BR102013010090A2

BR102013010090A2 - low cost, scalable automation control system based on web platform and open controllers

Info

Publication number: BR102013010090A2
Application number: BR102013010090A
Authority: BR
Inventors: Felipe Estrella Barros
Original assignee: Felipe Estrella Barros
Priority date: 2013-04-25
Filing date: 2013-04-25
Publication date: 2015-11-17

Abstract

sistema de controle para automaçao de baixo custo e fácil escalabilidade, baseado em plataforma web e controladores abertos. compreende um sistema de supervisão e controle de baixo custo e de fácil escalabilidade, capaz de supervisionar e controlar, por meio de controladores (2), outros equipamentos que estejam reunidos num único local ou distribuídos em um país. gacesso às informações de supervisão e a possibilidade de controle é realizado através de acesso via plataforma web (1), mediante autenticação do usuário, a plataforma (1) tem a função de receber e enviar os dados dos e para os controladores (2), e apresentá-los de uma maneira organizada e objetiva através de sua interface interativa; controladores (2) dotados de processador (5), memórias (6a,6b), conversores analógicos e digitais para interface com sensores (4a), enlace para comunicação de dados com a plataforma web (1) e pode opcionalmente possuir um sistema no break (9) dotado de bateria (10) e controlador de carga que possui supervisão pelo próprio controlador; o sistema é baseado em componentes de baixo custo e arquiteturas do tipo open-source, viabilizando sua implementação em clientes que possuem grandes quantidades de equipamentos num mesmo local ou distribuídos em diversos locais, permitindo dessa maneira acesso aos recursos de supervisão e controle tal qual de sistemas de supervisão e controle industriais, porém onerando um valor sensivelmente mais baixo.Control system for low cost automation and easy scalability, based on web platform and open controllers. It comprises a low cost and easily scalable supervision and control system capable of supervising and controlling, by means of controllers (2), other equipment that is gathered in one place or distributed in a country. Access to supervisory information and the possibility of control is achieved through access via the web platform (1), through user authentication, the platform (1) has the function of receiving and sending data to and from the controllers (2), and present them in an organized and objective manner through their interactive interface; controllers (2) equipped with processor (5), memories (6a, 6b), analog and digital converters for sensor interface (4a), data communication link to web platform (1) and may optionally have a system in the break (9) provided with battery (10) and charge controller which is supervised by the controller itself; The system is based on low-cost components and open-source architectures, enabling deployment to customers who have large amounts of equipment in the same location or distributed in multiple locations, thus allowing access to supervisory and control resources as such. industrial supervision and control systems, but at a significantly lower value.

Description

"SISTEMA DE CONTROLE PARA AUTOMAÇÃO DE BAIXO CUSTO E FÁCIL ESCALABILIDADE, BASEADO EM PLATAFORMA WEB E CONTROLADORES ABERTOS" Campo de aplicação O presente pedido de patente de invenção refere-se a um sistema capaz de supervisionar, controlar e executar operações automatizadas de segurança em equipamentos ..e.. sistemas de terceiros, nos segmentes.......... residencial, automotivo, industrial (linhas de produção em fábricas, estoques, câmaras frias e refrigeradores) e comercial (infreestrutura de escritórios, restaurantes, .estacionamentos e lojas de varejo). 0 sistema é dotado de uma plataforma Web, cuja função é receber e enviar os dados dos e para os controladores, e apresentá-los de uma maneira organizada e objetiva através de sua interface interativa; controladores que são dotados de processador, memória, conversores analógicos e digitais para interface com sensores, enlace para comunicação de dados com a plataforma Web e pode ou não possuir um sistema no-break dotado de bateria e controlador de carga supervisionado; sensores para aquisição de informações relevantes ao cliente, por exemplo, temperatura, umidade, tensão da alimentação do local, sensores de contato seco para verificação de processos e/ou estados dos equipamentos que se deseja supervisionar."LOW COST AND EASY SCALABILITY-BASED AUTOMATION CONTROL SYSTEM, WEB-BASED CONTROLLER AND OPEN CONTROLLERS" Field of application This patent application relates to a system capable of supervising, controlling and performing automated safety operations on equipment. ..e .. third party systems, in the segments .......... residential, automotive, industrial (production lines in factories, stocks, cold rooms and refrigerators) and commercial (infrastructure of offices, restaurants,. parking lots and retail stores). The system is provided with a web platform, whose function is to receive and send data to and from the controllers, and present it in an organized and objective manner through its interactive interface; controllers that are equipped with a processor, memory, analog and digital converters for sensor interface, data communication link with the Web platform and may or may not have a battery-powered UPS system and supervised charge controller; sensors for acquiring relevant customer information, for example, temperature, humidity, site supply voltage, dry contact sensors for process verification and / or condition of equipment to be supervised.

Esse sistema possui a vantagem de ser baseado em componentes de baixo custo e arquiteturas do tipo open-source, viabilizando sua implementação em clientes que possuem grandes quantidades de equipamentos num mesmo local ou distribuídos em diversos locais, permitindo dessa maneira acesso aos recursos de supervisão e controle tal qual de sistemas de supervisão e controle industriais, porém onerando um valor sensivelmente mais baixo.This system has the advantage of being based on low cost components and open source architectures, enabling its implementation on clients that have large amounts of equipment in the same place or distributed in several places, thus allowing access to supervisory resources and control as with industrial supervision and control systems, but at a significantly lower value.

Estado da Técnica Atualmente, há diversos produtos de automação, oferecidos por empresas como a -Siemens ,. ABB, . .Rockwell.Automation, . Control 4 , Scenaric, Aistom, todos dotados de um uma Plataforma de Supervisão e Controle e controladores programáveis (PLC). Esses sistemas integram atuadores e sensores de campo e permitem que um usuário acessando a Plataforma possa ter uma visão geral dos processos (análise Macro), ou então buscar informações detalhadas sobre um determinado dispositivo que esteja conectado ao sistema (análise Micro). Essa facilidade permite que uma grande quantidade de equipamentos e processos possam ser supervisionados e controlados de uma maneira centralizada e intuitiva. A Plataforma possui a disponibilidade de se desenhar telas de interface que sintetizem os processos, tornando a supervisão intuitiva. Outro recurso importante é o recurso de monitoramento de alarmes e hierarquia de alarmes (alarmes de importância crítica, importante ou apenas de caráter informativo), que são configurados para cada etapa do processo e cada sensor de campo, e podem ser apresentados em ordem de ocorrência ou importância para o usuário. A Plataforma possui uma base de dados quê armazena todas as ocorrências de supervisão e controle, de maneira que se pode resgatar qualquer informação, de qualquer momento, de acordo com o interesse do usuário; esse conceito de Base de Dados é conhecido como Base de Dados em tempo real, pois a mesma está incessantemente sendo alimentada e acessada. Esses sistemas são robustos e possuem diversos niveis de redundância, uma vez que os processos dependem de seu funcionamento. A integração entre a Plataforma, os controladores ~e os sensores de '-campo· cria o que se chama de SDSC (Sistema Digital de Supervisão e Controle), também conhecido pela sigla em inglês SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition). O estado da técnica compreende diversas topologias de SDSC, sempre voltadas ao controle assistido de processos principalmente industriais. Algumas das mais recentes patentes sobre o assunto estão explicitados nas patentes da USPTO 7,444,188; 8,350,698; 8,332,055; 8,319,658; 8,250,207; 8,136,738, e da SpaceNet i números CN102647321, US2012162235, CN102681476, E102011005239, CN102540991, USD659652, US2012022669 entre outras.Background Art There are currently several automation products offered by companies such as -Siemens,. ABB,. .Rockwell.Automation,. Control 4, Scenaric, Aistom, all equipped with a Supervisory and Control Platform and programmable controllers (PLC). These systems integrate actuators and field sensors and allow a user accessing the Platform to have an overview of the processes (Macro analysis), or to search detailed information about a particular device that is connected to the system (Micro analysis). This facility allows a large amount of equipment and processes to be centrally and intuitively supervised and controlled. The Platform has the availability to design interface screens that synthesize processes, making supervision intuitive. Another important feature is the alarm monitoring and alarm hierarchy feature (critical, important or informational only alarms), which are configured for each process step and each field sensor, and can be presented in order of occurrence. or importance to the user. The Platform has a database that stores all supervisory and control occurrences, so that any information can be retrieved at any time, according to the user's interest; This concept of Database is known as Real-Time Database as it is constantly being fed and accessed. These systems are robust and have varying levels of redundancy as the processes depend on their operation. The integration between the Platform, controllers, and field sensors creates what is called the Digital Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA). The state of the art comprises several SDSC topologies, always focused on assisted control of mainly industrial processes. Some of the most recent patents on the subject are spelled out in USPTO patents 7,444,188; 8,350,698; 8,332,055; 8,319,658; 8,250,207; 8,136,738, and SpaceNet i numbers CN102647321, US2012162235, CN102681476, E102011005239, CN102540991, USD659652, US2012022669 among others.

Porém nada consta sobre a preocupação em desenvolver um produto economicamente acessível (ao invés de custar centenas de milhares de dólares, como nos sistemas da Alstom ou respectivas concorrentes, cada controlador custará abaixo de R$ 500,00), implementado de forma que a operação dos processos do cliente não dependa exclusivamente desse SDSC. Dessa maneira, temos um SDSC focado em supervisão, mas precisamente auditoria, e disponibiliza controle apenas para situações de emergência. Outra vantagem do produto objeto desta patente é a adição de uma batería e no-break próprios, assegurando o funcionamento do mesmo quando há falta de luz, e que permite a supervisão da vida útil da batería e cálculo de autonomia da carga versus tempo de operação do controlador. Esta última característica nunca está presente intrínseca aos contról adores ..... ..... ..... 0 estado da técnica também não abrange a possibilidade de SDSC em espaços dispersos, dotado de centenas ou milhares de controladores espalhados pela extensão até de um país inteiro, unificados em uma plataforma de supervisão.But there is nothing to worry about developing an affordable product (instead of costing hundreds of thousands of dollars, as in Alstom or its competitors' systems, each controller will cost under $ 500), implemented so that the operation client processes do not depend solely on this SDSC. Thus, we have an SDSC focused on supervision, but precisely auditing, and provides control only for emergency situations. Another advantage of the product object of this patent is the addition of its own battery and UPS, ensuring its operation when there is a lack of light, and allowing the supervision of battery life and calculation of charge autonomy versus operating time. of the controller. This last feature is never present intrinsic to controllers ..... ..... ..... The state of the art also does not cover the possibility of SDSC in scattered spaces, with hundreds or thousands of controllers spread out over the span. even from an entire country, unified in one supervisory platform.

Por fim, pelo fato dos controladores estarem conectados à internet via GSM, pode-se utilizá-los como uma rota alternativa à transmissão de dados para equipamentos que estejam sendo supervisionados e controlados por eles, caso a conexão de internet do equipamento terceiro seja perdida. Nesse caso, adiciona-se uma função emergencial de roteamento de internet, que beneficia a disponibilidade de conexão com o equipamento - terceiro, aumenta sua confiabilidade e cria uma arquitetura redundante de comunicação.Finally, because controllers are connected to the internet via GSM, they can be used as an alternative route for data transmission to equipment being supervised and controlled by them if the internet connection of the third party equipment is lost. In this case, an emergency internet routing function is added, which benefits the availability of connection to the equipment - third, increases its reliability and creates a redundant communication architecture.

Obj etivos O presente pedido de patente de invenção tem como objetivo ser utilizado na supervisão e controle de mecanismos e ambientes, oferecendo uma maneira simples, barata, intuitiva e dinâmica ao usuário para obter as informações de interesse, sem a necessidade do mesmo entrar em contato diretamente com os equipamentos e sensores presentes no campo. A presença da batería interna garante a disponibilidade de supervisão e controle mesmo se acabar momentaneamente a energia elétrica no local. O controlador possui topologia modular e aberta pará se implementar ~ diferentes - sensores, adicionando ou removendo características em sua supervisão e controle. Tipicamente cada controlador mede o nivel de tensão alternada em que o mesmo é conectado, temperatura e umidade relativa do ar, possui uma chave de contato seco, é dotado de uma bateria com controlador de carga e possui supervisão do nível de carga da bateria baseado no nível de tensão da mesma. Suas dimensões são compactas para facilitar sua instalação, manuseio e redução de custos de transporte. Porém, é possível alterar suas características, por exemplo, adicionar novos sensores digitais ou analógicos (por exemplo, sensor de luminosidade, sensor de presença, sensor de pressão, sensor de posição, sensor de velocidade, sensor de ruído, sensor de vibração, sensor de posição do tipo GPS e/ou acelerômetros, entre outros); adicionar atuadores como relês, contatores, controladores PWM e/ou de passo, entre outros; possuir dispositivos de interface humana como displays de cristal líquido, botões, teclados, mouses e/ou touch screen para comando; ou remover o sistema de no-break. A comunicação entre o controlador e a Plataforma é feita tipicamente por enlace GSM, de uma ou mais operadoras telefônicas simultaneamente, possibilitando sua portabilidade para locais bastante espaçados, porém pode-se alternativamente trocar o módulo de comunicação por enlace de rede Ethernet, Rede Wifi 802.11, serial RS-232 ou RS-485, entre outros. O controlador pode possuir mais de. um módulo de comunicação simultaneamente, com o objetivo de se criar redundância de conexões de dados e, também opcionalmente, oferecer roteamentc.......emergencial. para equipamentos terceiros.Objectives This patent application aims to be used in the supervision and control of mechanisms and environments, providing a simple, inexpensive, intuitive and dynamic way for the user to obtain the information of interest, without the need to contact them. directly with the equipment and sensors present in the field. The presence of the internal battery ensures the availability of supervision and control even if the power supply is momentarily depleted. The controller has open and modular topology to implement different sensors, adding or removing features in its supervision and control. Typically each controller measures the alternating voltage level to which it is connected, temperature and relative humidity, has a dry contact switch, is equipped with a charge controller battery, and has battery charge level supervision based on voltage level of the same. Its dimensions are compact for ease of installation, handling and reduced transportation costs. However, you can change its characteristics, for example by adding new digital or analog sensors (for example, light sensor, presence sensor, pressure sensor, position sensor, speed sensor, noise sensor, vibration sensor, sensor GPS position and / or accelerometers, among others); add actuators such as relays, contactors, PWM and / or step controllers, among others; have human interface devices such as liquid crystal displays, buttons, keyboards, mice and / or touch screen for command; or remove the UPS system. Communication between the controller and the platform is typically done by GSM link, from one or more telephone operators simultaneously, allowing its portability to widely spaced places, but you can alternatively exchange the communication module for Ethernet network link, Wifi 802.11 Network. , serial RS-232 or RS-485, among others. The controller may have more than. a communication module simultaneously, in order to create redundancy of data connections and also optionally provide emergency routing ....... for third party equipment.

DESCRIÇÃO GERAL O presente pedido de patente de invenção foi desenvolvido para três diferentes finalidades que necessitam dos mesmos componentes para supervisão e controle, possibilitando dessa forma sua implementação sem modificações expressivas. Ά primeira refere-se à supervisão e controle dos sistemas automatizados de Caixas Bancários, que requerem a supervisão da presença e nível da tensão, por meio de um sensor de medida de tensão, que o caixa recebe e da tensão regulada pelo nobreak interno; a temperatura e umidade do ambiente interno do Caixa eletrônico por meio de um sensor com as respectivas capacidades de medição; a supervisão de horário e tempo de permanência de cada abertura do Cofre através de um sensor de contato e ò controle independente da alimentação do modem de comunicação e/ou do servidor (um computador) interno do Caixa. Este controle tem a função de reiniciar, por meio do corte momentâneo da energia de alimentação o respectivo aparelho, forçando-o a reiniciar suas atividades. O controlador pode oferecer a opção de roteamento de emergência ao sistema do Caixa eletrônico, para que o mesmo permaneça em operação mesmo quando ocorre falha de comunicação pelas vias principais. A segunda implementação refere-se a supervisionar a operação de refrigeradores, utilizando um .do.s. sensores de tensão para.medir .a presença e nivel de tensão; o sensor de umidade e temperatura nesse caso será instalado dentro do refrigerador para medir se as condições de armazenamento do alimento estão adequadas; e utilizar o sensor de contato para verificar se a quantidade de vezes e tempo em que a porta é aberta está evitando a criação das condições adequadas de armazenamento do alimento. Nessa implementação, a parte de controle de alimentação não é utilizada, o que permite a retirada do módulo de controle na montagem do presente pedido de patente de invenção para esta finalidade. A terceira implementação do presente pedido de patente de invenção deste documento refere-se a sua implementação para automação residencial. Os sensores supra mencionados podem ser utilizados para medir as condições de ambiente e supervisionar a abertura de portas, o sistema de controle pode ser acrescido de mais canais para controle de circuitos de iluminação e/ou equipamentos eletrodomésticos. Por fim, torna-se interessante em se adicionar um sensor infravermelho, que possa ser programado via plataforma, para emitir códigos compatíveis de comando de eletrodomésticos (por exemplo, sistema home-theater e de ar-condicionado) existentes da residência do cliente, automatizando seu acionamento. O presente pedido de patente de invenção foi desenvolvido de forma modular para facilitar sua adaptação para os três tipos de implementação supra mencionados, uma vez que as funções e recursos necessários são. basicamente as.mesmas, mas a aplicação.para automação de equipamentos é imensurável bem como as facílitações técnicas que o presente pedido de patente de invenção permitirá trazer às pessoas. 0 mesmo torna a interação homem-máquina muito mais simples e abrangente, necessitando de menos aprendizado para operar equipamentos, uma vez que o presente pedido de patente de invenção possibilita a capacidade de análise e interação com múltiplos processos e locais simultaneamente, tudo isso a um custo acessível, comparado com outros sistemas fechados/proprietários. A automação acessível economicamente à grande maioria das pessoas permite que seja comercializada até mesmo sob a forma de KIT's pré-configurados em lojas de varejo.GENERAL DESCRIPTION This patent application has been developed for three different purposes which require the same components for supervision and control, thereby enabling its implementation without significant modification. The first refers to the supervision and control of automated teller systems, which require supervision of the presence and voltage level, through a voltage measurement sensor that the teller receives and the voltage regulated by the internal UPS; the temperature and humidity of the ATM's internal environment by means of a sensor with its measurement capabilities; supervision of the time and dwell time of each Safe opening through a contact sensor and the independent control of the power of the communication modem and / or the Caixa's internal server (a computer). This control has the function of restarting, by momentarily cutting the power supply of the respective device, forcing it to restart its activities. The controller may offer the emergency routing option to the ATM system so that it remains in operation even when major road communication fails. The second implementation concerns supervising the operation of refrigerators using a .do.s. voltage sensors to measure the presence and voltage level; The humidity and temperature sensor in this case will be installed inside the refrigerator to measure if the food storage conditions are adequate; and use the contact sensor to verify that the number of times and times the door is opened is preventing proper storage conditions from being created. In this implementation, the power control part is not used, which allows the removal of the control module in the assembly of the present patent application for this purpose. The third implementation of the present patent application of this document relates to its implementation for home automation. The above mentioned sensors can be used to measure ambient conditions and to supervise the opening of doors, the control system can be added with more channels to control lighting circuits and / or home appliances. Finally, it becomes interesting to add an infrared sensor, which can be programmed via the platform, to issue compatible home appliance control codes (eg, home theater and air conditioning) from the customer's home, automating your trigger. The present patent application has been modularly developed to facilitate its adaptation to the three types of implementation mentioned above, since the functions and features required are. basically the same, but the application. for equipment automation is immeasurable as well as the technical facilitation that this patent application will bring to people. It makes human-machine interaction much simpler and more comprehensive, requiring less learning to operate equipment, as the present patent application enables the ability to analyze and interact with multiple processes and locations simultaneously, all at one time. affordable compared to other closed / proprietary systems. Automation affordable to the vast majority of people allows it to be marketed even in the form of pre-configured retail store KITs.

DESCRIÇÃO DAS FIGURAS O sistema de controle para automação de baixo custo e fácil escalabilidade, baseado em plataforma WEB e controladores abertos, objeto deste pedido de patente de invenção é mais bem compreendido através da descrição feita com base nas figuras abaixo relacionadas, nas quais: A figura 1 ilustra a arquitetura do sistema de controle de forma simplificada; A figura 2 ilustra a concepção de um controlador padrão; e A figura 3 ilustra detalhadamente a concepção de plataforma.DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The low cost and easy scalability automation control system based on WEB platform and open controllers, object of this patent application is better understood by the description based on the following related figures, in which: A Figure 1 illustrates the control system architecture in a simplified manner; Figure 2 illustrates the design of a standard controller; and Figure 3 illustrates in detail the platform design.

DESCRIÇÃO DETALHADA 0 presente pedido de patente de . invenção, pode ser concebido e customizado em função de sua aplicação e característica, como pode ser visto na figura 1-, onde se exemplifica a arquitetura simplificada, dotada de plataforma 1 que interage com os controladores 2, os quais são dotados de sensores 4A e atuadores 4B de campo. A plataforma 1 possui interface Web de acesso aos clientes 3. A concepção do controlador 2 padrão, ilustrada de forma detalhada na Figura 2, mostra seus módulos constituintes de processamento 5, memórias 6Ά e 6B, transdutores 7 de sensores 4A e atuadores 4B, batería 8, sistema no-break 9 (controlador de carga com supervisão pelo controlador) e de comunicação 10 com a plataforma 1. A concepção da Plataforma 1 compreende módulos constituintes de processamento 5, memórias 6A e 6B, base de dados em tempo real 11, módulo de comunicação com o usuários 12 e módulo de comunicação 13 com os controladores 2, como ilustrado de forma detalhada pela Figura 3.DETAILED DESCRIPTION The present patent application of. The invention can be designed and customized according to its application and characteristic, as can be seen in figure 1-, which exemplifies the simplified platform architecture 1 that interacts with the controllers 2, which are equipped with sensors 4A and 4B field actuators. Platform 1 has web access interface for clients 3. The design of the standard controller 2, illustrated in detail in Figure 2, shows its processing constituent modules 5, memories 6Ά and 6B, 4A sensor transducers 7 and 4B actuators, battery 8, UPS system 9 (controller-supervised load controller) and communication 10 with platform 1. Platform 1 design comprises constituent processing modules 5, memories 6A and 6B, real-time database 11, user communication module 12 and communication module 13 with controllers 2, as illustrated in detail by Figure 3.

Utiliza-se um controlador ARM, AVR, PIC ou arquitetura semelhante de controladores conectado via Rede Ethernet à Plataforma 1, conforme mostrado na figura 1, onde a plataforma 1 consiste de um computador comum que executa Linux. São instaladas bibliotecas e programas JAVA, TomCat e MySQL, e outros inerentes à execução e programação da Plataforma 1. O controlador 2 é programado utilizando um programador homologado pelo fabricante da solução ARM,----AVR, PIC . ou arquitetura- semelhante de .. controladores onde o programa possui rotinas de consolidação de comunicação com a plataforma 1 e executa cálculos para transformar os dados provenientes dos sensores 4Ά em unidades 'de engenharia (inteligíveis aos humanos, como por exemplo, temperatura em graus Celsius), possui buffer para armazenamento dos dados em caso de indisponibi1idade momentânea de comunicação com a plataforma 1; e que o programa também compreende a possibilidade de telecomando vindo da plataforma 1, para alterar dessa maneira o estado de um atuador 4B (neste caso, um relé).An ARM, AVR, PIC, or similar controller architecture connected via Ethernet Network to Platform 1 is used, as shown in Figure 1, where platform 1 consists of a common computer running Linux. JAVA, TomCat and MySQL libraries and programs, and others inherent to Platform 1 execution and programming, are installed. Controller 2 is programmed using a programmer approved by the ARM solution manufacturer, ---- AVR, PIC. or similar architecture of controllers where the program has platform 1 communication consolidation routines and performs calculations to transform the data from the 4Ά sensors into engineering units (intelligible to humans, such as temperature in degrees Celsius). ), has buffer for data storage in case of momentary unavailability of communication with platform 1; and that the program also comprises the possibility of remote control from platform 1, thereby changing the state of an actuator 4B (in this case, a relay).

Quando o sistema está em execução, o controlador 2 executa ciclicamente as etapas de aquisição dos sinais, cálculos de transformação dos mesmos, envio dos mesmos para a plataforma 1, verificação de presença de telecomando vindo da plataforma 1 e execução do telecomando no respectivo atuador 4B. Do lado da plataforma 1, a mesma verifica ciclicamente os sinais provenientes do controlador 2, atualiza a base de dados 11, exibe os valores para o usuário através de texto ou imagens dinâmicas, verifica se o usuário emitiu algum telecomando, se sim, registra na base de dados 11 e o envia para o controlador 2.When the system is running, controller 2 cyclically performs the steps of signal acquisition, transformation calculations, sending them to platform 1, checking for remote control presence from platform 1, and performing the remote control on the respective actuator 4B . On the platform side 1, it cyclically checks the signals from controller 2, updates database 11, displays the values to the user through text or dynamic images, checks if the user has issued any remote controls, if yes, registers in the database 11 and send it to controller 2.

Os sensores 4A do controlador 2 são instalados nos pontos indicados pelo cliente (por exemplo, os sensores de temperatura e umidade podem ser instalados dentro do cofre de um caixa eletrônico, a chave de fim de curso pode ser posicionada de forma a identificar a abertura do Cofre, a tensão de alimentação do controlador .2 pode ser monitorada pelo sensor de tensão....alternada,.uma.-.. vez que é a mesma tensão que alimenta os demais dispositivos do Caixa Eletrônico, e por fim, o relé pode ser ligadp em série à CPU do caixa, possibilitando reiniciá-la remotamente, mediante telecomando do usuário). O usuário pode se conectar à Plataforma 1 utilizando um navegador de internet comum, para computadores ou dispositivos móveis, como por exemplo, Internet Explorer, Firefox ou Google Chrome. 0 acesso ocorre mediante digitação do respectivo login e senha, com o objetivo de restringir e proteger o acesso.Controller 2 sensors 4A are installed at customer-specified points (for example, temperature and humidity sensors can be installed inside an ATM safe, the limit switch can be positioned to identify the Safe, the supply voltage of controller .2 can be monitored by the voltage sensor .... alternating, .a.- .. since it is the same voltage that supplies the other devices of the ATM, and finally the relay can be connected in series to the cashier's CPU, enabling it to be remotely restarted by the user's remote control). You can connect to Platform 1 using a standard web browser for desktop or mobile devices such as Internet Explorer, Firefox or Google Chrome. Access occurs by entering the respective login and password, in order to restrict and protect access.

Assim sendo, tal como exposto, o presente pedido de patente de invenção compreende uma plataforma Web 1 customizável, instalada em servidores do tipo nuvem ou local, dotada de base de dados em tempo real, possui gerenciamento de comunicação com os controladores 2 através de diferentes enlaces e protocolos, possui telas amigáveis de interface, gerenciamento de histórico de eventos, possui gerenciamento de níveis de severidade de alarmes. 0 presente pedido de patente de invenção prevê conexão via cabo de rede, USB, contatos analógicos, seriais ou paralelos, via Wifi (por exemplo, 802 versões a até n, porém não limitada a esta frequência, protocolo ou padrão), via fibra ótica, via laser modulado, via amplitude ou frequência modulada, via infravermelho, ou qualquer outro meio de condução de informações direta, ou por meio de um gateway aos controladores 2. --· -· . O presente pedido de. patente. de invenção possui controladores 2 dotados de CPU, memória volátil 6A, memória não-volátil 6B, é programável e modular em se tratando de quantidade e tipo de sensores 4A e atuadores 4B, possuem sistema interno de bateria 8 e no-break 9, e possui um ou mais módulos de comunicação para trocar informações com a Plataforma 1. O presente pedido de patente de invenção é programado para supervisionar e/ou controlar as determinadas interfaces com o processo ou equipamento no campo, atualizando em tempo real as informações pertinentes com a Plataforma 1. O presente pedido de patente de invenção é desenvolvido com componentes de custo baixo, utiliza bibliotecas, programas e arquiteturas de software e/ou hardware abertos em todo ou em parte.Accordingly, as disclosed, the present patent application comprises a customizable web platform 1, installed on cloud or local servers with real time database, has communication management with the controllers 2 through different links and protocols, user friendly interface screens, event history management, alarm severity level management. This patent application provides for connection via network cable, USB, analog, serial or parallel contacts via Wifi (eg 802 versions up to n but not limited to this frequency, protocol or standard) via fiber optic via modulated laser, via modulated amplitude or frequency, via infrared, or any other means of conducting direct information, or via a gateway to the 2. controllers. The present application of. patent. invented CPU 2 controllers, 6A volatile memory, 6B non-volatile memory, are programmable and modular in terms of number and type of 4A sensors and 4B actuators, have internal battery system 8 and UPS 9, and has one or more communication modules for exchanging information with Platform 1. This patent application is programmed to supervise and / or control certain interfaces with the process or equipment in the field, updating the relevant information with the patent in real time. Platform 1. This patent application is developed with low cost components, utilizes all or part open software and / or hardware libraries, programs and architectures.

Claims

1. "LOW COST AND EASY SCALABILITY-BASED AUTOMATION CONTROL SYSTEM, BASED ON WEB PLATFORM AND OPEN CONTROLLERS", of a kind used in the supervision and control of mechanisms and environments, enabling the user to obtain the information of interest without the need contact the equipment and sensors present in the champion, characterized by a customizable web platform, installed on cloud or local servers, equipped with real-time database, has communication management with the controllers through different links and protocols, it has user-friendly interface screens, event history management, alarm severity level management.

2. "LOW COST AND EASY SCALABILITY-BASED AUTOMATION CONTROL SYSTEM, BASED ON WEB PLATFORM AND OPEN CONTROLLERS", according to claim 1, characterized by connecting via network cable, USB, analog contacts, serial or parallel via Wifi, via fiber optics, via modulated laser, via amplitude or frequency modulated, via infrared, or any other means of direct information transmission, or via a gateway to the controllers.

3. "LOW COST AND EASY SCALABILITY-BASED WEB AND OPEN CONTROLLERS" AUTOMATION CONTROL SYSTEM according to Claim 1 or 2, comprising controllers with CPU, volatile memory (6A), non-memory - Volatile (6B), programmable and modular in terms of number and type of sensors and actuators, comprises one or more communication modules and optionally has internal supervised battery and UPS system.

4. "LOW COST AND EASY SCALABILITY-BASED AUTOMATION CONTROL SYSTEM, WEB-BASED AND" ABE-RTO-S CONTROLLERS ", according to claim 1, or 2, or 3, characterized in that it is programmed to supervise and / or control certain interfaces with the process or equipment in the field by updating the relevant information with the Platform in real time.

5. "LOW COST AND EASY SCALABILITY-BASED WEB AND OPEN CONTROLLERS AUTOMATION CONTROL SYSTEM" according to claim 1, or 2, or 3, or 4, characterized by being developed with low cost components, and use all or part of open software and / or hardware libraries, programs and architectures.

6. "LOW COST AND EASY SCALABILITY-BASED WEB AND OPEN CONTROLLERS" AUTOMATION CONTROL SYSTEM according to claim 1, or 2, or 3, or 4, or 5, comprising platform architecture (1), controllers (2), which are equipped with sensors (4A) and field actuators (4B) and where the platform (1) has web interface for accessing customers (3).

7. "LOW COST AND EASY SCALABILITY-BASED AUTOMATION CONTROL SYSTEM, BASED ON WEB PLATFORM AND OPEN CONTROLLERS" according to claim 1, or 2, or 3, or 4, or 5, or 6, characterized by the design of the standard controller (2), comprising processing module (5), volatile memories (6A), non-volatile memory (6B), sensor transducers (7) and .tattoos (4B), battery (8), optionally ro-break system (9) (charge controller supervised by the controller itself) and communication module (10) with the platform (D ·

8. "LOW COST AND EASY SCALABILITY-BASED WEB AND OPEN CONTROLLERS AUTOMATION CONTROL SYSTEM" according to claim 1, or 2, or 3, or 4, or 5, or 6, or 7, characterized in because the design of the platform (1) comprises processing constituent modules (5), memories (6A and 6B), real time database (11), user communication module (12) and communication module (13) with the controllers (2).

9. "LOW COST AND EASY SCALABILITY-BASED WEB CONTROL AND OPEN CONTROLLERS" as claimed in claim 1, or 2, or 3, or 4, or 5, or 6, or 7, or 8, characterized in that it comprises an ARM, AVR, PIC or similar controller architecture connected via Ethernet Network to Platform (1), where platform (1) consists of a common computer running Linux. JAVA, TomCat and MySQL libraries and programs are installed, and others inherent to the execution and programming of the Platform (1).

10. "LOW COST AND EASY SCALABILITY, OPEN WEB-BASED CONTROL SYSTEM AND OPEN CONTROLLERS" according to claim 1, or 2, or 3, or 4, or 5, or 6, or 7, or 8, or 9, characterized in that the controller (2) is programmed using a programmer approved by the manufacturer of the .......... ARM, AVR, PIC or similar controller architecture where the program has commit routines communication with the platform (1) and performs calculations to transform the data from the sensors (4A) into engineering units; has buffer for data storage in case of momentary unavailability of communication with the platform (1); and that the program also comprises the possibility of remote control from platform (1) to change the state of an actuator (4B).

11. "LOW COST AND EASY SCALABILITY-BASED, WEB-BASED AUTOMATION CONTROL SYSTEM AND OPEN CONTROLLERS" according to claim 1, or 2, or 3, or 4, or 5, or 6, or 7, or 8, or 9, or 10, characterized in that the controller (2) cyclically performs the steps of signal acquisition, transformation calculations, sending them to the platform (1), checking for the presence of remote control from the platform (1). ) and execution of the remote control on the respective actuator (4B); and, on the platform side (1), it cyclically checks signals from controller (2), updates database (11), displays values to the user through text or dynamic images, verifies that the user has issued remote control and, if so, register it in the database (11) and send it to the controller (2).

12. "LOW COST AND EASY SCALABILITY-BASED AUTOMATION CONTROL SYSTEM, BASED ON OPEN-WEB.E.CONTROLATORS" according to - claim 1, or 2, or 3, or 4, or 5, or 6, or 7, or 8, or 9, or 10, or 11, characterized in that the user can connect to the platform (1) using a standard web browser for computers or mobile devices, such as Internet Explorer, Firefox or Google Chrome; where access occurs by entering their login and password.