BR102014005480A2

BR102014005480A2 - Sistemas e métodos para medir propriedades da água em levantamentos marinhos eletromagnéticos

Info

Publication number: BR102014005480A2
Application number: BR102014005480-4A
Authority: BR
Inventors: Erik Bjornemo; Johnathan Linfoot
Original assignee: Pgs Geophysical As
Priority date: 2013-03-12
Filing date: 2014-03-10
Publication date: 2014-11-11
Also published as: GB2511936A; AU2014201354B2; GB2511936B; US20140266215A1; GB201403943D0; NO20140260A1; AU2014201354A1

Abstract

RESUMO Patente de Invenção: "SISTEMAS E MÉTODOS PARA MEDIR PROPRIEDADES DA ÁGUA EM LEVANTAMENTOS MARINHOS ELETROMAGNÉTICOS". A presente invenção refere-se a sistemas e métodos para medir as propriedades da água, durante um levantamento marinho, que são descritos. Embora os receptores de campos eletromagnéticos ("campos EM"), localizados ao longo dos eletrodos do tipo streamer rebocados por uma embarcação de levantamento, meçam os campos EM circundantes, os perfis de condutividade horizontais de um corpo de água, localizado acima de uma formação subterrânea, são também medidos. Por introdução de um perfil de condutividade substancialmente contínuo do corpo de água, juntamente com os dados de campos EM em um processo de inversão EM, estimativas das propriedades da formação subterrânea, tais como resistivi resistividades, podem ser geradas com um maior grau de confiança do que as estimativas de propriedades com base em condutividades especuladas ou esparsas do corpo de água.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "SISTEMAS E MÉTODOS PARA MEDIR PROPRIEDADES DA ÁGUA EM LEVANTAMENTOS MARINHOS ELETROMAGNÉTICOS".

ANTECEDENTES [001] Recentemente, a tecnologia de levantamento eletromagnético marinho ("EM") vem sendo usada comercialmente para identificar depósitos ricos em hidrocarbonetos em formações subterrâneas. As técnicas de levantamento EM geram, tipicamente, campos EM variáveis no tempo primários usando antenas bipolares, tal como uma fonte de campo EM. A fonte é rebocada por um corpo de água por uma embarcação de levantamento acima de uma formação subterrânea. Os campos EM variáveis no tempo primários se estendem para baixo para a formação subterrânea, na qual induzem correntes secundárias, que, por sua vez, geram campos EM variáveis no tempo secundários, que podem ser monitorados em vários locais distribuídos por uma área relativamente grande, acima da formação subterrânea. As desuniformi-dades detectadas nos campos EM secundários resultam de resistência elétrica não uniforme em várias características dentro da formação. Os hidrocarbonetos e as rochas e sedimentos saturados com hidrocarbonetos têm resistividades muito mais altas do que a água e as rochas e sedimentos saturados com água. As rochas e os sedimentos saturados com hidrocarbonetos de alta resistência resultam em uma distribuição não uniforme de rotas de correntes secundários acima dos hidrocarbonetos e rochas e sedimentos saturados com hidrocarbonetos reunidos. Considerando-se as múltiplas medidas por uma área ampla para cada um dos diferentes locais de antenas bipolares, conjuntos de dados de levantamento EM codificados digitalmente são gerados e armazenados em sistemas de armazenamento de dados, que são subsequentemente processos computacionalmente, para produzir mapas ou imagens de resistividade, que indicam as posições longitudi- nais e latitudinais e as profundidades de características subterrâneas ricas em hidrocarbonetos potenciais. Em muitos casos, mapas ou imagens de resistividade tridimensionais da formação subterrânea são gerados em consequência dessas operações de processamento de dados. Os mapas e imagens produzidos de dados de levantamento EM podem ser usados apenas em combinação com mapas ou imagens produzidos por outros métodos geofísicos, incluindo métodos sísmicos de exploração marinha acústica, para localizar e confirmar a presença de depósitos de hidrocarbonetos, antes de se incumbir dos gastos de operações de perfuração marinha, para recuperar hidrocarbonetos líquidos de formações subterrâneas. Aqueles envolvidos na indústria do petróleo continuam a buscar aperfeiçoamentos para os sistemas e métodos EM para localizar e confirmar a presença de depósitos de hidrocarbonetos.

DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [002] As Figuras 1A - 1B mostram uma vista em elevação lateral e uma vista pelo topo, respectivamente, de um sistema de levantamento eletromagnético marinho ("EM"). [003] A Figura 2 mostra uma vista pelo topo exemplificativa de um rio, que deságua a um corpo de água, que está sendo levantado. [004] A Figura 3 mostra uma representação gráfica de resultados de inversão EM unidimensionais de introdução de erros de resistividade em uma coluna d'água, acima de uma formação subterrânea. [005] A Figura 4A mostra uma vista em elevação lateral de um sistema de levantamento EM marinho, com um sistema de detecção de propriedades da água localizado ao longo de um cabo de transmissão de dados de eletrodos do tipo streamer. [006] A Figura 4B mostra uma vista pelo topo de um sistema de levantamento EM marinho, com sistemas de detecção de propriedades da água localizados ao longo de eletrodos do tipo streamer. [007] A Figura 5 mostra uma vista em elevação lateral de um sistema de levantamento EM marinho, com um sistema de detecção de propriedades da água rebocado por um cabo separado. [008] A Figura 6 mostra uma vista pelo topo de um sistema de levantamento EM marinho, operado com duas embarcações de levantamento. [009] As Figuras 7A - 7B mostram vistas em perspectiva e em seção transversal de um sistema de detecção de propriedades da á-gua implementado com uma paravana. [0010] As Figuras 8A - 8B mostram vistas em seção transversal de sistemas de detecção de propriedades da água, usados em meios ambientes marinhos, com condutividade variável. [0011] A Figura 9 mostra um fluxograma para processamento de dados de levantamento EM usando um sistema de levantamento EM marinho. [0012] A Figura 10 mostra um exemplo de um sistema de computador genérico, que executa um método eficiente para condução de levantamentos EM. [0013] As Figuras 11A - 11B mostram vistas em elevação lateral e pelo topo, respectivamente, de sistemas de levantamento EM marinho, com sistemas de detecção de propriedades da água presos em vários componentes.

DESCRIÇÃO DETALHADA [0014] Os dados de levantamento eletromagnético ("EM") são processados computacionalmente para computar uma propriedade de rocha, tipicamente, resistividade, de uma formação subterrânea. Isso pode ser feito por uso de uma técnica de processamento de dados chamada inversão EM, que é um processo computacional não linear, que apresenta restrições em como o processamento é conduzido. A inversão EM é conduzida com uma série de simulações avançadas de distribuições de propriedades, tais como resistividades, de uma formação subterrânea, que são calculadas e comparadas com os dados do campo EM, e um melhor modelo, ou uma gama de modelos, de ajuste das propriedades é determinado. Um método para aperfeiçoar a estabilidade de inversão EM é introduzir propriedades do corpo de água acima de uma formação subterrânea, limites de camadas estruturais, ou estimativas seguras em valores de dados. A introdução de informações de alta qualidade em um processo de inversão EM produz, tipicamente, estimativas de propriedades subterrâneas, com um alto nível de confiança. No entanto, quando propriedades imprecisas ou esparsas do corpo de água são introduzidas na inversão EM, estimativas subsuperficiais incorretas podem ser transmitidas. [0015] Os sistemas e métodos para medida de condutividade, temperatura e pressão da água, ao longo de uma trajetória durante um levantamento marinho, são descritos. Ainda que receptores em campo EM, localizados ao longo de eletrodos do tipo streamer, rebocados por uma embarcação de levantamento, circundando campos EM, a condutividade, a temperatura e a pressão são medidas ao longo de uma trajetória no corpo de água, para determinar a condutividade da água em função de posição. A trajetória é a rota ao longo da qual os dados de condutividade, temperatura e pressão são medidos no corpo de água, na medida em que a embarcação de levantamento se desloca por uma trilha da embarcação. Os dados de temperatura e pressão são usados para calcular a profundidade associada, na qual a condutividade é medida. Por introdução de perfis substancialmente contínuos de condutividade e profundidade do corpo de água, juntamente com dados de levantamento EM para inversão EM, estimativas da formação subterrânea, tais como das resistividades, são geradas com um maior grau de confiança do que as estimativas baseadas em dados de condutividade, temperatura e pressão especulados ou esparsos. [0016] O processamento de dados de propriedades da água (dados de condutividade, temperatura e pressão) e os dados de levantamento EM um tempo próximo do real, durante a condução de um levantamento EM, é valioso para fins de controle de qualidade ("QC"). Os dados de propriedades da água podem ser usados para corrigir e/ou detectar erros no processo de QC na aquisição de dados prévios e na aquisição de dados subsequentes direta. Esses benefícios são particularmente valiosos em levantamentos EM marinhos, nos quais os retardos provocados pelo fato de se ter que refazer um levantamento EM são extremamente caros. Várias partes de processamento de QC e de dados (por exemplo, redução de ruído) usam informações geofí-sicas, tal como um perfil de condutividade da água medida com precisão, para estabilizar a inversão EM. Por exemplo, em deslocamentos curtos (isto é, uma distância horizontal de um ponto intermediário de fonte de campo EM ao ponto intermediário de receptor de campo EM), erros na condutividade da água se traduzem em grandes erros em sinais modelados (esperados), usados para referência em QC e como limitações na redução de ruído. O termo "tempo quase real" se refere a um retardo de tempo, devido à transmissão de dados e ao processamento de dados, que é curto o suficiente para propiciar o uso oportuno dos dados processados durante aquisição de dados adicional. Por e-xemplo, o tempo quase real pode se referir a uma situação na qual o retardo de tempo, devido à transmissão e ao processamento, é insignificante, relativo ao tempo de aquisição de dados total. Em outras palavras, o tempo quase real se aproxima do tempo real, quando o tempo para transmissão de dados e processamento de dados parece imperceptível. O tempo quase real pode também se referir a um retardo de tempo perceptível para transmissão de dados e processamento de dados, mas o retardo de tempo não é tão longo que o QC não possa ser executado. Embora a descrição apresentada a seguir seja dirigida a sistemas e métodos para aquisição de dados de propriedades da á-gua, durante um levantamento EM, os dados de propriedades da água e os dados do campo EM podem ser transmitidos e processados em tempo quase real para QC e gerar uma saída de inversão EM. [0017] As Figuras 1A - 1B mostram uma vista em elevação lateral e uma vista pelo topo, respectivamente, de um sistema de levantamento EM marinho, composto de uma embarcação de levantamento 102, rebocando uma fonte de campo EM 104 e seis eletrodos do tipo streamer separados 106 - 111, localizados abaixo de uma superfície livre 112 de um corpo de água. O corpo de água pode ser uma região de um oceano, um mar, um lago, um rio ou um delta de rio. Como ilustrado, a fonte 104 inclui dois eletrodos de fonte 114, localizados em extremidade opostas de um cabo 116, que é conectado à embarcação de levantamento por meio um cabo de lide de fonte 118. No exemplo das Figuras 1A - 1B, os eletrodos de fonte 114 e o cabo 116 formam uma antena de transmissão bipolar elétrica orientada horizontalmente longa. A fonte 104, mostrada nas Figuras 1A - 1B, não é intencionada para ser limitada a uma disposição horizontal do cabo 116 e dos eletrodos 114. O cabo 116 pode também incluir, além dos, ou em substituição aos, eletrodos orientados horizontalmente 114, qualquer um ou mais de uma antena bipolar elétrica vertical, e antena bipolar magnética horizontal ou vertical (circuito de corrente). [0018] Nesse exemplo, cada um dos eletrodos do tipo streamer 106 - 111 é preso em uma extremidade na embarcação de levantamento 102 por um cabo de transmissão de dados de eletrodos do tipo streamer, e, na extremidade oposta, a uma boia, tal como uma boia 120 preso na eletrodo do tipo streamer 109. No exemplo das Figuras 1A - 1B, os eletrodos do tipo streamer 106 - 111 formam uma superfície de aquisição de receptor horizontal plano, localizado abaixo da superfície livre 112. No entanto, na prática, a superfície de aquisição de receptor pode ser uniformemente variável, devido às correntes marinhas ativas e às condições do tempo. Em outras palavras, embora os eletrodos do tipo streamer 106 - 111 sejam ilustrados nas Figuras 1A e 1B como sendo retos, na prática, os eletrodos do tipo streamer rebocados podem ondular em consequência das condições dinâmicas do corpo de água, no qual os eletrodos do tipo streamer são submersos. Deve-se notar que uma superfície de aquisição de receptor não é limitada a ter uma orientação horizontal com relação à superfície livre 112. Os eletrodos do tipo streamer podem ser rebocados em profundidades que orientam a superfície de aquisição de receptor a um ângulo com relação à superfície livre 112, ou de modo que um ou mais dos eletrodos do tipo streamer sejam rebocados a diferentes profundidades. Deve-se também notar que uma superfície de aquisição de receptor pode ser composta de tão pouco quando um eletrodo do tipo streamer a muitos como 20 ou mais eletrodos do tipo streamer. [0019] A Figura 1A inclui um plano xz 122 e a Figura 1B inclui um plano xy 124 do mesmo sistema de coordenadas cartesianas, tendo três diferentes eixos de coordenadas espaciais, ortogonais marcados x, y e z. O sistema de coordenadas é usado para especificar as orientações e as localizações das coordenadas dentro de um corpo de á-gua. A direção x especifica a posição de um ponto em uma direção paralela ao comprimento dos eletrodos do tipo streamer, e é referida como a direção "em linha". A direção y especifica a posição de um ponto em uma direção perpendicular ao eixo x e substancialmente paralela à superfície livre 112, e é referida como a direção "transversal à linha". A direção z especifica a posição de um ponto perpendicular ao plano xy (isto é, perpendicular à superfície livre), com a direção z positiva apontando para baixo e para longe da superfície livre 112. A profundidade dos eletrodos do tipo streamer abaixo da superfície livre 112 pode ser estimada em vários locais ao longo dos eletrodos do tipo s- treamer, usando dispositivos de medida de profundidade presos nos eletrodos do tipo streamer. Por exemplo, os dispositivos de medida de profundidade podem medir a pressão hidrostática ou utilizar medidas acústicas de distância. Os dispositivos de medida de profundidade podem ser integrados com os controladores de profundidade, tais como as paravanas ou pipas de água, que controlam as profundidade e posição dos eletrodos do tipo streamer, na medida em que os eletrodos do tipo streamer são rebocados por um corpo de água. Os dispositivos de medida de profundidade são tipicamente colocados a intervalos de cerca de 300 metros ao longo de cada eletrodo do tipo streamer. Notar que, em outras concretizações, as boias podem ser eliminadas e apenas os controladores de profundidade podem ser usados para manter a orientação e a profundidade dos eletrodos do tipo streamer abaixo da superfície livre 112. Por exemplo, as boias são usadas em levantamento em águas rasas, e os eletrodos do tipo streamer sem boias são usados tipicamente em levantamento mais profundos (por exemplo, em profundidades superiores a 50 metros). Em outras concretizações, a fonte 104 pode ser rebocada por uma embarcação separada da embarcação de levantamento, usada para rebocar os eletrodos do tipo streamer 106 - 111. A fonte 104 pode ser qualquer uma de um comprimento igual ou superior a 50 - 800 metros e é geralmente rebocada, em certos tipos de métodos de coleta de dados EM, a uma profundidade de aproximadamente 5 a 100 metros abaixo da superfície livre 106. Os eletrodos do tipo streamer são rebocados a uma profundidade menor de aproximadamente 5 a 500 metros abaixo da superfície livre 106. [0020] A Figura 1A mostra uma vista em seção transversal da embarcação de levantamento 102 rebocando uma fonte 104 e os eletrodos do tipo streamer acima de uma formação subterrânea 126. A curva 128 representa uma superfície sólida no fundo de um corpo de á- gua, localizado acima da formação subterrânea 126. A formação subterrânea 126 é composta de várias camadas subterrâneas de sedimento e rocha. As curvas 130, 132 e 134 representam as interfaces entre as camadas subterrâneas de diferentes composições. Uma região sombreada 136, ligada na parte de topo por uma curva 138 e na parte de fundo por uma curva 140, representa um depósito subterrâneo rico em hidrocarbonetos. Na medida em que a embarcação de levantamento 102 se movimenta pela formação subterrânea 126, um levantamento EM da formação subterrânea 126 é conduzido por transmissão de correntes elétricas variáveis no tempo, entre os eletrodos 114 da fonte 104. As correntes variáveis no tempo, de grandezas geralmente de centenas a milhares de amperes, geram um campo EM, que se irradia para fora da fonte 104, como um campo EM primário. As frentes de onda do campo EM são, na verdade, mostradas em uma seção transversal ao plano vertical na Figura 1A e são representadas pelas curvas 142, que passam da fonte 104 para o corpo de água e para a formação subterrânea 116. Em certos levantamentos EM, as correntes de transmissão têm formas de ondas binárias, com uma frequência fundamental de aproximadamente 0,1 a aproximadamente 0,25 Hz. Os campos EM primários geram correntes elétricas subterrâneas, secundárias, que, por sua vez, produzem um campo EM secundário, representado pelas curvas 144, que é irradiado de volta para o corpo de água. Em outras técnicas, incluindo EM em domínio de tempo acoplado indutivamente, a corrente de transmissão é uniformemente elevada a um valor de corrente contínuo, relativamente alto, e depois rapidamente eliminada, promovendo um impulso de força eletromagnética ("emf"), que gera correntes parasitas EM secundárias na formação subterrânea, que decaem por dissipação ôhmica, e produzem campos magnéticos secundários de vida relativamente curta, fracos. [0021] Como mostrado nas Figuras 1A - 1B, os eletrodos do tipo streamer 106 - 111 incluem receptores de campos EM 146, que medem, por exemplo, a grandeza dos campos EM primários e secundários, e podem medir, adicionalmente, as fases dos campos EM secundários, gerados pela saída de campos EM variáveis no tempo, primários da fonte 104. Os dados da posição dos receptores podem ser obtidos em uma concretização em virtude dos receptores serem rebocados atrás da embarcação de levantamento móvel 102, e amostrando continuamente os campos EM, e os receptores de posicionamento global, localizados à bordo da embarcação de levantamento 102 ou localizados nas boias da fonte (não mostradas), podem ser usados em conjunto com bússolas e/ou dispositivos acústicos de posicionamento, para determinar as posições dos receptores 146. Qualquer outra técnica para obtenção de dados de posição dos receptores pode ser usada em vez dos, ou em conjunto com os, receptores de posicionamento global, bússolas de eletrodos do tipo streamer e dispositivos acústicos de posicionamento. Os dados de posição dos receptores, correlacionados com a saída dos receptores, refletem as grandeza e fase instantâneas do campo EM, metidas na posição dos receptores de momento. Os receptores convertem os campos EM medidos em sinais que podem ser enviados para a embarcação de levantamento, ao longo dos cabos de transmissão de dados dos eletrodos do tipo streamer, e armazenados no equipamento de processamento de dados a bordo da embarcação de levantamento 102, como os dados do campo EM. Os dados do campo EM podem ser ainda processados por uso de inversão EM, para produzir mapas tridimensionais das propriedades elétricas e magnéticas das formações subterrâneas. Em outras concretizações, magnetômetros são também usados para medir os componentes magnéticos dos campos EM primários e secundários. [0022] Uma parte significativa da resposta da formação subterrâ- nea 126 aos campos EM é a "onda atmosférica", que é uma parte da energia de campo EM, que se desloca pelas camadas superiores da água e no ar, acima da superfície livre 112, entre a fonte 104 e os receptores 146. De modo similar, uma grande contribuição ao campo EM, medido pelos receptores é da energia de campo EM, que se desloca para o fundo da água 118, e depois de volta à superfície livre 112 (por exemplo, múltiplos). Para distâncias curtas entre a fonte 104 e o receptor 146, há também uma contribuição considerável para o campo EM do caminho apenas de água, chamado a "resposta direta". A grandeza dessas respostas é determinada, a um grau muito alto, pela estrutura de condutividade da coluna d'água, pela qual a fonte 104 e os eletrodos do tipo streamer 106 - 111 são rebocados. A condutividade é uma medida da capacidade da água de passar uma corrente elétrica, e é afetada pela presença de materiais dissolvidos. A condutividade é também afetada pela temperatura da água: quanto mais quente a á-gua maior a condutividade, e, contrariamente, quanto mais fria a água mais baixa a condutividade. O grau no qual a condutividade de um corpo de água varia por uma área de levantamento pode ser extremo. A Figura 2 mostra um exemplo de um rio 202, que deságua em um corpo de água 204 e que pode ser um oceano ou lago. A condutividade nos riachos e rios é afetada pela geologia da área pela qual a água escoa. Os rios que correm por áreas com rocha de leito de granito tendem a ter uma condutividade mais baixa do que os rios que correm por áreas com sólidos de argila, porque o granito é composto de materiais mais inertes, que não ionizam quando lavados na água, enquanto que os sólidos de argila e outros nutrientes ionizam quando lavados em água. A Figura 2 inclui os contornos 206 - 209, ao longo dos quais a condutividade da água, fora da saída do rio, é constante. Nessa ilustração exemplificativa, o rio 202 conduz uma grande concentração de materiais ionizáveis para o corpo de água 204, que tem uma concen- tração mais baixa de materiais ionizáveis. Por conseguinte, os contornos 206 - 209 representam como a condutividade diminui gradualmente longe do desaguamento do rio, com o contorno 206 tendo uma condutividade mais alta do que o contorno 209. A Figura 2 também inclui linhas tracejadas 210 - 212, que representam as trilhas da embarcação de um levantamento EM. Como um sistema de levantamento EM 214 se desloca ao longo da trilha da embarcação 211 na direção 216, os receptores passam pela água com uma condutividade gradualmente crescente, antes de passar pela água com condutividade gradualmente decrescente. [0023] A resposta direta da onda atmosférica não é de um interesse básico em levantamento EM, mas a resposta da onda atmosférica pode ter um impacto significativo no desempenho da inversão EM. Em particular, uma estrutura de condutividade mal derivada pode criar artefatos em um mapa de resistividade produzido por inversão EM. Por conseguinte, os erros de condutividade da água podem se traduzir em erros de sedimento e alvo e perturbar as regiões primárias de interesse, tais como depósitos de hidrocarbonetos. Um perfil de condutividade da água desconhecido também significa parâmetros desconhecidos, que o processamento de sinal pré-inversão EM propicia concessões, resultando em incertezas e que degrada as precisão e exatidão da resistividade. Todas as informações de propriedades da água relevantes, tal como a condutividade da água, podem ser úteis em proporcionar limitações adicionais na inversão EM, o que aperfeiçoa a estimativa de propriedades elétricas e magnéticas de uma formação subterrânea. As limitações mais rigorosas para o processamento também podem provocar uma eliminação de ruído aperfeiçoada. Por exemplo, a entrada de informações de propriedades da água mais a priori na inversão EM limita a gama de possíveis resistividades, e o melhor ruído pode ser distinguido do sinal. Quando informações de propriedades da água estão disponíveis, o número de parâmetros desconhecidos, usados pela inversão EM para computar as propriedades elétricas e magnéticas de uma formação subterrânea, é reduzido. Tendo-se os dados de condutividade e as profundidades associadas, como entrada para inversão EM, o processo computacional de estimativa das propriedades elétricas e magnéticas de uma formação subterrânea é mais relutante em aceitar o ruído, como parte do processo computacional. [0024] A Figura 3 mostra uma representação gráfica de resultados de inversão EM unidimensionais da introdução de erros de resistivida-de em uma coluna d'água acima de uma formação subterrânea. O eixo horizontal 302 representa a profundidade dentro da formação subterrânea, abaixo da coluna d'água, e o eixo vertical 304 representa o logaritmo da resistividade. A inversão EM foi feita em uma coluna d'á-guas doce e salgada, e as resistividades na coluna foram variadas. A representação gráfica mostra os resultados de cinco modelos unidimensionais separados. Os resultados representados pelas linhas tracejadas 306 representam um modelo de uma resistividade da água salgada impreciso. Os resultados representados por outros modelos lineares apresentam o mesmo erro na resistividade da coluna d'água. Os resultados demonstram como os erros nas resistividades da coluna d'água provocam resultados bastante diferentes para as resistividades na formação subterrânea. [0025] Voltando às Figuras 1A - 1 B, o sistema de levantamento EM inclui um sistema de detecção de propriedades da água 148, localizado ao longo do cabo de lide 118 para a fonte 104. A vista aumentada 150 revela um exemplo do sistema de detecção 148, composto de um sensor de condutividade 152, um sensor de temperatura 154 e um sensor de pressão 156. Cada um dos sensores 152, 154 e 156 é conectado ao equipamento de processamento de dados, localizado a bordo da embarcação de levantamento por meio do cabo de lide 118.

Os sensores 152, 154 e 156 medem as propriedades da água ao longo de uma trajetória, que é substancialmente paralela à trilha da embarcação que a embarcação de levantamento 102 segue, e transmitem os dados de sensores ao equipamento de processamento de dados, com base em tempo ou distância. Por exemplo, os sensores 152, 154 e 156 podem amostrar as propriedades da água a uma taxa de amostragem substancialmente contínua de cerca de 10 - 40 Hz ou a pontos espaçados regularmente ao longo de uma trilha da embarcação. Os exemplos de taxas de amostragem maiores incluem as faixas de cerca de 0,01 a 1 Hz, ou espaçamentos de amostras de cerca de 2 a 200 metros. O sensor de condutividade 152 pode ser composto de dois eletrodos ou bobinas, aos quais uma voltagem é aplicada. Por exemplo, quando os dois eletrodos são submersos no corpo de água e uma voltagem é aplicada, as variações em voltagem provocadas pela resistência da água são retransmitidas para o equipamento de processamento de dados, e usadas para calcular a condutividade da água. O sensor de temperatura 154 pode ser um termômetro eletrônico, que retransmite a temperatura para o equipamento de processamento de dados, e o sensor de pressão 156 pode ser um dispositivo de medida de pressão hidrostática, tal como um hidrofone, que mede e retransmite a pressão hidrostática para o equipamento de processamento de dados. A salinidade e a velocidade do som podem ser calculados da condutividade, temperatura e pressão, que, por sua vez, podem ser usadas para calcular a profundidade dos sensores 152, 154 e 156 a-baixo da superfície livre 112. Os dados de condutividade, temperatura e pressão são armazenados na memória do equipamento de processamento de dados, e podem ser correlacionados com a posição e o tempo, que podem ser determinados de um receptor GPS, localizado a bordo da embarcação de levantamento 102 ou na boia da fonte 104. A posição tridimensional dos dados de condutividade, temperatura e pressão pode ser correlacionada com a posição dos campos EM, medidos pelos receptores. [0026] O sistema de detecção de propriedades da água 148 não é limitado a ter os três sensores 152, 154 e 156. Na prática, o sistema de detecção 148 pode ser composto de uma combinação dos sensores 152, 154 e 156, em que um ou dois sensores são omitidos. Por exemplo, o sistema de detecção 148 pode ser composto apenas do sensor de condutividade 152, do sensor de condutividade 152 e do sensor de temperatura 154, ou do sensor de condutividade 152 e do sensor de pressão 156. [0027] Um sistema de detecção de propriedades da água não é também limitado a ser localizado ao longo do cabo de lide 118 para a fonte 104. Um sistema de detecção de propriedades da água pode ser localizado ao longo de um dos cabos de transmissão dos eletrodos do tipo streamer dos eletrodos do tipo streamer 106 - 111. A Figura 4A mostra uma vista em elevação lateral de um sistema de levantamento EM marinho, com um sistema de detecção de propriedades da água localizado ao longo de um cabo de transmissão de dados de eletrodos do tipo streamer. O sistema de levantamento EM é similar ao sistema de levantamento EM mostrado nas Figuras 1A - 1B, exceto que, diferentemente, o sistema de detecção é localizado ao longo do cabo de lide 118 para a fonte 104, como mostrado nas Figuras 1A - 1B, um sistema de detecção de propriedades da água 404 é localizado ao longo de um cabo de transmissão de dados de eletrodos do tipo streamer 402, que leva da embarcação de levantamento 102 para o eletrodo do tipo streamer 109. O sistema de detecção 404 pode ser composto de um sensor de condutividade, um sensor de temperatura e um sensor de pressão, ou qualquer combinação dos sensor de condutividade com o sensor de temperatura e/ou sensor de pressão, como descrito acima. O sistema de detecção 404 segue geralmente uma trajetória, que é substancialmente paralela à trilha da embarcação atravessada pela embarcação de levantamento 102. Os sinais gerados pelos sensores do sistema de detecção 404 são transmitidos ao longo do cabo de transmissão 402 para o equipamento de processamento de dados, localizado a bordo da embarcação de levantamento 102. Deve-se notar que os sistemas de detecção de propriedades da água podem ser localizados em, ou suspensos de, um ou mais cabos de transmissão de dados de eletrodos do tipo streamer, e não são intencionados para serem limitados a serem localizados ao longo apenas de um cabo de transmissão. Em outras concretizações, o sistema de detecção de propriedades da água 404 pode ser localizado ao longo do eletrodo do tipo streamer 109, ou um sistema de detecção de propriedades da á-gua pode ser localizado ao longo de cada um dos eletrodos do tipo streamer 106 - 111. A Figura 4B mostra uma vista pelo topo de um sistema de levantamento EM marinho, com um sistema de detecção de propriedades da água 406 localizado ao longo de cada um dos eletrodos do tipo streamer 106 - 111. Em mais outras concretizações, os sistemas de detecção de propriedades da água podem ser suspensos de qualquer número de cabos de transmissão de dados de eletrodos do tipo streamer e qualquer número de eletrodos do tipo streamer. Os sistemas de detecção seguem geralmente trajetórias, que são substancialmente paralelas à trilha da embarcação atravessada pela embarcação de levantamento 102. [0028] Um sistema de detecção de propriedades da água pode ser também rebocado por um cabo de sistema de detecção, que é separado do cabo de lide 118, dos cabos de transmissão de dados de eletrodos do tipo streamer e dos eletrodos do tipo streamer 106 - 111. A Figura 5 mostra uma vista em elevação lateral de um sistema de levantamento EM marinho, com um sistema de detecção de propriedades da água 502 rebocado por um cabo do sistema de detecção 504, atrás da embarcação de levantamento 102. O sistema de detecção 502 pode ser composto de um sensor de condutividade, um estágio de engrenagem primário e um sensor de pressão, ou qualquer combinação do sensor de condutividade com o sensor de temperatura e/ou o sensor de pressão, como descrito com referência à Figura 1A. Os sinais gerados pelos sensores do sistema de detecção 502 são transmitidos ao longo do cabo 504 para o equipamento de processamento de dados, localizado a bordo da embarcação de levantamento 102. Embora o sistema de detecção 502 seja mostrado como sendo rebocado a uma profundidade entre a fonte 104 e o eletrodo do tipo streamer 109, o sistema de detecção 502 pode ser também rebocado acima da fonte 104, ou abaixo dos eletrodos do tipo streamer da superfície de aquisição de dados. [0029] Em outras concretizações de sistemas de levantamento EM marinho, um sistema de detecção de propriedades da água pode ser rebocado separado da fonte e dos eletrodos do tipo streamer. A Figura 6 mostra uma vista pelo topo de um sistema de levantamento EM marinho, operado com uma primeira embarcação de levantamento 602 e uma segunda embarcação de levantamento 604. A primeira embarcação de levantamento 602 reboca um sistema de detecção de propriedades da água 606 de um cabo do sistema de detecção 608, e a segunda embarcação de levantamento 604 reboca a fonte 104 e os eletrodos do tipo streamer 610. Em outras concretizações, o sistema de detecção de propriedades da água e os eletrodos do tipo streamer podem ser rebocados por embarcações de levantamento separadas. Deve-se notar que a primeira embarcação de levantamento 602 é rebocada próxima à, ou aproximadamente pela, mesma região de água que os eletrodos do tipo streamer da segunda embarcação de levantamento 604 são rebocados, e que as embarcações de levantamento 602 e 604 estão operando quase ao mesmo tempo. [0030] Os sistemas de detecção de propriedades da água presos nos cabos do sistema de detecção podem ser implementados com pa-ravanas ou pipas de água, que controlam a profundidade e a trajetória dos sistemas de detecção. Por implementação de um sistema de detecção de propriedades da água em uma paravana, a trajetória pode ser alterada em três dimensões, porque a posição da paravana pode ser alterada no plano yz, enquanto que a paravana continua a deslocar-se na direção x. Em outras palavras, a paravana (isto é, o sistema de detecção de propriedades da água) continua a deslocar-se ao longo da mesma trajetória que a fonte e os sensores, exceto quando a embarcação de levantamento vira. Quando a embarcação de levantamento vira, tal como durante um levantamento espiralado, a paravana pode ser reposicionada para deslocar-se aproximadamente pela mesma trajetória que a fonte e os sensores. As Figuras 7A - 7B mostram uma vista em perspectiva de uma vista em seção transversal de um sistema de detecção de propriedades da água 702, implementado com uma paravana 704. O sistema de detecção 702 inclui um sensor de condutividade, um sensor de temperatura e um sensor de pressão. A paravana exemplificativa 704 é um dispositivo em forma de torpedo pesado, que inclui quatro aletas operadas independentemente, que são usadas para mudar a posição da paravana nas três dimensões, na medida em que a paravana 704 é rebocada por um corpo de água. Três das quatro aletas 706 - 708 são mostradas com a quarta aleta localizada atrás do corpo da paravana 704. Na Figura 7A, a paravana 704 é suspensa de cabos de suspensão 710 e 712, que levam a uma embarcação de levantamento (não mostrada), e inclui um cabo de transmissão de dados 714, que transmite dados de sensores dos sensores 702 para a embarcação de levantamento. A vista em seção transversal da Figura 7B revela que os sensores 702 são conectados a um computador 716, que, como ilustrado, é também conectado a um ou mais motores 718, que controlam a posição das aletas. O computador 716 pode incluir um ou mais processadores e uma memória, para processar e armazenar dados dos sensores gerados pelos sensores do sistema de detecção 702 e transmitir os dados para os dispositivos de processamento de dados, localizados a bordo da embarcação de levantamento. O computador 716 pode também receber instruções legíveis por máquina dos dispositivos de processamento de dados localizados a bordo da embarcação de levantamento, para mudar a posição da paravana 704. Por exemplo, os dados de condutividade, temperatura e pressão podem ser usados para determinar a profundidade da paravana, e a profundidade, por sua vez, pode ser usada para re-posicionar a profundidade da paravana 704, para seguir uma trajetória desejada abaixo da superfície livre. Deve-se notar que o processamento e o armazenamento dos dados dos sensores podem ser operados por um computador separado daquele que controla a posição das aletas. Na concretização ilustrada, os sensores compreendendo o sistema de detecção 702 são suspensos do lado inferior da paravana 704. Em outras concretizações, os sensores podem ser localizados no nariz de uma paravana ou distribuídos em torno da circunferência da paravana. [0031] Tradicionalmente, os perfis de condutividade da água são medidos uma ou umas poucas vezes por levantamento EM, usando sondas de condutividade, temperatura e profundidade ("xCTD") de per-filamento recuperáveis ou descartáveis. As sondas xCTD são dispostas verticalmente por uma coluna d'água, durante medida de condutividade, temperatura e profundidade, na medida em que as sondas a-fundam no fundo da água, onde ficam. Por conseguinte, apenas registros instantâneos de um perfil de condutividade na área de levantamento são obtidos, mas a cobertura é, em geral, muito esparsa e não pode considerar bem as variações entre os locais nos quais as sondas xCTD são soltas. Adicionalmonte, deixando-se as sondas xCTD no fundo da água, podem ser criadas preocupações ambientais. Em comparação, os sistemas de levantamento EM marinho, descritos no presente relatório descritivo, dispõem um ou mais sistemas de detecção de propriedades da água, que podem ser usados em um levantamento EM para determinar a condutividade e/ou a temperatura da á-gua horizontalmente, e horizontal e verticalmente, em uma maneira essencialmente contínua. O termo "horizontal" significa no plano xy ou superfície paralelo à superfície livre, e o termo "vertical" significa na direção z ou superfície perpendicular à superfície livre. [0032] As Figuras 8A - 8B mostram vistas em seção transversal de sistemas de detecção de propriedades da água, usados em um levantamento marinho com condutividade variável. Na Figura 8A, uma embarcação de levantamento 802 reboca um único sistema de detecção de propriedades da água 804 ao longo de uma trilha da embarcação de um levantamento EM, abaixo de uma superfície livre 806. A trilha da embarcação corresponde à trilha da embarcação 211, mostrada na Figura 2 com as linhas tracejadas 808 - 811, corresponde aos pontos 216 - 219, nos quais a trilha da embarcação 211 intercepta os contornos 208 e 209. Na Figura 8A, a condutividade da água é substancialmente verticalmente constante. O cabo 812 pode representar um cabo de lide (não mostrado), um cabo de transmissão de dados de eletrodos do tipo streamer para um eletrodo do tipo streamer (não mostrado), ou um cabo do sistema de detecção, que reboca o sistema de detecção 804, em que o sistema de detecção 804 pode ser implementado em uma paravana, como descrito acima. Como a embarcação de levantamento 802 segue a trilha da embarcação, o sistema de detecção é rebocado pela água, representado pela seta direcional 814, durante a medição contínua de condutividade, temperatura e pressão. Por exemplo, as condutividade, temperatura e pressão podem ser me- didas a uma taxa entre cerca de 10 - 40 Hz, ao longo de uma trajetória substancialmente horizontal com uma profundidade contínua abaixo da superfície livre. Quando o sistema de detecção 804 é implementado em uma paravana, a trajetória do sistema de detecção 804 pode ser alterada enquanto a embarcação de levantamento 802 segue a trilha da embarcação. Por exemplo, enquanto a embarcação de levantamento 802 segue a trilha da embarcação, o sistema de detecção 804 pode ser movimentado para cima e para baixo (isto é, direção z), representado pelas setas direcionais 816 e 818, ou lado a lado (isto é, direção y), enquanto deslocando-se na direção x e medindo as condutividade, temperatura e pressão. Em outras palavras, uma única paravana, implementado com um sistema de detecção de propriedades da água, em uma maneira que permite que a condutividade, temperatura e pressão sejam medidas ao longo de uma trajetória tridimensional variável, dirigida paralela à trilha da embarcação atravessa pela embarcação de levantamento. [0033] Na Figura 8B, uma embarcação de levantamento 820 reboca quatro sistemas de detecção de propriedades da água espaçados verticalmente 821 - 824, ao longo de uma trilha da embarcação de um levantamento EM, abaixo de uma superfície livre 826. As linhas tracejadas 828 - 830 representam contornos da condutividade da água. Um cabo 832, que se conecta ao sistema de detecção 821, pode ser um cabo de lide para uma fonte, um cabo de transmissão de dados de eletrodos do tipo streamer, ou um cabo de sistema de detecção separado que prende o sistema de detecção 821 à embarcação de levantamento 820, e os sistemas de detecção 822 - 824 podem ser implementados em paravanas conectadas por cabos separados 833 - 835 à embarcação de levantamento 820. Como a embarcação de levantamento 820 segue a trilha da embarcação, os sistemas de detecção 821 - 824 são rebocados pela água, como representado pelas setas direcionais 836 - 839, e usados para medir, horizontal e verticalmente, a condutividade, temperatura e pressão, essencialmente continuamente, como descrito acima. As profundidades dos sistemas de detecção 822 - 824 podem ser controladas enquanto a embarcação de levantamento 820 segue a trilha da embarcação, como indicado por setas direcionais para cima e para baixo. Quando o sistema de detecção 821 é implementado em uma paravana, a profundidade do sistema de detecção 821 também pode ser controlada. Em virtude dos sistemas de detecção 821 - 824 poderem ser implementados em paravanas, os sistemas de detecção 821 - 824 não são limitados à medida de condutividade, temperatura e pressão no mesmo plano vertical (isto é, o plano xz). As paravanas 821 - 824 podem ser também distribuídas lateralmente (isto é, na direção y), na medida em que a embarcação de levantamento 820 se desloca por uma trilha da embarcação. Em outras palavras, qualquer número de paravanas, cada uma delas implementada com um sistema de detecção de propriedades da água, pode ser espalhado em três dimensões abaixo da superfície livre, na medida em que a embarcação de levantamento segue uma trilha da embarcação, e a trajetória de cada paravana pode ser ajustada remotamente, tal como da embarcação de levantamento. [0034] A Figura 9 mostra um fluxograma para processar os dados do levantamento EM, usando um sistema de levantamento EM marinho. No bloco 901, uma fonte EM é rebocada por uma embarcação de levantamento por um corpo de água localizado acima de uma formação subterrânea. A fonte pode ser descarregada contínua ou semicon-tinuamente para gerar um campo EM primário. No bloco 902, os campos EM primários e secundários são medidos em receptores de eletrodos do tipo streamer, para gerar dados dos campos EM, que são transmitidos dos receptores para o equipamento de processamento de dados, a bordo de uma embarcação de levantamento. No bloco 903, enquanto os campos EM estão sendo medidos nos receptores rebocados pelos eletrodos do tipo streamer, um ou mais sistemas de detecção de propriedades da água são usados para medir: condutivida-de, temperatura e profundidade; condutividade e temperatura; ou con-dutividade e profundidade. O ou os sistemas de detecção de propriedades da água são dispostos como descrito acima. No bloco 904, os dados de condutividade, temperatura e profundidade são posicionados correlacionados com os dados dos campos EM, e os dados são introduzidos em um processo computacional de inversão EM, para gerar propriedades elétricas e magnéticas, tais como resistividades e/ou mapas de resistividade, da formação subterrânea. Deve-se notar que o cálculo das propriedades elétricas e magnéticas, tais como resistividades e mapas de resistividade, pode ser feito em um tempo quase real, enquanto o levantamento EM está sendo conduzido. [0035] A Figura 10 mostra um exemplo de um sistema computacional genérico, que executa métodos eficientes para conduzir levantamentos EM e computar as propriedades elétricas de uma formação subterrânea descrita acima, e representa, portanto, um sistema de processamento de dados de análise geofísica. Os componentes internos de muitos sistemas computacionais pequenos, de tamanhos intermediários e grandes, bem como sistemas de armazenamento à base de processadores específicos, podem ser descritos com relação a essa arquitetura genérica, embora cada sistema particular possa apresentar muitos componentes, subsistemas e sistemas paralelos similares adicionais, com arquiteturas similares a essa arquitetura genérica. O sistema computacional contém uma ou várias unidades de processamento central ("CPUs") 1002 - 1005, uma ou mais memórias eletrônicas 1008 interligadas com a CPUs por um barramento, ou barramen-tos múltiplos, de CPU / subsistema de memória 1010, uma primeira ponte 1012, que interliga o barramento de CPU / subsistema de me- mória 1010 com barramentos adicionais 1014 e 1016, ou outros tipos de meios de interconexão de alta velocidade, incluindo múltiplas interligações seriais de alta velocidade. Os barramentos ou as interligações seriais, por sua vez, conectam as CPUs e a memória com processadores específicos, tal como o processador gráfico 1018, e com uma ou mais pontes adicionais 1020, que são interligadas com ligações seriais de alta velocidade, ou com controladores múltiplos 1022 - 1027, tal como o controlador 1027, que proporcionam acesso a vários diferentes tipos de meios legíveis por computador, tal como o meio legível por computador 1028, visores eletrônicos, dispositivos de entrada, e outros componentes, subcomponentes e recursos computacionais. Os visores eletrônicos, incluindo tela de exibição visual, alto-falantes de áudio e outras interfaces de saída, e os dispositivos de entrada, incluindo mouses, teclados, telas de toque e outras dessas interfaces de entrada, constituem, conjuntamente, interfaces de entrada e saída, que permite que o sistema computadorizado interaja com usuários humanos. O meio legível por computador 1028 é um dispositivo de armazenamento de dados, incluindo memória eletrônica, unidade de disco óptico ou magnético, unidade USB, memória instantânea e outros dispositivos de armazenamento de dados. O meio legível por computador 1028 pode ser usado para armazenar instruções legíveis por computador, que codificam os métodos computacionais descritos acima e que podem ser usados para armazenar dados codificados, durante operações de armazenamento, e do qual os dados codificados podem ser recuperados, durante as operações de leitura, por sistemas computacionais, sistemas de armazenamento de dados e dispositivos periféricos. [0036] Embora a presente invenção tenha sido descrita em termos de concretizações particulares, não se deseja que a invenção seja limitada a essas concretizações. Modificações dentro do espírito da in- venção vão ser evidentes para aqueles versados na técnica. Em particular, várias combinações de sistemas de detecção de propriedades da água podem ser empregadas simultaneamente, para gerar dados de condutividade e profundidade horizontais e verticais por um volume tridimensional de água. Por exemplo, os sistemas de detecção de propriedades da água podem ser usados em várias combinações. Os sistemas de detecção podem ser suspensos dos cabos de transmissão de dados de eletrodos do tipo streamer e do cabo de lide, ou suspensos dos cabos de transmissão e dos eletrodos do tipo streamer. As combinações podem também incluir um ou mais sistemas de detecção de propriedades da água, com paravanas suspensas de cabos de sistemas de detecção a diferentes profundidades, como descrito acima com referência à Figura 8. As Figuras 11A - 11B mostram vistas em elevação lateral e pelo topo, respectivamente, de sistemas de levantamento EM, com sistemas de detecção de propriedades da água 1102 presos em cabos de transmissão de dados de eletrodos do tipo streamer 1104, nos eletrodos do tipo streamer 106-111 e no cabo de lide 118, e suspensos dos cabos dos sistemas de detecção 1106, a-baixo dos eletrodos do tipo streamer. Os sistemas de detecção 1102, suspensos dos cabos dos sistemas de detecção 1106, podem ser implementados com paravanas, e as trajetórias alteradas enquanto a embarcação de levantamento 102 se desloca por uma trilha da embarcação. Na prática, um ou mais dos sistemas de detecção de propriedades da água 1102, mostrados na Figura 11, podem ser omitidos. Cada eletrodo do tipo streamer pode ter também mais de um sistema de detecção. [0037] Deve-se considerar que a descrição anterior das concretizações descritas é proporcionada para permitir que qualquer pessoa versada na técnica produza ou use a presente invenção. Várias modificações nessas concretizações vão ser facilmente evidentes para a- queles versados na técnica, e os princípios genéricos, definidos no presente relatório descritivo, podem ser aplicados a outras concretizações, sem que se afaste do espírito ou âmbito da invenção. Desse modo, a presente invenção não pretende ser limitada às concretizações mostradas no presente relatório descritivo, mas para ficar de a-cordo com o âmbito mais amplo consistente com os princípios e novas características descritos no presente relatório descritivo.

Claims

1. Sistema de levantamento marinho, compreendendo: uma fonte de campo eletromagnético ("EM") a ser rebocada por um corpo de água; um eletrodo do tipo streamer tendo receptores de campos EM a ser rebocado pelo corpo de água; e um sistema de detecção de propriedades da água a ser rebocado ao longo de uma trajetória pelo corpo de água, e que detecta as propriedades do corpo de água ao longo da trajetória.

2. Sistema de acordo com a reivindicação 1, em que o sistema de detecção de propriedades da água é preso em uma parte do sistema de levantamento marinho, selecionado do grupo consistindo de: um cabo de lide preso na fonte de campo EM, um cabo de transmissão de dados de eletrodos do tipo streamer preso no eletrodo do tipo streamer, um cabo do sistema de detecção preso em uma embarcação de levantamento, e o eletrodo do tipo streamer.

3. Sistema de acordo com a reivindicação 1, em que as propriedades detectadas do corpo de água compreendem pelo menos uma propriedade da água, selecionada do grupo consistindo de: con-dutividade, temperatura, pressão, salinidade, velocidade do som e profundidade.

4. Sistema de acordo com a reivindicação 1, compreendendo ainda vários sistemas de detecção de propriedades da água.

5. Sistema de acordo com a reivindicação 1, compreendendo ainda: uma paravana; e um cabo do sistema de detecção preso, em uma extremidade, a uma embarcação de levantamento, e, em uma extremidade oposta, à paravana, em que a paravana controla a trajetória do sistema de detecção de propriedades da água.

6. Sistema de acordo com a reivindicação 1, em que o sistema de detecção de propriedades da água compreende ainda pelo menos dois sensores, selecionados do grupo consistindo de: um sensor de condutividade, um sensor de temperatura e um sensor de pressão.

7. Sistema de acordo com a reivindicação 1, compreendendo ainda uma embarcação de levantamento para rebocar a fonte de campo EM, o eletrodo do tipo streamer e o sistema de detecção de propriedades da água pelo corpo de água.

8. Sistema de acordo com a reivindicação 1, compreendendo ainda: uma primeira embarcação de levantamento para rebocar o sistema de detecção de propriedades da água pelo corpo de água; e uma segunda embarcação de levantamento para rebocar pelo menos um da fonte de campo EM e do eletrodo do tipo streamer pelo corpo de água.

9. Processo para conduzir um levantamento marinho, compreendendo: rebocar um sistema de detecção de propriedades da água ao longo de uma trajetória por um corpo de água, acima de uma formação subterrânea atrás de uma embarcação de levantamento; rebocar uma fonte de campo EM pelo corpo de água; rebocar um eletrodo do tipo streamer pelo corpo de água; e coletar dados de propriedades da água com o sistema de detecção de propriedades da água, e os dados do campo EM com os receptores de campo EM, localizados no eletrodo do tipo streamer.

10. Processo de acordo com a reivindicação 9, compreendendo ainda calcular as propriedades elétricas da formação subterrânea, em um tempo quase real, com base nos dados de propriedades da água e nos dados do campo EM.

11. Processo de acordo com a reivindicação 10, em que calcular as propriedades elétricas compreende ainda calcular as resis-tividades da formação subterrânea.

12. Processo de acordo com a reivindicação 9, em que coletar dados de propriedades da água compreende ainda medir a con-dutividade da água ao longo da trajetória, a uma taxa de amostragem de cerca de 10 - 40 Hz.

13. Processo de acordo com a reivindicação 9, em que os dados de propriedades da água compreendem pelo menos uma propriedade da água, selecionada do grupo consistindo de: condutividade, temperatura, pressão, salinidade, velocidade do som e profundidade.

14. Processo de acordo com a reivindicação 9, em que rebocar o sistema de detecção de propriedades da água compreende ainda variar a trajetória do sistema de detecção de propriedades da água.

15. Processo de acordo com a reivindicação 9, em que o sistema de detecção de propriedades da água compreende ainda pelo menos dois sensores selecionados do grupo consistindo de: um sensor de condutividade, um sensor de temperatura e um sensor de pressão.

16. Processo de acordo com a reivindicação 9, em que rebocar a fonte do campo EM e o eletrodo do tipo streamer pelo corpo de água compreende ainda rebocar a fonte do campo EM e o eletrodo do tipo streamer atrás da embarcação de levantamento.

17. Processo de acordo com a reivindicação 9, em que rebocar a fonte do campo EM e o eletrodo do tipo streamer pelo corpo de água compreende ainda rebocar a fonte do campo EM e o eletrodo do tipo streamer atrás de uma segunda embarcação de levantamento.

18. Processo de acordo com a reivindicação 9, em que rebocar o sistema de detecção de propriedades da água ao longo da tra- jetória compreende ainda rebocar o sistema de detecção de propriedades da água ao longo de uma trajetória, que é substancialmente paralela a uma direção atravessada pela embarcação de levantamento.

19. Processo de acordo com a reivindicação 9, em que rebocar o sistema de detecção de propriedades da água ao longo da trajetória compreende ainda reposicionar o sistema de detecção de propriedades da água dentro de um plano, substancialmente perpendicular a uma direção que a embarcação de levantamento atravessa no corpo de água.

20. Sistema computadorizado para processamento de dados obtidos de um levantamento marinho, compreendendo: um ou mais processadores; um ou mais dispositivos de armazenamento de dados; e uma rotina armazenada em um ou mais de um ou mais dos dispositivos de armazenamento de dados, e executada por um ou mais processadores, a rotina dirigida a: receber dados de propriedades da água, que representam as propriedades de um corpo de água obtido ao longo de uma trajetória acima de uma formação subterrânea; receber os dados dos campos EM medidos pelos receptores de campos EM rebocados em um eletrodo do tipo streamer pelo corpo de água; e calcular as propriedades elétricas da formação subterrânea com base nos dados de propriedades da água e nos dados do campo EM.

21. Sistema de acordo com a reivindicação 20, em que os dados de propriedades da água compreendem ainda dadas de corpo de água, amostrados a uma frequência de cerca de 10 - 40 Hz.

22. Sistema de acordo com a reivindicação 20, em que os dados de propriedades da água compreendem pelo menos uma pro- priedade da água, selecionada do grupo consistindo em: condutivida-de, temperatura, pressão, salinidade, velocidade do som e profundidade.

23. Sistema de acordo com a reivindicação 20, em que calcular as propriedades elétricas compreende ainda calcular as propriedades elétricas em tempo quase real.

24. Sistema de acordo com a reivindicação 23, em que calcular as propriedades elétricas compreende ainda calcular as resistivi-dades da formação subterrânea.

25. Sistema de acordo com a reivindicação 20, em que calcular as propriedades elétricas da formação subterrânea, com base nos dados de propriedades da água e nos dados do campo EM, compreende ainda calcular as resistividades de uma formação subterrânea.