BR102014021464A2

BR102014021464A2 - equipment and method for inspection at least one underwater mooring section

Info

Publication number: BR102014021464A2
Application number: BR102014021464A
Authority: BR
Inventors: Claudio Soligo Camerini; Gustavo Pinto Pires; Nei Mariano Da Fonseca Júnior; Orlando De Brito Correia; Rogerio Florião Soares
Original assignee: Petróleo Brasileiro S A Petrobras
Priority date: 2014-08-29
Filing date: 2014-08-29
Publication date: 2016-05-24
Also published as: BR102014021464B1

Abstract

equipamento e método para inspeção pelo menos uma seção de amarra submarina - [0001] a presente invenção refere-se a um equipamento e a um método para realizar a inspeção de pelo menos uma seção de amarras submarinas, que permite de verificar, de modo preciso e econômico, a integridade física dos elos e detectar, diagnosticar e avaliar, com precisão e confiabilidade, eventuais defeitos em tais elementos. [0002] o equipamento da presente invenção compreende um módulo de inspeção (1) e um módulo de controle (2). o módulo de inspeção compreende uma armação de acoplagem (10) que se acopla à seção de amarra (e) a ser inspecionada, e um conjunto de dispositivos de medição (11) dispostos em um guia de inspeção (12) que é suportado na armação de acoplagem (10) e orbita a seção da amarra a ser inspecionada. já o módulo de controle compreende um veículo de operação remota (20), um aparelho para a leitura (21) dos dados medidos pelos dispositivos de medição (11) e uma interface de comunicação (21) com uma localização remota (21).Equipment and method for inspecting at least one underwater mooring section - [0001] The present invention relates to equipment and a method for performing the inspection of at least one underwater mooring section which enables accurate checking and economic, the physical integrity of the links and detect, diagnose and accurately and reliably detect any defects in such elements. The apparatus of the present invention comprises an inspection module (1) and a control module (2). The inspection module comprises a coupling frame (10) coupling to the lashing section (e) to be inspected, and a set of measuring devices (11) arranged in an inspection guide (12) which is supported on the frame. (10) and orbits the mooring section to be inspected. the control module comprises a remote operating vehicle (20), an apparatus for reading (21) the data measured by the measuring devices (11) and a communication interface (21) with a remote location (21).

Description

EQUIPAMENTO E MÉTODO PARA INSPEÇÃO PELO MENOS UMA SEÇÃO DE AMARRA SUBMARINA CAMPO DA INVENÇÃOINSPECTION EQUIPMENT AND METHOD FOR AT LEAST ONE SECTION OF UNDERWATER MOUNTING FIELD OF THE INVENTION

[0001] A presente invenção refere-se a um equipamento e a um método para inspecionar de pelo menos uma seção de linhas de amarras submarinas. Mais especificamente, a presente invenção refere-se a um equipamento para inspecionar elos de corrente de amarras submarinas, capaz de verificar, de modo preciso e econômico, a integridade física dos elos e detectar, diagnosticar e avaliar, com precisão e confiabilidade, eventuais defeitos em tais elementos.[0001] The present invention relates to an equipment and method for inspecting at least one section of underwater mooring lines. More specifically, the present invention relates to underwater link chain inspection equipment capable of accurately and economically checking the physical integrity of the links and accurately and reliably detecting, diagnosing and assessing any defects. in such elements.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃOBACKGROUND OF THE INVENTION

[0002] A indústria de produção de petróleo está fortemente baseada na exploração de campos marítimos. A demanda por energia faz com que a busca por novas reservas seja constante, e grande parte das novas reservas que vem sendo descobertas estão em águas cada vez mais profundas.[0002] The oil production industry is strongly based on the exploitation of maritime fields. Demand for energy makes the search for new reserves constant, and much of the new reserves that are being discovered are in deeper and deeper waters.

[0003] A exploração em profundidade exige o desenvolvimento de tecnologias de exploração eficazes, seguras e com baixa suscetibilidade a falhas.In-depth exploration requires the development of effective, safe and low failure-susceptible operating technologies.

[0004] De fato, qualquer falha no ambiente submarino pode ocasionar danos ambientais e paradas de produção, além de grandes prejuízos associados a complexas operações de manutenção e substituição.In fact, any failure in the subsea environment can cause environmental damage and production downtime, as well as major damage associated with complex maintenance and replacement operations.

[0005] Um elemento particularmente vulnerável às intempéries do ambiente submarino é o sistema de ancoragem. Um sistema de ancoragem compreende linhas de ancoragem ou amarras para a estabilidade de estruturas submersas ou flutuantes, como raisers auto-sustentáveis ou plataformas e embarcações flutuantes.One particularly vulnerable element to the weather of the underwater environment is the mooring system. An anchor system comprises anchor lines or tethers for the stability of submerged or floating structures such as self-supporting raisers or floating platforms and vessels.

[0006] As amarras e linhas de ancoragem são geralmente feitas de material metálico, como aço, em formas de correntes com elos de grande dimensão, e devem possuir a resistência mecânica e a tenacidade à fratura necessárias para proporcionar segurança e estabilidade ao sistema.Tethers and anchor lines are generally made of metallic material, such as steel, in large link chain shapes, and must have the necessary mechanical strength and fracture toughness to provide safety and stability to the system.

[0007] Falhas ou defeitos nas linhas e amarras de ancoragem podem levar a sério danos na atividade de transporte de petróleo pela rede de submarina de dutos, e, consequentemente, representar um grande risco ambiental. Assim, é inegável a necessidade de monitoramento constante das amarras em uso, para detectar possíveis defeitos ainda em condição subcrítica e prevenir falhas com consequências devastadoras.Failures or defects in anchor lines and moorings can seriously damage oil transport activity through the submarine pipeline network and therefore pose a major environmental risk. Thus, the need for constant monitoring of the moorings in use is undeniable to detect possible defects still in subcritical condition and to prevent failures with devastating consequences.

[0008] Um método usual de inspeção de amarras submarinas é a retirada das amarras em uso para inspeção fora do ambiente submarino. Esse método é extremamente dispendioso e demorado, pois exige desmonte do sistema de ancoragem e uma complexa operação de substituição.[0008] A usual method of inspecting underwater moorings is to remove the moorings in use for inspection outside the underwater environment. This method is extremely expensive and time consuming because it requires disassembly of the anchor system and a complex replacement operation.

[0009] Um sistema de inspeção alternativo é proposto na publicação internacional no. WO2012/026826. Esse documento descreve um aparelho e método de teste de elos de corrente, sendo que o aparelho de teste compreende um dispositivo sensor tendo um circuito magnético com elementos que circundam os elos da corrente da amarra. O dispositivo sensor induz ressonâncias de correntes parasitas nos elos e faz medições periódicas nas ressonâncias para determinar o estado mecânico dos elos e mudanças temporais nesse estado mecânico.[0009] An alternative inspection system is proposed in international publication no. WO2012 / 026826. This document describes a chain link testing apparatus and method, the testing apparatus comprising a sensing device having a magnetic circuit with elements surrounding the chain links of the chain. The sensor device induces resonances of eddy currents in the links and makes periodic measurements on the resonances to determine the mechanical state of the links and time changes in that mechanical state.

[0010] Embora tal método não exija a retirada das correntes de amarra, envolve uma solução extremamente complexa, que exige tanto repetitivas medições elétricas quanto um desenho de projeto dos elementos do circuito magnéticos que permita a articulação dos mesmos entre posições aberta e fechada para circundar mecanicamente o elo de corrente.Although such a method does not require the removal of the tie chains, it involves an extremely complex solution that requires both repetitive electrical measurements and a design drawing of the magnetic circuit elements that allow them to be articulated between open and closed positions to encircle. mechanically link the chain.

[0011] Outro sistema de monitoramento de corrente é mostrado no documento AU 731816, que descreve um dispositivo de monitoramento de elos de corrente da âncora de uma embarcação. Esse sistema utiliza uma pluralidade sensores dispostos em pontos entre a âncora e a embarcação. O sistema conta ainda com um meio de alarme que aciona um alarme caso a medição dos sensores supere um valor determinado.[0011] Another current monitoring system is shown in document AU 731816, which describes a vessel anchor chain link monitoring device. This system uses a plurality of sensors arranged at points between the anchor and the vessel. The system also has an alarm means that triggers an alarm if the sensor measurement exceeds a certain value.

[0012] Embora o sistema do documento AU 731816 seja capaz de detectar e reportar forças excessivas atuando na corrente, não é previsto qualquer meio de inspeção da condição física dos elos da corrente. OBJETIVOS DA INVENÇÃOAlthough the system of document AU 731816 is capable of detecting and reporting excessive forces acting on the chain, no means of inspecting the physical condition of the chain links is provided. OBJECTIVES OF THE INVENTION

[0013] Assim, é um objetivo da presente invenção proporcionar um equipamento e método para inspeção de amarras submarinas, que permita a inspeção in situ e que seja capaz de diminuir a ocorrência de falhas e o risco ambienta! associado a tais falhas.Thus, it is an object of the present invention to provide an underwater mooring inspection equipment and method which enables in situ inspection and is capable of reducing the occurrence of failures and the environmental hazard! associated with such failures.

[0014] É outro dos objetivos da presente invenção proporcionar um equipamento e método para inspeção de amarras submarinas, que seja capaz de detectar defeitos em amarras submarinas em um estágio inicial, permitindo que medidas reparadoras e de manutenção preventiva sejam tomadas antes que tais defeitos se tornem críticos.It is another object of the present invention to provide a subsea mooring inspection equipment and method that is capable of detecting subsea mooring defects at an early stage, allowing for preventive maintenance and repair measures to be taken before such defects occur. become critical.

[0015] É mais um dos objetivos da presente invenção proporcionar um equipamento e método para inspeção de amarras submarinas, que seja capaz de avaliar a integridade das seções da amarra e coletar dados que permitem avaliar a vida útil da amarra.It is a further object of the present invention to provide an equipment and method for inspecting subsea moorings which is capable of assessing the integrity of the mooring sections and collecting data to assess mooring service life.

[0016] É ainda outro dos objetivos da presente invenção proporcionar um equipamento e método para inspeção de amarras submarinas, que permita o desenvolvimento de uma estratégia para inspeção e substituição de componentes de linhas de amarra que apresentem defeitos ainda em condição subcrítica.It is yet another object of the present invention to provide an equipment and method for inspection of subsea moorings, which enables the development of a strategy for inspection and replacement of defective mooring line components still in subcritical condition.

BREVE DESCRIÇÃO DA INVENÇÃOBRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION

[0017] A presente invenção atinge esses e outros objetivos por meio de um equipamento para inspeção de uma ou mais seções de amarra submarina, o equipamento compreendendo um módulo de inspeção e um módulo de controle. O módulo de inspeção compreende uma armação de acoplagem que se acopla à seção de amarra a ser inspecionada, e um conjunto de dispositivos de medição dispostos em um guia de inspeção que é suportado na armação de acoplagem e órbita a seção da amarra a ser inspecionada. Já o módulo de controle compreende um veículo de operação remota, um aparelho para a leitura dos dados medidos pelos dispositivos de medição, e uma interface de comunicação com uma localização remota.The present invention achieves these and other objects by means of equipment for inspecting one or more subsea mooring sections, the equipment comprising an inspection module and a control module. The inspection module comprises a docking frame that engages with the tie section to be inspected, and a set of measuring devices arranged on an inspection guide that is supported on the docking frame and orbits the tie section to be inspected. The control module comprises a remote operating vehicle, an apparatus for reading the data measured by the measuring devices, and a communication interface with a remote location.

[0018] Na concretização preferida da presente invenção, os dispositivos de medição compreendem uma pluralidade de cabeçotes de ultrassom, e o módulo de inspeção compreende ainda um motor que faz com que o guia de inspeção orbite em torno da seção de amarra a ser inspecionada. Preferencialmente, o motor é acondicionado em um vaso com pressão atmosférica.In the preferred embodiment of the present invention, the measuring devices comprise a plurality of ultrasound heads, and the inspection module further comprises a motor which causes the inspection guide to orbit around the lashing section to be inspected. Preferably, the engine is housed in a vessel with atmospheric pressure.

[0019] Ainda na concretização preferida da presente invenção, o aparelho para a leitura dos dados medidos pelos dispositivos de medição é um aparelho de ultrassom, que também atua como a interface de comunicação com uma localização remota. Preferencialmente, o aparelho de ultrassom está acondicionado em um vaso com pressão atmosférica que é disposto embarcado no veículo de operação remota.Still in the preferred embodiment of the present invention, the apparatus for reading the data measured by the measuring devices is an ultrasound apparatus, which also acts as the communication interface with a remote location. Preferably, the ultrasound apparatus is housed in an atmospheric pressure vessel which is disposed embedded in the remote operating vehicle.

[0020] O módulo de controle pode compreender ainda cabos e conectores para alimentação de energia elétrica ao módulo de inspeção.[0020] The control module may further comprise power supply cables and connectors to the inspection module.

[0021] A presente invenção também proporciona um método para inspeção de uma ou mais seções de amarra submarina utilizando o equipamento da presente invenção. O método sendo compreende as etapas de: a) utilizar o veículo de operação remota para assentar a armação de acoplagem do um equipamento de inspeção na seção da amarra a ser inspecionada; b) enviar, a partir de uma localização remota na superfície, um sinal para que o motor faça com que a guia de inspeção com os dispositivos de medição orbite em alinhamento com o eixo longitudinal da seção a ser inspecionada; c) fazer com que os dispositivos de medição emitam uma série de sinais que percorrerão o interior da seção a ser inspecionada e retornarão ao dispositivo de leitura do módulo de controle; d) por meio do módulo de controle, processar os sinais que retornam ao dispositivo de leitura e enviar tais sinais à localização remota; e e) na localização remota, verificar e avaliar os sinais recebidos para avaliar a integridade e vida útil da seção de amarra a ser inspecionada e detectar qualquer possibilidade de defeito.The present invention also provides a method for inspecting one or more subsea mooring sections using the equipment of the present invention. The method comprises the steps of: a) using the remote operating vehicle to seat the coupling frame of an inspection equipment in the section of the mooring to be inspected; (b) send, from a remote location on the surface, a signal for the motor to cause the inspection guide with the measuring devices to orbit in alignment with the longitudinal axis of the section to be inspected; c) cause the measuring devices to emit a series of signals which will travel within the section to be inspected and return to the control module reading device; d) through the control module, process the signals returning to the reading device and send such signals to the remote location; and e) at the remote location, verify and evaluate the signals received to assess the integrity and service life of the mooring section to be inspected and to detect any possibility of defect.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOSBRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS

[0022] A presente invenção será descrita a seguir com mais detalhes, com referências aos desenhos anexos, nos quais: [0023] A Figura 1 é uma vista do módulo de inspeção do equipamento de inspeção de acordo com uma concretização preferida da presente invenção, sendo mostrado o módulo conectado à seção de amarra que será inspecionada; e [0024] A Figura 2 é uma vista esquemática da interaçao entre componentes do equipamento de inspeção de acordo com uma concretização preferida da presente invenção.[0022] The present invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings in which: Figure 1 is a view of the inspection module of the inspection equipment according to a preferred embodiment of the present invention. showing the module connected to the mooring section to be inspected; and Figure 2 is a schematic view of the interaction between components of inspection equipment in accordance with a preferred embodiment of the present invention.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃODETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

[0025] O equipamento de inspeção da presente invenção apresenta um módulo de inspeção 1e um módulo de controle 2. O módulo de inspeçãol, que pode ser melhor visualizado na figura 1, é responsável pelo acoplamento e alinhamento do equipamento com a seção da amarra que se deseja inspecionar, e possui os dispositivos de inspeção que farão da detecção da situação física da seção. Já o módulo de controle2, visualizado esquematicamente na figura 2, permite a realização das manobras de acoplagem, a leitura dos dados medidos e o envio dos dados medidos para uma locação remota.The inspection equipment of the present invention has an inspection module 1 and a control module 2. The inspection module, which can best be seen in figure 1, is responsible for coupling and aligning the equipment with the mooring section that if you wish to inspect, and have inspection devices that will make detection of the physical situation of section. The control module2, shown schematically in figure 2, allows the performance of coupling maneuvers, the reading of measured data and the sending of measured data to a remote location.

[0026] Na concretização preferida da presente invenção mostrada nas figuras, a seção que se deseja inspecionar é um elo E de amarra, e o módulo de inspeção é acoplado ao elo. Nesse sentido, deve ser entendido que o equipamento da presente invenção pode ser adaptado para inspeção de um ou mais elos de quaisquer dimensões, bastando para isso o correto dimensionamento da armação do módulo de inspeção.[0026] In the preferred embodiment of the present invention shown in the figures, the section to be inspected is a tie link E, and the inspection module is coupled to the link. In this regard, it should be understood that the equipment of the present invention may be adapted for inspection of one or more links of any size by the correct sizing of the inspection module frame.

[0027] Ainda na concretização preferida da presente invenção, a medição é realizada por feixes de ultrassom.Still in the preferred embodiment of the present invention, the measurement is performed by ultrasound beams.

[0028] Assim, na concretização preferida mostrada nas figuras, o módulo de inspeção 1 compreende uma armação de acoplagem 10, um conjunto de dispositivos de medição 11 suportado na armação de acoplagem 10, e um guia de inspeção 12 associado ao conjunto de dispositivos de medição 11.Thus, in the preferred embodiment shown in the figures, inspection module 1 comprises a coupling frame 10, a set of metering devices 11 supported on the coupling frame 10, and an inspection guide 12 associated with the set of coupling devices. measurement 11.

[0029] A armação de acoplagem 10 é fabricada com as dimensões adequadas ao tipo e tamanho do elo - ou elos - que se deseja inspecionar, de modo a garantir um perfeito acoplamento e alinhamento com o eixo longitudinal da seção do elo que se deseja inspecionar.Coupling frame 10 is manufactured to the dimensions appropriate to the type and size of link - or links - to be inspected to ensure perfect coupling and alignment with the longitudinal axis of the section of link to be inspected. .

[0030] Na concretização preferida da invenção mostrada nas figuras, a armação de acoplagem compreende uma gaiola metálica 10 em cujo interior é disposta uma régua de guia 12 onde é disposto o conjunto de dispositivos de medição 11.[0030] In the preferred embodiment of the invention shown in the figures, the coupling frame comprises a metal cage 10 in which a guide rail 12 is arranged on which the set of measuring devices 11 is arranged.

[0031] O guia de inspeção ou régua de guia 12 é fixado na armação de acoplagem 10 em uma relação tal a permitir que ele orbite concêntrico ao eixo longitudinal do elo E a ser inspecionado, garantindo o alinhamento adequado entre os dispositivos de medição 11 e o elo E. Na concretização preferida da presente invenção, um motor 13, disposto dentro de um vaso estanque com pressão atmosférica disposto na armação de acoplagem 10, é responsável pelo movimento em órbita da régua de guia.The inspection guide or guide strip 12 is fixed to the coupling frame 10 in a ratio such that it orbits concentric with the longitudinal axis of the link E to be inspected, ensuring proper alignment between the measuring devices 11 and 12. Link E. In the preferred embodiment of the present invention, a motor 13 disposed within an atmospheric pressure-tight vessel disposed in the coupling frame 10 is responsible for the orbiting movement of the guide strip.

[0032] Na concretização preferida da presente invenção, os dispositivos de medição 11 compreendem uma pluralidade de cabeçotes de ultrassom 11 .A presença de uma pluralidade de dispositivos de medição 11 visa a garantir a varredura de toda a área que se deseja inspecionar. Além disso, o uso de uma pluralidade de dispositivos de medição 11 permite uma detecção redundante de seções do elo, aumentando a confiabilidade e a precisão na identificação de possíveis defeitos.In the preferred embodiment of the present invention, the measuring devices 11 comprise a plurality of ultrasound heads 11. The presence of a plurality of measuring devices 11 is intended to ensure the scanning of the entire area to be inspected. In addition, the use of a plurality of measuring devices 11 allows redundant detection of link sections, increasing reliability and accuracy in identifying possible defects.

[0033] Preferencialmente, são proporcionados 16 cabeçotes de ultrassom. No entanto, tal quantidade pode ser alterada, de acordo com as dimensões da seção a ser inspecionada.Preferably, 16 ultrasound heads are provided. However, this amount may change depending on the dimensions of the section to be inspected.

[0034] O módulo de controle 2, que pode ser melhor visualizado na figura 2, tem como funções principais comandar o acoplamento entre o módulo de inspeção e o elo ou elos que serão inspecionados, comandar e registrar a leitura dos dados medidos, permitir a alimentação de energia elétrica ao módulo de inspeção 1, e realizar a comunicação entre o equipamento e um operador ou mais operadores em uma localização remota.The control module 2, which can best be seen in figure 2, has the main functions of controlling the coupling between the inspection module and the link or links to be inspected, commanding and recording the reading of the measured data, allowing the power to the inspection module 1, and perform communication between the equipment and one operator or more operators at a remote location.

[0035] O módulo de controle 2 compreende um veículo de operação remota (ROV) 20, um aparelho de leitura de dados medidos 21, e uma interface de comunicação 21.The control module 2 comprises a remote operating vehicle (ROV) 20, a measured data reading apparatus 21, and a communication interface 21.

[0036] Na concretização preferida da presente invenção, o aparelho de leitura de dados medidos é um aparelho de ultrassom 21 acondicionado em um vaso estanque com pressão atmosférica 22, que faz tanto a leitura dos dados medidos pela pluralidade de cabeçotes quanto o envio dos dados para o operador na localização remota.In the preferred embodiment of the present invention, the measured data reading apparatus is an ultrasonic apparatus 21 housed in an airtight vessel 22 which reads both the measured data from the plurality of heads and the sending of the data. to the operator at the remote location.

[0037] Preferencialmente o vaso estanque 22 encontra-se embarcado no veículo de operação remota (ROV) 20, e cabos e conectores submarinos 23 fazem a alimentação de energia elétrica para os dispositivos medidores 11 do módulo de inspeção 1 (mostrados esquematicamente, na figura 2, como cabeçotes de ultrassom 11/ régua de guia 12 conectados ao módulo 2).Preferably the watertight vessel 22 is embedded in the remote operating vehicle (ROV) 20, and subsea cables and connectors 23 supply the electrical power to the metering devices 11 of the inspection module 1 (shown schematically in the figure 2, such as ultrasound heads 11 / guide ruler 12 connected to module 2).

[0038] Com o módulo de inspeção 1 e o módulo de controle 2 do equipamento de inspeção da presente invenção, um operador em uma localização remota, por exemplo, em uma estação, embarcação ou plataforma na superfície, é capaz de, em tempo real, regular os parâmetros dos dispositivos de medição, selecionar os dados a serem lidos, comandar a leitura, selecionar e controlar a velocidade angular da régua com os cabeçotes de ultrassom, registrar os sinais da varredura de cada cabeçote e, através da composição dos sinais lidos e registrados, avaliar a integridade e vida útil do elo ou elos inspecionados e detectar qualquer possibilidade de defeito.With the inspection module 1 and control module 2 of the inspection equipment of the present invention, an operator at a remote location, for example on a surface station, vessel or platform, is capable of, in real time. , adjust the parameters of the measuring devices, select the data to be read, command the reading, select and control the angular velocity of the ruler with the ultrasound heads, record the scan signals of each head and, by composing the read signals. and recorded, assess the integrity and service life of the inspected link (s) and detect any possibility of defect.

[0039] Nesse sentido, uma das principais vantagens da invenção está na possibilidade de detectar defeitos ainda em condição subcrítica, o que torna possível tomar medidas preventivas ou corretivas contra falhas.In this sense, one of the main advantages of the invention is the possibility of detecting defects still in subcritical condition, which makes it possible to take preventive or corrective measures against failures.

[0040] A presente invenção propõe ainda um método de inspeção de um ou mais elos de uma corrente de amarra submarina utilizando o equipamento de inspeção acima descrito. O método da presente invenção proporciona uma maneira mais eficaz e confiável de realizar, em tempo real, a inspeção in situ de seções de linhas ou amarras submarinas.The present invention further proposes a method of inspecting one or more links of an underwater mooring chain using the inspection equipment described above. The method of the present invention provides a more effective and reliable way to perform in situ inspection of subsea line sections or moorings.

[0041] No método da presente invenção, um ou mais operadores em uma localização remota, por exemplo, em uma estação, plataforma ou embarcação na superfície, pode, operando o veículo de operação remota e utilizando softwares de comando e controle, realizar a inspeção da seguinte maneira: [0042] a) utilizar o veículo de operação remota - ROV 20 para assentar a armação de acoplagem 10 do módulo de inspeção 1 na seção da amarra (por exemplo, elo ou elos) a ser inspecionada;In the method of the present invention, one or more operators at a remote location, for example, on a surface station, platform or vessel, may, operating the remote operating vehicle and using command and control software, perform the inspection. as follows: [0042] (a) use remote operating vehicle - ROV 20 to seat coupling frame 10 of inspection module 1 on the mooring section (eg link or links) to be inspected;

[0043] b) enviar, remotamente da estação de superfície, um sinal para que o motor 13 faça com que a régua 12 com dispositivos de medição (por exemplo, os cabeçotes de ultrassom 11) orbite em alinhamento com o eixo longitudinal da seção a ser inspecionada;(B) remotely sending from the surface station a signal for motor 13 to cause ruler 12 with measuring devices (for example, ultrasound heads 11) to orbit in alignment with the longitudinal axis of section a be inspected;

[0044] c) fazer com que os cabeçotes de ultrassom emitam uma série de sinais que percorrerão o interior da seção a ser inspeciona e retornarão aos cabeçotes de ultrassom;C) cause the ultrasound heads to emit a series of signals that will travel inside the section to be inspected and return to the ultrasound heads;

[0045] d) por meio do aparelho de ultrassom 21, processar os sinais que retornam aos cabeçotes de ultrassom e enviar tais sinais ao operador ou operadores na localização remota; e [0046] e) na estação de superfície, verificar e avaliar os sinais recebidos para avaliar a integridade e vida útil do elo ou elos inspecionados e detectar qualquer possibilidade de defeito.D) by means of the ultrasound apparatus 21, processing the signals returning to the ultrasound heads and sending such signals to the operator or operators at the remote location; and [0046] e) at the surface station, checking and evaluating received signals to assess the integrity and life of the inspected link or links and to detect any possibility of defect.

[0047] É possível ainda, com base nos sinais recebidos, identificar a posição de possíveis defeitos na seção que está sendo posicionada e registrar graficamente toda a inspeção.It is also possible, based on the signals received, to identify the position of possible defects in the section being positioned and to record the entire inspection graphically.

[0048] Assim, a presente invenção, possibilita o uso de veículos de operação remota e técnica de ultrassom para inspecionar seções de amarras submarinas in situ e em tempo real, permitindo a montagem de uma estratégia otimizada para a manutenção e substituição de amarras com indicações de falhas, e diminuindo o risco ambiental e os prejuízos oriundos de paradas operacionais.Thus, the present invention enables the use of remote-operated vehicles and ultrasound technique to inspect subsea mooring sections in situ and in real time, enabling the setting up of an optimized strategy for the maintenance and replacement of indicated moorings. failures, and reducing environmental risk and losses from operational shutdowns.

[0049] Tendo sido descrito um exemplo de uma concretização preferida da presente invenção, deve ser entendido que o escopo da presente invenção abrange outras variações possíveis do conceito inventivo descrito, sendo limitadas tão somente pelo teor das reivindicações apensas, aí incluídos os possíveis equivalentes.Having described an example of a preferred embodiment of the present invention, it should be understood that the scope of the present invention encompasses other possible variations of the described inventive concept, being limited only by the content of the appended claims, including the possible equivalents thereof.

Claims

1. Equipment for inspection of one or more subsea mooring sections, the equipment comprising an inspection module (1) and a control module (2), the equipment being characterized by the fact that: the inspection module comprises a rigging frame coupling (10) coupling to the lashing section (E) to be inspected, and a set of measuring devices (11) arranged on an inspection guide (12) which is supported on the coupling frame (10) and orbits the mooring section to be inspected; and the control module comprises a remote operating vehicle (20), an apparatus for reading (21) the data measured by the measuring devices (11) and a communication interface (21) with a remote location (21).

Equipment according to claim 1, characterized in that the measuring devices (11) comprise a plurality of ultrasound heads.

Equipment according to claim 1 or 2, characterized in that the inspection module (1) further comprises a motor (13) which causes the inspection guide (12) to orbit around the lashing section. to be inspected.

Equipment according to Claim 3, characterized in that the motor (13) is housed in a vessel with atmospheric pressure.

Apparatus according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the apparatus for reading (21) the data measured by the measuring devices (11) is an ultrasound apparatus (21) which also comprises acts as the communication interface with a remote location (21).

Equipment according to claim 5, characterized in that the ultrasound apparatus (21) is housed in an atmospheric pressure vessel (22) which is disposed on board the remote operating vehicle (20).

Equipment according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the control module (2) further comprises cables and connectors (23) for supplying electricity to the inspection module (1).

A method for inspecting one or more subsea mooring sections using the equipment as defined in any one of claims 1 to 7, the method comprising: a) using the remote operating vehicle (20) to seat the coupling frame (10) of an inspection equipment in the section of the mooring to be inspected; (b) send, from a remote location on the surface, a signal to the motor (13) to cause the inspection guide (12) with the measuring devices (11) to orbit in alignment with the longitudinal axis of section a be inspected; c) causing the measuring devices (11) to emit a series of signals which will traverse the interior of the section to be inspected and return to the reading device (21) of the control module (2); d) through the control module (2), processing the signals returning to the reading device (21) and sending such signals to the remote location; and e) at the remote location, verify and evaluate the signals received to assess the integrity and service life of the mooring section to be inspected and to detect any possibility of defect.