BR102013029328A2

BR102013029328A2 - ADHESIVE DISPENSING SYSTEM AND METHOD INCLUDING A PUMP WITH INTEGRATED DIAGNOSTIC PROCESSES

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Publication number: BR102013029328A2
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Publication date: 2017-09-12

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SISTEMA E MÉTODO DISPENSADOR DE ADESIVO /INCLUINDO UMA BOMBA t · COM PROCESSOS DIAGNÓSTICOS INTEGRADOS 7 ■ Referência Cruzada a Pedido Correlato Este pedido reivindica o beneficio do Pedido de Patente Provisório U.S. No. de Série No. 61/727.924 depositado em / 19 de novembro de 2012 (Pendente) , cujo conteúdo é integralmente incorporado ao presente documento a titulo de referência. '"W .ST " 1 Campo da Invenção A presente invenção se refere em linhas gerais a um sistema dispensador de adesivo e mais especificamente a sistemas e métodos de dispensador de adesivo usando uma ✓ bomba de êmbolo para deslocar o adesivo na direção de uma saida. / Fundamentos Um sistema dispensador convencional para o fornecimento de adesivo aquecido (isto é um sistema dispensador de adesivo fundido a quente), geralmente inclui uma entrada para receber os materiais adesivos no estado sólido ou l semi-sólido, um forno em comunicação com a entrada para aquecimento e/ou fusão dos materiais adesivos, uma saida em comunicação com o forno para receber o adesivo aquecido do forno e uma bomba em comunicação com o forno e a saldas para acionar e controlar a dispensada do adesivo aquecido através da saida. Uma ou mais mangueiras ou distribuidores podem também estar conectados à saida para direcionar a dispensa do adesivo aquecido a pistolas de dispensa de adesivos ou a módulos localizados a jusante da bomba. Além ■^disso, os sistemas convencionais de dispensa em geral -^incluem um controlador (um processador e uma memória, por exemplo) e controles de entrada conectados eletricamente ao controlador para proporcionar uma interface de usuário com o sistema dispensador. 0 controlador está em comunicação com a bomba, o forno e/ou outros componentes do sistema dispensador, de modo tal, que o controlador controla a dispensa do adesivo aquecido.ADHESIVE DISPENSER SYSTEM AND METHOD / INCLUDING A PUMP t · WITH INTEGRATED DIAGNOSTIC PROCESSES 7 ■ Related Application Cross-Reference 2012 (Pending), the contents of which are incorporated in its entirety by reference herein. Field of the Invention The present invention relates to an adhesive dispensing system and more specifically to adhesive dispensing systems and methods using a piston pump to displace the adhesive toward an outlet. . / Background A conventional dispensing system for the delivery of heated adhesive (ie a hot melt adhesive dispensing system) generally includes an inlet for receiving solid or semi-solid 1 adhesive materials, an oven in communication with the inlet. for heating and / or melting the adhesive materials, an outlet in communication with the oven to receive the heated adhesive from the oven and a pump in communication with the oven and outputs to drive and control the dispensing of the heated adhesive through the outlet. One or more hoses or manifolds may also be connected to the outlet to direct heated adhesive dispensing to adhesive dispensing guns or modules located downstream of the pump. In addition, conventional dispensing systems generally include a controller (a processor and memory, for example) and input controls electrically connected to the controller to provide a user interface with the dispensing system. The controller is in communication with the pump, the furnace and / or other components of the dispensing system, such that the controller controls the dispensing of the heated adhesive.

Um tipo convencional de sistema dispensador de adesivo fundido a quente pode incluir uma bomba a êmbolo que opera por movimento reciproco de uma haste de bomba por meio de um curso para frente e para trás dentro de uma passagem hidráulica.· A haste de bomba, por exemplo, pode produzir a extração de adesivo de uma entrada de bomba para dentro da passagem hidráulica durante um curso para frente e então força o adesivo da passagem hidráulica através de uma saída de bomba durante o curso para frente da haste da bomba. A haste da bomba pode também operar para empurrar o adesivo através da passagem hidráulica durante os cursos para frente e para trás em algumas modalidades. A haste de bomba está conectada a um êmbolo em uma câmara de êmbolo separada da passagem hidráulica e o êmbolo é acionado em direções opostas por ar comprimido fornecido pro solenóides à câmara do êmbolo. Como a bomba é acionada a velocidades diversas e ainda tanto contínua como intermitentemente, a bomba deve também incluir um inversor que inverta a direção do movimento do êmbolo e da haste de bomba quando a haste de bomba atinge uma condição final.A conventional type of hot melt adhesive dispensing system may include a plunger pump that operates by reciprocating movement of a pump rod through a back and forth stroke within a hydraulic passage. For example, it may produce adhesive extraction from a pump inlet into the hydraulic passageway during a forward stroke and then force the hydraulic passageway adhesive through a pump outlet during the forward stroke of the pump stem. The pump rod may also operate to push the adhesive through the hydraulic passage during forward and backward strokes in some embodiments. The pump rod is connected to a piston in a piston chamber separate from the hydraulic passage and the piston is driven in opposite directions by compressed air supplied by solenoids to the piston chamber. Since the pump is driven at varying speeds and yet both continuously and intermittently, the pump must also include an inverter that reverses the direction of movement of the piston and pump rod when the pump rod reaches a final condition.

Um tipo especial de inversor é um inversor mecânico que inclui um ímã que se desloca juntamente com uma porção da haste de bomba. Podem ser posicionados ímãs de comutação adjacentes às condições finais de modo que, quando o êmbolo e a haste de bomba chegam a uma condição final, o imã na haste de bomba atrai ou repele o imã de comutador naquela condição final para comutar mecanicamente os solenóides para um estado operacional oposto. Para tal fim, se um primeiro solenóide que estiver fornecendo ar comprimido a um lado superior do êmbolo estiver ativo e um segundo solenóide que fornece ar comprimido a um lado inferior do êmbolo estiver inativo, o movimento resultante do imã de comutador na condição final fará com que o primeiro solenóide fique inativo e o segundo solenóide fique ativo. Consequentemente, o êmbolo e a haste de bomba começariam a se deslocar na direção oposta na direção das outra condição final (comutando, neste ponto, o outro imã de comutador mecanicamente os solenóides de volta para o estado operacional original). Em modalidades análogas, os solenóides podem ser substituídos por uma válvula inversora a ar alimentada com ar comprimido sendo a válvula inversora a ar deslocada pelo ímã de comutador para posições diferentes para fornecer ar comprimido seletivamente ao lado superior e ao inferior do êmbolo. 0 inversor mecânico é extremamente confiável em operação, mas os diversos componentes e ímãs devem ser cuidadosamente alinhados no interior da bomba para ser assegurada uma operação adequada da bomba.A special type of inverter is a mechanical inverter that includes a magnet that moves along with a portion of the pump rod. Switching magnets can be positioned adjacent to the end conditions so that when the plunger and pump rod reach an end condition, the magnet on the pump rod attracts or repels the switch magnet in that end condition to mechanically switch the solenoids to an opposite operating state. To this end, if a first solenoid supplying compressed air to an upper side of the piston is active and a second solenoid supplying compressed air to a lower side of the piston is inactive, the resulting movement of the switch magnet in the final condition will cause that the first solenoid becomes inactive and the second solenoid becomes active. Consequently, the plunger and pump rod would begin to move in the opposite direction toward the other end condition (at this point, the other commutator magnet mechanically switches the solenoids back to the original operating state). In analogous embodiments, the solenoids may be replaced by a compressed air-fed air shut-off valve with the air shut-off valve being moved by the switch magnet to different positions to selectively supply compressed air to the upper and lower side of the piston. The mechanical inverter is extremely reliable in operation, but the various components and magnets must be carefully aligned within the pump to ensure proper pump operation.

Além disso, as bombas podem apresentar diversas condições tais como vedações que vazam ou válvulas inoperantes que interferem na operação de bombeamento. As bombas de êmbolo convencionais tipicamente não incluem sensores ou dispositivos de monitoração que possam detectar estas condições, e as bombas devem, portanto, estar danificadas ou significativamente degradadas antes de haver qualquer indicação de que alguma coisa está errada com as bombas. Para tal fim, as bombas são geralmente operadas às cegas no tocante a estas diversas condições. Embora sejam conduzidos diagnósticos no fim de uma linha de fabricação para estas bombas, as bombas convencionais são inoperáveis para conduzir diagnósticos análogos quando em operação no campo. Por este motivo, os reparos da bomba podem ser demorados e dispendiosos (especificamente, incorrendo em perda de tempo de produção ou tempo de paralisação causado pelos reparos) quando uma destas diversas condições ocorre e interfere na operação de bombeamento.In addition, pumps may have various conditions such as leaking seals or inoperative valves that interfere with pumping operation. Conventional piston pumps typically do not include sensors or monitoring devices that can detect these conditions, and pumps must therefore be damaged or significantly degraded before there is any indication that anything is wrong with the pumps. To this end, pumps are generally operated blindly under these various conditions. Although diagnostics are conducted at the end of a manufacturing line for these pumps, conventional pumps are inoperable to conduct analog diagnostics when operating in the field. Therefore, pump repairs can be time consuming and costly (specifically, leading to lost production time or downtime caused by repairs) when one of these various conditions occurs and interferes with the pumping operation.

Por motivos como estes, seria desejável um sistema dispensador de adesivo melhorado, incluindo o uso de uma bomba com processos diagnósticos integrados para uso durante a operação regular.For reasons such as these, an improved adhesive dispensing system would be desirable, including the use of a pump with integrated diagnostic processes for use during regular operation.

Sumário da Invenção De acordo com uma modalidade da invenção, é proposto um método de operar um sistema dispensador de adesivo tendo uma bomba. 0 método inclui a operação da bomba por impulso de um componente de bomba para deslocar o adesivo liquido de uma fonte de adesivo líquido para uma saída de bomba. Os movimentos do componente de bomba são monitorados com pelo menos um sensor, e o pelo menos um sensor produz sinais com base nos movimentos monitorados do componente de bomba. 0 controlador coleta informações referente aos ciclos operacionais da bomba com base nos sinais. Disso resulta que o sistema dispensador de adesivo automaticamente coleta informações sobre a operação da bomba que podem ser usados para habilitar um ou mais processos diagnósticos durante a operação de dispensa.Summary of the Invention According to one embodiment of the invention, a method of operating an adhesive dispensing system having a pump is proposed. The method includes operating the pump from a pump component to displace the liquid adhesive from a liquid adhesive source to a pump outlet. Pump component motions are monitored with at least one sensor, and at least one sensor produces signals based on the monitored pump component movements. The controller collects information regarding pump operating cycles based on signals. As a result, the adhesive dispensing system automatically collects pump operation information that can be used to enable one or more diagnostic processes during dispensing operation.

Em um aspecto da invenção, o método também inclui a condução de pelo menos um processo diagnóstico com o controlador referente à bomba ou ao sistema dispensador de adesivo como um todo com base nas informações coletadas. Para tal fim, a condução do processo diagnóstico pode incluir a monitoração de um número total de ciclos operacionais executados pela bomba e o fornecimento de uma indicação de que a bomba irá necessitar de manutenção ou substituição depois da bomba ter atingido o número total de ciclos operacionais correspondendo a uma porcentagem predeterminada de vida útil total prevista. A taxa de fluxo do adesivo liquido que estiver sendo dispensado do dispositivo dispensador pode ser calculada aproximadamente por monitoração da velocidade dos ciclos operacionais conduzidos pela bomba. Em um outro exemplo, a condução do processo diagnóstico pode incluir se determinar se a velocidade dos ciclos operacionais executados pela bomba excede um limiar predeterminado indicando uma condição de velocidade excessiva, o que pode ser causado por uma série de estados de erro ou condições de defeito, incluindo o esgotamento do adesivo ou uma mangueira rompida. Quando for detectada uma condição de velocidade excessiva, o método inclui a redução da velocidade dos movimentos do componente de bomba em resposta à condição de velocidade excessiva detectada para evitar um dano maior causada pela operação a uma velocidade excessiva.In one aspect of the invention, the method also includes conducting at least one diagnostic process with the pump controller or adhesive dispensing system as a whole based on the information collected. To this end, conducting the diagnostic process may include monitoring a total number of operating cycles performed by the pump and providing an indication that the pump will require maintenance or replacement after the pump has reached the total number of operating cycles. corresponding to a predetermined percentage of the expected total useful life. The flow rate of the liquid adhesive being dispensed from the dispensing device can be calculated approximately by monitoring the speed of operating cycles conducted by the pump. In another example, conducting the diagnostic process may include determining whether the speed of operating cycles performed by the pump exceeds a predetermined threshold indicating an overspeed condition, which may be caused by a series of error states or fault conditions. , including adhesive depletion or a ruptured hose. When an overspeed condition is detected, the method includes reducing the speed of pump component motions in response to the detected overspeed condition to prevent further damage caused by operating at an overspeed.

Em um outro exemplo ainda, a condução do processo diagnóstico pode incluir um teste de taxa de vazamento, que é conduzido, fechando-se a válvula de dispositivo a jusante da saida da bomba, continuando-se a operar a bomba e medindo-se a velocidade dos ciclos operacionais da bomba para fornecer uma indicação de uma taxa aproximada de vazamento na bomba com base na velocidade dos ciclos operacionais. Este diagnóstico pode ser conduzido periodicamente durante a operação, tal como no inicio de cada dia de trabalho, para monitorar continuamente a confiabilidade das vedações usadas com o sistema dispensador de adesivo. Em um exemplo especifico o sistema dispensador de adesivo pode também incluir um dispositivo dispensador tal como um módulo com uma válvula dispensadora que controla o fluxo proveniente da bomba. Em tais modalidades, o teste de taxa de vazamento é conduzido, fechando-se todas as válvulas dispensadoras, operando-se então a bomba, o que deverá resultar na ausência de movimento da bomba se não houver nenhum vazamento presente na bomba.In yet another example, conducting the diagnostic process may include a leak rate test, which is conducted by closing the device valve downstream of the pump outlet, continuing to operate the pump and measuring the flow rate. pump operating cycle speed to provide an indication of an approximate pump leak rate based on the operating cycle speed. This diagnosis may be conducted periodically during operation, such as at the beginning of each working day, to continuously monitor the reliability of the seals used with the adhesive dispensing system. In a specific example the adhesive dispensing system may also include a dispensing device such as a module with a dispensing valve that controls the flow from the pump. In such embodiments, the leakage rate test is conducted by closing all dispensing valves and then operating the pump, which should result in no pump movement if there is no leakage present in the pump.

Falando em termos gerais, os processos diagnósticos são configurados para identificar estados de erro e condições de defeito com base nas informações coletadas, e para fornecer então uma indicação a um operador do estado de erro ou condição de defeito. Fornecer a indicação pode, por exemplo, incluir produzir uma mensagem em uma tela de monitor ou acender uma luz indicadora ou produzir um som que indique que um estado de erro ou condição de defeito foi identificado. Estes estados de erro e condições de defeito podem ser detectados sem se medir diretamente a pressão no interior da bomba com um transdutor de pressão, de modo que as capacidades diagnosticas adicionais são oferecidas com despesas adicionais mínimas e com exigências mínimas de manutenção.Generally speaking, diagnostic processes are configured to identify error states and fault conditions based on the information collected, and then provide an indication to an operator of the error state or fault condition. Providing the indication may, for example, include producing a message on a monitor screen or turning on an indicator light or producing a sound indicating that an error state or fault condition has been identified. These error states and fault conditions can be detected without directly measuring the pressure inside the pump with a pressure transducer, so additional diagnostic capabilities are offered with minimal overhead and minimal maintenance requirements.

Em um outro aspecto, a bomba é uma bomba de êmbolo dotada com um êmbolo acoplado a uma haste de bomba. A operação da bomba é conduzida atuando-se pelo menos um solenóide para fornecer ar comprimido a um lado do êmbolo, deslocando assim o êmbolo e a haste de bomba de uma primeira condição final para uma segunda condição final. O estado operacional do(s) solenóide(s) é comutado de modo tal que o ar comprimido é fornecido ao outro lado do êmbolo para deslocar o êmbolo e a haste de bomba de volta para a primeira condição final. Deve ficar subentendido que o(s) solenóide(s) podería ser substituído por uma válvula direcional ou alguma outra válvula a ar em outras modalidades. A haste de bomba desloca o adesivo líquido durante o movimento entre a primeira e a segunda condição final, bombeando assim o adesivo líquido ao dispositivo dispensador. Nesta modalidade, os movimentos da componente de bomba podem ser monitorados por detecção do momento em que o êmbolo e a haste de bomba se aproximam da primeira e da segunda condição final com pelo menos um sensor. 0 sensor pode incluir, por exemplo, um sensor de Efeito de Hall que detecta a passagem de pelo menos um ímã montado ou no êmbolo ou na haste de bomba e na proximidade do sensor. Em um outro exemplo, o sensor pode incluir um sensor LVDT na forma de uma bobina que detecta a localização corrente do êmbolo e da haste de bomba por detecção da localização de uma peça magnética que se desloca juntamente com o êmbolo ou com a haste de bomba ao longo do sensor LVDT. 0 sensor pode também incluir outros tipos alternativos de sensores, incluindo, mas sem limitação: sensores capacitivos, sensores de contato tais como os dotados com microcomutadores e sensores intermediários tais como um elemento semelhante a uma cremalheira que fornece indicações de movimentos de curso parciais da haste de bomba. Neste sentido, o sensor pode incluir qualquer tipo de sensor de ponto que detecta quando o êmbolo e a haste de bomba atingem uma determinada localização durante o movimento ou sensor de movimento continuo/incremental que detecta o movimento sobr4e uma faixa do movimento do êmbolo e da haste de bomba. A inversão dos estados operacionais para o(s) solenóide(s) e a captação dos movimentos da bomba permitem que os diagnósticos sejam todos conduzidos pelo mesmo sensor, o que simplifica os componentes necessários para a presente invenção.In another aspect, the pump is a piston pump provided with a piston coupled to a pump rod. Pump operation is conducted by actuating at least one solenoid to supply compressed air to one side of the piston, thereby displacing the piston and pump rod from a first end condition to a second end condition. The operating state of the solenoid (s) is switched such that compressed air is supplied to the other side of the plunger to move the plunger and pump rod back to the first end condition. It should be understood that the solenoid (s) could be replaced by a directional valve or some other air valve in other embodiments. The pump rod displaces the liquid adhesive during movement between the first and second end conditions, thereby pumping the liquid adhesive to the dispensing device. In this embodiment, the movements of the pump component may be monitored by detecting the moment when the piston and pump rod approach the first and second end condition with at least one sensor. The sensor may include, for example, a Hall Effect sensor that detects the passage of at least one magnet mounted either on the piston or on the pump rod and in the vicinity of the sensor. In another example, the sensor may include an LVDT sensor in the form of a coil that detects the current location of the plunger and pump rod by sensing the location of a magnetic part moving along with the plunger or pump rod. along the LVDT sensor. The sensor may also include other alternative types of sensors, including, but not limited to: capacitive sensors, contact sensors such as those provided with microcomputers, and intermediate sensors such as a rack-like element providing indications of partial stem stroke movements. of bomb. In this regard, the sensor may include any type of point sensor that detects when the piston and pump rod reach a certain location during movement or continuous / incremental motion sensor that detects movement over a range of piston and piston movement. pump rod. Reversing operating states for the solenoid (s) and capturing pump motions allows diagnostics to all be conducted by the same sensor, which simplifies the components required for the present invention.

De acordo com uma outra modalidade da invenção, um sistema dispensador de adesivo inclui um dispositivo dispensador para a dispensa de adesivo liquido e uma bomba acoplada ao dispositivo dispensador. A bomba é configurada para deslocar um componente de bomba para deslocar o adesivo liquido de uma fonte de adesivo liquido ao dispositivo dispensador. O sistema dispensador de adesivo também inclui pelo menos um sensor posicionar para captar os movimentos do componente de bomba e para produzir sinais com base nos movimentos captados do componente de bomba. O sistema dispensador de adesivo inclui ainda um controlador em comunicação com o pelo menos um sensor. 0 controlador opera a bomba e coleta informações referente aos ciclos operacionais da bomba com base nos sinais. Portanto, o controlador é habilitado para conduzir um ou mais processos diagnósticos referentes à bomba e ao sistema dispensador de adesivo como um todo com base nas informações coletadas. Os processos diagnósticos podem se referir à expectativa de vida útil da bomba, a condição de velocidade excessiva da bomba e a taxas de vazamento .no sistema dispensador de adesivo. A bomba pode ser uma bomba de êmbolo com solenóides para fornecer ar comprimido para deslocar o êmbolo e a haste de bomba e o dispositivo inversor usado para inverter o estado operacional dos solenóides pode prover os sensores necessários para monitorar os movimento do componente de bomba e habilitar os processos diagnósticos.According to another embodiment of the invention, an adhesive dispensing system includes a liquid adhesive dispensing device and a pump coupled to the dispensing device. The pump is configured to displace a pump component to displace the liquid adhesive from a liquid adhesive source to the dispensing device. The adhesive dispensing system also includes at least one position sensor for capturing pump component motions and for producing signals based on captured pump component motions. The adhesive dispensing system further includes a controller communicating with at least one sensor. The controller operates the pump and collects information regarding pump operating cycles based on the signals. Therefore, the controller is enabled to conduct one or more diagnostic processes for the pump and the adhesive dispensing system as a whole based on the information collected. Diagnostic processes may refer to pump life expectancy, pump overspeed condition, and leakage rates in the adhesive dispensing system. The pump may be a solenoid plunger pump to provide compressed air to displace the plunger and pump rod, and the inverter used to reverse the operating state of the solenoids may provide the sensors necessary to monitor the movement of the pump component and enable the diagnostic processes.

Em uma outra modalidade, uma. bomba inclui um componente de bomba que se desloca de um modo repetitivo e é configurado para atuar o movimento do adesivo liquido dentro do sistema dispensador de adesivo. A bomba inclui um controlador que controla a operação do componente de bomba. Pelo menos um sensor está posicionado para captar os movimentos do componente de bomba e para produzir sinais com base nos movimentos captados. Este sensor se comunica com o controlador de modo tal, que o controlador coleta informações referentes aos ciclos operacionais da bomba com base nos sinais. Disso resulta que o controlador da bomba é operável para conduzir uma multiplicidade de processos diagnósticos referentes à bomba.In another mode, one. The pump includes a repetitively moving pump component and is configured to actuate the movement of the liquid adhesive within the adhesive dispensing system. The pump includes a controller that controls the operation of the pump component. At least one sensor is positioned to capture the movements of the pump component and to produce signals based on the movements captured. This sensor communicates with the controller so that the controller collects information regarding the pump's operating cycles based on the signals. As a result, the pump controller is operable to conduct a multitude of diagnostic processes concerning the pump.

Em uma outra modalidade ainda, de acordo com a presente invenção, um sistema dispensador de adesivo inclui uma bomba que tem um componente de bomba que se desloca para deslocar um adesivo líquido. Pelo menos um sensor está posicionado para detectar os movimentos do componente de bomba e para então produzir sinais com base nos movimentos captados. 0 sistema inclui ainda um dispositivo de diagnóstico com um controlador que se comunica com o sensor. 0 controlador do dispositivo de diagnóstico coleta informações referentes aos ciclos operacionais da bomba com base nos sinais. 0 controlador é configurado para conduzir pelo menos um processo diagnóstico com base nas informações coletadas. 0 processo diagnóstico pode incluir, por exemplo, um processo de detecção de velocidade excessiva.In yet another embodiment, according to the present invention, an adhesive dispensing system includes a pump having a pump component that moves to displace a liquid adhesive. At least one sensor is positioned to detect the movements of the pump component and to then produce signals based on the captured motions. The system further includes a diagnostic device with a controller that communicates with the sensor. The diagnostic device controller collects information regarding pump operating cycles based on the signals. The controller is configured to conduct at least one diagnostic process based on the information collected. The diagnostic process may include, for example, an overspeed detection process.

Este e outros objetivos e vantagens da invenção se tornarão mais facilmente aparentes com a leitura da descrição detalhada que segue quando tomada em conjunto com os desenhos da presente invenção.These and other objects and advantages of the invention will become more readily apparent upon reading the following detailed description when taken in conjunction with the drawings of the present invention.

Descrição Sucinta dos Desenhos Os desenhos apensos que são incorporados a este relatório e constituem uma parte dele, ilustram modalidades da invenção e, juntamente com uma descrição geral da invenção dada acima, e a descrição detalhada das modalidades dada abaixo servem para explicar os princípios da invenção. A Figura 1 é uma vista esquemática de um sistema dispensador de adesivo que inclui uma bomba e um controlador configurado para conduzir diagnósticos durante uma operação regular de acordo com uma modalidade da presente invenção. A Figura 2 é uma vista em perspectiva traseira da bomba e do controlador da Figura 1. A Figura 3 é uma vista em elevação traseira da bomba e do controlador do sistema dispensador de adesivo da Figura 2, mostrando detalhes adicionais do controlador. A Figura 4 é uma vista lateral em seção transversal da bomba e do controlador da Figura 3, mostrando um êmbolo da bomba em uma posição central. A Figura 5 é uma vista de topo em seção transversal da bomba e do controlador da Figura 4, ilustrando assim detalhes adicionais de um inversor elétrico usado com a bomba. A Figura 6 é uma vista lateral em seção transversal da bomba e do controlador da Figura 3, mostrando um êmbolo da bomba em uma posição superior. A Figura 7 é uma vista lateral em seção transversal da bomba e do controlador da Figura 3, mostrando um êmbolo da bomba em uma posição inferior. A Figura 8 é um fluxograma mostrando uma série de operações conduzidas pelo sistema dispensador de adesivo da Figura 1 para habilitar diversos diagnósticos. A Figura 9 é uma vista esquemática de uma tela de monitor do sistema dispensador de adesivo da Figura 1 mostrando uma série de diagnósticos que podem ser conduzidos usando-se a bomba e o controlador. A Figura 10 é uma vista esquemática da tela de monitor da Figura 9, mestrando informações de monitoramento do ciclo de vida útil da bomba durante um dos diagnósticos que podem ser conduzidos pela bomba e pelo controlador. A Figura 11 é um fluxograma mostrando uma série de operações conduzidas pelo sistema dispensador de adesivo da Figura 1 durante um diagnóstico de taxa de vazamento como sistema fechado. A Figura 12 é uma vista lateral de uma bomba e controlados de acordo com uma outra modalidade do sistema dispensador de adesivo.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings which are incorporated in and constitute a part of this report illustrate embodiments of the invention and, together with a general description of the invention given above, and the detailed description of embodiments given below serve to explain the principles of the invention. . Figure 1 is a schematic view of an adhesive dispensing system including a pump and controller configured to conduct diagnostics during regular operation in accordance with an embodiment of the present invention. Figure 2 is a rear perspective view of the pump and controller of Figure 1. Figure 3 is a rear elevation view of the pump and controller of the adhesive dispensing system of Figure 2, showing additional controller details. Figure 4 is a cross-sectional side view of the pump and controller of Figure 3 showing a pump plunger in a central position. Figure 5 is a cross-sectional top view of the pump and controller of Figure 4, thus illustrating further details of an electric inverter used with the pump. Figure 6 is a cross-sectional side view of the pump and controller of Figure 3 showing a pump plunger in an upper position. Figure 7 is a cross-sectional side view of the pump and controller of Figure 3 showing a pump plunger in a lower position. Figure 8 is a flowchart showing a series of operations conducted by the adhesive dispensing system of Figure 1 to enable various diagnostics. Figure 9 is a schematic view of a monitor screen of the adhesive dispensing system of Figure 1 showing a series of diagnostics that can be conducted using the pump and controller. Figure 10 is a schematic view of the monitor screen of Figure 9, mastering pump life cycle monitoring information during one of the diagnostics that can be conducted by the pump and controller. Figure 11 is a flow chart showing a series of operations conducted by the adhesive dispensing system of Figure 1 during a closed system leak rate diagnosis. Figure 12 is a side view of a pump and controlled according to another embodiment of the adhesive dispensing system.

Descrição Detalhada das Modalidades Ilustrativas Com referência à Figura 1, é mostrado um sistema dispensador de adesivo 10 de acordo com uma modalidade da invenção. O sistema dispensador de adesivo 10 é configurado para fornecer adesivo liquido de uma fonte de adesivo liquido a um módulo dispensador 12 usando uma bomba 14, de modo tal, que o adesivo liquido pode ser dispensado por solicitação no módulo dispensador 12. Vantajosamente, o controlador 16 que opera a bomba 14 é configurado para coletar informações referentes aos ciclos operacionais executados pela bomba 14. Estas informações se baseiam nos movimentos da bomba 14 capitados e podem ser usadas para conduzir um ou mais diagnósticos referentes à bomba 14 ou ao sistema dispensador de adesivo 10 como um todo. Estes processos diagnósticos podem ser usados para detectar estados de erro e condições de defeito da bomba 14 tais como taxas elevadas de vazamento e condições de velocidade excessiva, permitindo assim que seja conduzida uma manutenção antes que estes estados de erro causem um dano significativo a componentes ou produzam uma perda de adesivo. Além disso, os sensores usados para detectar os movimentos da bomba podem também ser usados para outros fins de controle, reduzindo assim o custo adicional e a fabricação necessários para habilitar estes processos diagnósticos. Por este motivo, o sistema dispensador de adesivo 10 habilita automaticamente estes processos diagnósticos que proporcionam mais informações a um usuário final do sistema dispensador de adesivo 10 durante a operação real do sistema dispensador de adesivo 10.Detailed Description of Illustrative Modalities Referring to Figure 1, an adhesive dispensing system 10 according to one embodiment of the invention is shown. The adhesive dispensing system 10 is configured to deliver liquid adhesive from a liquid adhesive source to a dispensing module 12 using a pump 14 such that the liquid adhesive may be dispensed upon request into the dispensing module 12. Advantageously, the controller 16 that operates the pump 14 is configured to collect information regarding the operating cycles performed by the pump 14. This information is based on the movements of the pump 14 capped and can be used to conduct one or more diagnostics regarding the pump 14 or the adhesive dispensing system. 10 as a whole. These diagnostic processes can be used to detect error states and pump 14 fault conditions such as high leakage rates and overspeed conditions, thus allowing maintenance to be conducted before these error states cause significant component or component damage. produce a loss of adhesive. In addition, sensors used to detect pump movements can also be used for other control purposes, thereby reducing the additional cost and fabrication required to enable these diagnostic processes. For this reason, the adhesive dispensing system 10 automatically enables these diagnostic processes that provide an end user with the adhesive dispensing system 10 during actual operation of the adhesive dispensing system 10.

Continuando com referência à Figura 1, são mostrados esquematicamente os componentes desta modalidade do sistema dispensador de adesivo 10. Mais especificamente a fonte de adesivo liquido é mostrada como um sistema de enchimento 18 conectado a um forno 20, que aquece os materiais adesivos fornecidos pelo sistema de enchimento 18 em um adesivo fundido ou liquido a uma temperatura de aplicação. Este adesivo liquido é fornecido do forno 20 à bomba 14 e a bomba 14 desloca este adesivo liquido ao módulo dispensador 12 para ser dispensado, conforme foi descrito sucintamente acima. 0 sistema de enchimento 18 e o forno 20 podem incluir qualquer equipamento conhecido para fornecer e fundir o material adesivo, tal como os fornos disponíveis no comércio de Nordson Corporation de Westlake, Ohio. Deve também ficar subentendido que o módulo dispensador 12 poderia ser substituído por qualquer tipo conhecido de dispositivo dispensador 12 em outras modalidades da presente invenção. Os componentes e operação específicos do sistema dispensador de adesivo 10 da presente modalidade, por exemplo, são descritos mais detalhadamente no pedido copendente de patente U.S. No. _______ concedido a Clark et al., intitulado "Adhesive Dispensing Device Having Optimized reservoir and Capacitive Levei Sensor" (Nossa referência: NOR-1496US), cujo conteúdo é integralmente incorporado ao presente documento a título de referência. No entanto deve ficar subentendido que a bomba 14 e os métodos de diagnóstico e controle descritos abaixo podem também ser usados com qualquer tipo de dispositivo dispensador ou somente com a bomba 14 sozinha (sem nenhum módulo dispensador 12, por exemplo) de modo a alimentar uma saída a jusante ou mecanismo de tipos variáveis por meio de uma mangueira de saída.Continuing with reference to Figure 1, the components of this embodiment of the adhesive dispensing system 10 are shown schematically. More specifically the liquid adhesive source is shown as a filling system 18 connected to an oven 20 which heats the adhesive materials provided by the system. of filler 18 in a molten or liquid adhesive at an application temperature. This liquid adhesive is supplied from oven 20 to pump 14 and pump 14 moves this liquid adhesive to dispenser module 12 to be dispensed as described briefly above. Filling system 18 and oven 20 may include any known equipment for providing and melting adhesive material, such as commercially available ovens from Nordson Corporation of Westlake, Ohio. It should also be understood that the dispensing module 12 could be replaced by any known type of dispensing device 12 in other embodiments of the present invention. The specific components and operation of the adhesive dispensing system 10 of the present embodiment, for example, are described in more detail in copending US Patent Application No. _______ issued to Clark et al. Entitled "Adhesive Dispensing Device Having Optimized Reservoir and Capacitive LED Sensor". "(Our reference: NOR-1496US), the contents of which are incorporated in its entirety by reference herein. However, it should be understood that pump 14 and the diagnostic and control methods described below may also be used with any type of dispensing device or only with pump 14 alone (without any dispensing module 12, for example) to power a downstream outlet or variable type mechanism by means of an outlet hose.

Cada um destes componentes é mostrado conectado com uma mangueira 22 na Figura 1, embora deva ficar subentendido que um ou mais destes componentes pode ser conectado em comunicação por fluido diretamente e sem o emprego de mangueiras 22 em algumas modalidades. 0 controlador 16 que opera a bomba 14 pode também ser conectado ao sistema de enchimento 18, ao forno 20 e/ou ao módulo dispensador 12. Para tal fim, o controlador 16 pode monitorar e controlar a operação de cada um dos componentes no sistema dispensador de adesivo 10, na modalidade em que tal controle centralizado é desejável. Alternativamente, o controlador 16 pode simplesmente ser um controlador embarcado para a bomba. Independentemente do número de componentes aos quais o controlador 16 está conectado, o sistema dispensador de adesivo 10 pode também incluir uma tela de monitor 24 e luzes indicadoras de status 26 operativamente acoplados ao controlador 16. A tela de monitor 24 e as luzes indicadoras 26 que podem ser diodos emissores de luz (LEDs) localizados no controlador 16 propriamente dito ou em um local remoto sobre a bomba 14 ou separadamente dela, podem ser atuados para fornecer alertas ou mensagens gerados pelo controlador 16 como resultado da coleta de informações sobre a bomba 14 e o sistema dispensador 10 no controlador 16. Deve ficar subentendido que as luzes indicadoras 26 podem incluir um som indicador correspondendo a um alerta ou mensagem gerados pelo controlador 16 em outras modalidades. O controlador 16 inclui um processador e memória (não mostrados na Figura 1) com código de programa residente na memória que é configurado para ser executado pelo processador para executar uma série de operações para usar o sistema dispensador de adesivo 10 e para conduzir processos diagnósticos integrados. Para tal fim, o controlador 16 opera a bomba 14 para deslocar adesivo liquido do forno 20 para o módulo dispensador 12. 0 controlador 16 recebe os movimentos da bomba monitorados de pelo menos um sensor (não mostrado na Figura 1) e coleta informações referentes aos ciclos operacionais da bomba 14 com base nos movimentos da bomba monitorados. O controlador 16 pode também atuar a dispensa do adesivo liquido no módulo dispensador 12. Como resultado da coleta das informações dos movimentos de bomba monitorados, o controlador 16 pode também conduzir pelo menos um processo diagnóstico referente à bomba 14 ou ao sistema dispensador de adesivo 10 como um todo. Os processos diagnósticos podem identificar estados de erro que exigirão a atenção do operador ou manutenção e o controlador 16 pode fornecer uma indicação tal como gerar uma mensagem na tela de monitor 24 e/ou iluminando as luzes indicadoras 26 de tal estado de erro. Além disso, o controlador 16 pode também ser configurado para modificar a operação da bomba 14 em certas circunstâncias tais como retardando ou interrompendo a bomba 14 quando for detectada uma velocidade excessiva. Consequentemente, o sistema dispensador de adesivo 10 e a bomba 14 têm processos diagnósticos integrados que podem proporcionar mais informações ao usuário final ou a um operador durante a operação real destes componentes.Each of these components is shown connected with a hose 22 in Figure 1, although it should be understood that one or more of these components may be connected in fluid communication directly and without the use of hoses 22 in some embodiments. The controller 16 operating the pump 14 may also be connected to the filling system 18, the furnace 20 and / or the dispensing module 12. To this end, the controller 16 may monitor and control the operation of each component in the dispensing system. of adhesive 10, in the manner in which such centralized control is desirable. Alternatively, controller 16 may simply be an onboard controller for the pump. Regardless of the number of components to which controller 16 is connected, the adhesive dispensing system 10 may also include a monitor screen 24 and status indicator lights 26 operatively coupled to controller 16. Monitor screen 24 and indicator lights 26 which they may be light-emitting diodes (LEDs) located on controller 16 itself or at a remote location above or separately from pump 14, may be actuated to provide alerts or messages generated by controller 16 as a result of collecting information about pump 14 and dispensing system 10 in controller 16. It should be understood that indicator lights 26 may include an indicator sound corresponding to an alert or message generated by controller 16 in other embodiments. Controller 16 includes a processor and memory (not shown in Figure 1) with memory resident program code that is configured to be performed by the processor to perform a series of operations to use adhesive dispenser system 10 and to conduct integrated diagnostic processes. . To this end, controller 16 operates pump 14 to displace liquid adhesive from oven 20 to dispenser module 12. Controller 16 receives monitored pump movements from at least one sensor (not shown in Figure 1) and collects information regarding pump 14 operating cycles based on monitored pump movements. Controller 16 may also actuate the dispensing of the liquid adhesive on the dispensing module 12. As a result of collecting monitored pump movement information, controller 16 may also conduct at least one diagnostic process for pump 14 or the adhesive dispensing system 10 as a whole. Diagnostic processes may identify error states that will require operator attention or maintenance, and controller 16 may provide an indication such as generating a message on the monitor screen 24 and / or illuminating indicator lights 26 of such an error state. In addition, controller 16 may also be configured to modify pump 14 operation under certain circumstances such as slowing or stopping pump 14 when excessive speed is detected. Accordingly, the adhesive dispensing system 10 and pump 14 have integrated diagnostic processes that can provide more information to the end user or operator during the actual operation of these components.

Para melhor descrever o modo como os processos diagnósticos são automaticamente habilitados pelo sistema dispensador de adesivo 10, é dada abaixo uma descrição mais detalhada da primeira modalidade do sistema dispensador 10 e dos seus componentes. Conforme será descrito mais detalhadamente abaixo, a bomba 14 desta modalidade pode incluir uma bomba de êmbolo 14 análoga à bomba SP Pump disponível de Nordson Corporation de Westlake, Ohio. Conforme é bem compreendido no campo da dispensa, a bomba de êmbolo 14 desloca o adesivo líquido com o movimento recíproco de um êmbolo e uma haste de bomba (componentes não mostrados na Figura 1), atuados por ar comprimido. A bomba de êmbolo 14 inclui um inversor 28 que altera mecânica ou eletricamente o estado operativo dos solenóides (não mostrados na Figura 1) que controlam o fluxo de ar comprimido para dentro da bomba 14. Este inversor 28 pode ser acoplado ao controlador 16 conforme mostrado na Figura 1. A bomba de êmbolo 14 também inclui componentes adicionais tais como uma válvula diversora ("PDV") 30 que auxilia na operação da bomba 14. A válvula PDV 30 opera para assegurar que a pressão hidráulica e o fluxo hidráulico estão realmente sendo gerados pelo movimento recíproco do êmbolo e da haste de bomba. Além disso, a válvula PDV 30 opera para descarregar o excesso de pressão da bomba quando isso é necessário por motivos de segurança. A válvula PDV 30 pode também estar conectada ao controlador 16 de modo que o controlador 16 opera todos os componentes da bomba 14. Deve ser observado que outras modalidades da invenção podem incluir sistemas dispensadores de adesivo 10 com tipos diferentes de bombas para deslocar adesivo líquido, incluindo, mas sem limitação, bombas de engrenagem, sem que haja desvio do âmbito da presente invenção. Neste sentido a monitoração e os processos diagnósticos habilitados pela presente invenção podem ser usados independentemente do tipo de bomba 14 usada com o sistema dispensador de adesivo 10.To further describe how the diagnostic processes are automatically enabled by the adhesive dispensing system 10, a more detailed description of the first embodiment of the dispensing system 10 and its components is given below. As will be described in more detail below, pump 14 of this embodiment may include a plunger pump 14 analogous to SP Pump available from Nordson Corporation of Westlake, Ohio. As is well understood in the field of dispensing, plunger pump 14 displaces the liquid adhesive with the reciprocating movement of a plunger and pump rod (components not shown in Figure 1) actuated by compressed air. Piston pump 14 includes an inverter 28 that mechanically or electrically changes the operating state of the solenoids (not shown in Figure 1) that control the flow of compressed air into the pump 14. This inverter 28 can be coupled to controller 16 as shown. The piston pump 14 also includes additional components such as a diverter valve ("POS") 30 that assists in the operation of pump 14. PDV 30 operates to ensure that hydraulic pressure and hydraulic flow are actually being generated by reciprocating movement of the plunger and pump rod. In addition, the PDV 30 valve operates to discharge excess pressure from the pump when required for safety reasons. The PDV valve 30 may also be connected to controller 16 so that controller 16 operates all pump components 14. It should be noted that other embodiments of the invention may include adhesive dispensing systems 10 with different types of liquid adhesive displacement pumps, including, but not limited to, gear pumps, without departing from the scope of the present invention. In this regard the monitoring and diagnostic processes enabled by the present invention may be used regardless of the type of pump 14 used with the adhesive dispensing system 10.

Com referência às Figuras 2 a 7, são ilustrados mais detalhadamente a bomba de êmbolo 14 e o controlador 16 da primeira modalidade. A bomba de êmbolo 14 inclui uma seção pneumática 40 para operar a bomba 14 com ar comprimido e uma seção hidráulica 42 que recebe o adesivo liquido do forno 20 e fornece o adesivo liquido ao módulo dispensador 12. A seção pneumática 40 e a seção hidráulica 42 podem ser conectadas por uma seção de controle 44, conforme mostrado nas Figuras 2 a 4. A seção de controle 44 inclui o controlador 16 e o inversor 28, cada um dos quais será descrito mais detalhadamente abaixo. O controlador 16 é conectado por meio de fios de controle 4 6 (somente suas extremidades são mostradas nas Figuras) ao primeiro e ao segundo solenóide 48, 50 que são configurados para controlar o fluxo de ar comprimido para dentro da seção pneumática 40 para operar a bomba de êmbolo 14. Assim, à medida que o ar comprimido é usado na seção pneumática 40 para operar a bomba 14, a seção hidráulica 42 faz com que o adesivo liquido seja comprimido e corra para o módulo dispensador 12, que não é mostrado nas Figuras 2 a 7. Deve ficar subentendido que o primeiro e o segundo solenóide 48, 50 podem ser substituídos por uma válvula direcional ou alguma outra válvula de controle a ar análoga sem que haja desvio do âmbito da invenção. A seção pneumática 40 da bomba de êmbolo 14 inclui um alojamento 54 que define uma câmara de êmbolo 56 que é vedada contra o ambiente externo, conforme mostrado nas Figuras 3 e 4. A bomba 14 inclui o êmbolo 58 e a haste de bomba 60 acoplada ao êmbolo 58, conforme foi, descrito acima, e o êmbolo 58 é localizado no interior da câmara de êmbolo 56. A haste de bomba 60 se estende para baixo a partir do êmbolo 58 através de uma vedação 62 no alojamento 54 e para dentro da seção de controle 44, e em seguida para dentro da seção hidráulica 42. O êmbolo 58 divide a câmara de êmbolo 56 em uma porção superior de câmara 56a recebendo seletivamente ar comprimido do primeiro solenóide 48 e uma porção inferior de câmara 56b que recebe seletivamente ar comprimido do segundo solenóide 50. Portanto o primeiro e o segundo solenóide 48, 50 são alternadamente atuados para fornecer ar comprimido na porção superior de câmara 56a para impulsionar um lado superior 58a do êmbolo 58 para deslocar o êmbolo 58 e a haste de bomba 60 em uma direção, e em seguida fornecer ar comprimido na porção inferior de câmara 56b para impulsionar um lado inferior 58b do êmbolo 58 para deslocar o êmbolo 58 e a haste de bomba 60 na outra direção. Este movimento reciproco da haste de bomba 60 puxa repetidamente o adesivo liquido para dentro da seção hidráulica 42 e expele esse adesivo liquido através de uma saida de bomba 66 (Figura 2) que pode levar ao módulo dispensador 12. Além disso, a bomba 14 é projetada para monitorar estes, movimentos para habilitar diversos processos diagnósticos descritos mais detalhadamente abaixo.Referring to Figures 2 to 7, the piston pump 14 and controller 16 of the first embodiment are illustrated in more detail. Piston pump 14 includes a pneumatic section 40 for operating the compressed air pump 14 and a hydraulic section 42 which receives the liquid adhesive from the oven 20 and supplies the liquid adhesive to the dispensing module 12. The pneumatic section 40 and the hydraulic section 42 may be connected by a control section 44 as shown in Figures 2 to 4. Control section 44 includes controller 16 and inverter 28, each of which will be described in more detail below. Controller 16 is connected via control wires 46 (only their ends are shown in the Figures) to the first and second solenoids 48, 50 which are configured to control the flow of compressed air into the pneumatic section 40 to operate the system. Thus, as compressed air is used in pneumatic section 40 to operate pump 14, hydraulic section 42 causes the liquid adhesive to be compressed and flow to dispenser module 12, which is not shown in the Figures 2 to 7. It should be understood that the first and second solenoids 48, 50 may be replaced by a directional valve or some other analog air control valve without departing from the scope of the invention. The pneumatic section 40 of the piston pump 14 includes a housing 54 that defines a piston chamber 56 that is sealed against the external environment as shown in Figures 3 and 4. Pump 14 includes piston 58 and coupled pump rod 60 to piston 58 as described above, and piston 58 is located within piston chamber 56. Pump rod 60 extends downwardly from piston 58 through a seal 62 in housing 54 and into control section 44, and then into hydraulic section 42. Piston 58 divides piston chamber 56 into an upper chamber portion 56a selectively receiving compressed air from the first solenoid 48 and a lower chamber portion 56b which selectively receives air. second solenoid 50. Therefore the first and second solenoids 48, 50 are alternately actuated to provide compressed air in the upper chamber portion 56a to propel an upper side 58a of the piston 58 to move piston 58 and pump rod 60 in one direction, and then supply compressed air in the lower chamber portion 56b to propel a lower side 58b of piston 58 to move piston 58 and pump rod 60 into another direction. This reciprocal movement of the pump rod 60 repeatedly pulls the liquid adhesive into the hydraulic section 42 and expels this liquid adhesive through a pump outlet 66 (Figure 2) which may lead to the dispensing module 12. In addition, the pump 14 is designed to monitor these movements to enable various diagnostic processes described in more detail below.

Continuando-se com referência ás Figuras 3 e 4, a seção de controle 44 inclui um alojamento oco 68 acoplado ao alojamento 54 da seção pneumática 40 e também acoplado a um alojamento hidráulico 70 que contém a seção hidráulica 42. O controlador 16 inclui um painel de circuito 72 conectado ao alojamento oco 68. 0 painel de circuito 72 pode ser posicionado em geral na adjacência do primeiro e do segundo solenóide 48, 50 de modo que os fios de controle 4 6 possam ter um comprimento limitado, ficando assim reduzida a possibilidade de se enredar nos fios ou a possibilidade dos fios de controle 46 agarrem elementos não pertencentes à bomba no ambiente. 0 painel de circuito 72 monta outros componentes do controlador 16 sobre a bomba 14, incluindo o processador 74 (um dispositivo habilitador de circuito de detecção e controle, por exemplo), uma memória (não mostrada), uma fonte de energia 76, e uma interface de controle 78. 0 processador 74 e a memória são configurados para atuarem a operação da bomba 14 no primeiro e no segundo solenóide 48, 50 e para coletar informações relacionadas com a operação da bomba 14 que podem ser usadas para conduzir pelo menos um processo diagnóstico conforme será descrito mais detalhadamente abaixo. Conforme mostrado na Figura 3, a fonte de energia 76 e a interface de controle 78 estão conectadas ao primeiro e ao segundo solenóide 48, 50 pelos fios de controle 46, de modo que o primeiro e o segundo solenóide 48, 50 recebem sinais de atuação do processador 74 e energia elétrica da fonte de energia 76. O arranjo especifico de componentes no painel de circuito 72 pode ser modificado em outras modalidades sem que haja desvio do âmbito da invenção. A seção de controle 44 também inclui o inversor 28, que é um inversor elétrico 28 na modalidade ilustrada e pode ser mais bem visto na Figura 4. Neste sentido, o inversor 28 inclui primeiro e segundo sensor de Efeito de Hall 80, 82 montados no painel de circuito 72 e primeiro e segundo imãs correspondentes 84a, 84b acoplados à haste de bomba 60 na seção de controle 44. Os ímãs 84a, 84b são conservados na posição relativa à haste de bomba 60 por um grampo em forma de placa 8 6 acoplado à haste de bomba 60 e mostrado mais detalhadamente nas Figuras 4 e 5. Para tal fim, o grampo em forma de placa 86 inclui uma primeira porção de placa 86a que sustenta o primeiro e o segundo ímã 84a, 84b de lados opostos de um pino de guia 88 disposto de modo deslizável em uma fenda de guia 90 no alojamento oco 68 localizado adjacente ao painel de circuito 72. 0 grampo em forma de placa 86 também inclui uma segunda porção de placa 8 6b que pode ser acoplada à primeira porção de placa 86a com prendedores rosqueados 87 para grampear a primeira e a segunda porção de placa 86a, 86b em engate rígido e fixo sobre a haste de bomba 60. Deve ficar subentendido que os ímãs 84a, 84b são mostrados esquematicamente nas Figuras 4 e 5 e podem assumir qualquer formato ou forma conhecidos. Além disso, os ímãs 84a, 84b podem ser substituídos por um único ímã ou estarem localizados em diferentes posições em outras modalidades dependendo da disposição específica do primeiro e do segundo sensor de Efeito de Hall 80, 82 no painel de circuito 72, que pode também ser modificado sem que haja desvio do âmbito da invenção. Além disso, os ímãs podem ser posicionados em porções diferentes da haste de bomba 60 ou mesmo sobre o êmbolo 58 em outras modalidades e continuando consistente com o âmbito da invenção.Continuing with reference to Figures 3 and 4, control section 44 includes a hollow housing 68 coupled to pneumatic section housing 40 and also coupled to a hydraulic housing 70 containing hydraulic section 42. Controller 16 includes a panel 72 is connected to the hollow housing 68. The circuit panel 72 may be generally positioned adjacent to the first and second solenoids 48, 50 so that the control wires 46 may be of limited length, thereby reducing the possibility entangling the wires or the possibility that control wires 46 will pick up non-pump elements in the environment. Circuit board 72 mounts other components of controller 16 over pump 14, including processor 74 (a detection and control circuit enable device, for example), a memory (not shown), a power source 76, and a control interface 78. Processor 74 and memory are configured to operate pump 14 operation on the first and second solenoids 48, 50 and to collect information related to pump operation 14 that can be used to conduct at least one process. diagnosis as will be described in more detail below. As shown in Figure 3, power source 76 and control interface 78 are connected to first and second solenoid 48, 50 by control wires 46, so that first and second solenoid 48, 50 receive actuation signals. of processor 74 and electrical power from power source 76. The specific arrangement of components in circuit board 72 may be modified in other embodiments without departing from the scope of the invention. Control section 44 also includes inverter 28, which is an electric inverter 28 in the embodiment illustrated and can best be seen in Figure 4. In this regard, inverter 28 includes first and second Hall Effect sensors 80, 82 mounted on the circuit panel 72 and corresponding first and second magnets 84a, 84b coupled to pump rod 60 in control section 44. Magnets 84a, 84b are retained in position relative to pump rod 60 by a plate-shaped clamp 86 coupled to them. to the pump rod 60 and shown in more detail in Figures 4 and 5. To this end, the plate-shaped clamp 86 includes a first plate portion 86a supporting the first and second magnet 84a, 84b from opposite sides of a pin. 88 is slidably disposed in a guide slot 90 in the hollow housing 68 located adjacent the circuit board 72. The plate-shaped clamp 86 also includes a second plate portion 86b that can be coupled to the first blade portion lacquer 86a with threaded fasteners 87 for stapling the first and second plate portions 86a, 86b in rigid and fixed engagement with the pump rod 60. It should be understood that magnets 84a, 84b are shown schematically in Figures 4 and 5 and may assume any known shape or form. In addition, magnets 84a, 84b may be replaced by a single magnet or may be located at different positions in other embodiments depending on the specific arrangement of the first and second Hall Effect sensors 80, 82 on circuit board 72, which may also be modified without departing from the scope of the invention. Furthermore, the magnets may be positioned at different portions of the pump rod 60 or even over the piston 58 in other embodiments and remain consistent with the scope of the invention.

Com o movimento do pino de guia 88 dentro da fenda de guia 90 fica assegurado que os ímãs 84a, 84b permanecem em uma posição e orientação conhecidas próximas ao painel de circuito 72 durante os movimentos da haste de bomba 60. Os sensores de Efeito de Hall 80, 82 são posicionados no painel de circuito 72, de modo que o primeiro ímã 84a se aproximará ou passará pelo primeiro sensor de Efeito de Hall 80 na primeira condição final definida pelo limite superior do curso do êmbolo 58 e da haste de bomba 60, e de modo que o segundo ímã 84b se aproxime ou passe pelo segundo sensor de Efeito de Hall 82 na segunda condição final definida pelo limite inferior do curso do êmbolo 58 e da haste de bomba 60. Naturalmente deve ficar subentendido que os sensores de Efeito de Hall 80, 82 podem ser reposicionados em outras modalidades, tal como ao longo da câmara de êmbolo 56 para detectar movimentos do êmbolo 58 em outras modalidades. Para tal fim, em tal modalidade, os sensores de Efeito de Hall 80, 82 alternativamente seriam montados no alojamento 54 da seção pneumática 40 e um ímã seria posicionado do êmbolo 58 de modo que o movimento do êmbolo 58 seria detectado através do alojamento 54. Disso resulta que os sensores de Efeito de Hall 80, 82 detectam quando o êmbolo 58 e a haste de bomba 60 se aproximam da primeira e da segunda condição final de modo que o processador 74 pode enviar um sinal para comutar o estado operacional dos solenóides 48, 50 e continua o movimento recíproco do êmbolo 58 e da haste de bomba 60. Esta inversão da bomba 14 é, portanto, executada sem atuação mecânica dos comutadores magnéticos, como no caso de inversores conhecidos como mecânicos. Além disso, as informações coletadas dos movimentos captados da bomba podem ser usadas pelo controlador 16 para conduzir os processos diagnósticos descritos mais detalhadamente abaixo.By moving the guide pin 88 within the guide slot 90 it is ensured that magnets 84a, 84b remain in a known position and orientation near circuit board 72 during pump rod movements 60. Hall Effect sensors 80, 82 are positioned on circuit board 72 so that the first magnet 84a will approach or pass the first Hall Effect sensor 80 in the first end condition defined by the upper stroke limit of piston 58 and pump rod 60, and so that the second magnet 84b approaches or passes the second Hall Effect sensor 82 in the second end condition defined by the lower stroke limit of piston 58 and pump rod 60. Of course it should be understood that the Impact Sensors Hall 80, 82 may be repositioned in other embodiments, such as along the piston chamber 56 to detect movement of the piston 58 in other embodiments. To this end, in such an embodiment, Hall Effect sensors 80, 82 would alternatively be mounted to the housing 54 of the pneumatic section 40 and a magnet would be positioned from the piston 58 so that movement of the piston 58 would be detected through the housing 54. As a result, Hall Effect sensors 80, 82 detect when plunger 58 and pump rod 60 approach the first and second end condition so that processor 74 can send a signal to switch the operating state of solenoids 48. , 50 and the reciprocating movement of piston 58 and pump rod 60 continues. This inversion of pump 14 is therefore performed without mechanical actuation of the magnetic switches, as in the case of inverters known as mechanical. In addition, information collected from captured pump motions can be used by controller 16 to conduct the diagnostic processes described in more detail below.

Com referência às Figuras 4 a 7, são mostradas mais detalhadamente as diversas posições e estados operacionais da bomba 14. Para tal fim, a Figura 4 ilustra o êmbolo 58 e a haste de bomba 60 como estando localizados em uma posição intermediária entre a primeira e a segunda condição final. Nesta posição, os imãs 84a, 84b comprimidos contra a haste de bomba 60 na seção de controle 44 não estão localizados adjacentes a nenhum dos sensores de Efeito de Hall 80, 82. Pressupondo se que os solenóides 48, 50 estão em um primeiro estado operacional em que o segundo solenóide 50 fornece ativamente ar comprimido à porção inferior de câmara 56b, o êmbolo 58 e a haste de bomba 60 se deslocarão para a primeira condição final mostrada na Figura 6. Nesta primeira condição final, o êmbolo 58 está localizado na extremidade superior do seu curso dentro da câmara de êmbolo 56, e o primeiro imã 84a acoplado à haste de bomba 60 está localizado adjacente ao primeiro sensor de Efeito de Hall 80, fornecendo, portanto, um sinal ao controlador 16 para comutar o estado operacional dos solenóides 48, 50. O processador 74 envia tal sinal por meio da interface de controle 78 ao primeiro e ao segundo solenóide 48, 50 para comutar para o segundo estado operacional em que o primeiro solenóide 48 fornece ativamente ar comprimido à porção superior de câmara 56a, e o segundo solenóide 50 está inativo, de modo que o ar comprimido pode ser esgotado da porção inferior de câmara 56b. Este segundo estado operacional faz com que o êmbolo 58 e a haste de bomba 60 se desloquem para a segunda condição final mostrada na Figura 7. Nesta segunda condição final, o êmbolo 58 está localizado na extremidade inferior do seu curso no interior da câmara de êmbolo 56 e o segundo imã 84b acoplado à haste de bomba 60 está localizado adjacente ao segundo sensor de Efeito de Hall 82, fornecendo assim um sinal ao controlador 16 para comutar o estado operacional dos solenóides 48, 50 de volta para o primeiro estado operacional. 0 curso ou ciclo então é repetido enquanto a bomba 14 estiver operando para deslocar adesivo liquido ao módulo dispensador 12. Consequentemente, o controlador 16 desta modalidade tem acesso às informações que correspondem à frequência com que a bomba 14 se desloca para a primeira e a segunda condição final, conforme captado pelo primeiro e pelo segundo sensor de Efeito de Hall 80, 82, e isto permite que uma multiplicidade de tipos de processos diagnósticos seja conduzida pelo controlador 16.Referring to Figures 4 to 7, the various positions and operating states of pump 14 are shown in more detail. To this end, Figure 4 illustrates piston 58 and pump rod 60 as being located in an intermediate position between the first and the second final condition. In this position, magnets 84a, 84b compressed against pump rod 60 in control section 44 are not located adjacent to any of the Hall Effect sensors 80, 82. Assuming that solenoids 48, 50 are in a first operating state wherein the second solenoid 50 actively supplies compressed air to the lower chamber portion 56b, the piston 58 and pump rod 60 will move to the first end condition shown in Figure 6. In this first end condition, the piston 58 is located at the end. upper stroke within the piston chamber 56, and the first magnet 84a coupled to the pump rod 60 is located adjacent the first Hall Effect sensor 80, thus providing a signal to controller 16 to switch the operating state of the solenoids 48, 50. Processor 74 sends such a signal via control interface 78 to the first and second solenoids 48, 50 to switch to the second operating state where first solenoid 48 actively supplies compressed air to upper chamber portion 56a, and second solenoid 50 is inactive, so that compressed air can be exhausted from lower chamber portion 56b. This second operating state causes piston 58 and pump rod 60 to move to the second end condition shown in Figure 7. In this second end condition, piston 58 is located at the lower end of its stroke within the piston chamber. 56 and second magnet 84b coupled to pump rod 60 is located adjacent to the second Hall Effect sensor 82, thereby providing a signal to controller 16 to switch the operating state of solenoids 48, 50 back to the first operating state. The stroke or cycle is then repeated while the pump 14 is operating to displace liquid adhesive to the dispenser module 12. Accordingly, the controller 16 of this embodiment has access to information corresponding to the frequency with which the pump 14 moves to the first and the second. final condition as captured by the first and second Hall Effect sensors 80, 82, and this allows a multiplicity of diagnostic process types to be conducted by the controller 16.

Com referência à Figura 8, é mostrada em um fluxograma uma série de operações 100 conduzidas pelo sistema dispensador de adesivo 10 durante uma operação regular. Mais especificamente, o controlador 16 atua os solenóides 48, 50 para operar o embolo 58 e a haste de bomba 60 deslocando-se estes componentes de um modo reciproco (etapa 102). Conforme descrito acima, um dos solenóides 48. 50 fornece ar comprimido a um lado 58a, 58b do êmbolo 58 para força o movimento do êmbolo 58 no interior da câmara de êmbolo 56. Cada vez que o êmbolo 58 e a haste de bomba 60 atingem uma das condições finais, o controlador 16 inverte a direção do êmbolo aliterando o estado operacional dos solenóides 48, 50 (etapa 104). O primeiro e o segundo sensor de Efeito de Hall 80, 82 detectam os movimentos da bomba (etapa 106) de modo tal, que o controlador 16 monitora os ciclos de inversão e a velocidade das inversões, que são análogas ao número de ciclos operacionais para a bomba 14 e á velocidade de operação para a bomba 14. Com base nos movimentos monitorados da bomba, o controlador 16 pode então conduzir processos diagnósticos para fornecer informações correntes no tocante à bomba 14 e sobre como o sistema dispensador 10 como um todo está operando (etapa 108} . Diversos destes processos diagnósticos são descritos abaixo, embora deva ficar subentendido que processos diagnósticos adicionais são habilitados pela monitoração do movimento da bomba no controlador 16 (tais como, mas sem limitação, a detecção de falta de pressão de ar sendo adequadamente fornecida ao êmbolo 58).Referring to Figure 8, a series of operations 100 conducted by the adhesive dispensing system 10 during a regular operation is shown in a flow chart. More specifically, controller 16 actuates solenoids 48, 50 to operate piston 58 and pump rod 60 by reciprocating these components (step 102). As described above, one of the solenoids 48. 50 supplies compressed air to one side 58a, 58b of the piston 58 to force the movement of the piston 58 within the piston chamber 56. Each time piston 58 and pump rod 60 reach In one of the final conditions, controller 16 reverses the direction of the plunger by changing the operating state of solenoids 48, 50 (step 104). The first and second Hall Effect sensors 80, 82 detect pump motions (step 106) such that controller 16 monitors inversion cycles and inversion speed, which are analogous to the number of operating cycles for pump 14 and operating speed for pump 14. Based on monitored pump movements, controller 16 can then conduct diagnostic processes to provide current information regarding pump 14 and how the overall dispensing system 10 is operating. (Step 108}. Several of these diagnostic processes are described below, although it should be understood that additional diagnostic processes are enabled by monitoring pump movement in controller 16 (such as, but not limited to, detection of lack of air pressure being properly supplied to the piston 58).

Com referência especial às Figuras 9 e 10, a tela de monitor 24 do sistema dispensador de adesivo 10 ilustra diversas informações que podem ser coletadas pelo sistema dispensador 10 e diversos processos diagnósticos que podem ser conduzidos automaticamente ou conforme for desejado pelo usuário final. Estas informações coletadas e todos os processos diagnósticos descritos detalhadamente abaixo resultam, pelo menos em parte, do monitoramento de movimentos da bomba pelo primeiro e pelo segundo sensor de Efeito de Hall 80, 82. Diversos dos processos diagnósticos habilitados pelo sistema dispensador de adesivo 10 desta modalidade são apresentados na lista 114 na tela de monitor 24 na Figura 9, sendo cada um deles descrito detalhadamente abaixo. Estes processos diagnósticos incluem um teste de taxa de vazamento com o sistema fechado (também conhecido como teste de curso "de cabeça morta"), uma detecção de velocidade excessiva na bomba 14 e a monitoração do ciclo de vida útil da bomba.With particular reference to Figures 9 and 10, the monitor screen 24 of the adhesive dispensing system 10 illustrates various information that can be collected by the dispensing system 10 and various diagnostic processes that may be conducted automatically or as desired by the end user. This collected information and all diagnostic processes described in detail below result, at least in part, from the monitoring of pump movements by the first and second Hall Effect sensors 80, 82. Several of the diagnostic processes enabled by the adhesive dispensing system 10 of this mode are shown in list 114 on monitor screen 24 in Figure 9, each of which is described in detail below. These diagnostic processes include a closed system leak rate test (also known as a "dead head" stroke test), an overspeed detection on pump 14, and pump life cycle monitoring.

Um primeiro processo diagnóstico que pode ser conduzido pelo controlador é um diagnóstico de monitoração do ciclo de vida útil. Conforme mostrado na Figura 10, o número de ciclos operacionais completos da bomba 14 pode ser contado a partir da monitoração dos sinais adequados provenientes do primeiro e do segundo sensor de Efeito de Hall 80, 82. O número de ciclos operacionais completos da bomba 14, por exemplo, será equivalente ao número de vezes que o embolo 58 e a haste de bomba 60 percorreram um curto total, conforme detectado pelo número de vezes que os imãs 84a, 84b foram detectados ou pelo primeiro sensor de Efeito de Hall 80 ou pelo segundo sensor de Efeito de Hall 82. Se um operador fizer uma busca de uma informação coletada por este diagnóstico de monitoração de ciclo, a tela de monitor 24 pode exibir uma lista dos parâmetros de vida útil 116 conforme mostrado na Figura 10. Mais especificamente, o controlador 16 é operativo para fazer a tela de monitor 24 ilustrar uma contagem total de ciclos operacionais "X" para a bomba 14, uma quantidade de vida útil esperada restante "Y" em porcentagem ou em um número de ciclos operacionais e uma data estimada de substituição "Z" para a bomba 14, o que é estimado com base no histórico de uso da bomba 14. Tal como no caso da data de substituição "Z" para a bomba 14, a tela de monitor 24 pode também exibir uma data de manutenção estimada "W" para a bomba 14 com base no histórico de uso da bomba 14 para informar ao operador quando deve ocorrer o seguinte serviço de manutenção regularmente programado. Assim, em vez de simplesmente saber que uma bomba 14 precisa de manutenção (em um exemplo, uma inspeção ou substituição de filtro, por exemplo) ou de substituição depois da ocorrência de um defeito, estes eventos de manutenção podem ser previstos e preparativos adequados podem ser feitos para limitar o seu impacto sobre a bomba 14 quando se chega ao fim do ciclo de vida útil. Os componentes de reposição para a bomba 14, por exemplo, podem ser automaticamente encomendados e a substituição pode ser programada para uma ocasião conveniente, tal como durante tempos de paralisação regularmente programados para o sistema dispensador 10. Consequentemente, este processo diagnóstico reduz ao mínimo a quantidade de tempo de paralisação a que deve ser submetido o usuário final e que é causado pelo fato da bomba 14 ter atingido o fim de um ciclo de vida útil esperado.A first diagnostic process that can be conducted by the controller is a life cycle monitoring diagnostic. As shown in Figure 10, the number of complete duty cycles of pump 14 can be counted from monitoring the appropriate signals from the first and second Hall Effect sensors 80, 82. The number of complete duty cycles of pump 14, for example, it will be equivalent to the number of times piston 58 and pump rod 60 have traveled a total short, as detected by the number of times magnets 84a, 84b have been detected, or by the first Hall Effect sensor 80 or the second Hall Effect sensor 82. If an operator searches for information collected by this cycle monitoring diagnostics, monitor screen 24 may display a list of life parameters 116 as shown in Figure 10. More specifically, the controller 16 is operative to make monitor screen 24 illustrate a total count of "X" duty cycles for pump 14, an expected expected amount of life remaining "Y" in percent or a number of duty cycles and an estimated "Z" replacement date for pump 14, which is estimated based on the history of use of pump 14. As with the "Z" replacement date for pump 14 14, monitor screen 24 may also display an estimated maintenance date "W" for pump 14 based on pump 14 usage history to inform the operator when the following regularly scheduled maintenance service should occur. Thus, instead of simply knowing that a pump 14 needs maintenance (for example, a filter inspection or replacement, for example) or replacement after a defect has occurred, these maintenance events can be anticipated and appropriate preparations can be made. be made to limit its impact on pump 14 when the end of its life cycle is reached. Replacement components for pump 14, for example, can be automatically ordered and replacement can be scheduled for a convenient occasion, such as during regularly scheduled downtimes for dispensing system 10. Consequently, this diagnostic process minimizes The amount of downtime that the end user must undergo and which is caused by the fact that the pump 14 has reached the end of an expected life cycle.

Deve ficar subentendido que o controlador 16 pode ser pré-carregado com um ciclo de vida útil total previsto para a bomba 14, que consiste em um número médio de ciclos antes da bomba 14 ter a probabilidade de dar defeito. Este ciclo de vida útil total previsto é principalmente baseado nos dados históricos para bateladas análogas de componentes e também se baseia nos dados de teste coletados pelo fabricante dos componentes. Diversos fatores podem também ser programados para se ajustar o ciclo de vida útil total previsto para se ajustar a circunstâncias específicas em que a bomba 14 é colocada em operação. Em uma bomba 14, por exemplo, a taxa de uso, os ciclos de serviço, os materiais específicos dispensados, a temperatura operacional e a viscosidade do adesivo liquido que estiver sendo deslocados poderiam ser fatores conhecidos que ajustassem o ciclo de vida útil total previsto. Estes fatores podem ser ajustados pelo fabricante ou pelo usuário final, tanto ante como durante o uso do componente. Deve também ficar subentendido que em adição ou como alternativa à lista 116 -gerada na tela de monitor 24, o controlador 16 pode ser configurado para acender uma ou mais luzes indicadoras 26 para fornecer alertas indicando que a necessidade da substituição ou do reparo da bomba 14 é prevista para uma ocasião próxima. Independentemente do método usado para proporcionar a indicação de vida útil restante ao usuário final, a bomba 14 vantajosamente habilita tal diagnóstico de monitoração de ciclo de vida útil com base somente nos movimentos da bomba que já estão captados com a finalidade de inverter a bomba 14, pelo menos nas modalidades que incluem um inversor elétrico 28, já discutido acima.It should be understood that controller 16 may be preloaded with a predicted total life cycle for pump 14, which is an average number of cycles before pump 14 is likely to fail. This predicted total life cycle is mainly based on historical data for analogous batches of components and is also based on test data collected by the component manufacturer. Several factors can also be programmed to adjust the total expected life cycle to suit the specific circumstances in which pump 14 is put into operation. In a pump 14, for example, the rate of use, duty cycles, specific materials dispensed, operating temperature, and viscosity of the liquid adhesive being displaced could be known factors that would adjust the expected total life cycle. These factors can be adjusted by the manufacturer or end user, both before and during component use. It should also be understood that in addition to or as an alternative to list 116-generated on monitor screen 24, controller 16 may be configured to turn on one or more indicator lights 26 to provide alerts indicating that the need to replace or repair pump 14 is expected for an upcoming occasion. Regardless of the method used to provide the remaining end-user life indication, pump 14 advantageously enables such a life cycle monitoring diagnosis based only on the pump movements that are already captured for the purpose of reversing pump 14, at least in embodiments including an electric inverter 28, already discussed above.

Um outro processo diagnóstico habilitado pelo sistema dispensador de adesivo 10 é uma estimativa aproximada da taxa de fluxo de dispensa através do módulo dispensador 12. Neste sentido o monitoramento de movimentos de bomba no primeiro e no segundo sensor de Efeito de Hall 80·, 82 proporciona uma indicação da velocidade com a qual a bomba 14 está operando. Pressupondo-se que a bomba 14 desloca uma quantidade definida de adesivo liquido ao módulo dispensador 12 para cada ciclo operacional ou curso do êmbolo 58 e haste de bomba 60, uma estimativa aproximada de uma taxa de fluxo ou um volume fornecido ao módulo dispensador 12 pode ser determinada a partir da velocidade de operação da bomba 14. A taxa de fluxo ou volume fornecido ao módulo dispensador 12 deve ser aproximadamente equivalente à taxa de fluxo ou volume emitido de adesivo liquido sendo dispensado do módulo dispensador 12, de modo que o processo diagnóstico é capaz de fornecer algumas informações relativas ao taxa de fluxo de adesivo liquido que estiver sendo dispensado do sistema dispensador 10. Estas informações podem ser comparadas às taxas de fluxo desejadas e que se supõe que sejam fornecidas pelo módulo dispensador 12 para determinar se está presente uma grande inconsistência, o que pode indicar uma condição de erro, tal como uma alta taxa de vazamento no sistema dispensador de adesivo 10. O sistema dispensador de adesivo 10 pode também habilitar um outro processo diagnóstico para testar uma condição de velocidade excessiva na bomba 14. A velocidade excessiva é definida como operando a bomba 14 com uma velocidade de ciclo ou velocidade de curso que excede um limiar predeterminado que os componentes da bomba 14 são projetados para resistir. A condição de velocidade excessiva pode ser causada por uma série de estados de erro e condições de defeito incluindo o esgotamento de adesivo na seção hidráulica 42, um rompimento de mangueira que causa uma ausência de pressão na bomba 14, ou um problema com a válvula PDV 30. Em cada uma destas circunstâncias, a bomba 14 não está submetida a nenhuma carga por fluxo de adesivo liquido e tende, portanto, a operar com uma velocidade cada vez maior até a bomba 14 atingir uma velocidade excessiva. A condição de velocidade excessiva pode rápida e significativamente danificar uma multiplicidade de componentes da bomba 14 incluindo o êmbolo 58 e a haste de bomba 60. 0 processo diagnóstico que testa a condição de velocidade excessiva simplesmente monitora a velocidade dos ciclos operacionais da bomba 14 durante todo o tempo em que a bomba 14 estiver operando e verifica continuamente a velocidade corrente da bomba contra o limiar predeterminado. Se o controlador 16 determinar que a velocidade corrente da bomba 14 excede o limiar predeterminado, o controlador 16 pode gerar uma indicação ao operador de que está ocorrendo uma condição de velocidade excessiva, e pode também modificar a atuação dos solenóides 48, 50 para retardar ou paralisar completamente os movimentos da bomba, eliminando assim a condição de velocidade excessiva. Além disso, esta redução imediata da velocidade na bomba 14 impede que a bomba 14 continue na condição de velocidade excessiva durante mais de um par de ciclos operacionais, reduzindo assim de uma quantidade significativa a probabilidade de dano a componentes da bomba. A indicação da condição de velocidade excessiva pode ser fornecida ao usuário final, por meio de uma mensagem na tela de monitor 24, por exemplo, ou acendendo uma ou mais luzes indicadoras 26 e o usuário final pode verificar diversos itens para determinar o motivo pelo qual a bomba 14 perdeu a pressão hidráulica. A indicação pode ser fornecida localmente na bomba 14 propriamente dita ou ser transmitida por meio de um controlador lógico programável ou outros dispositivos para locais de monitoração remota com um operador. Neste sentido, a bomba 14 pode ser interrompida, de modo que o usuário final possa determinar se a válvula PDV 30 não está operacional ou se uma mangueira rompeu no sistema dispensador de adesivo 10, por exemplo. Vantajosamente, este teste para velocidade excessiva pode ser conduzido sem se acrescentar equipamento adicional à bomba 14 da modalidade exemplar. Mais especificamente, o teste de velocidade excessiva é conduzido sem o uso de transdutores de pressão dispendiosos na seção hidráulica 42 da bomba 14.Another diagnostic process enabled by the adhesive dispensing system 10 is a rough estimation of the dispensing flow rate through the dispensing module 12. In this regard, monitoring of pump movements in the first and second Hall Effect sensors 80 ·, 82 provides an indication of the speed at which pump 14 is operating. Assuming that pump 14 displaces a defined amount of liquid adhesive to dispenser module 12 for each operating cycle or stroke of plunger 58 and pump rod 60, a rough estimate of a flow rate or volume delivered to dispenser module 12 may be determined from pump operating speed 14. The flow rate or volume delivered to the dispenser module 12 should be approximately equivalent to the flow rate or volume emitted from liquid adhesive being dispensed from the dispenser module 12, so that the diagnostic process is capable of providing some information regarding the flow rate of liquid adhesive being dispensed from the dispensing system 10. This information can be compared to the desired flow rates and is supposed to be provided by the dispensing module 12 to determine if a large inconsistency, which may indicate an error condition such as a high leak rate in the adhesive dispensing system 10. The adhesive dispensing system 10 may also enable another diagnostic process to test an overspeed condition on pump 14. Overspeed is defined as operating pump 14 with a cycle speed or stroke speed. which exceeds a predetermined threshold that pump components 14 are designed to withstand. The overspeed condition can be caused by a number of error states and fault conditions including adhesive depletion in hydraulic section 42, a hose rupture that causes a lack of pressure in pump 14, or a problem with the POS valve. 30. In each of these circumstances, the pump 14 is not subjected to any liquid adhesive flux loading and therefore tends to operate at an ever increasing speed until the pump 14 reaches an excessive speed. The overspeed condition can quickly and significantly damage a multiplicity of pump components 14 including piston 58 and pump rod 60. The diagnostic process that tests the overspeed condition simply monitors the speed of pump 14 operating cycles throughout the time the pump 14 is operating and continuously checks the current pump speed against the predetermined threshold. If controller 16 determines that the current speed of pump 14 exceeds the predetermined threshold, controller 16 may generate an indication to the operator that an overspeed condition is occurring, and may also modify the actuation of solenoids 48, 50 to slow or completely stop pump movements, thus eliminating the overspeed condition. In addition, this immediate reduction in speed on pump 14 prevents pump 14 from continuing to overspeed for more than a couple of operating cycles, thereby reducing the likelihood of damage to pump components by a significant amount. The indication of the overspeed condition can be provided to the end user by means of a message on the monitor screen 24, for example, or by lighting one or more indicator lights 26 and the end user can check various items to determine why pump 14 has lost hydraulic pressure. The indication may be supplied locally to the pump 14 itself or may be transmitted via a programmable logic controller or other devices to remote monitoring locations with an operator. In this sense, the pump 14 may be interrupted so that the end user can determine if the PDV valve 30 is not operational or if a hose has broken in the adhesive dispensing system 10, for example. Advantageously, this overspeed test can be conducted without adding additional equipment to the exemplary embodiment pump 14. More specifically, overspeed testing is conducted without the use of expensive pressure transducers in hydraulic section 42 of pump 14.

Com referência à Figura 11, um outro processo diagnóstico habilitado pelo sistema dispensador de adesivo 10 da presente invenção é um teste de taxa de vazamento (a que se refere também como um teste de curso de "cabeça morta") definido por uma série de operações 120 mostradas em um fluxograma. Para tal fim, o teste de taxa de vazamento começa fechando-se quaisquer válvulas dispensadoras no módulo dispensador 12 (etapa 122). Este fechamento da válvula dispensadora interrompe a operação de dispensa no sistema dispensador de adesivo 10. Deve ser observado que nas modalidades do sistema dispensador de adesivo 10 desprovidas de módulo(s) dispensador(es) 12, poderia ser fechada uma outra válvula localizada a jusante da saída da bomba 66 para impedir que o fluxo proveniente da bomba 14 seja removido do sistema dispensador de adesivo 10. Hipoteticamente, a bomba 14 deve então ser incapaz de deslocar qualquer adesivo líquido para o módulo dispensador 12 se não houver nenhum vazamento presente no sistema dispensador de adesivo 10. 0 teste de taxa de vazamento continua atuando-se os solenóides 48, 50 com o controlador 16 para se tentar operar a bomba 14 (etapa 124). O controlador 16 pode então monitorar a velocidade dos ciclos operacionais na bomba 14 com base na frequência com que o primeiro e o segundo sensor de Efeito de Hall 80, 82 detectam os movimentos da bomba 14 para as condições finais correspondentes (etapa 126). A quantidade de vazamento no sistema dispensador de adesivo 10 pode ser determinada com base na velocidade de ciclos operacionais atingidos pela bomba 14 durante este teste. Conforme foi citado acima, uma velocidade maior atingida pela bomba 14 indica uma quantidade maior de vazamento do sistema dispensador de adesivo 10. Se este vazamento exceder determinados limiares, o controlador 16 pode determinar que o vazamento é demasiado grande e então fornecer uma indicação do estado de erro ou condição de defeito identificado ao usuário final. Este teste de taxa de vazamento para o sistema dispensador de adesivo 10 pode ser conduzido periodicamente, no inicio de cada dia de trabalho, por exemplo. Portanto os problemas com vazamento que se desenvolvem lentamente com o tempo podem ser detectados cedo como uma tendência e serem resolvidos, se for necessário, limitando assim a variância e a redução indesejável de pressão e de volume de adesivo fornecido por curso da bomba 14 como resultado de vazamentos.Referring to Figure 11, another diagnostic process enabled by the adhesive dispensing system 10 of the present invention is a leakage rate test (referred to also as a "dead head" stroke test) defined by a series of operations. 120 shown in a flowchart. To this end, the leakage rate test begins by closing any dispensing valves in the dispensing module 12 (step 122). This closing of the dispensing valve interrupts the dispensing operation in the adhesive dispensing system 10. It should be noted that in the modalities of the adhesive dispensing system 10 devoid of dispensing module (s) 12, another downstream valve could be closed. from pump outlet 66 to prevent flow from pump 14 from being removed from adhesive dispensing system 10. Hypothetically, pump 14 should then be unable to displace any liquid adhesive to dispensing module 12 if there is no leakage present in the system. adhesive dispenser 10. The leakage rate test continues to actuate solenoids 48, 50 with controller 16 to attempt to operate pump 14 (step 124). Controller 16 can then monitor the speed of operating cycles on pump 14 based on the frequency with which the first and second Hall Effect sensors 80, 82 detect the movements of pump 14 to the corresponding end conditions (step 126). The amount of leakage in the adhesive dispensing system 10 can be determined based on the speed of operating cycles achieved by pump 14 during this test. As noted above, a higher velocity achieved by pump 14 indicates a greater amount of leakage from the adhesive dispensing system 10. If this leakage exceeds certain thresholds, controller 16 may determine that the leakage is too large and then provide an indication of the condition. error or defect condition identified to the end user. This leakage rate test for adhesive dispensing system 10 may be conducted periodically at the beginning of each working day, for example. Therefore slowly developing problems with leakage over time can be detected early as a trend and can be resolved if necessary thereby limiting variance and undesirable reduction in pressure and volume of adhesive delivered per pump stroke 14 as a result. of leaks.

Conforme foi descrito em linhas gerais nos dois processos diagnósticos anteriores (teste de detecção de velocidade excessiva e teste de taxa de vazamento), os processos diagnósticos podem ser usados para a identificação de qualquer um de uma série de estados de erro e condições de defeito que podem ser determinados, pelo menos em parte, com base na velocidade com a qual a bomba 14 estiver se deslocando através dos ciclos operacionais ou cursos. As luzes indicadoras 26 ou a tela de monitor 24 podem ser iluminadas para fornecer uma indicação ao usuário final, sempre que um destes estados de erro e condições de defeito for indicado, podendo ser tomada, em determinadas circunstância, automaticamente, uma ação corretiva, quando uma condição de velocidade excessiva for detectada, por exemplo. Estes processos diagnósticos aumentam, portanto, a quantidade de informações disponível a um usuário final e reduzir a quantidade de tempo de paralisação não planejada causado por defeitos inesperados da bomba 14 ou de outros componentes do sistema dispensador de adesivo 10. Neste sentido qualquer serviço de manutenção e substituição pode ser planejado com antecedência, antes das paralisações regularmente programadas para o sistema dispensador de adesivo 10 e os componentes ou partes de substituição podem ser fornecidos antes da sua necessidade. Além disso, os processos diagnósticos podem ser conduzidos usando-se informações já captadas pelos sensores de efeito de Hall 80, 82, quando um inversor elétrico 28 é usado com o controlador 16, conforme descrito na modalidade exemplar. Neste sentido, nenhum equipamento ou sensores adicionais, tais como transdutores de pressão na seção hidráulica 42, são necessários para se obter as informações relevantes sobre a bomba 14 e o sistema dispensador de adesivo 10. Consequentemente, o sistema dispensador de adesivo 10 e os métodos da presente invenção proporcionam uma quantidade significativa de informações por meio dos processos diagnósticos integrados que não exigem equipamento ou componentes adicionais. Mais especificamente, a bomba 14 é controlada e proporciona informações para os processos diagnósticos com uma simplificação da fabricação e com uma economia maior por não necessitar de componentes adicionais para a condução dos processos diagnósticos. O sistema dispensador de adesivo 10 pode ser modificado em outras modalidades sem que haja desvio do âmbito da invenção. Conforme foi mencionado acima, uma modificação em algumas modalidades consiste no uso de um tipo diferente de bomba, tal como uma bomba de engrenagem. Nessas modalidades, pode ser necessário um tipo diferente de captação de ciclos operacionais, mas os processos diagnósticos operam de um modo muito semelhante, independentemente do modo como os ciclos operacionais de uma bomba são detectados. Em outras modalidades, os sensores 80, 82 poderiam ser acrescentados a uma bomba que utiliza um inversor mecânico em vez de inversor elétrico 28 da modalidade descrita anteriormente. Conforme se pode ver, o inversor mecânico continua a necessitar de um imã para ser arrastado ao longo do curso da haste de bomba 60, e este imã continua podendo ser detectado pelos sensores 80, 82 se eles forem acrescentados aos alojamentos destes sistemas. Portanto, continuam sendo possíveis os métodos de operação de um sistema dispensador de adesivo 10 para a coleta de informações no tocante a ciclos operacionais da bomba 14 e para conduzir processos diagnósticos com base nos movimentos de bomba detectados, independentemente do tipo de bomba 14 ou do inversor 28 usado com o sistema dispensador de adesivo 10.As outlined in the previous two diagnostic processes (overspeed detection test and leak rate test), diagnostic processes can be used to identify any of a series of error states and fault conditions that they can be determined, at least in part, based on the speed with which pump 14 is moving through operating cycles or strokes. Indicator lights 26 or monitor screen 24 may be illuminated to provide an indication to the end user whenever one of these error states and fault conditions is indicated and corrective action may be taken automatically under certain circumstances when an overspeed condition is detected, for example. These diagnostic processes thus increase the amount of information available to an end user and reduce the amount of unplanned downtime caused by unexpected defects in the pump 14 or other components of the adhesive dispensing system 10. In this sense any maintenance service and replacement may be planned in advance, before regularly scheduled shutdowns for the adhesive dispensing system 10 and replacement components or parts may be provided prior to their need. In addition, diagnostic processes can be conducted using information already captured by Hall effect sensors 80, 82 when an electric inverter 28 is used with controller 16 as described in the exemplary embodiment. In this regard, no additional equipment or sensors, such as pressure transducers in hydraulic section 42, are required to obtain relevant information about pump 14 and adhesive dispensing system 10. Accordingly, adhesive dispensing system 10 and methods of the present invention provide a significant amount of information through the integrated diagnostic processes that do not require additional equipment or components. More specifically, the pump 14 is controlled and provides diagnostic process information with simplified manufacturing and greater economy by not requiring additional components to conduct diagnostic processes. The adhesive dispensing system 10 may be modified in other embodiments without departing from the scope of the invention. As mentioned above, a modification in some embodiments is the use of a different type of pump, such as a gear pump. In these embodiments, a different type of operating cycle pickup may be required, but diagnostic processes operate very similarly, regardless of how a pump's operating cycles are detected. In other embodiments, sensors 80, 82 could be added to a pump using a mechanical inverter instead of an electric inverter 28 of the above-described embodiment. As can be seen, the mechanical inverter still needs a magnet to be dragged along the stroke of the pump rod 60, and this magnet can still be detected by sensors 80, 82 if they are added to the housing of these systems. Therefore, operating methods of an adhesive dispensing system 10 for collecting information regarding pump operating cycles 14 and for conducting diagnostic processes based on detected pump movements, regardless of pump type 14 or inverter 28 used with the adhesive dispensing system 10.

Com referência à Figura 12, é mostrada uma outra modalidade de uma bomba 214, que pode ser usada no sistema dispensador de adesivo 10 da pressente invenção. Esta bomba 214 inclui uma estrutura muito semelhante à da bomba 14 da primeira modalidade, e elementos idênticos foram omitidos do desenho ou identificados com os mesmo números de referência nesta Figura (incluindo a haste de bomba 60, o processador 74, a fonte de energia 76, a interface de controle 78 e o painel de circuito 72) . A bomba 214 desta modalidade foi modificada para incluir um tipo diferente de inversos elétrico 228. Mais especificamente o inversor elétrico 228 desta modalidade inclui um sensor de transformador diferencial variável linear (LVDT) 280 que se estende em forma de uma bobina ao longo de um comprimento do alojamento oco 68. O sensor LVDT 280 é acoplado operativamente com o processador 74 conforme mostrado em linhas tracejadas na Figura 12. A haste de bomba 60 nesta modalidade porta um tipo diferente de peça magnética 284 na seção de controle 244, embora deva ficar subentendido que esta peça 284 poderia ser um êmbolo magnético ou alguma outra estrutura conhecida para a geração de sinais detectáveis na bobina sensor LVDT 280. Portanto, conforme na modalidade anterior, o sensor LVDT 280 detecta movimentos da bomba 214 e fornece estes movimentos captados ao controlador 16 para coleta ou uso nos processos diagnósticos. 0 sensor LVDT 280 difere por poder detectar exatamente o local onde a peça magnética 284 e a haste de bomba 60 estão localizadas ao longo do espaço intermediário entre a primeira e a segunda condição final a qualquer momento durante a operação, de modo que a saída do sensor LVDT 280 pode permitir um controle mais fino da inversão dos solenóides 48, 50 e níveis mais precisos de medição usados durante os processos diagnósticos (taxas de vazamento menores seriam determinadas por quantidades menores de movimento detectável por esta modalidade do sistema dispensador de adesivo 10, por exemplo).Referring to Figure 12, another embodiment of a pump 214 is shown which may be used in the adhesive dispensing system 10 of the present invention. This pump 214 includes a structure very similar to that of the first embodiment pump 14, and identical elements have been omitted from the drawing or identified with the same reference numerals in this Figure (including pump rod 60, processor 74, power source 76 , control interface 78 and circuit board 72). The pump 214 of this embodiment has been modified to include a different type of electric inverter 228. More specifically, the electric inverter 228 of this embodiment includes a linear variable differential transformer (LVDT) sensor 280 which extends in the form of a coil over a length. 68. The LVDT sensor 280 is operatively coupled with processor 74 as shown in dashed lines in Figure 12. Pump rod 60 in this embodiment carries a different type of magnetic part 284 in control section 244, although it should be understood. that this part 284 could be a magnetic piston or some other known structure for generating detectable signals in the LVDT 280 sensor coil. Therefore, as in the previous embodiment, the LVDT sensor 280 detects movements of pump 214 and supplies these captured motions to controller 16. for collection or use in diagnostic processes. The LVDT sensor 280 differs in being able to detect exactly where the magnetic part 284 and pump rod 60 are located along the intermediate space between the first and second end condition at any time during operation, so that the output of the LVDT 280 sensor can allow finer control of inversion of solenoids 48, 50 and more accurate measurement levels used during diagnostic processes (lower leakage rates would be determined by smaller amounts of motion detectable by this adhesive dispenser system mode 10, for example).

Pode ser observado que o sensor LVDT 280 pode ser incorporado a locais diferentes em relação à haste de bomba 60 em outras modalidades, acima da câmara de êmbolo 56, por exemplo, quando a haste de bomba 60 está estendida para se projetar para fora e acima da câmara de êmbolo 56. Deve também ficar subentendido que outros tipos de sensores além dos divulgados nestas modalidades podem ser usados como sistema dispensador de adesivo 10 sem que haja desvio do âmbito da invenção. O sensor pode incluir outros tipos alternativos de sensores, por exemplo, incluindo, mas sem limitação: sensores capacitivos, sensores de contato tais como aqueles dotados com microcomutadores e sensores intermediários tais como um elemento semelhante a cremalheira que proporciona indicações de movimentos de curso parcial da haste de bomba. Neste sentido, o sensor pode incluir qualquer tipo de sensor de pontos que detecta quando o êmbolo e a haste de bomba atingem um determinado local durante o movimento, ou qualquer tipo de sensor de proximidade, sensor de posição ou sensor de movimento linear continuo/incremental que detectem movimento sobre uma faixa de movimentos do êmbolo e da haste de bomba.It can be seen that the LVDT sensor 280 may be incorporated at different locations from the pump rod 60 in other embodiments above the piston chamber 56, for example when the pump rod 60 is extended to project outward and above It should also be understood that sensor types other than those disclosed in these embodiments may be used as adhesive dispensing system 10 without departing from the scope of the invention. The sensor may include other alternative types of sensors, for example, including, but not limited to: capacitive sensors, contact sensors such as those provided with microcommutors, and intermediate sensors such as a rack-like element providing indications of partial stroke movements of the sensor. pump rod. In this regard, the sensor may include any type of point sensor that detects when the plunger and pump rod reach a certain location during movement, or any type of proximity sensor, position sensor or continuous / incremental linear motion sensor. detect movement over a range of piston and pump stem movements.

Em uma outra modalidade alternativa de um sistema dispensador de adesivo de acordo com a invenção, os processos diagnósticos descritos acima podem ser conduzidos por um dispositivo de diagnóstico separado tendo um controlador que recebe sinais de um dos sensores descritos acima. O sistema esquemático mostrado na Figura 1, por exemplo, pode ser modificado acrescentando-se um controlador separado do dispositivo de diagnóstico que é conectado à tela de monitor 24 e LEDs de status 26 em vez do controlador de bomba 16. No entanto, mesmo quando o controlador que opera os processos diagnósticos é independente dos controladores do sistema dispensador de adesivo 10, a coleta de informações e a condução dos processos diagnósticos permanece igual à descrita detalhadamente acima. Portanto, a descrição dada acima basta para explicar a operação desta modalidade alternativa.In another alternative embodiment of an adhesive dispensing system according to the invention, the diagnostic processes described above may be conducted by a separate diagnostic device having a controller receiving signals from one of the sensors described above. The schematic system shown in Figure 1, for example, can be modified by adding a controller separate from the diagnostic device that is connected to monitor screen 24 and status LEDs 26 instead of pump controller 16. However, even when the controller operating the diagnostic processes is independent of the adhesive dispensing system controllers 10, the information gathering and conducting the diagnostic processes remains the same as described in detail above. Therefore, the description given above is sufficient to explain the operation of this alternative embodiment.

Embora a presente invenção tenha sido ilustrada por uma descrição de diversas modalidades, e embora essas modalidades tenham sido descritas com detalhes consideráveis, não há nenhuma intenção de se restringir ou de qualquer modo limitar o âmbito das reivindicações apensas a tal descrição detalhada. Vantagens e modificações adicionais se tornarão prontamente evidentes aos versados na técnica. Portanto, a invenção nos seus aspectos mais amplos não é limitada aos detalhes específicos mostrados e descritos. As diversas características descritas no presente documento podem ser usadas em qualquer combinação necessária ou desejada para uma aplicação específica. Consequentemente, desvios podem ser feitos dos detalhes descritos no presente documento sem que haja desvio do espírito e âmbito das reivindicações que seguem.While the present invention has been illustrated by a description of various embodiments, and while those embodiments have been described in considerable detail, there is no intention to restrict or in any way limit the scope of the claims appended to such detailed description. Additional advantages and modifications will be readily apparent to those skilled in the art. Therefore, the invention in its broadest aspects is not limited to the specific details shown and described. The various features described herein may be used in any combination required or desired for a specific application. Accordingly, deviations may be made from the details described herein without departing from the spirit and scope of the following claims.

REIVINDICAÇÕES

Claims

Method of Operation of a Pump Dispensing Adhesive Dispensing System, characterized in that it comprises: - operating the pump by displacing a pump component to displace liquid adhesive from a liquid adhesive source to a pump outlet; - monitor pump component movements with at least one sensor; - produce signals with at least one sensor based on the monitored movements of the pump component; and - collect information with a controller regarding pump operating cycles based on signals.

Method according to claim 1, characterized in that it further comprises: - conducting at least one diagnostic process with the controller, the at least one diagnostic process referring to the pump or the adhesive dispensing system as a whole. based on the information collected.

A method according to claim 2, characterized in that conducting at least one diagnostic process further comprises: - monitoring a total number of operating cycles performed by the pump based on the information collected; and - provide an indication that the pump will require service or replacement after the pump has reached the total number of operating cycles that corresponds to a predetermined percentage of the expected total life cycle.

A method according to claim 2, characterized in that conducting at least one diagnostic process further comprises: monitoring a speed of operating cycles performed by the pump based on the information collected; and - determine an approximate flow rate or total volume of liquid adhesive being dispensed by the adhesive dispensing system based on a speed of operating cycles performed by the pump.

5. Method according to a. Claim 2, characterized in that conducting at least one diagnostic process further comprises: monitoring a speed of operating cycles performed by the pump based on the information collected; determining whether the speed of the operating cycles exceeds a predetermined threshold indicating an overspeed condition; and ' . . - provide an indication to an operator regarding the occurrence of the overspeed condition.

A method according to claim 5, characterized in that conducting at least one diagnosis further comprises: retarding the movement of the pump component in response to the determination of an overspeed condition in the pump.

A method according to claim 2, characterized in that conducting at least one diagnostic process includes a leakage rate test comprising: closing a valve downstream of the pump outlet to stop the flow of adhesive liquid out of the adhesive dispensing system; - continue to operate the pump in an attempt to move the liquid adhesive from a liquid adhesive source to the pump outlet; measure a speed of operating cycles performed by the pump based on information collected after closing the dispensing valves; and providing an indication of an approximate leakage rate in the adhesive dispensing system based on the measured speed of operating cycles performed by the pump with the valve downstream of the pump outlet closed.

A method according to claim 7, characterized in that the adhesive dispensing system includes a dispensing device including a dispensing valve operating to dispense liquid adhesive supplied through the pump outlet and closing the downstream valve of the adhesive. The pump outlet further comprises: closing the dispensing valve in the dispensing device to interrupt the dispensing of the liquid adhesive and to stop the flow of the liquid adhesive out of the adhesive dispensing system.

A method according to claim 2, characterized in that conducting at least one diagnostic process further comprises: identifying error states and defect conditions based on the information collected; and - provide an indication to an operator regarding the occurrence of the error state or fault condition.

A method according to claim 9, characterized in that providing an indication to the operator further comprises: generating a message on a monitor screen or illuminating at least one indicator light indicating that an error state has been identified. or defect condition.

A method according to claim 2, characterized in that the at least one diagnostic process is conducted without pressure measurements at the pump by a depression transducer.

A method according to claim 1, characterized in that the pump is a plunger pump including a plunger coupled to a pump rod and the pump operation further comprises: - acting at least one solenoid as a controller to provide compressed air to one side of the piston thereby displacing the piston and pump rod from a first end condition to a second end condition; switching an operating state of at least one solenoid; acting at least one solenoid with a control to supply compressed air to the other side of the piston, thereby moving the piston and pump rod from the second end condition to the first end condition; and displacing the liquid adhesive with the pump rod during movement of the pump rod between the first and second end condition.

A method according to claim 12, characterized in that the monitoring of the pump component movements further comprises; - detecting when the piston and the pump rod approach the first and second end condition with at least one sensor.

A method according to claim 13, characterized by the fact that the at least one sensor includes first and second Hall Effect sensors, at least one magnet is positioned on at least one of the piston and pump rod and The detection step further comprises: detecting when the plunger and pump rod approach the first end condition by capturing at least one of the magnets moving through the first Hall Effect sensor; and detecting when the plunger and pump rod approach the second end condition by capturing at least one of the magnets moving through the second Hall Effect sensor.

A method according to claim 14, characterized in that switching at least one solenoid to an operating state further comprises: - switching to an operating state of at least one solenoid each time the first or second sensor Hall Effect detects when the piston and pump rod approach the first or second end condition.

A method according to claim 15, further comprising: - conducting at least one diagnostic process for the pump or the adhesive dispensing system as a whole, with monitored movements of the pump component being used. to switch to the operating state of at least one solenoid and are also used to conduct the at least one diagnostic process.

A method according to claim 11, characterized in that the monitoring of the pump component movements further comprises: detecting when the piston and pump rod approach the first and second end condition with at least one sensor; and detecting when the piston and pump rod are located at an intermediate location between the first and second end condition with at least one sensor.

A method according to claim 17, characterized in that the at least one sensor includes an LVDT sensor, a magnetic part is positioned over at least one of the piston and the pump rod to move along the LVDT sensor. , and the detection steps comprise: - detecting the current location of the plunger and pump rod by capturing the location of the magnetic part moving along the LVDT sensor.

A method according to claim 1, characterized in that the adhesive dispensing system used to perform the operation, monitoring, production and collection steps further comprises: - a dispensing device; - the pump, which is coupled to the dispensing device, including the pump component pump; - the at least one sensor; and - a controller operating the pump and communicating with at least one sensor to collect information relating to pump operating cycles based on the movements captured from the pump component.

Adhesive dispensing system, characterized in that it comprises: - a dispensing device for dispersing the liquid adhesive; a pump coupled to the dispensing device and including a displaceable pump component for displacing the liquid adhesive from a source of liquid adhesive to the dispensing device; - at least one sensor positioned to capture pump component motions and produce signals based on captured motions; and - a controller operating the pump, the controller communicating with at least one sensor to collect information regarding pump operating cycles based on signals.

Adhesive Dispensing System according to Claim 20, characterized in that the controller is configured to conduct at least one diagnostic process for the pump and the adhesive dispensing system as a whole based on the information collected.

Adhesive dispensing system according to claim 21, characterized in that the at least one diagnostic process includes one of the following: - a life cycle monitoring process in which the total number of operating cycles is monitored performed by the pump and an indication is given of when maintenance will be required based on when the total number of operating cycles exceeds a threshold; - a flow rate approximation process wherein the flow rate or total volume of the liquid adhesive being supplied by the pump is estimated based on the signals; - an overspeed detection process in which the pump is slowed or stopped when an overspeed condition occurs; and a leakage rate testing process wherein the pump is operated while the dispensing device is closed to determine a leakage rate from the pump speed.

Adhesive dispensing system according to claim 21, characterized in that it further comprises: - at least one indicator light or a monitor screen operatively coupled to the controller, such that the controller illuminates the indicator light or illuminate a message on the monitor screen whenever an error state or fault condition is identified by at least one diagnostic process.

Adhesive dispensing system according to claim 20, characterized in that the pump consists of a plunger pump further comprising: - a pump rod extending from a hydraulic section containing the liquid adhesive to a chamber of plunger; a piston connected to the pump rod and positioned to move within the piston chamber; at least one solenoid configured to supply compressed air into the piston chamber to move the piston and pump rod between a first end condition and a second end condition; and - the controller.

Adhesive dispensing system according to claim 24, characterized in that the at least one sensor includes a first sensor and a second Hall Effect sensor, and at least one of the piston and pump rod includes at least one. at least one magnet positioned to pass the first and second Hall Effect sensors as the piston and pump rod approach the first and second end conditions, respectively.

Adhesive dispensing system according to claim 24, characterized in that the at least one sensor includes an LVDT sensor, and at least one of the piston and pump rod includes a magnetic part positioned to move along such that the LVDT sensor can detect the current position of the piston and pump rod with respect to the first and second end condition.

Adhesive dispensing system according to claim 24, characterized in that the pump further comprises: an inverter device for reversing an operating state of the at least one solenoid based on the moment at least one sensor detects the plunger and pump rod movements toward the first or second end condition.

28. Pump configured for use in an adhesive dispensing system, characterized in that it comprises: - a repetitively moving pump component and is configured to actuate the movement of the liquid adhesive within the adhesive dispensing system; - a controller that controls the operation of the pump component; and at least one sensor position to capture pump component motions and produce signals based on detected motions, the at least one sensor communicating with the controller such that the controller collects information regarding the pump's operating cycles based on in the signs.

Pump according to claim 28, characterized in that the controller is configured to conduct at least one diagnostic process for the pump based on the information collected.

A pump according to claim 28, characterized in that the at least one diagnostic process includes one of the following: - a life cycle monitoring process in which the total number of operating cycles performed by the component is monitored. an indication of when maintenance will be required based on when the total number of operating cycles exceeds a threshold; - a flow rate approximation process wherein the flow rate or total volume of liquid adhesive being supplied by the pump is estimated based on the signals; an overspeed detection process wherein the pump component is retarded or stalled when an overspeed condition occurs; and a leakage rate testing process wherein the pump is operated while a valve controlling the downstream flow of the pump is closed to determine a leakage rate from the pump speed.

Pump according to claim 28, characterized in that it comprises: - a hydraulic section containing the liquid adhesive to be displaced; - a piston chamber coupled to the hydraulic section; - the pump component in the form of a pump rod extending from the hydraulic section to the piston chamber; a piston connected to the pump rod and positioned to move within the piston chamber; and - at least one solenoid configured to supply compressed air to the piston chamber to move the piston and pump rod between the first and second end condition.

Pump according to claim 31, characterized in that the at least one sensor includes a first sensor and a second Hall Effect sensor, and at least one of the piston and pump rod includes at least one magnet positioned to pass the first and second Hall Effect sensors as the piston and pump rod approach the first and second end conditions respectively.

A pump according to claim 31, characterized in that the at least one sensor includes an LVDT sensor and at least one of the piston and pump rod includes a magnetic part positioned to travel along the LVDT sensor. such that the LVDT sensor can detect the current position of the piston and pump rod with respect to the first and second end condition.

A pump according to claim 31 further comprising: an inverter device for reversing an operating state of the at least one solenoid based on the moment at least one sensor detects piston and rod movements pump towards the first or second end condition.

35. Adhesive dispensing system, characterized in that it comprises: - a pump including a pump component that moves to displace a liquid adhesive; at least one sensor positioned to pick up movement of the pump component and produce signals based on the captured motions; and a diagnostic device that includes a controller in communication as at least one sensor for collecting information regarding signal-based pump operating cycles, the diagnostic device controller being configured to conduct at least one diagnostic process based on the information collected. .

Adhesive dispensing system according to claim 35, characterized in that it further comprises: - at least one indicator light or a monitor screen operably coupled to the diagnostic device such that the controller illuminates the indicator light. or generate a message on the monitor screen whenever an error state or fault condition is identified by at least one diagnostic process.

Adhesive dispensing system according to claim 35, characterized in that the at least one diagnostic process includes one of the following: - a life cycle monitoring process in which the total number of operating cycles is monitored performed by the pump and an indication of when maintenance will be required based on when the total number of operating cycles exceeds a threshold is generated; - a flow rate approximation process wherein the flow rate or total volume of liquid adhesive being supplied by the pump is estimated based on the signals; - an overspeed detection process in which the pump is slowed or stopped when an overspeed condition occurs; and a leakage rate testing process wherein the pump is operated while the dispensing device is closed to determine a leakage rate from the pump speed.