BR102014008884A2 - veículo dotado de dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional tendo um dispositivo de embreagem na extremidade de carga - Google Patents

Abstract

veículo dotado de dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional tendo um dispositivo de embreagem na extremidade de carga - a presente invenção refere-se a um veículo dotado de dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional, dispositivo este que prevê um dispositivo de entrada manual (11) capaz de fornecer entrada bidirecional, cujo terminal de saída aciona o terminal de entrada de um dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) , o qual proporciona saída em uma direção de rotação constante, de modo que um conjunto de rodas (15) pode ser acionado através de um dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) , e, quando o conjunto de rodas (15) efetua acionamento reverso, na direção de rotação oposta, com o propósito de engate reverso, a carga é liberada pelo referido dispositivo de embreagem (70), evitando, assim, o travamento do sistema de transmissão do referido veículo dotado de dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional tendo um dispositivo de embreagem na extremidade de carga.

Description

"VEÍCULO DOTADO DE DISPOSITIVO DE TRANSMISSÃO COM ENTRADA BIDIRECIONAL E SAÍDA UNIDIRECIONAL TENDO UM DISPOSITIVO DE EMBREAGEM NA EXTREMIDADE DE CARGA" FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

[0001] A presente patente de invenção refere-se a um veículo provido de um dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional, e tendo um dispositivo de embreagem na extremidade de carga.

[0002] O terminal de entrada de um dispositivo de entrada manual é acionado pelos pés do usuário em duas direções de rotação, definidas por uma direção normal (para frente) e uma direção contrária ou reversa (para trás), sendo que a energia cinética resultante desses movimentos é transferida do terminal de saída do referido dispositivo de entrada manual para o terminal de entrada do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional, obtendo-se, então, a partir do terminal de saída do referido dispositivo de transmissão, uma direção de rotação constante, que aciona o conjunto de rodas do veículo para frente, através de um dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação.

[0003] Quando o conjunto de rodas é acionado em um movimento reverso, ou seja, na direção de rotação contrária (para trás), a carga é liberada pelo dispositivo de embreagem operacional de travamento e liberação, evitando o travamento do sistema de transmissão das rodas do veículo.

[0004] A presente invenção aplica-se a um veículo acionado por pedais, ou a um veículo híbrido acionado por eletricidade e pedais; mais especificamente, a presente invenção aplica-se a uma bicicleta capaz de ser acionada pelo movimento dos pedais em duas direções (para frente e para trás), sendo movida sempre em uma única direção (para frente).

DESCRIÇÃO DO ESTADO DA TÉCNICA

[0005] É do conhecimento geral o fato de que os ciclistas, ao pedalarem, exercem forças em uma única direção constante, e que os músculos e articulações envolvidos nesse esforço são constantemente solicitados durante o período em que os mesmos estão pedalando; em outras palavras, uma parte dos músculos e das articulações do ciclista fica constantemente em um estado de aplicação de força e de recebimento de força, enquanto que outros músculos e articulações não ficam nesse mesmo estado. Isso provoca uma condição desbalanceada para o organismo no que se refere à carga que é exercida sobre o corpo humano, com o que o ciclista pode se cansar facilmente ou pode sofrer alguma lesão devido a longos períodos de tempo pedalando.

[0006] Já são conhecidos da técnica dispositivos de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional que apresentam a característica de transmissão não reversível. A maior desvantagem desses dispositivos convencionais consiste no fato de que o sistema de transmissão das rodas pode ser travado enquanto a bicicleta está sendo reversamente acionada.

RESUMO DA INVENÇÃO

[0007] A presente invenção prevê um veículo dotado de um dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional possuindo um dispositivo de embreagem na extremidade de carga, no qual é previsto um dispositivo de entrada manual com entrada bidirecional, sendo que o terminal de saída do referido dispositivo de entrada manual interliga-se ao terminal de entrada do dispositivo de transmissão de entrada bidirecional e saída unidirecional; o terminal de saída do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional é movido em uma direção de rotação constante, de modo que o conjunto de rodas do veículo é acionado através do dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação, sendo que o ciclista pode escolher a direção de entrada do movimento. Assim, mesmo quando a direção de entrada de acionamento é diferente, a saída se mantém em uma direção de rotação constante, com mesmas ou diferentes relações de velocidade, acionando o conjunto de rodas do veículo. E quando o conjunto de rodas efetua um acionamento reverso (na direção de rotação contrária}, com o propósito de engate reverso, a carga é liberada pelo dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação, evitando o travamento do sistema de transmissão do veículo.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0008] A Figura 1 é uma vista esquemática em blocos mostrando a configuração básica de um veículo dotado do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) de acordo com a presente invenção, tendo um dispositivo de entrada (11), um dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) e um conjunto de rodas (15).

[0009] A Figura 2 é uma vista esquemática em blocos de um veículo, ilustrando um dispositivo de transmissão frontal (12) adicionalmente instalado entre o dispositivo de entrada (11) e o dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) mostrado na Figura 1.

[0010] A Figura 3 é uma vista esquemática em blocos de um dispositivo de acionamento, ilustrando o terminal de saída do dispositivo de 'transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) mostrado na Figura 1, sendo adicionalmente instalado um dispositivo de transmissão posterior (14), e, na sequência, um dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70), de modo a acionar o conjunto de rodas (15).

[0011] A Figura 4 é uma vista esquemática em blocos de um dispositivo de acionamento, ilustrando o terminal de saída do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) mostrado na Figura 1, sendo adicionalmente instalado um dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70), e, na sequência, um dispositivo de transmissão posterior (14) , de modo a acionar o conjunto de rodas (15).

[0012] A Figura 5 é uma vista esquemática em blocos de um dispositivo de acionamento, ilustrando o dispositivo de transmissão frontal (12) adicionalmente instalado entre o dispositivo de entrada manual (11) e o dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) mostrado na Figura 3.

[0013] A Figura 6 é uma vista esquemática em blocos de um dispositivo de acionamento, ilustrando o dispositivo de transmissão frontal (12) adicionalmente instalado entre o dispositivo de entrada manual (11) e o dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) mostrado na Figura 4.

[0014] A Figura 7 é uma vista esquemática em blocos de um dispositivo de acionamento, ilustrando um dispositivo de transmissão unidirecional (80) adicionalmente instalado entre o terminal de saída do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) e o terminal de entrada do dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) mostrado na Figura 1.

[0015] A Figura 8 é uma vista esquemática em blocos de um dispositivo de acionamento, ilustrando o dispositivo de transmissão unidirecional (80) adicionalmente instalado entre o terminal de saída do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) e o terminal de entrada do dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) mostrado na Figura 2.

[0016] A Figura 9 é uma vista esquemática em blocos de um dispositivo de acionamento, ilustrando o dispositivo de transmissão unidirecional (80) adicionalmente instalado entre o terminal de saída do dispositivo de transmissão posterior (14) e o terminal de entrada do dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) mostrado na Figura 3.

[0017] A Figura 10 é uma vista esquemática em blocos de um dispositivo de acionamento, ilustrando o dispositivo de transmissão unidirecional (80) adicionalmente instalado entre o terminal de saída do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) e o terminal de entrada do dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) mostrado na Figura 4.

[0018] A Figura 11 é uma vista esquemática em blocos de um dispositivo de acionamento, ilustrando o dispositivo de transmissão unidirecional (80) adicionalmente instalado entre o terminal de saída do dispositivo de transmissão posterior (14) e o terminal de entrada do dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) mostrado na Figura 5.

[0019] A Figura 12 é uma vista esquemática em blocos de um dispositivo de acionamento, ilustrando o dispositivo de transmissão unidirecional (80) adicionalmente instalado entre o terminal de saída do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) e o terminal de entrada do dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) mostrado na Figura 6.

[0020] A Figura 13 é uma vista esquemática em blocos de um dispositivo de acionamento, ilustrando o dispositivo de transmissão unidirecional (80) adicionalmente instalado entre o terminal de saída do dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) e o terminal de entrada do conjunto de rodas (15) mostrado na Figura 1.

[0021] A Figura 14 é uma vista esquemática em blocos de um dispositivo de acionamento, ilustrando o dispositivo de transmissão unidirecional (80) adicionalmente instalado entre o terminal de saída do dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) e o terminal de entrada do conjunto de rodas (15) mostrado na Figura 2.

[0022] A Figura 15 é uma vista esquemática em blocos de um dispositivo de acionamento, ilustrando o dispositivo de transmissão unidirecional (80) adicionalmente instalado entre o terminal de saída do dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) e o terminal de entrada do conjunto de rodas (15) mostrado na Figura 3.

[0023] A Figura 16 é uma vista esquemática em blocos de um dispositivo de acionamento, ilustrando o dispositivo de transmissão unidirecional (80) adicionalmente instalado entre o terminal de saída do dispositivo de transmissão posterior (14) e o terminal de entrada do conjunto de rodas (15) mostrado na Figura 4.

[0024] A Figura 17 é uma vista esquemática em blocos de um dispositivo de acionamento, ilustrando o dispositivo de transmissão unidirecional (80) adicionalmente instalado entre o terminal de saída do dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) e o terminal de entrada do conjunto de rodas (15) mostrado na Figura 5.

[0025] A Figura 18 é uma vista esquemática em blocos de um dispositivo de acionamento, ilustrando o dispositivo de transmissão unidirecional (80) adicionalmente instalado entre o terminal de saída do dispositivo de transmissão posterior (14) e o terminal de entrada do conjunto de rodas (15) mostrado na Figura 16.

INDICAÇÃO DOS NÚMEROS DOS COMPONENTES PRINCIPAIS

[0026] Os componentes principais do dispositivo são a seguir indicados: dispositivo de entrada (11); dispositivo de transmissão frontal (12); dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13); dispositivo de transmissão posterior (14); conjunto de rodas de carga (15); dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70); dispositivo de transmissão unidirecional (80); e corpo da máquina (600).

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS FORMAS DE REALIZAÇÃO PREFERIDAS DA INVENÇÃO

[0027] A presente invenção prevê um veículo dotado de um dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional tendo um dispositivo de embreagem na extremidade de carga, no qual o terminal de entrada de um dispositivo de entrada manual (11) é acionado pelos pés do usuário, de modo que a energia cinética é transferida do terminal de saída do referido dispositivo de entrada manual (11) para o terminal de entrada do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída bidirecional (13), e depois, enviada a partir do terminal de saída do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13), para acionar um conjunto de rodas (15) através de um dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70).

[0028] Quando o conjunto de rodas de carga (15) efetua um movimento reverso, na direção de rotação oposta, com o propósito de engate reverso, a carga é liberada pelo dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) , desta forma evitando o travamento do sistema de transmissão de rodas do dispositivo.

[0029] A presente invenção aplica-se a um veículo acionado por pedais, ou a um veículo híbrido acionado por eletricidade e pedais, e mais especificamente, a uma bicicleta que é acionada pelo movimento dos pedais em duas direções (para frente e para trás), movendo-a sempre em uma única direção (para frente). Desta forma, torna-se possível expandir ou trocar os grupos de músculos envolvidos enquanto os membros inferiores estão pedalando em duas direções.

[0030] A presente invenção proporciona as seguintes vantagens: (1) lesões normalmente causadas pelo uso excessivo dos mesmos músculos e articulações durante a utilização da bicicleta são substancialmente reduzidas; e (2) grupos de músculos e articulações que não são frequentemente empregados durante a utilização da bicicleta podem ser agora usados ou exercitados.

[0031] A presente invenção prevê um veículo dotado de um dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional possuindo um dispositivo de embreagem na extremidade de carga, no qual é instalado um dispositivo de entrada manual (11) com entrada bidirecional, cujo terminal de saída é ligado ao terminal de entrada de um dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13); o terminal de saída do referido dispositivo de transmissão (13) gira em uma direção de rotação constante, de modo que o conjunto de rodas (15) do veículo (mais especificamente da bicicleta) pode ser acionado através do dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (7 0) . O ciclista pode escolher a direção do início do acionamento; ao escolher uma direção diferente, a direção de saída é sempre a mesma, com velocidades iguais ou diferentes, acionando o conjunto de rodas (15) do veículo, e consequentemente o veículo (bicicleta) sempre para frente; e quando o conjunto de rodas do veículo realiza movimento reverso, na direção de rotação oposta, a carga é liberada pelo dispositivo operacional de embreagem de travamento ou liberação (70), impedindo, assim, que o sistema de transmissão do veículo seja travado.

[0032] A Figura 1 anexa é uma vista esquemática em blocos mostrando a configuração básica de um veículo dotado do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) tendo um dispositivo de embreagem (70) na extremidade de carga, de acordo com a presente invenção.

[0033] Como mostrado na Figura 1, além dos componentes de um veículo acionado a pedais, o corpo de máquina (600) compreende um dispositivo de entrada manual (11), constituído por um terminal giratório bidirecional capaz de receber acionamento giratório normal ou reverso, ou acionamento giratório alternado, realizados pelos pés do usuário, podendo ser composto por um pedal, uma manivela e um conjunto de rodas de transmissão giratórias bidirecionais, ou ser composto por um guidão, uma haste e um conjunto de rodas de transmissão giratórias bidirecionais, podendo, inclusive, ser composto por um dispositivo mecânico capaz de receber acionamento giratório bidirecional realizado por forças manuais.

[0034] A energia cinética da primeira direção giratória de acionamento e a energia cinética da segunda direção giratória de, acionamento são provenientes dos pés do usuário para acionar o terminal do dispositivo de entrada manual (11), sendo que a primeira direção giratória de acionamento é oposta à segunda direção giratória de acionamento.

[0035] O corpo de máquina (600) compreende também um dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13), acionado pela energia cinética decorrente das diversas direções de acionamento obtidas a partir do dispositivo de entrada manual (11), de modo a produzir saída de energia cinética em uma única e constante direção.

[0036] O corpo de máquina (600) inclui ainda um dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) instalado entre o terminal de saída do dispositivo de transmissão (13) e o terminal de entrada do conjunto de rodas (15) . Assim, quando o conjunto de rodas (15) efetua um acionamento reverso na direção oposta, com o propósito de engate reverso, o veículo é impedido de travar, graças à previsão do dispositivo de embreágem (70) .

[0037] No interior do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13), são previstos os seguintes componentes de transmissão: (a) um conjunto de engrenagens; e/ou (b) um conjunto de rodas de fricção; e/ou (c) uma corrente e um conjunto de rodas dentadas; e/ou (d) uma correia e um conjunto de polias; e/ou (e) uma manivela de transmissão e um conjunto de rodas; e/ou (f) um dispositivo de transmissão de fluido; e/ou (g) um dispositivo de transmissão eletromagnético; ou uma combinação de um ou mais dos referidos componentes.

[0038] O terminal de saída do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) aciona o dispositivo de embreágem operacional de travamento ou liberação (70).

[0039] Quando o dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) efetua acionamento na primeira direção giratória de acionamento e na segunda direção giratória de acionamento, ditas primeira e segunda direções sendo diferentes, a relação de velocidade entre o terminal de entrada e o terminal de saída, que tem direção de rotação constante, pode ser igual, diferente ou variável.

[0040] As principais características de operação e de transmissão do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) da presente invenção são as seguintes: [0041] - a primeira direção de rotação e a segunda direção de rotação são opostas;

[0042] - quando o terminal de entrada gira na primeira direção de rotação, o terminal de saída pode ser acionado através do primeiro sistema de transmissão para obter saída na primeira direção de rotação;

[0043] - quando o terminal de entrada gira na segunda direção de rotação, o terminal de saída pode ser acionado através do segundo sistema de transmissão para obter saída também na primeira direção de rotação;

[0044] - um dispositivo de transmissão unidirecional é instalado entre o primeiro sistema de transmissão e o segundo sistema de transmissão; assim, quando o primeiro sistema de transmissão é acionado para entrar na primeira direção de rotação e sair na primeira direção de rotação, evita-se interferência com o segundo sistema de transmissão;

[0045] - um dispositivo de transmissão unidirecional é instalado entre o segundo sistema de transmissão e o primeiro sistema de transmissão; assim, quando o segundo sistema de transmissão é acionado para entrar na segunda direção de rotação e sair na primeira direção de rotação, evita-se interferência com o primeiro sistema de transmissão;

[0046] - o terminal de saída do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) aciona o dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) previsto na direção radial ou axial, de modo que, quando o conjunto de rodas (15) efetua o acionamento reverso em direção contrária, com o propósito de engate reverso, o dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) é liberado, desta forma evitando que o sistema com entrada bidirecional e saída unidirecional constante fique em um estado de travamento rígido;

[0047] - o dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) é constituído por um mecanismo acionado por torque, ou força centrífuga, ou força manual, ou força pneumática, ou força hidráulica, ou ainda força magnética, para efetuar o travamento ou a liberação;

[0048] - o conjunto de rodas (15) é acionado pelo terminal de saída do dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70), para acionar o veículo no qual este conjunto de rodas (15) encontra-se instalado.

[0049] Quando o dispositivo de entrada (11) é acionado pelos pés do usuário para ocasionar o movimento na primeira direção de rotação ou na segunda direção de rotação diferente da primeira, a energia cinética giratória que sai do terminal de saída do dispositivo de entrada manual (11) pode ser transferida, através do dispositivo de transmissão frontal (12) adicionalmente instalado, para o terminal de entrada do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) , de modo que o terminal de saída do referido dispositivo (13) é capacitado para proporcionar saída de energia cinética giratória na direção de rotação constante, para ser transferida para o dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) ; o terminal de saída do referido dispositivo de embreagem (70) aciona o conjunto de rodas (15), desta forma acionando o veículo no qual este conjunto de rodas (15) encontra-se instalado.

[0050] A Figura 2 é uma vista esquemática de um dispositivo de acionamento, ilustrando um· dispositivo de transmissão (12) adicionalmente instalado entre o dispositivo de entrada frontal (11) e o dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) mostrado na Figura 1.

[0051] Como mostrado na Figura 2, que é uma vista esquemática mostrando o veículo dotado do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional com um dispositivo de embreagem na extremidade de carga, além dos componentes de um veículo acionado por pedais, o corpo de máquina (600) compreende um dispositivo de entrada manual (11), constituído por um mecanismo giratório bidirecional capaz de receber acionamento giratório normal ou reverso, ou acionamento giratório alternado, realizados pelos pés do usuário, podendo ser composto por um pedal, uma manivela e um conjunto de rodas de transmissão giratórias bidirecionais, ou ser composto por um guidão, uma haste e um conjunto de rodas de transmissão giratórias bidirecionais, podendo, inclusive, ser composto por um dispositivo mecânico capaz de receber acionamento giratório bidirecional realizado por forças manuais.

[0052] A energia cinética da primeira direção de rotação e a energia cinética da segunda direção de rotação são provenientes dos pés do usuário para acionar o terminal de entrada do dispositivo de entrada manual (11), sendo que a primeira direção de rotação é oposta à segunda direção 'de rotação.

[0053] O corpo de máquina (600) compreende também um dispositivo de transmissão frontal (12), constituído por um ou mais dispositivos de transmissão, incluindo várias estruturas giratórias de transmissão do tipo engrenagem, correia ou roda de fricção, com relações de velocidade fixas ou variáveis.

[0054] O dispositivo de transmissão frontal (12) é acionado pelo dispositivo de entrada manual (11), e a energia cinética giratória de saída aciona o dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13).

[0055] O dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) é acionado pela energia cinética das diversas direções de rotação provenientes do dispositivo de transmissão frontal (12), de modo a fornecer energia cinética de saída em uma mesma e constante direção de rotação.

[0056] Um dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) é instalado entre o terminal de saída do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) e o terminal de entrada do conjunto de rodas (15), de modo que, quando o conjunto de rodas (15) efetua um acionamento reverso em uma direção contrária, com o propósito de engate reverso, o veículo é impedido de travar, graças à previsão do dispositivo de embreagem (70) .

[0057] No interior do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13), são previstos os seguintes componentes de transmissão: (a) um conjunto de engrenagens; e/ou ' (b) um conjunto de rodas de fricção; e/ou (c) uma corrente e um conjunto de rodas dentadas; e/ou (d) uma correia e um conjunto de polias; e/ou (e) uma manivela de transmissão e um conjunto de rodas; e/ou (f) um dispositivo de transmissão de fluido; e/ou (g) um dispositivo de transmissão eletromagnético; ou uma combinação de um ou mais dos referidos componentes.

[0058] O terminal de saída do dispositivo (13) aciona o dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70).

[0059] Quando o dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) efetua acionamento na primeira direção giratória de acionamento e na segunda direção giratória de acionamento, ditas primeira e segunda direções sendo diferentes, a relação de velocidade entre o terminal de entrada e o terminal de saída, que tem direção de rotação constante, pode ser igual, diferente ou variável.

[0060] As principais características de operação e de transmissão do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) da presente invenção são as seguintes: [0061] - a primeira direção de rotação e a segunda direção de rotação são opostas;

[0062] - quando o terminal de entrada gira na primeira direção de rotação, o terminal de saída pode ser acionado através do primeiro sistema de transmissão para obter saída na primeira direção de rotação;

[0063] - quando o terminal de entrada gira na segunda direção de rotação, o terminal .de saída pode ser acionado através do segundo sistema de transmissão para obter saída também na primeira direção de rotação;

[0064] - um dispositivo de transmissão unidirecional é instalado entre o primeiro sistema de transmissão e o segundo sistema de transmissão;' assim, quando o primeiro sistema de transmissão é acionado para entrar na primeira direção de rotação e sair na primeira direção de rotação, evita-se interferência com o segundo sistema de transmissão;

[0065] - um dispositivo de transmissão unidirecional é instalado entre o segundo sistema de transmissão e o primeiro sistema de transmissão; assim, quando o segundo sistema de transmissão é acionado para entrar na segunda direção de rotação e sair na primeira direção de rotação, evita-se interferência com o primeiro sistema de transmissão;

[0066] - o terminal de saída do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) aciona o dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) previsto na direção radial ou axial, de modo que, quando o conjunto de rodas (15) efetua o acionamento reverso em direção contrária, com o propósito de engate reverso, o dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) é liberado, desta forma evitando que o sistema com entrada bidirecional e saída unidirecional constante fique em um estado de travamento rígido;

[0067] - o dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) é constituído por um mecanismo acionado por torque, ou força centrífuga, ou força manual, ou força pneumática, ou força hidráulica, ou ainda força magnética, para efetuar o travamento ou a liberação;

[0068] - o conjunto de rodas (15) é acionado pelo terminal de saída do dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70), para acionar o veículo no qual este conjunto de rodas (15) encontra-se instalado.

[0069] A energia cinética produzida pelos pés do usuário em uma direção normal ou reversa é introduzida no dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13), e o terminal de saída do referido dispositivo (13) efetua saída em uma direção de rotação constante. A energia cinética giratória que sai em uma direção de rotação constante pode ser transferida através do dispositivo de transmissão posterior (14) adicionalmente instalado, para acionar o dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70); o terminal de saída do referido dispositivo (70) aciona o conjunto de rodas (15), desta forma acionando o veículo no qual o conjunto de rodas (15) encontra-se instalado.

[0070] A Figura 3 é uma vista esquemática em blocos de um dispositivo de acionamento, ilustrando o terminal de saída do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) mostrado na Figura 1, adicionalmente dotado de um dispositivo de transmissão posterior (14) e, na sequência, de um dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70), que aciona o conjunto de rodas (15).

[0071] Como mostrado na Figura 3, que é uma vista esquemática mostrando o veículo dotado do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional com um dispositivo de embreagem na extremidade de carga, além dos componentes de um veículo acionado por pedais, o corpo de máquina (600) compreende um dispositivo de entrada manual (11), constituído por um mecanismo giratório bidirecional capaz de receber acionamento giratório normal ou reverso, ou acionamento giratório alternado, realizados pelos pés do usuário, podendo ser composto por um pedal, uma manivela e um conjunto de rodas de transmissão giratórias bidirecionais, ou ser composto por um guidão, uma haste e um conjunto de rodas de transmissão giratórias bidirecionais, podendo, inclusive, ser composto por um dispositivo mecânico capaz de receber acionamento giratório bidirecional realizado por forças manuais.

[0072] A energia cinética da primeira direção de rotação e a energia cinética da segunda direção de rotação são provenientes dos pés do usuário para acionar o terminal de entrada do dispositivo de entrada manual (11), sendo que a primeira direção de rotação é oposta à segunda direção de rotação.

[0073] O dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) é acionado pela energia cinética das diversas direções de rotação provenientes do dispositivo de entrada (11), através do dispositivo de transmissão frontal (12), de modo a fornecer energia cinética de saída em uma mesma e constante direção de rotação. E o terminal de saída do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) aciona o dispositivo de transmissão posterior (14), cujo terminal de saída aciona o dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70); o terminal de saída do referido dispositivo (70) aciona o conjunto de rodas (15), de modo que, quando o conjunto de rodas (15) efetua um acionamento reverso em uma direção contrária, com o propósito de engate reverso, o veículo é impedido de travar, graças à previsão do dispositivo de embreagem (70).

[0074] No interior do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13), são previstos os seguintes componentes de transmissão: (a) um conjunto de engrenagens; e/ou (b) um conjunto de rodas de fricção; e/ou (c) uma corrente e um conjunto de rodas dentadas; e/ou (d) uma correia e um conjunto de polias; e/ou (e) uma manivela de transmissão e um conjunto de rodas; e/ou (f) um dispositivo de transmissão de fluido; e/ou (g) um dispositivo de transmissão eletromagnético; ou uma combinação de um ou mais dos referidos componentes.

[0075] O terminal de saída do dispositivo (13) aciona o dispositivo de transmissão posterior (14), cujo terminal de saída aciona o dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70).

[0076] Quando o dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecíonal (13) efetua acionamento na primeira direção giratória de acionamento e na segunda direção giratória de acionamento, ditas primeira e segunda direções sendo diferentes, a relação de velocidade entre o terminal de entrada e o terminal de saída, que tem direção de rotação constante, pode ser igual, diferente ou variável.

[0077] As principais características de operação e de transmissão do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecíonal (13) da presente invenção são as seguintes: [0078] - a primeira direção de rotação e a segunda direção de rotação são opostas;

[0079] - quando o terminal de entrada gira na primeira direção de rotação, o terminal de saída pode ser acionado através do primeiro sistema de transmissão para obter saída na primeira direção de rotação;

[0080] - quando o terminal de entrada gira na segunda direção de rotação, o terminal de saída pode ser acionado através do segundo sistema de transmissão para obter saída também na primeira direção de rotação;

[0081] - um dispositivo de transmissão unidirecional é instalado entre o primeiro sistema de transmissão e o segundo sistema de transmissão; assim, quando o primeiro sistema de transmissão é acionado para entrar na primeira direção de rotação e sair na primeira direção de rotação, evita-se interferência com o segundo sistema de transmissão;

[0082] - um dispositivo de transmissão unidirecional é instalado entre o segundo sistema de transmissão e o primeiro sistema de transmissão; assim, quando o segundo sistema de transmissão é acionado para entrar na segunda direção de rotação e sair na primeira direção de rotação, evita-se interferência com o primeiro sistema de transmissão;

[0083] - o terminal de saída do dispositivo de transmissão posterior (14), acionado pelo dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13), aciona o dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) previsto na direção radial ou axial, de modo que, quando o terminal de saída do referido dispositivo (70) efetua o acionamento reverso em direção contrária, com o propósito de engate reverso, o dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) é liberado, desta forma evitando que o sistema com entrada bidirecional e saída unidirecional constante fique em um estado de travamento rígido;

[0084] - o dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) é constituído por um mecanismo acionado por torque, ou força centrífuga, ou força manual, ou força pneumática, ou força hidráulica, ou ainda força magnética, para efetuar o travamento ou a liberação;

[0085] - o dispositivo de transmissão posterior (14) é constituído por um ou mais dispositivos de transmissão, incluindo várias estruturas giratórias de transmissão do tipo engrenagem, correia ou roda de fricção, com relações de velocidade fixas ou variáveis; tais dispositivos são acionados pelo dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13), cujo terminal de saída aciona o dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70);

[0086] - o conjunto de rodas (15) é acionado pelo terminal de saída do dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70), para acionar o veículo no qual este conjunto de rodas (15) encontra-se instalado.

[0087] O dispositivo de entrada manual (11) é acionado pelos pés do usuário em uma direção normal ou reversa, sendo que a energia cinética giratória que sai do terminal de saída é transferida para o terminal de entrada do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13); o terminal de saída do referido dispositivo (13) efetua saída em uma direção de rotação constante para acionar o terminal de entrada do dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70), e o terminal de saída do referido dispositivo (70) aciona o conjunto de rodas (15) através do dispositivo de transmissão posterior (14) adicionalmente instalado, desta forma acionando o veículo no qual o conjunto de rodas (15) encontra-se instalado.

[0088] A Figura 4 é uma vista esquemática em blocos de um dispositivo de acionamento, ilustrando o terminal de saída do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) mostrado na Figura 1, adicionalmente dotado de um dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70), que aciona o conjunto de rodas (15) , e, na sequência, de um dispositivo de transmissão posterior (14), para acionar o conjunto de rodas (15) .

[0089] Como mostrado na Figura 4, que é uma vista esquemática mostrando o veículo dotado do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional com um dispositivo de embreagem na extremidade de carga, além dos componentes de um veículo acionado por pedais, o corpo de máquina (600) compreende um dispositivo de entrada manual (11), constituído por um mecanismo giratório bidirecional capaz de receber acionamento giratório normal ou reverso, ou acionamento giratório alternado, realizados pelos pés do usuário, podendo ser composto por um pedal, uma manivela e um conjunto de rodas de transmissão giratórias bidirecionais, ou ser composto por um guidão, uma haste e um conjunto de rodas de transmissão giratórias bidirecionais, podendo, inclusive, ser composto por um dispositivo mecânico capaz de receber acionamento giratório bidirecional realizado por forças manuais.

[0090] A energia cinética da primeira direção de rotação e a energia cinética da segunda direção de rotação são provenientes dos pés do usuário para acionar o terminal de entrada do dispositivo de entrada manual (11), sendo que a primeira direção de rotação é oposta à segunda direção de rotação.

[0091] O corpo de máquina (600) compreende também um dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13), que é acionado pela energia cinética das diversas direções de rotação provenientes do dispositivo de entrada (11), de modo a fornecer energia cinética de saída em uma mesma e constante direção de rotação, para acionar o terminal de entrada do dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70); o terminal de saída do referido dispositivo (70) aciona o dispositivo de transmissão posterior (14) cujo terminal de saída aciona o conjunto de rodas (15) , de modo que, quando o conjunto de rodas (15) efetua um acionamento reverso em uma direção contrária, com o propósito de engate reverso, o veículo é impedido de travar, graças à previsão do dispositivo de embreagem (70).

[0092] No interior do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13), são previstos os seguintes componentes de transmissão: (a) um conjunto de engrenagens; e/ou (b) um conjunto de rodas de fricção; e/ou (c) uma corrente e um conjunto de rodas dentadas; e/ou (d) uma correia e um conjunto de polias; e/ou (e) uma manivela de transmissão e um conjunto de rodas; e/ou (f) um dispositivo de transmissão de fluido; e/ou (g) um dispositivo de transmissão eletromagnético; ou uma combinação de um ou mais dos referidos componentes.

[0093] O terminal de saída do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) aciona o dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70).

[0094] Quando o dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) efetua acionamento na primeira direção giratória de acionamento e na segunda direção giratória de acionamento, ditas primeira e segunda direções sendo diferentes, a relação de velocidade entre o terminal de entrada e o terminal de saída, que tem direção de rotação constante, pode ser igual, diferente ou variável.

[0095] As principais características de operação e de transmissão do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) da presente invenção são as seguintes: [0096] - a primeira direção de rotação e a segunda direção de rotação são opostas;

[0097] - quando o terminal de entrada gira na primeira direção de rotação, o terminal de saída pode ser acionado através do primeiro sistema de transmissão para obter saída na primeira direção de rotação;

[0098] - quando o terminal de entrada gira na segunda direção de rotação, o terminal de saída pode ser acionado através do segundo sistema de transmissão para obter saída também na primeira direção de rotação;

[0099] - um dispositivo de transmissão unidirecional é instalado entre o primeiro sistema de transmissão e o segundo sistema de transmissão; assim, quando o primeiro sistema de transmissão é acionado para entrar na primeira direção de rotação e sair na primeira direção de rotação, evita-se interferência com o segundo sistema de transmissão;

[0100] - um dispositivo de transmissão unidirecional é instalado entre o segundo sistema de transmissão e o primeiro sistema de transmissão; assim, quando o segundo sistema de transmissão é acionado para entrar na segunda direção de rotação e sair na primeira direção de rotação, evita-se interferência com o primeiro sistema de transmissão;

[0101] - o terminal de saída do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) aciona o dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) previsto na direção radial ou axial, cujo terminal de saída aciona o dispositivo de transmissão posterior (14); então, o terminal de saída do referido dispositivo (14) aciona o conjunto de rodas (15); quando o referido conjunto (15) efetua o acionamento reverso em direção contrária, com o propósito de engate reverso, o dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) é liberado, desta forma evitando que o sistema de roda com entrada bidirecional e saída unidirecional constante fique em um estado de travamento rígido;

[0102] - o dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) é constituído por um mecanismo acionado por torque, ou força centrífuga, ou força manual, ou força pneumática, ou força hidráulica, ou ainda força magnética, para efetuar o travamento ou a liberação;

[0103] - o dispositivo de transmissão posterior (14) é constituído por um ou mais dispositivos de transmissão, incluindo várias estruturas giratórias de transmissão do tipo engrenagem, correia ou roda de fricção, com relações de velocidade fixas ou variáveis, acionadas pelo terminal de saída do dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70), cujo terminal de saída aciona o conjunto de rodas (15);

[0104] - o conjunto de rodas (15) é acionado pelo dispositivo de transmissão posterior (14) para acionar o veículo no qual este conjunto de rodas (15) encontra-se instalado.

[0105] A Figura 5 é uma vista esquemática em blocos de um dispositivo de acionamento, ilustrando o dispositivo de transmissão frontal (12) adicionalmente instalado entre o dispositivo de entrada manual (11) e o dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) mostrado na Figura 3.

[0106] Como mostrado na Figura 5, que é uma vista esquemática mostrando o veículo dotado do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional com um dispositivo de embreagem na extremidade de carga, além dos componentes de um veículo acionado por pedais, o corpo de máquina (600) compreende um dispositivo de entrada manual (11), constituído por um mecanismo giratório bidirecional capaz de receber acionamento giratório normal ou reverso, ou acionamento giratório alternado, realizados pelos pés do usuário, podendo ser composto por um pedal, uma manivela e um conjunto de rodas de transmissão giratórias bidirecionais, ou ser composto por um guidão, uma haste e um conjunto de rodas de transmissão giratórias bidirecionais, podendo, inclusive, ser composto por um dispositivo mecânico capaz de receber acionamento giratório bidirecional realizado por forças manuais.

[0107] A energia cinética da primeira direção de rotação e a energia cinética da segunda direção de rotação são provenientes dos pés do usuário para acionar o terminal de entrada do dispositivo de entrada manual (11), sendo que a primeira direção de rotação é oposta à segunda direção de rotação.

[0108] O corpo de máquina (600) compreende também um dispositivo de transmissão frontal (12), constituído por um ou mais dispositivos de transmissão, incluindo várias estruturas giratórias de transmissão do tipo engrenagem, correia ou roda de fricção, com relações de velocidade fixas ou variáveis.

[0109] O dispositivo de transmissão frontal (12) é acionado pelo dispositivo de entrada manual (11), e a energia cinética giratória de saída aciona o dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13).

[0110] O corpo de máquina (600) compreende também um dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13), que é acionado pela energia cinética das diversas direções de rotação provenientes do dispositivo de transmissão frontal (12), de modo a fornecer energia cinética de saída em uma mesma e constante direção de rotação; o terminal de saída do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) aciona o dispositivo de transmissão posterior (14) cujo terminal de saída aciona o dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70); então, o terminal de saída do referido dispositivo (70) aciona o conjunto de rodas (15), de modo que, quando o conjunto de rodas (15) efetua um acionamento reverso em uma direção contrária, com o propósito de engate reverso, o veículo é impedido de travar, graças à previsão do dispositivo de embreagem (70).

[0111] No interior do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13), são previstos os seguintes componentes de transmissão: (a) um conjunto de engrenagens; e/ou (b) um conjunto de rodas de fricção; e/ou (c) uma corrente e um conjunto de rodas dentadas; e/ou (d) uma correia e um conjunto de polias; e/ou (e) uma manivela de transmissão e um conjunto de rodas; e/ou (f) um dispositivo de transmissão de fluido; e/ou (g) um dispositivo de transmissão eletromagnético; ou uma combinação de um ou mais dos referidos componentes.

[0112] O terminal de saida do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saida unidirecional (13) aciona o dispositivo de transmissão posterior (14), cujo terminal de saída aciona o dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70).

[0113] Quando o dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) efetua acionamento na primeira direção giratória de acionamento e na segunda direção giratória de acionamento, ditas primeira e segunda direções sendo diferentes, a relação de velocidade entre o terminal de entrada e o terminal de saída, que tem direção de rotação constante, pode ser igual, diferente ou variável.

[0114] As principais características de operação e de transmissão do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) da presente invenção são as seguintes: [0115] - a primeira direção de rotação e a segunda direção de rotação são opostas,- [0116] - quando o terminal de entrada gira na primeira direção de rotação, o terminal de saída pode ser acionado através do primeiro sistema de transmissão para obter saída na primeira direção de rotação;

[0117] - quando o terminal de entrada gira na segunda direção de rotação, o terminal de saída pode ser acionado através do segundo sistema de transmissão para obter saída também na primeira direção de rotação;

[0118] - um dispositivo de transmissão unidirecional é instalado entre o primeiro sistema de transmissão e o segundo sistema de transmissão; assim, quando o primeiro sistema de transmissão é acionado para entrar na primeira direção de rotação e sair na primeira direção de rotação, evita-se interferência com o segundo sistema de transmissão;

[0119] - um dispositivo de transmissão unidirecional é instalado entre o segundo sistema de transmissão e o primeiro sistema de transmissão; assim, quando o segundo sistema de transmissão é acionado para entrar na segunda direção de rotação e sair na primeira direção de rotação, evita-se interferência com o primeiro sistema de transmissão;

[0120] - o terminal de saída do dispositivo de transmissão posterior (14), acionado pelo dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13), aciona o dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) previsto na direção radial ou axial, de modo que, quando o conjunto de rodas (15) efetua o acionamento reverso em direção contrária, com o propósito de engate reverso, o dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) é liberado, desta forma evitando que o sistema com entrada bidirecional e saída unidirecional constante fique em um estado de travamento rígido;

[0121] - o dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) é constituído por um mecanismo acionado por torque, ou força centrífuga, ou força manual, ou força pneumática, ou força hidráulica, ou ainda força magnética, para efetuar o travamento ou a liberação;

[0122] - o dispositivo de transmissão posterior (14) é constituído por um ou - mais dispositivos de transmissão, incluindo várias estruturas giratórias de transmissão do tipo engrenagem, correia ou roda de fricção, com relações de velocidade fixas ou variáveis, acionados pelo terminal de saída do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13), cujo terminal de saída aciona o dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) ;

[0123] - o conjunto de rodas (15) é acionado pelo dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70), para acionar o veículo no qual este conjunto de rodas (15) encontra-se instalado.

[0124] A Figura 6 é uma vista esquemática em blocos de um dispositivo de acionamento, ilustrando o dispositivo de transmissão frontal (12) adicionalmente instalado entre o dispositivo de entrada manual (11) e o dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) mostrado na Figura 4.

[0125] Como mostrado na Figura 6, que é uma vista esquemática mostrando o veículo dotado do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional com um dispositivo de embreagem na extremidade de carga, além dos componentes de um veículo acionado por pedais, o corpo de máquina (600) compreende um dispositivo de entrada manual (11), constituído por um mecanismo giratório bidirecional capaz de receber acionamento giratório normal ou reverso, ou acionamento giratório alternado, realizados pelos pés do usuário, podendo ser composto por um pedal, uma manivela e um conjunto de rodas de transmissão giratórias bidirecionais, ou ser composto por um guidão, uma haste e um conjunto de rodas de transmissão giratórias bidirecionais, podendo, inclusive, ser composto por um dispositivo mecânico capaz de receber acionamento giratório bidirecional realizado por forças manuais.

[0126] A energia cinética da primeira direção de rotação e a energia cinética da segunda direção de rotação são provenientes dos pés do usuário para acionar o terminal de entrada do dispositivo de entrada manual (11), sendo que a primeira direção de rotação é oposta à segunda direção de rotação.

[0127] O corpo de máquina (600) compreende também um dispositivo de transmissão frontal (12), constituído por um ou mais dispositivos de transmissão, incluindo várias estruturas giratórias de transmissão do tipo engrenagem, correia ou roda de fricção, com relações de velocidade fixas ou variáveis.

[0128] O dispositivo de transmissão frontal (12) é acionado pelo dispositivo dé entrada manual (11), e a energia cinética giratória de saída aciona o dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13).

[0129] O corpo de máquina (600) compreende também um dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13), que é acionado pela energia cinética das diversas direções de rotação provenientes do dispositivo de transmissão frontal (12), de modo a fornecer energia cinética de saída em uma mesma e constante direção de rotação para acionar o terminal de entrada do dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) cujo terminal de saída aciona o dispositivo de transmissão posterior (14); o terminal de saída do referido dispositivo (14) aciona o conjunto de rodas (15), de modo que, quando o conjunto de rodas (15) efetua um acionamento reverso em uma direção contrária, com o propósito de engate reverso, o veículo é impedido de travar, graças à previsão do dispositivo de embreagem (70).

[0130] No interior do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13), são previstos os seguintes componentes de transmissão: (a) um conjunto de engrenagens; e/ou (b) um conjunto de rodas de fricção; e/ou (c) uma corrente e um conjunto de rodas dentadas; e/ou (d) uma correia e um conjunto de polias; e/ou (e) uma manivela de transmissão e um conjunto de rodas; e/ou (f) um dispositivo de transmissão de fluido; e/ou (g) um dispositivo de transmissão eletromagnético; ou uma combinação de um ou mais dos referidos componentes.

[0131] O terminal de saída do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) aciona o dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70).

[0132] Quando o dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) efetua acionamento na primeira direção giratória de acionamento e na segunda direção giratória de acionamento, ditas primeira e segunda direções sendo diferentes, a relação de velocidade entre o terminal de entrada e o terminal de saída, que tem direção de rotação constante, pode ser igual, diferente ou variável.

[0133] As principais características de operação e de transmissão do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) da presente invenção são as seguintes: [0134] - a primeira direção de rotação e a segunda direção de rotação são opostas;

[0135] - quando o terminal de entrada gira na primeira direção de rotação, o terminal de saída pode ser acionado através do primeiro sistema de transmissão para obter saída na primeira direção de rotação;

[0136] - quando o terminal de entrada gira na segunda direção de rotação, o terminal ,de saída pode ser acionado através do segundo sistema de transmissão para obter saída também na primeira direção de rotação;

[0137] - um dispositivo de transmissão unidirecional é instalado entre o primeiro sistema de transmissão e o segundo sistema de transmissão; assim, quando o primeiro sistema de transmissão é acionado para entrar na primeira direção de rotação e sair na primeira direção de rotação, evita-se interferência com o segundo sistema de transmissão;

[0138] - um dispositivo de transmissão unidirecional é instalado entre o segundo sistema de transmissão e o primeiro sistema de transmissão; assim, quando o segundo sistema de transmissão é acionado para entrar na segunda direção de rotação e sair na primeira direção de rotação, evita-se interferência com o primeiro sistema de transmissão;

[0139] - o terminal de saída do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) aciona o dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) previsto na direção radial ou axial, de modo que, quando o conjunto de rodas (15) efetua o acionamento reverso em direção contrária, com o propósito de engate reverso, o dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) é liberado, desta forma evitando que o sistema com entrada bidirecional e saída unidirecional constante fique em um estado de travamento rígido;

[0140] - o dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) é constituído por um mecanismo acionado por torque, ou força centrífuga, ou força manual, ou força pneumática, ou força hidráulica, ou ainda força magnética, para efetuar o travamento ou a liberação;

[0141] - o dispositivo de transmissão posterior (14) é constituído por um ou mais dispositivos de transmissão, incluindo várias estruturas giratórias de transmissão do tipo engrenagem, correia ou roda de fricção, com relações de velocidade fixas ou variáveis, acionadas pelo terminal de saída do dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70), cujo terminal de saída aciona o conjunto de rodas (15);

[0142] - o conjunto de rodas (15) é acionado pelo terminal de saída do dispositivo de transmissão posterior (14), para acionar o veículo no qual este conjunto de rodas (15) encontra-se instalado.

[0143] De acordo com as formas de realização expostas nas Figuras 1 a 6, um dispositivo de transmissão unidirecional (80) pode ser adicionalmente instalado na frente do terminal de entrada do dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) do sistema, para transferir a energia cinética giratória ao terminal de entrada do referido dispositivo (70).

[0144] Isso é descrito a seguir: [0145] A Figura 7 é uma vista esquemática em blocos de um dispositivo de acionamento, ilustrando um dispositivo de transmissão unidirecional (80) adicionalmente instalado entre o terminal de saída do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) e o terminal de entrada do dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) mostrado na Figura 1.

[0146] Como mostrado na Figura 7, é adicionalmente previsto um dispositivo de transmissão unidirecional (80) entre o terminal de saída do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) e o terminal de entrada do dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70).

[0147] A Figura 8 é uma vista esquemática em blocos de um dispositivo de acionamento, ilustrando um dispositivo de transmissão unidirecional (80) adicionalmente instalado entre o terminal de saída do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) e o terminal de entrada do dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) mostrado na Figura 2.

[0148] Como mostrado na Figura 8, é adicionalmente previsto um dispositivo de transmissão unidirecional (80) entre o terminal de saída do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) e o terminal de entrada do dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70).

[0149] A Figura 9 é uma vista esquemática em blocos de um dispositivo de acionamento, ilustrando um dispositivo de transmissão unidirecional (80) adicionalmente instalado entre o terminal de saída do dispositivo de transmissão posterior (14) e o terminal de entrada do dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) mostrado na Figura 3.

[0150] Como mostrado na Figura 9, é adicionalmente previsto um dispositivo de transmissão unidirecional (80) entre o terminal de saída do dispositivo de transmissão posterior (14) e o terminal de entrada do dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70).

[0151] A Figura 10 é uma vista esqueraática em blocos de um dispositivo de acionamento, ilustrando um dispositivo de. transmissão unidirecional (80) adicionalmente instalado entre o terminal de saída do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) e o terminal de entrada do dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) mostrado na Figura 4.

[0152] Como mostrado na Figura 10, é adicionalmente previsto um dispositivo de transmissão unidirecional (80) entre o terminal de saída do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) e o terminal de entrada do dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70).

[0153] A Figura 11 é uma vista esquemática em blocos de um dispositivo de acionamento ilustrando um dispositivo de transmissão unidirecional (80) adicionalmente instalado entre o terminal de saída do dispositivo de transmissão posterior (14) e o terminal de entrada do dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) mostrado na Figura 5.

[0154] Como mostrado na Figura 11, é adicionalmente previsto um dispositivo de transmissão unidirecional (80) entre o terminal de saída do dispositivo de transmissão posterior (14) e o terminal de entrada do dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70).

[0155] A Figura 12 é uma vista esquemática em blocos de um dispositivo de acionamento ilustrando um dispositivo de transmissão unidirecional (80) adicionalmente instalado entre o terminal de saída do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) e o terminal de entrada do dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) mostrado na Figura 6.

[0156] Como mostrado na Figura 12, é adicionalmente previsto um dispositivo de transmissão unidirecional (80) entre o terminal de saída do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) e o terminal de entrada do dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70).

[0157] De acordo com as formas de realização expostas nas Figuras 1 a 6, um dispositivo de transmissão unidirecional (80) pode ser adicionalmente instalado na frente do terminal de entrada do conjunto de rodas (15) do sistema de transmissão, para transferir a energia cinética giratória ao terminal de entrada do referido conjunto de rodas (15).

[0158] Isso é descrito a seguir: [0159] A Figura 13 é uma vista esquemática em blocos de um dispositivo de acionamento, ilustrando um dispositivo de transmissão unidirecional (80) adicionalmente instalado entre o terminal de saída do dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) e o terminal de entrada do conjunto de rodas (15) mostrado na Figura 1.

[0160] Como mostrado na Figura 13, é adicionalmente previsto um dispositivo de transmissão unidirecional (80) entre o terminal de saída do dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) e o terminal de entrada do conjunto de rodas (15).

[0161] A Figura 14 é uma vista esquemática em blocos de um dispositivo de acionamento, ilustrando um dispositivo de transmissão unidirecional (80) adicionalmente instalado entre o terminal de saída do dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) e o terminal de entrada do conjunto de rodas (15) mostrado na Figura 2.

[0162] Como mostrado na Figura 14, é adicionalmente previsto um dispositivo de transmissão unidirecional (80) entre o terminal de saída do dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) e o terminal de entrada do conjunto de rodas (15).

[0163] A Figura 15 é uma vista esquemática em blocos de um dispositivo de acionamento ilustrando um dispositivo de transmissão unidirecional (80) adicionalmente instalado entre o terminal de saída do dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) e o terminal de entrada do conjunto de rodas (15) mostrado na Figura 3.

[0164] Como mostrado na Figura 15, é adicionalmente previsto um dispositivo de transmissão unidirecional (80) entre o terminal de saída do dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) e o terminal de entrada do conjunto de rodas (15).

[0165] A Figura 16 é uma vista esquemática em blocos de um dispositivo de acionamento ilustrando um dispositivo de transmissão unidirecional (80) adicionalmente instalado entre o terminal de saída do dispositivo de transmissão posterior (14) e o terminal de entrada do conjunto de rodas (15) mostrado na Figura 4.

[0166] Como mostrado na Figura 16, é adicionalmente previsto um dispositivo de transmissão unidirecional (80) entre o terminal de saída do dispositivo de transmissão posterior (14) e o terminal de entrada do conjunto de rodas (15).

[0167] A Figura 17 é uma vista esquemática em blocos de um dispositivo de acionamento, ilustrando um dispositivo de transmissão unidirecional (80) adicionalmente instalado entre o terminal de saída do dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) e o terminal de entrada do conjunto de rodas (15) mostrado na Figura 5.

[0168] Como mostrado na Figura 17, é adicionalmente previsto um dispositivo de transmissão unidirecional (80) entre o terminal de saída do dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) e o terminal de entrada do conjunto de rodas (15).

[0169] A Figura 18 é uma vista esquemática em blocos de um dispositivo de acionamento, ilustrando um dispositivo de transmissão unidirecional (80) adicionalmente instalado entre o terminal de saída do dispositivo de transmissão posterior (14) e o terminal de entrada do conjunto de rodas (15) mostrado na Figura 6.

[0170] Como mostrado na Figura 18, é adicionalmente previsto um dispositivo de transmissão unidirecional (80) entre o terminal de saída do dispositivo de transmissão posterior (14) e o terminal de entrada do conjunto de rodas (15).

[0171] De acordo com as formas de realização expostas nas Figuras 1 a 8, o dispositivo de entrada manual (11), o dispositivo de transmissão frontal (12), o dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13), o dispositivo de transmissão posterior (14), o dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70). e o conjunto de rodas (15), que constituem os componentes do sistema, podem ser formados como sendo um corpo estrutural integral, ou alguns deles podem ser formados como um corpo estrutural integral e outros formados individualmente, ou ainda, cada um deles pode ser formado individualmente.

REIVINDICAÇÕES

Claims (8)

1. Veículo dotado de dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional tendo um dispositivo de embreagem na extremidade de carga, no qual é instalado um dispositivo de entrada manual (11) capaz de proporcionar alimentação bidirecional, cujo terminal de saída aciona o terminal de entrada de um dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13), o terminal de saída do referido dispositivo (13) proporcionando movimento giratório em uma direção de rotação constante, de modo a acionar um conjunto de rodas (15) através de um dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70), o ciclista podendo escolher a direção de rotação do acionamento de entrada, sendo que, em uma direção de rotação de acionamento de entrada diferente, o movimento de saída tem uma direção de rotação constante, com relações de velocidade iguais ou diferentes, que aciona o conjunto de rodas (15), e quando o conjunto de rodas (15) efetua acionamento reverso na direção de rotação oposta, para o propósito de engate reverso, a carga é liberada através do dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70), evitando o travamento do sistema de transmissão, o corpo de máquina (600) do dispositivo compreendendo, além dos componentes de um veículo acionado a pedais: - um dispositivo manual de entrada (11), constituído por um mecanismo de saída giratório bidirecional capaz de receber acionamento de entrada giratório normal ou reverso, ou acionamento de entrada giratório alternado, realizados pelos pés do usuário, podendo ser composto por um pedal, uma manivela e um conjunto de rodas de transmissão giratórias bidirecionais, ou ser composto por um guidão, uma haste e um conjunto de rodas de transmissão giratórias bidirecionais, ou ser composto por um dispositivo mecânico capaz de receber acionamento giratório bidirecional realizado por forças manuais; - a energia cinética da primeira direção giratória de acionamento e a energia cinética da segunda direção giratória de acionamento sendo provenientes dos pés do usuário para acionar o terminal do dispositivo de entrada manual (11); - a primeira direção giratória de acionamento sendo oposta à segunda direção giratória de acionamento; um dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13), acionado pela energia cinética decorrente das diversas direções de acionamento obtidas a partir do dispositivo de entrada manual (11), de modo a produzir saída de energia cinética em uma única e constante direção; e um dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) instalado entre o terminal de saída do dispositivo de transmissão (13) e o terminal de entrada do conjunto de rodas (15) , sendo que, quando o conjunto de rodas (15) efetua um acionamento reverso na direção de rotação oposta, com o propósito de engate reverso, o veículo é impedido de travar devido à previsão do dispositivo de embreagem (70); sendo previstos, no interior do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13), os seguintes componentes de transmissão: (a) um conjunto de engrenagens; e/ou (b) um conjunto de rodas de fricção; e/ou (c) uma corrente e um conjunto de rodas dentadas; e/ou (d) uma correia e um conjunto de polias; e/ou (e) uma manivela de transmissão e um conjunto de rodas; e/ou (f) um dispositivo de transmissão de fluido; e/ou (g) um dispositivo de transmissão eletromagnético; ou uma combinação de um ou mais dos referidos componentes; - e o terminal de saída do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) acionando o dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70); caracterizado por, quando o dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) efetua acionamento na primeira direção giratória de acionamento e na segunda direção giratória de acionamento, ditas primeira e segunda direções sendo diferentes, a relação de velocidade entre o terminal de entrada e o terminal de saída, que tem direção de rotação constante, ser igual, diferente ou variável, sendo que as principais características de operação e de transmissão do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) são: - a primeira direção de rotação e a segunda direção de rotação são opostas; quando o terminal de entrada gira na primeira direção de rotação, o terminal de saída pode ser acionado através do primeiro sistema de transmissão para obter saída na primeira direção de rotação; - quando o terminal de entrada gira na segunda direção de rotação, o terminal de saída pode ser acionado através do segundo sistema de transmissão para obter saída também na primeira direção de rotação; - um dispositivo de transmissão unidirecional é instalado entre o primeiro sistema de transmissão e o segundo sistema de transmissão, de modo que, quando o primeiro sistema de transmissão é acionado para entrar na primeira direção de rotação e sair na primeira direção de rotação, evita-se interferência com o segundo sistema de transmissão; - um dispositivo de transmissão unidirecional é instalado entre o segundo sistema de transmissão e o primeiro sistema de transmissão, de modo que, quando o segundo sistema de transmissão é acionado para entrar na segunda direção de rotação e sair na primeira direção de rotação, evita-se interferência com o primeiro sistema de transmissão; - o terminal de saída do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) aciona o dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) previsto na direção radial ou axial, de modo que, quando o conjunto de rodas (15) efetua o acionamento reverso em direção contrária, com o propósito de engate reverso, o dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) é liberado, evitando que o sistema com entrada bidirecional e saída unidirecional constante fique em um estado de travamento rígido; - o dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) é constituído por um mecanismo acionado por torque, ou força centrífuga, ou força manual, ou força pneumática, ou força hidráulica, ou força magnética, para efetuar o travamento ou a liberação; - o conjunto de rodas (15) é acionado pelo terminal de saída do dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) , para acionar o veículo no qual este conjunto de rodas (15) encontra-se instalado.

2. Veículo dotado de dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional tendo um dispositivo de embreagem na extremidade de carga, de acordo com a reivindicação 1, o referido dispositivo compreendendo adicionalmente um dispositivo de transmissão frontal (12) entre o dispositivo de entrada manual (11) e o dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13), o corpo de máquina (600) do dispositivo compreendendo, além dos componentes de um veículo acionado a pedais: - um dispositivo de entrada manual (11), constituído por um mecanismo de saída giratório bidirecional capaz de receber acionamento de entrada giratório normal ou reverso, ou acionamento de entrada giratório alternado, realizados pelos pés do usuário, podendo ser composto por um pedal, uma manivela e um conjunto de rodas de transmissão giratórias bidirecionais, ou ser composto por um guidão, uma haste e um conjunto de rodas de transmissão giratórias bidirecionais, ou ser composto por um dispositivo mecânico capaz de receber acionamento giratório bidirecional realizado por forças manuais; - a energia cinética da primeira direção de rotação e a energia cinética da segunda direção de rotação sendo provenientes dos pés do usuário para acionar o terminal de entrada do dispositivo de entrada manual (11); - a primeira direção de rotação sendo oposta à segunda direção de rotação; um dispositivo de transmissão frontal (12), constituído por um ou mais dispositivos de transmissão, incluindo várias estruturas giratórias de transmissão do tipo engrenagem, correia ou roda de fricção, com relações de velocidade fixas ou variáveis; o dispositivo de transmissão frontal (12) sendo acionado pelo dispositivo de entrada manual (11) , e a energia cinética giratória de saída acionando o dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13); um dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13), acionado pela energia cinética das diversas direções de rotação provenientes do dispositivo de transmissão frontal (12), de modo a fornecer energia cinética de saída em uma mesma e constante direção de rotação; um dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70), instalado entre o terminal de saída do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) e o terminal de entrada do conjunto de rodas (15), de modo que, quando o conjunto de rodas (15) efetua um acionamento reverso em uma direção contrária, com o propósito de engate reverso, o veículo é impedido de travar, graças à previsão do dispositivo de embreagem (70) ; sendo previstos, no interior do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional . e saída unidirecional (13), os seguintes componentes de transmissão: (a) um conjunto de engrenagens; e/ou (b) um conjunto de rodas de fricção; e/ou (c) uma corrente e um conjunto de rodas dentadas; e/ou (d) uma correia e um conjunto de polias; e/ou (e) uma manivela de transmissão e um conjunto de rodas; e/ou (f) um dispositivo de transmissão de fluido; e/ou (g) um dispositivo de transmissão eletromagnético; ou uma combinação de um ou mais dos referidos componentes; - e o terminal de saída do dispositivo (13) acionando o dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70); caracterizado por, quando o dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) efetua acionamento na primeira direção giratória de acionamento e na segunda direção giratória de acionamento, ditas primeira e segunda direções sendo diferentes, a relação de velocidade entre o terminal de entrada e o terminal de saída, que tem direção de rotação constante, ser igual, diferente ou variável, sendo que as principais características de operação e de transmissão do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) são: - a primeira direção de rotação e a segunda direção de rotação são opostas; quando o terminal de entrada gira na primeira direção de rotação, o terminal de saída pode ser acionado através do primeiro sistema de transmissão para obter saída na primeira direção de rotação; - quando o terminal de entrada gira na segunda direção de rotação, o terminal de saída pode ser acionado através do segundo sistema de transmissão para obter saída também na primeira direção de rotação; um dispositivo de transmissão unidirecional é instalado entre o primeiro sistema de transmissão e o segundo sistema de transmissão, de modo que, quando o primeiro sistema de transmissão é acionado para entrar na primeira direção de rotação e sair na primeira direção de rotação, evita-se interferência com o segundo sistema de transmissão; - um dispositivo de transmissão unidirecional é instalado entre o segundo sistema de transmissão e o primeiro sistema de transmissão, de modo que, quando o segundo sistema de transmissão é acionado para entrar na segunda direção de rotação e sair na primeira direção de rotação, evita-se interferência com o primeiro sistema de transmissão; - o terminal de saída do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) aciona o dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) previsto na direção radial ou axial, de modo que, quando o conjunto de rodas (15) efetua o acionamento reverso em direção contrária, com o propósito de engate reverso, o dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) é liberado, evitando que o sistema com entrada bidirecional e saída unidirecional constante fique em um estado de travamento rígido; - o dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) é constituído por um mecanismo acionado por torque, ou força centrífuga, ou força manual, ou força pneumática, ou força hidráulica, ou força magnética, para efetuar o travamento ou a liberação; - o conjunto de rodas (15) é acionado pelo terminal de saída do dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70), para acionar o veículo no qual este conjunto de rodas (15) encontra-se instalado.

3. Veículo dotado de dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional tendo um dispositivo de embreagem na extremidade de carga, de acordo com a reivindicação 1, o referido dispositivo compreendendo adicionalmente um dispositivo de transmissão posterior (14) e, na sequência, um dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) no terminal de saída do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional, que aciona o conjunto de rodas (15), o corpo de máquina (600) compreendendo, além dos componentes de um veículo acionado por pedais: - um dispositivo de entrada manual (11), constituído por um mecanismo de saída giratório bidirecional capaz de receber acionamento de entrada giratório normal ou reverso, ou acionamento de entrada giratório alternado, realizados pelos pés do usuário, podendo ser composto por um pedal, uma manivela e um conjunto de rodas de transmissão giratórias bidirecionais, ou ser composto por um guidão, uma haste e um conjunto de rodas de transmissão giratórias bidirecionais, ou ser composto por um dispositivo mecânico capaz de receber acionamento giratório bidirecional realizado por forças manuais; - a energia cinética da primeira direção de rotação e a energia cinética da segunda direção de rotação sendo provenientes dos pés do usuário para acionar o terminal de entrada, do dispositivo de entrada manual (11) ; - a primeira direção de rotação sendo oposta à segunda direção de rotação; um dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) acionado pela energia cinética das diversas direções de rotação provenientes do dispositivo de entrada (11), através do dispositivo de transmissão frontal (12) , de modo a fornecer energia cinética de saída em uma mesma e constante direção de rotação, e o terminal de saída do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) acionando o dispositivo de transmissão posterior (14), cujo terminal de saída aciona o dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70), o terminal de saída do referido dispositivo (70) acionando o conjunto de rodas (15), de modo que, quando o conjunto de rodas (15) efetua um acionamento reverso em uma direção contrária, com o propósito de engate reverso, o veículo é impedido de travar, devido à previsão do dispositivo de embreagem (70); sendo previstos, no interior do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13), os seguintes componentes de transmissão: (a) um conjunto de engrenagens; e/ou (b) um conjunto de rodas de fricção; e/ou (c) uma corrente e um conjunto de rodas dentadas; e/ou (d) uma correia e um conjunto de polias; e/ou (e) uma manivela de transmissão e um conjunto de rodas; e/ou (f) um dispositivo de transmissão de fluido; e/ou (g) um dispositivo de transmissão eletromagnético; ou uma combinação de um ou mais dos referidos componentes; - e o terminal de saída do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) acionando o dispositivo de transmissão posterior (14), cujo terminal de saída aciona o dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70); caracterizado por, quando o dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) efetua acionamento na primeira direção giratória de acionamento e na segunda direção giratória de acionamento, ditas primeira e segunda direções sendo diferentes, a relação de velocidade entre o terminal de entrada e o terminal de saída, que tem direção de rotação constante, ser igual, diferente ou variável, sendo que as principais características de operação e de transmissão do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) são: - a primeira direção de rotação e a segunda direção de rotação são opostas; quando o terminal de entrada gira na primeira direção de rotação, o terminal de saída pode ser acionado através do primeiro sistema de transmissão para obter saída na primeira direção de rotação; - quando o terminal de entrada gira na segunda direção de rotação, o terminal de saída pode ser acionado através do segundo sistema de transmissão para obter saída também na primeira direção de rotação,- um dispositivo de transmissão unidirecional é instalado entre o primeiro sistema de transmissão e o segundo sistema de transmissão, de modo que, quando o primeiro sistema de transmissão é acionado para entrar na primeira direção de rotação e sair na primeira direção de rotação, evita-se interferência com o segundo sistema de transmissão; - um dispositivo de transmissão unidirecional é instalado entre o segundo sistema de transmissão e o primeiro sistema de transmissão, de modo que, quando o segundo sistema de transmissão é acionado para entrar na segunda direção de rotação e sair na primeira direção de rotação, evita-se interferência com o primeiro sistema de transmissão; - o terminal de saída do dispositivo de transmissão posterior (14), acionado pelo terminal de saída do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13), aciona o dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) previsto na direção radial ou axial, de modo que, quando o conjunto de rodas (15) efetua o acionamento reverso em direção contrária, com o propósito de engate reverso, o dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) é liberado, evitando que o sistema com entrada bidirecional e saída unidirecional constante fique em um estado de travamento rígido; - o dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) é constituído por um mecanismo acionado por torque, ou força centrífuga, ou força manual, ou força pneumática, ou força hidráulica, ou força magnética, para efetuar o travamento ou a liberação; o dispositivo de transmissão posterior (14) é constituído por um ou mais dispositivos de transmissão, incluindo várias estruturas giratórias de transmissão do tipo engrenagem, correia ou roda de fricção, com relações de velocidade fixas ou variáveis, acionados pelo dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13), cujo terminal de saída aciona o dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70); - o conjunto de rodas (15) é acionado pelo terminal de saída do dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70), para acionar o veículo no qual este conjunto de rodas (15) encontra-se instalado.

4. Veículo dotado de dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional tendo um dispositivo de embreagem na extremidade de carga, de acordo com a reivindicação 1, o referido dispositivo compreendendo adicionalmente um dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70), e, na sequência, um dispositivo de transmissão posterior (14), no terminal de saída do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13), para acionar o conjunto de rodas (15), o corpo de máquina (600) compreendendo, além dos componentes de um veículo acionado por pedais: - um dispositivo de entrada manual (11), constituído por um mecanismo de saída giratório bidirecional capaz de receber acionamento de entrada giratório normal ou reverso, ou acionamento de entrada giratório alternado, realizados pelos pés do usuário, podendo ser composto por um pedal, uma manivela e um conjunto de rodas de transmissão giratórias bidirecionais, ou ser composto por um guidão, uma haste e um conjunto de rodas de transmissão giratórias bidirecionais, ou ser composto por um dispositivo mecânico capaz de receber acionamento giratório bidirecional realizado por forças manuais; - a energia cinética da primeira direção de rotação e a energia cinética da segunda direção de rotação sendo provenientes dos pés do usuário para acionar o terminal de entrada do dispositivo de entrada manual (11) ; - a primeira direção de rotação sendo oposta à segunda direção de rotação; um dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) acionado pela energia cinética das diversas direções de rotação provenientes do dispositivo de entrada (11), de modo a fornecer energia cinética de saída em uma mesma e constante direção de rotação, para acionar o terminal de entrada do dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70), o terminal de saída do referido dispositivo (70) acionando o dispositivo de transmissão posterior (14) cujo terminal de saída aciona o conjunto de rodas (15), de modo que, quando o conjunto de rodas (15) efetua um acionamento reverso em uma direção contrária, com o propósito de engate reverso, o veículo é impedido de travar, devido à previsão do dispositivo de embreagem (70); sendo previstos, no interior do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13), os seguintes componentes de transmissão: (a) um conjunto de engrenagens; e/ou (b) um conjunto de rodas de fricção; e/ou (c) uma corrente e um conjunto de rodas dentadas; e/ou (d) uma correia e um conjunto de polias; e/ou (e) uma manivela de transmissão e um conjunto de rodas; e/ou (f) um dispositivo de transmissão de fluido; e/ou (g) um dispositivo de transmissão eletromagnético; ou uma combinação de um ou mais dos referidos componentes; - e o terminal de saída do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) acionando o dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70); caracterizado por, quando o dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) efetua acionamento na primeira direção giratória de acionamento e na segunda direção giratória de acionamento, ditas primeira e segunda direções sendo diferentes, a relação de velocidade entre o terminal de entrada e o terminal de saída, que tem direção de rotação constante, ser igual, diferente ou variável, sendo que as principais características de operação e de transmissão, do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) são: - a primeira direção de rotação e a segunda direção de rotação são opostas; quando o terminal de entrada gira na primeira direção de rotação, o terminal de saída pode ser acionado através do primeiro sistema de transmissão para obter saída na primeira direção de rotação; - quando o terminal de entrada gira na segunda direção de rotação, o terminal de saída pode ser acionado através do segundo sistema de transmissão para obter saída também na primeira direção de rotação; - um dispositivo de transmissão unidirecional é instalado entre o primeiro sistema de transmissão e o segundo sistema de transmissão, de modo que, quando o primeiro sistema de transmissão é acionado para entrar na primeira direção de rotação e sair na primeira direção de rotação, evita-se interferência com o segundo sistema de transmissão; um dispositivo de transmissão unidirecional é instalado entre o segundo sistema de transmissão e o primeiro sistema de transmissão, de modo que, quando o segundo sistema de transmissão é acionado para entrar na segunda direção de rotação e sair na primeira direção de rotação, evita-se interferência com o primeiro sistema de transmissão; - o terminal de saída do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída' unidirecional (13) aciona o dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) previsto na direção radial ou axial, cujo terminal de saída aciona o dispositivo de transmissão posterior (14), o terminal de saída do referido dispositivo (14) acionando o conjunto de rodas (15), de modo que, quando o referido conjunto (15) efetua o acionamento reverso em direção contrária, com o propósito de engate reverso, o dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) é liberado, evitando que o sistema de roda com entrada bidirecional e saída unidirecional constante fique em um estado de travamento rígido; - o dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) é constituído por um mecanismo acionado por torque, ou força centrífuga, ou força manual, ou força pneumática, ou força hidráulica, ou força magnética, para efetuar o travamento ou a liberação; - o dispositivo de transmissão posterior (14) é constituído por um ou mais· dispositivos de transmissão, incluindo várias estruturas giratórias de transmissão do tipo engrenagem, correia ou roda de fricção, com relações de velocidade fixas ou variáveis, acionadas pelo terminal de saída do dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70), cujo terminal de saída aciona o conjunto de rodas (15); - o conjunto de rodas (15) é acionado pelo dispositivo de transmissão posterior (14), para acionar o veículo no qual este conjunto de rodas (15) encontra-se instalado.

5. Veículo dotado de dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional tendo um dispositivo de embreagem na extremidade de carga, de acordo com a reivindicação 3, o referido dispositivo compreendendo adicionalmente um dispositivo de transmissão frontal (12) entre o dispositivo de entrada manual (11) e o dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13), o corpo de máquina (600) compreendendo, além dos componentes de um veículo acionado por pedais: - um dispositivo de entrada manual (11), constituído por um mecanismo de saída giratório bidirecional capaz de receber acionamento de entrada giratório normal ou reverso, ou acionamento de entrada giratório alternado, realizados pelos pés do usuário, podendo ser composto por um pedal, uma manivela e um conjunto de rodas de transmissão giratórias bidirecionais, ou ser composto por um guidão, uma haste e um conjunto de rodas de transmissão giratórias bidirecionais, ou ser composto por um dispositivo mecânico capaz de receber acionamento giratório bidirecional realizado por forças manuais; - a energia cinética da primeira direção de rotação e a energia cinética da segunda direção de rotação sendo provenientes dos pés do usuário para acionar o terminal de entrada do dispositivo de entrada manual (11) ; - a primeira direção de rotação sendo oposta à segunda direção de rotação; um dispositivo de transmissão frontal (12), constituído por um ou mais dispositivos de transmissão, incluindo várias estruturas giratórias de transmissão do tipo engrenagem, correia ou roda de fricção, com relações de velocidade fixas ou variáveis; o dispositivo de transmissão frontal (12) sendo acionado pelo dispositivo de entrada manual (11), e a energia cinética giratória de saída acionando o dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13); um dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) acionado pela energia cinética das diversas direções de rotação provenientes do dispositivo de transmissão frontal (12) , de modo a fornecer energia cinética de saída em uma mesma e constante direção de rotação, o terminal de saída do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) acionando o dispositivo de transmissão posterior (14) cujo terminal de saída aciona o dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70), e o terminal de saída do referido dispositivo (70) acionando o conjunto de rodas (15), de modo que, quando o conjunto de rodas (15) efetua um acionamento reverso em uma direção contrária, com o propósito de engate reverso, o veículo é impedido de travar, devido à previsão do dispositivo de embreagem (70); sendo previstos, no interior do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13), os seguintes componentes de transmissão: (a) um conjunto de engrenagens; e/ou (b) um conjunto de rodas de fricção; e/ou (c) uma corrente e um conjunto de rodas dentadas; e/ou (d) uma correia e um conjunto de polias; e/ou (e) uma manivela de transmissão e um conjunto de rodas,- e/ou (f) um dispositivo de transmissão de fluido; e/ou (g) um dispositivo de transmissão eletromagnético; ou uma combinação de um ou mais dos referidos componentes; - e o terminal de saída do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) acionando o dispositivo de transmissão posterior (14), cujo terminal de saída aciona o dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70); caracterizado por, quando o dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) efetua acionamento na primeira direção giratória de acionamento e na segunda direção giratória de acionamento, ditas primeira e segunda direções sendo diferentes, a relação de velocidade entre o terminal de entrada e o terminal de saída, que tem direção de rotação constante, ser igual, diferente ou variável, sendo que as principais características de operação e de transmissão do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) são: - a primeira direção de rotação e a segunda direção de rotação são opostas; quando o terminal de entrada- gira na primeira direção de rotação, o terminal de saída pode ser acionado através do primeiro sistema de transmissão para obter saída na primeira direção de rotação; - quando o terminal de entrada gira na segunda direção de rotação, o terminal de saída pode ser acionado através do segundo sistema de transmissão para obter saída também na primeira direção de rotação; - um dispositivo de transmissão unidirecional é instalado entre o primeiro sistema de transmissão e o segundo sistema de transmissão, de modo que, quando o primeiro sistema de transmissão é acionado para entrar na primeira direção de rotação e sair na primeira direção de rotação, evita-se interferência com o segundo sistema de transmissão; - um dispositivo de transmissão unidirecional é instalado entre o segundo sistema de transmissão e o primeiro sistema de transmissão, de modo que, quando o segundo sistema de transmissão é acionado para entrar na segunda direção de rotação e sair na primeira direção de rotação, evita-se interferência com o primeiro sistema de transmissão; - o terminal de saída do dispositivo de transmissão posterior (14), acionado pelo dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13), aciona o dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) previsto na direção radial ou axial, de modo que, quando o conjunto de rodas (15) efetua o acionamento reverso em direção contrária, com o propósito de engate reverso, o dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) é liberado, evitando que o sistema com entrada bidirecional e saída unidirecional constante fique em um estado de travamento rígido; - o dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) é constituído por um mecanismo acionado por torque, ou força centrífuga, ou força manual, ou força pneumática, ou força hidráulica, ou força magnética, para efetuar o travamento ou a liberação; o dispositivo de transmissão posterior (14) é constituído por um ou mais dispositivos de transmissão, incluindo várias estruturas giratórias de transmissão do tipo engrenagem, correia ou roda de fricção, com relações de velocidade fixas ou variáveis, acionadas pelo terminal de saída do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13), cujo terminal de saída aciona o dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70); e - o conjunto de rodas (15) é acionado pelo dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70), para acionar o veículo no qual este conjunto de rodas (15) encontra-se instalado.

6. Veículo dotado de dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional tendo um dispositivo de embreagem na extremidade de carga, de acordo com a reivindicação 4, o referido dispositivo compreendendo adicionalmente um dispositivo de transmissão frontal (12) entre o dispositivo de entrada manual (11) e o dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13), o corpo de máquina (600) compreendendo, além dos componentes de um veículo acionado por pedais: - um dispositivo de entrada manual (11), constituído por um mecanismo de saída giratório bidirecional capaz de receber acionamento de entrada giratório normal ou reverso, ou acionamento de entrada giratório alternado, realizados pelos pés do usuário, podendo ser composto por um pedal, uma manivela e um conjunto de rodas de transmissão giratórias bidirecionais, ou ser composto por um guidão, uma haste e um conjunto de rodas de transmissão giratórias bidirecionais, ou ser composto por um dispositivo mecânico capaz de receber acionamento giratório bidirecional realizado por forças manuais; - a energia cinética da primeira direção de rotação e a energia cinética da segunda direção de rotação sendo provenientes dos pés do usuário para acionar o terminal de entrada do dispositivo de entrada manual (11) ; - a primeira direção de rotação sendo oposta à segunda direção de rotação; um dispositivo de transmissão frontal (12), constituído por um ou mais dispositivos de transmissão, incluindo várias estruturas giratórias de transmissão do tipo engrenagem, correia ou roda de fricção, com relações de velocidade fixas ou variáveis; o dispositivo de transmissão frontal (12) sendo acionado pelo dispositivo de entrada manual (11), e a energia cinética giratória de saída acionando o dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13); um dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) acionado pela energia cinética das diversas direções de rotação provenientes do dispositivo de transmissão frontal (12) , de modo a fornecer energia cinética de saída em uma mesma e constante direção de rotação para acionar o terminal de entrada do dispositivo de embreagem operacional de- travamento ou liberação (70) cujo terminal de saída aciona o dispositivo de transmissão posterior (14), o terminal de saída do referido dispositivo (14) acionando o conjunto de rodas (15), de modo que, quando o conjunto de rodas (15) efetua um acionamento reverso em uma direção contrária, com o propósito de engate reverso, o veículo é impedido de travar, devido à previsão do dispositivo de embreagem (70) ; sendo previstos, no interior do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13), os seguintes componentes de transmissão: (a) um conjunto de engrenagens; e/ou (b) um conjunto de rodas de fricção; e/ou (c) uma corrente e um conjunto de rodas dentadas; e/ou (d) uma correia e -um conjunto de polias; e/ou (e) uma manivela de transmissão e um conjunto de rodas; e/ou (f) um dispositivo de transmissão de fluido; e/ou (g) um dispositivo de transmissão eletromagnético; ou uma combinação de um ou mais dos referidos componentes; - e o terminal de saída do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) acionando o dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70); caracterizado por, quando o dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) efetua acionamento na primeira direção giratória de acionamento e na segunda direção giratória de acionamento, ditas primeira e segunda direções sendo diferentes, a relação a velocidade entre o terminal de entrada e o terminal de saída, que tem direção de rotação constante, ser igual, diferente ou variável, sendo que as principais características de operação e de transmissão do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) são: - a primeira direção de rotação e a segunda direção de rotação são opostas; quando o terminal de entrada, gira na primeira direção de rotação, o terminal de saída pode ser acionado através do primeiro sistema de transmissão para obter saída na primeira direção de rotação; - quando o terminal de entrada gira na segunda direção de rotação, o terminal de saída pode ser acionado através do segundo sistema de transmissão para obter saída também na primeira direção de rotação; um dispositivo de transmissão unidirecional é instalado entre o primeiro sistema de transmissão e o segundo sistema de transmissão, de modo que, quando o primeiro sistema de transmissão é acionado para entrar na primeira direção de rotação è sair na primeira direção de rotação, evita-se interferência com o segundo sistema de transmissão; - um dispositivo de transmissão unidirecional é instalado entre o segundo sistema de transmissão e o primeiro sistema de transmissão, de modo que, quando o segundo sistema de transmissão é acionado para entrar na segunda direção de rotação e sair na primeira direção de rotação, evita-se interferência com o primeiro sistema de transmissão; - o terminal de saída do dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional (13) aciona o dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) previsto na direção radial ou axial, de modo que, quando o conjunto de rodas (15) efetua o acionamento reverso em direção contrária, com o propósito de engate reverso, o dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) é liberado, evitando que o sistema com entrada bidirecional e saída unidirecional constante fique em um estado de travamento rígido; - o dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) é constituído por um mecanismo acionado por torque, ou força centrífuga, ou força manual, ou força pneumática, ou força hidráulica, ou força magnética, para efetuar o travamento ou a liberação; - o dispositivo de transmissão posterior (14) é constituído por um ou mais dispositivos de transmissão, incluindo várias estruturas giratórias de transmissão do tipo engrenagem, correia ou roda de fricção, com relações de velocidade fixas ou variáveis, acionadas pelo terminal de saída do dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70), cujo terminal de saída aciona o conjunto de rodas (15); - o conjunto de rodas (15) é acionado pelo terminal de saída do dispositivo de transmissão posterior (14), para acionar o veículo no qual este conjunto de rodas (15) encontra-se instalado.

7. Veículo dotado de dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional tendo um dispositivo de embreagem na extremidade de carga, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado por prever adicionalmente um ;dispositivo de transmissão unidirecional (80) instalado na frente do terminal de entrada do dispositivo de embreagem operacional de travamento ou liberação (70) do sistema, para transferir a energia cinética giratória ao terminal de entrada do referido dispositivo (70).

8. Veículo dotado de dispositivo de transmissão com entrada bidirecional e saída unidirecional tendo um dispositivo de embreagem na extremidade de carga, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado por prever adicionalmente um dispositivo de . transmissão unidirecional (80) instalado na frente do terminal de entrada do conjunto de rodas (15) do sistema, para transferir a energia cinética giratória ao terminal de entrada do referido conjunto de rodas (15).