BR102012023513A2

BR102012023513A2 - BIDIRECTIONAL MOBILE PASS

Info

Publication number: BR102012023513A2
Application number: BR102012023513A
Authority: BR
Inventors: Miguel Angel Gonzalez Alemany; Alberto Pello Garcia; Juan Domingo Gonzalez Patinga; Alberto Cancio Fervienza; Alberto Florez Castro
Original assignee: Thyssenkrupp Elev Innovation
Priority date: 2012-09-18
Filing date: 2012-09-18
Publication date: 2014-11-04

Abstract

PASSAGEM MÓVEL BIDIRECIONAL. A presente invenção se refere a uma passagem móvel bidirecional com um sistema de esticamento para esticar a cinta de paletes da passagem, compreendendo duas unidades de esticamento (6, 6') dispostas em cada extremidade da passagem móvel e cada uma compreendendo um sistema de travamento para travar a armação móvel (7) de cada unidade de esticamento de extremidade (6, 6'), e duas unidades de acionamento (3, 3') cada uma disposta em qualquer extremidade da passagem móvel, o sistema de travamento de cada unidade de esticamento (6, 6') de qualquer extremidade da passagem sendo configurado para travar a operação da unidade de esticamento (6, 6') quando a unidade de acionamento (3, 3') de sua mesma extremidade é operada, de modo que a passagem móvel sempre funciona com a unidade de esticamento operada pela extremidade de entrada de passageiros e travada pela extremidade de saída de passageiros.BIDIRECTIONAL MOBILE PASSAGE. The present invention relates to a bidirectional movable passageway with a tensioning system for stretching the pallet belt of the passageway, comprising two stretching units (6, 6 ') disposed at each end of the movable passageway and each comprising a locking system. to lock the movable frame (7) of each end stretching unit (6, 6 '), and two drive units (3, 3') each arranged at either end of the movable passage, the locking system of each unit (6, 6 ') of either end of the passage being configured to lock the operation of the stretch unit (6, 6') when the drive unit (3, 3 ') of its same end is operated, so that The mobile passage always operates with the stretch unit operated by the passenger inlet end and locked by the passenger inlet end.

Description

PASSAGEM MÓVEL BIDIRECIONALBIDIRECTIONAL MOBILE PASS

Campo da Invenção A presente invenção se refere âs passagens móveis e mais especificamente às passagens móveis usadas para transportar pessoas e mercadorias e as quais são formadas por uma cinta sem fim de paletes, se deslocando em guias laterais e têm operação bidirecional.Field of the Invention The present invention relates to movable passages and more specifically to movable passages used for transporting people and goods and which are formed by an endless pallet belt moving in side guides and having bidirectional operation.

Antecedentes da Invenção Passagens móveis convencionais com a finalidade indicada são formadas por uma cinta de paletes que se deslocam sobre guias laterais, cujos paletes são presos e montados em uma estrutura sustentando o peso dos componentes e usuários. As passagens são providas adicionalmente com uma balaustrada de vidro ou opaca que também é presa na mesma estrutura de suporte e na qual um corrimão se desloca na mesma velocidade que os paletes.BACKGROUND OF THE INVENTION Conventional movable passageways for the indicated purpose are formed by a pallet strap moving over side guides, whose pallets are secured and mounted on a frame supporting the weight of components and users. The passages are additionally provided with a glass or opaque balustrade which is also secured to the same support structure and in which a handrail moves at the same speed as the pallets.

Sistemas convencionais para transportar passageiros/mercadorias tais como passagens móveis incluem uma corrente de paletes transportadores que se deslocam em uma trilha com a finalidade de prover um movimento continuo ao longo de um percurso específico. Os paletes transportadores são conectados à trilha de corrente que se desloca como um resultado do sistema de acionamento. O sistema de acionamento normalmente consiste em uma corrente de chapas transportadoras, rodas dentadas, um eixo e um motor elétrico de engrenagens. O motor elétrico aciona o eixo ao qual são fixadas integralmente as rodas dentadas, que transmite o movimento aos elos da corrente dos paletes transportadores. Os paletes transportadores se deslocam da mesma maneira que a corrente. O sistema de acionamento está localizado em uma das extremidades da passagem móvel enquanto que os elementos responsáveis para esticar o sistema estão normalmente localizados na extremidade oposta. A rotação dos paletes transportadores que se desloca pela passagem móvel inteira na parte inferior completando uma viagem de retorno ocorre nessas áreas de extremidade da passagem móvel. A função do sistema de esticamento é a de garantir tensão mínima na cinta/corrente dos paletes de modo que elas funcionem tanto quanto possível com esforços de tração através de seu percurso e impedir o possível "empilhamento" da corrente na operação devido à baixa tensão.Conventional systems for transporting passengers / goods such as moving passages include a chain of conveyor pallets moving on a track for the purpose of providing continuous movement along a specific path. The conveyor pallets are connected to the shifting current track as a result of the drive system. The drive system usually consists of a chain of conveyor plates, sprockets, a shaft and an electric gear motor. The electric motor drives the shaft to which the sprockets are integrally fixed, which transmits the movement to the chain links of the conveyor pallets. The conveyor pallets move in the same way as the chain. The drive system is located at one end of the movable passageway while the elements responsible for stretching the system are usually located at the opposite end. Rotation of the conveyor pallets that travels through the entire movable passageway at the bottom completing a return trip occurs at these end areas of the movable passageway. The function of the tensioning system is to ensure minimum tension on the pallet belt / chain so that they operate as much as possible with tractive forces through their path and to prevent possible "stacking" of the chain in operation due to low tension.

No caso específico de uma passagem plana operando na direção para cima (os passageiros entram através da extremidade do sistema de esticamento 2 e saem através da extremidade da unidade de acionamento 3) a linha de distribuição de tensão 4 ao longo da passagem assim como o nível 1 de tensão zero da passagem móvel corresponde àquele mostrado. na Figura 2, FTup sendo o esforço de subida. Na rotação da cabeça inferior a tensão é fixada principalmente pela ação do sistema de esticamento, a partir daqui em diante, e na direção de avanço da passagem, a tensão sobre a cinta/corrente de paletes (FTup) aumenta devido às forças de fricção geradas como resultado do peso dos passageiros aplicado sobre essa derivação em conjunto com o próprio peso, até atingir seu valor máximo na extremidade superior da unidade bem na entrada da unidade de acionamento 3. A tensão é descarregada na unidade de acionamento para um valor mínimo para então aumentar ao longo do percurso de retorno como resultado das forças de fricção produzidas pelo peso da própria cinta de paletes até atingir a rotação inferior onde a tensão é aproximadamente aquela do sistema de esticamento.In the specific case of a flat passageway operating in the upward direction (passengers enter through the end of the tensioning system 2 and exit through the end of the drive unit 3) the voltage distribution line 4 along the passage as well as the level 1 of zero voltage of the mobile passage corresponds to that shown. in Figure 2, FTup being the climbing effort. In lower head rotation the tension is mainly fixed by the action of the tensioning system from here onwards and in the direction of forward passage the tension on the belt / pallet chain (FTup) increases due to the friction forces generated. as a result of the passenger weight applied to this shunt together with its own weight, until it reaches its maximum value at the upper end of the unit right at the drive unit 3 input. The voltage is discharged into the drive unit to a minimum value then. increase along the return path as a result of the friction forces produced by the weight of the pallet belt itself until it reaches the lower rotation where the tension is approximately that of the tensioning system.

Conforme pode ser deduzido dessa explanação, se a cinta de paletes se alongar, perda de tensão ocorrerá na cinta de palete o que aparecerá principalmente no percurso de retorno inferior para a direção no sentido para cima. Como resultado, a aplicação de uma tensão Tfup é necessária para garantir uma operação correta do sistema conforme visto. A Figura 3 mostra o diagrama das distribuições de tensão 4 ' e uma passagem na direção no sentido para baixo na qual o nível 1' de tensão zero é mostrado. Quando o sistema de acionamento empurra a cinta/corrente de palete o ponto de tensão mínimo estará na saída da unidade de acionamento 3 . Dependendo do estado de carregamento da passagem, seu comprimento e a tensão aplicada pelo sistema de esticamento, esse valor de tensão pode ser negativo conforme visto na Figura 3. A tensão aumenta pouco a pouco ao longo da derivação superior na direção de deslocamento até atingir a extremidade da unidade de esticamento onde a tensão é basicamente aquela fixada pela unidade de esticamento. Então a tensão aumenta na derivação de retorno inferior como um resultado da fricção da cinta de paletes ao longo da direção de deslocamento da passagem até atingir a rotação da extremidade superior. O valor máximo de tensão será alcançado logo na entrada da unidade de acionamento.As can be deduced from this explanation, if the pallet belt lengthens, tension loss will occur in the pallet belt which will appear mainly in the lower return path for upward direction. As a result, applying a Tfup voltage is necessary to ensure proper system operation as seen. Figure 3 shows the diagram of voltage distributions 4 'and a passage in the downward direction in which zero voltage level 1' is shown. When the drive system pushes the pallet belt / chain the minimum tension point will be at the drive unit 3 output. Depending on the loading state of the passage, its length and the tension applied by the tensioning system, this tension value may be negative as seen in Figure 3. The tension gradually increases along the upper tap in the travel direction until it reaches the end of the stretch unit where the tension is basically that fixed by the stretch unit. Then the tension increases in the lower return tap as a result of the pallet belt rubbing along the direction of travel of the passageway until it reaches the upper end rotation. The maximum voltage value will be reached right at the drive unit input.

Portanto, pode-se deduzir que a tensão que deverá ser produzida pelo sistema de esticamento, nesse caso terá que ser maior do que no caso acima, uma vez que o valor negativo de tensão deve ser prevenido tanto quanto possível na saída da operação.Therefore, it can be deduced that the tension that should be produced by the tensioning system, in this case will have to be higher than in the case above, since the negative value of tension should be prevented as much as possible at the exit of the operation.

Se essa tensão for aplicada de uma maneira fixa e invariável a uma passagem bidirecional na direção de deslocamento para cima, a cinta/corrente de paletes e particularmente seus rolos serão submetidos a tensões maiores do que aquelas necessárias nas viragens que levam a desgaste desnecessário, portanto, reduzindo sua vida útil em serviço e a necessidade de utilizar elementos mais robustos com custo superior, uma vez que a direção de deslocamento para cima normalmente será a mais comum. A Patente dos Estados Unidos 7.861.843 B2 de Kone descreve um sistema de esticamento variando sua tensão dinamicamente dependendo da situação do sistema ou da direção de rotação. A tensão provida pelo sistema de esticamento na direção para cima será menor do que na direção para baixo.If this stress is applied in a fixed and invariable manner to a bidirectional passage in the upward direction of travel, the pallet belt / chain and particularly its rollers will be subjected to tensions greater than those required in turns leading to unnecessary wear and tear. , reducing their service life and the need to use more robust elements at a higher cost, since the upward direction of travel will usually be the most common. Kone U.S. Patent 7,861,843 B2 describes a tensioning system dynamically varying its tension depending on the situation of the system or the direction of rotation. The tension provided by the stretching system in the upward direction will be less than in the downward direction.

Descrição da Invenção A presente invenção se refere a uma passagem móvel bidirecional com um sistema de esticamento para esticar a cinta/corrente de paletes e duas unidades de acionamento, uma em cada extremidade da passagem móvel, envolvendo uma modificação no conceito de sistema de esticamento convencionalmente usado em passagens móveis. O sistema de esticamento compreende duas unidades de esticamento, uma em cada extremidade da passagem móvel, cada uma compreendendo um sistema de travamento para travar a armação móvel do sistema de esticamento de cada extremidade, o sistema de travamento de cada sistema de esticamento de qualquer extremidade da passagem sendo configurado para travar a operação do sistema de esticamento quando a unidade de acionamento de sua mesma extremidade é operada, de tal modo que a passagem móvel sempre funciona com o sistema de esticamento operado por intermédio da extremidade de entrada de passageiro e travado pela extremidade de saida de passageiro. As tensões de cada um dos sistemas de esticamento assim serão ajustadas de tal modo que a operação da passagem naquela direção é otimizada.DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a two-way movable passageway with a tensioning system for stretching the pallet belt and chain and two drive units, one at each end of the movable passageway, involving a modification to the conventionally stretching concept. used in moving passages. The stretching system comprises two stretching units, one at each end of the movable passage, each comprising a locking system for locking the moving frame of the stretching system at each end, the locking system for each stretching system at either end. the passageway being configured to lock the operation of the tensioning system when the drive unit of its same end is operated, such that the movable passageway always operates with the tensioning system operated through the passenger inlet end and locked by the passenger exit end. The tensions of each of the stretching systems will thus be adjusted such that the operation of the passage in that direction is optimized.

Breve Descrição dos Desenhos A Figura 1 mostra uma vista em perspectiva de uma extremidade de uma passagem convencional. A Figura 2 mostra as distribuições de tensão em uma passagem convencional operando na direção para cima. A Figura 3 mostra as distribuições de tensão em uma passagem convencional operando na direção para baixo. A Figura 4 mostra uma vista em perspectiva de uma extremidade da passagem com o sistema de esticamento da invenção. A Figura 5 mostra as distribuições de tensão em uma passagem provida com o sistema de esticamento que pode ser travado da invenção na direção para cima. A Figura 6 mostra as distribuições de tensão em uma passagem provida com o sistema de esticamento que pode ser travado da invenção operando na direção para baixo. A Figura 7 mostra um diagrama de um sistema para travar o esticador por intermédio de uma cremalheira. A Figura 8 mostra um diagrama de um sistema para travar o esticador por intermédio de uma sapata.Brief Description of the Drawings Figure 1 shows a perspective view of one end of a conventional passageway. Figure 2 shows the voltage distributions in a conventional passageway operating in the upward direction. Figure 3 shows the voltage distributions in a conventional passageway operating in the downward direction. Figure 4 shows a perspective view of one end of the passageway with the stretching system of the invention. Figure 5 shows the stress distributions in a passage provided with the lockable stretch system of the invention in the upward direction. Figure 6 shows the stress distributions in a passage provided with the lockable stretch system of the invention operating in the downward direction. Figure 7 shows a diagram of a system for locking the tensioner by means of a rack. Figure 8 shows a diagram of a system for locking the tensioner by means of a shoe.

Uma série de referências correspondendo aos elementos indicados abaixo é identificada nas figuras anteriormente mencionadas, sem que elas tenham um caráter limitador: 1. - nivel de tesão "zero" de uma passagem móvel com um sistema de esticamento convencional 2. - sistema de esticamento convencional 3. - unidade de acionamento 4. - linha de distribuição de tensão de passagem móvel com sistema de esticamento convencional 5. - nivel de tensão "zero" de uma passagem móvel com o sistema de esticamento da invenção 6. - unidade de esticamento 7. - armação móvel 8. - parede transversal da armação fixa 9. - mola de tensão 10. - parte de travamento fixa 11. - haste dentada 12. - acionador 13. - sapata 14. - linha de distribuição de tensão de uma passagem com o sistema de esticamento da invenção 15. - parede lateral da armação fixa 16. - eixo da mola Descrição Detalhada de uma Modalidade A passagem móvel bidirecional mostrada nas Figuras 4 a 6 compreende: - duas unidades de esticamento (6, 6') dispostas em qualquer extremidade da passagem móvel e cada uma compreendendo um sistema de travamento para travar a armação móvel (7) de cada unidade de esticamento de extremidade (6, 6 ' ) , duas unidades de acionamento (3, 3') cada uma disposta em qualquer extremidade da passagem móvel. A otimização de esticamento pode ser conseguida uma vez que o sistema de travamento de cada unidade de esticamento (6, 6') de cada extremidade da passagem é configurado para travar a operação da unidade de esticamento quando a unidade de acionamento (3, 3') de sua mesma extremidade é operada, de tal modo que a passagem móvel sempre funciona com a unidade de esticamento operada pela extremidade de entrada de passageiro e bloqueada pela extremidade de salda de passageiro, conforme visto nas linhas de tensão "zero" (5, 5') com as linhas de distribuição de tensão (14, 14') da passagem da invenção (Figuras 5 e 6) em comparação com as linhas de distribuição (4, 4') de uma passagem convencional e seu nível "zero" (1, 1') das Figuras 2 e 3.A number of references corresponding to the elements indicated below are identified in the above-mentioned figures without their having a limiting character: 1. "zero" shear level of a movable passage with a conventional stretching system 2. - conventional stretching system 3. - drive unit 4. - movable passage voltage distribution line with conventional stretching system 5. - "zero" voltage level of a movable passage with the stretching system of the invention 6. - stretching unit 7. - movable frame 8. - fixed frame transverse wall 9. - tension spring 10. - fixed locking part 11. - toothed rod 12. - actuator 13. - shoe 14. - one-pass voltage distribution line with the tensioning system of the invention 15. - side wall of the fixed frame 16. - spring axis Detailed Description of an Embodiment The bidirectional movable passage shown in Figures 4 to 6 comprises: - two units tensioning members (6, 6 ') arranged at either end of the movable passage and each comprising a locking system for locking the movable frame (7) of each end stretching unit (6, 6'), two drive units (3, 3 ') each arranged at either end of the movable passageway. Stretch optimization can be achieved since the locking system of each stretch unit (6,6 ') at each end of the passageway is configured to lock the operation of the stretch unit when the drive unit (3, 3' ) from its same end is operated such that the movable passage always operates with the stretch unit operated by the passenger inlet end and blocked by the passenger outlet end as seen in the "zero" tension lines (5, 5 ') with the voltage distribution lines (14, 14') of the passage of the invention (Figures 5 and 6) compared to the distribution lines (4,4 ') of a conventional passage and their "zero" level ( 1, 1 ') of Figures 2 and 3.

Conforme mostrado nas Figuras 4 e 7, a unidade de esticamento (6, 6') de cada extremidade da passagem compreende: uma armação móvel (7) que se apoia lateralmente sobre uma armação fixa - uma armação fixa compreendendo duas paredes laterais (15, 15') e duas paredes transversais (8, 8') fixadas nas paredes laterais (15, 15'), - um meio de esticamento (9, 9') para cada parede transversal (8, 8'), se apoiando sobre as paredes laterais (15, 15') da armação fixa e compreendendo um eixo (16, 16') se apoiando sobre a armação móvel (7, 7'), - um sistema de travamento compreendendo: o ao menos um acionador (12, 12') configurado para ser operado quando a unidade de acionamento (3, 3') da mesma extremidade da passagem entra em operação e o meio de travamento móvel operado pelo acionador (12, 12') configurado para ser acoplado mediante lingueta e ranhura para peças de travamento complementares fixas (10, 10') dispostas nas paredes laterais (15, 15') da armação fixa. O mecanismo de travamento da unidade de esticamento que pode ser travada (6, 6') se baseia na prevenção do movimento relativo da armação móvel (7) com relação à armação fixa da cabeça da passagem. Vários sistemas podem ser usados para realizar esse travamento, um deles é mostrado na Figura 7 consistindo em um acionador (12, 12'), preferivelmente um acionador elétrico, fixado firmemente na armação móvel (7) , e uma haste com dentes do tipo cremalheira ou seu equivalente (11, 11'). Quando uma unidade de esticamento de uma das extremidades deve ser travada, os acionadores (12, 12') empurram a haste (11, 11') engatando sua cremalheira com uma parte fixa (10, 10') fixada de forma complementar na estrutura fixa de tal modo que as duas armações são fixadas completamente. Para destravar o sistema de esticamento, o acionador precisaria apenas mover sua cremalheira na direção oposta à direção de travamento, desengatando a mesma da parte fixa e permitindo o movimento relativo entre as armações.As shown in Figures 4 and 7, the stretching unit (6, 6 ') of each end of the passageway comprises: a movable frame (7) that rests laterally on a fixed frame - a fixed frame comprising two side walls (15, 15 ') and two transverse walls (8, 8') fixed to the side walls (15, 15 '), - a stretching means (9, 9') for each transverse wall (8, 8 '), resting on the side walls (15, 15 ') of the fixed frame and comprising an axis (16, 16') resting on the movable frame (7, 7 '), - a locking system comprising: at least one actuator (12, 12 ') configured to be operated when the drive unit (3, 3') at the same end of the passageway comes into operation and the movable locking means operated by the drive (12, 12 ') configured to be coupled via tongue and groove parts additional locking lugs (10, 10 ') arranged on the side walls (15, 15') of the fixed frame. The locking mechanism of the lockable stretch unit (6, 6 ') is based on preventing relative movement of the movable frame (7) with respect to the fixed frame of the head of the passage. Several systems can be used to perform this locking, one of which is shown in Figure 7 consisting of a drive (12, 12 '), preferably an electric drive, firmly fixed to the movable frame (7), and a rack-type toothed rod or its equivalent (11, 11 '). When a tensioning unit at one end is to be locked, the actuators (12, 12 ') push the rod (11, 11') by engaging its rack with a fixed portion (10, 10 ') complementary to the fixed structure. such that the two frames are completely fixed. To unlock the tensioning system, the actuator would only have to move its rack in the opposite direction of the locking direction, disengaging it from the fixed part and allowing relative movement between the frames.

Outro sistema possível seria aquele mostrado na Figura 8, consistindo em um acionador (12, 12') em qualquer lado da extremidade da armação móvel (7) e integral com a mesma, empurrando uma sapata no formato de cunha (13, 13') contra a armação fixa provida com uma parte fixa complementar (10, 10 ' ) por intermédio de uma fenda ou entalhe com formato adequado para garantir superfície de contato máximo com a sapata (13, 13') por intermédio do acoplamento da sapata no entalhe. Similar ao caso acima, a unidade de esticamento é travada quando o acionador empurra a sapata (13, 13') contra a armação fixa, imobilizando as duas armações. Como no caso acima, para destravar a unidade de esticamento, os acionadores (12, 12') movem a sapata na direção oposta até que não haja contato entre a sapata e o perfil fixo e o movimento livre da armação móvel com relação à armação fixa é permitido.Another possible system would be that shown in Figure 8, consisting of a driver (12, 12 ') on either side of the end of the movable frame (7) and integral with it, pushing a wedge-shaped shoe (13, 13') against the fixed frame provided with a complementary fixed part (10, 10 ') by means of a suitable shaped slot or notch to ensure maximum contact surface with the shoe (13, 13') by coupling the shoe to the notch. Similar to the above case, the stretch unit is locked when the actuator pushes the shoe (13, 13 ') against the fixed frame, immobilizing the two frames. As in the above case, to unlock the stretch unit, the actuators (12, 12 ') move the shoe in the opposite direction until there is no contact between the shoe and the fixed profile and the free movement of the movable frame relative to the fixed frame. it's allowed.

Claims

1. A bidirectional movable passage with a tensioning system for stretching the pallet belt of the passage, comprising a movable frame (7) laterally resting on a fixed frame comprising two side walls (15, 15 ') and two transverse walls (8, 8 ') fixed to the side walls (15, 15'), and on which is supported a tensioning device (9, 9 ') for each transverse wall (8, 8'), comprising an axis (16, 16 ') if resting on the movable frame (7, 7 '), characterized in that it comprises: - two stretching units (6, 6') arranged at either end of the movable passage and each comprising a locking system for locking the movable frame (7) of each end stretching unit (6, 6 '), two drive units (3, 3') each arranged at either end of the movable passage, the locking system of each stretching unit (6, 6 ') from either end of the passage being configured to lock the operation of the stretch unit (6, 6 ') when the drive unit (3, 3') of its same end is operated such that the movable passage always operates with the stretch unit operated by the passenger inlet end and locked via the passenger exit end.

Movable passageway according to Claim 1, characterized in that the locking system for locking the movable frame (7) of each end tensioning unit (6, 6 ') comprises: - at least one actuator ( 12, 12 ') configured to be operated when the drive unit (3, 3') at the same end of the passageway comes into operation and movable locking device operated by the driver (12, 12 ') configured to be coupled by means of tongue and groove with the complementary fixed locking parts (10, 10 ') arranged on the side walls (15, 15') of the fixed frame.

Movable passageway according to Claim 2, characterized in that the movable locking device is a part with a toothed profile (11, 11 ') and the fixed locking part (10, 10') comprises a profile. toothed part to the movable part (11, 111).

Movable passageway according to claim 2, characterized in that the movable locking device is a shoe (13, 13 ') and the fixed locking part (10, 10') comprises a notch configured to engage the locking device. shoe (13, 13 ').

Movable passageway according to any one of claims 1, 2, 3 or 4, characterized in that the movable frame tensioning device is a spring (9, 9 ').