BR102015024031B1

BR102015024031B1 - Processo de pesagem de animal por meio de uma balança e dispositivo de pesagem de animal

Info

Publication number: BR102015024031B1
Application number: BR102015024031-7A
Authority: BR
Inventors: Renata Ghisloti Duarte De Souza Granha; Ricardo Keigo De Sales Andrade
Original assignee: Robert Bosch Limitada
Priority date: 2015-09-17
Filing date: 2015-09-17
Publication date: 2021-11-09
Also published as: UY36906A; AR106051A1; WO2017045052A1; BR102015024031A2

Abstract

processo e dispositivo de pesagem de animal. a presente invenção refere-se ao setor técnico da pesagem dos animais. a invenção refere-se a um processo que compreende as seguintes etapas: - realizar uma primeira sequência iterativa (l1) na qual cada novo peso considerado (npc1) de um conjunto de pesos é adicionado a um grupo de pesos; - até que nenhum peso mude de grupo de pesos, calcular a média de cada grupo de pesos e realizar uma segunda sequência iterativa (l2) na qual cada novo peso considerado (npc2) pode ser deslocado para outro grupo de pesos (ogp); - determinar o peso consolidado. a presente invenção refere-se também a um dispositivo de pesagem de animal.

Description

[001] A presente invenção refere-se a técnicas para determinar o peso real e para gerenciar a pesagem de animais.

[002] Para atender à necessidade de se pesar os animais, por exemplo, na pecuária, é usual utilizar uma balança e pesar o mesmo animal várias vezes, por exemplo, ao longo do mesmo dia, de modo a obter vários pesos. Esses vários pesos são diferentes uns dos outros por motivos externos, ou seja, por motivos que independem da evolução física do animal. Os motivos podem estar relacionados às necessidades fisiológicas do animal (depois de urinar ou defecar, o peso é menor, e depois de comer, o peso é maior), ou com as condições climáticas, o animal molhado pela chuva, por exemplo, tem o peso aumentado, ou qualquer outro motivo. O processamento desses vários pesos é necessário para se chegar a um peso representativo do peso real do animal.

[003] Além disso, existem erros de pesagem que devem ser descartados. Por exemplo, se um animal pousa as patas dianteiras na balança e em seguida se retira abruptamente, isso resulta num peso anormalmente baixo que não corresponde ao peso do animal e que deve ser desconsiderado.

Descrição do Estado da Técnica

[004] O processo usual para lidar com os problemas acima é baseado na comparação do peso medido atual com o peso medido anteriormente a cada nova pesagem do animal, descartando-se o peso medido se ele estiver fora de uma determinada faixa em relação ao peso medido anteriormente. Por exemplo, se o peso atual medido difere do peso medido anteriormente em mais ou menos vinte por cento, então ele é descartado.

[005] Esse processo da técnica anterior resulta em medidas de pesos pouco precisas devido ao fato de que os pesos são descartados em relação a uma faixa estática, não levando em consideração o peso do animal em si. Ademais, esse processo necessita uma calibração baseada em ao menos uma primeira medida de peso considerada como certa, o que exige um controle e uma atenção especial. Pois os erros de medida podem se reproduzir de uma medida para as seguintes e todas as medidas de peso são afetadas pela medida anterior.

Breve Descrição da Invenção

[006] O propósito da presente invenção é o de melhorar os processos e os dispositivos conhecidos.

[007] Com efeito, a invenção está relacionada a um processo de pesagem de animal por meio de uma balança, que compreende as seguintes etapas: - armazenar um conjunto de pesos que compreende uma pluralidade de pesos de um animal resultantes de pesagens com a balança durante um determinado intervalo de tempo; - realizar uma primeira sequência iterativa na qual se considera, um por um, cada peso do conjunto de peso e, para cada novo peso considerado, adicioná-lo a um grupo de pesos; - calcular a média de cada grupo de pesos; - realizar uma segunda sequência iterativa na qual se considera, um por um, cada peso do conjunto de peso e, para cada novo peso considerado, reavaliar o seu posicionamento em um grupo; - repetir o cálculo da média de cada grupo de pesos e a realização da segunda sequência iterativa até que nenhum peso mude de grupo de pesos; - identificar o grupo de pesos principal que é o grupo de pesos que contém o maior número de pesos; e - determinar a média do grupo de pesos principal e armazenar essa média como peso consolidado do animal para o determinado intervalo de tempo.

[008] A primeira sequência iterativa pode compreender as seguintes etapas, considerando os pesos do conjunto de peso um por um e, para cada novo peso considerado: - determinar uma primeira faixa relativa ao novo peso considerado; - se existir um peso anteriormente considerado que deu origem a um grupo de pesos e que está situado na primeira faixa, adicionar o novo peso considerado a esse grupo de pesos do peso anteriormente considerado; e - se não existir um peso anteriormente considerado que deu origem a um grupo de pesos e que está situado na primeira faixa, criar um grupo de pesos do novo peso considerado e adicionar este último ao referido grupo de pesos.

[009] A segunda sequência iterativa pode compreender as seguintes etapas, considerando os pesos do conjunto de peso um por um e, para cada novo peso considerado, e até que nenhum peso considerado mude de grupo: - se existir outros pesos no grupo de pesos do novo peso considerado, e se a diferença entre o novo peso considerado e a média do dito grupo for superior, em valor absoluto, à diferença entre o novo peso considerado e a média de outro grupo de pesos, deslocar o novo peso considerado para o outro grupo de pesos; e - se não existir, no grupo de pesos, outros pesos além do novo peso considerado, determinar uma segunda faixa relativa ao novo peso considerado e, se a média de outro grupo de pesos está situada na segunda faixa, deslocar o novo peso considerado para esse outro grupo de pesos.

[0010] Outro objeto da invenção é um dispositivo de pesagem de animal, adaptado à implementação do processo descrito acima e que compreende: - uma balança apta a pesar um animal; - um receptor de radiofrequência apto a identificar o animal que está sendo pesado; - um controlador lógico programável apto a armazenar um conjunto de pesos de um animal em um determinado intervalo de tempo, e a realizar iterações nas quais se considera um por um cada peso do conjunto de peso.

[0011] A invenção permite um processamento dinâmico dos diferentes pesos medidos para o mesmo animal. O processo é capaz de descobrir automaticamente os pesos representativos do animal e os pesos a descartar sem necessidade de calibração.

[0012] Um peso mais preciso é obtido a partir de uma média dinâmica. Esse peso é denominado “peso consolidado”.

[0013] O peso consolidado representa o peso real do animal, que é diferente de um peso único medido aleatoriamente em um só instante. O peso consolidado, gerado por uma média dinâmica, permite monitorar as variações de peso do animal a médio e longo prazo, comparando os diferentes pesos consolidados para cada intervalo de tempo.

[0014] O processo utiliza, para um animal, um conjunto de pesos para cada intervalo de tempo determinado. Depois de processar esses conjuntos de pesos obtém-se um peso consolidado para cada intervalo de tempo. A comparação dos pesos consolidados permitirá o monitoramento do peso sem os erros resultantes de fatores externos.

[0015] Uma primeira e uma segunda sequência iterativa permitem uma autocalibração resultando na criação de um grupo de pesos principal que contêm os pesos que serão conservados. Todos os outros pesos fora do grupo principal são descartados.

[0016] Os pesos consolidados de vários intervalos de tempo podem ser comparados entre eles de modo que as variações do peso consolidado sejam representativas de modificações reais do físico do animal (perda ou ganho de massa muscular) e não de variações naturais aleatórias devidas aos fatores externos.

[0017] Características preferidas que podem complementar o processo de acordo com a invenção são a seguir indicadas. O processo pode incluir uma dessas características ou um conjunto dessas características combinadas.

[0018] A primeira sequência iterativa e a segunda sequência iterativa são realizadas cada uma em ordem aleatória.

[0019] A primeira faixa relativa ao novo peso considerado é da forma: [NPC1 - αl.NPCI; NPC1 + al.NPCI], onde NPC1 é o novo peso consolidado, e α1 é um coeficiente de faixa.

[0020] O coeficiente de faixa α1 é igual a 0,1.

[0021] A segunda faixa relativa ao novo peso considerado é da forma:

, onde NPC2 é o novo peso considerado, e α2 é um coeficiente de faixa.

[0022] O coeficiente de faixa α2 é igual a 0,1.

[0023] Um contador de número de pesos que contabiliza os pesos em cada grupo de pesos é atualizado cada vez que um peso entra ou sai de um grupo.

[0024] O dito intervalo de tempo determinado é de um dia.

[0025] A média de um grupo de pesos é a média aritmética que se calcula somando os valores dos pesos incluídos no referido grupo de pesos e dividindo pelo número dos pesos no referido grupo.

[0026] O processo é aplicado a um conjunto de animais, um conjunto de pesos relativo ao mesmo intervalo de tempo sendo armazenado para cada animal, cada peso sendo vinculado à identificação do animal ao qual o peso corresponde.

[0027] A etapa de armazenar um conjunto de pesos compreende armazenar uma tabela apresentando uma lista de pesos, cada peso relacionado com um identificador de animal e com um registro temporal.

[0028] O processo compreende, depois da etapa de armazenar um conjunto de pesos, a etapa de descartar todos os pesos que estão abaixo do peso mínimo para o animal considerado ou acima do peso máximo para o animal considerado.

Breve Descrição das Figuras

[0029] A invenção é pormenorizada abaixo pela descrição de uma concretização preferida, exemplificada pelas figuras, nas quais: - a figura 1 ilustra um dispositivo de pesagem de animais de acordo com a invenção; - a figura 2 é um gráfico representando um conjunto de pesos medidos pelo dispositivo da figura 1; - a figura 3 é um algoritmo ilustrando o processo de acordo com a invenção.

Descrição Detalhada das Figuras

[0030] A concretização descrita a seguir em relação às figuras é relacionada a um exemplo da pecuária, onde balanças são usadas para controlar o peso dos animais e assim monitorar o ganho de peso.

[0031] A figura 1 representa um animal 1 que está sendo pesado sobre uma balança 2. A balança 2 está conectada a um controlador lógico programável (CLP) 3 por qualquer meio com fio ou sem fio. O CLP 3 é, nesta concretização, um computador.

[0032] Para gerenciar um rebanho com vários animais, a balança 2 é de preferência colocada em um lugar de passagem dos animais de modo que cada animal passa várias vezes ao longo do dia sobre a balança, segundo a ilustração da figura 1.

[0033] Um dispositivo de identificação permite reconhecer cada animal 1 que está sendo pesado. O dispositivo de identificação é composto por um brinco de radiofrequência 4 para cada animal, fixado em sua orelha, e de um receptor de radiofrequência 5 posicionado próximo à balança 2. O receptor de radiofrequência 5 está conectado por qualquer meio com fio ou sem fio à balança 2 ou ao CLP 3 de modo a poder identificar cada animal 1 que passa sobre a balança.

[0034] Portanto, nesta concretização, cada animal 1 passa várias vezes sobre a balança 2 e, sendo identificado por seu brinco 4, o peso dele é armazenado no CLP 3 junto com a sua identificação e uma marca temporal relativa ao dia e hora de pesagem.

[0035] O CLP 3 dispõe consequentemente de uma tabela que lista os pesos medidos, onde cada linha é a identificação de um animal 1, com o peso medido, e a data e hora da medição. Várias pesagens do mesmo animal 1 na balança 2 podem ser armazenadas durante um determinado intervalo de tempo de modo a obter um conjunto de pesos.

[0036] Nesta concretização, o intervalo de tempo considerado para formar um conjunto de pesos é de, por exemplo, um dia.

[0037] A figura 2 ilustra sob forma de um gráfico o referido conjunto de pesos do mesmo animal 1 durante um dia. O gráfico apresenta em abscissa o tempo, ou seja, o momento de pesagem, e em ordenada o peso medido pela balança 2. Cada medida de peso é representada por um ponto P no gráfico.

[0038] No conjunto de pesos ilustrado na figura 2, frisa-se que os pesos P estão repartidos em várias áreas do gráfico e certos pontos estão muito afastados uns dos outros. Embora seja o mesmo animal que gerou todas estas pesagens, há vários pontos P que estão relacionados a uma anomalia de pesagem. Por exemplo, os pesos P1 e P2 indicam pesos de valor pouco acima de zero e são muito inferiores ao peso do animal 1. Esses pesos P1 e P2 são relativos a um toque que o animal 1 deu na balança 2, por exemplo pousando uma pata sobre balança 2, mas sem se colocar inteiro na balança 2.

[0039] Outros pesos estão mais próximos do peso potencial do animal 1 e não podem ser, portanto, considerados anomalias de peso. Porém, mesmo esses pesos, por exemplo, P3, P4, P5, P6, que estão afastados uns dos outros, mostram variações na pesagem do animal 1 ao longo do dia. Esses pesos variam por causa dos fatores externos expostos acima, por exemplo, no caso das necessidades fisiológicas do animal ou as condições climáticas. Por exemplo, o peso P4 pode suceder ao peso P5 depois de o animal ter urinado, ou o peso P6 pode suceder ao peso P4 depois de o animal se molhar com a chuva.

[0040] A figura 3 representa o algoritmo que é executado para descartar os pesos relativos a anomalias e para encontrar o peso real do animal combinando dinamicamente os diferentes pesos do dia.

[0041] Antes de executar o algoritmo, é possível, opcionalmente, descartar certos pesos que são evidentemente errados. É possível, para um dado tipo de animal, conhecer o peso mínimo e o peso máximo que ele pode apresentar. Por exemplo, considerando-se rebanho de bois adultos pode-se descartar todos os pesos abaixo de 200 quilos e acima de 1000 quilos. Esses valores dependem do animal a ser pesado e podem ser identificados pelo técnico na área.

[0042] O algoritmo da figura 3 vai resultar no cálculo de um peso consolidado por dia para o animal. O monitoramento do peso consolidado quotidiano permite seguir a variação do físico do animal, sem perturbação pelas variações devidas aos fatores externos.

[0043] Na primeira etapa E1, o CLP 3 armazena um conjunto de pesos relativos a todas as pesagens do mesmo animal 1 durante o intervalo de tempo que é, neste exemplo, de um dia. A partir deste conjunto de pesos, o processo vai determinar o peso consolidado relativo a esse intervalo de tempo.

[0044] Em uma primeira sequência iterativa, o processo vai considerar um por um os pesos do conjunto de pesos armazenado, de acordo com um primeiro laço iterativo L1. A primeira sequência iterativa inclui todas as iterações necessárias para considerar cada peso do conjunto de pesos, ou seja, a primeira sequência iterativa inclui tantas iterações do laço L1 quantos pesos no conjunto de peso. Os pesos do conjunto de peso podem ser considerados em qualquer ordem, mas cada peso só é considerado uma vez.

[0045] A primeira sequência iterativa é descrita abaixo em relação às etapas E2, E3, E4, E5, E6 e E7.

[0046] Na etapa E2, o processo considera um peso, denominado “novo peso considerado NPC1”, entre os pesos do conjunto de pesos. Na etapa E3, é determinada uma primeira faixa F1 relativa a esse novo peso considerado NPC1. Essa faixa permite fixar uma área de interação do novo peso considerado como outros pesos, como será explicado a seguir. No exemplo da presente concretização, a primeira faixa F1 corresponde a

, onde αi é um coeficiente de faixa que é igual a 0,1. Ou seja, neste exemplo, a primeira faixa Fi corresponde a NPCi ±i0%, isto é, aos valores de peso situados entre NPCi menos i0% e NPCi mais i0%.

[0047] A etapa E4 é uma etapa de decisão na qual é avaliado se existe algum peso que atenda as três seguintes condições: - ser um peso anteriormente considerado PAC; - ter gerado um grupo de pesos; - estar dentro da primeira faixa Fi.

[0048] As duas primeiras condições se referem a operações explicadas a seguir. Como se trata aqui de um laço iterativo Li o novo peso considerado NPCi pode ser considerado depois de vários outros terem passado pelo laço iterativo Li. Um “peso anteriormente considerado PAC” é justamente um peso do conjunto de peso que, em um laço Li precedente, foi ele mesmo o novo peso considerado NPCi e que, nesta subsequente iteração, passa a ser um peso anteriormente considerado PAC. Fora do atual novo peso considerado NPCi e dos pesos anteriormente considerados PAC, os outros pesos do conjunto são pesos que simplesmente ainda não foram considerados e estão aguardando para serem considerados nas próximas iterações do laço L1. Na etapa E4, os pesos que ainda não foram considerados, ou seja, que ainda não passaram pelo laço iterativo L1, são de fato ignorados.

[0049] Evidentemente, se o atual novo peso considerado NPC1 for o primeiro peso considerado, ou seja, se o laço L1 é pela primeira vez percorrido, não há nenhum peso que seja um peso anteriormente considerado PAC.

[0050] A segunda condição exposta acima, que se refere ao fato de o peso ter gerado um grupo de pesos, é relativa a uma ação que é realizada mais além no laço L1, na etapa E6.

[0051] Precisamente, se as três condições expostas acima não são atendidas, o que é necessariamente o caso se for a primeira sequência iterativa do laço L1, o processo segue para a etapa E6 na qual o novo peso considerado NPC1 vai gerar um novo grupo de pesos. Um grupo de pesos é uma entidade gerenciada pelo CLP 3 que pode conter vários pesos e que é gerada por um peso percorrendo o laço L1 como novo peso considerado NPC1 até esta etapa E6. Este novo grupo criado para o novo peso considerado NPC1 é identificado como sendo gerado por esse novo peso considerado NPC1, este último sendo adicionado ao referido grupo como primeiro membro desse grupo de pesos. Outros pesos poderão ser adicionados como novos membros desse grupo de pesos em outras operações que serão descritas abaixo.

[0052] Um contador de números de peso está previsto para identificar a qualquer momento o número de pesos presentes em todos os grupos de pesos. O contador de número de pesos é atualizado cada vez que se realiza uma operação de adição ou de subtração de algum peso em qualquer grupo de pesos.

[0053] Alternativamente, se as três condições da etapa E4 forem atendidas, o processo passa para a etapa E5. Para essas três condições serem atendidas existe, portanto, um peso anteriormente considerado PAC que percorreu antes o laço L1 até a etapa E6 onde ele gerou um grupo de pesos, e o valor desse peso anteriormente considerado PAC está situado na primeira faixa F1, ou seja, o valor desse peso PAC é igual ao peso NPC1 mais ou menos 10%.

[0054] Na etapa E5, o novo peso considerado NPC1 é adicionado ao grupo de pesos gerado por esse peso anteriormente considerado PAC. Esse grupo de pesos incluía anteriormente, pelo menos, o peso PAC que foi adicionado na criação do grupo, e inclui agora o peso NPC1 como novo membro do grupo. O contador de número de pesos é consequentemente atualizado.

[0055] Depois da etapa E5 ou E6, a etapa E7 é uma etapa de decisão avaliando se o peso NPC1 é o último peso do conjunto de pesos: - se não for o caso, ou seja, se sobrar algum peso do conjunto de pesos que ainda não foi considerado e passado pelo laço L1, o processo inicia uma nova iteração e repete a etapa E2 com um novo peso tirado do conjunto de peso; - se for o caso, ou seja, se todos os pesos do conjunto de pesos foram considerados e passados pelo laço L1, o processo segue para a etapa E8.

[0056] Desse modo, o laço iterativo L1 é percorrido por todos os pesos do conjunto de pesos, um por um. Depois disso, todos os pesos ou geraram um grupo de pesos e foram integrados nesse grupo, ou foram integrados em um grupo de pesos existente.

[0057] Na etapa E8, a média de cada grupo de pesos é calculada.

[0058] Depois da etapa E8, é iniciada uma segunda sequência iterativa na qual, de novo, os pesos do conjunto serão considerados, um por um, de acordo com um segundo laço iterativo L2.

[0059] Na etapa E9, o processo considera um peso, denominado “novo peso considerado NPC2”, entre os pesos do conjunto de pesos. A segunda sequência iterativa funciona da mesma maneira que a primeira sequência iterativa de forma que cada peso é considerado, um depois do outro e só uma vez. O laço iterativo L2 é repetido para cada peso, até que todos os pesos do conjunto fossem considerados. Cabe ressaltar que o uso de duas referências NPC1 e NPC2 distintas, usadas respectivamente para a primeira sequência iterativa e a segunda sequência iterativa, permite diferenciar na descrição as operações da primeira sequência iterativa das operações da segunda sequência iterativa, mesmo se, em ambas as sequências, os mesmos pesos do mesmo conjunto serão considerados um por um.

[0060] Como o novo peso considerado NPC2 já passou pela primeira sequência iterativa, ele já pertence a um grupo que é aqui denominado grupo de pesos GP2.

[0061] A etapa E10 é uma etapa de decisão na qual é avaliado se existe(m) outro(s) peso(s) no grupo de pesos GP2, ou seja, se NPC2 é o único membro do seu grupo de pesos GP2.

[0062] Se existem, além de NPC2, outros pesos no grupo de pesos GP2, a etapa E11 avalia se a diferença entre o novo peso considerado NPC2 e a média do dito grupo GP2 é superior, em valor absoluto, à diferença entre o novo peso considerado NPC2 e a média de outro grupo de pesos OGP. Ou seja, é avaliado se o peso NPC2 está mais distante da média de seu grupo GP2 que da média de qualquer outro grupo OGP.

[0063] Assim, tendo como referência a distância de NPC2 para a média de GP2, se qualquer outro grupo OGP apresentar uma média que está mais próxima do novo peso considerado NPC2, então, em uma etapa E13, o novo peso considerado NPC2 é deslocado de grupo para esse outro grupo OGP na etapa E12. O contador de número de pesos atualiza-se marcando que o grupo de pesos GP2 perdeu um membro e que o outro grupo de pesos OGP ganhou um membro.

[0064] Voltando à etapa E10, se não existem, além de NPC2, outros pesos no grupo de pesos GP2, o processo vai, em uma etapa E13, determinar uma segunda faixa F2 em relação ao novo peso considerado NPC2. Essa faixa permite fixar uma área de interação do novo peso considerado NPC2 com outros valores como será explicado a seguir. No exemplo da presente concretização, a segunda faixa F2 corresponde a

, onde α2 é um coeficiente de faixa que é igual a 0,1. Ou seja, neste exemplo, a primeira faixa F2 corresponde a NPC2 ±10%, isto é, aos valores de peso situados entre NPC2 menos 10% e NPC2 mais 10%.

[0065] A etapa seguinte, E14, é uma etapa de decisão onde é avaliado se o valor da média de outro grupo OGP está situado na faixa F2. Ou seja, é avaliado se qualquer outro grupo OGP apresenta uma média (calculada na etapa E8) que é igual ao peso NPC2 mais ou menos 10%. Se for o caso, o novo peso considerado NPC2 é mudado de grupo para esse outro grupo de pesos OGP na etapa E12. O contador de número de pesos atualiza-se marcando que o grupo OGP ganhou um membro e que o grupo de pesos de NPC2 perdendo o seu único membro, que era NPC2, ficou com um número de pesos nulo.

[0066] Se a avaliação das etapas E11 e E14 for negativa, o novo peso considerado NPC2 permanece no seu grupo de pesos.

[0067] Depois das etapas E11, E12 ou E14, a etapa E15 vai verificar, do mesmo modo que a etapa E7 anterior, se o peso NPC2 é o último peso do conjunto a ser considerado ou se há ainda pesos que não foram considerados e que serão nesse caso considerados em subsequentes laços iterativos L2.

[0068] Quando todos os pesos do conjunto de pesos foram considerados, um por um, em quantos laços iterativos L2 necessários, o processo passa para a etapa E16 na qual se verifica se algum peso mudou de grupo de pesos durante a segunda sequência iterativa. Ou seja, é verificado se, entre a etapa E8 e a etapa E16, foi realizada a etapa E12 na qual um peso NPC2 muda de grupo de pesos. Se for o caso, o processo retorna à etapa E8 e irá novamente calcular a média de todos os grupos. Frisa-se que os grupos onde se detectou alguma variação de peso apresentam, depois desse cálculo, uma média diferente da média anterior deles, devido precisamente à perda ou ganho de pesos do grupo considerado. Depois desse retorno à etapa E8, a segunda sequência iterativa L2 é novamente realizada, considerando outra vez todos os pesos do conjunto de pesos. Durante as iterações do laço L2, tão numerosas quanto os pesos do conjunto, pode haver novos movimentos de pesos de um grupo para o outro devido ao fato de que, agora, certos grupos mudaram de média e o resultado das avaliações das etapas E11 e E14 pode consequentemente mudar também.

[0069] Na etapa E16, se nenhum peso mudou de grupo durante a última segunda sequência iterativa L2, o processo segue para a etapa E17. Ou seja, a segunda sequência iterativa L2 é repetida quantas vezes forem necessárias, até que nenhum peso mude de grupo de pesos.

[0070] Na etapa E17, o grupo de pesos que contém o maior número de pesos é identificado por meio do contador de número de pesos. Esse grupo de pesos é denominado “grupo de pesos principal”.

[0071] Na etapa E18, é calculado o peso consolidado que é a média do grupo de pesos principal.

[0072] O peso consolidado é armazenado no CLP 3 para subsequente processamento ou exibição. O CLP 3 pode armazenar um peso consolidado para cada dia e para cada animal, o conjunto de pesos relativo a todos os pesos armazenados em um dia, e monitorar a evolução do peso do animal ao longo do tempo.

[0073] A média de um grupo de pesos, que se calcula na etapa E8 ou na etapa E18, pode ser, por exemplo, a média aritmética calculada pela soma de todos os valores de pesos contidos no grupo e dividindo pelo número de pesos contidos no grupo. O número de pesos contidos no grupo é informado pelo contador de número de pesos. Alternativamente, outro cálculo de média pode ser aplicado, tal como a média geométrica, a mediana ou qualquer tipo de média que um técnico na área pode considerar relevante.

[0074] As faixas F1 e F2 podem ter outro coeficiente α1 e α2 diferentes de 0,1 e diferentes entre eles. Ademais, as faixas as faixas F1 e F2 podem não ser centradas e podem ser da forma F = [NPC - β1; NPC + β2], com β1 diferente de β2, sendo que β1 ou β2 pode ser nulo.

[0075] Na primeira sequência iterativa L1 e na segunda sequência iterativa L2, os pesos podem ser considerados em qualquer ordem, ou mesmo aleatoriamente.

[0076] O dispositivo e o processo podem ser utilizados em qualquer outro meio que a pecuária necessite e para pesar qualquer animal.

[0077] Tendo sido descrito um exemplo de concretização preferido, deve ser entendido que o escopo da presente invenção abrange outras possíveis variações, sendo limitado tão somente pelo teor das concretizações apensas, aí incluídos os possíveis equivalentes.

Claims

1. Processo de pesagem de animal por meio de uma balança (2), caracterizado por compreender as seguintes etapas - armazenar um conjunto de pesos que compreende uma pluralidade de pesos de um animal (1) resultantes de pesagens com a balança (2) durante um determinado intervalo de tempo; - realizar uma primeira sequência iterativa (L1) na qual se considera um por um cada peso do conjunto de peso e, para cada novo peso considerado (NPC1), adicioná-lo a um grupo de pesos; - calcular a média de cada grupo de pesos; - realizar uma segunda sequência iterativa (L2) na qual se considera um por um cada peso do conjunto de peso e, para cada novo peso considerado (NPC2), reavaliar o seu posicionamento em um grupo; - repetir o cálculo da média de cada grupo de pesos e a realização da segunda sequência iterativa até que nenhum peso mude de grupo de pesos; - identificar o grupo de pesos principal que é o grupo de pesos que contém o maior número de pesos; e - determinar a média do grupo de pesos principal e armazenar essa média como peso consolidado do animal para o determinado intervalo de tempo.

2. Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira sequência iterativa (L1) compreende as seguintes etapas, considerando os pesos do conjunto de peso um por um e, para cada novo peso considerado (NPC1) - determinar uma primeira faixa (F1) relativa ao novo peso considerado (NPC1); - se existir um peso anteriormente considerado (PAC) que deu origem a um grupo de pesos e que está situado na primeira faixa, adicionar o novo peso considerado (NPC1) a esse grupo de pesos do peso anteriormente considerado (PAC); e - se não existir um peso anteriormente considerado (PAC) que deu origem a um grupo de pesos e que está situado na primeira faixa (F1), criar um grupo de pesos do novo peso considerado (NPC) e adicionar este último ao referido grupo de pesos.

3. Processo de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a segunda sequência iterativa (L2) compreende as seguintes etapas, considerando os pesos do conjunto de peso um por um e, para cada novo peso considerado (NPC2), e até que nenhum peso considerado mude de grupo - se existir outros pesos no grupo de pesos (GP2) do novo peso considerado (NPC2), e se a diferença entre o novo peso considerado (NPC2) e a média do dito grupo (GP2) for superior, em valor absoluto, à diferença entre o novo peso considerado (NPC2) e a média de outro grupo de pesos (OGP), deslocar o novo peso considerado (NPC2) para o outro grupo de pesos (OGP); e - se não existirem, no grupo de pesos (GP2), outros pesos além do novo peso considerado (NPC2), determinar uma segunda faixa relativa ao novo peso considerado (NPC2) e, se a média de outro grupo de pesos (OGP) está situada na segunda faixa, deslocar o novo peso considerado (NPC2) para esse outro grupo de pesos (OGP).

4. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que a primeira sequência iterativa (L1) e a segunda sequência iterativa (L2) são realizadas cada uma em ordem aleatória.

5. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 4, caracterizado pelo fato de que a primeira faixa (F1) relativa ao novo peso considerado (NPC1) é da forma

, onde α1 é um coeficiente de faixa.

6. Processo de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o coeficiente de faixa α1 é igual a 0,1.

7. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 6, caracterizado pelo fato de que a segunda faixa (F2) relativa ao novo peso considerado (NPC2) é da forma

onde α2 é um coeficiente de faixa.

8. Processo de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o coeficiente de faixa α2 é igual a 0,1.

9. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que um contador de número de pesos que contabiliza os pesos em cada grupo de pesos é atualizado cada vez que um peso entra ou sai de um grupo.

10. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que o dito intervalo de tempo determinado é de um dia.

11. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que a média de um grupo de pesos é a média aritmética que se calcula somando os valores dos pesos incluídos no referido grupo de pesos e dividindo pelo número dos pesos no referido grupo.

12. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado por ser aplicado a um conjunto de animais, um conjunto de pesos relativo ao mesmo intervalo de tempo sendo armazenado para cada animal, cada peso sendo vinculado à identificação do animal ao qual o peso corresponde.

13. Processo de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que a etapa de armazenar um conjunto de pesos compreende armazenar uma tabela apresentando uma lista de pesos, cada peso relacionado com um identificador de animal e com um registro temporal.

14. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 13, caracterizado pelo fato de que compreende, depois da etapa de armazenar um conjunto de pesos, a etapa de descartar todos os pesos que estão abaixo do peso mínimo para o animal considerado ou acima do peso máximo para o animal considerado.

15. Dispositivo de pesagem de animal, caracterizado pelo fato de que é adaptado à implementação do processo, como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 14, e que compreende - uma balança (2) apta a pesar um animal (1); - um receptor de radiofrequência (5) apto a identificar o animal (1) que está sendo pesado; - um controlador lógico programável (3) apto a armazenar um conjunto de pesos de um animal (1) em um determinado intervalo de tempo, e a realizar iterações (L1, L2) nas quais se considera um por um cada peso do conjunto de peso.