BR102015025587A2

BR102015025587A2 - braking system and method of a vehicle

Info

Publication number: BR102015025587A2
Application number: BR102015025587A
Authority: BR
Inventors: Arvid Rudberg; Jonatan Liljestrand
Original assignee: Scania Cv Ab
Priority date: 2014-10-08
Filing date: 2015-10-07
Publication date: 2016-08-02
Also published as: SE1451193A1; SE538260C2; DE102015012955A1; DE102015012955B4

Abstract

sistema de método para frenagem de um veículo o objetivo da invenção refere-se a um método para frenagem de um veículo (100), que compreende pelo menos um freio motor suplementar (231; 232), assim como o dispositivo de acoplamento (240), que pode ser aberto e fechado automaticamente e se encontra entre o denominado motor (230) e uma caixa de câmbio (250) do veículo (100) e que compreende as seguintes etapas: -solicitar (s410) um torque de frenagem suplementar (tqreq) desejado do pelo menos um freio suplementar (231, 232); -ativar automaticamente (s420) a abertura do denominado dispositivo de acoplamento (240) para obtenção de uma transmissão de torque parcial na denominada caixa de câmbio (250); -exercer (s430) o torque de frenagem suplementar desejado solicitado sobre o denominado dispositivo de acoplamento (240), que é, desse modo, aberto, para obter a denominada transmissão de torque parcial; -travar (s440) gradualmente o denominado dispositivo de acoplamento (240) para obtenção da transmissão de torque integral sobre a denominada caixa de câmbio (250) para, desse modo, a conexão gradual do torque de frenagem suplementar desejado solicitado (tqreq). a invenção trata, além disso, de um produto de programa de computador com código de programa (p) para um processador (200; 210) para a implantação de um método, de acordo com a invenção. um outro objetivo da invenção é um sistema para a frenagem de um veículo (100), assim como um veículo (100), que é equipado com um tal sistema.A method for braking a vehicle The object of the invention relates to a method for braking a vehicle (100) comprising at least one additional engine brake (231; 232) as well as the coupling device (240). , which can be opened and closed automatically and is located between the so-called engine (230) and a gearbox (250) of the vehicle (100) and comprises the following steps: - request (s410) an additional braking torque (tqreq) ) of at least one additional brake (231, 232) desired; automatically activate (s420) the opening of the so-called coupling device (240) to obtain a partial torque transmission in the so-called gearbox (250); - exerting (s430) the desired additional braking torque requested on the so-called coupling device (240), which is thereby opened to obtain the so-called partial torque transmission; -lock (s440) gradually the so-called coupling device (240) to obtain the integral torque transmission over the so-called gearbox (250) to thereby gradually connect the required additional braking torque (tqreq). The invention furthermore relates to a computer program product with program code (p) to a processor (200; 210) for implementing a method according to the invention. Another object of the invention is a system for braking a vehicle (100) as well as a vehicle (100) which is equipped with such a system.

Description

“SISTEMA E MÉTODO PARA FRENAGEM DE UM VEÍCULO” CAMPO DA TÉCNICA“SYSTEM AND METHOD FOR BRAKING A VEHICLE” TECHNICAL FIELD

[0001] A presente invenção tem como objetivo um método para frenagem de um veículo. A invenção trata, além disso, de um produto de programa de computador com código de programa para um processador para a implementação de um método, de acordo com a invenção. Outro objetivo da invenção é um sistema para a frenagem de um veículo, assim como, um veículo, que é equipado com tal sistema. ANTECEDENTES[0001] The present invention is directed to a method for braking a vehicle. The invention furthermore relates to a program code computer program product for a processor for implementing a method according to the invention. Another object of the invention is a system for braking a vehicle, as well as a vehicle, which is equipped with such a system. BACKGROUND

[0002] Veículos atuais e, de fato, em particular veículos pesados, como caminhões e ônibus, são frequentemente equipados com frenagem suplementar em diferentes concretizações. Por tais frenagens suplementares, compreende-se os denominados freios motores suplementares, como, por exemplo, freios a gás de escape ou freios de descompressão.Current vehicles, and indeed, particularly heavy vehicles, such as trucks and buses, are often equipped with supplemental braking in different embodiments. Such supplemental braking means so-called supplementary engine brakes, such as, for example, exhaust gas or decompression brakes.

[0003] Um freio de descompressão funciona segundo o princípio que, a curto prazo, uma válvula de escape de um cilindro ou de vários cilindros do motor do veículo é aberta em estado de compressão. Isso ocorre em modo de controle eletrônico e automático.A decompression brake operates on the principle that, in the short term, a one-cylinder or multi-cylinder exhaust valve of the vehicle engine is opened in a state of compression. This occurs in electronic and automatic control mode.

[0004] Um freio a gás de escape típico é controlado eletronicamente e compreende um sistema mecânico com uma aba controlada por ar de pressão, que cria uma contrapressão do gás de escape de diferentes intensidades para aumentar uma carga de um motor do veículo. Freios a gás de escape podem ser ativados manualmente ou automaticamente. É conhecido, de forma geral, que freios a gás de escape na concretização especificada podem ser difíceis de serem controlados de forma precisa, visto que a contrapressão do gás de escape pode se modificar ao longo do tempo e a contrapressão desejada do gás de escape não pode ser atingida sem uma determinada fase de formação.A typical exhaust gas brake is electronically controlled and comprises a mechanical system with a pressure air controlled flap that creates exhaust gas back pressure of different intensities to increase a load on a vehicle engine. Exhaust gas brakes can be activated manually or automatically. It is generally known that exhaust gas brakes in the specified embodiment may be difficult to control precisely, as the exhaust gas back pressure may change over time and the desired exhaust gas back pressure may not change. can be achieved without a certain phase of formation.

[0005] Pela ativação de freios motores suplementares, é possível se obter um torque de frenagem excessivamente forte no grupo motopropulsor do veículo. Esses excessos são retornados, em uma grande parte, à construção mecânica do freio a gás de escape. Nesse caso, o condutor do veículo pode perceber tanto perturbações acústicas quanto um comportamento inadequado do veículo com torque de frenagem e vibrações incontroláveis no grupo motopropulsor do veículo pela denominada ativação da frenagem suplementar. A operação do denominado freio a gás de escape pode, nesse caso, levar a um comportamento imprevisível do denominado grupo motopropulsor. Um condutor do veículo pode, nesse caso, sentir certa inquietação e insegurança quando solavancos inesperados ocorrem no grupo motopropulsor do veículo.By activating supplementary engine brakes, excessively strong braking torque can be achieved in the vehicle power train. These excesses are largely returned to the mechanical construction of the exhaust gas brake. In this case, the driver of the vehicle may perceive both acoustic disturbances and improper behavior of the vehicle with braking torque and uncontrollable vibrations in the vehicle power train by the so-called activation of supplemental braking. Operation of the so-called exhaust gas brake may in this case lead to unpredictable behavior of the so-called power train. A vehicle driver may then feel some uneasiness and insecurity when unexpected bumps occur in the vehicle powertrain.

[0006] Nesse caso, deve se observar que a denominada elevação do torque de frenagem obtido pode afetar negativamente os componentes do veículo. Fortes elevações do torque de frenagem obtido podem tensionar uma caixa de câmbio no grupo motopropulsor do veículo de modo indesejado. Nesse caso, os dentes e rodas dentadas da caixa de câmbio são temporariamente expostas a tensões elevadas de modo a vir causar uma piora no estado e desgaste de tais componentes.In this case, it should be noted that the so-called increased braking torque obtained may adversely affect vehicle components. Strong increases in the braking torque obtained may cause undesirable tensioning of a gearbox in the powertrain of the vehicle. In this case, the gearbox teeth and sprockets are temporarily exposed to high stresses in order to worsen the condition and wear of such components.

[0007] O documento de patente JPS6259129 descreve um método para frenagem de motor de veículos com tração às quatro rodas.JPS6259129 describes a method for engine braking of four-wheel drive vehicles.

SUMÁRIO DA INVENÇÃOSUMMARY OF THE INVENTION

[0008] Por conseguinte, há a necessidade de aumentar o conforto, em modo seguro e acessível ao usuário, mediante a frenagem de um veículo com freio motor suplementar.There is therefore a need to increase comfort in a safe and user-friendly mode by braking a vehicle with an additional engine brake.

[0009] Há a necessidade de, em um modo eficaz e seguro, reduzir torques transitórios indesejados em um grupo motopropulsor de um veículo mediante frenagem por meio de freio motor suplementar.There is a need in an effective and safe manner to reduce unwanted transient torques in a powertrain of a vehicle by braking via an additional engine brake.

[0010] Um objetivo da presente invenção consiste em disponibilizar um novo e vantajoso método para frenagem de um veículo com pelo menos um freio motor suplementar.It is an object of the present invention to provide a new and advantageous method for braking a vehicle with at least one additional engine brake.

[0011] Outro objetivo da invenção consiste em disponibilizar um novo e vantajoso sistema e um novo e vantajoso programa de computador para frenagem de um veículo com pelo menos um freio motor suplementar.Another object of the invention is to provide a new and advantageous system and a new and advantageous computer program for braking a vehicle with at least one additional engine brake.

[0012] Além disso, a invenção deve disponibilizar um método alternativo para a frenagem de um veículo, um sistema alternativo para a frenagem de um veículo e um programa de computador alternativo para o controle da frenagem de um veículo.In addition, the invention should provide an alternative method for braking a vehicle, an alternative system for braking a vehicle and an alternative computer program for braking control of a vehicle.

[0013] Alguns dos objetivos denominados serão atingidos com um método de acordo com a reivindicação 1. Outros objetivos são atingidos com um sistema de acordo com a reivindicação 8. Formas de concretização vantajosas são especificadas nas reivindicações dependentes.Some of the named objectives will be achieved with a method according to claim 1. Other objectives are achieved with a system according to claim 8. Advantageous embodiments are specified in the dependent claims.

[0014] De acordo com um aspecto da presente invenção, é disponibilizado um método para frenagem de um veículo, que compreende pelo menos um freio motor suplementar assim como um dispositivo de acoplamento, que pode ser aberto e fechado automaticamente e se encontra entre o denominado motor e uma caixa de câmbio do veículo. Esse método compreende as seguintes etapas: • solicitar um torque de frenagem suplementar desejado do denominado pelo menos um freio suplementar; • ativar de forma automática a abertura do denominado dispositivo de acoplamento para obtenção de uma transmissão de torque parcial na denominada caixa de câmbio; • exercer o torque de frenagem suplementar desejado solicitado sobre o denominado dispositivo de acoplamento, que é, desse modo, aberto, para obter a denominada transmissão de torque parcial; e • travar gradualmente o denominado dispositivo de acoplamento para obtenção da transmissão de torque integral sobre a denominada caixa de câmbio para, desse modo, a conexão gradual do torque de frenagem suplementar desejado solicitado.According to one aspect of the present invention there is provided a method for braking a vehicle comprising at least one additional engine brake as well as a coupling device which can be opened and closed automatically and is in between the so-called engine and a gearbox of the vehicle. This method comprises the following steps: • requesting a desired supplemental braking torque from the so-called at least one supplemental brake; • automatically activate the opening of the so-called coupling device to obtain a partial torque transmission in the so-called gearbox; • exert the desired additional braking torque required on the so-called coupling device, which is thus opened, to obtain the so-called partial torque transmission; and • gradually locking the so-called coupling device to achieve integral torque transmission over the so-called gearbox, thereby gradually connecting the desired additional braking torque requested.

[0015] Com isso, obtém-se de forma vantajosa uma redução dos picos de torque indesejados em um grupo motopropulsor do veículo. Assim, é aprimorado o conforto, de maneira vantajosa, tanto para o condutor quanto para o passageiro do veículo. Através disso, a tensão do denominado grupo motopropulsor pode ser reduzida de modo que a vida útil dos componentes do veículo, como, por exemplo, de uma caixa de câmbio do denominado grupo motopropulsor, pode ser prolongada. Por conseguinte, melhora-se o comportamento de direção do veículo visto que as cargas bruscas do grupo motopropulsor do veículo em torques de frenagem transitórios rápidos da frenagem suplementar podem ser reduzidas ou eliminadas de forma eficaz.This advantageously achieves a reduction in unwanted torque peaks in a vehicle power train. This improves comfort for both the driver and the passenger of the vehicle. Thereby, the voltage of the so-called power train can be reduced so that the service life of vehicle components, such as a gearbox of the so-called power train, can be extended. Therefore, the steering behavior of the vehicle is improved as the sudden loads of the vehicle power train at rapid transient braking torques of supplemental braking can be reduced or eliminated effectively.

[0016] Esse método pode compreender as seguintes etapas: • selecionar a denominada transmissão de torque parcial de modo que essa corresponde, primeiramente, a um denominado torque de arrasto; ou • selecionar a denominada transmissão de torque parcial, de modo que essa, prímeiramente, em grau desejado, é maior do que o torque de arrasto denominado.This method can comprise the following steps: • selecting the so-called partial torque transmission so that it corresponds primarily to a so-called drag torque; or • select the so-called partial torque transmission, so that, first, to a desired degree, it is greater than the so-called drag torque.

[0017] Através da abertura do denominado dispositivo de acoplamento, de modo que o local da saída da transmissão do torque parcial corresponda a um denominado torque de arrasto ou um torque que seja maior do que o denominado torque de arrasto é assegurada uma transmissão de torque parcial contínua que parte de um nível adequado. Enquanto a denominada transmissão de torque parcial é selecionada com um nível inicial mais elevado do que o torque de arrasto, obtém-se, pela ativação da frenagem suplementar, uma reação direta.By opening the so-called coupling device, so that the partial torque transmission output location corresponds to a so-called drag torque or a torque that is greater than the so-called drag torque, a torque transmission is ensured. continuous partial starting at an appropriate level. While the so-called partial torque transmission is selected with a higher initial level than the drag torque, a direct reaction is obtained by activating the supplemental braking.

[0018] Esse método pode compreender a seguinte etapa: • solicitar um torque de frenagem suplementar a partir de um estado, no qual é ausente o torque de frenagem suplementar.[0018] This method may comprise the following step: • request an additional braking torque from a state in which the supplemental braking torque is absent.

[0019] Esse método pode compreender a seguinte etapa: • solicitar um torque de frenagem suplementar com um aumento do torque de frenagem suplementar a partir de um estado, no qual é exercido um determinado torque de frenagem suplementar.This method may comprise the following step: • requesting a supplemental braking torque with an increase in the supplemental braking torque from a state in which a certain supplemental braking torque is exerted.

[0020] Esse método pode compreender a seguinte etapa: • solicitar um torque de frenagem suplementar com uma diminuição do torque de frenagem suplementar a partir de um estado, no qual é exercido um determinado torque de frenagem suplementar.[0020] This method may comprise the following step: • requesting a supplemental braking torque with a decrease in the supplemental braking torque from a state in which a certain supplemental braking torque is exerted.

[0021] Esse método pode compreender a seguinte etapa: • solicitar um torque de frenagem suplementar com uma diminuição do torque de frenagem suplementar a partir de um estado, no qual é exercido um determinado torque de frenagem suplementar, até a obtenção de um estado com torque de frenagem suplementar ausente.This method may comprise the following step: • requesting a supplemental braking torque with a decrease in the supplemental braking torque from a state in which a certain supplemental braking torque is exerted until a state with sufficient braking is achieved. supplemental braking torque missing.

[0022] Com isso, obtém-se um método versátil com o qual diversas situações podem ser superadas de modo eficaz e seguro. A denominada solicitação do torque de frenagem suplementar pode, por conseguinte, ser selecionada por adaptação à respectiva situação.This gives a versatile method with which various situations can be effectively and safely overcome. The so-called request for supplemental braking torque can therefore be selected by adapting to the respective situation.

[0023] Nesse método, o denominado pelo menos um freio motor suplementar pode compreender um freio a gás de escape e/ou um freio de descompressão.In this method, the so-called at least one additional engine brake may comprise an exhaust gas brake and / or a decompression brake.

[0024] De acordo com um aspecto da presente invenção, é disponibilizado um sistema para frenagem de um veículo, que compreende pelo menos um freio motor suplementar assim como um dispositivo de acoplamento, que pode ser aberto e fechado automaticamente e se encontra entre o denominado motor e uma caixa de câmbio do veículo. Esse sistema compreende: • um órgão que serve para solicitar um torque de frenagem suplementar desejado da denominada pelo menos uma frenagem suplementar; • um órgão que serve para ativar automaticamente a abertura do denominado dispositivo de acoplamento para obter uma transmissão de torque parcial sobre a caixa de câmbio; • um órgão que serve para exercer o torque de frenagem suplementar desejado sobre o denominado dispositivo de acoplamento que, desse modo, é aberto, para obter uma transmissão de torque parcial; • um órgão que serve para fechar gradualmente o denominado dispositivo de fechamento para obter a transmissão de torque integral sobre a denominada caixa de câmbio a uma conexão gradual do, desse modo, torque de frenagem suplementar solicitado.According to one aspect of the present invention there is provided a vehicle braking system comprising at least one additional engine brake as well as a coupling device which can be opened and closed automatically and is located between the so-called engine and a gearbox of the vehicle. This system comprises: an organ serving to request a desired supplemental braking torque from so-called at least one supplemental braking; • an organ that automatically activates the opening of the so-called coupling device to obtain a partial torque transmission over the gearbox; An organ serving to exert the desired additional braking torque on the so-called coupling device which is thereby opened to obtain a partial torque transmission; • an organ which serves to gradually close the so-called closing device to obtain integral torque transmission over the so-called gearbox to a gradual connection of the requested additional braking torque.

[0025] O sistema pode compreender o seguinte: • um órgão que serve para selecionar a transmissão de torque parcial de tal modo que essa corresponda, inicialmente, ao denominado torque de arrasto; e/ou • um órgão que serve para selecionar a transmissão de torque parcial de tal modo que essa, inicialmente, em grau desejado, seja maior que o denominado torque de arrasto.The system may comprise the following: an organ for selecting the partial torque transmission such that it initially corresponds to the so-called drag torque; and / or • an organ for selecting the partial torque transmission such that it is initially to a desired degree greater than the so-called drag torque.

[0026] O sistema pode compreender pelo menos o seguinte: • um órgão que serve para solicitar um torque de frenagem a partir de um estado no qual o torque de frenagem suplementar é ausente; • um órgão que serve para solicitar um torque de frenagem com um aumento do torque de frenagem a partir de um estado no qual um determinado torque de frenagem suplementar é exercido; • um órgão que serve para solicitar um torque de frenagem com uma diminuição do torque de frenagem a partir de um estado no qual um determinado torque de frenagem suplementar é exercido; • um órgão que serve para solicitar um torque de frenagem com uma diminuição do torque de frenagem a partir de um estado no qual um determinado torque de frenagem suplementar é exercido, até a obtenção de um estado com torque de frenagem ausente.The system may comprise at least the following: an organ serving to request a braking torque from a state in which the supplemental braking torque is absent; An organ that serves to request a braking torque with an increase in braking torque from a state in which a certain supplemental braking torque is exerted; An organ serving to request a braking torque with a reduction in braking torque from a state in which a certain supplemental braking torque is exerted; • an organ that serves to request a braking torque with a decrease in braking torque from a state in which a certain additional braking torque is exerted, until a state with missing braking torque is achieved.

[0027] Nesse sistema, o denominado pelo menos um freio motor suplementar pode compreender um freio a gás de escape e/ou um freio de descompressão.In such a system, the so-called at least one additional engine brake may comprise an exhaust gas brake and / or a decompression brake.

[0028] De acordo com um aspecto da presente invenção, é disponibilizado um veículo que compreende um sistema para a frenagem de um veículo descrito no presente relatório descritivo. Pelo denominado veículo, entende-se um caminhão, um ônibus ou um veículo de passeio.According to one aspect of the present invention, there is provided a vehicle comprising a system for braking a vehicle described in this specification. The so-called vehicle means a truck, a bus or a passenger vehicle.

[0029] De acordo com um aspecto da presente invenção, é disponibilizado um programa de computador para a frenagem de um veículo, que contém um código de programa que faz com que uma unidade de controle eletrônica ou uma unidade de controle eletrônica conectada ao computador execute as etapas de acordo com o método descrito no presente documento para a frenagem de um veículo.According to one aspect of the present invention, there is provided a computer program for braking a vehicle, which contains a program code that causes an electronic control unit or an electronic control unit connected to the computer to perform the steps according to the method described herein for braking a vehicle.

[0030] De acordo com um aspecto da presente invenção, é disponibilizado um programa de computador para a frenagem de um veículo, que contém um código de programa que faz com que uma unidade de controle eletrônica ou uma unidade de controle eletrônica conectada ao computador execute as etapas de acordo com o método descrito no presente documento para a frenagem de um veículo, caso o denominado código de programa for executado pela denominada unidade de controle ou pelo denominado computador.According to one aspect of the present invention, a computer program for braking a vehicle is provided, which contains a program code that causes an electronic control unit or an electronic control unit connected to the computer to perform the steps according to the method described herein for braking a vehicle if the so-called program code is executed by the so-called control unit or the so-called computer.

[0031] De acordo com um aspecto da presente invenção, é disponibilizado programa de computador para a frenagem de um veículo. Esse programa de computador contém um código de programa, que é armazenado em um suporte de dados legível por computador, para fazer com que uma unidade de controle eletrônica ou um computador, que está conectado à unidade de controle eletrônica, execute as etapas de acordo com o método descrito no presente documento para a frenagem de um veículo.According to one aspect of the present invention, computer program is provided for braking a vehicle. This computer program contains program code, which is stored on a computer-readable media, to cause an electronic control unit or a computer that is connected to the electronic control unit to perform the steps according to the method described herein for braking a vehicle.

[0032] De acordo com um aspecto da presente invenção, é disponibilizado programa de computador para a frenagem de um veículo. Esse programa de computador contém um código de programa, que é armazenado em um suporte de dados legível por computador, para fazer com que uma unidade de controle eletrônica ou um computador, que está conectado à unidade de controle eletrônica, execute as etapas de acordo com o método descrito no presente documento para a frenagem de um veículo, caso o denominado código de programa for executado pela denominada unidade de controle ou pelo denominado computador.According to one aspect of the present invention, computer program is provided for braking a vehicle. This computer program contains program code, which is stored on a computer-readable media, to cause an electronic control unit or a computer that is connected to the electronic control unit to perform the steps according to The method described herein for braking a vehicle if the so-called program code is executed by the so-called control unit or the so-called computer.

[0033] De acordo com um aspecto da presente invenção, é disponibilizado um produto de programa de computador com um código de programa que é armazenado em um suporte de dados legível por computador, para execute as etapas de acordo com o método descrito no presente documento para a frenagem de um veículo, caso o denominado programa de computador seja executado a partir de uma unidade de controle eletrônica ou a partir de um computador conectado a uma unidade de controle eletrônica.According to one aspect of the present invention, there is provided a computer program product with a program code that is stored on a computer readable medium to perform the steps according to the method described herein. for braking a vehicle if the so-called computer program is run from an electronic control unit or from a computer connected to an electronic control unit.

[0034] De acordo com um aspecto da presente invenção, é disponibilizado um produto de programa de computador com um código de programa que é armazenado de forma não volátil, em um suporte de dados legível por computador, para executar as etapas de acordo com o método descrito no presente documento para a frenagem de um veículo, caso o denominado código de programa seja executado a partir de uma unidade de controle eletrônica ou a partir de um computador conectado a uma unidade de controle eletrônica.According to one aspect of the present invention, there is provided a computer program product with a program code that is stored nonvolatably on a computer readable medium to perform the steps in accordance with the present invention. method described herein for braking a vehicle if the so-called program code is executed from an electronic control unit or from a computer connected to an electronic control unit.

[0035] Outros objetivos, vantagens e características da presente invenção podem ser percebidas pelos versados na técnica a partir dos detalhes, assim como, a partir da aplicação da invenção, a seguir. Deve-se perceber que a invenção não é limitada aos detalhes específicos descritos a partir da descrição da invenção a seguir. Para os versados na técnica, que têm acesso aos conhecimentos do presente relatório descritivo, são reveladas outras aplicações, modificações e inclusões em outras áreas no contexto da invenção.Other objects, advantages and features of the present invention may be realized by those skilled in the art from the details as well as from the following application of the invention. It should be understood that the invention is not limited to the specific details described from the following description of the invention. Those skilled in the art who have access to the knowledge of the present disclosure report disclose other applications, modifications and additions in other areas within the context of the invention.

DESCRIÇÃO SUPERFICIAL DOS DESENHOSSURFACE DESCRIPTION OF DRAWINGS

[0036] Para um entendimento integral da presente invenção e de outros objetivos e vantagens da invenção, é realizada agora referência à descrição detalhada a seguir que deve ser lida em conjunto com os desenhos anexos, sendo que desenhos de indicação igual se referem às mesmas peças, em diferentes figuras.For a full understanding of the present invention and other objects and advantages of the invention, reference is now made to the following detailed description which is to be read in conjunction with the accompanying drawings, and drawings of equal indication refer to the same parts. , in different figures.

[0037] A Figura 1 mostra de forma esquemática um veículo de acordo com uma forma de concretização da invenção;Figure 1 shows schematically a vehicle according to one embodiment of the invention;

[0038] A Figura 2 mostra de forma esquemática um sistema do veículo da Figura 1 de acordo com uma forma de concretização da invenção;Figure 2 shows schematically a system of the vehicle of Figure 1 according to an embodiment of the invention;

[0039] A Figura 3a mostra de forma esquemática um diagrama com uma função para a obtenção de um torque de frenagem suplementar de acordo com uma forma de concretização da invenção;Figure 3a shows schematically a diagram with a function for obtaining an additional braking torque according to one embodiment of the invention;

[0040] A Figura 3b mostra de forma esquemática um diagrama com uma função para a obtenção de um torque de frenagem suplementar de acordo com uma forma de concretização da invenção;Figure 3b shows schematically a diagram with a function for obtaining an additional braking torque according to an embodiment of the invention;

[0041] A Figura 4a mostra um fluxograma de um método de acordo com uma forma de concretização da invenção;Figure 4a shows a flowchart of a method according to an embodiment of the invention;

[0042] A Figura 4b mostra, de forma detalhada, um fluxograma de um método de acordo com uma forma de concretização da invenção; e [0043] A Figura 5 mostra de forma esquemática um processador de acordo com uma forma de concretização da invenção.Figure 4b shows in detail a flow chart of a method according to an embodiment of the invention; and Figure 5 shows schematically a processor according to one embodiment of the invention.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS FIGURASDETAILED DESCRIPTION OF THE FIGURES

[0044] A Figura 1 mostra uma vista lateral de um veículo 100. O veículo 100 utilizado como exemplo consiste em um trator 110 e um reboque 112, por exemplo, um semirreboque. Pelo veículo 100, entende-se um veículo pesado, como, por exemplo, um caminhão ou um ônibus. O veículo 100 também pode ser um veículo de passeio. O veículo 100 também pode ser denominado como um veículo automóvel.Figure 1 shows a side view of a vehicle 100. The vehicle 100 used as an example consists of a tractor 110 and a trailer 112, for example a semi-trailer. By vehicle 100 is meant a heavy vehicle such as a truck or a bus. Vehicle 100 may also be a passenger vehicle. Vehicle 100 may also be termed as a motor vehicle.

[0045] No presente relatório descritivo, o termo “ligação” se refere a uma ligação de comunicação, a qual entende-se uma condução física, como, por exemplo, uma condução de comunicação óptico-elétrica, ou uma condução não física, como, por exemplo, uma conexão sem fio sob a forma de ligação por micro-ondas ou rádio.[0045] In this descriptive report, the term “connection” refers to a communication connection, which means physical conduction, such as optical-electrical communication conduction, or non-physical conduction, such as for example, a wireless connection in the form of a microwave or radio connection.

[0046] O método e o sistema, de acordo com a invenção, também podem ser adequados para veículos, como, por exemplo, tratores, caminhões basculantes, veículos de mineração, veículos florestais, veículos de investimento, veículos de construção.The method and system according to the invention may also be suitable for vehicles such as tractors, dump trucks, mining vehicles, forestry vehicles, investment vehicles, construction vehicles.

[0047] O método e o sistema, de acordo com a invenção, também podem ser adequados para veículos-lagarta, ou seja, não apenas para veículos sobre rodas.The method and system according to the invention may also be suitable for tracked vehicles, ie not only for wheeled vehicles.

[0048] O método e o sistema, de acordo com a invenção, também podem ser adequados para veículos especiais, por exemplo, carros de bombeiros ou caminhões de lixo.The method and system according to the invention may also be suitable for special vehicles, for example fire trucks or garbage trucks.

[0049] A Figura 2 mostra de forma esquemática um sistema 289 do veículo 100 mostrado na Figura 1 de acordo com uma forma de concretização da invenção; o sistema 289 se encontra no trator 110. O sistema 289 compreende um motor de combustão interna 230 com o eixo de saída 235. O denominado eixo de saída 235 do motor 230 está ligado a uma embreagem automática 240. A denominada embreagem também pode ser indicada como dispositivo de acoplamento. O denominado acoplamento 240 também está ligado a um eixo 245 que é um eixo de entrada de uma caixa de câmbio automática 250. A caixa de câmbio 250 possui um eixo de saída 255, que serve para a transmissão do torque de pelo menos um par de rodas propulsoras que compreende uma primeira roda propulsora 260a e uma segunda roda propulsora 260b. O veículo 100 compreende um determinado número de outros pares de rodas que não são ilustrados.Figure 2 shows schematically a system 289 of the vehicle 100 shown in Figure 1 according to an embodiment of the invention; system 289 is in tractor 110. System 289 comprises an internal combustion engine 230 with output shaft 235. The so-called output shaft 235 of engine 230 is connected to an automatic clutch 240. The so-called clutch may also be indicated. as a coupling device. The so-called coupling 240 is also connected to an axis 245 which is an input shaft of an automatic gearbox 250. The gearbox 250 has an output shaft 255, which serves to transmit torque of at least one pair. drive wheels comprising a first drive wheel 260a and a second drive wheel 260b. Vehicle 100 comprises a number of other pairs of wheels not shown.

[0050] O motor 230 produz um torque que pode ser transmitido nas denominadas rodas propulsoras 260a e 260b para o acionamento do veículo 100. O denominado torque pode ser transmitido por um grupo motopropulsor do veículo que compreende aqui o denominado eixo 235, o acoplamento 240, o eixo 245, a caixa de câmbio 250 e o eixo 255.Engine 230 produces a torque that can be transmitted on so-called drive wheels 260a and 260b for vehicle drive 100. The so-called torque can be transmitted by a vehicle power train comprising the so-called axle 235, coupling 240 herein. , axis 245, gearbox 250 and axis 255.

[0051] O denominado acoplamento 240 serve para a interrupção da transmissão do torque do motor 230 para a caixa de câmbio 250. O denominado acoplamento 240 compreende um acoplamento controlado automaticamente.The so-called coupling 240 is for interrupting the transmission of torque from motor 230 to gearbox 250. The so-called coupling 240 comprises an automatically controlled coupling.

[0052] Por caixa de câmbio 250 entende-se uma caixa de câmbio automática (uma denominada AMT = automated manual transmission - caixa de câmbio de comutação manual automática) com ou sem anéis de sincronização. A caixa de câmbio 250 pode ser concretizada com um número adequado de marchas, como, por exemplo, com 16 marchas.Gearbox 250 means an automatic gearbox (one called AMT = automated manual transmission) with or without timing rings. The gearbox 250 may be embodied with a suitable number of gears, such as 16 gears.

[0053] Uma primeira unidade de controle 200 serve para a comunicação com o denominado motor 230 por meio de uma ligação L230. A primeira unidade de controle 200 serve para o controle da operação do denominado motor 230 de acordo com as rotinas de controle armazenadas. A primeira unidade de controle 200 serve para controlar a operação de um freio a gás de escape 231. A primeira unidade de controle 200 serve para controlar a operação de um freio de descompressão 232 do denominado motor 230. Tanto o freio a gás de escape 231 quanto o freio de descompressão 232 são um denominado freio motor suplementar. Essa frenagem serve para transmitir permanentemente um torque de frenagem para o denominado grupo motopropulsor, quando apropriado. Os denominados freios motores suplementares podem ser ativados com base em uma posição e/ou velocidade da modificação de uma posição de um meio de acionamento de frenagem do denominado veículo 100. Por acionamento de frenagem, entende-se um denominado pedal de freio que é acionado pelo condutor por pressão exercida pelo pé do mesmo. De forma alternativa, os denominados freios motores suplementares, com rotinas de operação que estão armazenadas na primeira unidade de controle 200, podem ser ativados automaticamente. Por tais rotinas de operação, entende-se, por exemplo, uma função de controle de cruzeiro ou uma função anticolisão. Além disso, de forma alternativa, os denominados freios motores suplementares podem ser ativados manualmente com um órgão de acionamento adequado, por exemplo, com um botão ou uma alavanca do veículo 100.[0053] A first control unit 200 serves to communicate with the so-called motor 230 via an L230 link. The first control unit 200 serves to control the operation of the so-called motor 230 according to stored control routines. The first control unit 200 is for controlling the operation of an exhaust gas brake 231. The first control unit 200 is for controlling the operation of a decompression brake 232 of the so-called engine 230. Both the exhaust gas brake 231 decompression brake 232 is a so-called supplementary motor brake. This braking serves to permanently transmit a braking torque to the so-called power train, when appropriate. So-called supplementary engine brakes may be activated based on a position and / or speed of modifying a position of a braking actuation means of the so-called vehicle 100. Braking actuation means a so-called brake pedal which is applied. by the driver by pressure exerted by his foot. Alternatively, so-called supplemental motor brakes with operating routines that are stored in the first control unit 200 can be activated automatically. Such operating routines include, for example, a cruise control function or an anti-collision function. In addition, alternatively, the so-called supplementary engine brakes can be activated manually with a suitable drive member, for example with a vehicle knob or lever 100.

[0054] A primeira unidade de controle 200 serve para a comunicação com o denominado acoplamento 240 por meio de uma ligação L240. A primeira unidade de controle 200 serve para o controle da operação do denominado acoplamento 240 de acordo com as rotinas de controle armazenadas.[0054] The first control unit 200 is for communication with the so-called coupling 240 via an L240 link. The first control unit 200 is for controlling the operation of so-called coupling 240 according to stored control routines.

[0055] A primeira unidade de controle 200 serve para a comunicação com a denominada caixa de câmbio 250 por meio de uma ligação L250. A primeira unidade de controle 200 serve para o controle da operação do denominado acoplamento 250 de acordo com as rotinas de controle armazenadas.[0055] The first control unit 200 is for communication with the so-called gearbox 250 via an L250 link. The first control unit 200 serves to control the operation of the so-called coupling 250 according to stored control routines.

[0056] A primeira unidade de controle 200 serve, de acordo com uma forma de concretização, para a interrupção da transmissão de torque entre o denominado motor 230 e a denominada caixa de câmbio 250 com o denominado acoplamento 240. A primeira unidade de controle 200 serve para o controle de um estado do denominado acoplamento 240 de um modo muito preciso através de meios adequados. Nesse caso, o torque transmitido do acoplamento 240 pode ser muito bem controlado, o que é uma vantagem do método de acordo com a invenção.[0056] The first control unit 200 serves, according to one embodiment, for interrupting the torque transmission between the so-called motor 230 and the so-called gearbox 250 with the so-called coupling 240. The first control unit 200 serves to control a state of the so-called coupling 240 very precisely by suitable means. In this case, the transmitted torque of coupling 240 can be very well controlled, which is an advantage of the method according to the invention.

[0057] De acordo com uma concretização exemplificativa, a denominada primeira unidade de controle 200 serve para determinar a solicitação de um torque de frenagem suplementar Tqreq desejado para pelo menos um dos denominados freios suplementares 231,232. De acordo com uma concretização exemplificativa, a denominada primeira unidade de controle 200 serve para determinar uma solicitação de um torque de frenagem suplementar Tqreq desejado para pelo menos um dos denominados freios suplementares 231, 232 através de uma outra unidade de controle do veículo 100. De acordo com uma concretização exemplificativa, a denominada primeira unidade de controle 200 serve para receber uma solicitação de um torque de frenagem suplementar Tqreq desejado para pelo menos um dos denominados freios suplementares 231, 232 através de órgão de acionamento que pode ser acionado manualmente.According to an exemplary embodiment, the so-called first control unit 200 serves to determine the request for a desired supplemental braking torque Tqreq for at least one of the so-called supplemental brakes 231,232. According to an exemplary embodiment, the so-called first control unit 200 serves to determine a request for a desired supplemental braking torque Tqreq for at least one of the so-called supplemental brakes 231, 232 through another vehicle control unit 100. According to an exemplary embodiment, the so-called first control unit 200 serves to receive a request for a desired supplemental braking torque Tqreq for at least one of the so-called supplemental brakes 231, 232 via a manually operable drive member.

[0058] A primeira unidade de controle 200 pode ativar automaticamente a abertura do denominado dispositivo de acoplamento 240 para obter uma transmissão de torque parcial sobre a caixa de câmbio 250. A primeira unidade de controle 200 pode deixar o denominado dispositivo de acoplamento 240 em um estado de arraste no qual um torque de frenagem adequado pode ser transmitido. Esse torque de frenagem adequado pode corresponder de modo essencial, inicialmente, a um torque de arrasto do denominado motor 230 ou a um torque ligeiramente mais elevado do que o denominado torque de arrasto. Com isso, é obtida uma operação adequada em harmonia com um aspecto do método de acordo com a invenção.[0058] The first control unit 200 may automatically activate the opening of the so-called coupling device 240 to obtain a partial torque transmission over the gearbox 250. The first control unit 200 may leave the so-called coupling device 240 in one position. drag state in which an adequate braking torque can be transmitted. This suitable braking torque may essentially correspond initially to a drag torque of the so-called 230 motor or to a slightly higher torque than the so-called drag torque. Thereby, proper operation is obtained in harmony with an aspect of the method according to the invention.

[0059] A primeira unidade de controle 200 serve para o exercício do torque de frenagem suplementar desejado solicitado sobre o denominado dispositivo de acoplamento 240, que é desse modo, aberto, para obter a denominada transmissão de torque parcial. Com isso, pretende-se que o denominado torque de frenagem suplementar solicitado seja ativado, quando a denominada transmissão de torque do denominado dispositivo de acoplamento 240, conforme o estado atual do denominado dispositivo de acoplamento 240 seja parcialmente limitado. Pela denominada ativação/exercício do denominado torque de frenagem suplementar solicitado, o denominado dispositivo de acoplamento 240 arrasta em seguida.[0059] The first control unit 200 serves to exercise the desired additional braking torque requested on the so-called coupling device 240, which is thus opened to obtain the so-called partial torque transmission. Thus, it is intended that the so-called requested supplemental braking torque be activated when the so-called torque transmission of the so-called coupling device 240, depending on the current state of the so-called coupling device 240, is partially limited. By the so-called activation / exercise of the so-called requested supplemental braking torque, the so-called coupling device 240 drags next.

[0060] A primeira unidade de controle 200 pode fechar gradualmente o denominado dispositivo de fechamento 240 para obter a transmissão de torque integral sobre a denominada caixa de câmbio 250 a uma conexão gradual do, desse modo, torque de frenagem suplementar Tqreq solicitado. Quando o denominado dispositivo de acoplamento 240 estiver completamente fechado e o denominado arrasto seguinte tiver cessado, o denominado torque de frenagem suplementar é transmitido pelo denominado dispositivo de acoplamento 240.[0060] The first control unit 200 may gradually close the so-called closing device 240 to obtain integral torque transmission over the so-called gearbox 250 to a gradual connection of the requested Tqreq supplemental braking torque. When the so-called coupling device 240 is completely closed and the so-called next drag has ceased, the so-called supplemental braking torque is transmitted by the so-called coupling device 240.

[0061] Nesse caso, deve-se observar que também outros torques de frenagem podem ser transmitidos pelo denominado dispositivo de acoplamento 240. No presente documento, é descrita, contudo, apenas a simplicidade da transmissão do denominado torque de frenagem suplementar.In this case, it should be noted that other braking torques can also be transmitted by the so-called coupling device 240. However, only the simplicity of the transmission of the so-called supplemental braking torque is described herein.

[0062] A primeira unidade de controle 200 pode selecionar a transmissão de torque parcial de tal modo que essa corresponda, inicialmente, ao denominado torque de arrasto. A primeira unidade de controle 200 pode selecionar a transmissão de torque parcial de tal modo que a mesma, em grau desejado, seja maior que o denominado torque de arrasto.[0062] The first control unit 200 can select the partial torque transmission such that it initially corresponds to the so-called drag torque. The first control unit 200 may select the partial torque transmission such that it, to a desired degree, is greater than the so-called drag torque.

[0063] A Figura 2 mostra de forma esquemática um primeiro torque Tq1 do primeiro eixo 235 entre o denominado motor 230 e o denominado dispositivo de acoplamento 240. O denominado primeiro torque Tq1 é um torque que parte do motor 230. Nessa Figura um volante de inércia 233 do denominado motor 230 é mostrado. O denominado primeiro torque Tq1 também pode ser indicado como torque do volante de inércia.Figure 2 shows schematically a first torque Tq1 of the first shaft 235 between the so-called motor 230 and the so-called coupling device 240. The so-called first torque Tq1 is a starting torque of the motor 230. In this figure a flywheel of Inertia 233 of the so-called motor 230 is shown. The so-called first torque Tq1 can also be indicated as flywheel torque.

[0064] A Figura 2 mostra de forma esquemática um segundo torque Tq2 do segundo eixo 245 entre o denominado dispositivo de acoplamento 240 e a denominada caixa de câmbio 250. O denominado segundo torque Tq2 é exercido na caixa de câmbio 250.[0064] Figure 2 shows schematically a second torque Tq2 of the second axis 245 between the so-called coupling device 240 and the so-called gearbox 250. The so-called second torque Tq2 is exerted on the gearbox 250.

[0065] A Figura 3a mostra um diagrama com a função do torque de frenagem suplementar Tq de acordo com um aspecto da presente invenção. O torque de frenagem suplementar Tq é representado, nesse caso, como função do tempo t dado em segundos s. O torque de frenagem suplementar Tq é dado, nesse caso, na unidade Nm. Além disso, é representado uma posição do acoplamento P do denominado dispositivo de acoplamento 240 como função do tempo t dado em segundos s. A denominada posição de acoplamento P é dada, nesse caso, em porcentagem %. Em uma posição P1 o denominado dispositivo de acoplamento 240 está completamente fechado (100%). Nesse caso, a transmissão de torque do denominado motor 230 ocorre na denominada caixa de câmbio 250 essenciaimente integral pelo denominado dispositivo de acoplamento 240. Valores baixos da posição de acoplamento P significam que o denominado grupo motopropulsor está pelo menos parcialmente interrompido, de modo que a transmissão de torque ocorre apenas parcialmente. Na posição de acoplamento P zero (0%), o denominado grupo motopropulsor é completamente interrompido de modo que não ocorra qualquer transmissão de torque entre o denominado motor 230 e a denominada caixa de câmbio 250.Figure 3a shows a diagram with the function of supplemental braking torque Tq in accordance with an aspect of the present invention. The additional braking torque Tq is represented in this case as a function of the time t given in seconds s. In this case the additional braking torque Tq is given in unit Nm. In addition, a coupling position P of the so-called coupling device 240 is represented as a function of the time t given in seconds s. The so-called coupling position P is given here as a percentage%. In position P1 the so-called coupling device 240 is fully closed (100%). In this case, the torque transmission of the so-called motor 230 occurs in the so-called integral gearbox 250 essentially by the so-called coupling device 240. Low values of the coupling position P mean that the so-called power train is at least partially interrupted, so that the Torque transmission occurs only partially. In coupling position P zero (0%), the so-called power train is completely interrupted so that no torque transmission occurs between the so-called motor 230 and the so-called gearbox 250.

[0066] Caso uma solicitação de um torque de frenagem suplementar Tqreq seja determinada, a denominada posição de acoplamento P da denomina primeira posição P1 é trazida em uma segunda posição P2 parcialmente aberta. A denominada segunda posição P2 pode ser uma posição adequada, por exemplo, 50%. A denominada posição adequada P2 corresponde a uma posição, na qual um torque de arrasto do motor 230 ou um torque ligeiramente mais elevado do que o denominado torque de arrasto é transmitido pelo denominado dispositivo de acoplamento 240. Essa troca da posição de acoplamento da denominada primeira posição P1 para a denominada segunda posição P2 ocorre relativamente rápido. De acordo com uma concretização, essa mudança da posição de acoplamento ocorre o mais rápido possível, por exemplo, dentro de alguns centésimos de segundo.If a request for a supplemental braking torque Tqreq is determined, the so-called coupling position P of the first position P1 is brought into a second partially open position P2. The so-called second position P2 may be a suitable position, for example 50%. The so-called suitable position P2 corresponds to a position in which a motor drag torque 230 or a slightly higher torque than the so-called drag torque is transmitted by the so-called coupling device 240. This change of the coupling position of the so-called first coupling. position P1 to the so-called second position P2 occurs relatively fast. According to one embodiment, this change of coupling position occurs as quickly as possible, for example within a few hundredths of a second.

[0067] Para um determinado momento t1, o denominado torque de frenagem suplementar solicitado Tqreq é ativado/exercido de modo essencialmente controlado, partindo de um nível zero. O denominado torque de frenagem suplementar solicitado Tqreq está representado como gráfico B. Para um primeiro momento t1, a denominada posição P atingiu a segunda posição P2. Após o momento tt, o denominado dispositivo de acoplamento 240 é fechado de modo adequado. Com isso, eleva-se a transmissão de torque pelo denominado dispositivo de acoplamento 240.For a given moment t1, the so-called requested supplemental braking torque Tqreq is activated / exerted in a essentially controlled manner, starting from a zero level. The so-called requested supplemental braking torque Tqreq is shown as graph B. For a first moment t1, the so-called position P has reached the second position P2. After moment tt, the so-called coupling device 240 is properly closed. This increases the torque transmission by the so-called coupling device 240.

[0068] No gráfico, mostra-se como o denominado primeiro torque Tq1 e o denominado segundo torque Tq2 variam como função do tempo t. O denominado primeiro torque Tq1 mostra um pico significativo, enquanto o denominado segundo torque Tq2 atinge de modo essenciaimente uniforme o denominado forque de frenagem suplementar solicitado Tqreq. Com isso, podem ser evitados solavancos no grupo motopropulsor mediante a ativação do freio suplementar, sentidos como incômodos pelo condutor.[0068] The graph shows how the first torque Tq1 and the second torque Tq2 vary as a function of time t. The so-called first torque Tq1 shows a significant peak, while the so-called second torque Tq2 essentially essentially reaches the so-called requested additional braking force Tqreq. This means that bumps in the powertrain can be prevented by activating the extra brake, which is felt as annoying by the driver.

[0069] É possível perceber no gráfico que o denominado primeiro torque Tq1 e o denominado segundo torque Tq2 coincidem em um segundo momento t2 essencialmente com o denominado torque de frenagem suplementar solicitado Tqreq, quando a denominada posição de acoplamento atinge novamente a posição P1, ou seja, quando o dispositivo de acoplamento 240 estiver completamente fechado e ocorrer uma transmissão de torque completa pelo denominado dispositivo de acoplamento. O primeiro torque Tq1 e o segundo torque Tq2se estabilizam em um torque TqX, que um pouco do denominado torque de frenagem suplementar solicitado Tqreq pode diferir de um erro de deslocamento. O denominado erro de deslocamento é relativamente pequeno.It can be seen from the graph that the so-called first torque Tq1 and the so-called second torque Tq2 coincide in a second moment t2 essentially with the so-called requested supplemental braking torque Tqreq, when the so-called coupling position reaches position P1 again, or that is, when the coupling device 240 is completely closed and a complete torque transmission occurs by the so-called coupling device. The first torque Tq1 and the second torque Tq2se stabilize at a torque TqX, which somewhat of the so-called requested supplemental braking torque Tqreq may differ from a travel error. The so-called offset error is relatively small.

[0070] De acordo com uma concretização exemplificativa, o denominado torque de frenagem suplementar solicitado Tqreq que parte de um nível já existente, por exemplo, 300 ou 400 Nm, pode ser ativado. Nesse caso, o método de acordo com a invenção pode ser aplicado de forma semelhante como descrito anteriormente, com os efeitos técnicos essencialmente iguais.According to an exemplary embodiment, the so-called requested supplemental braking torque Tqreq that departs from an existing level, for example 300 or 400 Nm, can be activated. In that case, the method according to the invention may be similarly applied as described above, with essentially equal technical effects.

[0071] A Figura 3b mostra um diagrama com a função do torque de frenagem suplementar Tq de acordo com um aspecto da presente invenção. O torque de frenagem suplementar Tq é representado, nesse caso, como função do tempo t dado em segundos s. O torque de frenagem suplementar Tq é dado, nesse caso, na unidade Nm. Além disso, é representado uma posição do acoplamento P do denominado dispositivo de acoplamento 240 como função do tempo t dado em segundos s. A denominada posição de acoplamento P é dada, nesse caso, em porcentagem %. Em uma posição P1 o denominado dispositivo de acoplamento 240 está completamente fechado (100%). Nesse caso, a transmissão de torque do denominado motor 230 ocorre na denominada caixa de câmbio 250 essencialmente integral pelo denominado dispositivo de acoplamento 240. Valores baixos da posição de acoplamento P significam que o denominado grupo motopropulsor está pelo menos parcialmente interrompido, de modo que a transmissão de torque ocorre apenas parcialmente. Na posição de acoplamento P zero (0%), o denominado grupo motopropulsor é completamente interrompido de modo que não ocorra qualquer transmissão de torque entre o denominado motor 230 e a denominada caixa de câmbio 250.Figure 3b shows a diagram with the function of supplemental braking torque Tq in accordance with an aspect of the present invention. The additional braking torque Tq is represented in this case as a function of the time t given in seconds s. In this case the additional braking torque Tq is given in unit Nm. In addition, a coupling position P of the so-called coupling device 240 is represented as a function of the time t given in seconds s. The so-called coupling position P is given here as a percentage%. In position P1 the so-called coupling device 240 is fully closed (100%). In this case, the torque transmission of the so-called motor 230 occurs at the so-called essentially integral gearbox 250 by the so-called coupling device 240. Low values of the coupling position P mean that the so-called power train is at least partially interrupted, so that the Torque transmission occurs only partially. In coupling position P zero (0%), the so-called power train is completely interrupted so that no torque transmission occurs between the so-called motor 230 and the so-called gearbox 250.

[0072] Caso uma solicitação da desativação de um torque de frenagem suplementar Tqreq seja determinada, a posição de acoplamento P da denomina primeira posição P1 é trazida em uma segunda posição P2 parcialmente aberta. Isso ocorre entre um primeiro momento t1 e um segundo momento t2. O denominado torque de frenagem suplementar solicitado Tqreq está representado como gráfico B. A denominada segunda posição pode ser uma posição adequada, por exemplo, 50%. A denominada posição adequada P2 corresponde a uma posição, na qual um torque de arrasto do motor 230 ou um torque mais elevado do que o denominado torque de arrasto é transmitido pelo denominado dispositivo de acoplamento 240. Essa troca da posição de acoplamento da denominada primeira posição P1 para a denominada segunda posição P2 ocorre relativamente rápido. De acordo com uma concretização, essa mudança da posição de acoplamento ocorre o mais rápido possível, por exemplo, dentro de alguns centésimos de segundo.If a request for deactivation of an additional braking torque Tqreq is determined, the coupling position P of the first position P1 is brought into a second partially open position P2. This occurs between a first moment t1 and a second moment t2. The so-called requested supplemental braking torque Tqreq is shown as graph B. The so-called second position may be a suitable position, for example 50%. The so-called suitable position P2 corresponds to a position in which an engine drag torque 230 or a higher torque than the so-called drag torque is transmitted by the so-called coupling device 240. This change of the coupling position from the so-called first position P1 for the so-called second position P2 occurs relatively fast. According to one embodiment, this change of coupling position occurs as quickly as possible, for example within a few hundredths of a second.

[0073] Entre o denominado segundo momento t2 e um terceiro momento t3, a denominada posição de acoplamento P cai da denominada posição P2 para uma terceira posição P3. A denominada terceira posição de acoplamento P3 pode, por exemplo, corresponder a 30%. No intervalo t2 a t3, é transmitido um torque adequado Tq2 de modo geral reduzido para se obter uma suave diminuição do torque de frenagem suplementar solicitado Tqreq sem fortes transitórios no torque Tq2 resultante transmitido.Between the so-called second moment t2 and a third moment t3, the so-called coupling position P falls from the so-called position P2 to a third position P3. The so-called third coupling position P3 may, for example, correspond to 30%. In the range t2 to t3, a suitable overall reduced torque Tq2 is transmitted to achieve a slight decrease in the requested additional braking torque Tqreq without strong transients in the resulting transmitted torque Tq2.

[0074] Entre o terceiro momento t3 e um quarto momento 14, o denominado dispositivo de acoplamento 240 se fecha de forma contínua e está completamente fechado no momento t4.Between the third moment t3 and a fourth moment 14, the so-called coupling device 240 closes continuously and is completely closed at moment t4.

[0075] A Figura mostra como o denominado primeiro torque Tq1 e o denominado segundo torque Tq2 variam como função do tempo t. O denominado primeiro torque Tq1 mostra um forte transitório devido à denominada desativação do torque de frenagem suplementar solicitado Tqreq, quando o denominado torque Tq1 é equilibrado através do denominado dispositivo de acoplamento 240, a fim de obter um torque Tq2 resultante confortável.[0075] The Figure shows how the first torque Tq1 and the second torque Tq2 vary as a function of time t. The so-called first torque Tq1 shows a strong transient due to the so-called deactivation of the requested supplemental braking torque Tqreq, when the so-called torque Tq1 is balanced through the so-called coupling device 240 in order to obtain a comfortable resulting torque Tq2.

[0076] O denominado torque Tq2 atinge o valor zero do torque de frenagem suplementar solicitado Tqreq de modo essencialmente controlado com o método de acordo com a invenção. Com isso, o risco de solavancos pode ser evitado no grupo motopropulsor mediante a desativação do freio suplementar, sentidos como incômodos pelo condutor.The so-called torque Tq2 reaches the zero value of the requested additional braking torque Tqreq in essentially controlled manner with the method according to the invention. As a result, the risk of bumps can be avoided in the powertrain by disabling the extra brake, which the driver feels annoying.

[0077] É possível perceber no gráfico que o denominado primeiro torque Tq1 e o denominado segundo torque Tq2 coincidem em um quarto momento t4 essencialmente com o valor zero do torque de frenagem suplementar solicitado Tqreq, quando a denominada posição de acoplamento atinge novamente a posição P1, ou seja, quando o dispositivo de acoplamento 240 estiver completamente fechado. O primeiro torque Tq1 e o segundo torque Tq2 se estabilizam nesse nível zero.It can be seen from the graph that the so-called first torque Tq1 and the so-called second torque Tq2 coincide in a fourth moment t4 essentially with the zero value of the requested additional braking torque Tqreq, when the so-called coupling position reaches position P1 again. , ie when the coupling device 240 is completely closed. The first torque Tq1 and the second torque Tq2 stabilize at this zero level.

[0078] A Figura 4a mostra de forma esquemática um fluxograma de um método para frenagem de um veículo, que compreende pelo menos um freio motor suplementar 231; 232, assim como, dispositivo de acoplamento 240, que pode ser aberto e fechado automaticamente e se encontra entre o denominado motor 230 e um caixa de câmbio 250 do veículo 100. A etapa s401 do método pode compreender o seguinte: • solicitar s410 um torque de frenagem suplementar Tqreq desejado do pelo menos um freio suplementar 231,232; • ativar automaticamente s420 a abertura do denominado dispositivo de acoplamento 240 para obtenção de uma transmissão de torque parcial na denominada caixa de câmbio 250; • exercer o torque de frenagem suplementar desejado solicitado sobre o denominado dispositivo de acoplamento 240, que é, desse modo, aberto, para obter a denominada transmissão de torque parcial; • travar gradualmente o denominado dispositivo de acoplamento 240 para obtenção da transmissão de torque integral sobre a denominada caixa de câmbio 250 para, desse modo, a conexão gradual do torque de frenagem suplementar desejado solicitado Tqreq.Figure 4a shows schematically a flowchart of a method for braking a vehicle comprising at least one additional engine brake 231; 232, as well as a coupling device 240, which can be opened and closed automatically and is located between the so-called engine 230 and a gearbox 250 of vehicle 100. Method step s401 can comprise the following: • request s410 a torque desired braking torque Tqreq of at least one additional brake 231,232; • automatically activating s420 the opening of the so-called coupling device 240 to obtain a partial torque transmission in the so-called gearbox 250; • exerting the desired additional braking torque required on the so-called coupling device 240, which is thereby opened to obtain the so-called partial torque transmission; • gradually lock the so-called coupling device 240 to obtain the integral torque transmission over the so-called gearbox 250 to thereby gradually connect the required additional braking torque Tqreq.

[0079] Após a etapa s401 do método, o método é concluído.After step s401 of the method, the method is completed.

[0080] A Figura 4b mostra de forma esquemática um fluxograma de um método para frenagem de um veículo, que compreende pelo menos um freio motor suplementar, assim como, dispositivo de acoplamento 240, que pode ser aberto e fechado automaticamente e se encontra entre o denominado motor 230 e um caixa de câmbio 250 do veículo 100. O denominado pelo menos um freio motor suplementar pode compreender o denominado freio a gás de escape 231 e/ou o denominado freio de descompressão 232.Figure 4b shows schematically a flowchart of a method for braking a vehicle comprising at least one additional engine brake as well as coupling device 240 which can be opened and closed automatically and is between the engine 230 and a gearbox 250 of vehicle 100. The so-called at least one additional engine brake may comprise the so-called exhaust gas brake 231 and / or the so-called decompression brake 232.

[0081] A etapa s410 do método compreende solicitar um torque de frenagem suplementar Tqreq desejado do pelo menos um freio suplementar 231, 232. A denominada solicitação pode ser ativada manualmente com um órgão de ativação adequado do veículo 100. A denominada solicitação pode ser ativada, por exemplo, de forma alternativa, também de forma automática, com a primeira unidade de controle 200.[0081] Method step s410 comprises requesting a desired supplemental braking torque Tqreq from at least one supplemental brake 231, 232. The so-called request may be manually activated with a suitable vehicle 100 activation member. The so-called request may be activated. for example, alternatively, also automatically, with the first control unit 200.

[0082] A denominada solicitação pode se referir a um torque de frenagem suplementar de um estado, no qual um torque de frenagem suplementar está ausente. A denominada solicitação pode se referir a um torque de frenagem suplementar com um aumento do torque de frenagem suplementar a partir de um estado, no qual é exercido um determinado torque de frenagem suplementar. A denominada solicitação pode se referir a um torque de frenagem suplementar com uma diminuição do torque de frenagem suplementar a partir de um estado, no qual é exercido um determinado torque de frenagem suplementar. A denominada solicitação pode se referir a um torque de frenagem suplementar com uma diminuição do torque de frenagem suplementar a partir de um estado, no qual é exercido um determinado torque de frenagem suplementar, até a obtenção de um estado com torque de frenagem suplementar ausente.The so-called request may refer to a supplemental braking torque of a state in which an additional braking torque is absent. The so-called request may refer to a supplemental braking torque with an increase in the supplemental braking torque from a state in which a certain supplemental braking torque is exerted. The so-called request may refer to a supplemental braking torque with a decrease in the supplemental braking torque from a state in which a certain supplemental braking torque is exerted. The so-called request may refer to a supplemental braking torque with a decrease in the supplemental braking torque from a state in which a certain supplemental braking torque is exerted until a state with an absent supplemental braking torque is achieved.

[0083] Após a etapa s410 do método, ocorre uma outra etapa do método s420.After step s410 of the method, another step of method s420 occurs.

[0084] A etapa s420 do método compreende ativar automaticamente s420 a abertura do denominado dispositivo de acoplamento 240 para obtenção de uma transmissão de torque parcial na denominada caixa de câmbio 250.Step s420 of the method comprises automatically activating s420 the opening of the so-called coupling device 240 to obtain a partial torque transmission in the so-called gearbox 250.

[0085] A etapa s420 do método pode compreender a seleção da denominada transmissão parcial do torque em um modo em que a transmissão parcial do torque corresponda, inicialmente, a um denominado torque de arrasto do denominado motor 230. A etapa s420 do método pode compreender a seleção da denominada transmissão de torque parcial de um modo que essa, primeiramente, em grau desejado, seja maior do que o torque de arrasto mencionado denominado. Com a denominada transmissão de torque parcial no grau desejado, uma transmissão de torque parcial pode ser entendida que seja em torno de 10% maior do que o denominado torque de arrasto do denominado motor 230. A primeira unidade de controle 200 pode selecionar a denominada transmissão de torque inicial de um modo adequado.Step s420 of the method may comprise selecting the so-called partial torque transmission in a mode where the partial torque transmission initially corresponds to a so-called drag torque of the so-called motor 230. Step s420 of the method may comprise selecting the so-called partial torque transmission in such a way that it is primarily to a desired degree greater than the so-called drag torque. With the so-called partial torque transmission at the desired degree, a partial torque transmission can be understood to be about 10% greater than the so-called drag motor torque 230. The first control unit 200 can select the so-called transmission. of initial torque in a suitable manner.

[0086] Após a etapa s420 do método, ocorre uma outra etapa s430 do método.After step s420 of the method, another step s430 of the method occurs.

[0087] A etapa s430 do método compreende o exercício do torque de frenagem suplementar desejado solicitado sobre o denominado dispositivo de acoplamento 240, que é, desse modo, aberto, para obter a denominada transmissão de torque parcial; Através do acionamento/ativação da denominada pelo menos uma frenagem suplementar, como, por exemplo, o freio a gás de escape 231 e/ou o freio de descompressão 232, quando o denominado dispositivo de acoplamento 240 estiver parcialmente aberto, os denominados transitórios indesejados do torque de frenagem suplementar em um grupo motopropulsor do veículo 100 podem ser reduzidos/evitados/minimizados/cessados pelo denominado acionamento.[0087] The method step s430 comprises the exercise of the desired supplemental braking torque requested on the so-called coupling device 240, which is thereby opened to obtain the so-called partial torque transmission; By activating / activating the so-called at least one additional braking, such as the exhaust gas brake 231 and / or the decompression brake 232, when the so-called coupling device 240 is partially open, the so-called unwanted transients of the Supplemental braking torque on a vehicle powertrain 100 can be reduced / avoided / minimized / ceased by the so-called drive.

[0088] Após a etapa s430 do método, ocorre uma outra etapa s440 do método.After step s430 of the method, another step s440 of the method occurs.

[0089] A etapa s440 do método compreende o travamento gradual do denominado dispositivo de acoplamento 240 para obtenção da transmissão de torque integral sobre a denominada caixa de câmbio 250 para, desse modo, a conexão gradual do torque de frenagem suplementar desejado solicitado Tqreq. A primeira unidade de controle 200 pode, nesse caso, controlar automaticamente o denominado dispositivo de acoplamento 240 de modo que uma transmissão do torque parcial é elevada de modo adequado, até que o denominado dispositivo de acoplamento 240 se encontre em um estado no qual ocorra uma transmissão de torque essencialmente integral. Nesse caso, os torques Tq1 e Tq2 mostrados na Figura 2 são essencialmente do mesmo tamanho. Após a etapa s440 do método, o método é concluído.The step s440 of the method comprises the gradual locking of the so-called coupling device 240 to obtain the integral torque transmission over the so-called gearbox 250 to thereby gradually connect the requested additional braking torque Tqreq. The first control unit 200 can then automatically control the so-called coupling device 240 so that a partial torque transmission is suitably raised until the so-called coupling device 240 is in a state in which a essentially integral torque transmission. In this case, the torques Tq1 and Tq2 shown in Figure 2 are essentially the same size. After step s440 of the method, the method is completed.

[0090] A Figura 5 mostra um esquema de uma concretização de um dispositivo 500. As unidades de controle 200 e 210 descritas sob a referência da Figura 2 podem conter o dispositivo 500 em uma concretização. O dispositivo 500 compreende uma memória não volátil 520, uma unidade de processamento de dados 510 e uma memória de leitura e escrita 550. A memória não volátil 520 possui uma primeira parte da memória 530, na qual um programa de computador, como, por exemplo, um sistema de operação, é armazenado para controlar a função do dispositivo 500. Além disso, pertencem ao dispositivo 500 um comando de barramento, uma porta de comunicação serial, órgão l/O, um codificador A/D, uma unidade de transmissão e de entrada de dados e de tempo, um contador de eventos e um comando de interrupção (não mostrado). A memória não volátil 520 possui também uma segunda parte da memória 540.Figure 5 shows a schematic of an embodiment of a device 500. Control units 200 and 210 described under the reference of Figure 2 may contain device 500 in one embodiment. Device 500 comprises a nonvolatile memory 520, a data processing unit 510 and a read and write memory 550. Nonvolatile memory 520 has a first portion of memory 530, in which a computer program such as , an operating system, is stored to control the function of device 500. In addition, device 500 comprises a bus command, a serial communication port, an I / O organ, an A / D encoder, a transmission unit and input and time, an event counter, and an interrupt command (not shown). Nonvolatile memory 520 also has a second portion of memory 540.

[0091] É disponibilizado um programa de computador P para frenagem de um veículo, que compreende pelo menos um freio motor suplementar 231; 232, assim como, dispositivo de acoplamento 240, que pode ser aberto e fechado automaticamente e se encontra entre o denominado motor 230 e um caixa de câmbio 250 do veículo 100.A computer program P is provided for braking a vehicle comprising at least one additional engine brake 231; 232, as well as a coupling device 240 which can be opened and closed automatically and is located between the so-called engine 230 and a gearbox 250 of the vehicle 100.

[0092] O programa de computador P pode conter rotinas que servem para solicitar um torque de frenagem suplementar desejado Tqreq do denominado pelo menos um freio suplementar 231; 232.The computer program P may contain routines which serve to request a desired supplemental braking torque Tqreq of so-called at least one supplemental brake 231; 232.

[0093] O programa de computador P pode conter rotinas que servem para ativar automaticamente a abertura do denominado dispositivo de acoplamento 240 para obter uma transmissão de torque parcial sobre a caixa de câmbio 250.The computer program P may contain routines which serve to automatically activate the opening of the so-called coupling device 240 to obtain a partial torque transmission over the gearbox 250.

[0094] O programa de computador P pode conter rotinas que servem para controlar o exercício do torque de frenagem suplementar desejado Tqreq solicitado sobre o denominado dispositivo de acoplamento 240, que é, desse modo, aberto, para obter a denominada transmissão de torque parcial.The computer program P may contain routines which serve to control the exercise of the desired additional braking torque Tqreq requested over the so-called coupling device 240, which is thus opened to obtain the so-called partial torque transmission.

[0095] O programa de computador P pode compreender rotinas que servem para fechar gradualmente o denominado dispositivo de fechamento 240 para obter a transmissão de torque integral sobre a denominada caixa de câmbio 250 a uma conexão gradual do, desse modo, torque de frenagem suplementar solicitado Tqreq.The computer program P may comprise routines for gradually closing the so-called closing device 240 to achieve integral torque transmission over the so-called gearbox 250 to a gradual connection of the requested additional braking torque. Tqreq.

[0096] O programa de computador P pode compreender rotinas que servem para selecionar a denominada transmissão de torque parcial de tal modo que a mesmo corresponda ao denominado torque de arrasto ou que a mesma esteja em um grau desejado maior do que o denominado torque de arrasto mencionado.Computer program P may comprise routines for selecting so-called partial torque transmission such that it corresponds to so-called drag torque or that it is to a desired degree greater than so-called drag torque. mentioned

[0097] O programa de computador P pode compreender rotinas para os seguintes fins: • solicitar um torque de frenagem suplementar a partir de um estado, no qual é ausente o torque de frenagem suplementar.The computer program P may comprise routines for the following purposes: • requesting an additional braking torque from a state in which the supplemental braking torque is absent.

[0098] O programa de computador P pode compreender rotinas para os seguintes fins: • solicitar um torque de frenagem suplementar com um aumento do torque de frenagem suplementar a partir de um estado, no qual é exercido um determinado torque de frenagem suplementar.Computer program P may comprise routines for the following purposes: • requesting an additional braking torque with an increase in the additional braking torque from a state in which a certain supplemental braking torque is exerted.

[0099] O programa de computador P pode compreender rotinas para os seguintes fins: • solicitar um torque de frenagem suplementar com uma diminuição do torque de frenagem suplementar a partir de um estado, no qual é exercido um determinado torque de frenagem suplementar.The computer program P may comprise routines for the following purposes: • requesting an additional braking torque with a decrease in the additional braking torque from a state in which a certain supplemental braking torque is exerted.

[0100] O programa de computador P pode compreender rotinas para os seguintes fins: • solicitar um torque de frenagem suplementar com uma diminuição do torque de frenagem suplementar a partir de um estado, no qual é exercido um determinado torque de frenagem suplementar, até a obtenção de um estado com torque de frenagem suplementar ausente.[0100] Computer program P may comprise routines for the following purposes: • requesting an additional braking torque with a decrease in the additional braking torque from a state in which a certain supplemental braking torque is exerted to obtaining a state with missing supplemental braking torque.

[0101] O programa P pode ser armazenado de forma executável ou comprimida em uma memória 560 e/ou em uma memória de leitura ou escrita 550.Program P can be stored executable or compressed in a memory 560 and / or a read or write memory 550.

[0102] Quando o presente relatório descritivo se referir ao mesmo, que a unidade de processamento de dados 510 executa uma determinada função, então, deve ser entendido que a unidade de processamento de dados 510 executa uma determinada parte do programa, que está armazenada na memória 560 ou que executa uma determinada parte do programa, que está armazenada na memória de leitura ou escrita 550.When the present descriptive report refers to it that data processing unit 510 performs a particular function, then it should be understood that data processing unit 510 performs a particular part of the program which is stored in the 560 or executing a particular part of the program which is stored in read or write memory 550.

[0103] A unidade de processamento de dados 510 pode se comunicar por um barramento de dados 515 com uma porta de dados 599. A memória não volátil 520 serve para comunicação com a unidade de processamento de dados 510 por um barramento de dados 512. A memória separada 560 serve para comunicação com a unidade de processamento de dados 510 por um barramento de dados 511. A memória de leitura ou escrita 550 serve para comunicação com a unidade de processamento de dados 510 por um barramento de dados 514. Na porta de dados 599, as ligações, por exemplo, L210, L230, L240 e L250 (ver Figura 2), podem ser conectadas.The data processing unit 510 may communicate over a data bus 515 with a data port 599. The nonvolatile memory 520 is for communication with the data processing unit 510 over a data bus 512. separate memory 560 is for communication with data processing unit 510 by a data bus 511. Read or write memory 550 is for communication with data processing unit 510 by a data bus 514. At data port 599, connections, for example, L210, L230, L240 and L250 (see Figure 2), can be connected.

[0104] Quando os dados correm pela porta de dados 599, os mesmos são armazenados temporariamente em uma segunda parte da memória 540. Após os dados circulados terem sido armazenados temporariamente, a unidade de processamento de dados 510 está pronta para inserir os códigos do modo descrito acima. De acordo com uma concretização, os sinais inseridos pela porta de dados 599 contêm informações sobre um torque de frenagem suplementar desejado Tqreq.When data flows through data port 599, it is temporarily stored in a second portion of memory 540. After the circulated data has been temporarily stored, data processing unit 510 is ready to enter mode codes. described above. According to one embodiment, the signals entered by data port 599 contain information about a desired supplemental braking torque Tqreq.

[0105] Os modos de método aqui descritos podem ser executados a partir do dispositivo 500 parcialmente com o auxílio da unidade de processamento de dados 510 que executa o programa na memória 560 ou memória de leitura ou escrita 550. Quando o dispositivo 500 executa o programa, o método aqui descrito é executado.The method modes described herein may be executed from device 500 partially with the aid of data processing unit 510 which executes the program in memory 560 or read or write memory 550. When device 500 executes the program , the method described here is performed.

[0106] A descrição anterior das formas preferenciais de concretização da presente invenção serve para a ilustração e explicação da invenção. Esta descrição não se destina a ser exaustiva e nem limitado às variantes descritas da invenção. Evidentemente, resultam muitas variações e modificações para os versados na técnica. As formas de concretização foram selecionadas e descritas para esclarecer os princípios da invenção e suas aplicações práticas da melhor forma possível e, com isso, permitir aos versados na técnica, compreender a invenção para diferentes formas de concretização e com as diversas modificações, que são adequadas para o uso previsto.The foregoing description of preferred embodiments of the present invention is for illustration and explanation of the invention. This description is not intended to be exhaustive or limited to the described embodiments of the invention. Of course, many variations and modifications result to those skilled in the art. The embodiments have been selected and described to clarify the principles of the invention and their practical applications to the best of their ability and thereby enable those skilled in the art to understand the invention for different embodiments and the various modifications which are suitable. for intended use.

REINV1ND1CACÕESREINV1ND1ACTIONS

Claims

Method for braking a vehicle comprising at least one additional engine brake (231; 232) as well as the coupling device (240) which can be opened and closed automatically and is located between the so-called engine (230) and a gearbox (250) of the vehicle (100) and comprising the following steps: • requesting (s410) a desired additional braking torque (Tqreq) of at least one additional brake (231,232), characterized in that it comprises the following steps: • automatically activate (s420) the opening of the so-called coupling device (240) to obtain a partial torque transmission in the so-called gearbox (250); • exert (s430) the desired supplemental braking torque on the so-called coupling device (240), which is thereby opened to obtain the so-called partial torque transmission; • gradually lock (s440) the so-called coupling device (240) to obtain the integral torque transmission over the so-called gearbox (250) to thereby gradually connect the required additional braking torque (Tqreq).

Method according to claim 1, characterized in that it comprises the following steps: • selecting (s420) the so-called partial torque transmission such that it corresponds primarily to a so-called drag torque; or • select (s420) the so-called partial torque transmission, so that, first, to a desired degree, it is greater than the so-called drag torque mentioned.

Method according to either of Claims 1 and 2, characterized in that it comprises the following steps: • requesting an additional braking torque from a state in which the supplemental braking torque is absent.

Method according to either of claims 1 or 2, characterized in that it comprises the following steps: • requesting an additional braking torque with an increase in the additional braking torque from a state in which a certain additional braking torque.

Method according to either of Claims 1 and 2, characterized in that it comprises the following steps: • requesting an additional braking torque with a decrease in the additional braking torque from a state in which a certain additional braking torque.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises the following steps: • requesting an additional braking torque with a decrease in the additional braking torque from a state in which a given torque is exerted. supplementary braking until a state with missing supplemental braking torque is achieved.

Method according to any one of claims 1, 2, 3, 4, 5 or 6, characterized in that the so-called supplementary engine brake (231; 232) comprises at least one exhaust gas brake (231). and / or a decompression brake (232).

A vehicle braking system (100) comprising at least one additional engine brake (231; 232) as well as the automatically openable and lockable coupling device (240) between the so-called engine (231) and a gearbox (250) of the vehicle (100) and comprising the following: • organs (200; 210; 500) which serve to request a desired additional braking torque of at least one brake called an additional brake ( 231; 232), characterized in that it comprises: • organs (200; 210; 500) which serve to automatically activate the opening of the so-called coupling device (240) to obtain a partial torque transmission over the gearbox (250) ; • organs (200; 210; 500) serving to exert the desired additional braking torque required on the so-called coupling device (240) which is thereby opened to obtain a partial torque transmission; • organs (200; 210; 500) for gradually closing the so-called closing device (240) to achieve integral torque transmission over the so-called gearbox (250) to a gradual connection of the braking torque. supplementary requested.

System according to Claim 8, characterized in that it comprises: • organs (200; 210; 500) for selecting the partial torque transmission such that it corresponds to the so-called drag torque; or • organs (200; 210; 500) which serve to select the partial torque transmission such that it, to a desired degree, is greater than the so-called drag torque.

System according to any one of claims 8 or 9, characterized in that it comprises at least one of the following: • organs (200; 210; 500) for requesting a braking torque from a state in which supplemental braking torque is absent; • organs (200; 210; 500) which serve to request a braking torque with an increase in braking torque from a state in which a certain supplemental braking torque is exerted; • organs (200; 210; 500) for requesting a braking torque with a reduction of the braking torque from a state in which a certain additional braking torque is exerted; • organs (200; 210; 500) for requesting a braking torque with a reduction in braking torque from a state in which a certain supplemental braking torque is exerted until a state with braking torque is achieved. absent.

System according to any one of claims 8, 9 or 10, characterized in that the so-called supplementary engine brake (231; 232) comprises at least one exhaust gas brake (231) and / or an exhaust brake. decompression (232).

Vehicle (100; 110) characterized in that it comprises a system as defined in any one of claims 8 to 11.

Vehicle (100; 110) according to claim 12, characterized in that it is a truck, a bus or a passenger car.

14. Computer program (P) for braking a vehicle with program code characterized in that it serves to enable an electronic control unit (200; 500) or a processor (210; 500) which is connected to a electronic control (200; 500), perform the steps as defined in any one of claims 1 to 7.

A computer program product comprising program code which is stored on a processor readable medium by performing the method steps as defined in any one of claims 1 to 7; when the so-called program code is executed by an electronic control unit (200; 500) or a processor (210; 500), which are connected to the electronic control unit (200; 500).