cubes. dimensions and with partially liquid surfaces. Of course, this condition is extremely undesirable.
[013] Em complemento, vale destacar que, de acordo com o atual estado da técnica, são previstas unidades de ejeção de gelo de sistema de fabricação de gelo cujo motor elétrico e, consequentemente o elemento ejetor, são capazes de operar em sentido horário e/ou sentido anti-horário, possibilitando que o “home position” possa ser alcançado em qualquer um dos sentidos de movimento. Exemplos de deste tipo de unidade de ejeção de gelo de sistema de fabricação de gelo podem ser verificados nos documentos US20140182315, KR816091 e US20100175398.In addition, it is noteworthy that, according to the current state of the art, ice ejection units of the ice making system are provided whose electric motor and hence the ejector element are capable of operating clockwise and / or counterclockwise, allowing home position to be reached in either direction of movement. Examples of this type of ice making system ice ejection unit can be found in US20140182315, KR816091 and US20100175398.
[014] Todavia, e considerando estes exemplos, é notório observar que o “home position” é apenas alcançado em continuidade à trajetória da movimentação originalmente iniciada. Assim, caso a movimentação do elemento ejetor tenha sido iniciada em sentido horário, o alcance do “home positivo” só ocorre a partir da continuação deste movimento, sendo a recíproca verdadeira. Evidentemente, este cenário não elimina ou resolve o problema de ejeção de cubos de gelo não apropriados, conforme anteriormente explanado.[014] However, and considering these examples, it is noticeable to note that home position is only achieved in continuity with the trajectory of the movement originally initiated. Thus, if the ejector element movement has been started in a clockwise direction, the reach of the “positive home” only occurs from the continuation of this movement, being the true reciprocal. Of course, this scenario does not eliminate or solve the ejection problem of inappropriate ice cubes, as explained earlier.
[015] É com base neste cenário que surge a invenção em questão.It is based on this scenario that the invention in question arises.
Objetivos da Invenção [016] Tendo em vista todo o contexto acima narrado, é o objetivo principal da invenção em questão revelar um método de controle de unidade de ejeção de gelo de sistema de fabricação de gelo que impeça a ejeção de cujos de gelo impróprios.OBJECTS OF THE INVENTION In view of the whole context outlined above, it is the main object of the present invention to disclose a method of controlling ice ejection unit of ice making system which prevents ejection of improper ice whose.
[017] Consequentemente, é um dos objetivos da invenção em questão revelar um método de controle de unidade de ejeção de gelo de sistema de fabricação de gelo que possibilite ao elemento ejetor alcançar o “home position” de forma mais versátil, seja em continuidade ao sentido do movimento inicial, seja em sentido oposto ao sentido do movimento inicial.[017] Accordingly, it is an object of the present invention to disclose an ice making system ejection unit control method that enables the ejector element to achieve home position in a more versatile manner, either in continuity with direction of the initial movement, either in the opposite direction to the direction of the initial movement.
[018] Então, é ainda um dos objetivos da invenção em questão que a unidade de ejeção de gelo de sistema de fabricação de gelo, por meio do método de controle ora revelado, ejete apenas cubos de gelo em condições ideias, mesmo após uma prolongada falta de energia elétrica.[018] Thus, it is still an object of the present invention that the ice making system ice ejection unit, by means of the control method disclosed herein, ejects only ice cubes under ideal conditions, even after prolonged use. lack of electricity.
[019] De forma opcional, é ainda um dos objetivos da invenção em questão que o caráter conceitual do método de controle de unidade de ejeção de gelo de sistema de fabricação de gelo ora revelado seja ainda aplicável em execuções de rotinas de testes dos componentes que conformam o sistema de fabricação de gelo.[019] Optionally, it is still an object of the present invention that the conceptual character of the ice making system ejection unit control method disclosed herein is still applicable in test routine executions of the components which conform the ice making system.
Sumário da Invenção [020] Os objetivos anteriormente citados são integralmente alcançados por meio do método de controle de unidade de ejeção de gelo de sistema de fabricação de gelo, sendo que a referida a unidade de ejeção de gelo compreende pelo menos um mecanismo de acionamento e pelo menos um elemento ejetor, ambos funcionalmente acoplados, e o sistema de fabricação de gelo compreende pelo menos um molde de fabricação de gelo.SUMMARY OF THE INVENTION The foregoing objectives are fully achieved by the ice making system ejection unit control method, wherein said ice ejection unit comprises at least one drive mechanism and at least one ejector element, both functionally coupled, and the ice making system comprises at least one ice making mold.
[021] De acordo com a invenção em questão, o referido mecanismo de acionamento é hábil de estimular a movimentação rotacional do referido elemento ejetor em um primeiro sentido normal (preferencialmente, sentido horários) ou em um segundo sentido reverso (preferencialmente, sentido anti-horário). No mais, o referido elemento ejetor realiza uma movimentação rotacional cujo termino coincide com um ponto de parada.According to the present invention, said drive mechanism is capable of stimulating the rotational movement of said ejector element in a first normal direction (preferably clockwise) or in a second reverse direction (preferably anti-clockwise). schedule). Moreover, said ejector element performs a rotational movement whose end coincides with a stopping point.
[022] Considerando que a trajetória da movimentação rotacional do referido elemento ejetor seja segmentada em pelo menos três segmentos de trajetória (segmento de trajetória definido entre o ponto de parada e o ponto de início da interface de interação entre o elemento ejetor e molde de fabricação de gelo, segmento de trajetória definido ao longo de toda interface de interação entre o elemento ejetor e molde de fabricação de gelo, e segmento de trajetória definido entre o término da interface de interação entre o elemento ejetor) e molde de fabricação de gelo e o ponto de parada), a movimentação rotacional do elemento ejetor, até o ponto de parada, é sendo desenvolvida segundo sentido reverso quando iniciada de qualquer ponto definido no segmento de trajetória definido entre o ponto de parada e o ponto de início da interface de interação entre o elemento ejetor e molde de fabricação de gelo, e a movimentação rotacional do elemento ejetor, até o ponto de parada, sendo desenvolvida em sentido normal quando iniciada de qualquer ponto definido no segmento de trajetória definido entre o término da interface de interação entre o elemento ejetor.[022] Whereas the trajectory of the rotational movement of said ejector element is segmented into at least three path segments (path segment defined between the stopping point and the starting point of the interaction interface between the ejector element and the manufacturing mold) trajectory segment defined throughout the interaction interface between the ejector element and icemaking mold, and trajectory segment defined between the termination of the ejection element interaction interface) and the icemaking mold and the point), the rotational movement of the ejector element to the stop point is developed in the reverse direction when initiated from any point defined in the path segment defined between the stop point and the start point of the interaction interface between the ejector element and ice making mold, and the rotational movement of the ejector element to the point It is developed in a normal sense when it starts from any point defined in the path segment defined between the end of the interaction interface between the ejector element.
[023] Preferencialmente, e ainda considerando que a trajetória da movimentação rotacional do referido elemento ejetor seja segmentada em pelo menos três segmentos de trajetória, a movimentação rotacional do elemento ejetor, até o ponto de parada, é desenvolvida em sentido normal quando iniciada de qualquer ponto definido no segmento de trajetória definido ao longo de toda interface de interação entre o elemento ejetor e molde de fabricação de gelo.Preferably, and further considering that the rotational motion path of said ejector element is segmented into at least three path segments, the rotational motion of the ejector element to the stopping point is developed in the normal direction when initiated from any point defined in the path segment defined throughout the interaction interface between the ejector element and ice making mold.
[024] Consequentemente, o início da movimentação rotacional do elemento ejetor compreende uma etapa de verificação da posição inicial do elemento ejetor e uma etapa de determinação, em função da posição inicial do elemento ejetor, do sentido de movimentação rotacional do elemento ejetor, sendo que caso o elemento ejetor esteja posicionado sobre o ponto de parada ou sobre qualquer ponto definido no segmento de trajetória definido entre o término da interface de interação entre o elemento ejetor e molde de fabricação de gelo e o ponto de parada, sua movimentação rotacio-nal é executada em sentido normal; caso o elemento ejetor esteja posicionado sobre qualquer ponto definido no segmento de trajetória definido entre o ponto de parada e o ponto de início da interface de interação entre o elemento ejetor e molde de fabricação de gelo, sua movimentação rotacional é executada em sentido reverso; e caso o elemento ejetor esteja posicionado sobre qualquer ponto definido no segmento de trajetória definido ao longo de toda interface de interação entre o elemento ejetor e molde de fabricação de gelo, sua movimentação rotacional é executada em sentido normal.[024] Consequently, the beginning of the ejector element's rotational movement comprises a step of checking the ejector element's initial position and a step of determining, depending on the ejector element's initial position, the direction of the ejector element's rotational movement, and if the ejector element is positioned over the stopping point or any point defined in the path segment defined between the end of the interaction interface between the ejector element and ice making mold and the stopping point, its rotational movement is performed in the normal sense; if the ejector element is positioned over any point defined in the path segment defined between the stopping point and the starting point of the interaction interface between the ejector element and ice making mold, its rotational movement is performed in reverse; and if the ejector element is positioned over any point defined in the defined path segment along the entire interface of interaction between the ejector element and ice making mold, its rotational movement is performed in the normal direction.
Descrição Resumida dos Desenhos [025] A presente invenção passa a ser pormenorizadamente detalhada com base nas figuras abaixo listadas, as quais: [026] A figura 1 ilustra um convencional sistema de fabricação de gelo tal como descrito no documento US2014/0182315;BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS [025] The present invention is further detailed based on the figures listed below which: [026] Figure 1 illustrates a conventional ice making system as described in US2014 / 0182315;
[027] A figura 2 ilustra, de forma simplificada, as referências da unidade de ejeção de gelo, de acordo com a invenção em questão;Figure 2 illustrates, in simplified form, the references of the ice ejection unit according to the present invention;
[028] As figuras 3A e 3B ilustram, de forma simplificada, o funcionamento ideal da unidade de ejeção de gelo, de acordo com a invenção em questão;Figures 3A and 3B illustrate, in simplified form, the optimal operation of the ice ejection unit according to the present invention;
[029] As figuras 4A e 4B ilustram, de forma simplificada, o funcionamento da unidade de ejeção de gelo, de acordo com o método ora proposto; e [030] As figuras 5A e 5B ilustram, de forma simplificada, o funcionamento da unidade de ejeção de gelo, de acordo com o método ora proposto.Figures 4A and 4B illustrate, in simplified manner, the operation of the ice ejection unit according to the method proposed herein; and [030] Figures 5A and 5B illustrate in a simplified manner the operation of the ice ejection unit according to the proposed method.
Descrição Detalhada da Invenção [031] Preliminarmente, resta enfatizar que o método de controle ora revelado é especialmente aplicável em unidades de ejeção de gelo de sistema de fabricação de gelo tais como a descrita no documento US2014/0182315, onde o mecanismo de acionamento 1 pode desenvolver movimentação rotacional em sentido horário ou anti-horário. Isto significa que o referido método de controle é passível de ser implementado em uma unidade de ejeção de gelo de sistema de fabricação de gelo fundamentalmente integrada um mecanismo de acionamento 1 e um elemento ejetor de gelo 2, sendo ambos acoplados entre si de acordo com suas características particulares.Firstly, it should be emphasized that the disclosed control method is especially applicable in ice making system ice ejection units such as that described in US2014 / 0182315, where the drive mechanism 1 can be develop clockwise or counterclockwise rotational movement. This means that said control method is capable of being implemented in a fundamentally integrated ice making system ice ejection unit a drive mechanism 1 and an ice ejector element 2, both of which are coupled to each other according to their respective characteristics. particular characteristics.
[032] Preferencialmente, o mecanismo de acionamento 1 compreende um motor elétrico (tradicional ou de passo) e o elemento ejetor de gelo 2 compreende um eixo provido de pelo menos uma haste de remoção de gelo. Também preferencialmente, o citado elemento ejetor de gelo 2 é hábil de reproduzir, mesmo que em escala, a movimentação rotativa executada pelo mecanismo de acionamento 1.Preferably, the drive mechanism 1 comprises an electric motor (traditional or stepper) and the ice ejector element 2 comprises an axle provided with at least one ice removal rod. Also preferably, said ice ejector element 2 is capable of reproducing, even to scale, the rotary movement performed by the drive mechanism 1.
[033] No mais, o método de controle é passível de ser implementado em uma unidade de ejeção de gelo de sistema de fabricação de gelo onde o referido sistema de fabricação de gelo compreende pelo menos um molde de fabricação de gelo 3.[033] Furthermore, the control method is capable of being implemented in an ice making system ice ejection unit where said ice making system comprises at least one ice making mold 3.
[034] De todo modo, e como é do conhecimento dos técnicos versados no assunto, a unidade de ejeção de gelo coopera com o sistema de fabricação de gelo de modo que o elemento ejetor de gelo 2, em sua trajetória nominal de 360°, invade o molde de fabricação de gelo 3. No mais, é comum também que elemento ejetor 2 realiza uma movimentação rotacional cujo termino coincide com um ponto de parada P, sendo que - por compreender uma rotação de 360° - o ponto de parada P compreende também o ponto nominal de início do movimento. Isto significa que, dado o esquema funcional da unidade de ejeção de gelo, o elemento ejetor de gelo 2 sempre tende a voltar ao ponto de parada P.However, as is well known to those skilled in the art, the ice ejection unit cooperates with the ice making system so that the ice ejector element 2, in its nominal 360 ° trajectory, it invades ice-making mold 3. Moreover, it is also common for ejector element 2 to perform a rotational movement whose end coincides with a stopping point P, whereby - because it comprises a 360 ° rotation - the stopping point P comprises also the nominal starting point of the movement. This means that, given the functional scheme of the ice ejection unit, the ice ejector element 2 always tends to return to stopping point P.
[035] De acordo com a invenção em questão, a trajetória da movimentação rotacional do elemento ejetor 2 é segmentada em pelo menos três segmentos de trajetória 41,42 e 43, sendo que, conforme ilustrado, na figura 2, o segmento de trajetória 42 é definido ao longo de toda interface de interação entre o elemento ejetor 2 e molde de fabricação de gelo 3, o segmento de trajetória 43 é definido entre o término da interface de interação entre o elemento ejetor 2 e molde de fabricação de gelo 3 e o ponto de parada P e o segmento de trajetória 41 é definido entre o ponto de parada P e o ponto de início da interface de interação entre o elemento ejetor 2 e molde de fabricação de gelo 3.According to the present invention, the rotational motion path of the ejector element 2 is segmented into at least three path segments 41,42 and 43, and as shown in Figure 2, the path segment 42 is defined throughout the interaction interface between ejector element 2 and ice making mold 3, path segment 43 is defined between the termination of the interaction interface between ejector element 2 and ice making mold 3 and the stopping point P and path segment 41 is defined between stopping point P and the starting point of the interaction interface between ejector element 2 and ice making mold 3.
[036] Assim, no funcionamento normal da unidade de ejeção de gelo, conforme ilustrado nas 3A e 3B, o mecanismo de acionamento 1 é energizado sem qualquer tipo de falha, resultando no movimento rotacional de 360° em sentido normal S1 (preferencialmente horário) do elemento ejetor de gelo 2, ou seja, a movimentação do elemento ejetor de gelo 2 inicia e termina no ponto de parada P.[036] Thus, in normal operation of the ice ejection unit as illustrated in 3A and 3B, drive mechanism 1 is energized without any fault, resulting in 360 ° rotational motion in the S1 (preferably clockwise) direction. ice ejector element 2, that is, the movement of the ice ejector element 2 begins and ends at stopping point P.
[037] No entanto, e tendo em vista os objetivos da invenção em questão, o método de controle de unidade de ejeção de gelo de sistema de fabricação de gelo passa a mostrar seu diferencial em funcionamentos anormais, como por exemplo, falha súbita e inesperada e/ou falha provocada e esperada na energização do mecanismo de acionamento 1.However, and in view of the objectives of the present invention, the ice making system ejection unit control method now shows its differential in abnormal functioning, such as sudden and unexpected failure. and / or failure caused and expected to energize the drive mechanism 1.
[038] Ora, dependendo do instante nesta falha de energização do mecanismo de acionamento 1, é possível assumir que o elemento ejetor de gelo 2 pode para em um ponto não ideal (ponto diferente do ponto de parada P, e é com base neste ponto de parada não ideal do elemento ejetor de gelo 2 que se destaca o método ora revelado.[038] Now, depending on the moment of this drive mechanism 1 power failure, it can be assumed that the ice ejector element 2 can stop at a non-ideal point (point other than stopping point P, and is based on this point). non-optimal stop of the ice ejector element 2 which stands out the method disclosed herein.
[039] Caso o elemento ejetor 2 pare (normalmente de forma inesperada ou especialmente controlada) sua movimentação em qualquer ponto definido no segmento de trajetória 41 - entre o ponto de parada P e o ponto de início da interface de interação entre o elemento ejetor 2 e molde de fabricação de gelo 3 - sua próxima movimentação (assim que o mecanismo de acionamento 1 for energizado) até o ponto de parada P, será desenvolvida em sentido reverso S2.[039] If the ejector element 2 stops (usually unexpectedly or especially controlled) its movement at any point defined in path segment 41 - between the stopping point P and the starting point of the interaction interface between the ejector element 2 and ice making mold 3 - its next movement (as soon as drive mechanism 1 is energized) to stopping point P will be developed in reverse direction S2.
[040] Caso o elemento ejetor 2 pare (normalmente de forma inesperada ou especialmente controlada) sua movimentação em qualquer ponto definido no segmento de trajetória 42 - ao longo de toda interface de interação entre o elemento ejetor 2 e molde de fabricação de gelo 3 - sua próxima movimentação (assim que o mecanismo de acionamento 1 for energizado) até o ponto de parada P, será desenvolvida em sentido normal S1.[040] If ejector element 2 stops (usually unexpectedly or especially controlled) its movement at any point defined in path segment 42 - along the entire interaction interface between ejector element 2 and ice making mold 3 - your next movement (as soon as drive mechanism 1 is energized) to stopping point P will be developed in the normal direction S1.
[041] Caso o elemento ejetor 2 pare (normalmente de forma inesperada ou especialmente controlada) sua movimentação em qualquer ponto definido no segmento de trajetória 43 - entre o término da interface de interação entre o elemento ejetor 2 e molde de fabricação de gelo 3 e o ponto de parada P - sua próxima movimentação (assim que o mecanismo de acionamento 1 for energizado) até o ponto de parada P, será desenvolvida em sentido normal S1.[041] If the ejector element 2 stops (usually unexpectedly or especially controlled) its movement at any point defined in path segment 43 - between the end of the interaction interface between the ejector element 2 and ice making mold 3 and stopping point P - your next move (as soon as drive mechanism 1 is energized) to stopping point P will be developed in the normal direction S1.
[042] Com isto, verifica-se que o método ora revelado, independentemente do tipo de falha de energização do mecanismo de acionamento 1 (conforme a seguir detalhado), é inteiramente baseado na verificação da posição inicial do elemento eje-tor 2 e na determinação, em função da posição inicial do elemento ejetor 2, do sentido de movimentação rotacional do elemento ejetor 2.[042] With this, it is found that the method disclosed herein, regardless of the type of drive failure of drive mechanism 1 (as detailed below), is entirely based on the verification of the initial position of the ejector element 2 and the determination, depending on the initial position of the ejector element 2, of the direction of rotation of the ejector element 2.
[043] Muito embora não seja o núcleo da invenção em questão a arquitetura da unidade de ejeção de gelo ou do sistema de fabricação de gelo, salienta-se que a verificação da posição inicial do elemento ejetor 2 pode ser realizada por meio de tradicionais sensores de posicionamento baseados em princípios ou fundamentos mecânicos e/ou elétricos já conhecidos, como, por exemplo, sensores indutivos. Já a determinação do sentido de movimentação rotacional do elemento ejetor 2, sendo o movimento propriamente dito estimulado pelo mecanismo de acionamento 1, pode ser realizada por um núcleo de processamento tradicional ou equivalente que opera o referido mecanismo de acionamento 1.Although not the core of the invention in question is the architecture of the ice ejection unit or ice making system, it is emphasized that verification of the initial position of the ejector element 2 can be performed by means of traditional sensors. positioning systems based on known mechanical and / or electrical principles or foundations, such as inductive sensors. The determination of the direction of rotational movement of the ejector element 2, being the movement itself stimulated by the drive mechanism 1, can be performed by a traditional or equivalent processing core that operates said drive mechanism 1.
[044] Em relação à falha de energização do mecanismo de acionamento 1, resta esclarecer que, de forma não exaustiva, é considerada “falha” quando o mecanismo de acionamento 1 é desenergizado no momento de sua operação. Esta dese-nergização por ocorrer por falta de abastecimento da companhia distribuidora, por problema na instalação elétrica geral e até mesmo por remoção do conector elétrico do refrigerador da tomada.[044] Regarding the power failure of drive mechanism 1, it should be clarified that it is not exhaustively considered “fault” when drive mechanism 1 is de-energized at the time of operation. This is due to a lack of supply from the distribution company, a problem with the general electrical installation and even the removal of the electrical connector of the refrigerator from the outlet.
[045] Como outra interpretação de “falha”, de acordo com a invenção em questão, também é considerada a proposital desenergização do mecanismo de acionamento 1 para a realização de um teste de funcionamento, o qual é normalmente automático.[045] As another interpretation of "failure" according to the invention in question, the deliberate de-energization of the drive mechanism 1 for performing a function test, which is normally automatic, is also considered.
[046] Nas unidade de ejeção de gelo de sistema de fabricação de gelo, este teste resulta em uma breve interrupção da movimentação rotacional, em sentido horário, do elemento ejetor e, em seguida, quando o mecanismo de acionamento é normalmente energizado, a continuação desta movimentação rotacional, em sentido horário, visando alcançar o ponto de parada em uma trajetória de 360°.[046] In ice making system ice ejection units, this test results in a brief interruption of clockwise rotational movement of the ejector element and then, when the drive mechanism is normally energized, continuation this clockwise rotational movement to reach the stopping point in a 360 ° trajectory.
[047] De acordo com a invenção em questão, este teste resulta em uma breve interrupção da movimentação rotacional, em sentido horários, do elemento ejetor 2, provavelmente no segmento de trajetória 41 e, em seguida, quando o mecanismo de acionamento 1 é normalmente energizado, uma movimentação retrograda, em sentido anti-horário, visando alcançar o ponto de parada P com o menor esforço (elétrico e mecânico) possível.[047] According to the present invention, this test results in a brief interruption of the clockwise rotational movement of the ejector element 2, probably on path segment 41 and then when the drive mechanism 1 is normally energized, a counter-clockwise retrograde movement to reach stopping point P with as little effort as possible (electrical and mechanical).
REIVINDICAÇÕES
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| BR102015027853A BR102015027853A2 (en) | 2015-11-04 | 2015-11-04 | ice making system ice ejection unit control method |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109579391A (en) * | 2018-11-19 | 2019-04-05 | 海信容声(广东)冰箱有限公司 | The control method of ice machine and ice machine |
-
2015
- 2015-11-04 BR BR102015027853A patent/BR102015027853A2/en not_active IP Right Cessation
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