BR102013028874B1

BR102013028874B1 - IMPROVEMENT IN REPRODUCTION DESK FOR SCANNING EQUIPMENT

Info

Publication number: BR102013028874B1
Application number: BR102013028874-8A
Authority: BR
Inventors: George Takeda
Original assignee: George Takeda
Priority date: 2013-11-08
Filing date: 2013-11-08
Publication date: 2021-10-19
Also published as: BR102013028874A2

Abstract

aperfeiçoamento em mesa de reprodução para equipamentos de digitalização. o presente resumo refere-se a uma patente de invenção de uma mesa de reprodução (1) para equipamentos de digitalização de livros e documentos encadernados, pertencente ao campo dos equipamentos de captura de imagens que foi aperfeiçoada para a digitalização de livros e documentos de grandes dimensões, particularmente, de livros (200) e documentos utilizados nos serviços notariais e registrais; dita mesa (1) compreendida, essencialmente: por duas bandejas de apoio, esquerda (2) e direita (2)', uma para cada face do volume a ser digitalizado (200), dispostas em ângulo e constituídas por respectivas estruturas pantográficas; cada qual compreendida: por placa de apoio superior (3); por braços inferiores, anterior (4) e posterior (5), paralelos às bordas da placa superior (3); ditas placa (3) e braços (4), (5) articulados em cantos de placas de articulação centrais, anterior (6) e posterior (7) e de placas triangulares laterais, anterior (8) e posterior (9), estas articuladas em eixos laterais, esquerdo (11) e direito (11)' e a placas centrais (6), (7) em eixo central (10) mais baixo que aqueles e sendo previsto ainda dispositivo de captura de imagens (50), que fica na parte superior da mesa de reprodução, e que compreende: uma câmera digital (51); seu suporte (52) incluindo base que contém a câmera articulada em carrinho móvel, que desliza sobre guias (53 e 54), cuja trajetória determina o exato ângulo de posicionamento da câmera.improvement in reproduction table for digitization equipment. This summary refers to a patent for the invention of a reproduction table (1) for equipment for digitizing books and bound documents, belonging to the field of image capture equipment that has been improved for the digitization of books and documents of large dimensions, particularly of books (200) and documents used in notarial and registry services; said table (1) comprised, essentially: by two support trays, left (2) and right (2)', one for each face of the volume to be digitized (200), arranged at an angle and constituted by respective pantographic structures; each comprising: an upper support plate (3); by lower arms, anterior (4) and posterior (5), parallel to the edges of the upper plate (3); said plate (3) and arms (4), (5) articulated at the corners of central, anterior (6) and posterior (7) articulation plates and lateral, anterior (8) and posterior (9) triangular plates, these articulated on lateral, left (11) and right (11) axes' and central plates (6), (7) on central axis (10) lower than those and with an image capture device (50) also provided, which is located in the upper part of the reproduction table, and comprising: a digital camera (51); its support (52) including a base that contains the camera articulated on a mobile cart, which slides on guides (53 and 54), whose trajectory determines the exact positioning angle of the camera.

Description

[001] INTRODUÇÃO- O presente relatório descritivo refere-se a uma patente de invenção de uma mesa de reprodução para equipamentos de digitalização de livros e documentos encadernados, pertencente ao campo dos equipamentos de captura de imagens que foi aperfeiçoado para a digitalização de livros e documentos de grandes dimensões, particularmente, de livros e documentos utilizados nos serviços notariais e registrais.[001] INTRODUCTION- This descriptive report refers to a patent for the invention of a reproduction table for equipment for digitizing books and bound documents, belonging to the field of image capture equipment, which was improved for digitizing books and large documents, particularly books and documents used in notarial and registry services.

[002] ESTADO DA TÉCNICA - Os serviços notariais e registrais, exercidos pelos tabeliães de notas, oficiais de registro de imóveis, de registro civil das pessoas naturais, de registro de títulos e documentos e civil das pessoas jurídicas possuem um grande acervo de livros encadernados onde estão contidos os atos por eles realizados. Um dos deveres legais dos tabeliães e oficiais de registro é a guarda e conservação permanente de seus livros e documentos, nisso estando inclusa a proteção das informações diante dos riscos de acidentes naturais como inundações, desmoronamentos ou in-cêndios ou de qualquer outra forma artificial de destruição. A plena proteção das informações somente é possível mediante cópia dos livros e documentos, que podem ser feitos por processo analógico como a microfilmagem tradicional ou por meio eletrônico com a digitalização do acervo.[002] STATE OF THE TECHNIQUE - Notarial and registry services, performed by notary publics, real estate registry officers, civil registry of natural persons, registration of titles and documents and civil registry of legal entities have a large collection of bound books where the acts performed by them are contained. One of the legal duties of notaries and registration officers is the permanent custody and conservation of their books and documents, including the protection of information against the risks of natural accidents such as floods, landslides or fires or any other artificial form of undoing. The full protection of information is only possible by copying books and documents, which can be done by an analog process such as traditional microfilming or electronically with the digitalization of the collection.

[003] No atual estado da técnica, o processo de digitalização, ou seja, a captura das imagens dos documentos encadernados ou livros, quando feitos por meio de escâneres planetários ou câmeras digitais, necessitam ser apoiados em uma mesa de reprodução com compensação de lombada. Para a fiel reprodução das páginas do volume encadernado há necessidade de se evitar a curvatura das folhas bem como a de manter constante o enquadramento da imagem à medida que as folhas são viradas. A minimização das curvaturas das folhas é conseguida com a abertura parcial do livro, em um ângulo de 120° aproximadamente, quanto ao enquadramento constante, há necessidade de um deslocamento das bandejas de apoio de cada um dos lados do volume aberto de modo a compensar a espessura da página virada, a cada virada de página, uma das bandejas de apoio desce enquanto a do outro lado sobe na exata medida da espessura da folha, ao mesmo tempo a mesa deve se deslocar lateralmente para manter a linha do encontro das duas páginas em posição constante. Tudo isso é obtido mediante mecanismos de deslocamentos independentes e que precisam ope-rar em sincronismo. Em apertada síntese, o estado da técnica é o controle dos três movimentos com três acionamentos, dois movimentando a subida e descida das bandejas de apoio e outro o deslocamento lateral, que, no máximo, pode ser reduzido a dois acionamentos, um controlando a subida e descida das bandejas e outro o deslocamento lateral.[003] In the current state of the art, the digitization process, that is, the capture of images of bound documents or books, when done by means of planetary scanners or digital cameras, need to be supported on a reproduction table with spine compensation . For the faithful reproduction of the pages of the bound volume, it is necessary to avoid the curling of the sheets, as well as to keep the framing of the image constant as the sheets are turned. The minimization of the curling of the sheets is achieved with the partial opening of the book, at an angle of approximately 120°, regarding the constant framing, there is a need for a displacement of the support trays on each side of the open volume in order to compensate for the thickness of the page turned, at each turn of the page, one of the support trays goes down while the other side goes up in the exact measure of the thickness of the sheet, at the same time the table must move laterally to keep the line where the two pages meet at constant position. All of this is achieved through independent displacement mechanisms that need to operate in synchronism. In brief, the state of the art is the control of the three movements with three drives, two moving the rise and fall of the support trays and the other the lateral displacement, which, at most, can be reduced to two drives, one controlling the ascent and descent of the trays and other lateral displacement.

[004] Com relação aos elementos de captura das imagens (escâner ou câmera digital), quando o volume está aberto parcialmente, esses costumam ser em número de dois, cada um focalizando uma página. No caso de um só elemento, surge a necessidade de deslocamento e alteração do ângulo, que são feitos por dois acionamentos, um para o deslocamento lateral e outro para a rotação da câmera, é esse o atual estado da técnica para a situação.[004] Regarding the image capture elements (scanner or digital camera), when the volume is partially opened, these are usually two in number, each focusing on a page. In the case of a single element, there is a need to shift and change the angle, which are made by two drives, one for lateral displacement and the other for camera rotation, this is the current state of the art for the situation.

[005] Diante do estado da técnica, são desejáveis aperfeiçoamentos para a simplificação dos mecanismos.[005] Given the state of the art, improvements are desirable to simplify the mechanisms.

[006] OBJETIVOS DA INVENÇÀO - Assim, o objetivo da presente patente de invenção é prover aperfeiçoamentos que se traduzem em uma simplificação na construção da mesa de reprodução e no acionamento da câmera digital, visando a uma substancial redução de custos.[006] OBJECTIVES OF THE INVENTION - Thus, the objective of the present invention patent is to provide improvements that translate into a simplification in the construction of the reproduction table and in the activation of the digital camera, aiming at a substantial cost reduction.

[007] O primeiro aperfeiçoamento consiste na sincronização dos três movimentos da mesa de reprodução obtidas mediante elementos construtivos mecânicos em que o controle desses movimentos é feito por um único atuador com servo-motor ou motor de passos com controle numérico computadorizado (CNC). O segundo aperfeiçoamento é o deslocamento e rotação da câmera feitas por um único acionamento, também com servo-motor ou motor de passos com controle numérico computadorizado.[007] The first improvement consists of synchronizing the three movements of the reproduction table obtained by mechanical construction elements in which the control of these movements is done by a single actuator with a servomotor or stepper motor with computer numerical control (CNC). The second improvement is the displacement and rotation of the camera made by a single drive, also with a servo motor or stepper motor with computer numerical control.

[008] DESCRIÇÃO RESUMIDA DA INVENÇÀO - O controle dos três movimentos da mesa de reprodução por um único acionamento é obtido por meio da justaposição de duas estruturas pantográficas, cada uma delas correspondendo a uma das bandejas de apoio do volume aberto. Como é cediço, numa estrutura pantográfica composta por paralelogramos, sempre que dois dos lados opostos sofrem rotação com o mesmo deslocamento angular, os outros dois lados se limitam a deslocamentos lateral e vertical, sem qualquer alteração do ângulo original. Mediante adoção de pontos de apoio adequados nos dois braços laterais, é possível se obter deslocamentos vertical e lateral das bandejas de apoio ao mesmo tempo. A justaposição de dois dos lados centrais permite uma compensação MVde movimentos como dois braços de uma balança, de forma que, se um dos lados desce, o outro sobe na exata medida, mas com os deslocamentos laterais na mesma direção. Essa estrutura permite, com um só acionamento, o perfeito sincronismo dos três movimentos.[008] BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION - The control of the three movements of the reproduction table by a single drive is obtained through the juxtaposition of two pantographic structures, each corresponding to one of the support trays of the open volume. As usual, in a pantographic structure composed of parallelograms, whenever two of the opposite sides are rotated with the same angular displacement, the other two sides are limited to lateral and vertical displacements, without any alteration to the original angle. By adopting suitable support points on the two lateral arms, it is possible to obtain vertical and lateral displacements of the support trays at the same time. The juxtaposition of two of the central sides allows MV compensation of movements like two arms of a scale, so that if one side goes down, the other goes up exactly, but with the lateral displacements in the same direction. This structure allows, with a single activation, the perfect synchronism of the three movements.

[009] O ajuste do mecanismo conforme a espessura e número de páginas de cada volume é feito mediante a variação do ângulo de justaposição de cada uma das estruturas pantográficas, mediante um atuador linear fixado em cada um dos braços dos paralelogramos justapostos. Uma vez ajustado o ângulo inicial, esse se mantém durante toda a operação.[009] The adjustment of the mechanism according to the thickness and number of pages of each volume is done by varying the juxtaposition angle of each of the pantographic structures, by means of a linear actuator fixed to each of the arms of the juxtaposed parallelograms. Once the initial angle is adjusted, it remains throughout the operation.

[010] O deslocamento e o controle do ângulo da câmera digital são conseguidos por um único acionamento mediante o deslocamento do suporte da câmera por meio de dois guias, um com traçado reto e outro com um traçado adequadamente estabelecido, a distância entre os traçados das duas guias determinam o ângulo de inclinação da câmera. Enquanto a deslocação da câmera é feita no trecho paralelo das guias, o ângulo da câmera é constante, mas com o traçado adequado de um dos guias, o deslocamento produz a alteração do ângulo, inclusive com a sua inversão, o que permite, com um só acionamento controlado por servo-motor ou motor de passo o posicionamento adequado da câmera focalizando cada uma das páginas do livro aberto.[010] The displacement and control of the angle of the digital camera are achieved by a single drive by moving the camera support through two guides, one with a straight line and the other with a properly established line, the distance between the lines of the two guides determine the tilt angle of the camera. While the displacement of the camera is made in the parallel section of the guides, the camera angle is constant, but with the proper tracing of one of the guides, the displacement produces a change in the angle, including its inversion, which allows, with a only actuation controlled by servo-motor or stepper motor the proper positioning of the camera focusing each of the pages of the open book.

[011] A simplificação dos mecanismos de acionamento descritos acima é que permite uma drástica redução de custos.[011] The simplification of the drive mechanisms described above is what allows a drastic cost reduction.

[012] LISTA DE DESENHOS - Os desenhos anexos referem-se aos aperfeiçoamentos na mesa de reprodução e no acionamento da câmera, objetos da presente patente, nos quais:[012] LIST OF DRAWINGS - The attached drawings refer to improvements in the reproduction table and in the activation of the camera, objects of this patent, in which:

[013] A fig. 1 mostra o equipamento em vista frontal, no qual aparecem a mesa de apoio e o mecanismo deslocamento da câmera;[013] Fig. 1 shows the equipment in front view, in which the support table and the camera displacement mechanism appear;

[014] A fig. 2 mostra um esquema da mesa de reprodução vista em perspectiva;[014] Fig. 2 shows a schematic of the reproduction table seen in perspective;

[015] As figs. 3 a 5 mostram esquemas das faces anterior da mesa e a indicação de movimentos a partir de um ponto inicial, fig. 3, passando por ponto intermediário de simetria, fig. 4, e um ponto final, fig. 5, da trajetória da mesa; e[015] Figs. 3 to 5 show schematics of the front faces of the table and indication of movements from a starting point, fig. 3, passing through the midpoint of symmetry, fig. 4, and a full stop, fig. 5, of the trajectory of the table; and

[016] A fig. 6 mostra um detalhe esquemático do dispositivo de captura de imagens.[016] Fig. 6 shows a schematic detail of the image capture device.

[017] DESCRIÇÃO DETALHADA COM BASE NOS DESENHOS - Conforme ilustras as figuras acima relacionadas e prevê a invenção, a mesa de reprodução 1, objeto da presente patente, faz parte de um equipamento de digitalização 100 (fig. 1) destinado a digitalizar páginas de livros 200 (figs. 3 a 5) de registros cartoriais, compreendido, essencialmente: pela mesa de reprodução 1; por um dispositivo de captura de imagens 50 disposto acima da mesa de reprodução 1; por sistema de computador associado; por sistema de acionamento da mesa com controle numérico computadorizado (CNC); e por gabinete 101, no qual é montado o conjunto.[017] DETAILED DESCRIPTION BASED ON THE DRAWINGS - As illustrated in the figures listed above and foresees the invention, the reproduction table 1, object of this patent, is part of a scanning equipment 100 (fig. 1) intended to digitize pages of books 200 (figs. 3 to 5) of notarial records, essentially comprised of: reproduction table 1; by an image capture device 50 arranged above the reproduction table 1; per associated computer system; by a table drive system with computer numerical control (CNC); and per cabinet 101, in which the assembly is mounted.

[018] Na presente invenção, a mesa de reprodução 1 (fig. 2) é formada: por duas bandejas de apoio, esquerda 2 direita 2’, constituídas por respectivas estruturas pantográficas, dispostas a 120 graus uma em relação à outra e sobre as quais se apoiam, respectivamente, a capa 201 (figs. 3 a 5) e a contracapa 202 do livro 200 cuja lombada 203 dispõem -se em espaço central 20 definido entre as bandejas.[018] In the present invention, the reproduction table 1 (fig. 2) is formed: by two support trays, left 2 right 2', constituted by respective pantographic structures, arranged at 120 degrees in relation to each other and over the which are supported, respectively, by the cover 201 (figs. 3 to 5) and the back cover 202 of the book 200, whose spine 203 are arranged in a central space 20 defined between the trays.

[019] Cada bandeja 2, 2’ é formada (fig. 2): por placa de apoio superior 3; dois braços inferiores, anterior 4 e posterior 5, paralelos aos lados anterior e posterior da placa; dita placa 3 e braços 4, 5 montados articulados em cantos de duas placas de articulação centrais, anterior 6 e posterior 7; e cantos de duas placas de articulação triangulares laterais, anterior 8 e posterior 9, definindo esse conjunto a estrutura pantográfica que constitui a bandeja.[019] Each tray 2, 2’ is formed (fig. 2): by upper support plate 3; two lower arms, anterior 4 and posterior 5, parallel to the anterior and posterior sides of the plate; said plate 3 and arms 4, 5 mounted hinged at corners of two central hinge plates, front 6 and rear 7; and the corners of two lateral triangular articulation plates, anterior 8 and posterior 9, this set defining the pantographic structure that constitutes the tray.

[020] As placas de articulação centrais anterior 6 posterior 7 das bandejas esquerda 2 e direita 2’ têm regiões sobrepostas nas quais se localizam terceiros cantos que se articulam em um eixo central comum 10; ditos pontos de articulação da placa superior 3, dos braços inferiores anterior 4 e posterior 5 e do eixo central 10 em referidas placas de articulação anterior 6 e posterior 7 ficam dispostos segundo um triângulo.[020] The central hinge plates anterior 6 posterior 7 of the left 2 and right 2' trays have overlapping regions in which third corners are located that hinge on a common central axis 10; said points of articulation of the upper plate 3, of the lower arms anterior 4 and posterior 5 and of the central axis 10 in said articulation plates anterior 6 and posterior 7 are arranged in a triangle.

[021] As placas de articulação triangulares laterais anterior 8 e posterior 9 de ditas bandejas 2, 2’ têm terceiros cantos que se articulam em eixos esquerdo 11 e direito 11’ dispostos em mesmo plano horizontal, acima e simétricos ao eixo central 10, de modo que os plano inclinados que passam por este último e por respectivos eixos laterais 11, 11’ distam por 120 graus; ditos pontos de articulação da placa superior 3, dos braços inferiores anterior 4 e posterior 5 e do eixo lateral 11 ou 11’ em referidas placas de articulação triangulares laterais anterior 8 e posterior 9 das bandejas 2, 2’ ficam dispostos nos cantos das placas segundo um triângulo..[021] The anterior 8 and posterior 9 triangular lateral articulation plates of said trays 2, 2' have third corners that articulate in left 11 and right 11' axes arranged in the same horizontal plane, above and symmetrical to the central axis 10, of so that the inclined planes passing through the latter and respective lateral axes 11, 11' are 120 degrees apart; said points of articulation of the upper plate 3, of the lower arms anterior 4 and posterior 5 and of the lateral axis 11 or 11' on said triangular lateral articulation plates anterior 8 and posterior 9 of the trays 2, 2' are arranged in the corners of the plates according to a triangle...

[022] As estruturas pantográficas constitutivas das bandejas esquerda 2 e direita 2’ são arranjadas para, numa posição inicial do ciclo de movimento (fig. 3), a placa superior 3 e os braços inferiores anterior 4 e posterior 5 da bandeja esquerda 2 estarem numa posição distante um do outro (estrutura pantográfica aberta- posição elevada) e as placas de articulação triangulares laterais anterior 8 e posterior 9 estarem projetadas acima do eixo de articulação 11 e as placas de articulação centrais anterior 6 e posterior 7 estarem deslocadas para a esquerda em relação ao eixo central 10; e para a placa superior 3 e os braços inferiores anterior 4 e posterior 5 da bandeja direita 2’ estarem numa posição adjacentes um ao outro (estrutura pantográfica fechada- posição abaixada) e as placas de articulação triangulares laterais anterior 8 e posterior 9 estarem projetadas abaixo do eixo de articulação 11 e as placas de articulação centrais anterior 6 e posterior 7 estarem deslocadas para a esquerda em relação ao eixo central 10, condição em que forma-se um degrau entre as placas superiores 3 das bandejas esquerda 2 na posição mais alta e direita 2’ na posição mais baixa, no qual se acomoda a lombada 203 do livro, enquanto a capa 201 e contracapa 203 e as folhas 204 sobre esta ficam apoiadas nas placas superiores 3 das bandejas, respectivamente esquerda 2 e direita 2’.[022] The constitutive pantographic structures of the left 2 and right 2' trays are arranged so that, in an initial position of the movement cycle (fig. 3), the upper plate 3 and the lower arms anterior 4 and posterior 5 of the left tray 2 are in a distant position from each other (open pantographic structure-elevated position) and the anterior 8 and posterior 9 triangular hinge plates are projected above the hinge axis 11 and the anterior 6 and posterior 7 central hinge plates are displaced to the left in relation to the central axis 10; and for the upper plate 3 and the lower arms anterior 4 and posterior 5 of the right tray 2' are in a position adjacent to each other (closed pantographic structure - lowered position) and the anterior 8 and posterior 9 lateral triangular hinge plates are projected below of the pivot axis 11 and the anterior 6 and posterior 7 central pivot plates are displaced to the left in relation to the central axis 10, condition in which a step is formed between the upper plates 3 of the left trays 2 in the highest position and right 2' in the lowest position, in which the spine 203 of the book is accommodated, while the cover 201 and back cover 203 and the sheets 204 thereon rest on the upper plates 3 of the trays, respectively left 2 and right 2'.

[023] Referidas estruturas pantográficas constitutivas das bandejas esquerda 2 e direita 2’ são arranjadas ainda para, a partir dessa posição inicial, ilustrada na figura 3, realizarem movimentos simultâneos , respectivamente, de fechamento (descida) e de abertura (subida), passando por uma posição intermediária de simetria (fig. 4) até posição final (fig. 5) invertida em relação à posição inicial , , movimento esse feito em passos equivalentes substancialmente à espessura das folhas 204 do livro 200 para compensar o ganho de espessura do maço de folhas 204 que vão sendo dispostas sobre a bandeja esquerda 2 e a perda de espessura do maço de folhas que vão sendo retiradas de sobre a bandeja direita 2’, compensando assim a virada de folhas.[023] Said pantographic structures constituting the left 2 and right 2' trays are further arranged to, from this initial position, shown in Figure 3, perform simultaneous movements, respectively, of closing (down) and opening (up), passing by an intermediate position of symmetry (fig. 4) to the final position (fig. 5) inverted in relation to the initial position, , a movement made in steps substantially equivalent to the thickness of the sheets 204 of the book 200 to compensate for the gain in thickness of the bundle of sheets 204 being disposed on the left tray 2 and the loss of thickness of the bundle of sheets that are being removed from the right tray 2', thus compensating the turning of sheets.

[024] Concomitantemente aos movimentos em sentidos opostos, de descida e de subida, as bandejas esquerda 2 e direita 2’ movem-se lateralmente em mesmo sentido, mantendo a região de união das folhas 204 do livro 200 no plano de simetria “X” da mesa e no foco do dispositivo de captura de imagens 50.[024] Concomitantly to the movements in opposite directions, descending and ascent, the left 2 and right 2' trays move laterally in the same direction, keeping the joining region of the sheets 204 of the book 200 in the "X" symmetry plane from the table and into the focus of the image capture device 50.

[025] O sistema de acionamento CNC é compreendido: por primeiro conjunto de atuador e motor de passo ou servo-motor 12 (fig. 2) que atua num prolongamento inferior constitutivo de braço de acionamento da placa central posterior 7 da bandeja esquerda 2’; por micro interruptores limitadores de curso esquerdo 13 e direito 13’ adjacentes às placas de articulação centrais posteriores 7 das bandejas esquerda 2 e direita 2’ e sobre os quais atuam bordas de ditas placas 7. Esse conjunto de atuador e motor de passo ou servo-motor 12 propicia os movimentos de descida e subida simultâneo das bandejas esquerda 2 e direita 2’ e juntamente com as estruturas pantográficas que constituem esta proporciona o movimento de descida e subida sem deslocamento lateral, conforme acima aludido.[025] The CNC drive system comprises: a first set of actuator and stepper motor or servo-motor 12 (fig. 2) which acts on a lower extension constituting the drive arm of the central rear plate 7 of the left tray 2' ; by micro switches of left 13 and right 13' stroke limiters adjacent to the central rear hinge plates 7 of the left 2 and right 2' trays and on which the edges of said plates 7 act. engine 12 provides simultaneous descent and ascending movements of the left 2 and right 2' trays and, together with the pantographic structures that constitute it, it provides the descent and ascent movement without lateral displacement, as mentioned above.

[026] Faz parte do acionamento da mesa reprodutora 1 um segundo conjunto de atuador e motor de passo ou servo-motor anterior 14 (fig. 2) que atua entre prolongamentos inferiores constitutivos de braços de acionamento das placas centrais anteriores 6 das bandejas esquerda 2 e direita 2’ arranjado para quando distendido ou en colhido, respectivamente, fechar ou abrir proporcionalmente a estrutura pantográficas das bandejas 2, 2’ para ajustar a mesa 1 à espessura do livro 200. Após um ajuste inicial, referido segundo conjunto de atuador e motor de passo ou servo-motor anterior 14 é mantido na posição até o final do processo de digitalização.[026] A second set of actuator and stepper motor or anterior servomotor 14 is part of the drive of the spawning table 1 (fig. 2) which acts between lower extensions constituting the drive arms of the anterior central plates 6 of the left trays 2 and right 2' arranged for when stretched or shrunk, respectively, to proportionally close or open the pantographic structure of trays 2, 2' to adjust table 1 to the thickness of book 200. After an initial adjustment, referred to second actuator and motor assembly step or previous servo motor 14 is held in position until the end of the scanning process.

[027] Fazem parte do conjunto de acionamento da mesa 1 ainda dois terceiros conjuntos de atuador e motor de passo ou servomotor anterior 15 (fig. 1) dispostos sob as placas superiores 3 e associados a estruturas prendedoras da lombada 203 do livro 200.[027] Two third sets of actuator and stepper motor or previous servomotor 15 are part of the table 1 drive assembly (fig. 1) arranged under the upper plates 3 and associated with fastening structures of the spine 203 of book 200.

[028] O dispositivo de captura de imagens 50 (fig. 6) fica disposto acima e simétrico à mesa 1 e é compreendido, essencialmente: por uma câmara digital de captura de imagens 51 com objetiva voltada para a mesa 1; por suporte 52 incluindo base que contém a câmara, conjunto de eixo e mancai, aquele montado na base e este em um carrinho móvel; por um par de guias paralelas 53 perpendiculares e cruzadas em relação ao eixo de simetria “x” da mesa 1 e nas quais desliza o carrinho; por conjunto 54 de carne e seguidor de carne, este montado no carrinho e o carne sendo paralelo às guias 53, tendo um trecho central em “V” do qual se prolongam trechos retilíneos paralelos às guias; e por conjunto de atuador e motor de passo ou servo-motor 55 que sujeita o carrinho, todos arranjados para que a câmara desloque-se horizontalmente entre uma posição esquerda “E” acima da bandeja esquerda 2 na qual focaliza anverso de página 204 do livro sobre a bandeja direita 2’; no ponto médio do curso gire sobre si mesma de onde desloca-se até uma posição direita “D” acima da bandeja direita 2’ na qual focaliza o verso de página 204 do livro sobre a bandeja esquerda 2.[028] The image capture device 50 (fig. 6) is arranged above and symmetrical to the table 1 and is essentially comprised of: a digital image capture camera 51 with an objective facing the table 1; by support 52 including base containing the chamber, shaft and bearing assembly, the one mounted on the base and the latter on a mobile cart; by a pair of parallel guides 53 perpendicular and crossed in relation to the axis of symmetry “x” of table 1 and on which the carriage slides; by a set 54 of meat and meat follower, this one mounted on the trolley and the meat being parallel to the guides 53, having a central section in “V” from which straight sections extend parallel to the guides; and by a set of actuator and stepper motor or servo-motor 55 that holds the carriage, all arranged so that the camera moves horizontally between a left “E” position above the left tray 2 in which it focuses on the obverse of page 204 of the book on the 2' right tray; at the midpoint of the stroke turn on itself from where it moves to a right position “D” above the right tray 2’ where it focuses the back of page 204 of the book on the left tray 2.

Claims

1)- “IMPROVEMENT ON A REPRODUCTION TABLE FOR SCANNING EQUIPMENT”, which is essentially comprised of the reproduction table (1), by an image capture device (50) above it; by computer and CNC drive systems and by cabinet (101), in which the assembly is mounted; by a consistent set of two support trays, left (2) and right (2)', one for each side of the volume to be scanned (200), arranged at an angle and constituted by respective pantographic structures, characterized by each support tray, left (2) and right (2)', to be understood: by an upper support plate (3); by lower arms, anterior (4) and posterior (5), parallel to the edges of the upper plate (3); said plate (3) and arms (4), (5) articulated at the corners of central articulation plates, anterior (6) and posterior (7) and lateral triangular plates, anterior (8) and posterior (9), these articulated in lateral axes, left (11) and right (11)' and the central plates (6), (7) in central axis (10) lower than those; said pieces assembled to form parallelograms with articulated sides that allow the rotation of the elements, constituting the pantographic structure, so that the rotation of the lateral (8), (9), and central (6), (7) plates on the axes (11 ), (11)' and (10), moves the trays, left (2) and right (2)', simultaneously and vertically and in opposite directions, up and down, without angle variation between them and with displacement side in the same directions.

2) - "IMPROVEMENT IN REPRODUCTION DESK FOR SCANNING EQUIPMENT", according to claim 1, characterized by a first set of actuator and stepper motor or servomotor (12) that moves the rear central articulation plate (7) of the left tray (2) at an angle around the central axis (10), whose movement is transmitted to the entire set of both the left (2) and right (2) trays (2)

3) - "IMPROVEMENT IN REPRODUCTION DESK FOR SCANNING EQUIPMENT", according to claim 1, characterized by a second set of actuator and stepper motor or servomotor (14) affixed to each end of each central plate of anterior articulation (6) of the left (2) and right (2) trays, allowing the adjustment of the opening angle of these plates (6) in relation to the central axis (10) to adjust the distance between them of the support trays (2), (2)' according to the thickness (number of sheets) of the volume (200) to be scanned.

4)- "IMPROVEMENT IN REPRODUCTION DESK FOR SCANNING EQUIPMENT", characterized by the capture and image device (50) comprising: a digital camera (51); support (52) including base containing the movable cart articulated chamber; a pair of parallel guides (53) perpendicular and crossed in relation to the symmetry axis “x” of the table (1) and on which the carriage slides; set (54) of meat and meat follower, which holds the cart; and a set of actuator and stepper motor or servomotor (55) that holds the carriage, arranged so that in a single actuation the chamber moves horizontally between a left “E” position above the left tray (2) in which it focuses on the obverse of the page (204) of the book on the right tray (2)'; at the midpoint of the stroke, it turns on itself from where it moves to a right position “D” above the right tray (2), in which it focuses the back page (204) of the book on the left tray (2).