BR102012027944A2

BR102012027944A2 - Wheel set

Info

Publication number: BR102012027944A2
Application number: BRBR102012027944-4A
Authority: BR
Inventors: Jonas Saueressig
Original assignee: Valtra Do Brasil Ltda
Priority date: 2012-10-30
Filing date: 2012-10-30
Publication date: 2015-06-16
Also published as: BR102012027944A8; BR102012027944B1

Abstract

Conjunto de rodados a presente invenção refere-se a um conjunto de rodados para uma plantadeira agrícola. O objetivo da presente invenção é o de proporcionar a construção de um conjunto de rodados dotado de ao menos quatro rodas, capaz de proporcionar com uma peça única uma solução multieixos (com ao menos dois graus de liberdade) tal como permitir que todos os pneus envolvidos no arranjo permaneçam constantemente em contato com o solo. Tal objetivo é alcançado pelo fato de que o conjunto de rodados compreende uma peça de base (2), uma primeira articulação (3) e uma segunda articulação (4) que atuam no sentido transversal ao deslocamento do conjunto de rodado, a primeira e a segunda articulações (3, 4) sendo dispostas em afastamento mútuo (5, 6) na peça de base (2), a primeira articulação (3) tendo a ela associado ao menos um primeiro par de rodas (7, 8) e a segunda articulação (4) tendo a ela associado ao menos um segundo par de rodas (9, 10) e uma terceira articulação (11) que atua no sentido longitudinal ao deslocamento do conjunto de rodado, a terceira articulação (11) sendo disposta na peça de base (2), entre as primeira e segunda articulações (3, 4) e em altura distinta das primeira e segunda articulações (3, 4).Wheel set The present invention relates to a wheel set for an agricultural planter. The object of the present invention is to provide the construction of a set of wheelsets with at least four wheels capable of providing in one piece a multi-axle solution (with at least two degrees of freedom) such as allowing all tires involved. in the arrangement remain constantly in contact with the ground. This is achieved by the fact that the wheel assembly comprises a base part (2), a first joint (3) and a second joint (4) acting transversely to the displacement of the wheel assembly, the first and the second pivots (3, 4) being arranged in mutual spacing (5, 6) on the base part (2), the first pivot (3) having associated with it at least one first pair of wheels (7, 8) and the second having at least one second pair of wheels (9, 10) and a third joint (11) acting longitudinally to displace the wheelset, the third joint (11) being arranged in the base (2), between the first and second joints (3, 4) and at a different height from the first and second joints (3, 4).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "CONJUNTO DE RODADOS". A presente invenção refere-se a um conjunto de rodados para uma plantadeira agrícola.Descriptive Report of the Invention Patent for "ROUND SET". The present invention relates to a set of wheelsets for an agricultural planter.

Descrição do estado da técnica Um sistema de rodado autoportante é a base de muitas máquinas e equipamentos móveis. Permite que a máquina ou equipamento seja movimentado de um local para o outro, apoiado em pneus e rodas.Description of the prior art A self-supporting wheel system is the basis of many mobile machinery and equipment. Allows the machine or equipment to be moved from place to place, supported by tires and wheels.

Existem soluções adotadas usualmente para a construção desse tipo de sistema, a maior parte delas baseadas em um eixo transversal e um ponto de apoio central. Nesse caso, o eixo pode ser completamente rígido, ou articulado, de forma a permitir uma deriva angular transversal ao movimento do implemento.There are usually adopted solutions for the construction of this type of system, most of them based on a transverse axis and a central support point. In this case, the shaft may be completely rigid, or articulated, to allow an angular drift transverse to the movement of the implement.

Um dispositivo da técnica anterior relevante para comparação é mostrado na patente US 7.644.941, na qual o arranjo de uma suspensão, baseado em um eixo com duas rodas, é apresentado. Nesse arranjo, a conexão interna é feita por meio de um componente responsável por transmitir a movimentação relativa entre os subeixos esquerdo e direito de um conjunto de duas rodas, garantindo que o contato com o solo seja constante.A relevant prior art device for comparison is shown in US Patent 7,644,941, in which the arrangement of a suspension, based on a two-wheeled axle, is presented. In this arrangement, the internal connection is made through a component responsible for transmitting relative movement between the left and right sub axes of a two-wheel assembly, ensuring that ground contact is constant.

Um inconveniente desse arranjo consiste na sua complexidade de montagem, uma vez que o equipamento compreende dois eixos distintos que são compostos de diversas peças com complexidade dimensional significativa, o que encarece a peça e aumenta seu tempo de fabricação e de montagem.A drawback of this arrangement is its assembly complexity, since the equipment comprises two distinct axes that are composed of several parts with significant dimensional complexity, which makes the part more expensive and increases its manufacturing and assembly time.

Outro incoveníente desse arranjo consiste na sua aplicação em sistemas com quatro rodas. Esses sistemas se tornaram necessários com o incremento da capacidade das máquinas, aumentando dessa forma o peso suportado pelas estruturas e exigindo ao menos um par de eixos, e assim, como consequência, um par de conjuntos de rodados e número maior de peças de reposição. Além disso, o movimento independente para cada um dos eixos da peça dificulta o controle e a estabilidade do conjunto.Another drawback of this arrangement is its application to four-wheel systems. These systems became necessary as the capacity of the machines increased, thereby increasing the weight supported by the structures and requiring at least one pair of axles, and thus, as a consequence, a pair of wheel sets and a larger number of spare parts. In addition, independent movement to each axis of the part makes assembly control and stability difficult.

Objetivos da Invenção O objetivo da presente invenção é o de proporcionar a construção de um conjunto de rodados dotado de ao menos quatro rodas, para associação deste com uma plantadeira agrícola.OBJECTS OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide the construction of a set of wheelsets with at least four wheels for association with an agricultural planter.

Este conjunto deve ser capaz de proporcionar com uma peça Cínica uma solução multieixos (com ao menos dois graus de liberdade) capaz de superar todos os incovenientes acima mencionados, tal como permitir da mesma maneira que todos os pneus envolvidos no arranjo permaneçam constantemente em contato com o solo, independentemente das irregularidades deste, distribuindo o peso recebido do implemento uniformemente entre cada pneu e evitando assim a sobrecarga de algum dos pneus acoplados ao conjunto. Consequentemente, a aplicação deste conjunto deve proporcionar uma menor compactação da lavoura em determinados pontos e uma solicitação física menor aplicada ao próprio conjunto.This set must be capable of providing with a Cynic part a multi-axis solution (with at least two degrees of freedom) capable of overcoming all the above drawbacks, as well as allowing all tires involved in the arrangement to remain in constant contact with each other. the ground, regardless of its irregularities, distributing the weight received from the implement evenly between each tire and thus avoiding overloading any of the tires attached to the set. Consequently, the application of this set should provide less crop compaction at certain points and a lower physical stress applied to the set itself.

Breve descrição da invenção Esses objetivos são alcançados por um conjunto de rodados que compreende uma peça de base, uma primeira articulação e uma segunda articulação que atuam no sentido transversal ao deslocamento do conjunto de rodado, sendo a primeira e a segunda articulações e dispostas em afastamento mútuo na peça de base e cada uma das duas articulações sendo associadas à pelo menos um par de rodas.BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION These objects are achieved by a set of wheelsets comprising a base piece, a first linkage and a second linkage acting transversely to the displacement of the wheelset, the first and second linkages being spaced apart. the base piece and each of the two joints being associated with at least one pair of wheels.

Disposta na peça de base entre as primeira e segunda articulações e em uma altura distinta das demais, há também uma terceira articulação que atua no sentido longitudinal ao deslocamento do conjunto de rodado.Arranged on the base piece between the first and second joints and at a different height from the others, there is also a third joint that acts longitudinally to the displacement of the wheelset assembly.

Em uma concretização preferida da invenção, a peça de base é uma peça única, rígida, dotada de uma configuração construtiva onde seu formato é substancialmente triangular, isósceles e cada uma das três articulações encontra-se disposta em um vértice desse triângulo, com a terceira articulação disposta na direção perpendicular ao solo, em uma altura superior das demais articulações. Uma peça de conexão também é associada nessa concretização de forma a conectar, a partir de qualquer conexão conhecida na literatura, o conjunto de rodados à estrutura da plantadeira.In a preferred embodiment of the invention, the base part is a single, rigid part having a constructive configuration where its shape is substantially triangular, isosceles and each of the three joints is disposed at a vertex of this triangle, with the third joint arranged perpendicular to the ground at a higher height than the other joints. A connecting piece is also associated in this embodiment in order to connect, from any known connection in the literature, the wheel assembly to the planter frame.

Descrição resumida dos desenhos A invenção será, a seguir, descrita mais detalhadamente com base em exemplos de execução não limitativos ilustrados nos desenhos. As figuras mostram: Figura 1 - uma vista em perspectiva do conjunto de rodado isoladamente, representando também o posicionamento das articulações;Brief Description of the Drawings The invention will hereinafter be described in more detail based on non-limiting embodiments illustrated in the drawings. The figures show: Figure 1 - a perspective view of the wheelset assembly alone, also representing the positioning of the joints;

Figura 2 - uma vista em perspectiva do conjunto de rodado aplicado a uma estrutura com quatro rodas; e Figura 3 - uma vista lateral e uma vista dianteira de uma montagem de um par de conjuntos de rodado em uma configuração proposta. Descrição detalhada das figuras A figura 1 ilustra uma concretização preferida da presente invenção. Assim, o conjunto de rodado é composto preferencialmente por uma peça de base 2 única, rígida, sólida e de formato substancialmente triangular. Deve ser observado que essa peça de base pode ter um formato qualquer, como por exemplo, um formato substancialmente retangular.Figure 2 is a perspective view of the wheelset assembly applied to a four-wheel frame; and Figure 3 is a side view and a front view of an assembly of a pair of wheelset assemblies in a proposed configuration. Detailed Description of the Figures Figure 1 illustrates a preferred embodiment of the present invention. Thus, the wheel assembly is preferably composed of a single, rigid, solid and substantially triangular shaped base part 2. It should be noted that this base part may have any shape, such as a substantially rectangular shape.

Como pode ser visto ainda na figura 1, o conjunto compreende uma primeira articulação 3 e uma segunda articulação 4, que atuam no sentido transversal ao deslocamento do conjunto de rodado. Essas articulações podem consistir em rótulas de uso comum na área automotiva. A figura 1 mostra ainda que a primeira e a segunda articulações 3 e 4 estão posicionadas nos vértices inferiores da estrutura triangular do conjunto de rodado e têm um par de rodas associadas a cada uma delas. Deve ser observado que, para o caso de um formato diferente da peça base, as articulações manterão ao menos um afastamento mútuo para o funcionamento correto do mecanismo, preferencial mente compreendendo a dimensão completa da peça, ou seja, posicionando-as em extremidades opostas.As can be seen further in Figure 1, the assembly comprises a first pivot 3 and a second pivot 4 acting transversely to the displacement of the wheelset assembly. These joints may consist of bearings commonly used in the automotive area. Figure 1 further shows that the first and second joints 3 and 4 are positioned at the lower vertices of the triangular structure of the wheelset and have a pair of wheels associated with each other. It should be noted that, in the case of a different shape of the base part, the hinges will at least maintain mutual spacing for the correct functioning of the mechanism, preferably comprising the full size of the part, i.e. positioning them at opposite ends.

Uma terceira articulação 11 é posicionada na peça no vértice remanescente (no sentido transversal) da peça de base 2, e atua no sentido longitudinal ao deslocamento do conjunto de rodado. Novamente, para o caso no qual a geometria da peça é distinta da apresentada pela figura, de- ve-se destacar a importância do posicionamento intermediário dessa terceira articulação e em uma altura distinta das demais articulações, para que o mecanismo cumpra o objetivo proposto. A figura 2, por sua vez, ilustra o arranjo da montagem de uma peça de conexão 12, responsável pelo acoplamento do conjunto de rodado à estrutura de uma máquina agrícola (como uma plantadeira), o qual pode ser realizado por qualquer tipo de montagem, seja ela parafusada ou por qualquer tipo de união conhecida para estruturas metálicas; e também dos eixos e das subsequentes rodas, responsáveis por manter o contato da estrutura com o solo e, dessa maneira, promover a transmissão de forças entre o veículo e o solo.A third hinge 11 is positioned on the workpiece at the remaining (transverse direction) vertex of the base workpiece 2, and acts longitudinally to displace the wheel assembly. Again, for the case in which the geometry of the part is different from that presented by the figure, the importance of the intermediate positioning of this third joint and at a different height from the other joints should be highlighted, so that the mechanism meets the proposed objective. Figure 2, in turn, illustrates the mounting arrangement of a connecting piece 12 responsible for coupling the trolley assembly to the frame of an agricultural machine (such as a planter) which can be performed by any type of assembly, whether it is screwed or any known joint for metal structures; and also the axles and subsequent wheels, which are responsible for maintaining the contact of the structure with the ground and thus promoting the transmission of forces between the vehicle and the ground.

Assim, as solicitações decorrentes do movimento do conjunto de rodado e das irregularidades do solo provocam momentos torsores em relação ao eixo longitudinal do conjunto de rodado. Nesse caso, as primeira e segunda articulações 3 e 4 serão responsáveis por adequar o posicionamento das rodas realizando um movimento na mesma direção e, mantendo assim o contato de cada uma das quatro rodas com o solo.Thus, the stresses arising from the movement of the wheelset and the irregularities of the ground cause torsional moments in relation to the longitudinal axis of the wheelset. In this case, the first and second joints 3 and 4 will be responsible for adjusting the positioning of the wheels by performing a movement in the same direction and thus maintaining the contact of each of the four wheels with the ground.

No caso de um momento em torno do eixo transversal da peça, a terceira articulação 11 irá atuar da mesma forma neste eixo, promovendo a rotação do conjunto de rodado e retomando o contato das rodas com o solo, em associação com a rotação longitudinal anteriormente mencionada. A figura 3 ilustra uma montagem preferida da invenção, associando dois conjuntos de rodados por meio de uma longarina 13 disposta na direção transversal do movimento de ambos os conjuntos de rodado.In the case of a moment around the transverse axis of the workpiece, the third joint 11 will act in the same way on this axis, promoting the rotation of the wheelset and resuming the contact of the wheels with the ground, in association with the aforementioned longitudinal rotation. . Figure 3 illustrates a preferred embodiment of the invention, associating two sets of wheelsets by means of a beam 13 arranged in the transverse direction of movement of both sets of wheelsets.

Deve ser compreendido que o conjunto de rodado acima descrito nada mais representa que uma concretização preferencial da presente invenção, cuja real abrangência é definida pelas reivindicações em anexo.It should be understood that the wheel assembly described above represents nothing more than a preferred embodiment of the present invention, the real scope of which is defined by the appended claims.

Claims

1. Wheel assembly with at least four wheels (1), the wheel assembly being associated with an agricultural planter, characterized in that it comprises: - a base part (2); - a first joint (3) and a second joint (4) acting transversely to the displacement of the wheelset, the first and second joints (3, 4) being arranged in mutual spacing (5, 6) on the base (2), the first pivot (3) having associated with it at least one first pair of wheels (7, 8) and the second pivot (4) having associated with it at least a second pair of wheels (9, 10) ; - a third joint (11) acting longitudinally to the displacement of the wheelset, the third joint (11) being arranged on the base piece (2), between the first and second joints (3, 4) and at a different height. of the first and second joints (3, 4).

Wheel assembly according to Claim 1, characterized in that the base part (2) is a single rigid part.

Wheel assembly according to Claim 1, characterized in that the first and second hinges (3, 4) are arranged at respective opposite ends of the base part (2).

Wheel assembly according to Claim 1, characterized in that the base part (2) is substantially triangular.

Wheel assembly according to Claim 4, characterized in that the first joint (3), the second joint (4) and the third joint (11) are arranged at each of the vertices of this triangle.

Wheel assembly according to Claim 5, characterized in that the base part is oriented such that the vertex associated with the third joint (11) is pointing in the direction perpendicular to the ground plane.

Wheel assembly according to Claim 6, characterized in that the base part (2) is oriented such that the vertex associated with the third joint (11) is above the other vertices of the base part (2). .

Wheel assembly according to Claim 1, characterized in that it comprises at least one connecting piece (12) joining the wheel assembly to the agricultural planter.