BR102014029379A2

BR102014029379A2 - device for automated loading and / or stacking of volumes

Info

Publication number: BR102014029379A2
Application number: BR102014029379A
Authority: BR
Inventors: André Teixeira De Mello
Original assignee: Roque Oscar Maziero Me
Priority date: 2014-11-25
Filing date: 2014-11-25
Publication date: 2016-06-21

Abstract

dispositivo para carregamento e/ou empilhamento automatizado de volumes. é descrito um dispositivo automático que recebe os volumes de uma esteira (20) ou outro dispositivo de movimentação de carga, forma carreiras de pilhas de volumes (100) e desloca as carreiras para formação de uma nova carreira mediante acionamento, preferentemente, de um conjunto hidráulico, apresentando uma plataforma horizontal (10) com superfície tracionada por um motor (não representado), dita plataforma (10) fixada na borda da unidade de armazenamento (30) através de um suporte inferior (40), apresentando sensores (não representados) na superfície da plataforma interligados a um controlador eletrônico para parada da esteira (20) e acionamento dos conjuntos de deslocamento horizontal e vertical.device for automated loading and / or stacking of volumes. An automatic device which receives the volumes of a conveyor belt (20) or other load-handling device, forms rows of volume stacks (100) and displaces the rows for forming a new row by driving, preferably, an assembly is described. having a horizontal platform (10) with a motor-driven surface (not shown), said platform (10) fixed to the edge of the storage unit (30) via a lower support (40), having sensors (not shown) on the platform surface interconnected with an electronic track stop controller (20) and actuation of the horizontal and vertical travel assemblies.

Description

DISPOSITIVO PARA CARREGAMENTO E/OU EMPILHAMENTO AUTOMATIZADO DE VOLUMES CAMPO DA INVENÇÃOAUTOMATED LOADING AND / OR STACKING DEVICE FIELD OF THE INVENTION

[01] A presente invenção descreve um dispositivo para carregamento e/ou empilhamento automatizado de volumes. Mais especificamente compreende um dispositivo automático que recebe os volumes de uma esteira ou outro dispositivo de movimentação de carga, forma carreiras de pilhas de volumes e desloca as carreiras para formação de uma nova carreira mediante acionamento, preferentemente, de um conjunto hidráulico.[01] The present invention describes a device for automated loading and / or stacking of volumes. More specifically, it comprises an automatic device that receives the volumes of a conveyor belt or other load-handling device, forms rows of volume stacks, and moves rows to form a new row by preferably driving a hydraulic assembly.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃOBACKGROUND OF THE INVENTION

[02] As operações de carregamento e o empilhamento de embalagens não paletizadas depositadas em unidades de armazenamento, tal como baús de carga de veículos, geralmente são feitas de forma manual, ocasionando danos à saúde dos profissionais, como lesões graves na coluna e fadiga elevada. Para reduzir a ocorrência de problemas os operadores, são utilizadas grandes equipes, o que eleva os custos de logística. Ainda, devido aos movimentos bruscos, e normalmente queda das caixas ao soltar umas sobre as outras, os produtos embalados podem sofrer danos que geram o descarte da mercadoria ou a venda por menor valor do produto avariado.[02] Loading and stacking of non-palletized packages deposited in storage units, such as vehicle loading chests, is usually done manually, causing damage to the health of professionals, such as serious spinal injury and high fatigue. . To reduce the occurrence of problems operators are used large teams, which increases the logistics costs. Also, due to sudden movements, and usually falling boxes upon loosening one another, packaged goods can suffer damage that results in the disposal of the goods or the sale of the damaged product at a lower value.

[03] Dessa forma, a fim de automatizar as operações de deslocamento e empilhamento de embalagens entre unidades de armazenamento, é objeto da presente invenção um dispositivo automático para carregamento e/ou empilhamento de embalagens que elimina qualquer intervenção manual, provendo o abastecimento de uma esteira, o posicionamento das caixas e o empilhamento.[03] Thus, in order to automate package shifting and stacking operations between storage units, an automatic packaging loading and / or stacking device which eliminates any manual intervention by providing a supply of conveyor, the positioning of the boxes and the stacking.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURASBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

[04] A figura 1 apresenta a representação do dispositivo hidráulico para carregamento e/ou empilhamento automatizado de volumes acoplado a uma esteira e à unidade de armazenamento.[04] Figure 1 shows the representation of the automated hydraulic loading and / or stacking device attached to a conveyor belt and storage unit.

[05] A figura 2 apresenta a vista lateral do dispositivo acoplado na unidade de armazenamento.[05] Figure 2 shows the side view of the device attached to the storage unit.

[06] A figura 3 apresenta a vista traseira do dispositivo hidráulico, evidenciando o fuso nas vigas verticais que permitem o deslocamento do conjunto de movimentação da plataforma.[06] Figure 3 shows the rear view of the hydraulic device, showing the spindle in the vertical beams that allow the movement of the platform movement.

[07] A figura 4 apresenta a representação do deslocamento da plataforma nas guias de forma a prover o empilhamento das embalagens em níveis.[07] Figure 4 shows the representation of the platform displacement in the guides to provide the stacking of the packages in levels.

[08] A figura 5 apresenta a vista superior do dispositivo hidráulico, evidenciando a disposição das caixas na superfície da plataforma.[08] Figure 5 shows the top view of the hydraulic device, showing the arrangement of the boxes on the platform surface.

[09] A figura 6 apresenta vista em perspectiva evidenciando a plataforma rebatida junto à unidade de armazenamento.[09] Figure 6 shows a perspective view showing the folded platform next to the storage unit.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃODETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

[010] O dispositivo para carregamento e/ou empilhamento automático de volumes, objeto da presente invenção, compreende uma plataforma horizontal (10) acoplada a uma esteira (20) e a uma unidade de armazenamento (30), permitindo o carregamento e o empilhamento de embalagens, dito dispositivo hidráulico gerenciado por um módulo eletrônico que aciona um conjunto de movimentação, preferentemente hidráulico, para prover o recebimento de caixas (100) oriundas da esteira (20), o empilhamento das caixas (100) na unidade de armazenamento (30) em uma altura pré-programada e o deslocamento da pilha de caixas (100) na estrutura de armazenamento (30) para liberar espaço na área de armazenamento (30) para a formação de uma pilha adjacente, em operações sucessivas e completamente automatizadas, dispensando a intervenção humana.The device for automatic loading and / or stacking of objects of the present invention comprises a horizontal platform (10) coupled to a conveyor (20) and a storage unit (30), allowing loading and stacking. a hydraulic device managed by an electronic module that drives a moving assembly, preferably hydraulic, to provide for receiving boxes (100) from the conveyor belt (20), stacking the boxes (100) in the storage unit (30). ) at a pre-programmed height and the displacement of the stack of boxes (100) in the storage structure (30) to free up space in the storage area (30) for forming an adjacent stack in successive and fully automated operations, dispensing with human intervention.

[011] O dispositivo para carregamento e/ou empilhamento automático de volumes apresenta uma plataforma horizontal (10) com superfície tracionada por um motor (não representado), dita plataforma (10) fixada na borda da unidade de armazenamento (30) através de um suporte inferior (40) dotado de um atuador linear que permite o rebatimento da dita plataforma (10) na situação de descanso.[011] The device for automatic loading and / or stacking of volumes has a horizontal platform (10) with a motor-driven surface (not shown), said platform (10) fixed to the edge of the storage unit (30) via a lower support (40) provided with a linear actuator that allows said platform (10) to fold in the resting situation.

[012] Na abertura da unidade de armazenamento (30) é fixado um par de vigas verticais (41) dotadas de um fuso (42) para prover o deslocamento vertical da plataforma (10) e um conjunto de deslocamento horizontal que compreende um par de guias lineares horizontais (43) fixadas na região interna da unidade de armazenamento (30), dito par de guias horizontais (43) dotados de um guia com rolete (44) que orienta um cilindro de arraste (45) para prover o deslocamento horizontal de um arrastador (11) disposto na plataforma (10).At the opening of the storage unit (30) a pair of vertical beams (41) are provided with a spindle (42) to provide vertical displacement of the platform (10) and a horizontal displacement assembly comprising a pair of horizontal linear guides (43) fixed to the inner region of the storage unit (30), said pair of horizontal guides (43) provided with a roller guide (44) orienting a drag cylinder (45) to provide horizontal displacement of a carrier (11) disposed on the platform (10).

[013] Na viga vertical (41) é previsto um conjunto de deslocamento vertical que inclui um mancai (50) provido de um cilindro de posicionamento (51) atuado por um motor (52) que promove o deslocamento ascendente ou descendente da plataforma (10).In the vertical beam (41) there is provided a vertical displacement assembly which includes a bearing (50) provided with a positioning cylinder (51) driven by a motor (52) that promotes the up or down movement of the platform (10). ).

[014] As caixas (100) ingressam na plataforma (10) através da esteira (20) e são posicionadas sobre a superfície da plataforma (10) através de um arrastador (11). Quando a superfície da plataforma (10) está completamente preenchida, um sensor (não representado) envia um sinal ao controlador eletrônico que interrompe o funcionamento da esteira (20). O controlador eletrônico aciona as válvulas com solenóide (não representado) que atuam no cilindro de posicionamento (51) que passa a elevar o arrastador (1) em nível acima da plataforma (10) através do deslocamento na viga vertical (41). Em seguida o arrastador (11) conjuntamente com a plataforma (10) se desloca horizontalmente através do deslizamento nas guias horizontais (43) de forma a deslocar a primeira fileira de caixas (100) para a base da unidade de armazenamento (30), e em seguida o arrastador (11) retorna à posição de carregamento mediante atuação do cilindro de posicionamento (51) que se desloca descendente na viga vertical (41). Estando o arrastador (11) posicionado sobre a plataforma (10), o controlador eletrônico libera a esteira (20) de forma a posicionar uma nova fileira de caixas (100) sobre a plataforma (10). Um sensor (não representado) identifica o preenchimento total da superfície da plataforma (10) e o módulo eletrônico aciona o cilindro de posicionamento (51) de forma a movimentar ascendentemente o arrastador (11) na viga vertical (41) para um segundo nível previamente definido através dos motores hidráulicos (52) acoplados nos fusos (42). O arrastador (11), ao ficar posicionado no segundo nível, se desloca verticalmente no suporte (43) através do cilindro (45), colocando as caixas (100) dispostas na plataforma (10) sobre a fileira anterior e recuando horizontalmente à posição inicial através do cilindro (45), e em seguida se deslocando descendente na viga vertical (41) através do cilindro de posicionamento (51).[014] The housings (100) enter the platform (10) through the belt (20) and are positioned on the surface of the platform (10) by means of a drag (11). When the platform surface (10) is completely filled, a sensor (not shown) sends a signal to the electronic controller that disrupts belt operation (20). The electronic controller drives the solenoid valves (not shown) acting on the positioning cylinder (51) which raises the carrier (1) above the platform (10) by moving the vertical beam (41). Thereafter the carrier (11) together with the platform (10) moves horizontally by sliding in the horizontal guides (43) to move the first row of boxes (100) to the base of the storage unit (30), and then the drag (11) returns to the loading position by actuation of the positioning cylinder (51) which moves downwardly on the vertical beam (41). With the carrier (11) positioned on the platform (10), the electronic controller releases the conveyor (20) to position a new row of boxes (100) on the platform (10). A sensor (not shown) identifies the full filling of the platform surface (10) and the electronics module drives the positioning cylinder (51) to upwardly move the drag (11) on the vertical beam (41) to a second level previously. defined by the hydraulic motors (52) coupled to the spindles (42). The carrier (11), when positioned at the second level, moves vertically in the holder (43) through the cylinder (45), placing the boxes (100) arranged on the platform (10) over the front row and retreating horizontally to the initial position. through the cylinder (45), and then moving downwardly on the vertical beam (41) through the positioning cylinder (51).

[015] O empilhamento de caixas (100) se segue, e ao ser cessado o número de ciclos, o cilindro (45) faz o arrastador (11) se movimentar para frente e empurra as caixas (100) na unidade de armazenamento (30). Quando a plataforma (10) estiver com todas as caixas (100) posicionadas na região interna, o controlador eletrônico aciona o cilindro (45) para empurrar o arrastador (11) e deslocar as caixas (100) para frente junto com a carga, abrindo espaço na plataforma (10) para as outras caixas recebidas da esteira (20).The stacking of boxes (100) follows, and when the number of cycles is stopped, the cylinder (45) causes the carrier (11) to move forward and pushes the boxes (100) into the storage unit (30). ). When the platform (10) has all the boxes (100) inwardly positioned, the electronic controller drives the cylinder (45) to push the carrier (11) and move the boxes (100) forward with the load, opening space on the platform (10) for the other boxes received from the conveyor (20).

[016] Toda vez que uma nova pilha inicia, o arrastador (11) empurra as caixas (100) para frente juntamente com todas as caixas (100) já empilhadas anteriormente.[016] Each time a new stack starts, the dragger (11) pushes the boxes (100) forward along with all the boxes (100) already stacked previously.

[017] Conforme apresentado na figura 6, a plataforma (10) pode ser rebatida através da ação dos atuadores (101) para ocupar menos espaço e proteger a carga durante o transporte, quando a mesma estiver em movimento. REIVINDICAÇÕES:[017] As shown in figure 6, the platform (10) can be folded down by actuating the actuators (101) to take up less space and protect the load during transportation when it is moving. CLAIMS:

Claims

1. AUTOMATED VOLUME LOADING AND / OR STACKING DEVICE coupled to a conveyor belt (20) and a storage unit (30) for loading and stacking packages (100), comprising: a) a horizontal platform ( 10) with a surface driven by a motor (not shown), said platform (10) fixed to the edge of the storage unit (30) via a lower support (40); b) sensors (not shown) on the platform surface interconnected to an electronic controller for stopping the track (20) and driving the horizontal and vertical displacement assemblies; c) a horizontal displacement assembly comprising a pair of vertical beams (41) provided with a spindle (42) disposed at the opening of the storage unit (30), said vertical beam (41) provided with a bearing (50) provided a positioning cylinder (51) driven by a motor (52) that promotes upward or downward displacement of the platform (10); d) a horizontal displacement assembly comprising a pair of horizontal linear guides (43) fixed to the inner region of the storage unit (30) with a roller guide (44) guiding a drag cylinder (45) to provide displacement horizontal position of a trawler (11) provided on the platform (10).

AUTOMATED VOLUME LOADING AND / OR STACKING DEVICE according to claim 1, characterized in that the platform (10) is folded down by means of actuators (101).