BR102012024416A2 - Sistema de imageamento de equipamentos industriais - Google Patents

Abstract

SISTEMA DE IMAGEAMENTO DE EQUIPAMENTOS INDUSTRIAIS. A presente invenção refere-se a uma tecnologia para coletar os dados necessários e gerar uma imagem do perfil de densidades longitudinal de um equipamento industrial por meio da técnica de perfilagem por raios gama ou raios x empregando conceitos de reconstrução tomográfica imgens.

Description

“SISTEMA DE IMAGEAMENTO DE EQUIPAMENTOS INDUSTRIAIS” CAMPO TÉCNICO DA INVENÇÃO

A presente invenção se refere em geral à inspeção de equipamentos industriais por meio de imagens, em particular, a um sistema de medição e geração de imagens do 5 perfil de densidades de equipamentos industriais pela combinação das técnicas de perfilagem por raios gama e reconstrução tomográfica. A presente invenção é aplicável em diversos setores da indústria que utilizem equipamentos de processo tais como colunas, risers, reatores de leito fixo e fluidizado, trocadores de calor, vasos separadores e tubulações, visando identificar fenômenos que possam causar problemas mecânicos, 10 operacionais ou de processo que influenciem no seu bom funcionamento.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO Perfilagem por raios gama ou gamma scan

A perfilagem por raios gama de colunas ou gamma scan é uma das técnicas de END (ensaio não destrutivo) mais empregadas para se avaliar o funcionamento 15 mecânico-operacional, em linha ou on-line, de equipamentos de processo como colunas de destilação, reatores, risers e tubulações. De acordo com a empresa TRICOM Tecnologia e Serviços de Manutenção Industrial Ltda., Brochura IG-Ol, Informativo Geral, 2009, disponível em http://www.tricomtecnologia.com.br. nesta técnica, uma fonte radioativa e um detector de radiação são posicionados ao redor do equipamento e

2 0 movimentados ao longo de seu comprimento. Os valores de atenuação da radiação medidos permitem que um perfil de densidades longitudinal médio do equipamento seja obtido. Em seguida, estes resultados são analisados a fim de que um relatório técnico do ensaio realizado possa ser redigido.

Atualmente, a técnica de perfilagem por raios gama apresenta algumas limitações que restringem seu uso a algumas aplicações:

• Taxa de contagem - como o tempo disponível para testes de campo é limitado,

o gamma scan limita-se a casos onde é possível medir valores de contagem estatisticamente válidos; • Densidade média - cada ponto obtido numa perfilagem relaciona-se à densidade média do caminho percorrido pelo feixe de radiação ionizante;

• Posicionamento - a interpretação destes dados só é possível quando as características do objeto em estudo forem aproximadamente uniformes ao longo do

equipamento sendo inspecionado; e

• Dimensão - a perfilagem por raios gama oferece apenas uma visão uni dimensional.

Particularidades do gamma scan

Apesar de conceitualmente simples, a técnica de gamma scan requer 10 conhecimentos, aptidões e afinidades especiais da equipe de trabalho que interferem diretamente na qualidade das informações obtidas e na veracidade do relatório redigido. Em geral, um especialista em gamma scan deve dominar temas como: avaliações preliminares (mecânicas e de processo), trabalhos em campo, proteção radiológica, experiência prévia, interpretação de dados, redação e habilidades interpessoais.

Estas características fazem com que o perfil de um especialista em gamma scan

seja tão restrito que o treinamento de pessoal é historicamente um dos maiores problemas enfrentados pelo segmento. O número de especialistas em todo mundo não deve passar de algumas dezenas, e não raro, seu trabalho é informalmente referido como a “arte do gamma scan”.

Frente a estas particularidades, a indústria de gamma scan tem investido em

algumas soluções:

• Trabalho em campo - sistemas automatizados ou automáticos de movimentação da fonte radioativa e do detector de radiação como o proposto nas patentes KR 1020070035775 - Apparatus and method for semi automatically

2 5 transmitting and measuring gamma ray, da Coréia do Sul, e JP 62049246 - Detection of

internai condition for tower of chemical plant, do Japão; ou o sistema Rapidscan da empresa britânica Tracerco Ltd., disponível em

http://www.tracerco.com/ petrochem2.asp?catid=l &subcatid=9; sistemas de comunicação sem fio (wireless) para detectores de radiação ou sistemas eletrônicos pré

3 0 ajustados. • Visualização dos resultados - automatização da geração de gráficos e representação de comportamento hidráulico em relatórios, visualização on-line via Web da tomada de dados, como o Live Scan Feed da empresa americana Quantun Technical Services, Inc., disponível em http://www.quantumtec.net/livescanfeed.htm.

Não obstante o nítido avanço obtido por algumas destas melhorias, existem

ressalvas a serem feitas:

(a) A simplificação de equipamentos e procedimentos tomou o sistema menos flexível e, conseqüentemente, mais difícil de ajustar e adaptar em campo;

(b) A maior facilidade no treinamento e manuseio resultou em equipes menos

experientes e mais propensas a cometer erros;

(c) O acompanhamento à distância de um projeto (trabalho em campo) não pode eliminar a presença de um especialista em campo, pois muitos testes não podem ser repetidos;

(d) Não raro, as melhorias resultaram na perda da qualidade dos dados coletados; e (e) Sistemas mais complexos podem fazer com que a equipe de trabalho perca o

foco da atenção da inspeção para componentes secundários.

Adicionalmente, nenhuma dessas tecnologias novas resultou num salto de qualidade dos resultados obtidos e, essencialmente, o gamma scan ainda é feito e analisado da mesma forma.

2 0 Tomografia computadorizada

Tomografia refere-se a adquirir imagem por seções ou fatias, pelo uso de qualquer onda penetrante. O método é usado em radiologia, arqueologia, biologia, geofísica, oceanografia, ciências dos materiais, astrofísica e outras ciências. A tomografia está baseada em algoritmos matemáticos chamados de reconstrução

2 5 tomográfica.

Princípios físicos

Podem-se usar vários princípios físicos na tomografia:

• Atenuação da radiação - tomografia convencional;

• Velocidade de propagação do som - tomografia sísmica, acústica, oceânica;

· Resistividade, Impedância e Capacitância - tomografia elétrica; e

• Absorção de luz - tomografia ótica. Os tomógrafos convencionais funcionam por meio do princípio da atenuação da radiação denominada “I”, a partir da radiação inicial “Io”, que pode ser analiticamente expressa pela lei de Beer-Lambert, na equação 1:

I = Iff(JitX) (1)

Na qual “μ“ é o coeficiente de atenuação linear do meio para uma determinada

energia e “x” é a espessura do objeto.

Se esta propriedade física varia ao longo de um caminho dentro do objeto, podese representar a função como um produto de funções. Usando reconstrução tomográfica, obtém-se a distribuição desta propriedade dentro de uma região em análise, com um 10 número limitado de medidas. No processo de reconstrução numa tomografia, as contagens são uma função do coeficiente de atenuação linear (μ) e do caminho percorrido dado por c, = g^,x,y) e a distribuição espacial da propriedade “μ” é dada pela função μ = f(x,y).

Tomografia convencional - funcionamento básico

Em princípio, desde que sejam conhecidos os pontos de emissão e recepção de

sinais, uma imagem tomográfica pode ser obtida de qualquer tipo de arranjo espacial. Em muitos casos, a própria constituição do sistema de medição impõe uma geometria ou parte-se de uma geometria conhecida por facilidade de implementação de uma rotina de tratamento de dados.

2 0 Diversas configurações de equipamento podem ser encontradas. Dentre as cinco

gerações de tomógrafos, conforme pode ser vista na FIG 7.19 de JOHANSEN, G. A. AND JACKSON, P. em Radioisotope Gauges for Industrial Process Measurements, John Wiley & Sons, Ltd., 2004, p.243 (ISBN 0471 48999 9), as principais diferenças estão no tempo necessário para a amostragem de dados, na complexidade crescente e 25 flexibilidade decrescente. Assim um tomógrafo de Ia geração é mais versátil, mas pode levar horas para completar a amostragem; enquanto que já existem tomógrafos de 5a geração que podem registrar 10 mil quadros por segundo.

Em geral, até o momento, as técnicas de tomografia industrial empregadas foram desenvolvidas para a análise da seção transversal (perpendicular ao eixo de simetria)

3 0 dos objetos em estudo, tais como os tomógrafos de Ia e 3a geração das patentes KR

100726341 - Parallel beam industrial gamma-ray ct e KR 20090088759 - Industrial tomography device using gamma source, ambas da Coréia do Sul. Aplicações específicas também requisitaram desenhos próprios como o tomógrafo para pneumáticos da patente 5,027,378 - Industrial computed tomography, dos EUA, ou o tomógrafo tangencial para objetos cilíndricos da patente 5,648,996 - Tangential computerized tomography scanner, também dos EUA.

Novamente, com o foco nos equipamentos industriais normalmente inspecionados pela técnica de gamma scan, podem ser feitas as seguintes ressalvas às técnicas de tomografia industrial desenvolvida até o momento:

(a) Apesar de o termo tomografia industrial ser comumente empregado, poucas das soluções desenvolvidas até o momento podem ser realmente aplicadas em equipamentos de processos industriais, seja por limitações de montagem, transporte, posicionamento, peso, robustez e segurança; e

(b) Um perfil de densidades transversal revela o comportamento local de um equipamento. Todavia, muitas vezes é um perfil longitudinal que revela mais informações sobre seu comportamento operacional. Com as técnicas atuais, teoricamente, é possível reconstruir a distribuição espacial de densidades e depois obter por interpolação uma distribuição longitudinal. Contudo, a quantidade de dados necessária para uma boa interpolação nem sempre é viável na prática.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

O objetivo da presente invenção é apresentar um sistema para medir e gerar imagens do perfil de densidades longitudinal de equipamentos industriais por meio da combinação das técnicas de perfilagem por raios gama e reconstrução tomográfica.

Esta invenção é capaz de:

• Empregar qualquer tipo de radioisótopos emissores de raios gama ou fontes de raios X;

• Empregar um sistema de atenuação (redução da intensidade do feixe de radiação eletromagnética) ou colimação via colimador em aço, chumbo e/ou tungstênio (sistema que permite a passagem do feixe em uma só direção) da fonte radiativa;

• Empregar qualquer tipo de detector de radiação e sistema de aquisição de dados;

• Empregar uma sistemática (arranjo físico e ajuste eletrônico) para a medição da radiação de interesse; • Empregar uma sistemática (calibração) para relacionar os valores gerados com a densidade ou variação relativa de densidade do meio;

• Movimentar independentemente a fonte radioativa e o detector de radiação ao longo dos seus caminhos de translação;

• Manter o sistema de colimação da fonte radioativa e do detector de radiação automaticamente alinhados;

• Gerar um arquivo de dados, com as informações necessárias e num formato apropriado para a reconstrução de imagens; e

• Gerar um tomograma da região analisada, com indicação de densidades apresentada numa escala de cores bem como uma tabela dos valores dos coeficientes de atenuação de massa (μ) ou densidade (p) obtidos.

De acordo com a presente invenção, o sistema de imageamento de equipamento industrial foi concebido usando a combinação das técnicas de perfilagem por raios gama e reconstrução tomográfica, tal como mostrado na FIG 1, sendo constituído por: um subsistema de emissão de radiação (1), um subsistema de detecção de radiação (2); dois subsistemas para posicionamento da fonte (3) e do detector de radiação (4); um processo de aquisição de dados para imageamento (5), o qual automatiza a comunicação e o seqüenciamento das etapas de amostragem e gera um tomograma da região analisada. Uma fonte (6), cuja radiação ionizante atravessa e é atenuada pelo equipamento em estudo, e um detector de radiação (7), dentro de seus respectivos subsistemas, são movidos ao longo dos caminhos “f’ e “d”, gerados por (3) e (4), determinando os percursos da fonte e do detector, respectivamente.

Um aspecto da invenção refere-se a (1), que consiste de um dispositivo específico que comporta (6) e mais dois subsistemas que contêm as partes interrelacionadas (8): atenuação, colimação segurança de (6); e as partes inter-relacionadas

(3): alinhamento, guias, movimentação e segurança física das demais partes. (6), selada ou não, pode ser emissora de raios gama ou raios X. Fontes radioativas emissoras de radiação gama de energias mais elevadas compreendem Césio-137 ou Cobalto-60, não limitados a estes, que são os radioisótopos tipicamente empregados para a gamagrafia de equipamentos industriais. Outro aspecto da invenção refere-se a (2), que consiste de outro dispositivo específico que comporta (7) e mais dois subsistemas que contêm as partes interrelacionadas (9): atenuação, colimação, segurança de (7); e as partes inter-relacionadas

(4): alinhamento, guias, movimentação e segurança física das demais partes. Detectores 5 de radiação empregados são detectores cintiladores de CsI(Tl) ou de NaI(Tl) por sua maior eficiência de contagem. (7) é acoplado às seguintes partes inter-relacionadas (10): amplificação e discriminação de sinais, resultando num típico sistema de detecção de radiação, que é constituído, portanto, pelos seguintes componentes: detector cintilador, pré-amplificador, amplificador, módulo de discriminação de pulsos, módulo de alta 10 voltagem, módulo de alimentação, temporizador, contador, módulo de comunicação, conectores e cabos.

Um terceiro aspecto da invenção refere-se a (3) que consiste num sistema de guias ou trilhos que determina o caminho “f’ percorrido por (1). Quando (1) está acoplado a (3) obtêm-se o posicionamento para (7) independente de (8).

Da mesma forma, um quarto aspecto da invenção refere-se a (4) que consiste

num sistema de guias ou trilhos que determina o caminho “d” percorrido por (2). Quando (2) está acoplado a (4) obtêm-se o posicionamento para (8) independente de (7).

Um quinto aspecto da invenção refere-se a (5), especificamente desenhado para gerenciar o posicionamento, a aquisição dos dados de (10) e o tratamento dos dados da

2 0 imagem, automatizando a comunicação e o seqüenciamento das etapas de amostragem, conforme demonstrado na FIG 2. (5) compreende os seguintes procedimentos: escolha das dimensões do arranjo físico e os ajustes necessários dos instrumentos para a medição da radiação de interesse; teste e ajuste dos instrumentos para obter uma relação ótima entre eficiência de contagem e precisão das reconstruções tomográficas obtidas a 25 partir das duas técnicas envolvidas - perfilagem por raios gama ou raios X e reconstrução tomográfica. (5) ainda contém um programa de computador desenvolvido para gerar um arquivo de dados num formato apropriado para a reconstrução de tomogramas da região analisada com indicação de densidades apresentada numa escala de cores, bem como uma tabela dos valores dos coeficientes de atenuação de massa (μ) 30 ou de densidade (p) obtidos. As tomografias podem ser geradas em qualquer plano seja ele horizontal, vertical ou inclinado, compreendendo tomografias da seção longitudinal, em que a reconstrução é feita diretamente e não a partir da interpolação de outras tomografias, e de seções transversais ou seções inclinadas de equipamentos industriais. Os métodos de reconstrução tomográficos tipicamente empregados incluem ART (Algebraic Reconstruction Technique), MART (Multiplicative Algebraie Reconstruction Teehnique) e FBP (Filtered Baek Projeetiori).

O sistema de imageamento da presente invenção pode ser aplicado a diferentes

tipos de equipamentos industriais, incluindo, mas não se limitando a, colunas de processo, risers, reatores de leito fixo e fluidizado, trocadores de calor, vasos separadores e tubulações, e a diferentes tipos de internos de equipamentos industriais, incluindo, mas não se limitando a, pratos perfurados, pratos valvulados, pratos 10 multivertedores, pratos de alta eficiência, recheios randômicos e ordenados, pratos coletores e redistribuidores, distribuidores de líquido e vapor, eliminadores de névoa, misturadores fixos e móveis. De maneira similar, a presente invenção também pode ser aplicada a diferentes tipos de processos industriais, incluindo, mas não se limitando a, destilação, separação, adsorção, absorção, refino, purificação, extração, concentração, 15 reação e reação catalítica, transporte de sólidos, líquidos, gases e em leito fluidizado, troca de calor e massa.

O funcionamento detalhado do sistema de imageamento de equipamentos industriais é descrito a seguir:

A translação independente e conhecida de (6) e (7) proporcionada por (3) e (4),

2 0 respectivamente, permite que um número ilimitado de posicionamentos relativos entre a

fonte e o detector de radiação possa ser empregado. Cada posicionamento é efetuado movendo-se (1) e (2) ao longo de seus respectivos caminhos. A FIG 3 representa uma modalidade não limitativa da invenção em que, para cada passo no posicionamento da fonte (passo = Pf), obteve-se 11 leituras de radiações ionizantes, correspondentes a 11 25 posições do detector (passo = Pd). Na prática, características dos caminhos, o tempo disponível de teste e o nível de detalhamento desejado determinam a quantidade e o local dos posicionamentos feitos.

Em cada posição, é efetuada uma leitura da radiação que atravessa o objeto em ' estudo, na direção fonte-detector. Ajustes específicos na altura de pulso medida são

3 0 quem determinam a energia da radiação ionizante medida.

Tanto a fonte radioativa como o detector de radiação são montados em suportes que apresentam blindagens (colimadores) que as isolam da radiação de fundo proveniente do meio ambiente. Estas blindagens apresentam janelas ou canais, que são os locais por onde o feixe de radiação sai e entra preponderantemente da fonte radioativa e no detector de radiação, respectivamente. Os suportes podem girar no plano dos eixos da fonte e do detector, permitindo que os canais da colimação sejam 5 posicionados em diversas orientações, de tal modo que a radiação possa ser enviada e medida de diferentes posições.

Em cada posicionamento, a orientação das janelas tanto da fonte radioativa como do detector de radiação pode ser alterada para fazer com que ocorra um perfeito alinhamento de seus canais colimadores. Isso é feito rotacionando-os através dos 10 ângulos a (alfa) e □ (beta), mostrados na FIG 3. Deste modo, apenas a radiação que atravessa o objeto na direção fonte-detector de alinhamento é medida, evitando-se a leitura da radiação espalhada.

Para cada posição, ou caminho, a função da atenuação da radiação pode ser dada como uma seqüência de atenuações de elementos de tamanhos finitos, que resulta num produto de funções como mostra a FIG 4.

Em geral, uma seção longitudinal é reduzida a uma matriz de “m” linhas por “n” colunas. As radiações iniciais ao atravessarem esta matriz (m x n), obtêm-se todas as medidas das radiações atenuadas. Cada onda eletromagnética (raio gama ou raio X) que atravessa um determinado número de células desta matriz, sofreu alguma atenuação 20 medida pelo detector de radiação, como pode ser mostrado na FIG 5. A resolução analítica ou iterativa, que determina a propriedade de cada um destes elementos, é o que trata a reconstrução tomográfica da imagem. Uma modalidade não limitativa da invenção é mostrada na FIG 6.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

A descrição da invenção faz referência às seguintes figuras anexas, nas quais:

A FIG 1 ilustra um esquema geral dos sistemas e subsistemas do invento.

A FIG 2 ilustra um diagrama de blocos dos módulos do software de aquisição de dados e geração de imagens.A FIG 3 ilustra um esquema geral de implementação da técnica, apresentando uma movimentação longitudinal típica do conjunto fonte-detector e a otação do detector de radiação (ângulo □) e da fonte radioativa (ângulo □), que garante um perfeito alinhamento de seus canais colimadores.

A FIG 4 ilustra a atenuação da radiação denominada “I”, a partir da radiação inicial “Io”, num caminho composto por “i” elementos com espessura “x," e coeficiente de atenuação linear

A FIG 5 ilustra uma seção longitudinal reduzida a uma matriz de “m” linhas por “n” colunas. As ondas eletromagnéticas (raios gama ou raios X) ao atravessarem um determinado número de células desta matriz (m x n) sofrem atenuações, cujas radiações “I” são medidas pelo detector de radiação.

A FIG 6 ilustra a resolução analítica ou iterativa da reconstrução tomográfica da imagem.

Claims (26)

1.Sistema de imageamento de equipamentos industriais concebido pela combinação das técnicas de perfilagem por raios gama ou raios X e reconstrução tomográfica de imagens, caracterizado pelo fato de constituir: (a) Um subsistema de emissão de radiação; (b) Um subsistema de detecção de radiação; (c) Um subsistema de posicionamento da fonte radioativa; (d) Um subsistema de posicionamento do detector de radiação; e (e) Um processo de imageamento para gerenciar o posicionamento, a aquisição e o tratamento de dados, automatizar a comunicação e o seqüenciamento das etapas de amostragem e gerar um tomograma da região analisada.

2.Sistema de imageamento de equipamentos industriais, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o subsistema de emissão de radiação consiste de um dispositivo que comporta uma fonte radioativa e as partes interrelacionadas de colimação, atenuação, alinhamento, guia e movimentação, segurança da referida fonte e segurança física das referidas partes.

3.Sistema de imageamento de equipamentos industriais, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a radiação ionizante oriunda da fonte radioativa atravessa e é atenuada pelo objeto ou equipamento industrial em estudo.

4.Sistema de imageamento de equipamentos industriais, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a fonte radioativa pode ser selada ou não.

5.Sistema de imageamento de equipamentos industriais, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a fonte de radiação ionizante pode ser emissora de raios gama ou gerador de raios X.

6.Sistema de imageamento de equipamentos industriais, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a fonte radioativa emissora de radiação gama emprega radioisótopos compreendendo Césio-137 ou Cobalto-60.

7.Sistema de imageamento de equipamentos industriais, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o subsistema de detecção consiste de um dispositivo que comporta um detector de radiação e as partes inter-relacionadas de colimação, atenuação, alinhamento, guia e movimentação, segurança do detector de radiação, segurança física das referidas partes, conexão de dados e conexão de energia.

8. Sistema de imageamento de equipamentos industriais, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o dispositivo é especificamente constituído por detector cintilador, pré-amplificador, amplificador, módulo de discriminação de pulsos, módulo de alta voltagem, módulo de alimentação, temporizador, contador, módulo de comunicação, conectores e cabos.

9. Sistema de imageamento de equipamentos industriais, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de empregar qualquer tipo de detector cintilador, compreendendo aqueles que empregam cristais de CsI(Tl) ou NaI(Tl).

10. Sistema de imageamento de equipamentos industriais, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o processo de imageamento compreende: (a) Um procedimento que envolve a escolha das dimensões do arranjo físico e os ajustes necessários dos instrumentos para a medição da radiação de interesse; (b) Um procedimento que envolve teste e ajuste dos instrumentos para obter uma relação ótima entre eficiência de contagem e precisão das reconstruções tomográficas obtidas; e (c) Um programa de computador que gera um arquivo de dados num formato apropriado para a reconstrução de imagens, a partir da combinação das técnicas de perfilagem por raios gama ou raios X e reconstrução tomográfica de imagens.

11. Sistema de imageamento de equipamentos industriais, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a reconstrução de imagens consiste de tomogramas da região analisada com indicação de densidades, apresentada numa escala de cores, e uma tabela dos valores dos coeficientes de atenuação de massa (μ) ou densidade (p) obtida.

12. Sistema de imageamento de equipamentos industriais, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que os tomogramas da região analisada compreendem tomografias em qualquer plano, seja ele horizontal, vertical ou inclinado.

13. Sistema de imageamento de equipamentos industriais, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que as tomografias em qualquer plano compreendem tomografias de seções transversais ou seções inclinadas de equipamentos industriais.

14. Sistema de imageamento de equipamentos industriais, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que as tomografias em qualquer plano compreendem tomografias da seção longitudinal de equipamentos industriais, em que a reconstrução é feita diretamente e não a partir da interpolação de outras tomografias.

15. Sistema de imageamento de equipamentos industriais, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o processo de imageamento pode empregar qualquer método de reconstrução tomográfica, compreendendo ART (Algebraic Reeonstruetion Teehnique) , MART (.Multiplicative Algebraie Reeonstruetion Teehnique) e FBP (Filtered Baek Projeetiorí).

16. Sistema de imageamento de equipamentos industriais, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o funcionamento do referido sistema consiste da translação independente dos dispositivos portadores da fonte radioativa e do detector de radiação ao longo de seus caminhos de translação com posição conhecida.

17. Sistema de imageamento de equipamentos industriais, de acordo com a reivindicação 16, caracterizada pelo fato de que a referida translação independente é proporcionada por dois subsistemas de posicionamento.

18. Sistema de imageamento de equipamentos industriais, de acordo com a reivindicação 16, caracterizada pelo fato de que a referida translação independente compreende o emprego de qualquer forma de acionamento, seja manual ou automatizado, com suporte de sistemas elétricos, eletro-mecânico, magnético, pneumático ou hidráulico.

19. Sistema de imageamento de equipamentos industriais, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que a referida translação independente permite várias de posições de irradiação.

20. Sistema de imageamento de equipamentos industriais, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que a referida translação independente permite qualquer posicionamento relativo entre os dispositivos portadores da fonte radioativa e do detector de radiação.

21. Sistema de imageamento de equipamentos industriais, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que a referida translação independente permite qualquer caminho para a translação dos dispositivos portadores da fonte radioativa e do detector de radiação, seja retilíneo ou curvilíneo.

22. Sistema de imageamento de equipamentos industriais, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o funcionamento do referido sistema consiste em manter o alinhamento automaticamente ou alinhar os subsistemas de colimação dos dispositivos portadores da fonte radioativa e do detector de radiação, de modo que as janelas encontrem-se na mesma direção.

23. Sistema de imageamento de equipamentos industriais, de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pelo fato de que o referido alinhamento dos subsistemas de colimação compreende o emprego de qualquer forma de acionamento, seja manual ou automatizado, com suporte de sistemas elétricos, eletro-mecânico, magnético, pneumático ou hidráulico.

24. Sistema de imageamento de equipamentos industriais, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela sua arquitetura funcional permite ser aplicada em diferentes tipos de equipamentos industriais, compreendendo colunas de processo, risers, reatores de leito fixo e fluidizado, trocadores de calor, vasos separadores e tubulações.

25. Sistema de imageamento de equipamentos industriais, de acordo com a reivindicação 24, caracterizado pela sua arquitetura funcional permite ser aplicada em diferentes tipos de componentes internos de equipamentos industriais, compreendendo pratos perfurados, pratos valvulados, pratos multi vertedores, pratos de alta eficiência, recheios randômicos e ordenados, pratos coletores e redistribuidores, distribuidores de liquido e vapor, eliminadores de névoa, misturadores fixos e móveis.

26. Sistema de imageamento de equipamentos industriais, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela sua arquitetura funcional permite ser aplicada em diferentes tipos de processos industriais, compreendendo destilação, separação, adsorção, absorção, refino, purificação, extração, concentração, reação e reação catalítica, transporte de sólidos líquido, gases e em leito fluidizado, troca de calor e massa.