BR102014018206A2

BR102014018206A2 - método, e aparelho

Info

Publication number: BR102014018206A2
Application number: BR102014018206A
Authority: BR
Inventors: Andrew G Berezowski; Gourango Biswas; Mohammed Rizwan; Vinayak Sadashiv Kore
Original assignee: Honeywell Int Inc
Priority date: 2013-07-25
Filing date: 2014-07-24
Publication date: 2015-11-17
Also published as: EP2830279B1; US20150029025A1; AU2014204519A1; CN104348605B; CN110491103A; CN104348605A; US9565575B2; CN110491103B; AU2014204519B2; EP2830279A1

Abstract

método, e aparelho. um aparelho é fornecido, que usa as etapas de fornecer uma pluralidade de dispositivos sensores sem fio acoplados a um controlador em um sistema de segurança configurado em uma rede sem fio, onde pelo menos um deles é um dispositivo sensor filho, que se comunica com o controlador através de pelo menos primeiro e segundo dispositivos sensores pais, o dispositivo sensor filho medindo um parâmetro ambiental dentro da área isolada e transmitindo uma mensagem para o controlador através de pelo menos dois pais, a mensagem e transmitida durante um primeiro período de tempo e numa primeira frequência para o primeiro pai, e uma cópia é transmitida durante um segundo período de tempo e numa segunda frequência ao segundo pai, em que os primeiro e segundo períodos de tempo e primeira e segunda frequências são todos diferentes, e em que os primeiro e segundo períodos de tempo são diretamente adjacentes um ao outro em função do tempo.

Description

MÉTODO, E APARELHO CAMPO [0001] O campo se refere a sistemas de segurança e, mais particularmente, a sistemas de segurança sem fio.

FUNDAMENTOS [0002] Sistemas de segurança são geralmente conhecidos. Tais sistemas normalmente envolvem o uso de um ou mais sensores instalados em uma área isolada e que detectam eventos dentro dessa área. Eventos detectados podem incluir qualquer coisa que represente uma ameaça à segurança física ou patrimonial (por exemplo, incêndio, monóxido de carbono, intrusos etc.). [0003] Várias combinações de sensores podem ser utilizadas, dependendo da aplicação. Por exemplo, um sistema de segurança doméstico inclui normalmente um ou mais sensores ambientais (por exemplo, incêndio, monóxido de carbono etc.), bem como um ou mais sensores de intrusão. [0004] A maioria dos sistemas de segurança domésticos é, por sua vez, acoplada a uma estação central de monitoramento. Após a detecção de um evento, o sistema de segurança doméstico transmite uma mensagem para a estação central de monitoramento, identificando o tipo e localização da ameaça. [0005] Recentes melhorias em sistemas de segurança domésticos incluíram o uso de sensores sem fio. Embora tais sensores sejam confiáveis, eles operam em um nível de potência relativamente baixo e são vulneráveis à interferência. [0006] Embora a confiabilidade de tais dispositivos possa ser melhorada aumentando a potência de transmissões, esse aumento só aumentaria a interferência de outros dispositivos. Por conseguinte, existe a necessidade por melhores métodos de transmissão de sinais dentro de redes de segurança domésticas sem fio.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0007] A Fig. 1 ilustra um sistema de segurança, mostrado geralmente de acordo com uma forma de realização ilustrada; a Fig. 2 ilustra um enlace de comunicação entre um filho e dois pais dentro do sistema da Fig. 1, com um interferente perto de um dos pais; a Fig. 3 ilustra um enlace de comunicação entre um filho e dois pais dentro do sistema da Fig. 1, com um interferente perto do filho; e a Fig. 4 ilustra um enlace de comunicação entre um filho e dois pais dentro do sistema da Fig. 1, usando formação de feixe (beamforming) .

DESCRIÇÃO DETALHADA DE UMA FORMA DE REALIZAÇÃO ILUSTRADA [0008] Embora formas de realização possam assumir muitos formatos diferentes, suas formas de realização especificas são mostradas nos desenhos e serão aqui descritas em detalhes, com o entendimento de que a presente divulgação deva ser considerada como uma exemplificação dos seus princípios, bem como o melhor modo de praticar a mesma. Nenhuma limitação com respeito à forma de realização específica ilustrada é pretendida. [0009] No contexto dos dispositivos sensores sem fio dentro de um sistema de segurança, normas regem o comportamento de transmissores sem fio na banda ISM. Essas normas exigem que transmissores realizem, aleatoriamente, saltos de frequência pelo menos uma vez a cada 400 ms. É demandado que sistemas de segurança sem fio sejam robustos e assegurem a transmissão de informações de alarme em todas as circunstâncias. Sistemas de segurança sem fio são geralmente instalados na presença de outros sistemas sem fio, que funcionam como fontes de interferência. Além disso, existem muitas fontes móveis de interferência, incluindo telefones sem fio, walkie-talkies e leitores RFID, que podem ser trazidos para muito perto dos elementos do sistema de segurança sem fio. É aconselhável criar um sistema sem fio, que seja essencialmente imune a fontes de interferência vizinhas. [00010] A Fig. 1 ilustra um sistema de segurança 10, mostrado geralmente de acordo com uma forma de realização ilustrada da invenção. Incluído dentro do sistema existe um número de dispositivos sensores sem fio 12, 14, 40 (por exemplo, fumaça, fogo, intrusos etc.) usados para detectar ameaças dentro de uma área isolada 16. Também incluído dentro de, ou fixado a, um dos dispositivos sensores pode haver um dispositivo de saída (por exemplo, indicador de áudio, luz de advertência etc.) 42. Como abaixo apresentado, cada um dos dispositivos sensores pode ser um sensor, um repetidor ou um dispositivo de saída. [00011] As várias formas de realização do sistema podem usar várias combinações de diversidade de antena, redundância de transmissão de dados, diversidade espacial de transmissores e receptores em uma rede sem fio, diversidade de frequência e sincronismo cuidadosamente selecionado, para evitar os problemas acima. Ao combinar estes elementos no âmbito do que regulam os requisitos normativos, essas formas de realização garantem que transferência de informações possa ser concluída, mesmo na presença de fontes de interferência muito próximas (da ordem de 30 cm). [00012] Como mostrado na Fig. 1, os sensores podem ser acoplados a um controlador {por exemplo, um painel de controle) 18. Após a ativação de um dos dispositivos sensores, o painel de controle pode enviar uma mensagem de alarme para uma estação central de monitoramento 20. A estação central de monitoramento pode responder com aviso à policia, ou a outra organização de serviço público adequada. [00013] Incluído no painel e em cada respectivo dispositivo sensor sem fio existem circuitos, que fornecem a funcionalidade do sistema. Os circuitos podem incluir um ou mais aparelhos processadores (processadores) 22, 24, operando sob controle de um ou mais programas de computador 26, 28 carregados a partir de uma mídia permanente legível por computador (memória) 30. Como aqui usada, a referência a uma etapa executada por um programa é também uma referência ao processador que executou essa etapa. [00014] Em geral, os circuitos de controle de cada dispositivo sensor podem incluir um interruptor de intrusão ou sensor ambiental 32 e um ou mais processadores programados que operam para monitorar, recuperar e processar leituras ambientais do sensor ambiental ou sensor de intrusão. Um processador de comparação dentro do dispositivo sensor ou painel de controle pode comparar as leituras com um ou mais valores limites. Quando as leituras excederem um valor limite correspondente, um alerta pode ser gerado. [00015] Os alertas do sensor ambiental ou dos sensores de intrusão podem ser encaminhados para um processador de alarme dentro do painel de controle. O processador de alarme, por sua vez, pode compor e enviar uma mensagem de alarme para a estação central de monitoramento. A mensagem de alarme pode incluir pelo menos um identificador da área isolada (por exemplo, endereço, número de conta etc.) e uma localização do sensor dentro da área isolada. [00016] Após a ativação dos sensores sem fio, os sensores podem ser dispostos em um sistema de comunicação, incluindo pelo menos um sensor filho e pelo menos dois sensores pais, como mostrado na Fig. 2. Os sensores pais (por exemplo, pais primário e secundário), por sua vez, formam, cada qual. uma respectiva conexão de comunicação com a estação central de monitoramento, quer diretamente (como mostrado na Fig. 3) , ou através do painel de alarme 18. Para fins de simplicidade, a descrição abaixo será baseada numa conexão com a estação central de monitoramento, através do painel de alarme. [00017] A configuração do sistema de comunicação no âmbito do sistema baseia-se na disponibilidade de um transceptor sem fio 34 localizado dentro do painel 18 e cada um dos sensores sem fio. Durante a configuração do sistema de comunicação, um processador de configuração dentro de cada um dos transceptores sem fio pode ser programado, para fazer com que o transceptor sem fio sintonize uma frequência padrão e transmita mensagens de registro. Os transceptores sem fio podem fazer isso aleatoriamente ou com base em um sinal de sincronismo transmitido pelo painel de controle. O transceptor sem fio sob controle de um processador de registro dentro de cada um dos dispositivos sensores tentará se registrar com o painel de controle, diretamente ou através de outro sensor sem fio. Em cada caso, quando um sensor sem fio não puder se registrar diretamente com o painel de controle, esse sensor se registra através de pelo menos dois dispositivos sensores sem fio pais. [00018] A este respeito, cada dispositivo sensor sem fio pode primeiramente transmitir mensagens de registro dirigidas para o painel durante um periodo de tempo predeterminado. Se o painel não responder, então o dispositivo pode detectar quaisquer dispositivos sensores nas proximidades através da intensidade do sinal ou algum outro mecanismo de detecção. O dispositivo sensor (dispositivo filho) pode, então, selecionar os dois dispositivos sensores mais próximos como dispositivos pais e tentar se registrar com o painel através desses dois dispositivos. [00019] A este respeito, o dispositivo filho buscando se registrar pode transmitir uma mensagem de registro buscando registro direcionado especificamente para os dois dispositivos nas proximidades. Os dispositivos recebem as mensagens de registro e respondem com uma confirmação e retornam um conjunto de canais disponíveis através desse dispositivo pai. 0 processador de registro dentro do dispositivo buscando registro compara as listas, a fim de encontrar dois canais de transmissão disponíveis dentro dos dispositivos pais, que estão diretamente adjacentes em função do tempo, e dois canais de recepção, que estão diretamente adjacentes em função do tempo, e retorna uma mensagem de aceitação para cada pai identificando um respectivo conjunto de canais. Os dois pais aceitam a conexão e a configuração das respectivas transmissões entre o filho e dois país é concluída. [00020] Os dois pais podem, então, separadamente tentar registrar o filho com o painel. Eles podem fazer isso, ao fazer com que cada um deles encaminhe a mensagem de registro do filho em outro canal de transmissão (não em uso pelo respectivo pai para suas próprias comunicações com o painel) para o painel. Uma vez que o pai registrou o filho com o painel no outro canal de transmissão, o pai pode, então, trocar mensagens entre o filho e o painel através dos canais de transmissão e recepção separados do pai, mantidos em beneficio do filho. [00021] Em geral, o sistema de comunicação sem fio entre dispositivos sensores sem fio é formado, para que cada filho tenha pelo menos dois pais. Cada filho transmite seus dados duas vezes (uma vez para cada um dos pais). As transmissões são dispostas para serem diretamente adjacentes em função do tempo, e a frequência de transmissão é diferente para cada transmissão e é determinada de forma pseudoaleatória por cada receptor. Devido ao fato dessas transmissões em frequências diferentes serem imediatamente adjacentes em função do tempo, a probabilidade de que ambas as frequências estejam em uso por um interferente próximo é muito baixa. Além disso, devido ao fato dos dois receptores diferentes estarem espacialmente separados, uma fonte de interferência, que esteja perto de um dos receptores e usando o mesmo canal ao mesmo tempo, não afetará o outro receptor usando um canal diferente. [00022] No mesmo sistema de rede sem fio, dados transmitidos aos filhos na rede são redundantemente transmitidos por dois pais diferentes em intervalos de tempo quase adjacentes em diferentes frequências, pseudo-aleatoriamente atribuídas por cada um dos pais. [00023] Em ambas as abordagens acima, a duração das transmissões é mantida tão curta quanto possível (pelo menos na ordem de magnitude mais baixa do que a maioria das fontes interferentes), A maioria dos dispositivos móveis comercialmente disponíveis operando na mesma banda faz uso do tempo máximo de permanência disponível em cada slot de frequências. O tempo mais curto de permanência com dados transmitidos redundantes em diferentes frequências, em intervalos de tempo adjacentes ou quase adjacentes, serve para atenuar os efeitos das fontes de interferência usando tempos mais longos de permanência. Além disso, diversidade de antena pode ser empregada, para reduzir ainda mais os efeitos da interferência próxima. Quando for empregada diversidade de antena, antenas múltiplas em cada um dos dispositivos são selecionadas através de circuitos de processamento dentro do dispositivo para maximizar o ganho em relação ao sinal desejado e minimizar o ganho com relação à fonte de interferência. [00024] Como mostrado na Fig. 2, a presença de um interferente (por exemplo, um telefone celular, um walkie-talkie etc.) dentro de uma estreita proximidade não deverá afetar a transmissão do dispositivo sem fio filho ao pai. A este respeito, a rede pode operar em um modo de multiplexação por divisão de tempo (TDM). Durante a configuração, um processador de comunicação dentro do painel de controle pode baixar um grupo predeterminado de parâmetros operacionais de um arquivo de configuração de quadros 36, que definem os detalhes de operação do quadro e do superquadro, dentro do qual o sistema irá operar. O processador de comunicação pode estabelecer o sincronismo do quadro e do superquadro, através de sinais transmitidos pelo transceptor dentro do painel de controle. O arquivo pode especificar o número de quadros em um superquadro, o número de slots em cada quadro e o tempo de duração de cada slot em cada quadro. [00025] A esse respeito, o arquivo de configuração de quadros pode incluir uma lista predeterminada de frequências, em que os transceptores pai e filho irão operar. Um processador de canal dentro de cada sensor sem fio filho e pai pode fazer com que os transceptores usem saltos de frequência através da lista de frequências,, quando o pai e filho correspondente avançarem uma frequência a cada quadro em sincronismo. Alternativamente, o pai e filho correspondente podem usar um gerador de número pseudo-aleatório combinado 38 dentro de cada transceptor 34, para selecionar simultaneamente a mesma frequência da lista durante cada slot de transmissão. [00026] Em geral, o sensor sem fio filho pode dividir o slot atribuído ao meio e usar uma primeira metade do slot para transmitir uma mensagem para o primeiro pai, e a segunda metade do slot para transmitir uma cópia da mensagem para o segundo pai numa frequência diferente. Como alternativa, a filho pode usar dois slots sucessivos para transmissão aos dois pais. Desta forma, a transmissão para o segundo pai começa imediatamente após a conclusão da transmissão para o primeiro pai. [00027] Da mesma forma, cada um de pelo menos dois pais transmite a mensagem em dois slots ou porções de slots imediatamente adjacentes. Como mostrado na Fig. 3, uma fonte de interferência (por exemplo, um telefone celular) pode operar dentro de 12 polegadas do nó filho, sem bloquear os sinais de qualquer pai. [00028] Em outra forma de realização (mostrada na Fig. 4), formação de feixe (beam forming) é usada. A este respeito, um sensor sem fio 100 usa um arranjo de diversidade, incluindo uma primeira antena 102 e uma segunda antena 104. Um processador de otimização de sinal dentro do sensor sem fio pode selecionar a antena com o sinal mais forte de cada um dos pais, ou pode alterar o tempo do sinal de cada antena, para formar o sinal mais forte possível, utilizando formação de feixe (beam forming) . [00029] Em outra forma de realização, o sistema pode usar mudança do conjunto de canais, para reduzir o impacto da interferência. O sistema da Fig. 1 é projetado de tal forma, que ele detecte essas interferências e se mova, inteligentemente, para as bordas extremas da banda, para reduzir o impacto das interferências. [00030] Por exemplo, NCH1 e NCH2 definem um conjunto de canais primários usado na operação normal do sistema da Fig. 1, onde NCH1 é usado para comunicação de pai primário e NCH2 é usado para comunicações de pai secundário. Quando interferência é detectada, o sistema se move para um conjunto de canais secundários, incluindo WCH1 para comunicação de pai primário e WCH2 para comunicação de pai secundário. Visto que WCH1 e WCH2 estão localizados nos extremos da banda, eles são menos afetados por interferências. Como WCH1 e WCH2 não são impactados simultaneamente pela interferência operando em qualquer lugar na banda, o impacto a nivel de sistema é amplamente reduzido. Os dispositivos de sistema, portanto, operando na borda de banda, efetuam amostragem do conjunto de canais primários (NCH1 e NCH2) em certa periodicidade durante seus períodos de tempo de inatividade, para verificar se a interferência ainda está presente. Se a interferência for confirmada como estando ausente, os dispositivos coordenam para se mover de volta para o conjunto de canais primários. [00031] A fim de implementar a mudança de canal, o pai primário normalmente sintoniza o conjunto de canais primários (NCH1) e o pai secundário sintoniza o conjunto de canais secundários (NCH2), na ausência de interferência. Após a detecção de interferência (nos conjuntos de canais NCH1 e NCH2), os pais primário e secundário, sequencial ou simultaneamente, se movem para as bordas da banda (WCH1 e WCH2) . Deste modo, o pai primário sintoniza os conjuntos de canais primário e secundário acerca de mensagens dos nós filho. Da mesma forma, o pai secundário também sintoniza os conjuntos de canais primário e secundário acerca de mensagens dos nós filhos. Dispositivos, que estão tentando se conectar à rede, sempre tentam, em primeiro lugar, se conectar à rede no conjunto de canais primários e, se eles não puderem descobrir a rede, se movem para o conjunto de canais secundários. Devido a esta redundância adicional, o impacto da interferência no sistema é minimizado. [00032] Em geral, o sistema executa um conjunto de etapas, incluindo fornecer uma pluralidade de dispositivos sensores sem fio acoplados a um controlador em um sistema de segurança, a pluralidade de dispositivos sensores sem fio configurada em uma rede sem fio, que protege uma área isolada, onde pelo menos um dos dispositivos sensores sem fio ainda compreende um dispositivo sensor filho, que se comunica com o controlador através de pelo menos primeiro e segundo dispositivos sensores pais, o dispositivo sensor filho medindo um parâmetro ambiental dentro da área isolada e o dispositivo sensor filho transmitindo uma mensagem, incluindo pelo menos o parâmetro ambiental medido ao controlador, através de cada um dos pelo menos dois pais, a mensagem é transmitida durante um primeiro periodo de tempo e numa primeira frequência para o primeiro pai, e uma cópia da mensagem é transmitida durante um segundo periodo de tempo e numa segunda frequência para o segundo pai, em que os primeiro e segundo períodos de tempo e primeira e segunda frequências são todos diferentes, e em que os primeiro e segundo períodos de tempo são diretamente adjacentes um ao outro em função do tempo, [00033] Em outra forma de realização, o sistema inclui uma pluralidade de dispositivos sensores sem fio acoplados a um controlador em um sistema de segurança, a pluralidade de dispositivos sensores sem fio configurada em uma rede sem fio, que protege uma área isolada, onde pelo menos um dos dispositivos sensores sem fio ainda compreende um dispositivo sensor filho, que se comunica com o controlador através de pelo menos primeiro e segundo dispositivos sensores pais, um sensor ambiental do dispositivo sensor filho medindo um parâmetro ambiental dentro da área isolada e um transmissor do dispositivo sensor filho transmitindo uma mensagem, incluindo pelo menos o parâmetro ambiental medido, ao controlador, através de cada um dos pelo menos dois pais, a mensagem é transmitida durante um primeiro período de tempo e numa primeira frequência para o primeiro pai, e uma cópia da mensagem é transmitida durante um segundo período de tempo e em uma segunda frequência ao segundo pai, em que os primeiro e segundo períodos de tempo e primeira e segunda frequências são todos diferentes, e em que os primeiro e segundo períodos de tempo são diretamente adjacentes um ao outro em função do tempo, e em que a transmissão para o segundo pai começa imediatamente após a conclusão da transmissão para o primeiro pai . [00034] Em ainda outra forma de realização, o sistema inclui uma pluralidade de dispositivos sensores sem fio acoplados a um controlador em um sistema de segurança, a pluralidade de dispositivos sensores sem fio configurada em uma rede sem fio, que protege uma área isolada, onde pelo menos um dos dispositivos sensores sem fio ainda compreende um dispositivo sensor filho, que se comunica com o controlador através de pelo menos primeiro e segundo dispositivos sensores pais, um sensor ambiental do dispositivo sensor filho medindo um parâmetro ambiental dentro da área isolada, e um transceptor do dispositivo sensor filho transmitindo uma mensagem, incluindo pelo menos o parâmetro ambiental medido com o controlador, através de cada um dos pelo menos dois pais, e recebendo uma mensagem da estação central de monitoramento através de cada um dos pelo menos dois pais, a mensagem transmitida pelo dispositivo filho é transmitida durante um primeiro periodo de tempo e numa primeira frequência para o primeiro pai e uma cópia da mensagem é transmitida durante um segundo periodo de tempo e em uma segunda frequência para o segundo pai, e a mensagem recebida pelo dispositivo filho é recebida durante um terceiro periodo de tempo e em uma terceira frequência do primeiro pai, e uma cópia da mensagem é recebida durante um quarto periodo de tempo e em uma quarta frequência do segundo pai, em que os primeiro, segundo, terceiro e quarto períodos de tempo não são sobrepostos e as primeira, segunda, terceira e quarta frequências são todas diferentes de uma frequência de tempo adjacente, e em que os primeiro e segundo períodos de tempo são diretamente adjacentes um ao outro em função do tempo, e os terceiro e quarto períodos de tempo são diretamente adjacentes um ao outro em função do tempo, e no qual a transmissão para o, e recepção do, segundo pai começa imediatamente depois de completar a transmissão para o, e recepção do, primeiro pai. [00035] Δ partir do exposto, deve ser observado que inúmeras variações e modificações podem ser efetuadas, sem se afastar do espírito e escopo do presente documento. Deve ser entendido que nenhuma limitação, no que diz respeito ao aparelho especifico aqui ilustrado, é pretendida ou deve ser inferida. É claro que todas essas modificações, conforme incidentes no escopo das reivindicações, estão cobertas pelas reivindicações anexas. - REIVINDICAÇÕES -

Claims

1. MÉTODO, caracterizado pelo fato de compreender: fornecer uma pluralidade de dispositivos sensores sem fio acoplados a um controlador em um sistema de segurança, a pluralidade de dispositivos sensores sem fio configurada em uma rede sem fio que protege uma área isolada, onde pelo menos um dos dispositivos sensores sem fio ainda compreende um dispositivo sensor filho, que se comunica com o controlador através de pelo menos primeiro e segundo dispositivos sensores pais, em que a pluralidade de sensores sem fio pode ainda incluir, cada qual, um sensor, um repetidor ou um dispositivo de saída; o dispositivo sensor filho medir um parâmetro ambiental dentro da área isolada; e o dispositivo sensor filho transmitir uma mensagem, incluindo pelo menos o parâmetro ambiental medido, ao controlador, através de cada um de pelo menos dois pais, a mensagem ser transmitida durante um primeiro período de tempo e numa primeira frequência ao primeiro pai, e uma cópia da mensagem ser transmitida durante um segundo período de tempo e numa segunda frequência ao segundo pai, em que os primeiro e segundo períodos de tempo e primeira e segunda frequências são todos diferentes e era que os primeiro e segundo períodos de tempo são diretamente adjacentes um ao outro em função do tempo.

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de ainda compreender o início da transmissão ao segundo pai, imediatamente após a conclusão da transmissão para o primeiro pai.

3. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de ainda compreender pelo menos um dispositivo sensor sem fio usando saltos de frequência para transmissão da mensagem para a estação central de monitoramento, através dos primeiro e segundo pais.

4. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de ainda compreender pelo menos um dispositivo sensor sem fio usando multiplexação por divisão de tempo para transmissão da mensagem para o controlador, através dos primeiro e segundo pais.

5. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de ainda compreender o controlador transmitir uma mensagem para pelo menos um dispositivo sensor sem fio, através de cada um dos pelo menos dois pais, a mensagem da estação central de monitoramento ser transmitida durante um primeiro periodo de tempo e numa primeira frequência para pelo menos um dispositivo sensor, através de um primeiro de pelo menos dois pais, e uma cópia da mensagem ser transmitida durante um segundo periodo de tempo e numa segunda frequência para pelo menos um dispositivo sensor, através de um segundo de pelo menos dois pais, em que os primeiro e segundo períodos de tempo e primeira e segunda frequências são todos diferentes, e em que os primeiro e segundo períodos de tempo são diretamente adjacentes um ao outro em função do tempo.

6. Método, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de ainda compreender o segundo pai iniciar a transmissão para pelo menos um dispositivo sensor sem fio, imediatamente após o primeiro pai concluir a transmissão para pelo menos o dispositivo sensor sem fio.

7. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de ainda compreender os pais usarem saltos de frequência para transmissão da mensagem, da estação central de monitoramento para pelo menos um dispositivo sensor sem fio.

8. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de ainda compreender pelo menos dois pais monitorando a interferência em um conjunto de canais primários, incluindo a primeira frequência durante o primeiro periodo de tempo e a segunda frequência durante o segundo período de tempo.

9. Método, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de ainda compreender pelo menos um dos dois pais detectar interferência no conjunto de canais primários e se mover para um conjunto de canais secundários.

10. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato do conjunto de canais secundários ainda compreender bordas extremas de uma banda de frequências correspondente.

11. Método, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de ainda compreender ambos os pais monitorarem os conjuntos de canais primários e secundários quanto à interferência.

12. Método, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de ainda compreender pelo menos um do pais formar feixe (beamforming) da mensagem para pelo menos um dispositivo sensor sem fio.

13. APARELHO, caracterizado pelo fato de compreender: pluralidade de dispositivos sensores sem fio acoplados a um controlador em um sistema de segurança, a pluralidade de dispositivos sensores sem fio configurada em uma rede sem fio, que protege uma área isolada, onde pelo menos um dos dispositivos sensores sem fio ainda compreende um dispositivo sensor filho, que se comunica com o controlador, através de pelo menos primeiro e segundo dispositivos sensores pais ; sensor ambiental do dispositivo sensor filho medir um parâmetro ambiental dentro da área isolada; e transmissor do dispositivo sensor filho transmitir uma mensagem, incluindo pelo menos o parâmetro ambiental medido ao controlador, através de cada um dos pelo menos dois pais, a mensagem ser transmitida durante um primeiro periodo de tempo e numa primeira frequência para o primeiro pai e uma cópia da mensagem ser transmitida durante um segundo periodo de tempo e numa segunda frequência ao segundo pai, em que os primeiro e segundo períodos de tempo e primeira e segunda frequências são todos diferentes e em que os primeiro e segundo períodos de tempo são diretamente adjacentes um ao outro em função do tempo, e no qual a transmissão para o segundo pai começa imediatamente após concluir a transmissão para o primeiro pai.

14. Aparelho, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de ainda compreender um processador de pelo menos um dispositivo sensor sem fio, que usa saltos de frequência para transmissão da mensagem para o controlador, através dos primeiro e segundo pais.

15. Aparelho, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de ainda compreender um processador de pelo menos um dispositivo sensor sem fio, que usa saltos de frequência e multiplexação por divisão de tempo para transmissão da mensagem para o controlador, através dos primeiro e segundo pais.