BR102013024834A2 - DIRECTION APPARATUS, AND, POSITIONING ELEMENT - Google Patents
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Description
“APARELHO DE DIREÇÃO, E, ELEMENTO DE POSICIONAMENTO” FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO 1. Campo Técnico A presente invenção se refere a um aparelho de direção e um elemento de posicionamento. 2. Técnica Relacionada Um aparelho de direção de um veículo ou similares é provido com uma seção de entrada que recebe entrada de força de direção de uma seção de direção, tal como um volante de direção, e uma seção de saída que recebe transmissão da força de direção e transmite a força de direção para uma seção de direção, tais como rodas do veículo. Aqui, no aparelho de direção, a seção de entrada e a seção de saída têm que ser conectadas de uma maneira tal que a posição avante na seção de entrada rotativa e a posição avante na seção de saída rotativa sejam .mutuamente coincidentes, por exemplo. A literatura de patente 1 (JP-A-2004-136891) revela uma estrutura de instalação para uma junta da barra de direção que une uma junta da barra de direção por um acoplamento de recorte serrilhado em um eixo de direção que se projeta de um alojamento da engrenagem de direção, no qual uma tampa é usada para alinhar uma posição angular de instalação da junta da barra de direção com relação ao eixo de direção, e a tampa inclui uma seção de travamento que é unida por um acoplamento de recorte serrilhado no recorte serrilhado do eixo de direção, uma seção de inserção que é inserida em uma seção de extremidade saliente do eixo de direção, e uma seção de guia da posição avante que acopla com a seção de alinhamento da posição avante da junta da barra de direção.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Technical Field The present invention relates to a steering apparatus and a positioning element. 2. Related Art A steering device of a vehicle or the like is provided with an input section that receives steering force input from a steering section, such as a steering wheel, and an output section that receives power transmission. steering and transmits steering force to a steering section, such as vehicle wheels. Here, in the steering gear, the input section and the output section have to be connected in such a way that the forward position on the rotary input section and the forward position on the rotary output section are mutually coincident, for example. Patent literature 1 (JP-A-2004-136891) discloses an installation structure for a tie rod joint that joins a tie rod joint by a knurled cutout coupling on a steering shaft projecting from a steering gear housing, in which a cap is used to align an angular position of the steering bar joint installation with respect to the steering shaft, and the cap includes a locking section that is joined by a knurled cutout coupling on the Knurled steering axle cutout, an insertion section that is inserted into a protruding end section of the steering axle, and a forward position guide section that mates with the forward position alignment section of the steering bar joint.
SUMÁRIO DA INVENÇÃOSUMMARY OF THE INVENTION
Existem casos onde um elemento de alinhamento é usado para conectar a seção de entrada e a seção de saída de uma maneira tal que a posição avante na seção de entrada rotativa e a posição avante na seção de saída rotativa coincidem uma com a outra. Entretanto, se o elemento de alinhamento fizer contato com outros elementos e sofrer deformação, ou similares, durante umá tarefa de instalação, por exemplo, então existe um risco de que pode ocorrer desvio no relacionamento posicionai predeterminado entre a seção de entrada e a seção de saída. r E um objetivo da presente invenção aumentar a rigidez de um elemento de alinhamento que realiza alinhamento de uma pluralidade de seções rotativas mutuamente conectadas, e conectar a pluralidade de seções rotativas em um relacionamento posicionai predeterminado.There are cases where an alignment element is used to connect the input section and the output section in such a way that the forward position on the rotary input section and the forward position on the rotary output section coincide with each other. However, if the alignment element makes contact with other elements and undergoes deformation, or the like, during an installation task, for example, then there is a risk that there may be deviation in the predetermined positional relationship between the input section and the design section. output. It is an object of the present invention to increase the stiffness of an alignment member which aligns a plurality of mutually connected rotating sections, and to connect the plurality of rotating sections in a predetermined positional relationship.
Um aspecto da presente invenção está voltado para um aparelho de direção, incluindo: uma primeira seção rotativa configurada para girar; uma segunda seção rotativa configurada para ter uma seção recortada para posicionar com relação à primeira seção rotativa e ser conectada na primeira seção rotativa de maneira a cobrir uma periferia externa da primeira seção rotativa, e configurada para girar; e um elemento de posicionamento configurado para realizar posicionamento da primeira seção rotativa e da segunda seção rotativa em uma direção circunferencial, em que o elemento de posicionamento inclui: uma seção de acoplamento configurada para acoplar com a primeira seção rotativa em um estado onde a posição da primeira seção rotativa na direção circunferencial é especificada; e uma seção de posicionamento configurada para ser fixada na seção de acoplamento, uma porção de extremidade de base da mesma, que é adjacente a um eixo central da primeira seção rotativa, sendo formada para ter uma grande largura, e uma porção de extremidade dianteira da mesma, que é distante do eixo central, sendo formada em uma pequena largura, a seção de posicionamento se projetando em uma direção radial para fora da primeira seção rotativa e posicionando a primeira seção rotativa e a segunda seção rotativa ao se situar na seção recortada.One aspect of the present invention is directed to a steering apparatus including: a first rotatable section configured to rotate; a second rotary section configured to have a cut-out section to position relative to the first rotary section and to be connected to the first rotary section to cover an outer periphery of the first rotary section, and configured to rotate; and a positioning element configured to position the first rotating section and second rotating section in a circumferential direction, wherein the positioning element includes: a coupling section configured to engage with the first rotating section in a state where the position of the first rotary section in the circumferential direction is specified; and a positioning section configured to be secured to the coupling section, a base end portion thereof, which is adjacent to a central axis of the first rotatable section, being formed to have a large width, and a front end portion of the itself, which is distant from the central axis, being formed in a small width, the positioning section projecting in a radial direction out of the first rotating section and positioning the first rotating section and the second rotating section when being in the cropped section.
Aqui, a seção de posicionamento pode ter uma forma cônica, cuja largura fica progressivamente menor para fora do eixo central.Here, the positioning section may have a conical shape whose width is progressively smaller outside the central axis.
Além disso, a seção de posicionamento pode ter uma nervura da qual uma porção de extremidade de base, que é adjacente a um eixo central da primeira seção rotativa, é formada de maneira a ter uma grande largura e uma porção de extremidade dianteira, que é distante do eixo central, é formada de maneira a ter uma pequena largura.In addition, the positioning section may have a rib of which a base end portion, which is adjacent to a central axis of the first rotating section, is formed to have a large width and a front end portion which is away from the central axis, it is formed to have a small width.
Além disso, um outro aspecto da presente invenção está voltado para um elemento de posicionamento que realiza posicionamento, em uma direção circunferencial, de uma primeira seção rotativa configurada para girar, e uma segunda seção rotativa configurada para ser conectada na primeira seção rotativa de maneira a cobrir uma periferia externa da primeira seção rotativa e configurada para girar, este elemento de posicionamento incluindo: uma seção de acoplamento que especifica a posição da primeira seção rotativa na direção circunferencial e que tem uma forma que permite acoplamento com a primeira seção rotativa; e uma seção saliente fixada na seção de acoplamento, uma porção de extremidade de base da mesma, que é adjacente a um eixo central da primeira seção rotativa, sendo formada de maneira a ter uma grande largura, e uma porção de extremidade dianteira da mesma, que é distante do eixo central, sendo formada de maneira a ter uma pequena largura quando instalada na primeira seção rotativa, a seção saliente se projetando em uma direção radial para fora da primeira seção rotativa.In addition, another aspect of the present invention is directed to a positioning element that performs positioning, in a circumferential direction, of a first rotatable section configured to rotate, and a second rotary section configured to be connected to the first rotary section so as to covering an outer periphery of the first rotatable section and configured to rotate, this positioning element including: a coupling section specifying the position of the first rotary section in the circumferential direction and having a shape that allows coupling with the first rotary section; and a protruding section attached to the coupling section, a base end portion thereof, which is adjacent to a central axis of the first rotatable section, being formed to have a large width, and a front end portion thereof, which is distant from the central axis and is formed to have a small width when installed on the first rotating section, the protruding section projecting in a radial direction out of the first rotating section.
Gom qualquer uma das configurações supradiscutidas, a rigidez de um elemento de alinhamento que realiza alinhamento de uma pluralidade de seções rotativas mutuamente conectadas é aumentada, e a pluralidade de seções rotativas pode ser conectada em um relacionamento posicionai predeterminado. BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS A figura 1 é um diagrama mostrando uma vista esquemática de um aparelho de direção eom assistência elétrica relativo a uma modalidade da presente invenção; A figura 2 é um diagrama seccional transversal mostrando o interior de uma caixa de engrenagem de direção do aparelho de direção com assistência elétrica;With any of the above discussed configurations, the stiffness of an alignment member that aligns a plurality of mutually connected rotary sections is increased, and the plurality of rotary sections can be connected in a predetermined positional relationship. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a diagram showing a schematic view of a steering and electric assist apparatus relating to one embodiment of the present invention; Figure 2 is a cross-sectional diagram showing the interior of a steering gearbox of the electrically assisted steering apparatus;
As figuras 3A e 3B são diagramas para descrever uma seção de conexão entre uma junta universal e um eixo de direção;Figures 3A and 3B are diagrams depicting a connection section between a universal joint and a steering axis;
As figuras 4A e 4B são desenhos esquemáticos gerais de um elemento de posicionamento de acordo com a presente modalidade;Figures 4A and 4B are general schematic drawings of a positioning element according to the present embodiment;
As figuras 5A e 5B são diagramas para descrever o ajuste da forma de uma seção de guia; A figura 6 é um diagrama para descrever um elemento de posicionamento de acordo com um primeiro exemplo de modificação; e A figura 7 é um diagrama para descrever um elemento de posicionamento de acordo com um segundo exemplo de modificação.Figures 5A and 5B are diagrams for describing the shape adjustment of a guide section; Fig. 6 is a diagram for describing a positioning element according to a first example of modification; and Fig. 7 is a diagram for describing a positioning element according to a second example of modification.
DESCRIÇÃO DE MODALIDADES A seguir, uma modalidade da presente invenção é descrita com detalhes com referência aos desenhos anexos. A figura 1 é um diagrama mostrando uma vista esquemática de um aparelho de direção com assistência elétrica 1 relativo à presente modalidade. A figura 2 é um diagrama seccional transversal mostrando o interior de uma caixa de engrenagem de direção do aparelho de direção com , assistência elétrica 1.DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, one embodiment of the present invention is described in detail with reference to the accompanying drawings. Figure 1 is a diagram showing a schematic view of an electrically assisted steering apparatus 1 relating to the present embodiment. Figure 2 is a cross-sectional diagram showing the interior of a steering gearbox of the electric assisted steering apparatus 1.
O aparelho de direção com assistência elétrica 1 de acordo com a presente modalidade (que pode ser simplesmente denominado “aparelho de direção 1” a seguir) é um aparelho de direção para mudar a direção de deslocamento de um veículo e, na presente modalidade, é descrita uma composição na qual o aparelho de direção é aplicado a um automóvel. O aparelho de direção 1 relativo à presente modalidade é um assim denominado tipo de aparelho assistido por pinhão. O aparelho de direção 1 inclui um eixo da coluna 11 que é provido de uma maneira integrada em um volante de direção (volante) na forma de uma roda que é operada por um motorista, e um eixo de direção 13 que é um exemplo de uma primeira seção rotativa que é acoplada no eixo da coluna 11 via uma junta universal 12 que é um exemplo de uma segunda seção rotativa. O eixo de direção 13 gira em coordenação com a rotação do volante de direção.Electric assisted steering apparatus 1 according to the present embodiment (which may simply be referred to as "steering apparatus 1" below) is a steering apparatus for changing the direction of travel of a vehicle and in the present embodiment is A composition in which the steering apparatus is applied to a car is described. The steering apparatus 1 relating to the present embodiment is a so-called type of pinion assisted apparatus. Steering apparatus 1 includes a column shaft 11 which is integrally provided with a steering wheel (steering wheel) in the form of a wheel that is operated by a driver, and a steering shaft 13 which is an example of a first rotary section which is coupled to the column axis 11 via a universal joint 12 which is an example of a second rotary section. Steering axle 13 rotates in coordination with the steering wheel rotation.
Além disso, o aparelho de direção 1 inclui barras de direção 14A, 14B que são acopladas respectivamente nas rodas dianteiras esquerda e direita, que são rodas de rolamento, e um eixo de cremalheira 15 que é acoplado nas barras de direção 14A, 14B. Além disso, o aparelho de direção 1 inclui um eixo do pinhão 16 que constitui um mecanismo de cremalheira e pinhão junto com dentes de cremalheira que são formados no eixo de cremalheira 15 (vide figura 2).In addition, the steering apparatus 1 includes steering rods 14A, 14B which are coupled respectively to the left and right front wheels, which are rolling wheels, and a rack axle 15 which is coupled to the steering bars 14A, 14B. In addition, the steering apparatus 1 includes a pinion shaft 16 which constitutes a rack and pinion mechanism together with rack teeth that are formed on the rack shaft 15 (see Figure 2).
Como mostrado na figura 2, o aparelho de direção 1 tem uma caixa de engrenagem 17 que acomoda o eixo do pinhão 16. O eixo do pinhão é acoplado concentricamente com o eixo de direção 13 supradescrito via uma barra de torção 18 na caixa de engrenagem 17. O eixo do pinhão 16 e o eixo de direção 13 são suportados rotacionalmente na caixa de engrenagem 17. A caixa de engrenagem 17 é um elemento que é fixado na armação do corpo principal de um veículo, tal como um automóvel, por exemplo. O eixo do pinhão 16 e o eixo de direção 13 são respectivamente suportados rotacionalmente por meio de mancais.As shown in Figure 2, the steering apparatus 1 has a gearbox 17 that accommodates the pinion shaft 16. The pinion shaft is concentrically coupled with the steering shaft 13 described above via a torsion bar 18 in gearbox 17. The pinion shaft 16 and the steering shaft 13 are rotationally supported on gearbox 17. Gearbox 17 is an element that is fixed to the main body frame of a vehicle, such as a car, for example. The pinion shaft 16 and the steering shaft 13 are respectively rotationally supported by bearings.
Além disso, o aparelho de direção 1 inclui um motor acionado eletricamente 31 que é fixado na caixa de engrenagem 17 e uma roda de rosca sem-fim 33 que é fixada no eixo do pinhão 16. Uma engrenagem de rosca sem-fim 32 que é acoplada em um eixo de saída do motor acionado eletricamente 31 casa com a roda de rosca sem-fim 33, e a força rotacional do motor acionado eletricamente 31 é desacelerada pela roda de rosca sem-fim 33 e transmitida ao eixo do pinhão 16. Um motor sem escova trifásico pode ser dado como um exemplo do motor acionado eletricamente 31.Further, the steering apparatus 1 includes an electrically driven motor 31 which is fixed to the gearbox 17 and a worm gear wheel 33 which is fixed to the pinion shaft 16. A worm gear 32 which is coupled to an electrically driven motor output shaft 31 matches the worm gear wheel 33, and the rotational force of the electrically driven motor 31 is decelerated by the worm gear wheel 33 and transmitted to the pinion shaft 16. One Three - phase brushless motor can be given as an example of the electrically driven motor 31.
Além disso, como mostrado na figura 2, o aparelho de direção 1 inclui um aparelho de determinação de torque 100 que determina o torque de direção do volante de direção com base no ângulo relativo entre o eixo de direção 13 e o eixo do pinhão 16, em outras palavras, com base na quantidade de torção da barra de torção 18.In addition, as shown in Figure 2, the steering apparatus 1 includes a torque determining apparatus 100 which determines the steering wheel steering torque based on the relative angle between the steering shaft 13 and the pinion shaft 16, in other words, based on the amount of torsion bar 18.
Além disso, o aparelho de direção 1 inclui uma unidade de controle acionada eletricamente (ECU) 200 que controla a operação do motor acionado eletricamente 31. A ECU 200 inclui uma unidade de cálculo do ângulo relativo 210 que calcula um ângulo relativo de rotação do eixo de direção 13 e o eixo do pinhão 16 com base em valores de saída de uma CPU que realiza vários processos de cálculo, uma ROM que armazena um programa executado pela CPU e vários dados, etc., e uma RAM que é usada como uma memória funcional para a CPU, e similares, No aparelho de direção 1 que é composto da maneira anteriormente descrita, em vista do fato de que o torque de direção aplicado no volante de direção aparece como um ângulo relativo de rotação do eixo de direção 13 e do eixo do pinhão 16, o aparelho de determinação de torque 100 certifica o torque de direção com base no ângulo relativo de rotação do eixo de direção 13 e do eixo do pinhão 16. Em outras palavras, o ângulo relativo de rotação do eixo de direção 13 e do eixo do pinhão 16 é determinado, e a ECU 200 certifica o torque operacional com base no valor de saída do aparelho de determinação de torque 100 e controla o acionamento do motor acionado eletricamente 31 com base no torque de direção certificado. O torque gerado pelo motor acionado eletricamente 31 é transmitido ao eixo do pinhão 16 via a engrenagem de rosca sem-fim 32 e a roda de rosca sem-fim 33. Consequentemente, o torque gerado pelo motor acionado eletricamente 31 assiste a força de direção aplicada no volante de direção pelo motorista. Em outras palavras, o eixo do pinhão 16 gira por causa do torque de direção gerado pelo giro do volante de direção e um torque auxiliar que é aplicado pelo motor acionado eletricamente 31.In addition, steering apparatus 1 includes an electrically driven control unit (ECU) 200 that controls the operation of the electrically driven motor 31. The ECU 200 includes a relative angle calculation unit 210 that calculates a relative axis rotation angle. 13 and pinion shaft 16 based on output values of a CPU that performs various calculation processes, a ROM that stores a program executed by the CPU and various data, etc., and a RAM that is used as a memory CPU, and the like, In the steering apparatus 1 which is composed as described above, in view of the fact that the steering torque applied to the steering wheel appears as a relative angle of rotation of the steering shaft 13 and the pinion shaft 16, torque determining device 100 certifies steering torque based on the relative rotation angle of steering shaft 13 and pinion shaft 16. In other words, the Relative angle of rotation of steering axle 13 and pinion shaft 16 is determined, and ECU 200 certifies operating torque based on output value of torque determining device 100 and controls drive of electrically driven motor 31 based certified steering torque. The torque generated by the electrically driven motor 31 is transmitted to the pinion shaft 16 via the worm gear 32 and the worm wheel 33. Consequently, the torque generated by the electrically driven motor 31 assists the applied steering force. on the steering wheel by the driver. In other words, the pinion shaft 16 rotates because of the steering torque generated by the steering wheel turning and an auxiliary torque that is applied by the electrically driven motor 31.
As figuras 3A e 3B são diagramas para descrever uma seção de conexão entre a junta universal 12 e o eixo de direção 13. A figura 3A é um diagrama expandido principal de uma seção de conexão entre a junta universal 12 e o eixo de direção 13, e a figura 3B é um diagrama seccional transversal ao longo de Illb - Illb na figura 3 A. A junta universal 12 tem uma junta lateral superior 12a e uma junta lateral inferior 12b que transmite força rotacional enquanto adota um ângulo de junção livre com relação à junta lateral superior 12a (vide figura 1). Na presente modalidade, a junta lateral superior 12a é provida de uma maneira integrada em uma porção de extremidade do eixo da coluna 11. Além disso, como mostrado na figura 3B, a junta lateral inferior 12b é posicionada pelo elemento de posicionamento 20 e é acoplada no eixo de direção 13. O elemento de posicionamento 20 é descrito com detalhes a seguir.Figures 3A and 3B are diagrams describing a connection section between universal joint 12 and steering axle 13. Figure 3A is a main expanded diagram of a connection section between universal joint 12 and steering axle 13, and FIG. 3B is a cross-sectional diagram along Illb - Illb in FIG. 3A. Universal joint 12 has an upper side joint 12a and a lower side joint 12b that transmits rotational force while adopting a free joint angle with respect to upper side gasket 12a (see figure 1). In the present embodiment, the upper side gasket 12a is provided integrally with an end portion of the column 11 shaft. In addition, as shown in Figure 3B, the lower side gasket 12b is positioned by the positioning member 20 and is coupled. on steering axle 13. Positioning element 20 is described in detail below.
Como mostrado na figura 3A e figura 3B, a junta lateral inferior 12b inclui uma seção de acoplamento 121 e uma seção de aperto 122. A seção de acoplamento 121 inclui um recorte serrilhado 12A. Este recorte serrilhado 12A é composto de maneira a acoplar com um recorte serrilhado 13 A do eixo de direção 13. A seção de aperto 122 inclui uma fenda 12S (vide figura 3B), que é um exemplo de uma seção recortada, e um furo de parafuso 12H. A fenda 12S é um sulco que é formado com uma largura predeterminada. Além disso, o furo de parafuso 12H é formado de maneira a cobrir a dimensão da fenda 12S na seção de aperto 122. Um parafuso de retenção 40 é atravessado no furo de parafuso 12H.As shown in FIG. 3A and FIG. 3B, lower side gasket 12b includes a coupling section 121 and a clamping section 122. Coupling section 121 includes a serrated cutout 12A. This knurled cutout 12A is composed of a coupling with a knurled cutout 13A of the steer axle 13. The clamping section 122 includes a slot 12S (see Figure 3B), which is an example of a cutout section, and a tapping hole. screw 12H. Slot 12S is a groove that is formed with a predetermined width. In addition, screw hole 12H is formed to cover the dimension of slot 12S in clamping section 122. A retaining screw 40 is traversed in screw hole 12H.
Como mostrado na figura 3A, o eixo de direção 13 inclui um recorte serrilhado 13A' e uma seção de sulco rebaixada 13B que é formada em uma direção circunferencial no recorte serrilhado 13 A. A seção de sulco rebaixada 13B tem uma forma na qual o parafuso de retenção 40 pode ser encaixado. O recorte serrilhado 12A da junta universal 12 acopla com o recorte serrilhado 13 A do eixo de direção 13. Além disso, passando o parafuso de retenção 40 através do furo de parafuso 12H e apertando o parafuso de maneira a estreitar o interstício da fenda 12S, o eixo de direção 13 e a junta universal 12 (junta lateral inferior 12b) são acopladas entre si.As shown in Figure 3A, the steering shaft 13 includes a serrated cutout 13A 'and a countersunk groove section 13B which is formed in a circumferential direction on the serrated cutout 13A. The countersunk groove section 13B has a shape in which the screw retainer 40 can be fitted. Knurled cutout 12A of universal joint 12 mates with knurled cutout 13A of steering shaft 13. In addition, by passing retaining screw 40 through screw hole 12H and tightening the screw to narrow the gap of slot 12S, the steering shaft 13 and universal joint 12 (lower side joint 12b) are coupled together.
Aqui, no aparelho de direção 1, é necessário acoplar o eixo de direção 13 e a junta universal 12 em um estado onde a posição avante do eixo de direção 13 em um estado neutro onde a barra de torção 18 não é torcida é precisamente alinhada com a posição avante da junta universal 12 onde o volante de direção está em uma posição neutra. Portanto, o aparelho de direção 1 de acordo com a presente modalidade é conectado usando um elemento de posicionamento 20 que alinha as posições angulares de instalação do eixo de direção 13 e da junta universal 12.Here, in steering apparatus 1, it is necessary to couple the steering axle 13 and universal joint 12 in a state where the forward position of the steering axle 13 in a neutral state where the torsion bar 18 is not twisted is precisely aligned with each other. the forward position of universal joint 12 where the steering wheel is in a neutral position. Therefore, the steering apparatus 1 according to the present embodiment is connected using a positioning element 20 which aligns the angular positions of the steering axle 13 and universal joint 12 installation.
As figuras 4A e 4B são desenhos esquemáticos gerais de Um elemento de posicionamento 20 de acordo com a presente modalidade. A figura 4A é um diagrama em perspectiva geral dp elemento de posicionamento 20 e a figura 4B é um diagrama seccional transversal ao longo deTVb - IVb na figura 4A. O elemento de posicionamento 20 é um elemento que é anexado no eixo de direção 13 e que realiza posicionamento do eixo de direção 13 e da junta universal 12. Como mostrado na figura 4A, o elemento de posicionamento 20 inclui uma seção de instalação 21, uma seção de montagem 22, uma seção de guia 23 que é formada de maneira a ligar a seção de instalação 21 e a seção de montagem 22 e indica uma posição angular de instalação, e uma seção de conexão de recorte serrilhado 24 que casa com o recorte serrilhado 13 A.Figures 4A and 4B are general schematic drawings of a positioning element 20 according to the present embodiment. Figure 4A is a general perspective diagram of the positioning element 20 and Figure 4B is a cross-sectional diagram along TVb-IVb in Figure 4A. Positioning element 20 is an element that is attached to the steering axle 13 and which positions the steering axle 13 and universal joint 12. As shown in Figure 4A, positioning element 20 includes an installation section 21, a mounting section 22, a guide section 23 which is formed to connect the installation section 21 and the mounting section 22 and indicates an angular installation position, and a serrated cutout connection section 24 that matches the cutout serrated 13 A.
Na presente modalidade, a seção de instalação 21 e a seção de conexão de recorte serrilhado 24 funcionam como uma seção de acoplamento. A forma geral da seção de instalação 21 é uma forma de anel, e a seção de instalação 21 é posicionada em um lado de extremidade inferior no estado mostrado na figura 4A. Além disso, a seção de instalação 21 tem uma pluralidade de seções salientes 21A (em duas localizações na presente modalidade), no seu lado interno. O diâmetro interno de um círculo virtual passando pelos vértices da pluralidade de seções salientes 21A é estabelecido de maneira a ficar ligeiramente maior que o diâmetro externo do eixo de direção 13. Quando o elemento de posicionamento 20 está em um estado instalado, a seção de instalação 21 é provida em uma posição de maneira a envolver a periferia externa do eixo de direção 13. A forma geral da seção de montagem 22 é uma forma de anel, e a seção de montagem 22 é posicionada em um lado de extremidade superior no estado mostrado na figura 4A. Além disso, a seção de montagem 22 tem uma pluralidade de seções salientes 22A (em três localizações na presente modalidade), no seu lado interno. O diâmetro interno de um círculo virtual que passa pelos vértices da pluralidade de seções salientes 22A é estabelecido de maneira a ser ligeiramente maior que o diâmetro externo da barra de torção 18. Além disso, o diâmetro interno da seção de montagem 22 é estabelecido de maneira a ser menor que o diâmetro externo do eixo de direção 13. A seção de montagem 22 que é composta desta maneira assume um estado em que é puxada para as porções de extremidade do eixo de direção 13 e da barra de torção 18, quando o elemento de posicionamento 20 está em um estado instalado. A seção de montagem 22 define a posição do elemento de posicionamento 20 na direção axial. Á seção de posicionamento e a seção de guia 23, que são um exemplo de uma seção saliente, são porções com uma forma geral de chapa. A seção de guia 23 é formada de maneira a projetar em uma direção radial para fora do eixo de direção 13, quando o elemento de posicionamento 20 tiver sido instalado no eixo de direção 13. Além disso, a seção de guia 23 é provida se estendendo na direção axial de maneira a ligar a seção de instalação 21 e a seção de montagem 22. A seção de guia 23 opõe a fenda 12S da junta universal 12 e, além disso, é feita com uma forma que permite sua inserção na fenda 12S (vide figura 3B), Além disso, como mostrado na figura 3 A, a seção de guia 23 é provida com um furo de parafuso 23H através do qual o parafuso de retenção 40 passa.In the present embodiment, the installation section 21 and the serrated cut connection section 24 function as a coupling section. The overall shape of the installation section 21 is a ring shape, and the installation section 21 is positioned on a lower end side in the state shown in figure 4A. In addition, installation section 21 has a plurality of protruding sections 21A (at two locations in the present embodiment) on its inner side. The inside diameter of a virtual circle passing through the vertices of the plurality of protruding sections 21A is set slightly larger than the outside diameter of the steer axle 13. When the positioning member 20 is in an installed state, the installation section 21 is provided in a position such as to surround the outer periphery of the steering axle 13. The overall shape of the mounting section 22 is a ring shape, and the mounting section 22 is positioned on an upper end side in the state shown. in figure 4A. In addition, the mounting section 22 has a plurality of protruding sections 22A (at three locations in the present embodiment) on its inner side. The inside diameter of a virtual circle passing through the vertices of the plurality of protruding sections 22A is set slightly larger than the outside diameter of the torsion bar 18. In addition, the inside diameter of the mounting section 22 is set to be smaller than the outside diameter of the steering axle 13. The mounting section 22 that is composed in this way assumes a state in which it is pulled into the end portions of the steering axle 13 and the torsion bar 18 when the member Positioning position 20 is in an installed state. Mounting section 22 defines the position of positioning member 20 in the axial direction. The positioning section and guide section 23, which are an example of a protruding section, are portions with a general shape of plate. The guide section 23 is formed to project in a radial direction away from the steer axle 13 when the positioning member 20 has been installed on the steer axle 13. In addition, the guide section 23 is provided extending in the axial direction to connect the installation section 21 and the mounting section 22. The guide section 23 opposes the slot 12S of the universal joint 12 and, moreover, is made into a shape that allows its insertion into slot 12S ( see figure 3B). In addition, as shown in figure 3A, the guide section 23 is provided with a screw hole 23H through which the retaining screw 40 passes.
Como mostrado na figura 4A, a seção de guia 23 é formada de maneira a ter um largura de uma superfície lateral até a outra superfície lateral que é grande em uma seção de extremidade de base 23b em um lado adjacente à seção de instalação 21 e da seção de montagem 22 (o lado do eixo de direção 13) e que é pequena em uma seção de extremidade dianteira 23p em um lado distai da seção de instalação 21 e da seção de montagem 22. Em outras palavras, como mostrado na figura 4B, a seção de guia 23 é formada de maneira a ter uma seção transversal cônica em um plano perpendicular à direção axial. A seção de guia 23 é composta de uma maneira tal que a largura TI da seção de extremidade de base 23b seja grande e a largura T2 da seção de extremidade dianteira 23p seja pequena. A figura 4B mostra uma seção transversal passando pela seção de montagem 22, mas, em outras seções transversais da seção de guia 23 também, a largura no lado da seção de extremidade de base 23b é formada de maneira a ser grande e a largura no lado da seção de extremidade dianteira 23p é foimada de maneira a ser pequena.As shown in Figure 4A, the guide section 23 is formed to have a width from one side surface to the other side surface that is large at a base end section 23b on a side adjacent to the installation section 21 and the mounting section 22 (the steer axle side 13) and which is small on a front end section 23p on a distal side of the installation section 21 and the mounting section 22. In other words, as shown in figure 4B, guide section 23 is formed to have a conical cross section in a plane perpendicular to the axial direction. The guide section 23 is composed in such a way that the width TI of the base end section 23b is large and the width T2 of the front end section 23p is small. Figure 4B shows a cross section through mounting section 22, but in other cross sections of guide section 23 as well, the width on the side of the base end section 23b is formed to be large and the width on the side. of the front end section 23p is shaped so that it is small.
Os ajustes da forma cônica da seção de guia 23 são descritos com detalhes a seguir.The conical shape adjustments of guide section 23 are described in detail below.
Como mostrado na figura 4A, a seção de conexão de recorte serrilhado 24 é formada de maneira a se estender em uma direção axial no lado da seção de extremidade de base 23b da seção de guia 23. Na presente modalidade, seções de conexão de recorte serrilhado 24 sao formadas respectivamente no lado superior e no lado inferior da seção de guia 23 de maneira a cobrir a distância do furo de parafuso 23H. As seções de conexão de recorte serrilhado 24 constituem seções de pico em forma de nervura 24M que são formadas de maneira a ficar apontadas para o lado de extremidade da base (o lado do eixo de direção 13). Além disso, as seções de pico em forma de nervura 24M das seções de conexão de recorte serrilhado 24 são estabelecidas de maneira a casar com um sulco (seção de vale) do recorte serrilhado 13 A. A seção de conexão de recorte serrilhado 24 que é composta desta maneira conecta com o recorte serrilhado 13A quando o elemento de posicionamento 20 é instalado no eixo de direção 13. A seção de conexão de recorte serrilhado 24 define a posição angular do elemento de posicionamento 20 com relação ao eixo de direção 13 na direção circunferencial. O elemento de posicionamento 20 que é composto da maneira anteriormente descrita é instalado de maneira a assumir uma posição angular predeterminada com relação ao eixo de direção 13 (recorte serrilhado 13A). Quando á fenda 12S que é provida na junta universal 12 é alinhada com a seção de guia 23, o recorte serrilhado 12A da junta universal 12 é guiado para formar um acoplamento de recorte serrilhado com o recorte serrilhado 13 A do eixo de direção 13, ainda alinhando a junta universal 12 na posição avante. Em decorrência disto, o elemento de posicionamento 20 é instalado em um estado onde a posição avante da junta universal 12 é alinhada com a posição avante do eixo de direção 13. O posicionamento é realizado pela seção de guia 23 da maneira anteriormente descrita. Consequentemente, se outros elementos fizerem contato com a seção de guia 23 e a seção de guia 23 ficar deformada ou danificada, por exemplo, durante uma tarefa de instalação do elemento de posicionamento 20 no eixo de direção 13 ou uma tarefa de movimentar componentes em um processo de fabricação, então existe um possibilidade de desvio no posicionamento do ângulo de instalação. Aqui, se a largura da seção de guia 23 for simplesmente aumentada a fim de aumentar a rigidez da seção de guia 23, então a versatilidade geral do elemento de posicionamento 20 declina, em virtude de, por exemplo, o elemento de posicionamento 20 deixar de ser compatível com as larguras das fendas 12S em juntas universais 12 de vários tipos. Portanto, no elemento de posicionamento 20 de acordo com a presente modalidade, a rigidez da seção de guia 23 é aumentada criando a seção transversal da seção de guia 23 em uma forma cônica, de maneira a manter a espessura da seção de guia 23 uniforme.As shown in Figure 4A, the serrated cutout connection section 24 is formed to extend in an axial direction on the base end section side 23b of the guide section 23. In the present embodiment, the serrated cutout connection sections 24 are formed respectively at the upper and lower sides of the guide section 23 to cover the distance of the screw hole 23H. Knurled cutout connection sections 24 constitute rib-shaped peak sections 24M that are formed to point towards the end side of the base (the steer axis side 13). In addition, the rib-shaped peak sections 24M of the serrated cutout connection sections 24 are arranged to match a groove (trough section) of the serrated cutout 13 A. The serrated cutout connection section 24 which is composed in this manner connects to the serrated cutout 13A when the positioning member 20 is installed on the steer axis 13. The serrated cutout connecting section 24 defines the angular position of the positioning member 20 relative to the steer axis 13 in the circumferential direction. . The positioning member 20 which is composed in the manner described above is arranged to assume a predetermined angular position with respect to the steering axis 13 (knurled cutout 13A). When the slot 12S which is provided in the universal joint 12 is aligned with the guide section 23, the knurled cutout 12A of the universal joint 12 is guided to form a knurled cutout coupling with the knurled cutout 13A of the steering shaft 13, still aligning universal joint 12 in the forward position. As a result, the positioning element 20 is installed in a state where the forward position of the universal joint 12 is aligned with the forward position of the steering axle 13. Positioning is performed by the guide section 23 in the manner previously described. Consequently, if other elements make contact with the guide section 23 and the guide section 23 become deformed or damaged, for example, during a positioning element 20 installation task on the steer axle 13 or a task of moving components in a manufacturing process, then there is a possibility of deviation in the positioning of the installation angle. Here, if the width of the guide section 23 is simply increased to increase the stiffness of the guide section 23, then the overall versatility of the positioning element 20 declines because, for example, the positioning element 20 no longer be compatible with slot widths 12S in universal joints 12 of various types. Therefore, in the positioning member 20 according to the present embodiment, the stiffness of the guide section 23 is increased by creating the cross section of the guide section 23 in a conical shape so as to maintain the thickness of the guide section 23 uniform.
As figuras 5A e 5B são diagramas para descrever o ajuste da forma da seção de guia 23. A figura 5A mostra uma seção de guia 23 com uma forma seccional transversal básica que é retangular, e a figura 5B mostra uma seção de guia 23 em um estado onde existe desvio no recorte serrilhado.Figures 5A and 5B are diagrams for describing the shape adjustment of guide section 23. Figure 5A shows a guide section 23 with a basic cross-sectional shape that is rectangular, and Figure 5B shows a guide section 23 in a state where there is deviation in the serrated cutout.
Como mostrado na figura 5A, a largura da seção de guia 23 é denominada a espessura B. A distância do eixo central da seção de guia 23 até uma porção da mesma (denominada a porção de contato GE a seguir) que pode fazer contato com uma porção de extremidade da fenda 12S (denominada a fenda extremidade SE a seguir) é denominada o comprimento L. Além disso, o interstício da fenda 12S da junta universal 12 é denominado a distância W. O problema de aumentar a rigidez da seção de guia 23 evitando ainda contato da seção de guia 23 com a fenda 12S durante instalação é investigado aqui se levando em conta o desvio no recorte serrilhado e erro dimensional nos elementos, na seção transversal da seção de guia 23 que é estabelecido da maneira supradescrita. A largura da seção de guia 23 é tomada como uma largura máxima B’, levando-se em conta o erro dimensional (espessura B±ôb). Além disso, o comprimento até a extremidade de contato GE da seção de guia 23 é tomado como o comprimento máximo L’, levando-se em conta o erro dimensional (comprimento L±ôl). Além disso, o interstício dá fenda 12S é tomado com o mínimo interstício W, levando-se em conta o erro dimensional (distância W±ôw).As shown in Figure 5A, the width of the guide section 23 is called the thickness B. The distance from the center axis of the guide section 23 to a portion thereof (called the following GE contact portion) that can make contact with a The end portion of slot 12S (referred to as the end slot SE below) is called the length L. In addition, the gap of slot 12S of universal joint 12 is called the distance W. The problem of increasing the stiffness of the guide section 23 Also avoiding contact of guide section 23 with slot 12S during installation is investigated here taking into account the deviation in the serrated cut and dimensional error in the elements in the cross section of guide section 23 which is set out in the above manner. The width of the guide section 23 is taken as a maximum width B ', taking into account the dimensional error (thickness B ± ôb). In addition, the length to the contact end GE of the guide section 23 is taken as the maximum length L ', taking into account the dimensional error (length L ± l). In addition, the slotted gap 12S is taken with the minimum gap W, taking into account the dimensional error (distance W ± ôw).
Além disso, o máximo ângulo de desvio por causa do erro dimensional no recorte serrilhado 13A do eixo de direção 13, no recorte serrilhado 12A da junta universal 12 e na seção de conexão de recorte serrilhado 24 do elemento de posicionamento 20 é considerada Θ.In addition, the maximum deflection angle due to the dimensional error in the serrated cutout 13A of the steering shaft 13, the serrated cutout 12A of the universal joint 12 and the serrated cutout connection section 24 of the positioning element 20 is considered Θ.
Aqui, na presente modalidade, mesmo no ângulo de desvio máximo, Θ, um interstício G é garantido de uma maneira tal que a seção de guia 23 não faça contato com a fenda 12S.Here, in the present embodiment, even at the maximum deviation angle Θ, an interstice G is secured in such a way that guide section 23 does not make contact with slot 12S.
Como mostrado na figura 5A, existe um interstício (W’/2 -B72) entre a extremidade de contato da seção de guia 23 e a fenda 12S. Supondo-se um caso onde a seção de guia 23 é rotacionada por causa do desvio do recorte serrilhado, como anteriormente descrito, a distância entre a extremidade de contato GE e a extremidade da fenda SE será L’tan(0/2).As shown in Figure 5A, there is an interstitial (W '/ 2-B72) between the contact end of guide section 23 and slot 12S. Assuming a case where the guide section 23 is rotated because of the serrated cutoff offset, as previously described, the distance between the contact end GE and the end of the SE slot will be L'tan (0/2).
Neste caso, um interstício é garantido, desde que o relacionamento seguinte seja satisfeito: G > (W’/2 - B72) - L’tan(0/2).In this case, an interstice is guaranteed as long as the following relationship is satisfied: G> (W´ / 2 - B72) - L´tan (0/2).
Portanto, se o comprimento L’ da seção de guia 23 e a largura W’ da fenda 12S forem designados, então a largura B’ da extremidade de contato GE da seção de guia 23 é estabelecida de maneira a satisfazer o relacionamento supradescrito. Além disso, a seção de guia 23 é formada em uma forma cônica formando as faces laterais da seção de guia 23 de maneira a criar um ângulo igual ao ângulo de desvio máximo 0 com relação à linha central, da extremidade de contato GE em direção à seção de extremidade de base 23b.Therefore, if the length L 'of the guide section 23 and the width W' of the slot 12S are designated, then the width B 'of the contact end GE of the guide section 23 is set to satisfy the above-described relationship. In addition, the guide section 23 is formed into a conical shape forming the side faces of the guide section 23 so as to create an angle equal to the maximum offset angle 0 with respect to the centerline, from the GE contact end towards the base end section 23b.
Como mostrado na figura 5B, mesmo supondo um caso onde o desvio máximo tiver ocorrido no desvio angular do recorte serrilhado, um interstício é garantido entre a seção de guia 23 e a fenda 12S durante instalação.As shown in figure 5B, even supposing a case where the maximum deviation has occurred at the angular offset of the serrated cutout, an interstice is guaranteed between the guide section 23 and the slot 12S during installation.
Além disso, a seção de guia 23 que é composta como anteriormente descrito tem maior rigidez por causa da largura seccional transversal da seção de extremidade de base 23b que é maior em uma seção de guia convencional e, portanto, desvio posicionai é menos provável de ocorrer do que em uma seção de guia convencional, mesmo em casos onde a seção de guia faz contato com outros elementos durante o trabalho, por exemplo. A figura 6 é um diagrama para descrever um elemento de posicionamento 50 de acordo com um primeiro exemplo de modificação. A seguir, o elemento de posicionamento 50 de acordo com o primeiro exemplo de modificação será descrito. Elementos com uma função similar ao elemento de posicionamento 20 supradescríto são rotuladas com os mesmos números de referência e sua descrição detalhada é omitida aqui.Furthermore, the guide section 23 which is composed as previously described has greater rigidity because of the transverse sectional width of the base end section 23b which is larger in a conventional guide section and therefore positional deviation is less likely to occur. than in a conventional guide section, even in cases where the guide section makes contact with other elements while working, for example. Fig. 6 is a diagram for describing a positioning element 50 according to a first example of modification. In the following, the positioning element 50 according to the first example of modification will be described. Elements with a function similar to the above-described positioning element 20 are labeled with the same reference numerals and their detailed description is omitted here.
Como mostrado na figura 6, o elemento de posicionamento 50 inclui uma seção de instalação 21, uma seção de montagem 22 e uma seção de guia 523 que é formada de maneira a ligar a seção de instalação 21 e a seção de montagem 22 e que indica uma posição angular de instalação. A seção de guia 523 inclui uma seção alargada 523T que tem uma forma seccional transversal alargada, e uma seção retangular 523R que tem uma forma seccional transversal retangular. No estado mostrado na figura 6, seções alargadas 523T são formadas respectivamente no lado superior, centro e lado inferior, e duas seções retangulares 523R são formadas de maneira a prensar a central seção alargada 523T entre elas. Como foi descrito com referência às figuras 5A e 5B, a forma seccional transversal da seção alargada 523T é de maneira tal que um interstício seja garantida entre a seção de guia 523 e a fenda 12S durante instalação, mesmo supondo que o máximo desvio angular do recorte serrilhado tenha ocorrido.As shown in Figure 6, the positioning member 50 includes an installation section 21, a mounting section 22 and a guide section 523 which is formed to connect the installation section 21 and the mounting section 22 and which indicates an angular installation position. Guide section 523 includes an enlarged section 523T having an enlarged cross-sectional shape, and a rectangular section 523R having a rectangular cross-sectional shape. In the state shown in Figure 6, enlarged sections 523T are formed respectively at the upper, center and lower side, and two rectangular sections 523R are formed to press the central widened section 523T between them. As described with reference to Figures 5A and 5B, the cross-sectional shape of the widened section 523T is such that an interstice is guaranteed between the guide section 523 and the slot 12S during installation, even assuming the maximum angular deviation of the cutout. aliasing has occurred.
Desta maneira, no elemento de posicionamento 50 de acordo com o primeiro exemplo de modificação, localizações onde a seção transversal não tem uma forma cônica são providas. Mesmo se as porções onde a seção transversal da seção de guia 523 tem uma forma cônica forem formadas de maneira descontínua, como neste elemento dê posicionamento 50, a rigidez da seção de guia geral 523 é aumentada, uma vez que a largura seccional transversal na seção de extremidade de base é maior que em uma seção de guia de um elemento de posicionamento convencional. Usando um elemento de posicionamento 50 com uma seção de guia 523 deste tipo, desvio posicionai é menos provável de ocorrer do que em uma seção de guia convencional, mesmo em casos onde a seção de guia faz contato com outros elementos durante tarefas de trabalho, por exemplo. A figura 7 é um diagrama para descrever um elemento de posicionamento 60 de acordo com um segundo exemplo de modificação. A seguir, o elemento de posicionamento 60 de acordo com o segundo exemplo de modificação será descrito. Elementos com uma função similar ao elemento de posicionamento 20 supradescrito são rotulados com os mesmos números de referência e sua descrição detalhada é omitida aqui.In this way, in the positioning element 50 according to the first example of modification, locations where the cross-section does not have a conical shape are provided. Even if the portions where the cross section of the guide section 523 has a tapered shape are formed discontinuously, as in this positioning element 50, the stiffness of the general guide section 523 is increased as the cross-sectional width in the section base end is larger than in a guide section of a conventional positioning element. Using a positioning element 50 with such a guide section 523, positional deviation is less likely to occur than in a conventional guide section, even in cases where the guide section makes contact with other elements during work tasks, for example. example. Fig. 7 is a diagram for describing a positioning element 60 according to a second example of modification. Next, the positioning element 60 according to the second example of modification will be described. Elements with a function similar to the above-described positioning element 20 are labeled with the same reference numerals and their detailed description is omitted here.
Como mostrado na figura 7, o elemento de posicionamento 60 inclui uma seção de instalação 21, uma seção de montagem 22 e uma seção de guia 623 que é formada de maneira a ligar a seção de instalação 21 e a seção de montagem 22 e que indica uma posição angular de instalação. A seção de guia 623 tem uma seção do corpo principal de guia 623B que tem uma forma seccional transversal retangular e nervuras R com uma forma cônica. Nervuras R são providas em uma pluralidade de localizações na direção axial do elemento de posicionamento 60 (em cinco localizações na presente modalidade). Além disso, nervuras R são formadas respectivamente em ambas das superfícies dianteira e traseira da seção do corpo principal de guia 623B. / No elemento de posicionamento 60 de acordo com o segundo exemplo de modificação, a conexão é feita mais forte, respectivamente, formando uma pluralidade de nervuras R nas localizações das conexões com a seção de instalação 21 e nas localizações das conexões com a seção, de montagem 22 (ou nas suas proximidades). Além disso, provendo-se três nervuras R na periferia do furo de parafuso 23H, a resistência da periferia do furo de parafuso 23H que recebe uma carga por meio do parafuso de retenção 40 é aumentada.As shown in Figure 7, the positioning member 60 includes an installation section 21, a mounting section 22 and a guide section 623 which is formed to connect the installation section 21 and the mounting section 22 and which indicates an angular installation position. The guide section 623 has a section of the main guide body 623B which has a rectangular cross-sectional shape and ribs R with a conical shape. Ribs R are provided at a plurality of locations in the axial direction of positioning member 60 (at five locations in the present embodiment). In addition, ribs R are respectively formed on both the front and rear surfaces of the main guide body section 623B. In the positioning element 60 according to the second example of modification, the connection is made stronger, respectively, by forming a plurality of ribs R at the locations of the connections with the installation section 21 and at the locations of the connections with the section, respectively. assembly 22 (or nearby). Furthermore, by providing three ribs R at the periphery of the screw hole 23H, the resistance of the periphery of the screw hole 23H which receives a load by means of the retaining screw 40 is increased.
Como foi descrito com referência às figuras 5A e 5B, a forma seccional transversal da seção de guia 623 que é constituída por uma seção do corpo principal de guia 623B com nervuras R é de maneira tal que um interstício seja garantido entre a seção de guia 623 e a fenda 12S durante instalação, mesmo supondo que ocorreu o máximo desvio angular do recorte serrilhado.As described with reference to FIGS. 5A and 5B, the cross-sectional shape of the guide section 623 which comprises a section of the ribbed guide main body 623B is such that an interstice is secured between the guide section 623. and slot 12S during installation, even assuming the maximum angular deviation of the serrated cutout occurred.
Mesmo quando se usa um elemento de posicionamento 60 que é composto da maneira anteriormente descrita, a seção de guia 623 que é composta da maneira supradescrita tem maior rigidez, em decorrência de a largura transversal seccional na seção de extremidade de base ser maior por causa da presença das nervuras R. Provendo-se as nervuras R, a rigidez é aumentada, e a seção de guia 623 como um todo tem maior rigidez do que uma seção de guia em um elemento de posicionamento convencional. Mesmo se a seção de guia fizer contato com outros elementos durante tarefas de trabalho, por exemplo, desvio posicionai é menos provável de ocorrer do que em uma seção de guia convencional.Even when using a positioning member 60 which is composed in the manner described above, the guide section 623 which is composed in the above manner has greater rigidity because the sectional transverse width in the base end section is larger because of presence of R-ribs. By providing the R-ribs, the stiffness is increased, and the guide section 623 as a whole has greater stiffness than a guide section in a conventional positioning element. Even if the guide section makes contact with other elements during work tasks, for example, positional deviation is less likely to occur than in a conventional guide section.
Na modalidade anteriormente descrita, e descrito um exemplo em que o eixo da coluna 11 e o eixo de direção 13 são conectados por meio de uma junta universal 12, mas a invenção não está limitada a isto. Por exemplo, o eixo da coluna 11 e o eixo de direção 13 podem também ser conectados diretamente um no outro. Mesmo neste caso, usando um elemento de posicionamento empregado na presente modalidade nas posições de conexão entre o eixo da coluna 11 e o eixo de direção 13, é possível conectar o eixo da coluna e o eixo de direção em um relacionamento posicionai predeterminado.In the above-described embodiment, an example is described in which the column axis 11 and the steering axis 13 are connected by means of a universal joint 12, but the invention is not limited to this. For example, the column axis 11 and the steering axis 13 can also be connected directly to each other. Even in this case, using a positioning element employed in the present embodiment at the connection positions between the column axis 11 and the steering axis 13, it is possible to connect the column axis and the steering axis in a predetermined position relationship.
Além disso, a presente modalidade foi descrita usando um exemplo no qual o posicionamento é realizado de uma maneira tal que a seção de guia 23 (523, 623) do elemento de posicionamento 20 (50, 60) seja inserida em uma fenda 12S formada na junta lateral inferior 12b, mas a invenção não está limitada a isto. Por exemplo, é também possível realizar posicionamento de uma maneira tal que a seção de guia 23 (523, 623) receba contato somente em uma face lateral. Mesmo em um caso tal como este, aumentando a rigidez da seção de guia 23 (523, 623), como anteriormente posto, é possível conseguir uma composição na qual não é propenso ocorrer desvio posicionai.In addition, the present embodiment has been described using an example in which positioning is carried out in such a way that guide section 23 (523, 623) of positioning element 20 (50, 60) is inserted into a slot 12S formed in the lower side gasket 12b, but the invention is not limited to this. For example, it is also possible to perform positioning in such a way that guide section 23 (523, 623) receives contact only on one side face. Even in such a case, by increasing the stiffness of the guide section 23 (523, 623), as previously stated, it is possible to achieve a composition in which positional deviation is not likely to occur.
Além disso, a presente modalidade foi descrita com referência a um exemplo no qual os elementos rotativos são conectados entre si por acoplamento de recorte serrilhado, mas a invenção não está limitada a isto. Por exemplo, mesmo em casos onde diversos elementos rotativos são conectados entre si usando um modo de acoplamento sem ser acoplamento de recorte serrilhado, é possível conectar os diversos elementos rotativos entre si em um relacionamento posicionai predeterminado usando o elemento de posicionamento 20 (50, 60) de acordo com a presente modalidade.Furthermore, the present embodiment has been described with reference to an example in which the rotatable elements are connected to each other by serrated cut coupling, but the invention is not limited to this. For example, even in cases where several rotating elements are connected to each other using a coupling mode other than a serrated cut coupling, it is possible to connect the various rotating elements to each other in a predetermined positional relationship using the positioning element 20 (50, 60 ) according to the present embodiment.
Além disso, a modalidade supradescrita foi explicada usando o exemplo de um aparelho de direção com assistência elétrica. A invenção pode também ser aplicada em um outro modo de aparelho de direção com assistência elétrica, tal como um tipo assistido por cremalheira. Além disso, a invenção pode também sèr usada em um aparelho de direção motriz que exerce uma força assistida por pressão hidráulica ou um aparelho de direção manual que não exerce uma força assistida por potência.In addition, the above described embodiment was explained using the example of an electric assisted steering apparatus. The invention may also be applied to another mode of electric assisted steering apparatus such as a rack assisted type. In addition, the invention may also be used in a power steering apparatus exerting a hydraulic pressure assisted force or a manual steering apparatus which does not exert a power assisted force.
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