BR102012005304A2 - retractable landing gear for airships - Google Patents

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BR102012005304A2
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Brazil
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landing gear
ropes
retractable
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airship
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BR102012005304A
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Portuguese (pt)
Inventor
James Rojas Waterhouse
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Airship Do Brasil Logística Ltda
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Abstract

trem de pouso retrátil para dirigíveis a presente invenção diz respeito a um trem de pouso retrátil para dirigíveis que possibilitam o uso de pernas de trem de pouso longas (1), com curso de absorção de energia bastante elevado, e com mínimos peso e complexidade, revelando um trem de pouso retrátil atuado por cordas (2), sendo as cordas utilizadas para a cinemática de extensão e retração do trem de pouso, para suportar parte das cargas mecânicas do mesmo, e também como amortecedor.Retractable airship landing gear The present invention relates to a retractable airship landing gear which enables the use of long landing gear legs (1) with a very high energy absorption stroke and with minimal weight and complexity, revealing a retractable landing gear (2), the ropes being used for the landing gear extension and retraction kinematics, to support part of its mechanical loads, and also as a shock absorber.

Description

TREM DE POUSO RETRÁTIL PARA DIRIGÍVEIS Campo da invenção A presente invenção refere-se a um trem de pouso retrátil atuado por um sistema de cordas. As cordas são utilizadas para a cinemática de extensão e retração do trem de pouso, para suportar parte das cargas mecânicas do mesmo, e também como amortecedor.Field of the Invention The present invention relates to a retractable landing gear operated by a rope system. The ropes are used for the landing gear extension and retraction kinematics, to support part of its mechanical loads, and also as a shock absorber.

Estado da técnica Os dirigíveis são veículos sustentados por um gás mais leve que o ar, contido em um envelope impermeável. A presente invenção consiste em uma metodologia de retração e extensão de pernas de trem de pouso através do uso de cordas, as quais servem como mecanismo para cinemática, e também tem a função de absorver parte dos esforços mecânicos do trem de pouso, e podem servir adicionalmente de amortecedor. A literatura de patentes revisada não contém nenhuma idéia similar a esta.State of the art Airships are vehicles supported by a lighter-than-air gas contained in a waterproof envelope. The present invention consists of a methodology for retracting and extending landing gear legs using ropes, which serve as a mechanism for kinematics, and also has the function of absorbing part of the mechanical forces of the landing gear, and may serve additionally shock absorber. The revised patent literature contains no similar idea to this one.

Objetivo da invenção A invenção apresentada tem como objetivo possibilitar o uso de pernas de trem de pouso longas (1), com curso de absorção de energia bastante elevado, e com mínimos peso e complexidade, revelando um trem de pouso retrátil através de um sistema de cordas (2), sendo as cordas utilizadas para a cinemática de extensão e retração do trem de pouso, para suportar parte das cargas mecânicas do mesmo, e também como amortecedor.Purpose of the Invention The present invention aims to enable the use of long landing gear legs (1), with very high energy absorption stroke, and with minimum weight and complexity, revealing a retractable landing gear through a ropes (2), being the ropes used for the landing gear extension and retraction kinematics, to support part of its mechanical loads, and also as a shock absorber.

Breve descrição da invenção A figura 1 apresenta uma vista lateral do invento com as pernas múltiplas do trem de pouso estendidas. A figura 2 apresenta uma vista lateral do invento com as pernas múltiplas do trem de pouso retraídas. A figura 3 apresenta a vista isométrica das pernas do trem de pouso múltiplas estendidas. A figura 4 ilustra a vista lateral do invento com as pernas únicas do trem de pouso estendida. A figura 5 ilustra a vista isométrica das pernas do trem de pouso única estendida. A figura 6 ilustra a vista isométrica do invento com trem de pouso múltiplo estedido, dotado de várias cordas de controle de extenção e retração.Brief Description of the Invention Figure 1 shows a side view of the invention with the multiple landing gear legs extended. Figure 2 shows a side view of the invention with the multiple landing gear legs retracted. Figure 3 shows the isometric view of the extended multiple landing gear legs. Figure 4 illustrates the side view of the invention with the single legs of the extended landing gear. Figure 5 illustrates the isometric view of the extended single landing gear legs. Figure 6 illustrates the isometric view of the invention with an extended multiple landing gear provided with various extension and retraction control ropes.

Descrição detalhada da invenção O invento é constuído pernas de trem de pouso relativamente longas (1), que durante a fase de vôo ficam retraídas, conforme pode sjer observado na figura 2, e são estendidas durante a fase de pouso, conforme pode ser observado nas figuras 1, 3, 4, 5 e 6.DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The invention is comprised of relatively long landing gear legs (1) which during the flight phase are retracted as shown in Figure 2 and extended during the landing phase as can be seen in the Figures 1, 3, 4, 5 and 6.

Os movimentos de retração e extensão são feitos através de cordas (2) de material adequado e resistente, preferencialmente de Polietileno de Ultra Alto Peso Molecular (UHMW - Ultra high molecular weight polyethylene), podendo as mesmas variarem de acordo com os esforços solicitantes de cada dirigível.The retraction and extension movements are made through ropes (2) of suitable and resistant material, preferably Ultra High Molecular Weight Polyethylene (UHMW), which may vary according to the stresses of each one. airship.

As pernas de trem de pouso (1) são fixadas a uma parte rígida do dirigível, preferencialmente na gôndola do dirigível, através de um suporte dotado de um eixo pivotante. As citadas pernas do trem de pouso (1) são estendidas e retraídas através de cordas (2) fixadas a uma certa distância na perna (1), e com os extremos fixados em alguma parte resistente do dirigível. As cordas (2) tem movimento relativo durante a fase de extensão ou retração, e são travadas para a manutenção do trem estendido. As pernas do trem de pouso (1) suportam todas as cargas mecânicas axiais e torcionais, sendo que todas as cargas laterais das pernas do trem de pouso são suportadas pelas cordas (2) que ligam a perna (1) do trem de pouso até algum ponto rígido do dirigível. Como as cordas (2) tem grande comprimento, permitem certa elasticidade do sistema, a qual é aproveitada para absorver a energia dos impactos do trem de pouso com o solo. O invento proposto possibilita o uso de trem de pouso bastante longo, com enorme capacidade de absorção de choques, com um peso e custo reduzidos. A perna (1) fixada na superfície rígida do dirigível é pivotante em torno do ponto de fixação. A perna do trem de pouso (1) pode ser única ou múltipla, conforme pode ser observado nas figuras 1 e 4. O suporte da perna do trenvde pouso (1) possibilita a rotação da perna em um eixo, ou em múltiplos eixos.The landing gear legs (1) are fixed to a rigid part of the airship, preferably on the airship gondola, by means of a support provided with a pivoting shaft. Said landing gear legs (1) are extended and retracted through ropes (2) fixed at a certain distance on the leg (1), and with the ends fixed on some sturdy part of the airship. The ropes (2) have relative movement during the extension or retraction phase, and are locked for extended train maintenance. The landing gear legs (1) support all axial and torsional mechanical loads, and all side loads of the landing gear legs are supported by the ropes (2) that connect the landing gear leg (1) to some hard point of the airship. As the ropes (2) have a long length, they allow some elasticity of the system, which is used to absorb the energy of the landing gear impacts with the ground. The proposed invention enables the use of quite long landing gear with enormous shock absorbing capacity, with reduced weight and cost. The leg (1) fixed to the rigid surface of the airship pivots around the point of attachment. The landing gear leg (1) may be single or multiple, as shown in Figures 1 and 4. The landing gear leg support (1) enables the rotation of the leg on one axis or on multiple axes.

Para cada perna do trem de pouso (1) poderá existir uma ou múltiplas cordas (2), ou até mesmo uma infinita combinação de cordas, conforme ilustra a figura 6.For each landing gear leg (1) there may be one or multiple ropes (2), or even an infinite combination of ropes, as shown in figure 6.

As cordas (2) são ligadas ao extremo livre da perna, conforme ilustram as figuras 3, 5 e 6, ou a uma posição intermediária entre seu extremo, e sua fixação. O extremo das cordas é fixado na estrutura do dirigível, ou no revestimento do mesmo. Preferencialmente, as cordas saem do nariz do dirigível passando pelo trem de pouso e vão até a calda.The strings (2) are attached to the free end of the leg, as shown in Figures 3, 5 and 6, or to an intermediate position between its end and its attachment. The end of the ropes is fixed to the airship structure or the liner. Preferably, the ropes run from the nose of the airship through the landing gear to the tail.

As ditas cordas (2) deverão ter a liberdade de movimentar-se em relação à perna do trem de pouso (1), ou em relação ao(s) ponto(s) de fixação, de forma que o dispositivo possa ser retraído, ou estendido através da movimentação da(s) corda(s).Said ropes (2) shall be free to move relative to the landing gear leg (1), or to the attachment point (s), so that the device may be retracted, or extended by moving the rope (s).

ReivindicaçõesClaims

Claims (5)

1 - TREM DE POUSO RETRÁTIL PARA DIRIGÍVEIS, caracterizado pela perna ou pernas (1) ser fixada na superfície rígida do dirigível sendo pivotante em torno do ponto de fixação, podendo ser única ou múltipla possibilitando a rotação da mesma (2) em um eixo, ou em múltiplos eixos, sendo que para cada perna (1) poderá existir uma ou múltiplas cordas (3).1 - RETRACTABLE RAILWAY TRAIN, characterized in that the leg or legs (1) is fixed to the rigid surface of the airship and is pivoting around the point of attachment, and may be single or multiple allowing its rotation (2) on an axis, or in multiple axes, and for each leg (1) there may be one or multiple strings (3). 2 - TREM DE POUSO RETRÁTIL PARA DIRIGÍVEIS, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelas pernas de trem de pouso (1) poder ser interligadas por uma infinita combinação de cordas (2).RETRACTABLE LANDSCAPE TRAIN according to claim 1, characterized in that the landing gear legs (1) can be interconnected by an infinite combination of ropes (2). 3 - TREM DE POUSO RETRÁTIL PARA DIRIGÍVEIS, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelas cordas (2) serem ligadas ao extremo livre da perna (1), ou a uma posição intermediária entre seu extremo, e sua fixação.RETRACTABLE LANDSCAPE TRAIN according to Claim 1, characterized in that the ropes (2) are connected to the free end of the leg (1) or to an intermediate position between its end and its attachment. 4 - TREM DE POUSO RETRÁTIL PARA DIRIGÍVEIS, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelas cordas (2) poderem ter seu extremo fixado na estrutura do dirigível, ou no revestimento do mesmo.RETRACTABLE LANDSCAPE TRAIN according to claim 1, characterized in that the ropes (2) may have their end fixed to the airship structure or the liner thereof. 5 - TREM DE POUSO RETRÁTIL PARA DIRIGÍVEIS, de acordo çom a reivindicação 1, caracterizado pelas cordas (2) terem a liberdade de movimentar-se em relação a perna do trem de pouso (1), ou em relação ao(s) ponto(s) de fixação, de forma que o dispositivo possa ser retraído, ou estendido através da movimentação da corda ou cordas (2).RETRACTABLE LANDSCAPE TRAIN according to claim 1, characterized in that the ropes (2) are free to move relative to the landing gear leg (1) or to the point (s) ( (s) securing such that the device may be retracted or extended by moving the rope or ropes (2).
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