BR102012008389A2

BR102012008389A2 - Aparelho de controle para uma ferramenta, ferramenta e objeto

Info

Publication number: BR102012008389A2
Application number: BR102012008389-2A
Authority: BR
Inventors: Lisa Zardoni; Robert Bell
Original assignee: Vetco Gray Inc
Priority date: 2011-04-11
Filing date: 2012-04-10
Publication date: 2014-01-07
Also published as: CN102733780A; EP2511471B1; SG185207A1; US20120259467A1; EP2511471A1; MY163468A; AU2012202074A1

Abstract

APARELHO DE CONTROLE PARA UMA FERRAMENTA, FERRAMENTA E OBJETO Um aparelho de controle (22) para uma ferramenta (24), sendo que a ferramenta (24) tem recursos para engatar recursos complementares em um objeto (32), sendo que o aparelho de controle (22) compreende: um identificador (38) fornecido no objeto (32), sendo que o identificador (38) fornece informações relativas ao uso correto da ferramenta (24); um leitor (40) associado à ferramenta (24) para leitura do identificador (38); e um processador (36) em comunicação com o leitor (40) para processar as informações do identificador e controlar a ferramenta (24).

Description

"APARELHO DE CONTROLE PARA UMA FERRAMENTA, FERRAMENTA E

OBJETO" Campo da Invenção

A presente invenção refere-se a um aparelho de controle para uma ferramenta, por exemplo, uma ferramenta de veículo de operação remota (ROV). Uma aplicação particular do aparelho de controle da presente invenção é controlar uma ferramenta de ROV para operar uma válvula em uma instalação de árvore de Natal submarina (e outras construções submarinas similares) usada em extração de fluido de hidrocarboneto. Antecedentes da Invenção

Uma instalação de árvore de Natal submarina compreende uma pluralidade de válvulas, que podem estar localizadas diretamente sobre uma cabeça de poço. Uma grande quantidade de válvulas é tipicamente encontrada em uma instalação desse tipo, algumas das quais são usadas para controlar a injeção química e de aditivos. Como um resultado das profundidades extremas em que essas válvulas são postas em serviço, elas podem ser operadas por um ROV. Para tanto, um braço do ROV é munido de uma ferramenta que precisa entrar em um receptáculo - uma unidade de ancoragem de ROV tal como uma cuba de ROV - para operar a válvula. Nos sistemas atualmente disponíveis, como mostrado na Figura

1, um operador de ROV localizado na superfície opera um computador conectado ao ROV para controlar o ROV. A fim de facilitar o engate com uma ferramenta de ROV, todas as válvulas submarinas têm uma cuba de ROV que recebe a ferramenta de ROV. Cubas de ROV precisam ser projetadas para adaptar-se a especificações industriais. Para manter a mesma conexão de ROV e evitar mudanças freqüentes da ferramenta durante as operações, freqüentemente todas as válvulas são conectadas à ferramenta através do mesmo tipo de cuba ISO 13628-8. Uma vez que a ferramenta de ROV engata a cuba de ROV na árvore de Natal, o operador de ROV estabelece o valor máximo de torque que pode ser aplicado à ferramenta de ROV. Valores máximos de torque para válvulas normalmente são especificados no manual de operação e manutenção (O&M) do equipamento e, a depender da válvula selecionada, o operador estabelecerá o torque máximo a ser aplicado à válvula específica.

No passado, surgiram problemas porque as cubas de ROV projetadas de acordo com a ISO 13628-8 permitem um torque de operação máximo que é consideravelmente maior que o limite de torque a dano de algumas válvulas submarinas. Se o torque máximo estabelecido pelo operador não for preciso, a ferramenta de ROV pode, em teoria, aplicar um torque muito maior que a válvula possa tolerar. Se uma válvula é danificada no fundo do mar então será requerido o resgate do equipamento para a superfície para consertar o problema, o que causa dispendiosos tempos de inatividade de operações.

A norma ISO recomenda o uso de formatos diferentes de cubas para válvulas a depender do torque máximo da válvula. O uso de cubas de formatos diferentes leva a um número maior de ferramentas de ROV necessárias para a mesma árvore e exigirá que o ROV seja capaz de trocar as várias ferramentas. Isso pode requerer que se traga o ROV até a superfície, o que aumenta os custos devido ao aumento do tempo de inatividade do equipamento. Alternativamente, pode ser exigido um equipamento mais complicado que seja capaz de trocar ferramentas no fundo do mar, o que resulta em operações mais eficientes, mas também num equipamento mais dispendioso.

É o objetivo da presente invenção superar alguns dos problemas da técnica anterior, ou pelo menos fornecer uma alternativa para os sistemas da técnica anterior. Descrição Resumida da Invenção

De acordo com um primeiro aspecto da presente invenção é fornecido um aparelho de controle para uma ferramenta, tendo a ferramenta recursos para engatar recursos complementares em um objeto, sendo que o aparelho de controle compreende: um identificador fornecido no objeto, sendo que o identificador fornece informações relativas ao uso correto da ferramenta; um leitor associado à ferramenta para a leitura do identificador; e um processador em comunicação com o leitor para processar as informações do identificador e controlar a ferramenta. Em uma realização da invenção a ferramenta é uma ferramenta

de ROV fornecida em um ROV.

O aparelho de controle, de acordo com a presente invenção, oferece uma vantagem significativa sobre sistemas atualmente disponíveis em que a ferramenta obtém informações diretamente do objeto e essas informações são processadas por um processador para determinar o uso correto da ferramenta. O uso correto da ferramenta pode ser informações relativas aos parâmetros seguros de operação para a ferramenta. Isso remove a necessidade de um operador entrar os parâmetros de operação manualmente e reduz a probabilidade de serem selecionados parâmetros incorretos de operação. O identificador pode fornecer as informações passivamente ou ativamente, como será observado pelo indivíduo versado na técnica. Por exemplo, em uma realização da invenção o identificador pode ser um chip ID e o leitor pode ser um leitor de chip. Alternativamente, o identificador pode transmitir um sinal relativo aos parâmetros de operação e o leitor pode compreender um receptor para receber o sinal. Deve ser observado que uma ampla variedade de identificador e leitor pode ser usada dentro do âmbito da presente invenção, sendo que o recurso chave é que as informações fornecidas pelo identificador estejam em uma forma que possa ser determinada pelo leitor.

O termo "associado à/ao" como usado nesse documento em relação ao relacionamento entre o leitor e a ferramenta significa que o leitor é fornecido de tal maneira que seja capaz de ler as informações fornecidas pelo identificador quando a ferramenta se aproxima ou engata com o objeto. No caso em que a ferramenta é uma ferramenta de ROV, o leitor pode ser fornecido na ferramenta de ROV, ou no próprio ROV, ou em qualquer localização adequada de forma que possa "ler" as informações do identificador.

Em uma realização da invenção o objeto compreende uma unidade de ancoragem para a ferramenta.

Em uma realização da invenção a unidade de ancoragem compreende a unidade de ancoragem de uma válvula operada pela ferramenta, e a válvula é de preferência uma válvula submarina. A ferramenta é dotada de recursos para engatar a unidade de ancoragem da válvula, sendo que tais recursos são bem conhecidos. A ferramenta pode ser usada para abrir e/ou fechar a válvula conforme necessário. A válvula pode ser uma válvula rotativa, ou pode ser uma válvula linear, ou qualquer outra válvula como será observado pelo indivíduo versado na técnica. Em uma realização da invenção o identificador fornece informações relativas ao estado da válvula. Essas informações poderiam indicar se a válvula está aberta, fechada, ou em alguma posição intermediária, ou quaisquer outras informações relevantes sobre o estado da válvula. As informações obtidas pelo identificador poderiam ser usadas para gerar um registro relativo ao estado e aos parâmetros de operação da válvula.

Deve-se observar que uma válvula é apenas um exemplo de um

objeto que se insere no âmbito da presente invenção. Outros objetos que podem engatar, e serem operados por, uma ferramenta também estarão inseridos no âmbito da presente invenção, como será prontamente entendido pelo indivíduo versado na técnica.

Em uma realização da invenção o objeto pode ser operado de uma maneira rotativa, por exemplo, uma válvula rotativa, e o identificador fornece informações relativas ao torque máximo que pode ser suprido à ferramenta, ou seja, o torque máximo que o objeto pode suportar. No caso em que o objeto é uma válvula rotativa o identificador fornecerá informações relativas ao torque máximo que pode ser suprido à válvula antes que ocorra dano. As informações são então processadas pelo processador, que controla a ferramenta para limitar o torque aplicado para abaixo do nível máximo. Isso oferece uma vantagem significativa em relação aos sistemas da técnica anterior, visto que não há introdução humana de dados ao estabelecer os valores de torque, o que reduz a probabilidade de dano para a válvula. Dano para as válvulas, particularmente em um ambiente submarino, resulta em tempo de inatividade enquanto o equipamento é reparado, o que é dispendioso e consome tempo.

Em uma realização da invenção, em que a ferramenta é uma ferramenta de ROV fornecida em um ROV, o processador está localizado dentro do ROV. Em uma realização alternativa da invenção, em que o objeto está localizado em um ambiente submarino, por exemplo, uma válvula submarina, o processador está localizado na superfície, ou em uma outra localização afastada da ferramenta,

De acordo com um segundo aspecto da presente invenção é fornecida um ferramenta que tem recursos de engate para engatar recursos complementares em um objeto, sendo que a ferramenta compreende: um leitor associado a uma ferramenta para ler um identificador fornecido no objeto, sendo que o identificador fornece informações relativas ao uso correto da ferramenta; e um processador em comunicação com o leitor para processar as informações do identificador e controlar a ferramenta. Em uma realização da invenção a ferramenta é uma ferramenta

de ROV.

Uma ferramenta de ROV de acordo com a presente invenção oferece uma vantagem significativa sobre ferramentas de ROV atualmente disponíveis pelo fato de ser capaz de obter informações diretamente a partir de um objeto e processar as informações para determinar o uso correto da ferramenta de ROV. O uso correto da ferramenta de ROV pode ser informações relativas aos parâmetros seguros de operação para a ferramenta de ROV. Isso remove a necessidade de um operador entrar os parâmetros de operação manualmente e reduz a probabilidade de seleção de parâmetros de operação incorretos.

O termo "associado à/ao" como usado nesse documento em relação ao relacionamento entre o leitor e a ferramenta significa que o leitor é fornecido de tal maneira que é capaz de ler as informações fornecidas pelo identificador quando a ferramenta se aproxima ou engata com o objeto. No caso em que a ferramenta é uma ferramenta de ROV fornecida em um ROV, o leitor pode ser fornecido na ferramenta de ROV, ou em um ROV com o qual a ferramenta está conectada, ou em qualquer localização adequada de modo que possa "ler" as informações do identificador. A ferramenta pode ser dotada de recursos para engatar uma

unidade de ancoragem de uma válvula operada pela ferramenta, por exemplo, uma válvula submarina em uma instalação de árvore de Natal, sendo que tais recursos são bem conhecidos. A ferramenta pode ser usada para abrir e/ou fechar a válvula, conforme necessário. A válvula pode ser uma válvula rotativa, ou pode ser uma válvula linear, ou qualquer outra válvula como será observado pelo indivíduo versado na técnica. Deve-se observar que uma válvula é apenas um exemplo de um objeto que pode ser operado com o uso da ferramenta de acordo com a presente invenção. Em uma realização da invenção em que o objeto pode ser operado de maneira rotativa, por exemplo, uma válvula rotativa, o identificador fornece informações relativas ao torque máximo que pode ser suprido à ferramenta, ou seja, o torque máximo que o objeto pode suportar. O leitor obtém essas informações e elas são então processadas pelo processador, que controla a ferramenta para limitar o torque aplicado para abaixo do nível máximo. Isso oferece uma vantagem significativa em relação aos sistemas da técnica anterior, visto que não há introdução humana de dados ao estabelecer os valores de torque, o que reduz a probabilidade de dano para a válvula. Dano para as válvulas, particularmente em um ambiente submarino, resulta em tempo de inatividade enquanto o equipamento é reparado, o que é dispendioso e consome tempo.

Em uma realização da invenção, o processador está localizado dentro de um ROV ao qual a ferramenta de ROV está conectada. Em uma realização alternativa da invenção, o processador pode estar localizado em uma localização afastada da ferramenta, por exemplo, quando a ferramenta é uma ferramenta de ROV destinada a ser operada em um ambiente submarino, por exemplo, para abrir e/ou fechar uma válvula submarina, o processador pode estar localizado na superfície. De acordo com um terceiro aspecto da presente invenção é

fornecido um objeto que tem recursos para engatar recursos complementares em uma ferramenta, sendo que o objeto compreende: um identificador que fornece informações relativas ao uso correto da ferramenta.

Em uma realização da invenção a ferramenta é uma ferramenta

de ROV.

Um objeto de acordo com a presente invenção oferece uma vantagem significativa pelo fato de comunicar à ferramenta informações relativas ao uso correto da ferramenta. O uso correto da ferramenta pode ser informações relativas aos parâmetros seguros de operação para a ferramenta. Isso remove a necessidade de um operador entrar os parâmetros de operação manualmente e reduz a probabilidade de seleção de parâmetros de operação incorretos. O identificador pode fornecer as informações passivamente ou ativamente, como será observado pelo indivíduo versado na técnica. Por exemplo, em uma realização da invenção o identificador pode ser um chip ID e o leitor pode ser um leitor de chip. Alternativamente, o identificador pode transmitir um sinal relativo aos parâmetros de operação e o leitor pode compreender um receptor para receber o sinal. Deve-se observar que uma ampla variedade de identificador e leitor pode ser usada dentro do âmbito da presente invenção, sendo que o recurso chave é que as informações fornecidas pelo identificador estejam em uma forma que possa ser determinada pelo leitor.

Em uma realização da invenção o objeto é uma unidade de ancoragem de uma válvula operada pela ferramenta, e de preferência a válvula é uma válvula submarina. A ferramenta é dotada de recursos para engatar a válvula, sendo que tais recursos são bem conhecidos. A ferramenta pode ser usada para abrir e/ou fechar a válvula conforme necessário. A válvula pode ser uma válvula rotativa, ou pode ser uma válvula linear, ou qualquer outra válvula como será observado pelo indivíduo versado na técnica. Em uma realização da invenção o identificador fornece informações relativas ao estado da válvula. Essas informações podem indicar se a válvula está aberta, fechada, ou em alguma posição intermediária, ou quaisquer outras informações relevantes sobre o estado da válvula. As informações obtidas a partir do identificador poderiam ser usadas para gerar um registro relativo ao estado e parâmetros de operação da válvula.

Deve-se observar que uma válvula é apenas um exemplo de um objeto que se insere no âmbito da presente invenção. Outros objetos que podem engatar, e serem operados por, uma ferramenta também estarão inseridos no âmbito da presente invenção, como será prontamente entendido pelo indivíduo versado na técnica.

Em uma realização da invenção o objeto pode ser operado de uma maneira rotativa, por exemplo, uma válvula rotativa, e o identificador fornece informações relativas ao torque máximo que pode ser suprido à ferramenta, ou seja, o torque máximo que o objeto pode suportar. No caso em que o objeto é uma válvula rotativa o identificador fornecerá informações relativas ao torque máximo que pode ser suprido à válvula antes que ocorra dano. As informações são então processadas por um processador associado a uma ferramenta, que controla a ferramenta para limitar o torque aplicado para abaixo do nível máximo. Isso oferece uma vantagem significativa visto que não há introdução humana de dados ao estabelecer os valores de torque, o que reduz a probabilidade de dano à válvula. Dano às válvulas, particularmente em um ambiente submarino, resulta em tempo de inatividade enquanto o equipamento é reparado, o que é dispendioso e consome tempo.

De acordo com um quarto aspecto da presente invenção é fornecido um método para controlar uma ferramenta, sendo que a ferramenta tem recursos de engate para engatar recursos complementares em um objeto, sendo que o método compreende as etapas de: fornecimento de um identificador no objeto, sendo que o identificador fornece informações relativas ao uso da ferramenta; fornecimento de um leitor associado à ferramenta, sendo que o leitor é capaz de ler as informações do identificador; leitura das informações fornecidas pelo identificador; processamento das informações do identificador para determinar a operação correta da ferramenta; e controle da ferramenta de ROV com base nas informações do identificador.

Em uma realização da invenção a ferramenta é uma ferramenta

de ROV. O método de acordo com a presente invenção oferece uma vantagem significativa em relação aos sistemas atualmente disponíveis pelo fato de que a ferramenta obtém informações diretamente do objeto e essas são processadas para determinar o uso correto da ferramenta. O uso correto da ferramenta pode ser informações relativas aos parâmetros seguros de operação para a ferramenta. Isso elimina a necessidade de um operador entrar os parâmetros de operação manualmente e reduz a probabilidade de seleção de parâmetros de operação incorretos.

Em uma realização da invenção, o objeto é uma unidade de ancoragem de uma válvula operada pela ferramenta e o identificador fornece informações relativas ao estado da válvula, sendo que o método compreende, ainda, a etapa de obtenção de informações relativas ao estado da válvula. Em uma realização da invenção o método compreende a etapa adicional de geração de um registro baseado nas informações obtidas do identificador. O registro pode conter, por exemplo, informações relativas à posição da válvula e o torque máximo de operação. Informações a partir de uma pluralidade de válvulas em uma instalação de árvore de Natal submarina podem ser compiladas e fornecidas a uma plataforma de produção associada com a instalação de árvore de Natal para criar uma visão geral das operações contínuas da árvore. Isso permite que seja gerado um livro de registro de atividade.

Breve Descrição dos Desenhos

A invenção será agora descrita, puramente a título de exemplo, com referência aos desenhos anexos, em que: A Figura 1 mostra uma vista esquemática de um sistema da

técnica anterior; e

A Figura 2 mostra uma vista esquemática de um aparelho de controle de acordo com a presente invenção. Descrição de uma Realização da Invenção

Referindo-se primeiramente à Figura 1, esta mostra uma representação esquemática de um aparelho de controle 2 da técnica anterior para uma ferramenta de ROV 4. A ferramenta de ROV 4 é fornecida em um ROV 6 e é usada para operar uma válvula rotativa 8 em uma instalação de árvore de Natal submarina 10. A instalação de árvore de Natal submarina 10 terá uma grande quantidade de válvulas, mas por motivos de clareza apenas uma é mostrada.

A fim de facilitar o engate da ferramenta de ROV 4 com a válvula 8 ela é fornecida dentro de uma unidade de ancoragem na forma de uma cuba de ROV 12. A cuba de ROV 12 é modelada para receber a ferramenta de ROV 4 e é colocada na árvore de Natal. A cuba de ROV 12 funciona como uma doca e assegura que apenas uma ferramenta de ROV 4 da forma apropriada seja capaz de engatar a válvula 8 quando a ferramenta de ROV 4 é levada a engate com a cuba de ROV 12, como indicado pela seta A. Entretanto, tal como acima referido, a mesma cuba de ROV 12 é atualmente usada na maioria dos tipos de válvula 8 para manter a mesma conexão com a ferramenta de ROV 4, que é normalmente suprida por terceiros.

Um operador localizado na superfície controla o ROV 6 por uma entrada 14. O operador identifica o valor máximo de torque da válvula rotativa 8 particular consultando-se o manual de operação de manutenção (O&M) para a válvula 8. O operador então entra o valor máximo de torque para a válvula 8 em um computador de superfície do tipo Iaptop 16, que envia instruções para a ferramenta de ROV 4 limitando o torque máximo que pode ser aplicado à ferramenta de ROV 4 para essa válvula 8 particular. A limitação de torque é feita limitando-se a pressão suprida à entrada hidráulica da ferramenta de ROV 4.

Podem surgir problemas devido ao fato que a mesma cuba de ROV 12 geralmente é usada para uma variedade de válvulas 8 que têm diferentes torques máximos. O torque máximo de operação da cuba de ROV 12 pode ser consideravelmente maior que o limite máximo de torque de algumas válvulas submarinas. Se o operador 14 entra um torque máximo incorreto, a ferramenta de ROV 4 pode aplicar um torque bem maior que a válvula 8 pode tolerar. Isso pode causar dano à válvula 8, o que pode resultar em tempo de inatividade enquanto a válvula 8 é trazida para a superfície para reparo.

Referindo agora à Figura 2, esta mostra uma representação esquemática de um aparelho de controle 22 para uma ferramenta de ROV 24 de acordo com a presente invenção. A construção básica da ferramenta de ROV 24, do ROV 26, da válvula 28, cuba de ROV 32, e da instalação de Árvore de Natal 30 são as mesmas daquelas descritas em relação ao sistema da Figura 1 e partes similares usam a mesma numeração acrescida em 20. Como com o aparelho da Figura 1, a ferramenta de ROV 24 é levada a engate com a cuba de ROV 32 ao movê-la em uma direção como indicado pela seta A.

Um chip de identificação (ID) 38 é fornecido na cuba de ROV 32. O chip ID 38 fornece informações sobre a válvula 28, tais como o estado atual da válvula 28, ou seja, aberta, fechada ou em uma posição intermediária, e o torque máximo que pode ser aplicado à válvula 28 para mudar sua posição. Será facilmente entendido que outras informações sobre a válvula 28 poderiam também ser fornecidas pelo chip ID 38.

Um leitor de chip 40 é fornecido na ferramenta de ROV 24. Quando o leitor de chip 40 se situa na faixa do chip ID 38 (a faixa a ser determinada pela seleção da combinação de chip I D/leitor de chip) ele automaticamente detecta o chip ID 38 e lê as informações relativas ao estado da válvula, torque máximo, etc., como indicado pela seta B. As informações são então enviadas a um Iaptop de superfície (indicado pela seta C) que processas as informações obtidas a partir do chip ID 38 e envia um sinal para a ferramenta de ROV 24 para limitar o torque máximo que será aplicado à válvula 28 pela ferramenta de ROV 24. A limitação de torque é feita limitando-se a pressão suprida à entrada hidráulica da ferramenta de ROV 24. Em uma realização alternativa o processador pode ser localizado dentro da ferramenta de ROV 24 ou ROV 26.

As informações obtidas a partir do chip ID 38 podem ser usadas para gerar um registro da posição da válvula, torque máximo, e quaisquer outras informações relevantes obtidas a partir do chip ID 38. A compilação das informações obtidas a partir de uma pluralidade de válvulas na árvore de Natal 30 permite a geração de um registro de atividade de operações contínuas na árvore e aumenta o conhecimento em um nível global. O registro de atividade pode ser comunicado a uma plataforma de produção na superfície para análise adicional.

A presente invenção foi descrita com referência a uma ferramenta de ROV 24 para uso com uma válvula submarina 28. Contudo, será claro que esse é meramente um exemplo e a presente invenção poderia ser usada com qualquer ferramenta de ROV que tenha recursos para engatar um objeto. Além disso, a invenção não é limitada a aplicações submarinas.

Claims

1. APARELHO DE CONTROLE PARA UMA FERRAMENTA, sendo que a ferramenta tem recursos para engatar recursos complementares em um objeto, sendo que o aparelho de controle compreende: um identificador fornecido no objeto, sendo que o identificador fornece informações relativas ao uso correto da ferramenta; um leitor associado a uma ferramenta para leitura do identificador; e um processador em comunicação com o leitor para processar as informações do identificador e controlar a ferramenta.

2. APARELHO DE CONTROLE, de acordo com a reivindicação 1, em que a ferramenta é uma ferramenta de ROV fornecida no ROV.

3. APARELHO DE CONTROLE, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, em que o identificador é um chip ID e o leitor é um leitor de chip.

4. APARELHO DE CONTROLE, de acordo com qualquer reivindicação precedente, em que o objeto compreende uma unidade de ancoragem para a ferramenta.

5. APARELHO DE CONTROLE, de acordo com a reivindicação 4, em que a unidade de ancoragem compreende uma unidade de ancoragem de uma válvula operada pela ferramenta.

6. APARELHO DE CONTROLE, de acordo com a reivindicação 5, em que a válvula é uma válvula submarina.

7. APARELHO DE CONTROLE, de acordo com a reivindicação 5 ou 6, em que o identificador fornece informações relativas ao estado da válvula.

8. APARELHO DE CONTROLE, de acordo com qualquer reivindicação precedente, em que o identificador fornece informações relativas ao torque máximo que pode ser suprido à ferramenta.

9. APARELHO DE CONTROLE, de acordo com a reivindicação 2, ou conforme definido em qualquer uma das reivindicações 3 a 8 como dependentes da reivindicação 2, em que o processador está localizado dentro do ROV.

10. APARELHO DE CONTROLE, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 8, em que o objeto está localizado em um ambiente submarino e o processador está localizado na superfície.

11. FERRAMENTA, que tem recursos de engate para engatar recursos complementares em um objeto, sendo que a ferramenta compreende: um leitor associado à ferramenta para leitura de um identificador fornecido no objeto, sendo que o identificador fornece informações relativas ao uso correto da ferramenta; e um processador em comunicação com o leitor para processar as informações do identificador e controlar a ferramenta.

12. FERRAMENTA, de acordo com a reivindicação 11, em que a ferramenta é uma ferramenta de ROV.

13. OBJETO, que tem recursos para engatar recursos complementares em uma ferramenta, sendo que o objeto compreende: um identificador que fornece informações relativas ao uso correto da ferramenta.

14. OBJETO, de acordo com a reivindicação 13, em que a ferramenta é uma ferramenta de ROV.