BR102015010921A2 - torsional swing damping device - Google Patents

torsional swing damping device Download PDF

Info

Publication number
BR102015010921A2
BR102015010921A2 BR102015010921A BR102015010921A BR102015010921A2 BR 102015010921 A2 BR102015010921 A2 BR 102015010921A2 BR 102015010921 A BR102015010921 A BR 102015010921A BR 102015010921 A BR102015010921 A BR 102015010921A BR 102015010921 A2 BR102015010921 A2 BR 102015010921A2
Authority
BR
Brazil
Prior art keywords
support
pendulum
spacer
radially
mass
Prior art date
Application number
BR102015010921A
Other languages
Portuguese (pt)
Inventor
Dominique Dael
Olivier Marechal
Original Assignee
Valeo Embrayages
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Embrayages filed Critical Valeo Embrayages
Publication of BR102015010921A2 publication Critical patent/BR102015010921A2/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/14Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
    • F16F15/1407Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
    • F16F15/145Masses mounted with play with respect to driving means thus enabling free movement over a limited range

Abstract

1/1 resumo “dispositivo de amortecimento de oscilações de torção” dispositivo (1) de amortecimento de oscilações de torção por disco de fricção, incluindo: -um suporte (2) capaz de se deslocar em rotação em torno de um eixo (x) e, -ao menos um corpo pendular (3) móvel em relação ao suporte, o corpo pendular (3) incluindo ao menos uma parte que se estende radialmente para o exterior para além da parte mais radialmente externa do suporte (2).1/1 overview “twisting damping device” friction disc twisting damping device (1), including: -a support (2) capable of rotating about an axis (x) and at least one pendulum body (3) movable with respect to the support, the pendulum body (3) including at least one radially outwardly extending portion beyond the more radially outer portion of the support (2).

Description

“DISPOSITIVO DE AMORTECIMENTO DE OSCILAÇÕES DE TORÇÃO” [0001] A presente invenção se refere a um dispositivo de amortecimento de oscilações de torção, notadamente para um sistema de transmissão de veículo automotivo. [0002] Em uma tal aplicação, o dispositivo de amortecimento pode ser integrado a um sistema de amortecimento de torção de uma embreagem capaz de ligar seletivamente o motor térmico à caixa de câmbio, a fim de filtrar as vibrações devidas às irregularidades do motor. [0003] Em uma variante, em uma tal aplicação, o dispositivo de amortecimento pode ser integrado a um disco de fricção da embreagem, tal disco de fricção estando, então, montado em um veículo automotivo. [0004] É conhecido, do pedido FR 2 307 190, um dispositivo de amortecimento de vibrações em um rotor de helicóptero. [0005] É conhecido, ainda, do pedido WO 2013/156733, um dispositivo de amortecimento de oscilações de torção com um suporte que apresenta patas que se mantêm permanentemente radialmente para além dos corpos pendulares. [0006] É conhecido, ainda, do pedido DE 10 2011 012 276, um dispositivo de amortecimento de oscilações de torção que incluem um suporte móvel em torno de um eixo de rotação e um par de massas pendulares montadas neste suporte com uma possibilidade de deslocamento limitada em relação a este último, graças a rolos que cooperam com, por um lado, com pistas de rolamento dispostas no suporte, e, por outro, com pistas de rolamento dispostas nas massas pendulares. O raio externo, medido a partir do eixo de rotação do suporte, das massas pendulares, é significativamente igual ao raio externo do suporte. O suporte apresenta, assim, dimensões significativas e, portanto, um momento de inércia significativo. A filtragem das oscilações de torção gerada pelo dispositivo não está ligada ao momento de inércia do suporte, de modo que o momento de inércia do suporte pode ser qualificado como “inútil”. Este momento de inércia do suporte torna mais pesado o dispositivo de amortecimento e, portanto, o sistema de transmissão, quando é implantado neste último, sem que este aumento de peso traga ganhos em termos da filtragem. Este aumento de peso do dispositivo de amortecimento degrada, ainda, a mudança de câmbio e acelera o desgaste do sincronizador da caixa de câmbio, de modo que este último deva ser projetado de forma a ser mais robusto, gerando, assim, um sobrecusto. [0007] Há uma necessidade de dispor de um dispositivo de amortecimento de oscilações de torção, notadamente para sistema de transmissão de veículo automotivo, que permita remediar a inconveniência supracitada. [0008] A invenção visa a responder a esta necessidade e ela o faz, de acordo com um de seus aspectos, com o auxílio de um dispositivo de amortecimento de oscilações de torção por disco de fricção, incluindo: - um suporte capaz de se deslocar em rotação em torno de um eixo e, - ao menos um corpo pendular móvel em relação ao suporte, [0009] o corpo pendular incluindo ao menos uma parte que se estende radialmente para o exterior para além da parte mais radialmente externa do suporte. [0010] De acordo com a invenção, a distância entre tal parte do corpo pendular e o eixo de rotação do suporte é superior à distância máxima entre a borda radialmente externa do suporte e o eixo de rotação do suporte. A borda radialmente externa do suporte não se estende necessariamente a uma distância constante do eixo de rotação, esta distância podendo variar de forma contínua ou não ao se deslocar em torno do eixo de rotação do suporte. [0011] Este posicionamento do corpo pendular em relação ao suporte permite aumentar a parte do momento de inércia que provém do corpo pendular no momento de inércia do dispositivo de amortecimento. O suporte pode apresentar uma dimensão radial reduzida, e, portanto, um momento de inércia reduzido. [0012] O corpo pendular pode incluir permanentemente uma parte que se estende radialmente para o exterior, para além da parte mais radialmente externa do suporte. Em uma variante, o corpo pendular inclui uma parte que se estende radialmente para o exterior, para além da parte mais radialmente externa do suporte ao menos quando o dispositivo está em repouso, isto é, quando o dispositivo não filtra oscilações de torção ligadas às irregularidades do motor térmico. [0013] O dispositivo pode incluir uma pluralidade de corpos pendulares que se sucedem angularmente em torno do eixo. [0014] A razão entre o momento de inércia total dos corpos pendulares e o momento de inércia do dispositivo de amortecimento pode ser superior a 75%, sendo notadamente superior a 80%, preferencialmente a 85%. [0015] Como mencionado acima, os corpos pendulares e o suporte podem, assim, serem escolhidos um em relação ao outro de modo a aumentar a proporção em momento de inércia no dispositivo dos corpos pendulares em relação ao suporte. Reduz-se, assim, a proporção do momento de inércia “inútil” no dispositivo, enquanto aumenta-se a proporção do momento de inércia “útil”. [0016] O suporte e os corpos pendulares podem ser tais que ao menos 75% do momento de inércia do dispositivo provenha de tal parte dos corpos pendulares que se estende radialmente para o exterior, para além da parte mais radialmente externa do suporte. [0017] Um valor de razão, de acordo com a invenção, entre o momento de inércia total dos corpos pendulares e o momento de inércia do dispositivo pode ser obtido: - agindo unicamente sobre o suporte para reduzir seu momento de inércia, de modo a fazer diminuir o momento de inércia total do dispositivo, ou - agindo, ao mesmo tempo, sobre o suporte e sobre os corpos pendulares, por exemplo, sem modificar o momento de inércia total do dispositivo. [0018] No sentido do presente pedido, “axialmente” significa “paralelamente ao eixo de rotação do suporte”, “radialmente” significa “ao longo de um eixo que pertence a um plano perpendicular ao eixo de rotação do suporte e corta este eixo de rotação”, e “angularmente” ou “circunferencialmente” significa “em torno do eixo de rotação do suporte”. [0019] Ainda no sentido da presente demanda, “solidário” significa “rigidamente acoplado”. [0020] Em um exemplo de modalidade da invenção, cada corpo pendular pode incluir: - um espaçador que coopera com ao menos uma peça de rolamento que coopera, ainda, com o suporte para guiar o deslocamento do corpo pendular em relação ao suporte, - uma massa pendular, e - ao menos um braço de ligação solidário, por um lado, ao espaçador e, por outro, à massa pendular, e do qual ao menos uma porção é interposta radialmente entre o espaçador e a massa pendular. [0021] A presença do ou dos braços de ligação que se estende(m) radialmente permite conservar uma posição radialmente externa para a massa pendular, mesmo quando a dimensão radial do suporte é reduzida. As peças de rolamento são deslocadas radialmente para o interior em relação aos dispositivos de amortecimento de tipo pendular do estado da arte anterior. [0022] O ou os braços de ligação podem ser placas de dimensão axial reduzida, de modo que estes braços de ligação apresentem um momento de inércia pouco significativo. [0023] Cada corpo pendular pode inclui diferentes peças, sendo, por exemplo, formado por um ou diversos espaçadores, um ou diversos braços de ligação, e uma massa pendular. Estas diferentes peças são vantajosamente distintas e são, portanto, rigidamente acopladas entre si, de modo que o corpo pendular não apresenta nenhum grau de liberdade interno, formando, assim, um conjunto solidário. [0024] Uma peça de ligação tal como um rebite solidariza, por exemplo, o braço de ligação à massa pendular. [0025] O ou os espaçadores são, por exemplo, dispostos radialmente ínternamente em relação ao suporte, isto é, ele(s) se estende(m) no interior do espaço delimitado radialmente externamente pela borda radialmente externa do suporte. [0026] Cada espaçador pode cooperar com uma única peça de rolamento, esta última cooperando, ainda, com o suporte. Em uma variante, cada espaçador coopera com duas peças de rolamento, estas peças de rolamento estando, por exemplo, deslocadas angularmente e cooperando, ainda, cada uma com o suporte. [0027] A massa pendular é, por exemplo, disposta radialmente externamente em relação ao suporte, isto é, ela se estende para o exterior do espaço delimitado radialmente externamente pela borda radialmente externa do suporte. [0028] O ou os braços de ligação podem se estender de um lado a outro da borda radialmente externa do suporte. [0029] Em um plano ortogonal ao eixo de rotação do suporte, o braço de ligação pode se estender angularmente entre duas bordas de extremidade retilíneas que divergem uma da outra ao se distanciar do eixo de rotação do suporte. [0030] O momento de inércia da massa pendular pode ser superior àquele do espaçador e àquele do braço de ligação. A massa pendular, o espaçador e o ou os braços de ligação podem ser produzidos com o mesmo material, por exemplo, aço. [0031] Se aplicável, o suporte pode igualmente ser produzido com este mesmo material, notadamente, o aço. [0032] Quando ao menos 75% do momento de inércia do dispositivo provém da parte dos corpos pendulares que se estendem radialmente para o exterior para além da parte mais radialmente externa do suporte, esta parte pode, para cada corpo pendular, ser formada pela massa pendular apenas, ou pela massa pendular e a fração radialmente externa, isto é, a fração radialmente externa do suporte, do ou dos braços de ligação. [0033] A massa pendular e o suporte podem ser dispostos de modo que o espaço axial no qual se estende a massa pendular e o espaço axial em que se estende o suporte se cortem ao menos parcialmente. Estes espaços axiais podem notadamente ser idênticos. Em uma variante, o espaço axial no qual se estende a massa pendular pode ser superior ao espaço axial no qual se estende o suporte. O ou os braços de ligação podem se estender nos espaços axiais diferentes da parte em que se cortam os espaços axiais da massa pendular e do suporte. [0034] O espaçador, a massa pendular e o braço de ligação podem se estender sobre um mesmo valor de setor angular, medido a partir do eixo de rotação. Dito de outra forma, quando observado seguindo o eixo de rotação do suporte, o ângulo formado entre as bordas da extremidade entre as quais se estende angularmente o espaçador pode ser igual ao ângulo formado entre as bordas de extremidade entre as quais se estende angularmente a massa pendular e ao ângulo formado entre as bordas de extremidade entre as quais se estende angularmente o braço de ligação. [0035] Cada corpo pendular pode incluir dois braços de ligação, um primeiro braço estando disposto axialmente diante de um primeiro lado do suporte e um segundo braço estando disposto axialmente diante de um segundo lado do suporte, oposto ao primeiro lado. [0036] Os braços de ligação de um mesmo corpo pendular podem ser solidarizados entre si no nível de sua porção radialmente interna e/ou no nível de sua porção radialmente externa. A solidarização no nível radialmente interno é, por exemplo, efetuada com o auxílio do espaçador e a solidarização no nível radialmente externa é, por exemplo, efetuada por meio das peças de ligação, tais como rebites, que servem, ainda, para solidarizar cada braço de ligação à massa pendular. [0037] Cada braço de ligação pode ser produzido com uma única peça ou por meio de duas, ou mais, peças rigidamente acopladas entre si, uma de tais peças sendo, por exemplo, fixada ao espaçador e a outra de tais peças sendo, por exemplo, solidarizada à massa pendular, recebendo, por exemplo, a peça de ligação que permite esta solidarização com a massa pendular. [0038] De acordo com um exemplo particular de modalidade da invenção, cada corpo pendular inclui: - um espaçador que coopera com duas peças de rolamento, cada peça de rolamento cooperando, ainda, com o suporte - dois braços de ligação, cada braço de ligação sendo solidário, por um lado, ao espaçador e, por outro, à massa pendular, e cada braço de ligação tendo ao menos uma porção interposta radialmente entre o espaçador e a massa pendular. [0039] Os braços de ligação podem, entre eles, delimitar o espaço axial no qual se estendem o espaçador e a massa pendular, bem como, se for o caso, o suporte. [0040] Cada braço de ligação apresenta, por exemplo, uma dimensão axial situada entre 0,5 e 1,5 mm, ou ainda entre 0,5 e 2 mm. O suporte e/ou a massa pendular apresentam, por exemplo, uma dimensão axial situada entre 2 mm e 5 mm. [0041] O dispositivo pode incluir ao menos uma peça de interposição da qual ao menos uma parte é axialmente disposta entre o suporte e um braço de ligação. Uma tal peça de interposição pode, assim, limitar o deslocamento axial dos corpos pendulares em relação ao suporte, evitando, assim, os choques axiais entre tais peças, e, assim, o desgaste e ruídos não desejados, notadamente quando o suporte e/ou os braços de ligação são feitos de metal. Diversas peças de interposição, por exemplo, sob a forma de patins, podem ser fornecidas. Peças de interposição são notadamente produzidas com um material amortecedor, tal como plástico ou borracha. [0042] As peças de interposição são, por exemplo, carregadas pelos corpos pendulares, cada braço de ligação de um corpo pendular carregando, por exemplo, peças de interposição. As peças de interposição podem ser posicionadas sobre o braço de ligação de modo que haja ali sempre ao menos uma peça de interposição da qual ao menos uma parte é axialmente interposta entre tal braço e o suporte, quaisquer que sejam as posições relativas do suporte e de tal braço quando do deslocamento em relação ao suporte do corpo pendular. [0043] Em tudo que precede, cada espaçador pode ser recebido em uma janela disposta no suporte, cada janela sendo, por exemplo, dedicada a um espaçador. [0044] O suporte inclui, por exemplo, diversos ramos que se sucedem angularmente, cada ramo apresentando uma borda radialmente interna delimitando radialmente externamente uma janela e uma borda radialmente externa que forma localmente a borda radialmente externa do suporte. [0045] Cada corpo pendular pode incluir ao menos uma peça de amortecimento de batente interposta radialmente entre a massa pendular e o suporte e disposta de modo a entrar em contato com o suporte nas posições relativas da massa pendular e do suporte. Um tal contato não existe quando o dispositivo está em repouso, isto é, quando dispositivo não filtra oscilações de torção ligadas às irregularidades do motor. [0046] A peça de amortecimento de batente pode ser disposta diante da borda radialmente interna da massa pendular e entrar em contato com a borda radialmente externa do suporte. A peça de amortecimento inclui, por exemplo, duas hastes de manutenção espaçadas angularmente, e uma peça de junção, notadamente solidária às hastes de manutenção, que se estende entre as duas hastes e é capaz de entrar em contato com o suporte quando a peça de amortecimento de batente estiver em contato com este último. [0047] Em um plano ortogonal ao eixo de rotação do suporte, a peça de junção pode apresentar ao menos uma porção curvada. A peça de junção pode apresentar neste plano uma forma de tira. [0048] As hastes e a peça de junção podem ser produzidas como peça única ou não. [0049] Quando as hastes e a peça de junção são peças distintas, apenas a peça de junção ou apenas as hastes de manutenção podem apresentar as propriedades elásticas que permitem o amortecimento dos choques ligados às mencionadas posições relativas da massa e do suporte. A peça de junção é feita, por exemplo, com elastômero ou com borracha. [0050] Cada haste de manutenção se estende, por exemplo, axialmente entre duas extremidades axiais, cada extremidade axial sendo recebida em um alojamento disposto em um dos braços de ligação. A peça de amortecimento de batente pode, assim, ser mantida, não sendo carregada pela massa pendular, mas pelos dois braços de ligação entre os quais ela é axialmente disposta. [0051] Cada corpo pendular pode incluir diversas de tais peças de amortecimento de batente, por exemplo, entre duas e quatro, e estas últimas podem se suceder angularmente. [0052] Cada peça de batente interposta radialmente entre a massa pendular e o suporte entra, assim, em contato com o suporte para certas posições relativas da massa pendular e do suporte. [0053] O espaçador e o suporte podem ter formatos tais que uma borda de extremidade do espaçador possa entrar em contato com uma borda lateral da janela que recebe tal espaçador para outras posições relativas da massa pendular e do suporte, notadamente quando o corpo pendular estiver apoiado contra o suporte. A borda lateral liga a borda radialmente interna da janela à borda radialmente externa da janela. [0054] A partir de uma posição de repouso da massa pendular, esta última pode, quando o corpo pendular se desloca em relação ao suporte por conta de oscilações de torção vistas pelo dispositivo, ocupar, inicialmente, posições relativas em relação ao suporte nas quais a peça de amortecimento de batente interposta radialmente entre a massa pendular e o suporte entrem diretamente em contato por meio das superfícies mencionadas acima, de modo a garantir um batente firme para o corpo pendular em seu deslocamento em relação ao suporte e proteger, assim, tais peças de amortecimento de batente contra forças de compressão muito significativas que poderíam lhes desgastar, ou ainda lhes destruir. [0055] Cada corpo pendular pode incluir ao menos uma peça de amortecimento de batente radialmente interposta entre o suporte e o espaçador, e disposta de modo a entrar em contato com o suporte nas posições relativas do espaçador e do suporte. Este contato não existe quando o dispositivo estiver em repouso. [0056] Esta peça de amortecimento de batente pode ser disposta diante da borda radialmente interna do espaçador e entrar em contato com a borda radialmente interna da janela do suporte que recebe tal espaçador. Cada corpo pendular pode incluir dois de tais peças de amortecimento de batente. [0057] Similarmente ao que foi exposto no que se refere à peça de amortecimento de batente interposta radialmente entre a massa pendular e o suporte, a peça de amortecimento de batente interposta radialmente entre o espaçador e o suporte pode incluir duas hastes de manutenção e uma peça de junção. [0058] Em tudo que precede, cada peça de rolamento pode cooperar com uma pista de rolamento definida pelo suporte. Trata-se, por exemplo, de uma porção da borda que delimita radialmente externamente cada janela. Esta borda pode apresentar, quando observada em um plano ortogonal ao eixo de rotação, porções côncavas e porções convexas, se for o caso, alternadas. O suporte pode ou não ser produzido em peça única. [0059] Em tudo que precede, igualmente, cada peça de rolamento pode cooperar com uma pista de rolamento definida pelo espaçador. Cada espaçador apresenta, por exemplo, um contorno radialmente externo que define duas pistas de rolamento que se sucedem angularmente em um plano ortogonal ao eixo de rotação. Este contorno pode, ou não, se for o caso, portar um revestimento que define, ele próprio, a pista de rolamento. As pistas de rolamento definidas pelo espaçador podem incluir uma porção côncava, em um plano ortogonal ao eixo de rotação do suporte. [0060] Cada peça de rolamento é, por exemplo, um rolamento de seção circular em um plano ortogonal ao eixo de rotação do suporte. As extremidades axiais do rolamento podem ser desprovidas de borda anelar final. Cada rolamento pode ser produzido com aço. [0061] Cada rolamento pode ser unicamente solicitado em compressão entre as pistas de rolamento mencionadas acima. [0062] As pistas de rolamento definidas pelo espaçador e pelo suporte podem ser superpostas axialmente, isto é, se estenderem nos mesmos planos perpendiculares ao eixo de rotação. [0063] Em tudo que precede, cada espaçador pode ser solidarizado ao(s) braço(s) de ligação, por exemplo, por soldagem, montagem por interferência, cravagem com rebites ou aparafusado. [0064] Em tudo que precede, cada massa pendular pode ser solidarizada ao(s) braço(s) de ligação, por exemplo, por soldagem, montagem por interferência, cravagem com rebites ou aparafusada. [0065] Cada espaçador pode incluir duas ou três barras, cada barra se estendendo axialmente e incluindo: - uma primeira região rigidamente acoplada a um dos braços de ligação do corpo pendular, - uma segunda região rigidamente acoplada ao outro braço de ligação do corpo pendular, e - uma região intermediária recebida na janela disposta no suporte. [0066] A primeira região e a segunda região podem formar extremidade opostas de tal barra. As barras podem ser signifícativamente idênticas. [0067] Cada espaçador pode incluir uma viga de ligação que se estende perpendicularmente às barras e é rigidamente acoplada à região intermediária de cada uma de tais barras. [0068] Em uma variante, a viga de ligação que se estende perpendicularmente às barras pode ser produzida em peça única em relação a estas últimas. A viga de ligação pode ser uma peça única ou, ainda, duas peças, ou ainda mais, rigidamente acopladas entre si. [0069] Como cada espaçador inclui barras e uma viga de ligação tais como definidas acima, cada pista de rolamento definida pelo espaçador pode ser formada por uma parte do contorno radialmente externo da viga de ligação. [0070] Em tudo que precede, o formato das pistas de rolamento pode ser tal que os corpos pendulares sejam deslocados unicamente em relação ao suporte em translação em torno de um eixo fictício paralelo ao eixo de rotação do suporte. [0071] Em uma variante, o formato das pistas de rolamento pode ser tal que os corpos pendulares sejam deslocados em relação ao suporte, ao mesmo tempo: - em translação em torno de um eixo fictício paralelo ao eixo de rotação do suporte e, - igualmente em rotação em torno do centro de gravidade de tal corpo pendular, um tal movimento sendo, ainda, chamado “movimento combinado” e divulgado, por exemplo, no pedido DE 10 2011 086 532. [0072] Em tudo que precede, o dispositivo pode incluir três corpos de rolamento que se sucedem angularmente. Estes corpos de rolamento são, por exemplo, repartidos uniformemente em torno do eixo de rotação do suporte. [0073] Em tudo que precede, - o momento de inércia total de um corpo de rolamento pode ser a soma dos momentos de inércia dos elementos a seguir: espaçador(es), braço de ligação, massa pendular, peça(s) de interposição, peça(s) de amortecimento de batente interposta(s) radialmente entre o espaçador e o suporte, peça(s) de amortecimento de batente interposta(s) radialmente entre a massa pendular e o suporte, peça(s) de ligação solidarizadas em conjunto com a massa pendular e o braço de ligação, - o momento de inércia do dispositivo pode ser a soma do momento de inércia total dos corpos de rolamento, do suporte e das peças de rolamento. [0074] Em outro exemplo de modalidade da invenção, cada corpo pendular inclui: - ao menos um espaçador, - uma massa pendular, e - ao menos um braço de ligação solidário, por um lado, ao espaçador, e, por outro, à massa pendular e do qual ao menos uma porção é disposta radialmente internamente em relação à massa pendular, o braço de ligação cooperando com ao menos uma peça de rolamento que coopera, ainda, com o suporte para guiar o deslocamento do corpo pendular em relação ao suporte. [0075] Similarmente ao mencionado anteriormente, cada corpo pendular pode formar um mesmo conjunto solidário. [0076] O ou os espaçadores são, por exemplo, dispostos radialmente internamente em relação ao suporte, isto é, ele(s) se estende(m) para o interior do espaço delimitado radialmente externamente pela borda radialmente externa do suporte. [0077] Cada braço de ligação pode cooperar com uma única peça de rolamento, esta última cooperando, ainda, com o suporte. Em uma variante, cada braço de ligação coopera com duas peças de rolamento, estas peças de rolamento sendo, por exemplo, deslocadas angularmente e cooperando, ainda, cada uma, com o suporte. [0078] De acordo com este outro exemplo de modalidade da invenção, cada peça de rolamento pode cooperar, por um lado, com pistas de rolamento definidas pelo suporte e, por outro, com pistas de rolamento definidas por um braço de ligação. As pistas de rolamento definidas pelo suporte são, então, deslocadas axialmente em relação às pistas de rolamento definidas por cada braço de ligação. Os espaçadores podem, de acordo com este outro exemplo de modalidade da invenção, ter como única função solidarizar entre si os braços de ligação, sendo, por exemplo, rebites. [0079] De acordo com ainda outro exemplo de modalidade da invenção, cada corpo pendular inclui duas massas pendulares dispostas axialmente diante de lados opostos do suporte. Uma primeira massa pendular é, por exemplo, disposta diante de um primeiro lado do suporte e uma segunda massa pendular é disposta diante de um segundo lado do suporte, axialmente oposto ao primeiro. As pistas de rolamento podem, então, serem dispostas diretamente em cada massa pendular, tais pistas de rolamento sendo, assim, axialmente deslocadas em relação àquelas definidas pelo suporte. [0080] Cada braço de ligação pode cooperar com uma única peça de rolamento, esta última cooperando, ainda, com o suporte. Em uma variante, cada braço de ligação coopera com duas peças de rolamento, estas peças de rolamento sendo, por exemplo, deslocadas angularmente e cooperando, ainda, cada uma com o suporte. [0081] De acordo com ainda outro exemplo de modalidade da invenção, cada corpo pendular inclui duas massas pendulares dispostas axialmente diante de lados opostos do suporte. Uma primeira massa pendular é, por exemplo, disposta diante de um primeiro lado do suporte e uma segunda massa pendular é disposta diante de um segundo lado do suporte, axialmente oposto ao primeiro. As pistas de rolamento podem, então, ser dispostas diretamente em cada massa pendular, tais pistas de rolamento sendo, então, axialmente deslocadas em relação àquelas definidas pelo suporte. [0082] De acordo com ainda outro exemplo de modalidade da invenção, podem suceder-se axialmente: a primeira massa pendular, o suporte e a segunda massa pendular. Cada corpo pendular pode ser desprovido de braço radial e cada corpo pendular pode incluir espaçadores que solidarizam em um conjunto a primeira e a segunda massa pendular, mas não cooperam com as peças de rolamento. Os espaçadores são, por exemplo, rebites. [0083] Em uma variante ou em combinação de tudo o que precede, o suporte pode apresentar, em um plano ortogonal ao eixo de rotação, uma porção de núcleo e porções em pétala que se projetam radialmente para o exterior a partir da porção de núcleo, estas últimas se sucedendo angularmente. [0084] O suporte inclui, por exemplo, quatro porções em pétala separadas entre si por regiões vazias. [0085] As porções em pétala podem estar inscritas em um círculo. [0086] Cada porção em pétala pode delimitar ao menos uma janela da qual uma borda define uma pista de rolamento para a peça de rolamento, esta última cooperando, ainda, com uma pista de rolamento definida pelo corpo pendular, definida, por exemplo, pelo espaçador, pelo braço de ligação ou por uma massa pendular, como mencionado anteriormente. [0087] A borda radialmente externa de um suporte como este pode ser formada: - pela borda radialmente externa de uma porção em pétala, angularmente ao nível de tal porção, e - pela borda radialmente externa da porção de núcleo, angularmente entre duas porções em pétala consecutivas. [0088] A borda radialmente externa da porção de núcleo é, por exemplo, circular em um plano ortogonal ao eixo de rotação do suporte. [0089] A razão entre o raio do círculo no qual são inscritas as porções em pétala e o raio da borda radialmente externa da porção de núcleo é, por exemplo, da ordem de 2, estando notadamente situada entre 1,5 e 3. [0090] Um suporte como este se estende, então, radialmente externamente à porção de núcleo apenas parcialmente, unicamente no nível das porções em pétala que servem à guia dos corpos pendulares, de modo a reduzir o momento de inércia inútil do suporte. [0091] A invenção possui, ainda, como objeto, de acordo com outro de seus aspectos, um disco de fricção para sistema de transmissão de um veículo automotivo que inclui um dispositivo de amortecimento tal como definido acima. [0092] Para um disco de fricção como este, a invenção permite reduzir a proporção do momento de inércia do suporte no momento de inércia percebido pelo eixo de entrada da caixa de câmbio. [0093] O suporte do dispositivo pode ser um entre: - uma vela do disco de fricção, - uma arruela de guia do disco de fricção. - uma arruela de faseamento do disco de fricção, - um suporte distinto de tal vela, de tal arruela de guia e de tal arruela de faseamento. [0094] A invenção poderá ser melhor compreendida com a leitura da descrição que se seguirá de um exemplo não limitante de modalidade desta e com o exame do desenho anexo, no qual: - a figura 1 representa de forma esquemática um dispositivo segundo um exemplo de modalidade da invenção, quando ela está em repouso, - a figura 2 representa em detalhe um corpo pendular do dispositivo da figura 1, com um dos braços de ligação não representado, - a figura 3 é uma vista similar à da figura 2, quando o corpo pendular serve de batente ao suporte, e - a figura 4 representa de forma isolada um outro exemplo de suporte, podendo estar associado aos corpos pendulares do dispositivo das figuras 1 a 3. [0095] Foi representado na figura 1 um dispositivo de amortecimento 1 de acordo com um exemplo de modalidade da invenção. O dispositivo de amortecimento 1 é do tipo oscilador pendular. O dispositivo 1 é notadamente capaz de equipar um sistema de transmissão de veículo automotivo, estando, por exemplo, integrado a um disco de fricção não representado de um tal sistema de transmissão. [0096] Este disco de fricção pode fazer parte de uma cadeia de propulsão de um veículo automotivo, este último incluindo um motor térmico notadamente a três ou quatro cilindros. Na figura 1, o dispositivo 1 está em repouso, isto é, ele não filtra as oscilações de torção transmitidas pela cadeia de propulsão por conta das irregularidades do motor térmico. [0097] De forma conhecida, um disco de fricção como este pode incluir um amortecedor de torção que apresenta ao menos um elemento de entrada, ao menos um elemento de saída, e peças elásticas de ação circunferencial que são interpostas entre tais elementos de entrada e de saída. No sentido da presente demanda, os termos “entrada” e “saída” são definidos em relação ao sentido de transmissão do torque a partir do motor térmico do veículo no sentido das rodas deste último. [0098] O dispositivo 1 inclui, no exemplo considerado: - um suporte 2 capaz de se deslocar em rotação em torno de um eixo X, e - uma pluralidade de corpos pendulares 3 móveis em relação ao suporte 2. [0099] No exemplo considerado, três corpos pendulares 3 são projetados, estando repartidos uniformemente em torno do eixo X. [0100] O suporte 2 do dispositivo de amortecimento 1 pode ser constituído por: - um elemento de entrada do amortecedor de torção, - um elemento de saída ou um elemento de faseamento intermediário disposto entre duas pluralidades de molas do amortecedor, ou - um elemento ligado em rotação a um dos elementos supracitados e distinto destes últimos, sendo, portanto, por exemplo, um suporte próprio ao dispositivo 1. [0101] O suporte 2 é notadamente uma arruela de guia ou uma arruela de faseamento. [0102] No exemplo considerado, o suporte 2 apresenta globalmente uma forma de anel que inclui dois lados opostos 4 que são, aqui, faces planas. [0103] Cada corpo pendular 3 inclui, no exemplo considerado: - um espaçador 5, - dois braços de ligação 7 e 8, e - uma massa pendular 9. [0104] O espaçador 5, os braços de ligação 7 e 8, e a massa pendular 9 formam no exemplo descrito um mesmo conjunto solidário, estes elementos estando rigidamente acoplados entre si. [0105] Cada corpo pendular 3 é, no exemplo considerado, associado a uma janela única 10 disposta no suporte 2, tal janela 10 estando associada a um único corpo pendular. [0106] Cada janela 10 é delimitada: - angularmente por duas traves 11 do suporte 2, - radialmente internamente por uma borda radialmente interna 12, e - radialmente externamente por uma borda radialmente externa 13. Esta última pertence a um ramo 17 que se estende angularmente no nível da janela 10 entre duas bordas de extremidade 13 e 14, a borda de extremidade 13 sendo a uma borda radialmente externa da janela 10 já mencionada e a borda de extremidade 14 sendo a uma borda radialmente externa do suporte 2. [0107] Como se verá a seguir, a borda de extremidade 13 define localmente pistas de rolamento 15, cada pista de rolamento 15 cooperando com uma peça de rolamento 16 para guiar o deslocamento do corpo pendular 3 em relação ao suporte 2. No exemplo considerado, cada pista de rolamento 15 inclui, no plano das figuras 2 e 3, porções côncavas e porções convexas. [0108] Como se pode ver na figura 2, nesta, o braço de ligação 8 não está representado por razões de clareza, o espaçador 5 é disposto radialmente internamente em relação ao resto do corpo pendular 3, e ela define pistas de rolamento 18 que cooperam igualmente com uma peça de rolamento 16. [0109] Cada espaçador 5 pode incluir três barras 20 significativamente idênticas e que se estendem, todas as três, paralelamente ao eixo X, sendo angularmente deslocadas. Cada extremidade axial de uma barra 20 é, no exemplo considerado, solidarizada a um dos braços de ligação 7 ou 8. Cada extremidade de uma barra 20 é, por exemplo, recebida em um orifício atravessador 21 disposto em um dos braços de ligação 7 ou 8, e pode ocorrer, em seguida, uma cravagem com rebites ou uma montagem por interferência de tais extremidades para permitir a solidarização do espaçador 5 aos braços de ligação 7 e 8. O espaçador 5 é, então, em grande parte disposto axialmente entre os braços de ligação 7 e 8 e ele determina o espaçamento axial entre tais braços de ligação 7 e 8. [0110] O espaçador inclui, ainda, no exemplo considerado, uma viga de ligação 22 que se estende perpendicularmente ao eixo X. A viga de ligação 22 é, aqui, rigidamente acoplada a três barras 20 no nível de regiões intermediárias destas últimas, dispostas entre as extremidades axiais. A viga de ligação 22 é, aqui, formada por dois pedaços 23 rigidamente acoplados entre si no nível de uma das barras 20 disposta angularmente entre as duas outras barras 20. [0111] Como se verá a seguir, no exemplo considerado: - o contorno radialmente externo de um pedaço 23 de uma viga de ligação 22 define uma pista de rolamento 18, e - o contorno radialmente externo do outro pedaço 23 da viga de ligação 22 define uma outra pista de rolamento 18. [0112] Cada espaçador 5 pode ser uma peça em bloco único obtida por um processo de impacto. Em uma variante, cada espaçador 5 é produzido em, ao menos, diversas peças. [0113] Cada peça de rolamento 16 é móvel em relação ao suporte 2 e aos corpos pendulares 3. No exemplo considerado, cada peça de rolamento 16 é formada por um rolo. Cada rolo apresenta, no plano da figura 2, uma seção circular. Cada rolo pode ser pleno, mas, em uma variante, poderia se tratar de uma peça oca, por exemplo, de forma tubular. Cada rolo é, aqui, desprovido de borda anular disposta em cada uma de suas extremidades axiais e se estendendo perpendicularmente ao eixo X. [0114] Cada peça de rolamento 16 coopera no exemplo considerado com pistas de rolamento 15 e 18 mencionadas anteriormente. Mais precisamente, cada peça de rolamento 16 coopera no nível radialmente interno com a pista de rolamento 18 e no nível radialmente externo com a pista de rolamento 15 quando de seu deslocamento em relação ao suporte 2 e ao corpo pendular 3, sendo, por exemplo, solicitada unicamente em compressão entre as pistas de rolamento 15 e 18. [0115] Como representado na figura 2, cada espaçador 5 é associado a duas peças de amortecimento de batente 30 para o deslocamento de tal espaçador 5 em relação ao suporte 1. Cada peça de amortecimento de batente 30 é, aqui, interposta radialmente entre o espaçador 5 e o suporte 2, e entra em contato com a borda radialmente interna 12 da janela 10 disposta no suporte 2 para certas posições do espaçador 5 em relação ao suporte 2. Para um mesmo espaçador 5, as peças de amortecimento de batente 30 se sucedem, por exemplo, angularmente. Uma destas peças de amortecimento de batente 30 é, por exemplo, associada a um dos pedaços 23 da viga de ligação 22, enquanto a outra peça de amortecimento de batente 30 é associada ao outro pedaço da viga de ligação 22. Cada peça de amortecimento de batente 30 está disposta, aqui, diante da borda radialmente interna 33 do pedação 23 que corresponde à viga de ligação 22. [0116] No exemplo considerado, cada peça de amortecimento de batente 30 inclui: - duas hastes de manutenção 31 espaçadas angularmente, e - uma peça de junção 32 que se estende entre as duas hastes de manutenção 31 e é capaz de entrar em contato com o suporte 2 para tais posições relativas do espaçador 5 e do suporte 2. [0117] As hastes de manutenção 31 e a peça de junção 32 podem ser produzidas com uma peça única ou não. Quando as hastes de manutenção 31 e a peça de junção 32 são peças distintas, apenas a peça de junção 32 pode apresentar propriedades elásticas que permitam o amortecimento dos choques ligados às posições relativas do espaçador 5 e do suporte 2. A peça de junção 32 é feita, por exemplo, com elastômero ou com borracha, tendo, no plano da figura, um formato de tira. [0118] Serão descritos agora, em referência às figuras 1 a 3, os braços de ligação 7 e 8. Como se pode ver, os braços de ligação 7 e 8 se estendem significativamente paralelamente um em relação ao outro, estando em planos ortogonais ao eixo de rotação X. Um dos braços de ligação 7 se estende, aqui, diante de um lado 4 do suporte, enquanto o outro braço de ligação 8 se estende diante do outro lado do suporte 2. Os braços de ligação 7 e 8 são, no exemplo, descritos exatamente superpostos, sendo formados por peças idênticas. [0119] Cada braço de ligação 7 ou 8 se estende angularmente entre duas bordas de extremidade 37, divergindo um do outro quando se distancia do eixo de rotação X, e o valor do setor angular α definido entre estas bordas de extremidade 37, medido a partir do eixo de rotação X, é, no exemplo, considerado igual ao valor, medido a partir do eixo X, do setor angular definido entre as bordas de extremidade 35 entre as quais se estende angularmente o espaçador 5. [0120] Os braços de ligação 7 e 8 delimitam entre si um espaço axial no qual são recebidos, no exemplo considerado, o suporte 2, o espaçador 5 e a massa pendular 9. [0121] Como se pode ver nas figuras 2 e 3, cada braço de ligação 7 ou 8 inclui, no exemplo considerado, uma porção 44 radialmente interposta entre o espaçador 5 e a massa pendular 9, tal porção 44 se estendendo: - em parte, radialmente, para aquém da borda radialmente externa 14 do suporte 2, e - em parte, radialmente, para além de tal borda radialmente externa 14. [0122] Cada braço de ligação 7 ou 8 pode incluir orifícios. Certos orifícios podem, assim, corresponder aos orifícios atravessadores 21 que recebem as extremidades axiais das barras 20 para garantir a solidarização dos braços de ligação 7 ou 8 e do espaçador 5. [0123] Certos orifícios podem ser orifícios 48 que recebem as extremidades axiais das hastes de manutenção 31, de modo a manter axialmente as peças de amortecimento de batente 30. [0124] Outros orifícios 49 podem receber rebites, ou qualquer outro meio de fixação que permita solidarizar a massa pendular 9 aos braços 7 e 8, como mencionado adiante. [0125] Outros orifícios 50, atravessadores ou não, podem permitir a fixação de peças de interposição 51. Estas últimas são, no exemplo considerado, dispostas axialmente entre um braço de ligação 7 ou 8 e o suporte 2, sendo distintas dos braços de ligação 7 ou 8 e do suporte 2. [0126] O número de peças de interposição 51 pode variar, cada corpo pendular 3 incluindo, aqui, três peças de interposição 51 dispostas axialmente entre um ramo 17 do suporte 2 e um dos braços de ligação 7 ou 8. [0127] Cada peça de interposição 51 pode incluir: - um ou mais bicos 52 destinados a serem montados em um dos orifícios 50 para garantir a fixação da peça de interposição 51 no braço de ligação 7 ou 8, e - uma parte de interposição 54 disposta entre o suporte 2 e tal braço de ligação 7 ou 8. [0128] No exemplo das figuras 1 a 3, cada peça de interposição 51 se apresenta sob a forma de um patim, sendo produzida, notadamente, de plástico, mas a invenção não é limitada a esta escolha de material. [0129] Cada braço de ligação 7 ou 8 pode apresentar uma dimensão axial inferior àquela do suporte 2, por exemplo, inferior à metade da dimensão axial do suporte 2. A dimensão axial de cada braço de ligação 7 ou 8 se situa, preferencialmente, entre 1/4 e 1/3 daquela do suporte 2. [0130] A massa pendular 9 se estende, no exemplo considerado, radialmente externamente em relação ao espaçador 5, estando deslocada radialmente em relação a esta última por conta dos braços de ligação 7 e 8. Ela se estende angularmente entre duas bordas de extremidade 55 que definem entre si um setor angular medido a partir do eixo de rotação X do suporte 2. No exemplo ilustrado, o valor deste setor angular, medido a partir do eixo X, é igual ao valor α do setor angular dos braços 7 e 8 mencionado anteriormente. A massa pendular 9 se estende, aqui, axialmente entre as porções radialmente externa dos braços de ligação 7 e 8, sendo, por exemplo, solidarizada a estas porções por meio de rebites recebidos nos orifícios 49. [0131] O espaço axial no qual se estende a massa pendular 9 é, aqui, superior ao espaço axial no qual se estende o suporte 2. A massa pendular 9 apresenta, aqui, uma dimensão axial superior àquela dos braços de ligação 7 e 8. [0132] A borda radialmente interna 57 da massa pendular 9 é disposta, aqui, diante de peças de amortecimento de batente 58 radialmente interpostas entre tal massa pendular 9 e a borda radialmente externa 14 do suporte 2. Quatro peças de amortecimento de batente 58 que se sucedem angularmente podem, assim, ser associadas a uma mesma massa pendular 9. [0133] Cada peça de amortecimento de batente 58 pode ser estruturalmente similar às peças de amortecimento de batente 30 descritas em referência ao espaçador 5, e os orifícios 59 dispostos nos braços de ligação 7 e 8 podem, então, receber as extremidades axiais das hastes de ligação das peças de amortecimento de batente 58, de modo a garantir sua manutenção axial, como mencionado anteriormente. [0134] Como representado na figura 3, quando o corpo pendular 3 está em repouso em seguida a seu deslocamento em relação ao suporte 2, este repouso não é garantido pela peça de amortecimento de batente 58, mas por um contato direto entre uma borda de extremidade 35 do espaçador 5 e uma borda lateral 60 da janela 10. [0135] A massa pendular 9 apresenta, aqui, uma dimensão axial superior àquela dos braços de ligação 7 e 8, a dimensão axial da massa pendular 9 sendo, por exemplo, igual àquela do suporte 2. [0136] No exemplo considerado, a massa pendular 9 e uma fração dos braços de ligação 7 e 8 são dispostos radialmente externamente em relação à borda radialmente externa 14 do suporte 2. O momento de inércia que provém da parte dos corpos pendulares 3 que se estende radialmente para o exterior, para além da parte radialmente mais externa do suporte 2, é, por exemplo, igual a, pelo menos, 75% do momento de inércia total do dispositivo 1. [0137] A figura 4 representa, de forma isolada, um suporte 2 diferente daquele representado nas figuras 1 a 3, mas que pode ser utilizado no lugar deste último para formar, com os corpos pendulares 3 das figuras 1 a 3, um dispositivo de amortecimento 1 de acordo com um outro exemplo de modalidade da invenção. [0138] O suporte 2 da figura 4 interage, por exemplo, com dois corpos pendulares, mas um outro número de corpos pendulares é possível, por exemplo, três. [0139] O suporte 2 da figura 4 ocupa uma superfície inferior àquela do suporte de acordo com as figuras 1 a 3, Como representado, este suporte 2 apresenta uma porção de núcleo 80 que apresenta uma borda radialmente externa 81 significativamente circular de raio R1. Esta porção de núcleo 80 apresenta uma abertura 82 que recebe um eixo não representado do sistema de transmissão e é situada significativamente no centro de tal posição de núcleo 80. A porção de núcleo 80 apresenta, ainda, uma pluralidade de outras aberturas 84 que permitem reduzir o momento de inércia do suporte 2. [0140] O suporte 2 apresenta, ainda, uma pluralidade de porções em pétala 86 que se projetam radialmente externamente, para além da borda radialmente externa 81 da porção de núcleo 80. No exemplo considerado, quatro porções em pétala 86 se sucedem angularmente. Estas porções em pétala 86 são inscritas em um círculo de raio R2. R2 é, por exemplo, igual ao dobro de R1. [0141] Cada porção em pétala 86 define diversas aberturas de tamanho diferentes. Entre estas aberturas, uma é uma abertura 91 da qual uma borda 93 define uma pista de rolamento que coopera com um órgão de rolamento com vista a guiar o deslocamento de um corpo pendular 3. [0142] Outras aberturas são, no exemplo considerado, formadas nas porções em pétala 86. Quando cada corpo pendular inclui duas partes dispostas, cada uma, axialmente diante de uma borda do suporte, estas outras aberturas dispostas nas porções em pétala 86 podem receber rebites que ligam, entre elas, estas duas partes. Estes rebites podem, se for o caso, portar peças de batente para o deslocamento das partes do corpo pendular em relação ao suporte 2. Estas peças de batente podem, então, servir como batente contra as bordas destas outras aberturas das porções em pétala 86. [0143] A invenção não é limitada aos exemplos que acabam de ser descritos. [0144] Por exemplo, as pistas de rolamento que cooperam com a peça de rolamento e são formadas em um corpo pendular 3 podem, em uma variante do que foi descrito em referência às figuras 1 a 3, serem definidas pelos braços de ligação 7 e 8, ou diretamente pela massa pendular, que pode, assim, ser dupla."Torsion Swing Damping Device" [0001] The present invention relates to a torsional swing damping device, notably for an automotive vehicle transmission system.  In such an application, the damping device may be integrated with a one-clutch torsion damping system capable of selectively connecting the thermal motor to the gearbox in order to filter out vibrations due to engine irregularities.  In one embodiment, in such an application, the damping device may be integrated with a clutch friction disc, such a friction disc being then mounted on a motor vehicle.  From FR 2 307 190, a vibration damping device in a helicopter rotor is known.  Also known from WO 2013/156733 is a torsional oscillation damping device with a support having paws that remain permanently radially beyond the pendulum bodies.  Also known from DE 10 2011 012 276 is a torsional damping damping device including a movable support about an axis of rotation and a pair of pendular masses mounted on this support with a possibility of displacement. limited by the latter, thanks to rollers which cooperate on the one hand with raceways arranged in the support and, on the other hand, with raceways arranged in the pendulum masses.  The outer radius, measured from the axis of rotation of the bracket, of the pendulum masses, is significantly equal to the outer radius of the bracket.  The support thus has significant dimensions and therefore a moment of significant inertia.  The filtering of torsional oscillations generated by the device is not linked to the moment of inertia of the support, so that the moment of inertia of the support can be classified as “useless”.  This moment of inertia of the bracket makes the damping device and therefore the transmission system heavier when it is deployed in the latter without this weight gain resulting in filtration gains.  This weight increase of the damping device further degrades the gear shift and accelerates the wear of the gearbox synchronizer, so that the gearbox must be designed to be more robust, thus generating an extra cost.  There is a need for a torsional dampening device, notably for a automotive transmission system, to remedy the above inconvenience.  [0008] The invention is intended to meet this need and it does so in accordance with one aspect with the aid of a friction disc torsional damping device including: - a support capable of moving rotating about an axis and - at least one pendulum body movable with respect to the support, the pendulum body including at least a radially outwardly extending portion beyond the more radially outer portion of the support.  According to the invention, the distance between such part of the pendulum body and the axis of rotation of the support is greater than the maximum distance between the radially outer edge of the support and the axis of rotation of the support.  The radially outer edge of the holder does not necessarily extend a constant distance from the axis of rotation, this distance may or may not vary continuously as it moves around the axis of rotation of the holder.  This positioning of the pendulum body relative to the bracket allows to increase the part of the moment of inertia that comes from the pendulum body at the moment of inertia of the damping device.  The support may have a reduced radial dimension, and therefore a reduced moment of inertia.  The pendulum body may permanently include a radially outwardly extending portion beyond the more radially outer portion of the support.  In one embodiment, the pendulum body includes a radially outwardly extending portion beyond the most radially outer portion of the support at least when the device is at rest, i.e. when the device does not filter out twisting oscillations linked to irregularities. of the thermal motor.  [0013] The device may include a plurality of pendular bodies that run angularly around the axis.  The ratio of the total moment of inertia of the pendulum bodies to the moment of inertia of the damping device may be greater than 75%, notably greater than 80%, preferably 85%.  As mentioned above, the pendulum bodies and the support can thus be chosen relative to each other in order to increase the momentum ratio of the pendulum bodies relative to the support.  This reduces the "useless" moment of inertia proportion in the device, while increasing the "useful" moment of inertia proportion.  The support and the pendulum bodies may be such that at least 75% of the moment of inertia of the device comes from such a radially outwardly extending portion of the pendulum bodies beyond the most radially external portion of the support.  A ratio value according to the invention between the total moment of inertia of the pendulum bodies and the moment of inertia of the device can be obtained by: acting solely on the support to reduce its moment of inertia so as to lowering the total moment of inertia of the device, or - acting at the same time on the support and the pendulum bodies, for example without modifying the total moment of inertia of the device.  In the sense of the present application, "axially" means "parallel to the axis of rotation of the support", "radially" means "along an axis that belongs to a plane perpendicular to the axis of rotation of the support and cuts this axis of rotation. rotation ”, and“ angularly ”or“ circumferentially ”means“ around the axis of rotation of the bracket ”.  Still in the sense of the present demand, "solidary" means "tightly coupled".  In an exemplary embodiment of the invention, each pendulum body may include: a spacer which cooperates with at least one bearing piece which further cooperates with the support to guide the displacement of the pendulum body relative to the support, a pendulum mass, and at least one connecting arm integrally with the spacer on the one hand and the pendular mass on the other, and of which at least a portion is radially interposed between the spacer and the pendular mass.  The presence of the radially extending connecting arm (s) allows to maintain a radially external position for the pendulum mass, even when the radial dimension of the support is reduced.  The bearing parts are displaced radially inwardly with respect to the prior art pendulum type damping devices.  The connecting arm or arms may be plates of reduced axial dimension, so that these connecting arms have a minor moment of inertia.  Each pendulum body may include different parts, being, for example, formed by one or more spacers, one or several connecting arms, and a pendulum mass.  These different parts are advantageously distinct and are therefore rigidly coupled together, so that the pendulum body has no degree of internal freedom, thus forming a solidary assembly.  A connecting piece such as a rivet solidifies, for example, the pendulum grounding arm.  The spacer (s) are, for example, arranged radially internally with respect to the support, i.e. it extends within the radially delimited space externally by the radially external edge of the support.  Each spacer may cooperate with a single bearing part, the latter further cooperating with the support.  In a variant, each spacer cooperates with two bearing parts, these bearing parts being, for example, angularly displaced and further cooperating each other with the support.  The pendulum mass is, for example, arranged radially externally with respect to the support, i.e. it extends outwardly from the radially delimited space externally by the radially external edge of the support.  The connecting arm or arms may extend across the radially outer edge of the support.  In an orthogonal plane to the axis of rotation of the bracket, the connecting arm may extend angularly between two rectilinear end edges which diverge from each other as they move away from the axis of rotation of the bracket.  The moment of inertia of the pendulum mass may be greater than that of the spacer and that of the connecting arm.  The pendulum mass, spacer and connecting arm (s) may be made of the same material, for example steel.  If applicable, the support may also be made of this same material, notably steel.  When at least 75% of the moment of inertia of the device comes from the part of the radially outwardly extending pendulum bodies beyond the most radially outer part of the support, this portion may, for each pendulum body, be formed by the mass. pendular only, or by the pendular mass and the radially external fraction, i.e. the radially external fraction of the support, the connecting arm (s).  The pendular mass and the support may be arranged such that the axial space in which the pendular mass extends and the axial space in which the support extends are at least partially cut.  These axial spaces may remarkably be identical.  In one embodiment, the axial space in which the pendular mass extends may be greater than the axial space in which the support extends.  The connecting arm (s) may extend at axial spaces other than the axial spaces of the pendulum mass and the support.  The spacer, pendulum mass and connecting arm may extend over the same angular sector value, measured from the axis of rotation.  In other words, when viewed along the axis of rotation of the support, the angle formed between the edges of the end between which the spacer is angularly extending may be equal to the angle formed between the edges of the end between which the mass extends angularly pendulum and at the angle formed between the end edges between which the connecting arm is angularly extended.  Each pendulum body may include two connecting arms, a first arm being axially disposed in front of a first side of the support and a second arm being axially disposed in front of a second side of the support opposite the first side.  The connecting arms of the same pendulum body may be solidified with each other at the level of their radially inner portion and / or at the level of their radially outer portion.  Solidarity at the radially internal level is, for example, effected with the aid of the spacer and solidarization at the radially external level is, for example, effected by means of connecting pieces such as rivets which further serve to solidify each arm. to ground pendulum.  Each connecting arm may be made of a single piece or by means of two or more rigidly coupled pieces, one of such pieces being, for example, fixed to the spacer and the other of such pieces being for example for example, solidarity with the pendulum mass, for example receiving the connecting piece which enables this solidarity with the pendulum mass.  According to a particular example embodiment of the invention, each pendulum body includes: - a spacer cooperating with two bearing parts, each bearing part further cooperating with the support - two connecting arms, each bearing arm the connection being integral with the spacer and the pendulum mass on the one hand and each connecting arm having at least a radially interposed portion between the spacer and the pendulum mass.  The connecting arms may, between them, delimit the axial space in which the spacer and the pendulum mass extend, as well as, where appropriate, the support.  Each connecting arm has, for example, an axial dimension of between 0.5 and 1.5 mm, or between 0.5 and 2 mm.  The support and / or the pendulum mass have, for example, an axial dimension between 2 mm and 5 mm.  The device may include at least one interposition piece of which at least one part is axially disposed between the support and a connecting arm.  Such an interposition piece can thus limit the axial displacement of the pendulum bodies with respect to the bracket, thus preventing axial shocks between such pieces, and thus unwanted wear and noise, particularly when the bracket and / or The connecting arms are made of metal.  Several interposition parts, for example in the form of skates, can be supplied.  Interposition parts are notably produced with a damping material such as plastic or rubber.  Interposition parts are, for example, carried by the pendulum bodies, each connecting arm of a pendulum body carrying, for example, interposition parts.  The interposition pieces may be positioned over the connecting arm so that there is always at least one interposition piece therein at least one of which is axially interposed between such arm and the bracket, whatever the relative positions of the bracket and the bracket. such arm when displacing the pendulum body support.  In all of the foregoing, each spacer may be received in a window disposed on the support, each window being, for example, dedicated to a spacer.  The support includes, for example, several angularly succeeding branches, each branch having a radially inner edge radially externally delimiting a window and a radially outer edge locally forming the radially outer edge of the support.  Each pendulum body may include at least one stop damping piece radially interposed between the pendulum mass and the support and arranged to contact the support in the relative positions of the pendulum mass and the support.  Such contact does not exist when the device is at rest, ie when the device does not filter out torsional oscillations linked to motor irregularities.  The stop cushioning part may be arranged in front of the radially inner edge of the pendulum mass and contact the radially outer edge of the bracket.  The damping part includes, for example, two angularly spaced maintenance rods, and a junction piece, notably integral with the maintenance rods, which extends between the two rods and is capable of contacting the support when the mounting rod. stop damping is in contact with the latter.  In an orthogonal plane to the axis of rotation of the support, the joint may have at least one curved portion.  The junction piece may have a strip shape in this plane.  [0048] The rods and the joining piece can be produced as a single piece or not.  When the rods and the joint are separate parts, only the joint or only the maintenance rods may have the elastic properties that allow the cushioning of shocks attached to said relative positions of the mass and support to be cushioned.  The joint is made, for example, of elastomer or rubber.  Each maintenance rod extends, for example, axially between two axial ends, each axial end being received in a housing arranged in one of the connecting arms.  The stop cushioning piece can thus be maintained not being carried by the pendulum mass but by the two connecting arms between which it is axially disposed.  Each pendulum body may include several such stop cushioning parts, for example between two and four, and the latter may be angularly succeeding.  Each stop piece radially interposed between the pendulum mass and the support thus contacts the support for certain relative positions of the pendulum mass and the support.  The spacer and bracket may be shaped such that one end edge of the spacer may contact a side edge of the window receiving such spacer for other relative positions of the pendulum mass and bracket, notably when the pendulum body is propped against the stand.  The side edge connects the radially inner edge of the window to the radially outer edge of the window.  From a rest position of the pendulum mass, the latter may, when the pendulum body moves relative to the support due to torsional oscillations seen by the device, initially occupy relative positions relative to the support in which the stop damping part radially interposed between the pendulum mass and the bracket comes into direct contact through the above mentioned surfaces to ensure a firm stop for the pendulum body in its displacement from the bracket and thus protect such stop cushioning parts against very significant compressive forces that could wear or destroy them.  Each pendulum body may include at least one radially interposed stop cushioning part between the bracket and spacer, and arranged to contact the bracket at the relative positions of the spacer and bracket.  This contact does not exist when the device is idle.  This stop cushioning part may be arranged in front of the radially inner edge of the spacer and contact the radially inner edge of the support window receiving such a spacer.  Each pendulum body may include two such stop cushioning parts.  Similar to the foregoing with respect to the radially interposed stop damping part between the pendulum mass and the support, the radially interposed stop damping part between the spacer and the support may include two maintenance rods and one junction piece.  In all of the above, each bearing part may cooperate with a bearing race defined by the support.  This is, for example, a portion of the border that radially outlines each window.  When observed in an orthogonal plane to the axis of rotation, this edge may have alternate concave and convex portions, where appropriate.  The bracket may or may not be made in one piece.  In the foregoing equally, each bearing part may cooperate with a bearing race defined by the spacer.  Each spacer has, for example, a radially outer contour defining two raceways that run angularly in a plane orthogonal to the axis of rotation.  This contour may or may not, if appropriate, carry a covering which itself defines the running track.  The raceways defined by the spacer may include a concave portion in a plane orthogonal to the axis of rotation of the support.  [0060] Each bearing part is, for example, a circular section bearing in a plane orthogonal to the axis of rotation of the bracket.  The axial ends of the bearing may be devoid of end ring edge.  Each bearing can be produced with steel.  Each bearing can only be ordered in compression between the above mentioned raceways.  The raceways defined by the spacer and support may be axially overlapped, i.e. extending in the same planes perpendicular to the axis of rotation.  In all of the above, each spacer may be attached to the connecting arm (s), for example by welding, interference mounting, riveting or bolting.  In all of the above, each pendulum mass may be attached to the connecting arm (s), for example by welding, interference mounting, riveting or bolting.  Each spacer may include two or three bars, each bar extending axially and including: - a first region rigidly coupled to one of the pendulum body linkage arms, - a second region rigidly coupled to the other pendulum body linkage arm , and - an intermediate region received in the window arranged in the holder.  The first region and the second region may form opposite ends of such a bar.  The bars can be significantly identical.  Each spacer may include a connecting beam that extends perpendicular to the bars and is rigidly coupled to the intermediate region of each of such bars.  In one embodiment, the connecting beam extending perpendicular to the bars may be produced in one piece with respect to the latter.  The connecting beam may be a single piece or two pieces or even more tightly coupled together.  As each spacer includes bars and a connecting beam as defined above, each rolling track defined by the spacer may be formed by a portion of the radially external contour of the connecting beam.  In all of the foregoing, the shape of the raceways may be such that the pendulum bodies are displaced solely in relation to the support in translation about a dummy axis parallel to the axis of rotation of the support.  In one embodiment, the shape of the raceways may be such that the pendulum bodies are displaced with respect to the support at the same time: - in translation about a dummy axis parallel to the axis of rotation of the support, and - also rotating about the center of gravity of such a pendulum body, such a movement being further called "combined motion" and disclosed, for example, in DE 10 2011 086 532.  In all of the above, the device may include three angularly succeeding bearing bodies.  These bearing bodies are, for example, evenly distributed around the axis of rotation of the support.  In all of the above, - the total moment of inertia of a rolling body may be the sum of the moments of inertia of the following elements: spacer (s), coupling arm, pendulum mass, interposition piece (s) , stop damping piece (s) radially interposed between spacer and bracket, stop damping piece (s) radially interposed between pendulum mass and bracket, connecting piece (s) in together with the pendulum mass and the connecting arm, - the moment of inertia of the device may be the sum of the total moment of inertia of the bearing bodies, bracket and bearing parts.  In another exemplary embodiment of the invention, each pendulum body includes: - at least one spacer, - one pendulum mass, and - at least one attachment arm, on the one hand, to the spacer, and on the other, to pendulum mass and of which at least a portion is arranged radially internally with respect to the pendulum mass, the connecting arm cooperating with at least one bearing piece which further cooperates with the bracket to guide the movement of the pendulum body relative to the bracket. .  Similar to the previously mentioned, each pendulum body can form a same solidary assembly.  The spacer (s) are, for example, arranged radially internally with respect to the support, i.e. it extends into the radially outer space delimited by the radially external edge of the support.  Each connecting arm may cooperate with a single bearing part, the latter further cooperating with the support.  In a variant, each connecting arm cooperates with two bearing parts, these bearing parts being, for example, angularly displaced and each further cooperating with the support.  According to this further example embodiment of the invention, each bearing part can cooperate, on the one hand, with raceways defined by the support and, on the other hand, with raceways defined by a connecting arm.  The raceways defined by the support are then axially displaced with respect to the raceways defined by each connecting arm.  Spacers may, according to this further example embodiment of the invention, have the sole function of solidarity between the connecting arms, being for example rivets.  According to yet another exemplary embodiment of the invention, each pendulum body includes two axially disposed pendulum masses opposite opposite sides of the support.  A first pendular mass is, for example, disposed in front of a first side of the support and a second pendular mass is arranged in front of a second side of the support, axially opposed to the first.  The raceways may then be arranged directly on each pendulum mass, such raceways being thus axially offset from those defined by the support.  Each connecting arm may cooperate with a single bearing part, the latter further cooperating with the support.  In a variant, each connecting arm cooperates with two bearing parts, these bearing parts being, for example, angularly displaced and further cooperating each other with the support.  According to yet another exemplary embodiment of the invention, each pendulum body includes two axially arranged pendulum masses opposite opposite sides of the support.  A first pendular mass is, for example, disposed in front of a first side of the support and a second pendular mass is arranged in front of a second side of the support, axially opposed to the first.  The raceways may then be arranged directly on each pendulum mass, such raceways being then axially offset from those defined by the support.  According to yet another example embodiment of the invention, the first pendular mass, the support and the second pendular mass can be succeeded axially.  Each pendulum body may be devoid of a radial arm and each pendulum body may include spacers which solidify together the first and second pendular mass but do not cooperate with the bearing parts.  Spacers are, for example, rivets.  In a variant or in combination of all of the foregoing, the support may have, in a plane orthogonal to the axis of rotation, a radially outwardly extending core portion and petal portions from the core portion , the latter succeeding angularly.  The holder includes, for example, four petal portions separated from each other by empty regions.  [0085] Petal portions may be inscribed in a circle.  Each petal portion may delimit at least one window from which an edge defines a raceway for the rolling part, the latter further cooperating with a raceway defined by the pendulum body, defined for example by the spacer, by the connecting arm or by a pendulum mass as mentioned above.  The radially outer edge of such a support may be formed by: - the radially outer edge of a petal portion, angularly at the level of such a portion, and - the radially outer edge of the core portion, angularly between two portions in consecutive petal.  The radially outer edge of the core portion is, for example, circular in an orthogonal plane to the axis of rotation of the support.  [0089] The ratio of the radius of the circle to which the petal portions are inscribed and the radius of the radially outer edge of the core portion is, for example, on the order of 2, notably between 1.5 and 3.  Such a support then extends radially externally to the core portion only partially only at the level of the petal portions that guide the pendulum bodies so as to reduce the useless moment of inertia of the support.  [0091] The invention further provides, according to another aspect thereof, a friction disc for the transmission system of an automotive vehicle which includes a damping device as defined above.  For such a friction disc, the invention allows to reduce the ratio of the moment of inertia of the support to the moment of inertia perceived by the input shaft of the gearbox.  The device holder may be one of: - a friction disc sail, - a friction disc guide washer.  - a friction disc phasing washer, - a separate support for such a spark plug, such a guide washer and such a phasing washer.  The invention may be better understood by reading the following description of a non-limiting embodiment example thereof and examining the accompanying drawing, in which: - Figure 1 schematically depicts a device according to an example of embodiment of the invention when it is at rest, - Figure 2 represents in detail a pendulum body of the device of Figure 1, with one of the connecting arms not shown, - Figure 3 is a view similar to Figure 2, when the The pendulum body serves as a stop for the support, and Figure 4 is a separate example of a support which may be associated with the pendulum bodies of the device of Figures 1 to 3.  A damping device 1 according to an exemplary embodiment of the invention has been shown in Figure 1.  Damping device 1 is of pendulum oscillator type.  Device 1 is remarkably capable of equipping a motor vehicle transmission system, for example being integrated with a friction disc not shown in such a transmission system.  This friction disc can be part of a propulsion chain of an automotive vehicle, the latter including a notably three- or four-cylinder heat engine.  In Figure 1, the device 1 is at rest, that is, it does not filter the torsional oscillations transmitted by the propulsion chain due to the irregularities of the thermal motor.  In a known manner, such a friction disc may include a torsion damper having at least one input element, at least one output element, and circumferentially acting elastic parts which are interposed between such input elements and about to leave.  In the sense of the present demand, the terms "in" and "out" are defined in relation to the direction of torque transmission from the vehicle's thermal motor towards the wheels of the latter.  The device 1 includes, in the example considered: - a support 2 capable of rotating about an X axis, and - a plurality of movable pendulum bodies 3 with respect to the support 2.  In the example considered, three pendulum bodies 3 are projected, being evenly distributed around the X axis.  The support 2 of the damping device 1 may consist of: - a torsion damper input element, - an output element or an intermediate phasing element disposed between two pluralities of damper springs, or - an element connected in rotation to one of the aforementioned elements and distinct from the latter, thus, for example, being a device-specific support 1.  Bracket 2 is notably a guide washer or a phasing washer.  In the example considered, the holder 2 presents overall a ring shape including two opposite sides 4 which are flat faces here.  Each pendulum body 3 includes, in the example considered: - a spacer 5, - two connecting arms 7 and 8, and - a pendulum mass 9.  The spacer 5, the connecting arms 7 and 8, and the pendulum mass 9 in the described example form the same integral assembly, these elements being rigidly coupled together.  Each pendulum body 3 is, in the example considered, associated with a single window 10 disposed on support 2, such window 10 being associated with a single pendulum body.  Each window 10 is delimited: - angularly by two beams 11 of support 2, - radially internally by a radially inner edge 12, and - radially externally by a radially outer edge 13.  The latter belongs to a branch 17 extending angularly at window level 10 between two end edges 13 and 14, the end edge 13 being at a radially outer edge of the aforementioned window 10 and the end edge 14 being at one. radially outer edge of the bracket 2.  As will be seen below, the end edge 13 locally defines raceways 15, each raceway 15 cooperating with a bearing part 16 to guide the displacement of the pendulum body 3 relative to support 2.  In the example considered, each raceway 15 includes, in the plane of figures 2 and 3, concave portions and convex portions.  As can be seen from Figure 2 here, the connecting arm 8 is not shown for clarity, the spacer 5 is arranged radially internally with respect to the rest of the pendulum body 3, and it defines raceways 18 which they also cooperate with a bearing part 16.  Each spacer 5 may include three significantly identical bars extending all three parallel to the X axis and being angularly displaced.  Each axial end of a bar 20 is in the example considered integral with one of the connecting arms 7 or 8.  Each end of a bar 20 is, for example, received into a through hole 21 disposed in one of the connecting arms 7 or 8, and then rivet crimping or interference mounting of such ends may occur to allow spacer 5 to link arms 7 and 8.  The spacer 5 is then largely axially disposed between the connecting arms 7 and 8 and it determines the axial spacing between such connecting arms 7 and 8.  In the example considered, the spacer further includes a connecting beam 22 extending perpendicular to the X axis.  The connecting beam 22 is here rigidly coupled to three bars 20 at the level of intermediate regions of the latter arranged between the axial ends.  The connecting beam 22 is here formed by two pieces 23 tightly coupled together at the level of one of the bars 20 disposed angled between the two other bars 20.  As will be seen below, in the example considered: - the radially outer contour of one piece 23 of a connecting beam 22 defines a raceway 18, and - the radially outer contour of the other piece 23 of the connecting beam 22 defines another raceway 18.  Each spacer 5 may be a single block part obtained by an impact process.  In one variant, each spacer 5 is produced in at least several pieces.  [0113] Each bearing part 16 is movable with respect to support 2 and pendulum bodies 3.  In the example considered, each bearing part 16 is formed by a roller.  Each roll has a circular section in the plane of Figure 2.  Each roll may be full, but in one variant it could be a hollow piece, for example of tubular shape.  Each roll is here devoid of an annular edge disposed at each of its axial ends and extending perpendicular to the X axis.  Each bearing part 16 cooperates in the example considered with bearing tracks 15 and 18 mentioned above.  More precisely, each bearing part 16 cooperates at the radially internal level with the raceway 18 and at the radially external level with the raceway 15 when displaced with respect to the support 2 and the pendulum body 3, for example. only required in compression between raceways 15 and 18.  As shown in Figure 2, each spacer 5 is associated with two stop damping pieces 30 for displacing such spacer 5 with respect to support 1.  Each stop damping part 30 is here radially interposed between the spacer 5 and the bracket 2, and contacts the radially inner edge 12 of the window 10 disposed on the bracket 2 for certain positions of the spacer 5 relative to the bracket 2 .  For a same spacer 5, the stop damping parts 30 follow one another, e.g., angularly.  One of these anvil damping parts 30 is, for example, associated with one of the pieces 23 of the connecting beam 22, while the other anvil damping part 30 is associated with the other part of the connecting beam 22.  Each stop cushioning part 30 is disposed here in front of the radially inner edge 33 of the foot 23 which corresponds to the connecting beam 22.  [0116] In the example considered, each stop damping part 30 includes: - two angularly spaced maintenance rods 31, and - a junction piece 32 that extends between the two maintenance rods 31 and is capable of contacting each other. bracket 2 for such relative positions of spacer 5 and bracket 2.  [0117] Service rods 31 and junction piece 32 can be produced as one piece or not.  Where maintenance rods 31 and junction piece 32 are separate parts, only junction piece 32 may have elastic properties that allow damping of shocks attached to the relative positions of spacer 5 and bracket 2.  Junction piece 32 is made, for example, of elastomer or rubber, having a strip shape in the plane of the figure.  Referring now to Figures 1 to 3, the connecting arms 7 and 8 will now be described.  As can be seen, the connecting arms 7 and 8 extend significantly parallel to each other, being in orthogonal planes to the axis of rotation X.  One of the connecting arms 7 extends here in front of one side 4 of the bracket while the other connecting arm 8 extends in front of the other side of bracket 2.  The connecting arms 7 and 8 are, in the example, described exactly overlapping, being formed by identical parts.  Each connecting arm 7 or 8 extends angularly between two end edges 37, differing from each other when away from the axis of rotation X, and the angular sector value α defined between these end edges 37, measured at from the axis of rotation X is considered in the example equal to the value, measured from the axis X, of the angular sector defined between the end edges 35 between which the spacer 5 is angularly extended.  The connecting arms 7 and 8 delimit an axial space in which the support 2, the spacer 5 and the pendulum mass 9 are received.  As can be seen from figures 2 and 3, each connecting arm 7 or 8 includes, in the example considered, a radially interposed portion 44 between the spacer 5 and the pendulum mass 9, such portion 44 extending: - in part radially beyond the radially outer edge 14 of the holder 2, and - partly radially beyond such radially outer edge 14.  Each connecting arm 7 or 8 may include holes.  Certain holes may thus correspond to the through holes 21 which receive the axial ends of the bars 20 to secure the connection arms 7 or 8 and the spacer 5 to be secured.  Certain holes may be holes 48 that receive the axial ends of the maintenance rods 31 so as to axially maintain the stop damping parts 30.  Other holes 49 may receive rivets, or any other fastening means that allow the pendulum mass 9 to be attached to the arms 7 and 8, as mentioned below.  Other holes 50, through or through, may allow the fixing of interposition parts 51.  The latter are, in the example considered, arranged axially between a connecting arm 7 or 8 and the support 2, being distinct from the connecting arms 7 or 8 and the support 2.  The number of interposition pieces 51 may vary, each pendulum body 3 including here three interposition pieces 51 axially disposed between a branch 17 of the support 2 and one of the connecting arms 7 or 8.  Each interposing part 51 may include: - one or more nozzles 52 intended to be mounted in one of the holes 50 to secure the interposition part 51 to the connecting arm 7 or 8, and - an interposing part 54 disposed between the bracket 2 and such connecting arm 7 or 8.  In the example of Figures 1 to 3, each interposition piece 51 is in the form of a skate, being produced, notably, of plastic, but the invention is not limited to this choice of material.  Each connecting arm 7 or 8 may have an axial dimension smaller than that of bracket 2, for example less than half of the axial dimension of bracket 2.  The axial dimension of each connecting arm 7 or 8 is preferably between 1/4 and 1/3 of that of bracket 2.  The pendulum mass 9 extends, in the example considered, radially externally with respect to the spacer 5, being offset radially with respect to the latter by the connecting arms 7 and 8.  It extends angularly between two end edges 55 which define an angular sector measured from the X axis of rotation of bracket 2.  In the illustrated example, the value of this angular sector, measured from the X axis, is equal to the α value of the angular sector of arms 7 and 8 mentioned above.  The pendulum mass 9 here extends axially between the radially outer portions of the connecting arms 7 and 8, for example being solidified to these portions by means of rivets received in the holes 49.  [0131] The axial space in which the pendular mass 9 extends is here greater than the axial space in which the support 2 extends.  The pendular mass 9 here has an axial dimension larger than that of the connecting arms 7 and 8.  The radially inner edge 57 of the pendulum mass 9 is disposed here in front of radially interposed stop damping pieces 58 between such pendular mass 9 and the radially outer edge 14 of the support 2.  Four angularly succeeding stop damping pieces 58 can thus be associated with the same pendulum mass 9.  Each stop damping piece 58 may be structurally similar to the stop damping parts 30 described with reference to spacer 5, and the holes 59 disposed in the connecting arms 7 and 8 may then receive the axial ends of the rods. connecting the stop damping parts 58 to ensure axial maintenance as mentioned above.  As shown in Figure 3, when the pendulum body 3 is at rest following its displacement relative to the support 2, this rest is not guaranteed by the stop damping part 58, but by direct contact between an edge of end 35 of spacer 5 and a side edge 60 of window 10.  Here the pendulum mass 9 has an axial dimension larger than that of the connecting arms 7 and 8, the axial dimension of the pendulum mass 9 being, for example, that of support 2.  In the example considered, the pendulum mass 9 and a fraction of the connecting arms 7 and 8 are arranged radially externally with respect to the radially outer edge 14 of the holder 2.  The moment of inertia from the radially outwardly extending part of the pendulum bodies 3, beyond the radially outermost part of the support 2, is, for example, equal to at least 75% of the total moment of inertia of the device 1.  Figure 4 represents, in isolation, a support 2 different from that shown in Figures 1 to 3, but which can be used in place of the latter to form, with the pendulum bodies 3 of Figures 1 to 3, a device for damping 1 according to another example embodiment of the invention.  Bracket 2 of Figure 4 interacts, for example, with two pendulum bodies, but another number of pendulum bodies is possible, for example, three.  The support 2 of figure 4 occupies a lower surface than that of the support according to figures 1 to 3. As shown, this support 2 has a core portion 80 having a radially outer edge 81 of radius R1.  This core portion 80 has an aperture 82 which receives an unrepresented axis of the transmission system and is situated significantly in the center of such core position 80.  The core portion 80 also has a plurality of other openings 84 which enable the moment of inertia of the support 2 to be reduced.  The holder 2 further has a plurality of radially outwardly extending petal portions 86 beyond the radially outer edge 81 of the core portion 80.  In the example considered, four portions in petal 86 follow each other angularly.  These petal portions 86 are inscribed in a circle of radius R2.  R2 is, for example, equal to twice R1.  Each petal portion 86 defines several different sized apertures.  Among these openings, one is an aperture 91 of which an edge 93 defines a raceway that cooperates with a raceway to guide the displacement of a pendulum body 3.  Other openings are, in the example considered, formed in the petal portions 86.  When each pendulum body includes two portions arranged axially in front of an edge of the support, these other openings arranged in the petal portions 86 may receive rivets which connect these two parts between them.  These rivets may, where appropriate, carry stop pieces for the displacement of the pendulum body parts relative to the support 2.  These stop pieces can then serve as a stop against the edges of these other petal portion openings 86.  [0143] The invention is not limited to the examples just described.  For example, the raceways that cooperate with the bearing part and are formed in a pendulum body 3 may, in a variant of what has been described with reference to figures 1 to 3, be defined by connecting arms 7 and 8, or directly by the pendular mass, which can thus be twofold.

Claims (16)

1. Dispositivo (1) de amortecimento de oscilações de torção por disco de fricção, caracterizado pelo fato de que compreende: - um suporte (2) capaz de se deslocar em rotação em torno de um eixo (X) e, - ao menos um corpo pendular (3) móvel em relação ao suporte, o corpo pendular (3) compreendendo ao menos uma parte que se estende radialmente para o exterior para além da parte mais radialmente externa do suporte (2).1. Friction disc torsional damping device (1), characterized in that it comprises: - a support (2) capable of being rotated about an axis (X) and - at least one pendulum body (3) movable with respect to the support, pendulum body (3) comprising at least one radially outwardly extending portion beyond the more radially outer portion of the support (2). 2. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o corpo pendular (3) compreende: - um espaçador (5) que coopera com ao menos uma peça de rolamento (16) que coopera, ainda, com o suporte (2) para guiar o deslocamento do corpo pendular (3) em relação ao suporte (2), - uma massa pendular (9), e - ao menos um braço de ligação (7, 8) solidário, por um lado, ao espaçador (5) e, por outro, à massa pendular (9), e do qual ao menos uma porção (44) é interposta radialmente entre o espaçador (5) e a massa pendular (9).Device according to Claim 1, characterized in that the pendulum body (3) comprises: - a spacer (5) which cooperates with at least one bearing part (16) which further cooperates with the support (1). 2) to guide the movement of the pendulum body (3) relative to the support (2), - a pendular mass (9), and - at least one connecting arm (7, 8) integrally with the spacer (1) 5) and, on the other, to the pendular mass (9), of which at least a portion (44) is radially interposed between the spacer (5) and the pendular mass (9). 3. Dispositivo de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a massa pendular (9) e o suporte (2) são dispostos de modo que o espaço axial no qual se estende a massa pendular (9) e o espaço axial em que se estende o suporte (2) se cortem ao menos parcialmente.Device according to Claim 2, characterized in that the pendular mass (9) and the support (2) are arranged such that the axial space in which the pendular mass (9) extends and the axial space in extending the support (2) cut at least partially. 4. Dispositivo de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que o espaçador (5), a massa pendular (9) e o braço de ligação (7, 8) se estendem sobre um setor angular (a) de mesmo valor medido a partir do eixo de rotação (X).Device according to Claim 2 or 3, characterized in that the spacer (5), the pendulum mass (9) and the connecting arm (7, 8) extend over an angular sector (a) thereof. value measured from the axis of rotation (X). 5. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 4, caracterizado pelo fato de que cada corpo pendular (3) compreende dois braços de ligação (7, 8), um primeiro braço (7) estando disposto axialmente diante de um primeiro lado (4) do suporte (2) e um segundo braço (8) estando disposto axialmente diante de um segundo lado (4) do suporte (2), oposto ao primeiro lado.Device according to any one of Claims 2 to 4, characterized in that each pendulum body (3) comprises two connecting arms (7,8), a first arm (7) being axially disposed in front of a first side. (4) of the support (2) and a second arm (8) being arranged axially in front of a second side (4) of the support (2), opposite the first side. 6. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 5, caracterizado pelo fato de que compreende ao menos uma peça de ínterposição (51) da qual ao menos uma parte (54) é axialmente disposta entre o suporte (2) e um braço de ligação (7, 8).Device according to any one of Claims 2 to 5, characterized in that it comprises at least one interposition piece (51) of which at least one part (54) is axially disposed between the support (2) and an arm. (7, 8). 7. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 6, caracterizado pelo fato de que o corpo pendular (3) compreende ao menos uma peça de amortecimento de batente (58) interposta radialmente entre a massa pendular (9) e o suporte (2) e disposta de modo a entrar em contato com o suporte (2) nas posições relativas da massa pendular (9) e do suporte (2).Device according to any one of claims 2 to 6, characterized in that the pendulum body (3) comprises at least one stop damping part (58) radially interposed between the pendulum mass (9) and the support ( 2) and arranged to contact the support (2) in the relative positions of the pendulum mass (9) and the support (2). 8. Dispositivo de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a peça de amortecimento de batente (58) está disposta radialmente diante da borda radialmente interna (57) da massa pendular (9) e entra em contato com a borda radialmente externa (14) do suporte (2).Device according to Claim 7, characterized in that the stop damping part (58) is arranged radially in front of the radially inner edge (57) of the pendulum mass (9) and contacts the radially outer edge. (14) of the support (2). 9. Dispositivo de acordo com a reivindicação 7 ou 8, caracterizado pelo fato de que o espaçador (5) e o suporte (2) têm formatos tais que uma borda de extremidade (35) do espaçador possa entrar em contato com uma borda lateral (60) de uma janela (10) do suporte (2) que recebe tal espaçador (5) em outras posições relativas da massa pendular (9) e do suporte (2).Device according to claim 7 or 8, characterized in that the spacer (5) and the support (2) are such that an end edge (35) of the spacer can contact a side edge ( 60) of a window (10) of the support (2) receiving such spacer (5) in other relative positions of the pendulum mass (9) and the support (2). 10. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 9, caracterizado pelo fato de que o corpo pendular (3) compreende ao menos uma peça de amortecimento de batente (30) radialmente interposta entre o suporte (2) e o espaçador (5), e disposta de modo a entrar em contato com o suporte (2) nas posições relativas do espaçador (5) e do suporte (2).Device according to any one of claims 2 to 9, characterized in that the pendulum body (3) comprises at least one radially interposed stop damping part (30) between the support (2) and the spacer (5). ), and arranged to contact the support (2) in the relative positions of the spacer (5) and the support (2). 11. Dispositivo de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que tal peça de amortecimento de batente (30) está disposta diante da borda radialmente interna (33) do espaçador (5) e entra em contato com a borda radialmente interna (12) de uma janela (10) do suporte (2) que recebe tal espaçador (5).Device according to claim 10, characterized in that such stop damping part (30) is disposed in front of the radially inner edge (33) of the spacer (5) and contacts the radially inner edge (12). ) from a window (10) of the support (2) which receives such a spacer (5). 12. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado pelo fato de que compreende uma pluralidade de corpos pendulares (3) móveis em relação ao suporte (2) e que se sucedem angularmente em torno do eixo (X).Device according to any one of Claims 1 to 11, characterized in that it comprises a plurality of pendulum bodies (3) movable with respect to the support (2) and which are angularly aligned about the axis (X). 13. Dispositivo de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que a razão entre o momento de inércia total dos corpos pendulares (3) e o momento de inércia do dispositivo de amortecimento (1) é superior a 75%.Device according to Claim 12, characterized in that the ratio between the total moment of inertia of the pendulum bodies (3) and the moment of inertia of the damping device (1) is greater than 75%. 14. Dispositivo de acordo com a reivindicação 12 ou 13, caracterizado pelo fato de que o suporte (2) e os corpos pendulares (3) são tais que ao menos 75% do momento de inércia do dispositivo provém da parte dos corpos pendulares (3) que se estende radialmente para o exterior, para além da parte mais radialmente externa do suporte (2).Device according to Claim 12 or 13, characterized in that the support (2) and the pendulum bodies (3) are such that at least 75% of the moment of inertia of the device comes from the pendulum body part (3). ) extending radially outwardly beyond the most radially outer part of the support (2). 15. Disco de fricção para sistema de transmissão de um veículo automotivo, caracterizado pelo fato de que compreende um dispositivo de amortecimento (1) do tipo definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 14.Friction disc for the transmission system of an automotive vehicle, characterized in that it comprises a damping device (1) of the type defined in any one of claims 1 to 14. 16. Disco de fricção de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que o suporte (2) do dispositivo é um entre: - uma vela do disco de fricção, - uma arruela de guia do disco de fricção, - uma arruela de faseamento do disco de fricção, ou - um suporte distinto de tal vela, de tal arruela de guia e de tal arruela de faseamento.Friction disc according to Claim 15, characterized in that the device support (2) is one of: - a friction disc sail, - a friction disc guide washer, - a friction washer friction disc phasing, or - a separate support for such a spark plug, such a guide washer and such a phasing washer.
BR102015010921A 2014-05-16 2015-05-13 torsional swing damping device BR102015010921A2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1454392A FR3021082B1 (en) 2014-05-16 2014-05-16 TORSION OSCILLATION DAMPING DEVICE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BR102015010921A2 true BR102015010921A2 (en) 2015-12-15

Family

ID=51659730

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BR102015010921A BR102015010921A2 (en) 2014-05-16 2015-05-13 torsional swing damping device

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2966316A1 (en)
BR (1) BR102015010921A2 (en)
FR (1) FR3021082B1 (en)
RU (1) RU2015118409A (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014211728A1 (en) 2014-06-18 2015-12-24 Schaeffler Technologies AG & Co. KG torsional vibration dampers

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1468359A (en) * 1973-10-09 1977-03-23 Westland Aircraft Ltd Bifilar vibration dampers
DE4340293C2 (en) * 1993-11-26 1996-05-23 Freudenberg Carl Fa Torsional vibration damper
DE10005548A1 (en) * 2000-02-09 2001-08-16 Mannesmann Sachs Ag Friction clutch or coupling including flywheel and drive shaft also housing arrangement and pressure plate with diaphragm spring acting on pressure plate and disengagement power transmission acting against this
DE112011100918A5 (en) 2010-03-15 2013-01-03 Schaeffler Technologies AG & Co. KG A torsional vibration damper
DE102010028849A1 (en) * 2010-05-11 2011-11-17 Zf Friedrichshafen Ag vibration absorber
FR2989753B1 (en) * 2012-04-20 2014-04-18 Valeo Embrayages PENDULAR DAMPING DEVICE, ESPECIALLY FOR A MOTOR VEHICLE TRANSMISSION
FR2991017B1 (en) * 2012-05-23 2020-01-17 Valeo Embrayages TORQUE TRANSMISSION DEVICE FOR A MOTOR VEHICLE

Also Published As

Publication number Publication date
FR3021082A1 (en) 2015-11-20
FR3021082B1 (en) 2016-05-13
EP2966316A1 (en) 2016-01-13
RU2015118409A (en) 2016-12-10
RU2015118409A3 (en) 2019-01-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BR112016022533B1 (en) TORSIONAL OSCILLATION DAMPING DEVICE AND COMPONENT OF A TRANSMISSION SYSTEM OF A MOTOR VEHICLE
CN104416356B (en) Method for mounting a pendulum vibration absorber
ES2685651T3 (en) Double steering wheel shock absorber with improved damping means
JP5460849B2 (en) Centrifugal pendulum
US2348941A (en) Vibration damping device
BR112014009453B1 (en) PENDULAR OSCILLATOR DAMPING SYSTEM UNDERSTANDING A GUIDE DEVICE
ES2231912T3 (en) CENTRAL BEARING ASSEMBLY WITH REOLOGICAL FLUID FOR VIBRATION AMORTIGATION.
KR102241396B1 (en) Damping device, in particular for a transmission of automobile
JP6630352B2 (en) Torsion damper with blade
BR102017005555A2 (en) PENDULUM DAMPING DEVICE
BR102013000669A2 (en) Mechanically Optimized Liquid Inertia Vibration Eliminator and Aircraft Pylon System
KR102575110B1 (en) pendulum damping device
USRE20773E (en) Means adapted to reduce the torsional oscillations of crankshafts
CN106855099B (en) Pendulum type vibration damper
BR102013013244A2 (en) TORQUE VIBRATION DAMPER OR ROTATING ELASTIC COUPLING
CN113454362B (en) Pendulum damping device
ES2715963T3 (en) Landing gear unit for aircraft that includes a main shock absorber and a secondary anti-shimmy shock absorber
BR102015010921A2 (en) torsional swing damping device
US20160207615A1 (en) Friction-based shimmy damper for landing gear
US1939855A (en) Engine
BR102018008249A2 (en) torsional vibration damper
CN111247355B (en) Pendulum damping device with pressure applied to the spacer
KR102391462B1 (en) Torque transmission device with pendulum damping device
JP7008072B2 (en) Torsion damping device
ES2592569A1 (en) Damper device (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Legal Events

Date Code Title Description
B03A Publication of an application: publication of a patent application or of a certificate of addition of invention
B11A Dismissal acc. art.33 of ipl - examination not requested within 36 months of filing
B11Y Definitive dismissal acc. article 33 of ipl - extension of time limit for request of examination expired