BR102015010645A2

BR102015010645A2 - harvester agricultural machine

Info

Publication number: BR102015010645A2
Application number: BR102015010645A
Authority: BR
Inventors: Adriano Borcz
Original assignee: Kuhn Montana Ind De Maquinas S A
Priority date: 2015-05-11
Filing date: 2015-05-11
Publication date: 2017-01-17

Abstract

resumo “máquina agrícola colhedora”. a presente invenção refere-se a uma máquina agrícola colhedora (10) concebida para colher produto de uma fileira de plantas (p), em forma de arbustos, em que o produto cai da planta (p), devido à produção de uma agitação nos galhos da planta (p), sobre um primeiro conjunto de aletas recolhedoras (16), incluindo uma pluralidade de aletas (18), e sobre um segundo conjunto de aletas recolhedoras (16’), incluindo uma pluralidade de aletas (18’), sendo que cada aleta (18, 18’) está montada de maneira pivotável em um respectivo elemento de suporte (20, 20’). de acordo com a invenção, a máquina colhedora (10) compreende uma mola de tração (22) para cada aleta (18, 18’), cada mola de tração (22) tendo uma primeira extremidade (222) fixada, de modo pivotável, em um ponto de fixação presente no respectivo elemento de suporte (20, 20’) e uma segunda extremidade (224) fixada, de modo pivotável, em um ponto de fixação ligado à dita aleta (18, 18’). a mola de tração (22) e os pontos de fixação estão arranjados de maneira que a mola de tração (22), em posição de repouso, mantém a dita aleta (18, 18’) em posição normal fechada (f), e quando a dita aleta (18, 18’) rotaciona em sentido de abertura (a), a mola de tração (22) fica tracionada de modo a incitar a dita aleta (18, 18’) para retornar à posição normal fechada (f), e quando a dita aleta (18, 18’) rotaciona no sentido contrário ao de abertura (ca), a mola de tração (22) fica tracionada de modo a incitar a dita aleta (18, 18’) para retornar à posição normal fechada (f). 1/1abstract “harvester agricultural machine”. The present invention relates to an agricultural harvester (10) designed to harvest produce from a row of shrub-shaped plants (p) wherein the product falls from the plant (p) due to agitation in the plant branches (p), on a first set of collector fins (16), including a plurality of fins (18), and on a second set of collector fins (16 '), including a plurality of fins (18'), wherein each fin (18, 18 ') is pivotably mounted on a respective support element (20, 20'). According to the invention, the harvester machine 10 comprises a pull spring 22 for each fin 18, 18 ', each pull spring 22 having a pivotably attached first end 222; at a fixing point present on the respective support element (20, 20 ') and a second end (224) pivotably fixed to a fixing point connected to said fin (18, 18'). the tension spring (22) and the attachment points are arranged such that the tension spring (22) in rest position keeps said fin (18, 18 ') in normal closed position (f), and when said fin (18, 18 ') rotates in an open direction (a), traction spring (22) is pulled so as to incite said fin (18, 18') to return to the normal closed position (f), and when said fin (18, 18 ') rotates counterclockwise (ca), the tension spring (22) is tensioned to urge said fin (18, 18') to return to the normal closed position. (f). 1/1

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção “MÁQUINA AGRÍCOLA COLHEDORA”.Descriptive Report of the Invention Patent "HARVESTING AGRICULTURAL MACHINE".

[001] CAMPO TÉCNICO[001] TECHNICAL FIELD

[002] A presente invenção refere-se ao campo técnico das máquinas agrícolas colhedoras, e mais particularmente das máquinas colhedoras concebidas para colher produto de uma fileira de plantas, em forma de arbustos, em que o produto cai da planta sobre um conjunto de aletas recolhedoras, devido à produção de uma agitação nos galhos da planta. Ainda mais particularmente, a invenção refere-se a um aperfeiçoamento no conjunto de aletas recolhedoras. Uma máquina colhedora deste tipo é normalmente utilizada para a colheita de café, mirtilo, framboesa, amora, entre outros. Na presente descrição é utilizado o termo “produto” para designar os frutos a serem colhidos, uma vez que a máquina da invenção não está limitada a um fruto em particular.[002] The present invention relates to the technical field of harvesting agricultural machines, and more particularly harvesting machines designed to harvest produce from a row of shrub-shaped plants, wherein the product falls from the plant onto a set of fins. collectors, due to the agitation of the branches of the plant. Even more particularly, the invention relates to an improvement in the set of pick-up fins. Such a harvester is commonly used for harvesting coffee, blueberry, raspberry, blackberry, among others. In the present description the term "product" is used to denote the fruits to be harvested, since the machine of the invention is not limited to a particular fruit.

[003] ESTADO DA TÉCNICA[003] STATE OF THE TECHNIQUE

[004] Uma máquina colhedora compreende um chassi equipado com rodado e arranjado para envolver e mover-se ao longo de uma fileira de plantas. O chassi suporta um par de cilindros derriçadores dispostos em posição preponderantemente vertical, cada um deles estando arranjado em um dos lados da máquina, de maneira que as plantas passam entre os cilindros derriçadores, à medida que a máquina avança ao longo da fileira de plantas, segundo uma direção de trabalho. Cada cilindro derriçador vibra, pela ação de um sistema de vibração, e compreende uma pluralidade de varetas radiais, as quais se inter-relacionam com os galhos da planta, de modo a provocar a queda do produto em direção ao solo.A harvester machine comprises a chassis equipped with wheelset and arranged to wrap and move along a row of plants. The chassis supports a pair of primarily vertical upright rollers, each of which is arranged on one side of the machine, so that the plants pass between the rollers as the machine advances along the row of plants, according to a work direction. Each derailing cylinder vibrates by the action of a vibration system and comprises a plurality of radial rods which interrelate with the plant branches to cause the product to fall to the ground.

[005] A máquina colhedora compreende ainda um primeiro dispositivo transportador suportado em um lado do chassi e um segundo dispositivo transportador suportado no outro lado do chassi, ambos em posição inferior próxima ao solo.[005] The harvester further comprises a first conveyor device supported on one side of the chassis and a second conveyor device supported on the other side of the chassis, both in a lower position near the ground.

[006] A máquina colhedora também compreende um primeiro conjunto de aletas recolhedoras, incluindo uma pluralidade de aletas arranjadas lado a lado ao longo de um primeiro elemento de suporte fixado no primeiro dispositivo transportador. O primeiro conjunto de aletas recolhedoras está arranjado para, em posição normal fechada, formar um primeiro plano de cobertura que se estende para dentro e para cima a partir do primeiro dispositivo transportador. A máquina colhedora compreende ainda um segundo conjunto de aletas recolhedoras, incluindo uma pluralidade de aletas arranjadas lado a lado ao longo de um segundo elemento de suporte fixado no segundo dispositivo transportador. O segundo conjunto de aletas recolhedoras está arranjado para, em posição normal fechada, formar um segundo plano de cobertura que se estende para dentro e para cima a partir do segundo dispositivo transportador. O primeiro plano de cobertura parcialmente sobrepõe o segundo plano de cobertura, ou vice-versa.The harvester also comprises a first set of pick-up fins, including a plurality of fins arranged side by side along a first support element fixed to the first conveyor device. The first set of pick-up fins is arranged to, in the normally closed position, form a first cover plane extending inward and upward from the first conveyor device. The harvester machine further comprises a second set of pick-up fins, including a plurality of fins arranged side by side along a second support element attached to the second conveyor device. The second set of pick-up fins is arranged to, in a normally closed position, form a second cover plane extending inward and upward from the second conveyor device. The first coverage plan partially overlaps the second coverage plan, or vice versa.

[007] Dessa forma, o primeiro e o segundo conjunto de aletas recolhedoras formam uma cobertura sobre o solo, de modo que o produto que foi removido das plantas cai sobre os conjuntos de aletas recolhedoras, sendo, então, direcionado para os dispositivos transportadores, que movimentam o produto colhido para a porção traseira da máquina. A partir desse momento o produto é conduzido a um reservatório ou a um conjunto de descarga, entre outras etapas bem conhecidas em uma máquina colhedora deste tipo.Thus, the first and second set of pick-up fins form a ground cover, so that the product that has been removed from the plants falls on the set of pick-up fins and is then directed to the conveyor devices, move the harvested produce to the rear of the machine. Thereafter the product is conveyed to a reservoir or discharge assembly, among other well-known steps in such a harvester.

[008] Cada aleta está montada de maneira pivotável no respectivo elemento de suporte, de modo a ser capaz de rotacionar no respectivo plano de cobertura, entre uma posição normal fechada e uma posição aberta. Essa característica é importante para permitir que as aletas recolhedoras sejam capazes de contornarem os troncos das plantas, à medida que máquina avança na direção de trabalho. Mais particularmente, à medida que a máquina avança em direção a uma planta, o tronco entra em contato com a primeira aleta do primeiro conjunto de aletas recolhedoras e com a primeira aleta do segundo conjunto de aletas recolhedoras e rotaciona as ditas aletas em um sentido de abertura, de modo que as aletas saiam da posição normal fechada para a posição aberta. Cada aleta também compreende um meio elástico para possibilitar que a aleta retorne à posição normal fechada, uma vez que a dita aleta tenha ultrapassado o tronco, devido ao avanço da máquina na direção de trabalho.Each flap is pivotably mounted on its support member so as to be able to rotate in its coverage plane between a normal closed position and an open position. This feature is important to allow the picker fins to be able to bypass the plant trunks as the machine moves in the working direction. More particularly, as the machine moves toward a plant, the trunk contacts the first flap of the first set of pick-up fins and the first flap of the second set of pick-up fins and rotates said fins in a direction of rotation. opening, so that the fins move from the normal closed position to the open position. Each fin also comprises an elastic means for enabling the fin to return to the normal closed position once said fin has exceeded the trunk due to the advance of the machine in the working direction.

[009] Dentre os conjuntos de aletas recolhedoras conhecidos, US5109657 e US5341630 revelam um conjunto de aletas recolhedoras em que o meio elástico de cada aleta corresponde a uma mola de tração que mantém a aleta tracionada contra um batente rígido, em posição normal fechada. Quando a aleta é rotacionada no sentido de abertura, a mola de tração fica mais tracionada de modo a incitar o retorno da aleta para a posição normal fechada. Para parar o movimento de retorno da aleta à posição normal fechada, ocorre um choque no batente rígido, devido à força acumulada na mola de tração. Após vários ciclos de trabalho, esses choques tendem a causar a quebra do batente, com consequente falência da funcionalidade da aleta, passando a acarretar perdas no produto colhido e obrigando uma parada para manutenção da máquina.Among known collector fin assemblies, US5109657 and US5341630 disclose a collector fin assembly wherein the elastic means of each fin corresponds to a pull spring that holds the fin against a rigid stop in a normally closed position. When the vane is rotated in the open direction, the traction spring is further tensioned to urge the vane to return to the normal closed position. To stop the return movement of the fin to the normal closed position, a shock occurs to the rigid stop due to the accumulated force on the traction spring. After several work cycles, these shocks tend to cause the stopper to break, with consequent failure of the fin functionality, causing losses in the harvested product and requiring a machine maintenance shutdown.

[010] Em outros conjuntos de aletas recolhedoras conhecidos, o meio elástico de cada aleta corresponde a uma mola de torção engajada no eixo de pivotamento da aleta, mantendo a aleta tracionada contra um batente rígido. Neste tipo de configuração também ocorre o inconveniente relativo à quebra do batente.[010] In other known collector flap assemblies, the elastic means of each flap corresponds to a torsion spring engaged in the flap pivot axis, keeping the flap pulled against a rigid stop. In this type of configuration also the inconvenience regarding the breakage of the stop occurs.

[011] Já nos conjuntos de aletas recolhedoras revelados em W09715182 e BRMU8401240, o meio elástico de cada aleta corresponde a um bloco de borracha. Em W09715182, o bloco de borracha consiste no próprio eixo de pivotamento da aleta, enquanto em BRMU8401240 o bloco de borracha está engajado no eixo de pivotamento da aleta. Nestes tipos de configuração não existe a presença de um batente rígido. No entanto, após vários ciclos de trabalho de abertura e fechamento da aleta, o bloco de borracha tende a falhar por fadiga, com consequente perda da funcionalidade da aleta, passando a acarretar perdas no produto colhido e obrigando uma parada para manutenção da máquina.In the collector fin assemblies disclosed in W09715182 and BRMU8401240, the elastic means of each fin corresponds to a rubber block. In W09715182, the rubber block consists of the vane pivot shaft itself, while in BRMU8401240 the rubber block is engaged in the vane pivot shaft. In these types of configuration there is no hard stop. However, after several fin opening and closing work cycles, the rubber block tends to fail due to fatigue, with consequent loss of fin functionality, leading to losses in the harvested product and requiring a machine maintenance shutdown.

[012] SUMÁRIO DA INVENÇÃO[012] SUMMARY OF THE INVENTION

[013] A presente invenção tem por objetivo propor uma máquina agrícola colhedora que venha superar os inconvenientes presentes no estado da técnica. Em especial, a invenção tem por objetivo propor uma máquina agrícola colhedora em que os conjuntos de aletas recolhedoras tenham maior durabilidade, propiciem uma abertura de aletas com uma mínima folga em relação aos troncos e com um rápido retorno à posição normal fechada, minimizando a fuga de produto para o solo, além de causarem o mínimo de dano às plantas. Ainda, os conjuntos de aletas recolhedoras devem ser capazes de adaptar-se aos troncos mais largos, mais estreitos, curvos, ou mesmo desalinhados em relação a uma planta adjacente.[013] The present invention aims to propose an agricultural harvester that overcomes the drawbacks present in the prior art. In particular, the invention aims to propose a harvester machine in which the picker vanes sets have greater durability, provide a fin opening with minimal clearance from the trunks and a quick return to the normal closed position, minimizing leakage. soil product and cause minimal damage to plants. Further, the collector fin assemblies must be capable of adapting to wider, narrower, curved, or even misaligned trunks relative to an adjacent plant.

[014] Estes objetivos são alcançados por uma máquina agrícola colhedora tendo um primeiro e um segundo conjunto de aletas recolhedoras, cada aleta estando montada de maneira pivotável em um respectivo elemento de suporte. A máquina compreende uma mola de tração para cada aleta, cada mola de tração tendo uma primeira extremidade fixada, de modo pivotável, em um ponto de fixação presente no elemento de suporte e uma segunda extremidade fixada, de modo pivotável, em um ponto de fixação ligado à aleta. A mola de tração e os pontos de fixação estão arranjados de maneira que a mola de tração, em posição de repouso, mantém a aleta em posição normal fechada, e quando a aleta rotaciona em sentido de abertura, a mola de tração fica tracionada de modo a incitar a aleta para retornar a sua posição normal fechada, e quando a aleta rotaciona no sentido contrário ao de abertura, a mola de tração fica tracionada de modo a incitar a aleta para retornar a sua posição normal fechada.[014] These objectives are achieved by a harvester machine having a first and a second set of pick-up fins, each fin being pivotably mounted on a respective support member. The machine comprises a tensile spring for each fin, each tensile spring having a first end pivotably attached to a mounting point present on the support member and a second end pivotably attached to a mounting point attached to the flip. The tension spring and attachment points are arranged so that the tension spring, at rest, keeps the vane in the normal closed position, and when the vane rotates in an open direction, the tension spring is tensioned. urging the vane to return to its normal closed position, and when the vane rotates counterclockwise, the traction spring is pulled to urge the vane to return to its normal closed position.

[015] De acordo com a invenção, a partir do momento em que um tronco contatar uma aleta, a mesma é rotacionada da posição normal fechada para uma posição aberta e, consequentemente, a mola de tração é tracionada. Quando o tronco deixar de contatar a aleta, devido ao avanço da máquina, a mola de tração rotaciona a aleta no sentido de retornar dita aleta à posição normal fechada. Devido à inércia do movimento de retorno, a aleta ultrapassa a posição normal fechada e rotaciona em sentido contrário ao de abertura. Quando a aleta rotacionar em sentido contrário ao de abertura, a mola de tração é novamente tracionada, dissipando a energia cinética da aleta e incitando a dita aleta a retornar novamente à posição normal fechada.According to the invention, from the moment a trunk contacts a fin, it is rotated from the normal closed position to an open position and consequently the traction spring is pulled. When the trunk stops contacting the fin due to machine advance, the traction spring rotates the fin to return said fin to the normal closed position. Due to the inertia of the backward movement, the fin exceeds the normal closed position and rotates counterclockwise. When the vane rotates counterclockwise, the traction spring is retracted, dissipating the kinetic energy of the vane and urging said vane to return to the normal closed position again.

[016] Deste modo, a aleta é conduzida à posição normal fechada, de forma rápida e ao mesmo tempo suave, sem a necessidade de utilização de um batente e sem o uso de um meio elástico na forma de um bloco de borracha, o que vantajosamente contribui para uma maior durabilidade dos conjuntos de aletas recolhedoras.In this way, the flap is brought to the normal closed position quickly and at the same time smoothly, without the need for a stopper and without the use of an elastic means in the form of a rubber block, which means advantageously contributes to longer durability of the pick-up vanes.

[017] BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS[017] BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

[018] A invenção será melhor compreendida com a descrição detalhada a seguir, que melhor será interpretada com auxílio das figuras, a saber: [019] A Figura 1 apresenta uma vista em perspectiva de uma máquina colhedora agrícola segundo a invenção.[018] The invention will be better understood with the following detailed description, which will best be interpreted with the aid of the figures, namely: [019] Figure 1 shows a perspective view of an agricultural harvester according to the invention.

[020] A Figura 2 apresenta uma vista frontal da máquina colhedora agrícola.[020] Figure 2 shows a front view of the agricultural harvester.

[021] A Figura 3 apresenta uma vista em perspectiva dos conjuntos de aletas recolhedoras segundo a invenção.Figure 3 shows a perspective view of the collector fin assemblies according to the invention.

[022] A Figura 4 apresenta uma vista frontal dos conjuntos de aletas recolhedoras.Figure 4 shows a front view of the collector fin assemblies.

[023] A Figura 5a apresenta uma vista superior de parte de um conjunto de aletas recolhedoras, em posição anterior à primeira aleta contatar um tronco.Figure 5a shows a top view of part of a set of pick-up fins, in position prior to the first fin contacting a trunk.

[024] A Figura 5b apresenta uma vista superior de parte de um conjunto de aletas recolhedoras, em posição onde a primeira aleta está em contato com um tronco.[024] Figure 5b shows a top view of part of a set of pick-up fins, in position where the first fin is in contact with a trunk.

[025] A Figura 5c apresenta uma vista superior de parte de um conjunto de aletas recolhedoras, em posição posterior à primeira aleta contatar um tronco.Figure 5c shows a top view of part of a set of pick-up fins, in position posterior to the first fin contacting a trunk.

[026] A Figura 6 apresenta uma vista esquemática de uma aleta em posição normal fechada, aberta e contrária à abertura.[026] Figure 6 shows a schematic view of a fin in the normal closed, open and counter-opening position.

[027] A Figura 7 apresenta uma vista em perspectiva montada de parte de um conjunto de aletas recolhedoras.Figure 7 shows an assembled perspective view of part of a set of pick-up fins.

[028] A Figura 8 apresenta uma vista em perspectiva explodida de parte do conjunto de aletas recolhedoras ilustrado na Figura 7.[028] Figure 8 shows an exploded perspective view of part of the pickup vanes assembly illustrated in Figure 7.

[029] A Figura 9 apresenta uma vista lateral de parte do conjunto de aletas recolhedoras ilustrado na Figura 7.Figure 9 shows a side view of part of the pick-up vanes assembly illustrated in Figure 7.

[030] A Figura 10 apresenta uma vista segundo o plano de corte “A-A” indicado na Figura 9.[030] Figure 10 shows a view along the section plane “A-A” shown in Figure 9.

[031] A Figura 11 apresenta uma vista frontal de um conjunto de aletas recolhedoras em duas posições de regulagem.[031] Figure 11 shows a front view of a set of pick-up fins in two adjustment positions.

[032] DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃODETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

[033] Como pode ser visualizado nas Figuras 1 e 2, a máquina agrícola colhedora (10) compreende um chassi (11), em um formato geral de pórtico, equipado com rodado (12) e arranjado para envolver e mover-se ao longo de uma fileira de plantas (P). Na incorporação representada, a máquina colhedora (10) é do tipo rebocada, via barra de tração (13), por um veículo motor, tal como um trator agrícola. No entanto, deve ficar entendido que a presente invenção pode ser configurada no modo de uma máquina agrícola colhedora autopropelida.As can be seen from Figures 1 and 2, the harvester agricultural machine 10 comprises a chassis (11), in a general gantry shape, equipped with a wheel (12) and arranged to wrap and move along of a row of plants (P). In the embodiment shown, the harvester machine 10 is of the towed type via drawbar 13 by a motor vehicle such as an agricultural tractor. However, it should be understood that the present invention may be configured in the mode of a self-propelled harvester.

[034] O chassi (11) suporta um par de cilindros derriçadores (14, 14’) dispostos em posição preponderantemente vertical, cada um deles estando arranjado em um dos lados da máquina (10), de maneira que as plantas (P) passam entre os cilindros derriçadores (14, 14’), à medida que a máquina (10) avança ao longo da fileira de plantas (P), segundo uma direção de trabalho (D). Cada cilindro derriçador (14, 14’) vibra, pela ação de um sistema de vibração, e compreende uma pluralidade de varetas radiais (141), as quais, em condições de trabalho, se inter-relacionam com os galhos da planta (P), como pode ser visualizado na Figura 2, de modo a provocar a queda do produto em direção ao solo. Na lateral da máquina (10), em posição externa aos cilindros derriçadores (14, 14’), existem chapas de proteção (17, 17’). Nas Figuras 1 e 2, a chapa de proteção (17) de um dos lados da máquina (10) está parcialmente recortada, a fim de possibilitar a visualização dos componentes internos da máquina (10).[034] The chassis (11) supports a pair of derailing rollers (14, 14 ') arranged in a predominantly vertical position, each being arranged on one side of the machine (10), so that the plants (P) pass through. between the knockout rollers (14, 14 ') as the machine (10) moves along the row of plants (P) in a working direction (D). Each derailing cylinder (14, 14 ') vibrates by the action of a vibration system and comprises a plurality of radial rods (141) which, under working conditions, interrelate with the plant branches (P) , as can be seen in Figure 2, to cause the product to fall to the ground. On the side of the machine (10), in a position external to the crushing rollers (14, 14 '), there are protection plates (17, 17'). In Figures 1 and 2, the protective plate (17) on one side of the machine (10) is partially cut away to allow the visualization of the internal components of the machine (10).

[035] A máquina colhedora (10) compreende ainda um primeiro dispositivo transportador (15) suportado em um lado do chassi (11) e um segundo dispositivo transportador (15’) suportado no outro lado do chassi (11), ambos em posição inferior próxima ao solo. Normalmente um dispositivo transportador (15, 15’) configura-se na forma de uma esteira transportadora.[035] The harvester (10) further comprises a first conveyor device (15) supported on one side of the chassis (11) and a second conveyor device (15 ') supported on the other side of the chassis (11), both in a lower position. close to the ground. Usually a conveyor device (15, 15 ') is in the form of a conveyor belt.

[036] A máquina colhedora (10) também compreende um primeiro conjunto de aletas recolhedoras (16), incluindo uma pluralidade de aletas (18) arranjadas lado a lado ao longo de um primeiro elemento de suporte (20) fixado no primeiro dispositivo transportador (15), de modo que uma aleta anterior (18a) parcialmente sobrepõe uma aleta posterior (18b). O primeiro conjunto de aletas recolhedoras (16) está arranjado para, em posição normal fechada (F), formar um primeiro plano de cobertura que se estende para dentro e para cima a partir do primeiro dispositivo transportador (15). A máquina colhedora (10) compreende ainda um segundo conjunto de aletas recolhedoras (16’), incluindo uma pluralidade de aletas (18’) arranjadas lado a lado ao longo de um segundo elemento de suporte (20’) fixado no segundo dispositivo transportador (15’), de modo que uma aleta anterior (18a') parcialmente sobrepõe uma aleta posterior (18b’). O segundo conjunto de aletas recolhedoras (16’) está arranjado para, em posição normal fechada (F), formar um segundo plano de cobertura que se estende para dentro e para cima a partir do segundo dispositivo transportador (15’). O primeiro plano de cobertura parcialmente sobrepõe o segundo plano de cobertura, ou vice-versa. Nas Figuras 3 e 4 é possível visualizar o primeiro (16) e o segundo conjunto de aletas recolhedoras (16’) em um maior nível de detalhe.The harvester (10) also comprises a first set of pick-up fins (16), including a plurality of fins (18) arranged side by side along a first support element (20) attached to the first conveyor device ( 15), so that a front flap (18a) partially overlaps a rear flap (18b). The first set of pick-up fins (16) is arranged to, in the normally closed position (F), form a first cover plane extending inward and upward from the first conveyor device (15). The harvester (10) further comprises a second set of pick-up fins (16 '), including a plurality of fins (18') arranged side by side along a second support element (20 ') attached to the second conveyor device ( 15 '), so that an anterior fin (18a') partially overlaps a posterior fin (18b '). The second set of pick-up fins (16 ') is arranged to, in the normally closed position (F), form a second cover plane extending inward and upward from the second conveyor device (15'). The first coverage plan partially overlaps the second coverage plan, or vice versa. In Figures 3 and 4 it is possible to visualize the first (16) and the second set of collector fins (16 ') in a greater level of detail.

[037] O primeiro (16) e o segundo conjunto de aletas recolhedoras (16’) formam uma cobertura sobre o solo, de modo que o produto que foi removido das plantas cai sobre os conjuntos de aletas recolhedoras (16, 16’), sendo, então, direcionado para os dispositivos transportadores (15, 15’), que movimentam o produto colhido para a porção traseira da máquina (10). A partir desse momento o produto é conduzido a um reservatório ou a um conjunto de descarga, entre outras etapas bem conhecidas em uma máquina colhedora (10) deste tipo.[037] The first (16) and second set of pick-up fins (16 ') form a ground cover, so that the product that has been removed from the plants falls onto the set of pick-up fins (16, 16'), It is then directed to the conveyor devices (15, 15 ') which move the harvested product to the rear portion of the machine (10). Thereafter the product is conveyed to a reservoir or a discharge assembly, among other well-known steps in a harvester (10) of this type.

[038] Cada aleta (18, 18’) está montada de maneira pivotável no respectivo elemento de suporte (20, 20’), de modo a ser capaz de rotacionar no respectivo plano de cobertura.Each fin (18, 18 '') is pivotably mounted on the respective support element (20, 20 ') so as to be able to rotate in the respective coverage plane.

[039] A configuração do primeiro conjunto de aletas recolhedoras (16) é idêntica à configuração do segundo conjunto de aletas recolhedoras (16’), de modo que a descrição a seguir é realizada apenas com base no primeiro conjunto de aletas (16) e Figuras 5 a 11.[039] The configuration of the first set of pick-up fins (16) is identical to the configuration of the second set of pick-up fins (16 '), so that the following description is performed only on the basis of the first set of fins (16) and Figures 5 to 11.

[040] De acordo com a invenção, a máquina colhedora (10) compreende uma mola de tração (22) para cada aleta (18), cada mola de tração (22) tendo uma primeira extremidade (222) fixada, de modo pivotável, em um ponto de fixação presente no elemento de suporte (20) e uma segunda extremidade (224) fixada, de modo pivotável, em um ponto de fixação ligado à aleta (18). A mola de tração (22) e os pontos de fixação estão arranjados de maneira que a mola de tração (22), em posição de repouso, mantém a aleta (18) em posição normal fechada (F), e quando a aleta (18) rotaciona em sentido de abertura (A), a mola de tração (18) fica tracionada de modo a incitar a aleta (18) para retornar à posição normal fechada (F), e quando a aleta (18) rotaciona em sentido contrário ao de abertura (CA), a mola de tração (22) fica tracionada de modo a incitar a aleta (18) para retornar à posição normal fechada (F).According to the invention, the harvester machine 10 comprises a traction spring (22) for each flap (18), each traction spring (22) having a first end (222) pivotably attached to it. at an attachment point present on the support member (20) and a second end (224) pivotably attached to an attachment point attached to the fin (18). The tension spring (22) and attachment points are arranged such that the tension spring (22), in rest position, keeps the fin (18) in the normal closed position (F), and when the fin (18) ) rotates in an open direction (A), the tension spring (18) is pulled so as to incite the fin (18) to return to the normal closed position (F), and when the fin (18) rotates in the opposite direction to (AC), the tension spring (22) is pulled so as to incite the fin (18) to return to the normal closed position (F).

[041] De acordo com a invenção, a partir do momento em que um tronco (T) de uma planta (P) contatar uma aleta (18), a mesma é rotacionada da posição normal fechada (F) para uma posição aberta (A), como é possível visualizar nas Figuras 5B e 6. Consequentemente, a mola de tração (22) vai da posição de repouso (22N) para uma posição tracionada (22A), como se pode visualizar na Figura 6. Quando o tronco (T) deixar de contatar a aleta (18), devido ao avanço da máquina na direção de trabalho (D), a mola de tração (22) rotaciona a aleta (18) no sentido de retornar dita aleta (18) à posição normal fechada (F). Devido à inércia do movimento de retorno, a aleta (18) ultrapassa a posição normal fechada (F) e rotaciona em sentido contrário ao de abertura (CA), como se pode visualizar na Figura 6. Consequentemente, a mola de tração sai da posição tracionada (22A), passa pela posição de repouso (22N) e vai novamente para uma posição tracionada (22CA), dissipando a energia cinética da aleta (18) e incitando a dita aleta (18) a retornar novamente à posição normal fechada (F), Esse movimento de rotação da aleta (18) vai ocorrendo de forma alternada, em sentido de abertura (A) e sentido contrário à abertura (CA), até que a mola de tração (22) dissipe toda a energia cinética da aleta (18), fazendo a dita aleta (18) parar em sua posição normal fechada (F), como se pode visualizar nas Figura 5C e 6.According to the invention, when a trunk (T) of a plant (P) contacts a fin (18), it is rotated from the normal closed position (F) to an open position (A ), as shown in Figures 5B and 6. Consequently, the traction spring (22) moves from the rest position (22N) to a traction position (22A), as shown in Figure 6. When the trunk (T ) no longer contacting the fin (18), due to the advance of the machine in the working direction (D), the traction spring (22) rotates the fin (18) in order to return said fin (18) to the normal closed position ( F) Due to the inertia of the return movement, the fin (18) exceeds the normal closed position (F) and rotates counterclockwise (AC), as shown in Figure 6. Consequently, the traction spring leaves the position (22A) passes through the resting position (22N) and goes back to a tensioned position (22CA), dissipating the kinetic energy of the fin (18) and urging said fin (18) to return to the normal closed position again (F ), This rotational movement of the fin (18) occurs alternately in the direction of opening (A) and counter-opening (AC) until the tension spring (22) dissipates all kinetic energy of the fin ( 18), causing said fin (18) to stop in its normal closed position (F), as shown in Figures 5C and 6.

[042] Deste modo, a aleta (18) é conduzida à posição normal fechada (F), de forma rápida e ao mesmo tempo suave, sem a necessidade de utilização de um batente e sem o uso de um meio elástico na forma de um bloco de borracha, o que vantajosamente contribui para uma maior durabilidade dos conjuntos de aletas recolhedoras (16, 16’).[042] In this way, the fin (18) is brought to the normal closed position (F) quickly and at the same time smoothly, without the need for a stop and without the use of an elastic means in the form of a rubber block, which advantageously contributes to a longer durability of the collector fin assemblies (16, 16 ').

[043] Ainda, o fato de cada aleta (18) poder ser rotacionada em sentido contrário ao de abertura (CA), vantajosamente, facilita o acesso às aletas (18) para eventual manutenção. Por exemplo, se uma aleta posterior (18b) estiver danifica e precisar ser substituída, um operador pode rotacionar a aleta anterior (18a) em sentido contrário ao de abertura (CA), de modo que a mesma saia da posição sobreposta em relação à dita aleta posterior (18b), facilitando o acesso à dita aleta posterior (18b).[043] Furthermore, the fact that each flap (18) can be rotated counter-opening (AC) advantageously facilitates access to the flaps (18) for eventual maintenance. For example, if a rear flap 18b is damaged and needs to be replaced, an operator may rotate the front flap 18a counterclockwise so that it exits the overlapping position relative to said flap. posterior fin (18b), facilitating access to said posterior fin (18b).

[044] Preferencialmente, como se pode melhor visualizar nas Figuras 7 a 10, cada elemento de suporte (20, 20’) é formado por uma chapa superior (201) e uma chapa inferior (202) espaçadas entre si e fechadas em suas laterais internas por uma chapa lateral (203). As chapas superior (201) e inferior (202) suportam uma bucha cilíndrica (204) para cada aleta (18), e tem um rasgo (205) em forma de arco com vértice coincidente com o eixo geométrico da bucha (204) e uma haste transversal (206) para cada aleta (18). Na incorporação representada, a haste transversal (206) presente no elemento de suporte (20) corresponde a um parafuso passante através das chapas superior (201) e inferior (202).Preferably, as can best be seen from Figures 7 to 10, each support element (20, 20 ') is formed by an upper plate (201) and a lower plate (202) spaced apart and closed at their sides. by a side plate (203). The upper (201) and lower (202) plates support a cylindrical bushing (204) for each fin (18), and have an arcuate slot (205) coincident with the bushing's geometric axis (204) and a transverse rod (206) for each fin (18). In the embodiment shown, the transverse rod 206 present in the support element 20 corresponds to a through bolt through the upper 201 and lower plates 202.

[045] Preferencialmente, cada aleta (18) compreende um eixo de pivotamento (181) e uma haste transversal (182) paralela ao eixo de pivotamento (181). O eixo de pivotamento (181) de uma aleta (18) está acoplado, de forma pivotável, na respectiva bucha cilíndrica (204) do elemento de suporte (20) e a haste transversal (182) da dita aleta (18) está inserida no respectivo rasgo (205) do elemento de suporte (20). Ainda, o ponto de fixação da primeira extremidade (222) da mola de tração (22) no elemento de suporte (20) corresponde à dita haste transversal (206) presente no elemento de suporte (20) e o ponto de fixação da segunda extremidade (224) da mola de tração (22) na dita aleta (18) corresponde à dita haste transversal (182) presente na dita aleta (18).Preferably, each fin (18) comprises a pivot axis (181) and a transverse rod (182) parallel to the pivot axis (181). The pivot shaft (181) of a vane (18) is pivotably coupled to the respective cylindrical bushing (204) of the support member (20) and the transverse rod (182) of said vane (18) is inserted into the pivot. respective slot (205) of the support element (20). Further, the attachment point of the first end (222) of the tension spring (22) on the support member (20) corresponds to said transverse rod (206) present in the support element (20) and the attachment point of the second end (224) of the traction spring (22) in said fin (18) corresponds to said transverse rod (182) present in said fin (18).

[046] Esta configuração específica permite que a mola de tração (22) permaneça resguardada entre as chapas superior (201) e inferior (202) e a chapa lateral (203), o que, vantajosamente, impede que folhas e galhos oriundos das plantas (P) venham a interferir no funcionamento da mola de tração (22) e, portanto, no funcionamento da aleta (18).[046] This specific configuration allows the tension spring (22) to remain protected between the upper (201) and lower (202) plates and the side plate (203), which advantageously prevents leaves and branches from plants. (P) will interfere with the operation of the traction spring (22) and thus the operation of the fin (18).

[047] Na incorporação representada, o eixo de pivotamento (181) e a haste transversal (182) projetam-se a partir de uma base plana (183) fixada na aleta (18) por parafusos (184). Alternativamente, o dito eixo de pivotamento (181) e a dita haste transversal (182) poderíam ser projetados diretamente a partir da aleta (18).[047] In the embodiment shown, the pivot shaft (181) and transverse rod (182) protrude from a flat base (183) secured to the fin (18) by screws (184). Alternatively, said pivot axis (181) and said transverse rod (182) could be projected directly from the fin (18).

[048] Na incorporação representada, como se pode visualizar na Figura 6, a mola de tração (22), os pontos de fixação e o rasgo (205) estão arranjados de maneira que cada aleta (18) possa rotacionar da posição normal fechada (F) em sentido de abertura (A) segundo uma amplitude angular máxima (a) maior que a amplitude angular máxima (β) de rotação de cada aleta (18) da posição normal fechada (F) em sentido contrário ao de abertura (CA). Consequentemente, a extensão máxima (L1) da mola de tração (22) na posição tracionada (22A) em sentido de abertura (A) é maior que a extensão máxima (L2) da mola de tração (22) na posição tracionada (22CA) em sentido contrário ao de abertura (CA). Alternativamente, a mola de tração (22), os pontos de fixação e o rasgo (205) podem estar arranjados de maneira que a amplitude angular máxima (a) em sentido de abertura (A) seja igual ou menor que a amplitude angular máxima (β) em sentido contrário ao de abertura (CA). Nota-se que essa amplitude angular (α, β) é muito mais regulada pela força exercida pela mola de tração (22) do que pela amplitude angular do rasgo (205). Ainda que a haste transversal (182) da aleta (18) possa contatar a extremidade do rasgo (205), esse contato será suave, tendo em vista o amortecimento causado pela mola de tração (22). A função primordial do rasgo (205) consiste em possibilitar que o ponto de fixação da mola (22) na haste transversal (182) da aleta (18) esteja protegido entre as chapas superior (201), inferior (202) e lateral (203).[048] In the embodiment shown, as shown in Figure 6, the tension spring (22), attachment points and tear (205) are arranged such that each flap (18) can rotate from the normal closed position ( F) in the direction of opening (A) at a maximum angular amplitude (a) greater than the maximum angular amplitude (β) of rotation of each fin (18) from the normal closed position (F) in the opposite direction to the opening (CA) . Consequently, the maximum extension (L1) of the pull spring (22) in the pull position (22A) in the open direction (A) is greater than the maximum extension (L2) of the pull spring (22) in the pull position (22CA) counterclockwise (AC). Alternatively, the tension spring (22), attachment points and slot (205) may be arranged such that the maximum angular amplitude (a) in the opening direction (A) is equal to or less than the maximum angular amplitude ( β) counter-opening (AC). It is noted that this angular amplitude (α, β) is much more regulated by the force exerted by the traction spring (22) than by the angular amplitude of the tear (205). Although the transverse rod (182) of the vane (18) may contact the tear end (205), such contact will be smooth in view of the damping caused by the tension spring (22). The primary function of the tear (205) is to enable the spring attachment point (22) on the transverse rod (182) of the vane (18) to be protected between the upper (201), lower (202) and side (203) plates. ).

[049] Preferencialmente, como pode ser melhor visualizado na Figura 10, a máquina colhedora (10) compreende uma tira elástica (24) posicionada em posição anterior à extremidade do rasgo (205) no sentido contrário ao de abertura (CA). A tira elástica (24) tem por função auxiliar a mola de tração (22) a dissipar a energia cinética da aleta (18), na ocasião em que a dita aleta (18) rotacionar em sentido contrário ao de abertura (CA) e a haste transversal (182) da aleta (18) contatar a tira elástica (24). Nota-se que em condições de trabalho, a rotação da aleta (18) em sentido de abertura (A) normaimente ocorre com uma amplitude angular menor que a amplitude angular máxima (a). Consequentemente, a rotação da aleta (18) em sentido contrário ao de abertura (CA), quando do retorno da dita aleta (18), normalmente tem uma amplitude angular menor que aquela necessária para a haste transversal (182) da aleta (18) contatar a tira elástica (24). Assim, a tira elástica (24) age somente em poucos casos em que a abertura da aleta (18) é maior que a abertura normal e corriqueira. Vantajosamente, quando a tira elástica (24) atuar, a aleta (18) retornará mais rapidamente a sua posição normal fechada (F) se comparada a uma configuração sem a presença da tira elástica (24).Preferably, as best seen in Figure 10, the harvester (10) comprises an elastic strip (24) positioned anteriorly to the end of the slot (205) in the opposite direction of opening (CA). The elastic strap (24) is intended to assist the traction spring (22) to dissipate the kinetic energy of the vane (18) when said vane (18) rotates in the opposite direction of opening (AC) and the transverse rod (182) of the fin (18) contact the elastic strap (24). It is noted that under working conditions, the rotation of the fin (18) in the opening direction (A) normally occurs with an angular amplitude smaller than the maximum angular amplitude (a). Consequently, the rotation of the fin (18) in the opposite direction to the opening (AC), upon return of said fin (18), usually has an angular amplitude smaller than that required for the transverse rod (182) of the fin (18). contact the elastic strap (24). Thus, the elastic band (24) acts only in a few cases in which the opening of the fin (18) is larger than the normal and ordinary opening. Advantageously, when the elastic strap (24) acts, the fin (18) will more quickly return to its normal closed position (F) compared to a configuration without the elastic strap (24) being present.

[050] A tira elástica (24) pode ser confeccionada em borracha e pode estar posicionada entre as chapas superior (201) e inferior (202) e fixada contra uma chapa de fixação (241) presente em cada extremidade longitudinal do elemento de suporte (20), com auxílio de arruela (242) e parafuso (243), como se pode melhor visualizar na Figura 8.[050] The elastic strap (24) may be made of rubber and may be positioned between the upper (201) and lower (202) plates and secured against a retainer (241) present at each longitudinal end of the support member ( 20), with the aid of washer (242) and screw (243), as can best be seen in Figure 8.

[051] Preferencialmente, como se pode visualizar nas Figuras 3, 4 e 11, a fixação de um elemento de suporte (20, 20’) no respectivo dispositivo transportador (15, 15’) ocorre por uma união entre abas de sustentação (207, 207’) projetadas a partir de cada elemento de suporte (20, 20’) e esperas (151, 151’) presentes no respectivo dispositivo transportador (15, 15’), sendo que cada aba de sustentação (207, 207’) tem um recorte (208, 208’) em forma de arco que recebe um par de parafusos (209, 209’) aparafusados na respectiva espera (151, 151’).Preferably, as can be seen from Figures 3, 4 and 11, the attachment of a support element (20, 20 ') to the respective conveyor device (15, 15') occurs by a union between support flaps (207). , 207 ') projected from each support element (20, 20') and waits (151, 151 ') present in the respective conveyor device (15, 15'), with each support flap (207, 207 ') it has an arc-shaped cutout (208, 208 ') which receives a pair of screws (209, 209') screwed into the respective hold (151, 151 ').

[052] Vantajosamente, o fato da união ocorrer por intermédio do recorte (208, 208’) em forma de arco, possibilita a realização de uma regulagem na posição angular dos conjuntos de aletas recolhedoras (16, 16’), segundo uma amplitude angular máxima (Θ) e segundo um eixo geométrico de regulagem (e) bem definido, como se pode visualizar na Figura 11. Além disso, esta configuração propicia uma pequena e constante distância entre os elementos de suporte (20, 20’) e os respectivos dispositivos transportadores (15, 15’), independentemente da posição angular regulada, o que vantajosamente evitas perdas do produto colhido.Advantageously, the fact that the joining takes place by means of the arc cutout (208, 208 ') makes it possible to adjust the angular position of the collector fin assemblies (16, 16') to an angular amplitude. maximum (Θ) and along a well-defined geometric adjustment axis (e), as shown in Figure 11. In addition, this configuration provides a small and constant distance between the support elements (20, 20 ') and their respective conveyor devices (15, 15 '), regardless of the adjusted angular position, which advantageously avoids losses of the harvested product.

[053] As incorporações preferenciais ou alternativas aqui descritas não tem o condão de limitar a presente invenção às formas estruturais, podendo haver variações construtivas que sejam equivalentes sem, no entanto, fugir do escopo de proteção da invenção.[053] Preferred or alternative embodiments described herein are not intended to limit the present invention to structural forms, and there may be equivalent constructive variations without, however, departing from the scope of protection of the invention.

REIVINDICAÇÕES

Claims

1. "HARVESTING MACHINE" comprising a chassis (11) fitted with a wheel (12) and arranged to wrap and move along a row of plants (P), a first conveyor device (15) supported on one side of the chassis (11) and a second conveyor device (15 ') supported on the other side of the chassis (11), both in lower position, a first set of pick-up fins (16), including a plurality of fins (18) arranged side by side. along a first support member (20) fixed to the first conveyor device (15), such that a front flap (18a) partially overlaps a rear flap (18b), the first set of collector flaps (16) being arranged to, in normal closed position (F), form a first covering plane extending inward and upward from the first conveyor device (15), a second set of collector fins (16 '), including a plurality of fins (18 ') arr side by side along a second support member (20 ') fixed to the second conveyor device (15'), so that a front flap (18a ') partially overlaps a rear flap (18b'), the second set of collector fins (16 ') being arranged to, in the normally closed position (F), form a second cover plane extending inward and upward from the second conveyor device (15'), where the first cover plane partially overlaps the second cover plane, or vice versa, each flap (18, 18 ') being pivotably mounted on the respective support element (20, 20') so as to be able to rotate in the respective cover plane, characterized in that it comprises a tensile spring (22) for each fin (18, 18 '), each tensile spring (22) having a first end (222) pivotably attached to a fixing point present in the respective locking element. support (20, 20 ') and one second of the end (224) pivotably attached to an attachment point attached to said fin (18, 18 '), the tension spring (22) and the attachment points being arranged such that the tension spring (22 ), in rest position, keeps said fin (18, 18 ') in normal closed position (F), and when said fin (18, 18') rotates in an open direction (A), the traction spring ( 22) is pulled so as to incite said fin (18, 18 ') to return to the normal closed position (F), and when said fin (18, 18') rotates in the opposite direction of opening (CA), the traction spring (22) is pulled so as to urge said fin (18, 18 ') to return to normal closed position (F).

2. "HARVESTING AGRICULTURAL MACHINE" according to claim 1, characterized in that each support element (20, 20 ') is formed by an upper plate (201) and a lower plate (202) spaced apart and closed in their respective parts. inner sides by a side plate (203), the upper (201) and lower (202) plates supporting a cylindrical bushing (204) for each fin (18, 18 '), and having an arc-shaped slot (205) with vertex coincident with the bushing geometrical axis (204) and a transverse rod (206) for each fin (18, 18 '), and each fin (18, 18') comprises a pivot axis (181) and a transverse rod (182) parallel to the pivot axis (181), wherein the pivot axis (181) of a fin (18, 18 ') is pivotably coupled to the respective cylindrical bushing (204) of the respective support member ( 20, 20 ') and the transverse rod (182) of said fin (18, 18') is inserted into the respective slot (205) of the respective sealing member. (20, 20 '), and where the attachment point of the first end (222) of the traction spring (22) in the respective support element (20, 20') corresponds to said transverse rod (206) present in the respective element (20, 20 ') and the attachment point of the second end (224) of the traction spring (22) on said fin (18, 18') corresponds to said transverse rod (182) present on said fin (18, 18 ').

3. "AGRICULTURAL HARVESTING MACHINE" according to claim 2, characterized in that it comprises an elastic strip (24) positioned anteriorly to the tear end (205) in the opposite direction to the opening (CA).

4. "HARVESTING MACHINE" according to any one of the preceding claims, characterized in that the attachment of a support element (20, 20 ') to the respective conveyor device (15, 15') occurs by a connection between support flaps ( 207, 207 ') projected from each support member (20, 20') and waits (151, 151 ') present in the respective conveyor device (15, 15'), each holding flap (207, 207 ') ) has an arc-shaped cutout (208, 208 ') which receives a pair of screws (209, 209') screwed into the respective hold (151, 151 ').