BR102013021563B1 - agricultural machine or implement header configuration - Google Patents
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Abstract
configuração de cabeçalho de máquina ou emplemento agrícola. a presente invenção propõe uma configuração de cabeçalho, na incorporação representada utilizado como cabeçalho de transporte (20), compreendendo uma estrutura de cabeçalho (21) convergente até um ponto de engate (22), dita estrutura de cabeçalho (21) sendo articulada, por meio de ao menos um ponto de articulação de eixo horizontal (24), em relação a um chassi (30) de máquina ou implemento agrícola (10). de acordo com a invenção, a configuração de cabeçalho compreende ao menos uma mola de tração (26) com uma extremidade (261) fixada na estrutura de cabeçalho (21) e a outra extremidade (262) fixada em um ponto localizado na máquina ou implemento agricola (10) a exceção da própria estrutura de cabeçalho (21). assim, vantajosamente, a mola de tração (26) é responsável por auxiliar o movimento de alternância da estrutura de cabeçalho (21) entre a posição substancialmente vertical e a posição substancialmente horizontal, e vice-versa, facilitando estas tarefas para um operador.machine header or farm complement configuration. The present invention proposes a header configuration in the embodiment shown used as a transport header (20) comprising a header structure (21) converging to a coupling point (22), said header structure (21) being pivoted, for example. at least one horizontal axis pivot point (24) relative to an agricultural machine or implement chassis (30). According to the invention, the header configuration comprises at least one traction spring (26) with one end (261) attached to the header structure (21) and the other end (262) attached to a point located on the machine or implement. agricultural (10) except for the header structure itself (21). thus, advantageously, the tension spring (26) is responsible for assisting the alternating movement of the header structure (21) between the substantially vertical position and the substantially horizontal position, and vice versa, facilitating these tasks for an operator.
Description
Relatório Descritivo da Patente de Invenção “CONFIGURAÇÃO DE CABEÇALHO DE MÁQUINA OU IMPLEMENTO AGRÍCOLA”.Descriptive Report of the Invention Patent “MACHINE HEADER CONFIGURATION OR AGRICULTURAL IMPLEMENT”.
A presente invenção refere-se a uma configuração de cabeçalho de máquina ou implemento agrícola, tal como uma plantadora ou semeadora.The present invention relates to a machine header or agricultural implement configuration, such as a planter or seeder.
Um cabeçalho de trabalho encontra-se associado ao chassi de uma máquina ou implemento agrícola com a função de propiciar o acoplamento da dita máquina a um elemento motor, tal como um trator, responsável por movimentar dita máquina em condições de trabalho.A work header is associated with the chassis of a machine or agricultural implement with the function of enabling the coupling of said machine to a motor element, such as a tractor, responsible for moving said machine under working conditions.
Nas máquinas ou implementos agrícolas rebocados, ao menos um par de rodas de trabalho encontra-se associado ao chassi da máquina, ditas rodas de trabalho tendo capacidade de levantamento hidráulico e estando alinhadas à direção de trabalho da máquina. O cabeçalho de trabalho, por sua vez, encontra-se associado à porção central do chassi, sendo formado por uma estrutura de cabeçalho estendida para frente e convergente até um ponto de engate. Em condições de trabalho, este ponto de engate é acoplado ao elemento motor, responsável por rebocar dita máquina ou implemento agrícola. Normalmente, o elemento motor constitui-se em um trator. Neste caso, o ponto de engate do cabeçalho de trabalho é acoplado a uma barra de tração do trator.In towed agricultural machines or implements, at least one pair of working wheels is associated with the machine's chassis, said working wheels having hydraulic lifting capacity and being aligned to the machine's working direction. The working header, in turn, is associated with the central portion of the chassis, being formed by a header structure extended forward and converging to a hitch point. In working conditions, this coupling point is coupled to the motor element, responsible for towing said machine or agricultural implement. Normally, the motor element is a tractor. In this case, the coupling point of the work header is coupled to a tractor drawbar.
O espaço ocupado pelo cabeçalho de trabalho representa um inconveniente para o transporte ou armazenagem da máquina ou implemento agrícola, como, por exemplo, para o transporte da máquina sobre um caminhão, ou para armazená-la em um local coberto. Assim, surgiram as máquinas é implementos agrícolas com o cabeçalho de trabalho articulado, segundo um eixo horizontal, em relação ao chassi da máquina. Deste modo, o cabeçalho de trabalho pode ser articulado entre uma posição de trabalho, substancialmente horizontal, e umaThe space occupied by the work header represents an inconvenience for the transport or storage of the machine or agricultural implement, such as, for example, for transporting the machine on a truck, or for storing it in a covered place. Thus, the machines and agricultural implements with the articulated work header appeared, according to a horizontal axis, in relation to the machine's chassis. In this way, the work header can be articulated between a substantially horizontal work position and a
2/13 posição de transporte ou armazenagem, substancialmente vertical. Para manutenção estável do cabeçalho de trabalho em posição de trabalho, uma haste tensora tem uma de suas extremidades acoplada em um par de abas solidário ao chassi da máquina e a outra extremidade acoplada em um par de abas solidário à estrutura de cabeçalho.2/13 transport or storage position, substantially vertical. For stable maintenance of the work header in working position, a tension rod has one end attached to a pair of flaps attached to the machine chassis and the other end attached to a pair of flaps attached to the header structure.
Em algumas máquinas ou implementos agrícolas de menor porte, o cabeçalho de trabalho também é utilizado para o transporte a reboque da máquina em estradas, em percursos de pequenas ou médias distâncias. No entanto, em máquinas de grande largura de trabalho, este modelo de transporte torna-se impraticável, uma vez que a largura da máquina tende o ocupar um espaço maior que a largura da estrada propriamente dita. Assim, surgiram as máquinas ou implementos agrícolas que compreendem um segundo cabeçalho, definido como cabeçalho de transporte, localizado em uma posição lateral da máquina, transversal à direção de trabalho, e ao menos um segundo par de rodas, definidas como rodas de transporte, associadas ao chassi da máquina, tendo capacidade de levantamento hidráulico e alinhadas de forma transversal ao par de rodas de trabalho.On some smaller machines or agricultural implements, the work header is also used for towing the machine on roads, over short or medium distances. However, on machines with a large working width, this transport model becomes impractical, since the width of the machine tends to occupy a space greater than the width of the road itself. Thus, there were agricultural machines or implements that comprise a second header, defined as the transport header, located in a lateral position of the machine, transversal to the working direction, and at least a second pair of wheels, defined as transport wheels, associated to the machine's chassis, having hydraulic lifting capacity and aligned transversely to the pair of working wheels.
Entre os cabeçalhos de transporte conhecidos existe um cabeçalho articulado ao chassi, tal como o cabeçalho de trabalho, e um cabeçalho em forma de torre a ser montado nos três pontos do trator e sendo dotado de uma haste horizontal pára acoplamento na máquina. Em ambos os casos, o cabeçalho de transporte é acoplado ao menos nas duas barras inferiores do mecanismo de três pontos do levante hidráulico do trator. Assim, o transporte da máquina é realizado a reboque em uma direção de transporte perpendicular à direção de trabalho, utilizando-se o cabeçalho de transporte e o par de rodas dé transporte, enquanto que Ó cabeçalho de trabalho encontra-se recolhido em sua posição vertical e asAmong the known transport headers there is a header articulated to the chassis, such as the working header, and a tower-shaped header to be mounted at the three points of the tractor and being provided with a horizontal rod for coupling to the machine. In both cases, the transport header is attached to at least the bottom two bars of the tractor's three-point hydraulic lift mechanism. Thus, the machine is transported in tow in a transport direction perpendicular to the work direction, using the transport header and the pair of transport wheels, while the work header is retracted in its vertical position and the
3/13 rodas de trabalho encontram-se erguidas, fora de contato com o solo.3/13 working wheels are raised, out of contact with the ground.
Tanto em uma máquina ou implemento agrícola compreendendo um único cabeçalho de trabalho, quanto em uma máquina ou implemento agrícola compreendendo um cabeçalho de trabalho e um cabeçalho de transporte, ambos cabeçalhos de trabalho sendo do tipo articulado segundo em eixo horizontal, existe a necessidade frequente de realizar-se a alternância do dito cabeçalho de trabalho entre uma posição de transporte, substancialmente vertical, e uma posição de trabalho, substancialmente horizontal.Both in a machine or agricultural implement comprising a single work header, as well as in a machine or agricultural implement comprising a work header and a transport header, both work headers being of the articulated type according to a horizontal axis, there is a frequent need for alternating said working header between a transport position, substantially vertical, and a working position, substantially horizontal.
No entanto, esta tarefa de alternância do cabeçalho de trabalho entre uma posição de transporte e trabalho, e vice-versa, é de difícil execução, uma vez que a estrutura de cabeçalho é robusta e, portanto, pesada, dita tarefa dificilmente sendo possível de ser realizada por um único operador. Por exemplo, partindo com o cabeçalho de trabalho de uma posição de transporte, substanciaímente vertical, primeiramente o operador deve acoplar uma das extremidades da haste tensora no par de abas solidário ao chassi da máquina. Em seguida, deve rotacionar o cabeçalho de trabalho em direção à posição substancialmente horizontal.. Nota-se que à medida que o cabeçalho de trabalho gira, maior é a carga que o operador deve sustentar. Por fim, o operador deve ainda, ao mesmo tempo em que sustenta o cabeçalho de trabalho em posição substancialmente horizontal, acoplar a outra extremidade da haste tensora no par de abas solidário à estrutura de cabeçalho. Por outro lado, partindo com o cabeçalho de trabalho de uma posição de trabalho, substancialmente horizontal, primeiramente o operador deve desacoplar a haste tensora e, em seguida, rotacionar o cabeçalho de trabalho em direção à posição substancialmente vertical. Nota-se que, para tanto, o operador deve vencer a força peso atuante sobre o cabeçalho de trabalho, rotacionando o mesmo de modo queHowever, this task of alternating the work header between a transport and work position, and vice versa, is difficult to execute, since the header structure is robust and, therefore, heavy, said task being difficult to be possible. be performed by a single operator. For example, starting with the working header from a transport position, substantially vertical, the operator must first attach one end of the tension rod to the pair of tabs attached to the machine chassis. Then, the work header must rotate towards the substantially horizontal position. Note that as the work header rotates, the greater the load that the operator must support. Finally, the operator must, at the same time as holding the work header in a substantially horizontal position, attach the other end of the tension rod in the pair of flaps attached to the header structure. On the other hand, starting with the working header from a substantially horizontal working position, the operator must first uncouple the tension rod and then rotate the working header towards the substantially vertical position. It is noted that, for this, the operator must overcome the force acting on the work header, rotating it so that
4/13 sua extremidade livre sofra um deslocamento em altura. Por fim, o operador deve travar o cabeçalho de trabalho na posição de transporte, substancialmente vertical.4/13 its free end is displaced in height. Finally, the operator must lock the work header in the transport position, substantially vertical.
Com intuito de facilitar esta tarefa de alternância do cabeçalho de trabalho entre uma posição de transporte e trabalho, e vice-versa, surgiram os cabeçalhos de trabalho dotados de um atuador hidráulico responsável por conduzir o movimento de articulação do cabeçalho de trabalho entre sua posição substancialmente vertical e sua posição substancialmente horizontal, e vice-versa. De fato, com esta incorporação, a tarefa de alternância ficou facilitada, não representando esforços para o operador. No entanto, a utilização de um atuador 10 hidráulico com seu respectivo circuito hidráulico confere um significativo acréscimo nos custos de fabricação, invariavelmente repassado ao preço final da máquina agrícola. Além do mais, para utilização de uma máquina agrícola com rodas de trabalho com capacidade de levantamento hidráulico, com rodas de transporte com capacidade de levantamento hidráulico e com cabeçalho de trabalho com articulação 15 hidráulica requer-se um trator dotado de comando hidráulico com nò mínimo três válvulas, o que sabidamente encontra-se restrito a tratores mais sofisticados e de maior porte.In order to facilitate this task of alternating the work header between a transport and work position, and vice versa, the work headers with a hydraulic actuator responsible for driving the articulation movement of the work header between its substantially position arose. vertical and its substantially horizontal position, and vice versa. In fact, with this incorporation, the task of switching was made easier, not representing efforts for the operator. However, the use of a hydraulic actuator 10 with its respective hydraulic circuit provides a significant increase in manufacturing costs, which is invariably passed on to the final price of the agricultural machine. In addition, to use an agricultural machine with working wheels with hydraulic lifting capacity, with transport wheels with hydraulic lifting capacity and with working header with hydraulic articulation, a tractor with hydraulic control with minimum knot is required. three valves, which is known to be restricted to more sophisticated and larger tractors.
Deste modo, a presente invenção tem por objetivo propor uma configuração de cabeçalho de máquina ou implemento agrícola, em alternativa ás 20 configurações presentes no estado da técnica, e que por um lado seja de fácil alternância entre uma posição substancialmente vertical e uma posição substancialmente horizontal, e que por outro lado elimine os inconvenientes associados a um cabeçalho com movimento de articulação conduzido por atuador hidráulico.In this way, the present invention aims to propose a machine header or agricultural implement configuration, as an alternative to the 20 configurations present in the state of the art, and that on the one hand is easy to alternate between a substantially vertical position and a substantially horizontal position , and that on the other hand eliminates the inconveniences associated with a header with articulation movement driven by hydraulic actuator.
Para tanto, a presente invenção propõe uma configuração deFor this, the present invention proposes a configuration of
5/13 cabeçalho de máquina ou implemento agrícola, compreendendo uma estrutura de cabeçalho convergente até um ponto de engate, dita estrutura de cabeçalho sendo articulada, por meio de ao menos um ponto de articulação de eixo horizontal, em relação a um chassi de máquina ou implemento agrícola, e compreendendo ao 5 menos uma mola de tração com uma extremidade fixada na estrutura de cabeçalho e a outra extremidade fixada em um ponto localizado na máquina ou implemento agrícola a exceção da própria estrutura de cabeçalho.5/13 machine header or agricultural implement, comprising a header structure converging to a coupling point, said header structure being articulated, by means of at least one horizontal axis articulation point, in relation to a machine chassis or agricultural implement, and comprising at least one traction spring with one end attached to the header structure and the other end attached to a point located on the machine or implement except for the header structure itself.
Assim, a mola de tração é responsável por auxiliar o movimento de alternância da estrutura de cabeçalho entre uma posição substancialmente vertical e 10 uma posição substancialmente horizontal, e vice-versa, facilitando estas tarefas para o operador. No caso da configuração de cabeçalho ora proposta ser utilizada como cabeçalho de trabalho, a mola de tração é responsável por auxiliar o movimento de alternância da estrutura de cabeçalho entre uma posição de transporte, substancialmente vertical, e uma posição de trabalho, substancialmente horizontal, e 15 vice-versa.Thus, the tension spring is responsible for assisting the alternating movement of the header structure between a substantially vertical position and a substantially horizontal position, and vice versa, facilitating these tasks for the operator. In case the proposed header configuration is used as a working header, the tension spring is responsible for assisting the alternating movement of the header structure between a transport position, substantially vertical, and a working position, substantially horizontal, and 15 vice versa.
Por exemplo, partindo com o cabeçalho de trabalho de uma posição de transporte, substancialmente vertical, à medida que o operador rotaciona o cabeçalho de trabalho em direção à posição substancialmente horizontal, á força da mola de tração passa a sustentar parte da força peso atuante sobre o cabeçalho de 20 trabalho, diminuindo o esforço do operador. O acoplamento da extremidade da haste tensora no par de abas solidário à estrutura de cabeçalho também é facilitado, uma vez que a mola de tração tende a manter a estrutura de cabeçalho praticamente equilibrada em sua posição horizontal.For example, starting with the working header from a transport position, substantially vertical, as the operator rotates the working header towards the substantially horizontal position, the force of the tension spring starts to sustain part of the force acting on the 20 job header, reducing the operator's effort. The coupling of the end of the tension rod in the pair of tabs attached to the header structure is also facilitated, since the tension spring tends to keep the header structure practically balanced in its horizontal position.
Por outro lado, partindo com o cabeçalho de trabalho de uma posição 25 de trabalho, substancialmente horizontal, à medida que o operador rotaciona oOn the other hand, starting with the working header from a working position 25, substantially horizontal, as the operator rotates the
6/13 cabeçalho de trabalho em direção à posição sübstancialmente vertical, a força da mola de tração tende a auxiliar no movimento de rotação do dito cabeçalho de trabalho, diminuindo o esforço do operador.6/13 working header towards the substantially vertical position, the force of the tension spring tends to assist in the rotation movement of said working header, decreasing the operator's effort.
Ao mesmo tempo, uma vez que a solução proposta não utiliza um atuador hidráulico para condução do movimento de articulação do cabeçalho, os inconvenientes associados à utilização do dito atuador hidráulico são eliminados.At the same time, since the proposed solution does not use a hydraulic actuator to guide the articulation movement of the header, the inconveniences associated with the use of said hydraulic actuator are eliminated.
A invenção será melhor compreendida com a descrição detalhada a seguir, que melhor será interpretada com auxílio das figuras, a saber:The invention will be better understood with the following detailed description, which will be better interpreted with the help of the figures, namely:
A Figura 1 apresenta uma vista em perspectiva de uma máquina ou implemento agrícola (10), com cabeçalho de trabalho (20) de acordo com a invenção, em posição de transporte, substancialmente vertical.Figure 1 shows a perspective view of a machine or agricultural implement (10), with working header (20) according to the invention, in transport position, substantially vertical.
A Figura 2 apresenta uma vista plana da traseira de uma máquina ou implemento agrícola (10), com cabeçalho de trabalho (20) de acordo com a invenção, em posição de transporte, substancialmente vertical.Figure 2 shows a plan view of the rear of a machine or agricultural implement (10), with working header (20) according to the invention, in transport position, substantially vertical.
A Figura 3 apresenta uma vista plana segundo o plano de corte “C-C” indicado na Figura 2.Figure 3 shows a plan view according to the “C-C” section plane indicated in Figure 2.
A Figura 4 apresenta uma vista em perspectiva de uma máquina ou implemento agrícola (10), com cabeçalho de trabalho (20) de acordo com a invenção, em posição instantaneamente anterior à posição de trabalho, sübstancialmente horizontal.Figure 4 shows a perspective view of a machine or agricultural implement (10), with a working header (20) according to the invention, in a position instantly anterior to the working position, substantially horizontal.
A Figura 5 apresenta uma vista em perspectiva de uma máquina ou implemento agrícola (10), com cabeçalho de trabalho (20) de acordo com a invenção, em posição de trabalho, sübstancialmente horizontal.Figure 5 shows a perspective view of a machine or agricultural implement (10), with working header (20) according to the invention, in working position, substantially horizontal.
A Figura 6 apresenta uma vista ampliada da região “D” indicada na Figura 5.Figure 6 shows an enlarged view of the “D” region indicated in Figure 5.
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A descrição detalhada a seguir é realizada para a configuração de cabeçalho proposta pela invenção sendo utilizada como um cabeçalho de trabalho (20). Um cabeçalho de trabalho (20) encontra-se associado ao chassi (30) de uma máquina ou implemento agrícola (10) com a função de propiciar o acoplamento da dita máquina (10) a um elemento motor, tal como um trator, responsável por movimentar dita máquina (10) em condições de trabalho, segundo uma direção de trabalho (A). Nas máquinas ou implementos agrícolas rebocados (10), ao menos um par de rodas de trabalho (32) encontra-se associado ao chassi (30) da máquina (10), ditas rodas de trabalho (32) tendo capacidade de levantamento hidráulico e estando alinhadas à direção de trabalho (A) da máquina (10).The following detailed description is made for the header configuration proposed by the invention being used as a working header (20). A working header (20) is associated with the chassis (30) of a machine or agricultural implement (10) with the function of enabling the coupling of said machine (10) to a motor element, such as a tractor, responsible for move said machine (10) under working conditions, in a working direction (A). In towed agricultural machines or implements (10), at least one pair of working wheels (32) is associated with the chassis (30) of the machine (10), said working wheels (32) having hydraulic lifting capacity and being aligned with the working direction (A) of the machine (10).
A máquina ou implemento agrícola (10) representado nas Figuras 1 a 5 compreende um segundo cabeçalho, definido como cabeçalho de transporte (33), localizado em uma posição lateral da máquina (10), transversal à direção de trabalho (A), e ao menos um segundo par de rodas, definidas como rodas de transporte (34), associadas ao chassi (30) da máquina (10), tendo capacidade de levantamento hidráulico e alinhadas de forma transversal ao par de rodas de trabalho (32). Neste caso, o transporte da máquina (10) é realizado a reboque segundo uma direção de transporte (B) perpendicular à direção de trabalho (A), utilizando-se o cabeçalho de transporte (33) e o par de rodas de transporte (34). No entanto, deve-se ficar compreendido que a configuração de cabeçalho proposta pela invenção não se restringe a aplicação em uma máquina (10) compreendendo um cabeçalho de transporte (33) e um par de rodas de transporte (34), podendo ser aplicada em uma máquina (10) dotada apenas de cabeçalho de trabalho (20) e par de rodas de trabalho (32). Neste caso, o transporte a reboque da máquina (10) é realizado utilizando-se o próprio cabeçalho de trabalho (20) e o par de rodas de trabalho (32).The machine or agricultural implement (10) represented in Figures 1 to 5 comprises a second header, defined as the transport header (33), located in a lateral position of the machine (10), transversal to the working direction (A), and to the minus a second pair of wheels, defined as transport wheels (34), associated with the chassis (30) of the machine (10), having hydraulic lifting capacity and aligned transversely to the pair of working wheels (32). In this case, the transport of the machine (10) is carried out in tow in a transport direction (B) perpendicular to the working direction (A), using the transport header (33) and the pair of transport wheels (34 ). However, it should be understood that the header configuration proposed by the invention is not restricted to application on a machine (10) comprising a transport header (33) and a pair of transport wheels (34), which can be applied in a machine (10) with only a working header (20) and a pair of working wheels (32). In this case, the machine is transported by trailer (10) using the work header (20) and the pair of working wheels (32).
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Assim, a presente invenção propõe uma configuração de cabeçalho, na incorporação representada utilizado como cabeçalho de transporte (20), compreendendo uma estrutura de cabeçalho (21) convergente até um ponto de engate (22), dita estrutura de cabeçalho (21) sendo articulada, por meio de ao menos um ponto de articulação de eixo horizontal (24), em relação a um chassi (30) de máquina ou implemento agrícola (10). De acordo com a invenção, a configuração de cabeçalho compreende ao menos uma mola de tração (26) com uma extremidade (261) fixada na estrutura de cabeçalho (21) e a outra extremidade (262) fixada em um ponto localizado na máquina ou implemento agrícola (10) a exceção da própria estrutura de cabeçalho (21).Thus, the present invention proposes a header configuration, in the embodiment shown used as a transport header (20), comprising a header structure (21) converging to a coupling point (22), said header structure (21) being articulated , by means of at least one horizontal axis articulation point (24), in relation to a machine chassis or agricultural implement (10). According to the invention, the header configuration comprises at least one tension spring (26) with one end (261) attached to the header structure (21) and the other end (262) attached to a point located on the machine or implement agricultural (10) the exception of the header structure itself (21).
O fato dó cabeçalho de trabalho (20) ser articulável, por meio de ao menos um ponto de articulação de eixo horizontal (24), ém relação a um chassi (30) de máquina ou implemento agrícola (10), permite que dito cabeçalho de trabalho (20) seja alternado entre uma posição de transporte ou armazenagem, substancialmente vertical, como se pode visualizar nas Figuras 1 a 3, e uma posição de trabalho, substancialmente horizontal, como se pode visualizar na Figura 5, e vice-versa.The fact that the work header (20) is articulable, by means of at least one point of articulation with a horizontal axis (24), is related to a machine chassis (30) or agricultural implement (10), allows said header of work (20) is alternated between a transport or storage position, substantially vertical, as shown in Figures 1 to 3, and a work position, substantially horizontal, as shown in Figure 5, and vice versa.
De acordo com a invenção, vantajosamente, a mola de tração (26) é responsável por auxiliaro movimento de alternância da estrutura de cabeçalho (21) entre á posição substancialmente vertical e a posição substancialmente horizontal, e vice-versa, facilitando estas tarefas para um operador. No caso da configuração de cabeçalho ora proposta ser utilizada como cabeçalho de trabalho (20), a mola de tração (26) é responsável por auxiliar o movimento de alternância da estrutura de cabeçalho (21) entre uma posição de transporte ou armazenagem, substancialmente vertical, e uma posição dé trabalho, substancialmente horizontal, e vice-versa.According to the invention, advantageously, the tension spring (26) is responsible for assisting the alternating movement of the header structure (21) between the substantially vertical position and the substantially horizontal position, and vice versa, facilitating these tasks for a operator. In the event that the proposed header configuration is used as the working header (20), the tension spring (26) is responsible for assisting the alternating movement of the header structure (21) between a transport or storage position, substantially vertical. , and a working position, substantially horizontal, and vice versa.
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Preferencialmente, a fixação da extremidade (261) da mola de tração (26) na estrutura de cabeçalho (21) é realizada por intermédio de um suporte (27) fixado na dita estrutura de cabeçalho (21). Mais particularmente, em uma extremidade do suporte (27) existe uma abraçadeira bipartida (271), a qual se encontra fixada em uma viga tubular (211) da estrutura de cabeçalho (21).Preferably, the fixation of the end (261) of the tension spring (26) in the header structure (21) is carried out by means of a support (27) fixed in said header structure (21). More particularly, at one end of the support (27) there is a split clamp (271), which is attached to a tubular beam (211) of the header structure (21).
Preferencialmente, o ponto localizado na máquina (10) no qual está fixada a extremidade (262) da mola de tração (26) corresponde a um suporte (28) fixado em uma viga tubular (35) do chassi (30) da máquina (10). Mais particularmente, em uma extremidade do suporte (28) existe uma abraçadeira bipartida (281), a qual se encontra fixada na viga tubular (35) do chassi (30) da máquina (10).Preferably, the point located on the machine (10) to which the end (262) of the tension spring (26) is attached corresponds to a support (28) fixed on a tubular beam (35) of the chassis (30) of the machine (10 ). More particularly, at one end of the support (28) there is a split clamp (281), which is attached to the tubular beam (35) of the chassis (30) of the machine (10).
Na incorporação representada, a estrutura de cabeçalho (21) é articulada em relação ao chassi (30) da máquina (10) por meio de quatro pontos de articulação de eixo horizontal (24). Mais particularmente, entre cada ponto de articulação (24) e o chassi (30) existe um respectivo suporte (36) fixado em ao menos uma viga tubular (35) do dito chassi (30). Ainda, ná incorporação representada, a estrutura de cabeçalho (21) compreende uma viga tubular (211), transversal em relação à direção de trabalho (A), e compreende um pár de vigas (212) estendidas a partir da porção central da dita viga tubular (211) e convergentes até o ponto de engate (22).In the embodiment shown, the header structure (21) is articulated in relation to the chassis (30) of the machine (10) by means of four horizontal axis articulation points (24). More particularly, between each pivot point (24) and the chassis (30) there is a respective support (36) attached to at least one tubular beam (35) of said chassis (30). Still, in the embodiment shown, the header structure (21) comprises a tubular beam (211), transverse in relation to the working direction (A), and comprises a beam beam (212) extended from the central portion of said beam tubular (211) and converging to the point of engagement (22).
Para manutenção estável do cabeçalho de trabalho (20) em posição de trabalho, substancialmente horizontal, uma haste tensora (25) tem uma de suas extremidades (25Í) acoplada em um par de abas (31) solidário ao chassi (30) da máquina (10) e a outra extremidade (252) acoplada em um par de abas (23) solidário à estrutura de cabeçalho (21).For stable maintenance of the working header (20) in working position, substantially horizontal, a tensioning rod (25) has one of its ends (25Í) coupled in a pair of flaps (31) attached to the machine's chassis (30) ( 10) and the other end (252) coupled to a pair of flaps (23) attached to the header structure (21).
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A seguir é realizada uma descrição de um ciclo de alternância do cabeçalho de trabalho (20) entre uma posição de transporte ou armazenagem, substancialmente vertical, como se pode visualizar nas Figuras 1 a 3, e uma posição de trabalho, substancialmente horizontal, como se pode visualizar na Figura 5, e vice-versa, a ser realizado por um operador.Following is a description of a cycle of alternating the working header (20) between a transport or storage position, substantially vertical, as shown in Figures 1 to 3, and a working position, substantially horizontal, as if can see in Figure 5, and vice versa, to be performed by an operator.
Por exemplo, partindo com o cabeçalho de trabalho (20) de uma posição de transporte ou armazenagem, substancialmente vertical, como se pode visualizar nas Figuras 1 a 3, primeiramente o operador acopla uma das extremidades (251) da haste tensora (25) no par de abas (31) solidário ao chassi (30) da máquina (10). Em seguida, rotaciona o cabeçalho de trabalho (20) em direção à posição substancialmente horizontal. Nota-se que à medida que o operador rotaciona o cabeçalho de trabalho (20) ém direção à · posição substancialmente horizontal, a força da mola de tração (26) passa a sustentar parte da força peso atuante sobre o cabeçalho de trabalho (20), diminuindo o esforço do operador. Por fim, o operador acopla a outra extremidade (252) da haste tensora (25) no par de abas (23) solidário à estrutura de cabeçalho (21), o que também pode ser realizado sem muito esforço para o operador, uma vez que a mola de tração (26) tende a manter a estrutura de Cabeçalho (21) praticamente equilibrada em sua posição horizontal· Na Figura 4 é possível visualizar o cabeçalho de trabalho (20) em um instante anterior ao acoplamento da extremidade (252) da haste tensora (25) no par de abas (23), enquanto na Figura 5 é possível observar o cabeçalho de trabalho (20) com a extremidade (252) da haste tensora (25) já acoplada no par de abas (23).For example, starting with the working header (20) from a transport or storage position, substantially vertical, as shown in Figures 1 to 3, first the operator engages one end (251) of the tension rod (25) in the pair of flaps (31) attached to the chassis (30) of the machine (10). It then rotates the work header (20) towards the substantially horizontal position. Note that as the operator rotates the work header (20) towards the · substantially horizontal position, the force of the tension spring (26) starts to sustain part of the force acting on the work header (20) , decreasing the operator's effort. Finally, the operator engages the other end (252) of the tension rod (25) in the pair of flaps (23) attached to the header structure (21), which can also be done without much effort for the operator, since the tension spring (26) tends to keep the Header structure (21) practically balanced in its horizontal position · In Figure 4, it is possible to view the working header (20) in an instant prior to the coupling of the stem end (252) tensioner (25) in the pair of flaps (23), while in Figure 5 it is possible to observe the working header (20) with the end (252) of the tensioning rod (25) already attached to the pair of flaps (23).
Assim, o cabeçalho de trabalho (20) assume sua posição de trabalho, substancialmente horizontal. Nota-se que nesta posição õ cabeçalho dê trabalho (20) encontra-se apto a ser acoplado, via ponto de engate (22), na barra de tração • 11/13 de um trator, de modo que a máquina (10) possa ser rebocada em condição de trabalho, segundo uma direção de trabalho (A). Ainda, para a máquina (10) ser rebocada em condições de trabalho, as rodas de trabalho (32) devem estar em contato com o solo. Além disso, de acordo com a incorporação representada, o cabeçalho de transporte (33) deve estar recolhido junto ao chassi (30) da máquina (10) e as rodas de transporte (34) devem estar levantadas, fora de contato com o solo, como é possível visualizar na Figura 5.Thus, the working header (20) assumes its working position, substantially horizontal. It should be noted that in this position, the working header (20) is able to be coupled, via the coupling point (22), to the drawbar • 11/13 of a tractor, so that the machine (10) can be towed in working condition, according to a work direction (A). Also, for the machine (10) to be towed under working conditions, the working wheels (32) must be in contact with the ground. In addition, according to the embodiment shown, the transport header (33) must be retracted against the chassis (30) of the machine (10) and the transport wheels (34) must be raised, out of contact with the ground, as you can see in Figure 5.
Por outro lado, partindo com o cabeçalho de trabalho (20) de uma posição de trabalho, substancialmente horizontal, como se pode visualizar na Figura ίο 5, primeiramente o operador desacopla a haste tensora (25) e, em seguida rotaciona o cabeçalho de trabalho (20) em direção à posição substancialmente vertical. Notase que à medida que o operador rotaciona o cabeçalho dé trabalho (20) em direção à posição substancialmente vertical, a força da mola de tração (26) tende a auxiliar no movimento de rotação do dito cabeçalho de trabalho (20), diminuindo o esforço do operador. Por fim, o operador trava o cabeçalho de trabalho (20) ha posição de transporte, substancialmente vertical, como se pode visualizar nas Figuras 1 a 3. Pará tanto, de acordo com a incorporação representada, o operador conta com a introdução do par de abas (31) solidário ao chassi (30) da máquina (10) entre o par de abas (23) solidário à estrutura de cabeçalho (21) e realiza o travamento com auxílio de pino e contrapíno.On the other hand, starting with the working header (20) from a working position, substantially horizontal, as shown in Figure ίο 5, the operator first uncouples the tension rod (25) and then rotates the working header (20) towards the substantially vertical position. It is noted that as the operator rotates the working header (20) towards the substantially vertical position, the force of the tension spring (26) tends to assist in the rotation movement of said working header (20), reducing the effort operator. Finally, the operator locks the work header (20) to the transport position, substantially vertical, as shown in Figures 1 to 3. For both, according to the embodiment shown, the operator counts on the introduction of the pair of flaps (31) attached to the chassis (30) of the machine (10) between the pair of flaps (23) attached to the header structure (21) and performs the locking with the aid of pin and cotter pin.
Assim, o cabeçalho de trabalho (20) assume sua posição dé transporte ou armazenagem, substancialmente vertical. Ainda, de acordo com incorporação representada, para a máquina (10) ser rebocada em condição de transporte, segundo uma direção de transporte (B), o cabeçalho de transporte (33) deve estar estendido para fora do chassi (30) da máquina (10), como se pode visualizar nasThus, the working header (20) assumes its position of transport or storage, substantially vertical. Also, according to the embodiment shown, for the machine (10) to be towed in transport condition, according to a transport direction (B), the transport header (33) must be extended outside the chassis (30) of the machine ( 10), as can be seen in the
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Figuras 1 e 2, e acoplado ao menos nas barras inferiores do mecanismo de três pontos do levante hidráulico de um trator. Além disso, as rodas de transporte (34) devem estar abaixadas, em contato com o solo, e as rodas de trabalho (32) devem estar livres de contato com o solo.Figures 1 and 2, and coupled at least to the lower bars of the three-point mechanism of the hydraulic lift of a tractor. In addition, the transport wheels (34) must be lowered, in contact with the ground, and the working wheels (32) must be free of contact with the ground.
Preferencialmente, a fixação da extremidade (261) da mola de tração (26) no suporte (27) fixado na estrutura de cabeçalho (21) ou a fixação da extremidade (262) da mola de tração (26) no suporte (28) fixado em uma viga tubular (35) do chassi (30) da máquina (10) é realizada com um meio de ajuste do estiramento da mola de tração (26). De acordo com a incorporação representada, como se pode melhor visualizar na Figura 6, o meio de ajuste do estiramento da mola de tração (26) é definido por um parafuso (29) com um olhai (291) solidário a sua cabeça, dito parafuso (29) sendo passante através de um furo presente em uma aba (272) do suporte (27), dita aba (272) sendo transversal ao sentido longitudinal da mola de tração (26) quando em posição estendida, sendo a extremidade (261) da mola de tração (26) fixada no olhai (291) do parafuso (29) e sendo dito parafuso (29) travado em relação à aba (272) pelo aperto de uma primeira porca (292) contra um lado da aba (272) e pelo aperto de uma segunda porca (não visível) contra o outro lado da aba (272). Para regulagem do meio de ajuste do estiramento da mola de tração (26), introduz-se um maior ou um menor comprimento do corpo do parafuso (29) através da aba (272), travando díto parafuso (29) na posição desejada.Preferably, fixing the end (261) of the tension spring (26) to the support (27) fixed on the header structure (21) or fixing the end (262) of the tension spring (26) to the support (28) fixed on a tubular beam (35) of the chassis (30) of the machine (10) it is performed with a means of adjusting the tension spring stretch (26). According to the embodiment shown, as can best be seen in Figure 6, the means of adjusting the tension spring (26) is defined by a screw (29) with an eyelet (291) attached to its head, said screw (29) passing through a hole present in a flap (272) of the support (27), said flap (272) being transversal to the longitudinal direction of the tension spring (26) when in an extended position, the end (261) of the tension spring (26) fixed in the eye (291) of the screw (29) and said screw (29) locked in relation to the flap (272) by tightening a first nut (292) against one side of the flap (272) and by tightening a second nut (not visible) against the other side of the flap (272). To adjust the tension spring adjustment means (26), a greater or lesser length of the screw body (29) is introduced through the flap (272), locking this screw (29) in the desired position.
Preferencialmente, a configuração de cabeçalho orá proposta compreende ao menos uma haste batente (213) fixada ná estrutura de cabeçalho (21), dita haste batente (213) sendo capaz de atuar como batente contra o chassi (30) da máquina (10), limitando a articulação da dita estrutura de cabeçalho (21) em sentido descendente até uma posição sübstancialmente horizontal. Vantajosamente,Preferably, the proposed header configuration now comprises at least one stop rod (213) attached to the header structure (21), said stop rod (213) being able to act as a stop against the chassis (30) of the machine (10), limiting the articulation of said header structure (21) in a downward direction to a substantially horizontal position. Advantageously,
13/13 a haste batente (213) atua impedindo que seja realizada uma articulação na estrutura de cabeçalho (21) em sentido descendente além da posição substancialmente horizontal, o que poderia vir a solicitar a mola de tração (26) além da sua capacidade de deformação. Na Figura 5 é possível visualizar a haste batente 5 (213) atuando contra o lado inferior de uma viga tubular (35) do chassi (30) da máquina (10).13/13 the stop rod (213) acts preventing a joint from being made in the header structure (21) in a downward direction beyond the substantially horizontal position, which could come to require the tension spring (26) beyond its capacity to deformation. In Figure 5, it is possible to see the stop rod 5 (213) acting against the bottom side of a tubular beam (35) of the chassis (30) of the machine (10).
A descrição acima foi realizada para a configuração de cabeçalho ora proposta sendo utilizada como cabeçalho de trabalho. No entanto deve-se ficar entendido que a configuração de cabeçalho proposta pela presente invenção ίο também pode ser utilizada como cabeçalho de transporte.The description above was made for the header configuration now being used as a work header. However, it should be understood that the header configuration proposed by the present invention ίο can also be used as a transport header.
As incorporações preferenciais ou alternativas aqui descritas não tem o condão de limitar a presente invenção às formas estruturais, podendo haver variações construtivas que sejam equivalentes sem, no entanto, fugir do escopo de proteção da invenção.The preferred or alternative incorporations described here are not able to limit the present invention to structural forms, there may be constructive variations that are equivalent without, however, departing from the scope of protection of the invention.
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
BR102013021563-5A BR102013021563B1 (en) | 2013-08-23 | 2013-08-23 | agricultural machine or implement header configuration |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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BR102013021563-5A BR102013021563B1 (en) | 2013-08-23 | 2013-08-23 | agricultural machine or implement header configuration |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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BR102013021563A2 BR102013021563A2 (en) | 2016-04-26 |
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Family
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Family Applications (1)
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BR102013021563-5A BR102013021563B1 (en) | 2013-08-23 | 2013-08-23 | agricultural machine or implement header configuration |
Country Status (1)
Country | Link |
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BR (1) | BR102013021563B1 (en) |
-
2013
- 2013-08-23 BR BR102013021563-5A patent/BR102013021563B1/en active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
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BR102013021563A2 (en) | 2016-04-26 |
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