BR102015011413A2

BR102015011413A2 - sistema de engrenagem planetária, e, helicóptero

Info

Publication number: BR102015011413A2
Application number: BR102015011413A
Authority: BR
Inventors: Mark Joseph Robuck; Scott Hendrik Bouwer
Original assignee: Boeing Co
Priority date: 2014-06-10
Filing date: 2015-05-18
Publication date: 2016-06-07
Also published as: CA2884659A1; EP2955412B1; EP2955412A1; CA2884659C; US9255626B2; CN105202130A; BR102015011413B1; ES2845621T3; CN105202130B; US20150354668A1

Abstract

1 / 1 resumo âsistema de engrenagem planetãria, e, helicãpteroâ sistemas de engrenagem planetã¡ria, transmissãµes e aparelhos incluem, pelo menos, uma engrenagem anular nã£o fixa, pelo menos uma engrenagem solar nã£o fixa, pelo menos uma engrenagem planeta composta engrenada entre a pelo menos uma engrenagem anular nã£o fixa e a pelo menos uma engrenagem solar nã£o fixa e pelo menos uma engrenagem fixa engrenada com a pelo menos uma engrenagem planeta composta. entrada de rotaã§ã£o para uma dentre a pelo menos uma engrenagem anular nã£o fixa e a pelo menos uma engrenagem solar nã£o fixa resulta em uma saãda de rotaã§ã£o oposta dentre a outra dentre a pelo menos uma engrenagem anular nã£o fixa e a pelo menos uma engrenagem solar nã£o fixa.

Description

“SISTEMA DE ENGRENAGEM PLANETÁRIA, E, HELICÓPTERO” CAMPO

[001] A presente invenção se refere a um helicóptero e sistemas de engrenagem planetária.

ANTECEDENTES

[002] Com referência às ilustrações esquemáticas das Figs. 1—2, trens de engrenagem planetária da técnica anterior 10 incluem uma série de engrenagens planeta 12, uma engrenagem solar 14, uma engrenagem anular ou de anel 16 e um suporte 18. A engrenagem solar e a engrenagem anular são coaxialmente alinhadas, com as engrenagens planeta sendo espaçadas em tomo de, e engrenadas entre a engrenagem solar e a engrenagem anular. O suporte interconecta os eixos de rotação das engrenagens planeta. Uma dentre a engrenagem solar e a engrenagem anular é aterrada, ou fixa, com a outra dentre a engrenagem solar e a engrenagem anular sendo livremente rotativa ou não fixa. Consequentemente, com referência à Fig. 1, quando a engrenagem solar é fixa, uma entrada de rotação da engrenagem anular resulta em uma saída de rotação do suporte e vice-versa. Com referência à Fig. 2, quando a engrenagem anular é fixa, uma entrada de rotação da engrenagem solar resulta em uma saída de rotação do suporte e vice-versa. Em ambas as configurações e como esquematicamente indicado nas Figs. 1-2, o sentido de rotação da entrada é o mesmo sentido de rotação da saída.

[003] Trens de engrenagem planetária são usados em uma variedade de aplicações para transmitir uma entrada de rotação tendo uma frequência de rotação (e.g., rotações por minuto, ou RPM) e torque a uma saída de rotação tendo uma frequência de rotação e/ou torque diferentes. Quando comparados com outras configurações de transmissões, trens de engrenagem planetária tipicamente proporcionam as vantagens de uma entrada e uma saída coaxiais, uma concepção compacta e radialmente simétrica e uma alta eficiência de transferência de energia (i.e., baixas perdas por fricção); porém, forças significativas são necessárias a serem transferidas entre as engrenagens planeta e o suporte, resultando na necessidade de pesados conjuntos de mancai. Ademais, são necessárias manutenção e lubrificação regulares dos conjuntos de mancai.

[004] Em aplicações associadas com helicópteros, tais como a transmissão de uma entrada de motor de alta RPM e baixo torque a uma saída de rotor de baixa RPM e alto torque com uma razão de redução da ordem de 60:1, o peso e a manutenção dos componentes de transmissão podem ser significativos. Transmissões de helicóptero existentes se baseiam em uma alta razão de acionamento final para reduzir ou eliminar estágios de redução intermediários, o que minimiza o peso global do sistema de transmissão. Porém, transmissões da técnica anterior que utilizam trens de engrenagem planetária se baseiam em engrenagens planeta de grande diâmetro para obter a desejada alta razão de acionamento final e como uma força é transferida para o suporte pelo centro das engrenagens planeta via os conjuntos de mancai, a vantagem mecânica da transmissão é limitada pelo diâmetro das engrenagens planeta. Assim, engrenagens planeta maiores são necessárias para obter razões de redução mais altas. Engrenagens planeta maiores limitam o número de engrenagens planeta que podem ser usadas, aumentam o peso do sistema, aumentam o volume do sistema e reduzem o compartilhamento de carga através de múltiplas engrenagens planeta. Consequentemente, há uma necessidade para peso mais baixo, menor manutenção, maiores razões de redução e menores volumes associados com trens de engrenagem planetária, tal como em aplicações associadas com helicópteros.

SUMÁRIO

[005] Sistemas de engrenagem planetária, transmissões e aparelhos, tais como os helicópteros, são descritos aqui. Um sistema de engrenagem planetária de acordo com a presente invenção inclui pelo menos uma engrenagem anular não fixa, pelo menos uma engrenagem solar não fixa, pelo menos uma engrenagem planeta composta engrenada entre a pelo menos uma engrenagem anular não fixa e a pelo menos uma engrenagem solar não fixa e pelo menos uma engrenagem fixa engrenada com a pelo menos uma engrenagem planeta composta. O peso de rotação para uma pelo menos dentre a uma engrenagem anular não fixa e a pelo menos uma engrenagem solar não fixa resulta em saída de rotação da outra da pelo menos uma engrenagem anular não fixa e a pelo menos uma engrenagem solar não fixa. Alguns sistemas de engrenagem planetária de acordo com a presente invenção também podem ser configurados de modo que uma entrada de rotação de uma engrenagem não fixa resulta em saídas de rotação de duas engrenagens não fixas separadas.

[006] Transmissões de acordo com a presente invenção incluem um sistema de engrenagem planetária de acordo com a presente invenção, uma árvore de entrada que é operativamente acoplada a uma dentre a engrenagem anular não fixa e a engrenagem solar não fixa, uma árvore de saída que é operativamente acoplada a outra dentre a engrenagem anular não fixa e a engrenagem solar não fixa e uma carcaça operativamente acoplada à engrenagem fixa. Consequentemente, rotação da árvore de entrada resulta em rotação da árvore de saída. Algumas transmissões de acordo com a presente invenção podem incluir duas árvores de saída que são configuradas para girar em resposta à rotação da árvore de entrada.

[007] Helicópteros de acordo com a presente invenção incluem uma fuselagem, uma transmissão tendo um sistema de engrenagem planetária de acordo com a presente invenção, um motor operativamente suportado pela fuselagem e operativamente acoplado à árvore de entrada da transmissão e um rotor operativamente acoplado à árvore de saída da transmissão.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[008] A fig. 1 é uma representação esquemática de trens de engrenagem planetária da técnica anterior.

[009] A fig. 2 é uma outra representação esquemática de trens de engrenagem planetária da técnica anterior.

[0010] A fig. 3 é uma representação esquemática de sistemas de engrenagem planetária de acordo com a presente invenção.

[0011] A fig. 4 é uma representação esquemática de sistemas de engrenagem planetária de acordo com a presente invenção.

[0012] A fig. 5 é uma representação esquemática de sistemas de engrenagem planetária de acordo com a presente invenção.

[0013] A fig. 6 é uma representação esquemática de sistemas de engrenagem planetária de acordo com a presente invenção.

[0014] A fig. 7 é uma vista isométrica em corte transversal de um exemplo de um sistema de engrenagem planetária de acordo com a presente invenção.

[0015] A fig. 8 é uma vista isométrica em corte transversal de um outro exemplo de um sistema de engrenagem planetária de acordo com a presente invenção.

[0016] A fig. 9 é uma vista isométrica em corte transversal de um outro exemplo de um sistema de engrenagem planetária de acordo com a presente invenção.

[0017] A fig. 10 é um diagrama esquemático representando transmissões e aparelhos correlatos de acordo com a presente invenção que incorporam um sistema de engrenagem planetária de acordo com a presente invenção.

[0018] A fig. 11 é uma vista em perspectiva de um exemplo de um helicóptero de acordo com a presente invenção.

DESCRIÇÃO

[0019] Sistemas de engrenagem planetária e transmissões e aparelhos que incluem sistemas de engrenagem planetária são descritos aqui. Vários sistemas de engrenagem planetária de acordo com a presente invenção são esquematicamente apresentados nas figs. 3-6 e são indicados geralmente em 100. Sistemas de engrenagem planetária 100 podem adicionalmente ou altemativamente ser descritos ou referidos como trens de engrenagem planetária 100 ou como sistemas de engrenagem epicíclica ou trens de engrenagem, 100. Sistemas de engrenagem planetária 100 incluem pelo menos uma engrenagem anular não fixa 102, pelo menos uma engrenagem solar não fixa 104, pelo menos uma engrenagem planeta composta 106 engrenada entre a pelo menos uma engrenagem anular não fixa e a pelo menos uma engrenagem solar não fixa e pelo menos uma engrenagem fixa 108 engrenada com a pelo menos uma engrenagem planeta composta. Em contraste com os trens de engrenagem planetária 10 da técnica anterior das figs. 1-2, alguns sistemas de engrenagem planetária 100 podem não incluir e/ou podem não requerer a inclusão de um suporte interconectando uma pluralidade de engrenagens planeta. Consequentemente, alguns sistemas de engrenagem planetária 100 podem ser descritos como sendo livres de um suporte e/ou como as engrenagens planeta não sendo atadas diretamente entre si. Como resultado, nenhum mancai, tal como mancais de rolo, é requerido para transferir força a partir das engrenagens planeta para e/ou a partir um suporte usado como uma entrada de rotação ou saída de rotação, resultando em peso e manutenção reduzidos dos sistemas de engrenagem planetária 100 quando comparado com os trens de engrenagem planetária da técnica anterior. Porém, está é dentro do escopo da presente invenção que alguns sistemas de engrenagem planetária 100 possam incluir um suporte que interconecta uma pluralidade de engrenagens planeta. Ademais, quando incluída dentro de um sistema de engrenagem planetária 100, um suporte pode não ser usado como uma entrada de rotação ou saída de rotação e ao invés ela pode ser prevista somente para restringir e alinhar as engrenagens planeta. Como o suporte opcional não está sendo usado como uma entrada de rotação e/ou uma saída de rotação, a geometria do suporte e mancais associados não é requerida para carregar e/ou transferir as forças significativas associadas com os trens de engrenagem planetária da técnica anterior. Através de todas as figuras, as várias engrenagens de sistemas de engrenagem planetária 100 são ilustradas sem dentes para facilitar ilustração; porém, deve ficar entendido que as várias engrenagens incluem dentes correspondentes de qualquer configuração apropriada. Ademais, embora as figs. 3-6 não ilustrem esquematicamente um suporte interconectando as engrenagens planeta, um suporte opcional pode incluído em modalidades opcionais, como discutido acima.

[0020] Em sistemas de engrenagem planetária 100, uma entrada de rotação para uma dentre a engrenagem anular não fixa 102 e a engrenagem solar não fixa 104 resulta em uma saída de rotação da outra dentre a engrenagem anular não fixa e a engrenagem solar não fixa. Como ainda discutido aqui, alguns sistemas de engrenagem planetária 100 incluem mais do que uma engrenagem solar não fixa 104 e alguns sistemas de engrenagem planetária 100 incluem mais do que uma engrenagem anular não fixa 102. Ademais, embora cada uma das representações esquemáticas dos sistemas de engrenagem planetária 100 das figs. 3-6 incluam quatro engrenagens planeta 106, qualquer número apropriado de engrenagens planeta pode ser incluído dentro de um sistema de engrenagem planetária 100, incluindo uma ou mais engrenagens planeta, por exemplo, dependendo de uma aplicação particular do sistema de engrenagem planetária.

[0021] A engrenagem solar de um sistema de engrenagem planetária 100 é uma engrenagem externa ou de pinhão, ou seja, uma engrenagem com dentes dirigidos radialmente para fora. Uma engrenagem anular de um sistema de engrenagem planetária 100 é uma engrenagem que tem dentes dirigidos radialmente para dentro. Uma engrenagem anular adicionalmente ou altemativamente pode ser referida ou descrita como uma engrenagem de anel e/ou como uma engrenagem interna. Ademais, uma engrenagem anular compartilha um eixocentral com a(s) engrenagem(ns) sol de um sistema de engrenagem planetária 100. Uma engrenagem planeta de um sistema de engrenagem planetária 100 é uma engrenagem de pinhão que é engrenada entre pelo menos uma engrenagem anular e pelo menos uma engrenagem solar.

[0022] As engrenagens de um sistema de engrenagem planetária podem ser fixas ou não fixas. Uma engrenagem fixa é uma engrenagem que é fixa, ou aterrada, em relação a uma engrenagem não fixa e não gira com respeito a uma armação, carcaça ou outra estrutura pela qual o sistema de engrenagem planetária é suportado e uma engrenagem não fixa é configurada para girar em tomo de seu eixocentral em relação a uma armação, carcaça ou outra estrutura pela qual o sistema de engrenagem planetária é suportado. Consequentemente, as engrenagens sol e as engrenagens anulares de um sistema de engrenagem planetária 100 compartilham um eixocentral. Uma engrenagem solar não fixa 104 e uma engrenagem anular não fixa 102 são configuradas para girar em torno de um eixo de rotação primário 110. Uma engrenagem fixa 108 tem um eixocentral que é coaxial com o eixo de rotação primário. As engrenagens fixas são esquematicamente representadas nas figuras com um símbolo aterrado.

[0023] Cada uma das engrenagens planeta de sistemas de engrenagem planetária 100 inclui um eixo de rotação 112 que é espaçado para fora a partir do eixo de rotação primário 110, mas a uma ou mais engrenagens planeta de um sistema de engrenagem planetária orbitam, ou se deslocam, em torno do eixo de rotação primário 110. Consequentemente, as engrenagens planeta podem ser descritas como engrenagem não fixas.

[0024] As engrenagens planeta compostas 106 incluem pelo menos duas engrenagens externas, ou séries de dentes de engrenagem, que são fixas em relação a uma árvore comum e que compartilham o mesmo eixo de rotação 112, mas com as engrenagens externas individuais da engrenagem planeta composta tipicamente tendo diferentes diâmetros de passo. Porém, está também dentro do escopo de engrenagens planeta compostas ter duas ou mais seções de engrenagem externa espaçadas entre si tendo o mesmo diâmetro primitivo. Uma série de dentes de engrenagem ou uma seção de engrenagem externa individual de uma engrenagem planeta composta pode ser referida como um estágio ou estágio de engrenagem da engrenagem planeta composta. Adicionalmente ou altemativamente, duas seções de engrenagem espaçadas entre si tendo o mesmo diâmetro primitivo também podem ser descritas como formando um único estágio de engrenagem de uma engrenagem planeta composta. Estágios de engrenagem individuais e/ou a combinação de dois ou mais estágios de engrenagem de uma engrenagem planeta composta, junto com a(s) correspondente(s) engrenagem ou engrenagens com que os estágios de engrenagem são engrenados, podem definir uma configuração de engrenamento helicoidal duplo e/ou uma configuração de engrenagem em C (dentes curvos), para manter o engrenamento e a restrição axial, das engrenagens planeta compostas com a(s) correspondente(s) engrenagem ou engrenagens.

[0025] Com referência primeiramente à fig. 3, exemplos de sistemas de engrenagem planetária 100 são esquematicamente representados e geralmente indicados em 120. Os sistemas de engrenagem planetária 120 incluem uma engrenagem anular não fixa 102, uma engrenagem solar não fixa 104, pelo menos uma engrenagem planeta composta 106 e uma engrenagem fixa 108 na forma de uma engrenagem solar fixa 122. Cada engrenagem planeta composta 106 é operativamente posicionada entre e engrenada com (i) a engrenagem anular não fixa e (ii) a engrenagem solar não fixa e a engrenagem solar fixa. Cada engrenagem planeta composta inclui um estágio de engrenagem planeta maior 124 e um estágio de engrenagem planeta menor 126. O estágio de engrenagem planeta maior pode ser descrito como tendo um diâmetro primitivo maior e o estágio de engrenagem planeta menor pode ser descrito como tendo um diâmetro primitivo menor que é inferior ao diâmetro primitivo maior. Em alguns sistemas de engrenagem planetária 120, o estágio de engrenagem planeta maior é engrenado entre a engrenagem solar não fixa 104 e a engrenagem anular não fixa 102, enquanto que o estágio de engrenagem planeta menor é engrenado apenas com a engrenagem solar fixa 122. Porém, como esquematicamente e opcionalmente ilustrado em linhas tracejadas na fig. 3, está também dentro do escopo de sistemas de engrenagem planetária 120 que o estágio de engrenagem planeta menor 126 seja engrenado entre a engrenagem anular não fixa 102 e a engrenagem solar fixa 122, enquanto que o estágio de engrenagem planeta maior 124 é engrenado apenas com a engrenagem solar não fixa 104. Adicionalmente ou altemativamente, como indicado com linhas de guia tracejadas para 104 e 122 na fig. 3, está também dentro do escopo de sistemas de engrenagem planetária 120 que a engrenagem solar não fixa 104 seja engrenada com o estágio de engrenagem planeta menor 126 e que a engrenagem solar fixa 122 seja engrenada com o estágio de engrenagem planeta maior 124. Em uma tal configuração, a engrenagem solar não fixa, portanto, vai ter um diâmetro primitivo maior do que a engrenagem solar fixa. Dependendo das dimensões relativas dos diâmetros de passo dos estágios das engrenagens planeta compostas e seu respectivo engrenamento com as engrenagens sol e a engrenagem anular, a rotação da engrenagem anular não fixa 102 pode resultar em uma rotação oposta da engrenagem solar não fixa 104 e vice-versa, como esquematicamente representado pelas setas na fig. 3. Porém, algumas configurações de sistemas de engrenagem planetária 120, dependendo do dimensionamento relativo e respectivo engrenamento dos estágios de engrenagem planeta composta, podem resultar em uma saída que tem o mesmo sentido de rotação da entrada.

[0026] Voltando agora à Fig. 4, exemplos adicionais de sistemas de engrenagem planetária 100 são esquematicamente representados e geralmente indicados em 130. Similarmente aos sistemas de engrenagem planetária 120, os sistemas de engrenagem planetária 130 incluem uma engrenagem anular não fixa 102, uma engrenagem solar não fixa 104 e pelo menos uma engrenagem planeta composta 106. Porém, ao contrário dos sistemas de engrenagem planetária 120, os sistemas de engrenagem planetária 130 incluem uma engrenagem fixa 108 na forma de uma engrenagem anular fixa 132. Cada engrenagem planeta composta 106 é operativamente posicionada entre e engrenada com (i) a engrenagem solar não fixa 104 e (ii) a engrenagem anular não fixa 102 e a engrenagem anular fixa 132. Cada engrenagem planeta composta inclui um estágio de engrenagem planeta maior 124 e um estágio de engrenagem planeta menor 126. Em alguns sistemas de engrenagem planetária 130, o estágio de engrenagem planeta maior 124 é engrenado entre a engrenagem anular não fixa 102 e a engrenagem solar não fixa 104, enquanto que o estágio de engrenagem planeta menor é engrenado apenas com a engrenagem anular fixa 132. Porém, como esquematicamente e opcionalmente ilustrado em linhas tracejadas na fig. 4, está também dentro do escopo de sistemas de engrenagem planetária 130 que o estágio de engrenagem planeta menor 126 seja engrenado entre a engrenagem anular fixa 132 e a engrenagem solar não fixa 104, enquanto que o estágio de engrenagem planeta maior 124 é engrenado apenas com a engrenagem anular não fixa 102. Adicionalmente ou altemativamente, como indicado com linhas de guia tracejadas para 102 e 132 na Fig.4, está também dentro do escopo de sistemas de engrenagem planetária 130 que a engrenagem anular não fixa 102 seja engrenada com o estágio de engrenagem planeta menor 126 e que a engrenagem anular fixa 132 seja engrenada com o estágio de engrenagem planeta maior 124. Em uma tal configuração, a engrenagem anular não fixa vai, portanto, ter um diâmetro primitivo menor do que a engrenagem anular fixa. Dependendo das dimensões relativas dos diâmetros de passo dos estágios das engrenagens planeta compostas e seu respectivo engrenamento com as engrenagens anulares e a engrenagem solar, a rotação da engrenagem anular não fixa 102 pode resultar em uma rotação oposta da engrenagem solar não fixa 104 e vice-versa, como esquematicamente representado pelas setas na fig. 4. Porém, algumas configurações de sistemas de engrenagem planetária 130, dependendo do dimensionamento relativo e respectivo engrenamento dos estágios de engrenagem planeta composta, podem resultar em uma saída que tem o mesmo sentido de rotação da entrada.

[0027] Com tanto os sistemas de engrenagem planetária 120 quanto os sistemas de engrenagem planetária 130, uma entrada de rotação de uma engrenagem não fixa resulta em uma saída de rotação de uma única engrenagem não fixa separada. Porém, os sistemas de engrenagem planetária 100 também podem ser configurados de modo que uma entrada de rotação de uma engrenagem não fixa resulta em saídas de rotação de duas engrenagens não fixas separadas.

[0028] Por exemplo, com referência à fig. 5, exemplos de tais sistemas de engrenagem planetária 100 são esquematicamente representados e geralmente indicados em 140. Os sistemas de engrenagem planetária 140 incluem uma engrenagem anular não fixa 102, duas engrenagens sol não fixas 104, pelo menos uma engrenagem planeta composta 106 e uma engrenagem fixa 108 na forma de uma engrenagem solar fixa 122. Cada engrenagem planeta composta 106 inclui um estágio de engrenagem planeta maior 124, um estágio de engrenagem planeta menor 126 e um estágio de engrenagem planeta mínimo 142 tendo um diâmetro primitivo mínimo que é inferior ao diâmetro primitivo menor do estágio de engrenagem planeta menor. Na fig. 5, as duas engrenagens sol não fixas 104 são denotadas como uma primeira engrenagem solar não fixa 144 e uma segunda engrenagem solar não fixa 146, com a primeira engrenagem solar não fixa tendo um diâmetro primitivo que é inferior a um diâmetro primitivo da engrenagem solar fixa 122 e com o diâmetro primitivo da engrenagem solar fixa sendo inferior a um diâmetro primitivo da segunda engrenagem solar não fixa. Em alguns sistemas de engrenagem planetária 140, o estágio de engrenagem planeta maior 124 é engrenado entre a engrenagem anular não fixa 102 e a primeira engrenagem solar não fixa 144, enquanto que o estágio de engrenagem planeta menor 126 é engrenado apenas com a engrenagem solar fixa 122 e enquanto que o estágio de engrenagem planeta mínimo 142 é engrenado apenas com a segunda engrenagem solar não fixa 146. Porém, como esquematicamente e opcional mente ilustrado em linhas tracejadas e linhas traço e ponto na fig. 5, está também dentro do escopo de sistemas de engrenagem planetária 140 que em vez do estágio de engrenagem planeta maior 124 ser engrenado com a engrenagem anular não fixa 102, o estágio de engrenagem planeta menor 126 ou o estágio de engrenagem planeta mínimo 142, respectivamente, é ao invés engrenado com a engrenagem anular não fixa. Adicionalmente ou altemativamente, embora o exemplo ilustrado inclua uma engrenagem solar fixa com um diâmetro primitivo entre os diâmetros de passo das duas engrenagem solar não fixas, está também dentro do escopo de sistemas de engrenagem planetária 140 para a engrenagem solar fixa ter um diâmetro primitivo que é superior a ambas as duas engrenagem solar não fixas ou ter um diâmetro primitivo que é inferior a ambas as duas engrenagem solar não fixas, com as engrenagens sol resultantes engrenadas com correspondentes estágios de engrenagem das engrenagens planeta compostas. Dependendo das dimensões relativas dos diâmetros de passo dos estágios das engrenagens planeta compostas e seu respectivo engrenamento com as engrenagens sol e a engrenagem anular, a rotação da engrenagem anular não fixa pode resultar em rotação da segunda engrenagem solar não fixa 146 no mesmo sentido de rotação da engrenagem anular não fixa e a rotação da primeira engrenagem solar não fixa 144 em um sentido de rotação oposto, como esquematicamente representado pelas setas na fig. 5. Porém algumas configurações de sistemas de engrenagem planetária 140, dependendo do dimensionamento relativo e respectivo engrenamento dos estágios de engrenagem planeta composta, podem resultar em saídas com diferentes sentidos de rotação.

[0029] Voltando agora a fig. 6, exemplos adicionais de sistemas de engrenagem planetária 100 com duas saídas de rotação resultando de uma única entrada de rotação são esquematicamente representados e geralmente indicados em 150. Os sistemas de engrenagem planetária 150 incluem duas engrenagens anulares não fixas 102, uma única engrenagem solar não fixa 104, pelo menos uma engrenagem planeta composta 106 e uma engrenagem fixa 108 na forma de uma engrenagem anular fixa 132. Cada engrenagem planeta composta 106 inclui um estágio de engrenagem planeta maior 124, um estágio de engrenagem planeta menor 126 e um estágio de engrenagem planeta mínimo 142. Na fig. 6, as duas engrenagens anulares não fixas 102 são denotadas como uma primeira engrenagem anular não fixa 152 e uma segunda engrenagem anular não fixa 154, com a primeira engrenagem anular não fixa tendo um diâmetro primitivo que é superior a um diâmetro primitivo da engrenagem anular fixa 132 e com o diâmetro primitivo da engrenagem anular fixa sendo superior a um diâmetro primitivo da segunda engrenagem anular não fixa. Em alguns sistemas de engrenagem planetária 150, o estágio de engrenagem planeta maior 124 é engrenado entre a primeira engrenagem anular não fixa 152 e a engrenagem solar não fixa 104, enquanto que o estágio de engrenagem planeta menor 126 é engrenado apenas com a engrenagem anular fixa 132 e enquanto que o estágio de engrenagem planeta mínimo é engrenado apenas com a segunda engrenagem anular não fixa 154. Porém, como esquematicamente e opcionalmente ilustrado em linhas tracejadas e linhas traço e ponto na fig. 6 está também dentro do escopo de sistemas de engrenagem planetária 150 que em vez do estágio de engrenagem planeta maior 124 ser engrenado com a engrenagem solar não fixa 104, o estágio de engrenagem planeta menor 126 ou o estágio de engrenagem planeta mínimo 142, respectivamente, é ao invés engrenado com a engrenagem solar não fixa. Adicionalmente ou altemativamente, embora o exemplo ilustrado inclua uma engrenagem anular fixa com um diâmetro primitivo entre os diâmetros de passo das duas engrenagens anulares não fixas, está também dentro do escopo de sistemas de engrenagem planetária 150 para a engrenagem anular fixa ter um diâmetro primitivo que é superior a ambas as duas engrenagens anulares não fixas ou ter um diâmetro primitivo que é inferior a ambas as duas engrenagens anulares não fixas, com as engrenagens anulares resultantes engrenadas com correspondentes estágios de engrenagem das engrenagens planeta compostas. Dependendo das dimensões relativas dos diâmetros de passo dos estágios das engrenagens planeta compostas e seu respectivo engrenamento com as engrenagens anulares e a engrenagem solar, a rotação da engrenagem solar não fixa pode resultar em rotação da segunda engrenagem anular não fixa 154 no mesmo sentido de rotação da engrenagem solar não fixa e a rotação da primeira engrenagem anular não fixa 152 em um sentido de rotação oposto, como esquematicamente representado pelas setas na ftg. 6. Porém algumas configurações de sistemas de engrenagem planetária 150, dependendo do dimensionamento relativo e respectivo engrenamento dos estágios de engrenagem planeta composta, podem resultar em diferentes saídas de rotação.

[0030] Voltando agora às figs. 7-9, exemplos ilustrativos não exclusivos de sistemas de engrenagem planetária 100 são ilustrados e designados como sistema de engrenagem planetária 200, sistema de engrenagem planetária 300 e sistema de engrenagem planetária 350, respectivamente. Quando apropriado, os números de referência das ilustrações esquemáticas das Figs. 3-6 são usados para designar partes correspondentes dos sistemas de engrenagem planetária 200, 300 e 350; porém, os exemplos das figs. 7-9 são não exclusivos e não limitam os sistemas de engrenagem planetária 100 às modalidades ilustradas dos sistemas de engrenagem planetária 200, 300 e 350. Ou seja, os sistemas de engrenagem planetária 100 não são limitados às modalidades específicas das figs. 7-9 e os sistemas de engrenagem planetária 100 podem incorporar qualquer número dos vários aspectos, configurações, características, propriedades, etc., de sistemas de engrenagem planetária que são ilustrados nas e discutidos com referência às representações esquemáticas das figs. 3-6 e/ou das modalidades das figs. 7— 9, bem como variações das mesmas, sem requerer a inclusão de todos estes aspectos, configurações, características, propriedades, etc.

[0031] Com referência primeiramente ao exemplo ilustrativo, não exclusivo da fig. 7, o sistema de engrenagem planetária 200 é um exemplo de um sistema de engrenagem planetária 130, tal como esquematicamente ilustrado na fig. 4 e discutido aqui. Cada uma das engrenagens planeta compostas 106 do sistema de engrenagem planetária 200 inclui um estágio de engrenagem superior 202, um estágio de engrenagem intermediário 204 e um estágio de engrenagem inferior 206. O estágio de engrenagem superior e estágio de engrenagem inferior de cada engrenagem planeta composta têm o mesmo diâmetro primitivo e são engrenados com a engrenagem anular fixa 132 e o estágio de engrenagem intermediário é engrenado entre a engrenagem anular não fixa 102 e a engrenagem solar não fixa 104. Ademais, o estágio de engrenagem superior e o estágio de engrenagem inferior de cada engrenagem planeta composta definem coletivamente o estágio de engrenagem planeta maior 124 e o estágio de engrenagem intermediário define o estágio de engrenagem planeta menor 126. Consequentemente, no exemplo ilustrado, a engrenagem anular fixa tem um diâmetro primitivo superior à engrenagem anular não fixa. Porém, uma variação no sistema de engrenagem planetária 200 pode incluir o oposto, com o estágio de engrenagem superior e o estágio de engrenagem inferior definindo coletivamente o estágio de engrenagem planeta menor e com o estágio de engrenagem intermediário definindo o estágio de engrenagem planeta maior.

[0032] A engrenagem solar não fixa 104 do sistema de engrenagem planetária 200 define um furo central 208 e a engrenagem anular fixa 132 se estende a partir dos estágios de engrenagem superiores 202 das engrenagens planeta compostas sobre as engrenagens planeta compostas para então definir uma árvore 210 que se estende através do furo central da engrenagem solar não fixa. Consequentemente, o sistema de engrenagem planetária 200 pode ser montado ou fixo de outro modo a uma carcaça ou outro aterramento ou estrutura fixa, via a árvore 210 da engrenagem anular fixa 132.

[0033] Adicionalmente, a engrenagem anular fixa 132 do sistema de engrenagem planetária 200 inclui uma primeira porção, superior, 212 e uma segunda porção, inferior, 214, com a porção superior sendo engrenada com os estágios de engrenagem superiores 202 das engrenagens planeta compostas e a porção inferior sendo engrenada com os estágios de engrenagem inferiores 206 das engrenagens planeta compostas. Ademais, a porção superior 212 é solidária com, ou conectada operativamente de outro modo à árvore 210. Embora a porção superior e a porção inferior definem coletivamente a engrenagem anular fixa, a porção superior e a porção inferior podem ser espaçadas entre si como estruturas distintas sem engate físico. Uma tal configuração pode balancear as forças atuando sobre as engrenagens planeta compostas.

[0034] O sistema de engrenagem planetária 200 também inclui dois anéis de retenção, ou tiras, 216 que são operativamente engatados com as engrenagens planeta compostas 106. Estes anéis de retenção servem para manter, facilitar ou assegurar de outro modo engrenamento operativo das engrenagens planeta compostas com a engrenagem anular não fixa e a engrenagem solar não fixa. No exemplo ilustrado, um anel de retenção superior é posicionado sobre o lado radialmente para dentro das engrenagens planeta compostas entre as engrenagens superiores 202 e as engrenagens intermediárias 204 e um anel de retenção inferior é posicionado sobre o lado radialmente para dentro das engrenagens planeta compostas entre as engrenagens intermediárias 204 e as engrenagens 206. Também dentro do escopo da presente invenção estão anéis de retenção que são posicionados nos anéis de retenção radialmente para fora das engrenagens planeta compostas. Ademais, outras configurações, a colocação e os números de anéis de retenção 216 podem ser incorporados nos sistemas de engrenagem planetária 100 diferente daqueles de um sistema de engrenagem planetária 200, Adicionalmente ou altemativamente, como discutido aqui, pode ser prevista um suporte opcional que interconecta as engrenagens planeta compostas de um sistema de engrenagem planetária 100, incluindo um sistema de engrenagem planetária 200.

[0035] Voltando agora ao exemplo ilustrativo, não exclusivo da fig. 8, o sistema de engrenagem planetária 300 é um exemplo de um sistema de engrenagem planetária 140, tal como esquematicamente ilustrado na fig. 5 e discutido aqui. Cada uma das engrenagens planeta compostas 106 do sistema de engrenagem planetária 300 inclui um estágio de engrenagem o mais superior 302, um estágio de engrenagem intermediário superior 304, um estágio de engrenagem intermediário inferior 306 e um estágio de engrenagem o mais inferior 308. Os estágios de engrenagem os mais superiores e os estágios de engrenagem os mais inferiores são engrenados entre a engrenagem solar fixa 122 e a engrenagem anular não fixa 102, os estágios de engrenagem intermediários superiores são engrenados com a segunda engrenagem solar não fixa 146 e os estágios de engrenagem intermediários inferiores são engrenados com a primeira engrenagem solar não fixa 144. Neste exemplo, o estágio de engrenagem intermediário inferior de cada engrenagem planeta composta define o estágio de engrenagem planeta maior 124, os estágios de engrenagem o mais superior e o mais inferior de cada engrenagem planeta composta definem coletivamente o estágio de engrenagem planeta menor 126 e o estágio de engrenagem intermediário superior de cada engrenagem planeta composta define o estágio de engrenagem planeta mínimo 142. Porém, outras variações de sistemas de engrenagem planetária 140, como discutido aqui, podem ser configuradas similarmente ao sistema de engrenagem planetária 300.

[0036] O sistema de engrenagem planetária 300 inclui um suporte 316 interconectando as engrenagens planeta compostas 106 ao invés de incluir anéis de retenção como no exemplo do sistema de engrenagem planetária 200 da fig. 7. O suporte restringe as engrenagens planeta compostas e serve para manter, facilitar e/ou assegurar de outro modo engrenamento operativo das engrenagens planeta compostas com a engrenagem anular não fixa e as engrenagens sol não fixas. Ao contrário dos sistemas de engrenagem planetária da técnica anterior, o suporte de sistema de engrenagem planetária 300 não é usada como uma entrada ou saída.

[0037] A segunda engrenagem solar não fixa 146 do sistema de engrenagem planetária 300 define um furo central 310 e a primeira engrenagem solar não fixa 144 define uma árvore 312 que se estende através do furo central. Variações no sistema de engrenagem planetária 300 podem incluir a configuração reversa, com a segunda engrenagem solar não fixa tendo uma árvore que se estende através de um furo central da primeira engrenagem solar não fixa.

[0038] Voltando agora ao exemplo ilustrativo, não exclusivo da fig. 9, o sistema de engrenagem planetária 350 é um outro exemplo de um sistema de engrenagem planetária 140, tal como esquematicamente ilustrado na fig. 5 e discutido aqui. Similarmente ao sistema de engrenagem planetária 300 da fig. 8, cada uma das engrenagens planeta compostas 106 do sistema de engrenagem planetária 350 inclui um estágio de engrenagem o mais superior 302, um estágio de engrenagem intermediário superior 304, um estágio de engrenagem intermediário inferior 306 e um estágio de engrenagem o mais inferior 308. Os estágios de engrenagem os mais superiores e os estágios de engrenagem os mais inferiores são engrenados com a engrenagem solar fixa 122 apenas. Os estágios de engrenagem intermediários superiores são engrenados com a segunda engrenagem solar não fixa 146. Os estágios de engrenagem intermediários inferiores são engrenados entre a primeira engrenagem solar não fixa 144 e a engrenagem anular não fixa 102, a engrenagem anular não fixa tendo uma seção de engrenagem 356, como indicado na fig. 9. Neste exemplo, o estágio de engrenagem intermediário inferior de cada engrenagem planeta composta define o estágio de engrenagem planeta maior 124, os estágios de engrenagem os mais superiores e os mais inferiores de cada engrenagem planeta composta definem coletivamente o estágio de engrenagem planeta menor 126 e o estágio de engrenagem intermediário superior de cada engrenagem planeta composta define o estágio de engrenagem planeta mínimo 142.

[0039] Além de incluir os vários estágios de engrenagem, as engrenagens planeta compostas do sistema de engrenagem planetária 350 também incluem duas superfícies de mancai espaçadas entre si 352 e a engrenagem anular não fixa 102 inclui duas correspondentes pistas de mancai espaçadas entre si 354 e que são diretamente engatadas com as superfícies de mancai das engrenagens planeta compostas. As superfícies de mancai e as correspondentes pistas de mancai não incluem dentes e têm diâmetros que espelham e/ou correspondem aos diâmetros de passo dos estágios de engrenagem planeta maiores 124 e a seção de engrenagem 356 da engrenagem anular não fixa 102. Consequentemente, estas superfícies reagem a cargas radiais apenas e superam as forças centrifugas puxando cada engrenagem planeta para fora para conservar cada engrenagem planeta operativamente engrenada com as engrenagens sol. Estas superfícies de mancai asseguram engrenamento operativo das engrenagens planeta compostas, não requerendo assim um suporte como no exemplo do sistema de engrenagem planetária 300 da fig. 8 ou anéis de retenção como no exemplo de sistema de engrenagem planetária 200 da fig. 7.

[0040] Similarmente ao sistema de engrenagem planetária 300, a segunda engrenagem solar não fixa 146 do sistema de engrenagem planetária 350 define um furo central 310 e a primeira engrenagem solar não fixa 144 define uma árvore 312 que se estende através do furo central.

[0041] Como mencionado, também dentro do escopo da presente invenção estão transmissões e aparelhos que incluem sistemas de engrenagem planetária 100 de acordo com a presente invenção. Voltando agora à fig. 10, transmissões de acordo com a presente invenção são esquematicamente representadas e indicadas geralmente em 400. As transmissões 400 incluem pelo menos um sistema de engrenagem planetária 100, uma árvore de entrada 402, uma árvore de saída 404 e uma armação ou carcaça 406. A árvore de entrada é operativamente acoplada a uma dentre uma engrenagem solar não fixa ou uma engrenagem anular não fixa do sistema de engrenagem planetária e a árvore de saída igualmente é operativamente acoplada a uma dentre uma engrenagem solar não fixa ou uma engrenagem anular não fixa do sistema de engrenagem planetária. A carcaça é operativamente acoplada à engrenagem fixa do sistema de engrenagem planetária. Consequentemente, a rotação da árvore de entrada resulta em uma rotação oposta da árvore de saída, como esquematicamente representado pelas setas na fig. 10.

[0042] Em exemplos de sistemas de engrenagem planetária 100 que são configurados de modo que uma entrada de rotação de uma engrenagem não fixa resulta em saídas de rotação de duas engrenagens não fixas separadas, como discutido aqui, uma correspondente transmissão 400 pode incluir uma segunda árvore de saída 408 que gira em um sentido oposto ao da árvore de saída 404 em resposta à rotação da árvore de entrada 402, como esquematicamente e opcionalmente ilustrado em linhas tracejadas na fig. 10.

[0043] Com referência continuada à fig. 10, aparelhos de acordo com a presente invenção são esquematicamente representados e indicados geralmente em 500. Aparelhos 500 incluem pelo menos um corpo 502, uma transmissão 400 suportada pelo corpo, uma entrada 504 operativamente suportada pelo corpo e operativamente acoplada à árvore de entrada 402 da transmissão e uma ou mais saídas 504 operativamente acopladas à(s) árvore(s) de saída 408 da transmissão. Altemativamente, a entrada 504 pode estar na forma de uma saída e a(s) saída(s) 506 pode(m) estar na forma de entrada(s). Os aparelhos 500 de acordo com a presente invenção podem tomar qualquer forma apropriada e desenvolver qualquer aplicação apropriada. Como exemplos ilustrativos, não exclusivos, os aparelhos podem incluir veículos, incluindo veículos terrestres, veículos marítimos, veículos aéreos e veículos espaciais; máquinas incluindo máquinas usadas em fabricação; equipamento de geração de energia, incluindo turbinas eólicas e turbinas aquáticas; bombas; etc. No exemplo de um aparelho 500 na forma de um veículo aéreo, a entrada 504 pode incluir um motor, a(s) saída(s) 506 pode(m) incluir um ou mais rotores e o corpo pode incluir uma fuselagem. No exemplo de um aparelho na forma de uma turbina eólica, a entrada pode estar na forma de um ou mais rotores, a saída pode estar na forma de um gerador e o corpo pode estar na forma de um mastro. Outros tipos e configurações de aparelhos 500 também estão dentro do escopo da presente invenção.

[0044] Como um exemplo ilustrativo, não exclusivo, a fig. 11 ilustra aparelhos exemplificativos 500 na forma de um helicóptero, incluindo um helicóptero de rotor único 600 com uma única saída 506 na forma de um rotor e um helicóptero de rotor duplos 700 com duas saídas 506 na forma de rotores.

[0045] Exemplos ilustrativos, não exclusivos da matéria inventiva de acordo com a presente invenção são descritos nos seguintes parágrafos enumerados: A. Um sistema de engrenagem planetária, compreendendo: uma engrenagem anular não fixa configurada para girar em tomo de um eixo de rotação primário; uma engrenagem solar não fixa posicionada dentro da engrenagem anular não fixa e configurada para girar em tomo do eixo de rotação primário; uma engrenagem planeta composta operativamente posicionada entre e engrenada com a engrenagem anular não fixa e a engrenagem solar não fixa, em que a engrenagem planeta composta inclui um estágio de engrenagem planeta maior tendo um diâmetro primitivo superior e um estágio de engrenagem planeta menor operativamente conectado ao estágio de engrenagem planeta maior e tendo um diâmetro primitivo inferior ao diâmetro primitivo maior, em que um dentre o estágio de engrenagem planeta maior e o estágio de engrenagem planeta menor é operativamente engrenado com a engrenagem solar não fixa e em que um dentre o estágio de engrenagem planeta maior e o estágio de engrenagem planeta menor é operativamente engrenado com a engrenagem anular não fixa; e uma engrenagem fixa tendo um eixocentral coaxial com o eixo de rotação primário, em que a engrenagem fixa é uma dentre: uma engrenagem solar fixa operativamente engrenada com um dentre o estágio de engrenagem planeta maior e o estágio de engrenagem planeta menor; e uma engrenagem anular fixa operativamente engrenada com um dentre o estágio de engrenagem planeta maior e o estágio de engrenagem planeta menor.

Al. O sistema de engrenagem planetária do parágrafo A, em que o estágio de engrenagem planeta maior é operativamente engrenado com a engrenagem anular não fixa. A2. O sistema de engrenagem planetária do parágrafo A, em que o estágio de engrenagem planeta menor é operativamente engrenada com a engrenagem anular não fixa. A3. O sistema de engrenagem planetária de qualquer um dos parágrafos A-A2, em que a engrenagem fixa é a engrenagem solar fixa operativamente engrenada com um dentre o estágio de engrenagem planeta maior e o estágio de engrenagem planeta menor. A4. O sistema de engrenagem planetária de qualquer um dos parágrafos A-A2, em que a engrenagem fixa é a engrenagem anular fixa operativamente engrenada com um dentre o estágio de engrenagem planeta maior e o estágio de engrenagem planeta menor. A4.1. O sistema de engrenagem planetária do parágrafo A4, em que a engrenagem planeta composta inclui um estágio de engrenagem superior, um estágio de engrenagem intermediário e um estágio de engrenagem inferior, em que o estágio de engrenagem superior e o estágio de engrenagem inferior são engrenados com a engrenagem anular fixa e em que o estágio de engrenagem intermediário é engrenado com a engrenagem anular não fixa e a engrenagem solar não fixa. A4.1.1. O sistema de engrenagem planetária do parágrafo A4.1, em que o estágio de engrenagem planeta maior inclui o estágio de engrenagem superior e o estágio de engrenagem inferior e em que o estágio de engrenagem planeta menor inclui o estágio de engrenagem intermediário. A4.1.2. O sistema de engrenagem planetária do parágrafo A4.1, em que o estágio de engrenagem planeta menor inclui estágio de engrenagem superior e o estágio de engrenagem inferior e em que o estágio de engrenagem planeta maior inclui o estágio de engrenagem intermediário. A4.1.3. O sistema de engrenagem planetária de qualquer um dos parágrafos A4.1—A4.1.2, em que a engrenagem solar não fixa define um furo central e em que a engrenagem anular fixa estende over a engrenagem planeta composta e define uma árvore que estende através do furo central da engrenagem solar não fixa. A5. O sistema de engrenagem planetária de qualquer um dos parágrafos A.A4, em que a engrenagem planeta composta inclui ainda um estágio de engrenagem planeta mínimo tendo um diâmetro primitivo mínimo inferior ao diâmetro primitivo menor; em que uma dentre: (i) a engrenagem solar não fixa é uma primeira engrenagem solar não fixa e o sistema de engrenagem planetária compreende ainda uma segunda engrenagem solar não fixa configurada para girar em tomo do eixo de rotação primário e operativamente engrenada com o estágio de engrenagem planeta mínimo; e (ii) a engrenagem anular não fixa é uma primeira engrenagem anular não fixa e o sistema de engrenagem planetária compreende ainda uma segunda engrenagem anular não fixa configurada para girar em tomo do eixo de rotação primário e operativamente engrenada com o estágio de engrenagem planeta mínimo. A5.1. O sistema de engrenagem planetária do parágrafo A5, em que a engrenagem solar não fixa é uma primeira engrenagem solar não fixa e o sistema de engrenagem planetária compreende ainda uma segunda engrenagem solar não fixa configurada para girar em tomo do eixo de rotação primário e operativamente engrenada com o estágio de engrenagem planeta mínimo. A5.1.1 O sistema de engrenagem planetária do parágrafo A5.1, em que a engrenagem fixa é a engrenagem solar fixa; e em que a engrenagem planeta composta inclui um estágio de engrenagem o mais superior, um estágio de engrenagem intermediário superior, um estágio de engrenagem intermediário inferior e um estágio de engrenagem o mais inferior, em que o estágio de engrenagem o mais superior e o estágio de engrenagem o mais inferior são engrenados com a engrenagem anular não fixa e a engrenagem solar fixa, em que o estágio de engrenagem intermediário superior é engrenado com uma dentre a primeira engrenagem solar não fixa e a segunda engrenagem solar não fixa e em que o estágio de engrenagem intermediário inferior é engrenado com a outra dentre a primeira engrenagem solar não fixa e a segunda engrenagem solar não fixa. A5.1.1.1. O sistema de engrenagem planetária do parágrafo A5.1.1, em que o estágio de engrenagem maior inclui o estágio de engrenagem intermediário inferior, em que o estágio de engrenagem menor inclui o estágio de engrenagem o mais superior e o estágio de engrenagem o mais inferior e em que o estágio de engrenagem mínimo inclui o estágio de engrenagem intermediário superior. A5.1.1.2, O sistema de engrenagem planetária do parágrafo A5.1.1, em que o estágio de engrenagem maior inclui o estágio de engrenagem intermediário superior, em que o estágio de engrenagem menor inclui o estágio de engrenagem o mais superior e o estágio de engrenagem o mais inferior e em que o estágio de engrenagem mínimo inclui o estágio de engrenagem intermediário inferior. A5.1.2. O sistema de engrenagem planetária de qualquer um dos parágrafos A5.1-A5.1.1.2, em que uma dentre a primeira engrenagem solar não fixa e a segunda engrenagem solar não fixa define um furo central e em que a outra dentre a primeira engrenagem solar não fixa e a segunda engrenagem solar não fixa define uma árvore que se estende através do furo central. A5.2. O sistema de engrenagem planetária do parágrafo A5, em que a engrenagem anular não fixa é uma primeira engrenagem anular não fixa e o sistema de engrenagem planetária compreende ainda uma segunda engrenagem anular não fixa configurada para girar em tomo do eixo de rotação primário e operativamente engrenada com o estágio de engrenagem planeta mínimo. A6. O sistema de engrenagem planetária de qualquer um dos parágrafos A—A5.2, compreendendo ainda: uma pluralidade de engrenagens planeta compostas operativamente posicionadas entre, engrenadas com e espaçadas em torno da engrenagem anular não fixa e da engrenagem solar não fixa. A6.1. O sistema de engrenagem planetária do parágrafo A6, compreendendo ainda: um suporte que interconecta a pluralidade de engrenagens planeta compostas. A6.1.1. O sistema de engrenagem planetária do parágrafo A6.1, em que o suporte não define uma entrada ou uma saída do sistema de engrenagem planetária. A6.2. O sistema de engrenagem planetária do parágrafo A6, em que o sistema de engrenagem planetária é isento de um suporte que interconecta a pluralidade de engrenagens planeta compostas. A6.3. O sistema de engrenagem planetária de qualquer um dos parágrafos A6 A6.1, em que o sistema de engrenagem planetária é isento de mancais de rolo associados com a pluralidade de engrenagens planeta compostas. A6.4. O sistema de engrenagem planetária de qualquer um dos parágrafos A6—A6.3, compreendendo ainda: um anel de retenção operativamente engatado com a pluralidade de engrenagens planeta compostas e configurado para manter engrenamento operativo da pluralidade de engrenagens planeta compostas com a engrenagem anular não fixa e a engrenagem solar não fixa. A7. O sistema de engrenagem planetária de qualquer um dos parágrafos A—A6.4, em que pelo menos um subconjunto das engrenagens define configurações de engrenamento helicoidal duplo e/ou configurações de engrenagem C. A8. O sistema de engrenagem planetária de qualquer um dos parágrafos A-A7, em que cada uma dentre a engrenagem anular não fixa e a engrenagem solar não fixa é configurada para girar continuamente 360 graus em tomo do eixo de rotação primário. A9. O sistema de engrenagem planetária de qualquer um dos parágrafos A—A8, em que a engrenagem planeta composta inclui pelo menos uma superfície de mancai e em que a engrenagem anular não fixa inclui pelo menos uma pista de mancai engatada com a pelo menos uma superfície de mancai. B. Um sistema de engrenagem planetária compreendendo pelo menos uma engrenagem anular não fixa, pelo menos uma engrenagem solar não fixa, pelo menos uma engrenagem planeta composta engrenada entre a pelo menos uma engrenagem anular não fixa e a pelo menos uma engrenagem solar não fixa e pelo menos uma engrenagem fixa engrenada com a pelo menos uma engrenagem planeta composta, em que uma entrada de rotação para uma dentre a pelo menos uma engrenagem anular não fixa e a pelo menos uma engrenagem solar não fixa resulta em uma saída de rotação oposta da outra dentre a pelo menos uma engrenagem anular não fixa e a pelo menos uma engrenagem solar não fixa.

Bl. O sistema de engrenagem planetária do parágrafo B compreendendo ainda a matéria de qualquer um dos parágrafos A-A9. C. Uma transmissão, compreendendo: o sistema de engrenagem planetária de qualquer um dos parágrafos A—B1; uma árvore de entrada operativamente acoplada a uma dentre a engrenagem anular não fixa e a engrenagem solar não fixa; uma árvore de saída operativamente acoplada à outra dentre a engrenagem anular não fixa e a engrenagem solar não fixa; e uma carcaça operativamente acoplada à engrenagem fixa; em que a rotação da árvore de entrada em um primeiro sentido de rotação resulta em rotação da árvore de saída em um segundo sentido de rotação oposto ao primeiro sentido de rotação.

Cl. A transmissão do parágrafo C quando dependendo do parágrafo A5.1, em que a árvore de saída é uma primeira árvore de saída e ainda em que a primeira árvore de saída é operativamente acoplada à primeira engrenagem solar não fixa, a transmissão compreendendo ainda: uma segunda árvore de saída operativamente acoplada à segunda engrenagem solar não fixa; em que rotação da árvore de entrada resulta em rotação da primeira árvore de saída no segundo sentido de rotação e rotação da segunda árvore de saída no primeiro sentido de rotação. C2. A transmissão do parágrafo C quando dependendo do parágrafo A5.2, em que a árvore de saída é uma primeira árvore de saída e ainda em que a primeira árvore de saída é operativamente acoplada com a primeira engrenagem anular não fixa, a transmissão compreendendo ainda: uma segunda árvore de saída operativamente acoplada à segunda engrenagem anular não fixa; em que a rotação da árvore de entrada resulta em rotação da primeira árvore de saída no segundo sentido de rotação e rotação da segunda árvore de saída no primeiro sentido de rotação. D. Um aparelho, compreendendo: um corpo; a transmissão de qualquer um dos parágrafos C-C2 suportada pelo corpo; uma entrada operativamente suportada pelo corpo e operativamente acoplada à árvore de entrada da transmissão; e uma saída operativamente acoplada à árvore de saída da transmissão.

Dl. O aparelho do parágrafo D quando dependendo do parágrafo Cl ou parágrafo C2, em que a saída é uma primeira saída, o aparelho compreendendo ainda: uma segunda saída operativamente acoplada à segunda árvore de saída da transmissão. D2. O aparelho de qualquer um dos parágrafos D-Dl, em que o aparelho é um helicóptero, o corpo é uma fuselagem, a entrada é um motor e a saída é um rotor e quando dependendo do parágrafo D1, em que a primeira saída é um primeiro rotor e a segunda saída é um segundo rotor.

[0046] Como usados aqui, os termos “adaptado” e “configurado” significam que o elemento, componente ou outra matéria é designado e/ou destinado para desempenhar uma dada função. Assim, o uso dos termos “adaptado” e “configurado” não deve ser interpretado para significar um dado elemento, componente ou outra matéria, é simplesmente “capaz de” desempenhar uma dada função, mas que o elemento, componente e/ou outra matéria é especificamente selecionado, criado, implementado, utilizado, programado e/ou projetado para o fim de desempenhar a função. Está também dentro do escopo da presente invenção que elementos, componentes e/ou outra matéria citada que seja citada como sendo adaptada para desempenhar uma função particular, podem adicionalmente ou altemativamente ser descritos como sendo configurados para desempenhar essa função e vice-versa. Similarmente, matéria que é citada como sendo configurada para desempenhar uma função particular pode adicionalmente ou altemativamente ser descrita como sendo operativa para desempenhar essa função.

[0047] Os vários elementos descritos de sistemas e outros aparelhos revelados aqui não são requeridos para todos aparelhos de acordo com a presente invenção e a presente invenção inclui todas combinações e subcombinações novas e não óbvias dos vários elementos descritos aqui. Ademais, um ou mais dos vários elementos descritos aqui podem definir matéria inventiva independente que é separada e afastada do conjunto de um aparelho descrito. Consequentemente, esta matéria inventiva não é requerida ter de ser associada com os aparelhos específicos que são expressamente descritos aqui e esta matéria inventiva pode encontrar utilidade em aparelhos que não são expressamente descritos aqui.

Claims

1. Sistema de engrenagem planetária, caracterizado pelo fato de que compreende: uma engrenagem anular não fixa configurada para girar em tomo de um eixo de rotação primário; uma engrenagem solar não fixa posicionada dentro da engrenagem anular não fixa e configurada para girar em tomo do eixo de rotação primário; uma engrenagem planeta composta operativamente posicionada entre e engrenada com a engrenagem anular não fixa e a engrenagem solar não fixa, em que a engrenagem planeta composta inclui um estágio de engrenagem planeta maior tendo um diâmetro primitivo maior e um estágio de engrenagem planeta menor fixada ao estágio de engrenagem planeta maior e tendo um diâmetro primitivo menor inferior ao diâmetro primitivo maior, em que um dentre o estágio de engrenagem planeta maior e o estágio de engrenagem planeta menor é operativamente engrenado com a engrenagem solar não fixa e em que um dentre o estágio de engrenagem planeta maior e o estágio de engrenagem planeta menor é operativamente engrenado com a engrenagem anular não fixa; e uma engrenagem fixa tendo um eixo central coaxial com o eixo de rotação primário, em que a engrenagem fixa é uma dentre: uma engrenagem solar fixa operativamente engrenada com um dentre o estágio de engrenagem planeta maior e o estágio de engrenagem planeta menor; e uma engrenagem anular fixa operativamente engrenada com um dentre o estágio de engrenagem planeta maior e o estágio de engrenagem planeta menor.

2. Sistema de engrenagem planetária, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o estágio de engrenagem planeta maior é operativamente engrenado com a engrenagem anular não fixa ou o estágio de engrenagem planeta menor é operativamente engrenado com a engrenagem anular não fixa.

3. Sistema de engrenagem planetária, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a engrenagem fixa é a engrenagem anular fixa operativamente engrenada com um dentre o estágio de engrenagem planeta maior e o estágio de engrenagem planeta menor e em que a engrenagem planeta composta inclui um estágio de engrenagem superior, um estágio de engrenagem intermediário e um estágio de engrenagem inferior, em que o estágio de engrenagem superior e o estágio de engrenagem inferior são engrenados com a engrenagem anular fixa e em que o estágio de engrenagem intermediário é engrenado com a engrenagem anular não fixa e a engrenagem solar não fixa.

4. Sistema de engrenagem planetária, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a engrenagem solar não fixa define um furo central e em que a engrenagem anular fixa estende-se sobre a engrenagem planeta composta e define uma árvore que se estende através do furo central da engrenagem solar não fixa.

5. Sistema de engrenagem planetária, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a engrenagem planeta inclui adicionalmente um estágio de engrenagem planeta mínimo tendo um diâmetro primitivo mínimo inferior ao diâmetro primitivo menor; em que um dentre: (i) a engrenagem solar não fixa é uma primeira engrenagem solar não fixa e o sistema de engrenagem planetária compreende adicionalmente uma segunda engrenagem solar não fixa configurada para girar em tomo do eixo de rotação primário e operativamente engrenada com o estágio de engrenagem planeta mínimo; e (ii) a engrenagem anular não fixa é uma primeira engrenagem anular não fixa e o sistema de engrenagem planetária compreende ainda uma segunda engrenagem anular não fixa configurada para girar em tomo do eixo de rotação primário e operativamente engrenada com estágio de engrenagem planeta mínimo.

6. Sistema de engrenagem planetária, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a engrenagem solar não fixa é uma primeira engrenagem solar não fixa e o sistema de engrenagem planetária compreende ainda uma segunda engrenagem solar não fixa configurada para girar em tomo do eixo de rotação primário e operativamente engrenada com o estágio de engrenagem planeta mínimo.

7. Sistema de engrenagem planetária, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a engrenagem fixa é a engrenagem solar fixa; e em que a engrenagem planeta composta inclui um estágio de engrenagem mais superior, um estágio de engrenagem intermediário superior, um estágio de engrenagem intermediário inferior e um estágio de engrenagem mais inferior, em que o estágio de engrenagem mais superior e o estágio de engrenagem mais inferior são engrenados com a engrenagem anular não fixa e a engrenagem solar fixa, em que o estágio de engrenagem intermediário superior é engrenado com uma dentre a primeira engrenagem solar não fixa e a segunda engrenagem solar não fixa e em que o estágio de engrenagem intermediário inferior é engrenado com a outra dentre a primeira engrenagem solar não fixa e a segunda engrenagem solar não fixa.

8. Sistema de engrenagem planetária, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o estágio de engrenagem maior inclui o estágio de engrenagem intermediário inferior, em que o estágio de engrenagem menor inclui o estágio de engrenagem o mais superior e o estágio de engrenagem o mais inferior e em que o estágio de engrenagem mínimo inclui o estágio de engrenagem intermediário superior.

9. Sistema de engrenagem planetária, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o estágio de engrenagem maior inclui o estágio de engrenagem intermediário superior, em que o estágio de engrenagem menor inclui o estágio de engrenagem mais superior e o estágio de engrenagem mais inferior e em que o estágio de engrenagem mínimo inclui o estágio de engrenagem intermediário inferior.

10. Sistema de engrenagem planetária, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que uma dentre a primeira engrenagem solar não fixa e a segunda engrenagem solar não fixa define um furo central e em que a outra dentre a primeira engrenagem solar não fixa e a segunda engrenagem solar não fixa define uma árvore que se estende através do furo central.

11. Sistema de engrenagem planetária, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a engrenagem anular não fixa é uma primeira engrenagem anular não fixa e o sistema de engrenagem planetária compreende adicionalmente uma segunda engrenagem anular não fixa configurada para girar em tomo do eixo de rotação primário e operativamente engrenada com estágio de engrenagem planeta mínimo.

12. Sistema de engrenagem planetária, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 11, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: uma pluralidade de engrenagens planeta compostas operativamente posicionadas entre, engrenadas com e espaçadas em tomo da engrenagem anular não fixa e a engrenagem solar não fixa.

13. Sistema de engrenagem planetária, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 11, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: um anel de retenção operativamente engatado com a pluralidade de engrenagens planeta compostas e configurado para manter o engrenamento operativo da pluralidade de engrenagens planeta compostas com a engrenagem anular não fixa e a engrenagem solar não fixa.

14. Sistema de engrenagem planetária, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 13, caracterizado pelo fato de que cada uma dentre a engrenagem anular não fixa e a engrenagem solar não fixa é configurada para girar continuamente a 360 graus em tomo do eixo de rotação primário.

15. Helicóptero, caracterizado pelo fato de que compreende: uma fuselagem; uma transmissão suportada pela fuselagem, a transmissão compreendendo um sistema de engrenagem planetária de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 14