BR102012004646A2 - Dispositivo de limpeza autopropulsionado para cabos flutuantes marinhos - Google Patents

Abstract

A PRESENTE INVENÇÃO REFERE-SE AO DISPOSITIVO DE LIMPEZA DE CABO FLUTUANTE QUE INCLUI UMA PLURALIDADE DE MÓDULOS DE LIMPEZA AFIXADOS EM UMA ARMAÇÃO PRINCIPAL EM ORIENTAÇÃO ANGULARMENTE ESPAÇADA ENTRE SI. PELO MENOS UM MÓDULO DE LIMPEZA INCLUI UMA RODA MOTRIZ ACOPLADA ROTACIONALMENTE EM UM ELEMENTO DE LIMPEZA. PELO MENOS UM MÓDULO DE LIMPEZA INCLUI UMA GUIA MONTADA NO MESMO. A GUIA É CONFIGURADA PARA DESVIAR DISPOSITIVOS MONTADOS NO CABO FLUTUANTE FORA DE UM PERCURSO ATRAVESSADO PELOS MÓDULOS DE LIMPEZA. PELO MENOS UM DOS MÓDULOS DE LIMPEZA COMPREENDE UM DISPOSITIVO PARA CONVERSÃO DO MOVIMENTO DA ÁGUA ALÉM DE PELO MENOS UM MÓDULO DE LIMPEZA EM ENERGIA ROTACIONAL PARA ACIONAR A RODA MOTRIZ NO MESMO.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "DISPOSITIVO DE LIMPEZA AUTOPROPULSIONADO PARA CABOS FLUTUANTES MARINHOS".

REFERÊNCIA CRUZADA AOS PEDIDOS RELACIONADOS Não aplicável.

DECLARAÇÃO REFERENTE À PESQUISA PU AO DESENVOLVIMENTO PATROCINADO PELO GOVERVO Não aplicável.

ANTECEDENTES

A presente invenção refere-se a cabos flutuantes marinhos, tais

como cabos flutuantes de sensor geofísico, são essencialmente cabos lon- gos que se estendem atrás de um navio de pesquisa geofísica ou outro na- vio em um corpo de água. Os cabos flutuantes estão sujeitos ao acúmulo de detritos, e, dependendo do tempo de desdobramento, podem acumular or- ganismos marinhos, por exemplo, cracas, no exterior. Tais acúmulos podem aumentar o arrasto nos cabos flutuantes, na medida em que são rebocados através da água, tornando a rebocadura difícil e de alto custo, e submetendo os cabos flutuantes a defeito ou ruptura. Cabos flutuantes conhecidos na técnica incluem vários dispositivos de navegação ao longo de seu compri- mento. Tais dispositivos podem incluir dispositivos de controle de força late- ral e profundidade (LFD), e "balizas acústicas" que fazem parte de um sis- tema de detecção de faixa acústica. Há necessidade de um dispositivo de limpeza de cabo flutuante que possa atravessar todo um cabo flutuante des- dobrado, no qual o cabo flutuante inclui tal dispositivo LFD ou outros disposi- tivos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

A figura 1 mostra uma concretização exemplificativa de um dis- positivo de limpeza de cabo flutuante que é usado em um cabo flutuante de sensor geofísico marinho.

A figura 2 mostra uma concretização exemplificativa de um mó-

dulo de dispositivo de limpeza.

A figura 3 mostra uma vista de extremidade de uma concretiza- ção exemplificativa de um dispositivo de limpeza de cabo flutuante.

A figura 4 mostra um componente de armação principal de uma concretização exemplificativa de um dispositivo de limpeza de cabo flutuan- te.

A figura 5 mostra uma concretização exemplificativa de um dis-

positivo de limpeza de cabo flutuante que se aproxima de um dispositivo de controle de força lateral e profundidade (LFD) em um cabo flutuante.

A figura 6 mostra uma vista de extremidade de uma concretiza- ção exemplificativa do dispositivo de limpeza de cabo flutuante que passa sobre o dispositivo LFD mostrado na figura 5.

A figura 7 mostra uma vista oblíqua de uma concretização e- xemplificativa do dispositivo de limpeza de cabo flutuante que passa sobre um dispositivo de localização de posição de cabo flutuante acústico.

A figura 8 mostra uma vista oblíqua de uma concretização e- xemplificativa do dispositivo de limpeza de cabo flutuante que passa sobre qualquer dispositivo montado no cabo flutuante acima do plano horizontal.

A figura 9 mostra uma concretização exemplificativa do dispositi- vo de limpeza de cabo flutuante que é montado em um cabo flutuante.

A figura 10 mostra o procedimento de montagem da figura 9 de- pois da operação de uma combinação de punho de travamento e pivô. DESCRICÃO DETALHADA

A figura 1 mostra um dispositivo de limpeza de cabo flutuante automático (adiante "dispositivo de limpeza") como é tipicamente usado em um cabo flutuante marinho de levantamento geofísico, tal como um cabo 25 flutuante sísmico ou um cabo flutuante de sensor eletromagnético. Um navio de pesquisa 18 (adiante "navio") reboca um cabo flutuante de sensor de le- vantamento marinho 10 (adiante "cabo flutuante") próximo da superfície de um corpo de água 16. Para fins de familiarização, o navio 18 pode incluir no mesmo a aquisição de vários dados sísmicos e/ou outros dados geofísicos, 30 equipamento de gravação de dados e navegação, mostrado geralmente em 20 e coletivamente referido como "sistema de gravação", que controla a ope- ração de uma fonte de energia geofísica 24, tal como um arranjo de fonte sísmica ou um transmissor eletromagnético, e registra sinais detectados por vários sensores (não mostrados) dispostos no cabo flutuante 10. A energia emitida pela fonte 24 é refletida por várias estruturas (não mostradas) abaixo do fundo 22 do corpo de água 16. Tal energia refletida é finalmente detecta- 5 da pelos sensores (não mostrados) no cabo flutuante 10 para gravação pelo sistema de gravação 20. A implementação exemplificativa mostrada na figu- ra 1 inclui apenas um cabo flutuante; contudo, é conhecido na técnica que um único navio reboca uma pluralidade de cabos flutuantes em posições lateralmente espaçadas entre si e/ou posições verticalmente espaçadas en- 10 tre si atrás do navio sísmico ou outro navio. Consequentemente, a configu- ração atual de navios e cabos flutuantes não é uma limitação sobre o escopo da invenção.

Como é conhecido na técnica, o cabo flutuante 10 tipicamente inclui uma jaqueta externa de forma geralmente cilíndrica que pode ser for- mada de um material flexível acusticamente transparente, tal como poliure- tano. Dentro da jaqueta, o cabo flutuante 10 pode incluir um ou mais mem- bros de resistência (não mostrados separadamente). Um ou mais espaçado- res de flutuação ou flutuabilidade (não mostrados separadamente) podem ser dispostos dentro da jaqueta, que pode prover o cabo flutuante 10 com um grau selecionado de flutuação na água 16. Alguns dos espaçadores (não mostrados) podem incluir nos mesmos um ou mais sensores geofísicos (não mostrados) e que podem ser hidrofones, geofones, eletrodos, magnetrôme- tros ou qualquer outro dispositivo de detecção usado para detectar energia originária da fonte 24. Em um cabo flutuante típico, os componentes anterio- res se estendem por um comprimento selecionado, geralmente de cerca de 75 metros, em um "segmento" assim chamado. Cada dito segmento pode ser terminado em cada extremidade axial do mesmo com alguma forma de conector que apresente substancialmente o mesmo diâmetro externo que a jaqueta. Um cabo flutuante pode ser assim formado de tantos quantos 100 ou mais de tais segmentos interconectados. Desse modo, a maior parte do comprimento do cabo flutuante 10 apresenta um diâmetro substancialmente constante, uma superfície externa geralmente cilíndrica para aplicação de vários dispositivos, incluindo um dispositivo de limpeza 12 de acordo com vários aspectos da invenção. Em algumas concretizações, o cabo flutuante 10 pode incluir um batente 11 disposto em posições selecionadas ao longo do cabo flutuante 10 onde o movimento do dispositivo de limpeza 12 será 5 parado ou invertido durante a operação habitual. Os batentes 11 podem ser configurados para cooperativamente atuar com certas características, a se- rem explicadas adicionalmente abaixo, para fazer com que o movimento do dispositivo de limpeza 12 seja invertido ao longo do cabo flutuante 10.

A presente concretização do cabo flutuante 10 pode incluir um ou mais dispositivos de controle de força lateral e direção, mostrados geral- mente em 14 e explicados em maiores detalhes abaixo. Os dispositivos LFD

14 são usados para dirigir o cabo flutuante 10, de modo que ele siga um percurso geodético selecionado através da água. Os dispositivos LFD 14 geralmente incluem uma pluralidade de superfícies de controle (explicadas 15 adicionalmente abaixo) que se estendem lateralmente para fora do cabo flu- tuante 10. Conforme será adicionalmente explicado, o dispositivo de limpeza de acordo com vários aspectos da invenção é configurado para poder atra- vessar todo o cabo flutuante 10, do batente da frente 11 para o batente de trás 11, mesmo com a presença dos dispositivos LFD 14, e a presença de 20 outros dispositivos ou objetos a serem adicionalmente descritos.

A presente concretização do dispositivo de limpeza 12 pode ser criada de forma modular para simplificar a construção e a manutenção. Ele- mentos de limpeza (explicados abaixo) entram em contato com o exterior do cabo flutuante e removem os detritos do exterior do cabo flutuante. Os ele- 25 mentos de limpeza (explicados abaixo) podem ser montados em módulos de limpeza ("módulos"). Na presente concretização, pode haver dois tipos de módulos, autopropulsionados e passivamente propulsionados. A figura 2 mostra um exemplo de um módulo autopropulsionado 35. Os componentes do módulo autopropulsionado 35 podem ser afixados em uma armação 34 30 que pode ser formada de aço ou de outro material de alta resistência. A pre- sente concretização pode incluir suportes de mancai 30A, 30B que se esten- dem para fora a partir da armação 34. Os suportes de mancai 30A, 30B po- dem rotacionalmente sustentar uma turbina 32. A turbina 32 pode ser prote- gida por um anel de cobertura externo 30. A turbina 32 é configurada para converter o movimento da água através da mesma em energia rotacional na medida em que o cabo flutuante (10 na figura 1) é rebocado através da água 5 (16 na figura 1).

O movimento rotacional da turbina 32 pode ser transferido atra- vés, por exemplo, das polias 38A, 38B e de uma correia de transmissão 38 para um sistema de trator disposto na armação 34. O sistema de trator pode incluir uma roda motriz principal 46 e uma roda louca 44 disposta nas extre- midades longitudinais de uma correia de trator 42. A roda motriz principal 46 pode obter energia rotacional de uma combinação de engrenagem e correia 38C rotacionalmente acoplada a uma das polias 38B. A correia de trator 42 pode ser configurada para entrar em contato por atrito com o exterior do ca- bo flutuante (10 na figura 1) de modo a mover o módulo autopropulsionado 35 ao longo do exterior do cabo flutuante (10 na figura 1). Pode haver uma ou mais rodas de guia de correia de trator 48 dispostas longitudinalmente entre a roda motriz principal 46 e a roda louca 44. As rodas de guia de cor- reia de trator 48, bem como a roda motriz principal 46 e a roda louca 44, po- dem ser carregadas por mola ou, de outro modo, montadas por pressão na armação 34 para pressionar a correia de trator 42 para contato com o exteri- or do cabo flutuante (10 na figura 1) ao longo substancialmente de todo o comprimento da correia de trator 42. Em outras concretizações, a correia de trator 42 pode ser omitida, e a roda motriz principal 46, e qualquer roda louca 44 e as rodas de guia 48 podem entrar diretamente em contato com o exte- rior do cabo flutuante (10 na figura 1).

A energia rotacional da combinação de engrenagem e correia 38C pode ser também comunicada a um elemento de limpeza 40 através de outra combinação de polia e correia 40A. O elemento de limpeza 40 pode ser geralmente configurado para entrar em contato com uma porção selecio- 30 nada da circunferência do cabo flutuante (10 na figura 1) e pode incluir tais dispositivos como raspadeiras e/ou escovas, de tal modo que o movimento rotacional do elemento de limpeza 40 possa remover cracas e outros detritos do exterior do cabo flutuante (10 na figura 1) na medida em que o dispositivo de limpeza (12 na figura 1) se move ao longo do cabo flutuante (10 na figura 1). O elemento de limpeza 40 pode também ser carregado por mola ou, de outro modo, montado por pressão na armação 34 para entrar em contato 5 com o exterior do cabo flutuante. Outras concretizações exemplificativas do módulo autopropulsionado 35 são descritas, por exemplo, na Patente U.S. No. 7.409.919 emitida para Hoogeveen e outros e incorporada aqui para re- ferência. Em algumas concretizações, pode haver mais de um elemento de limpeza 40 em cada módulo.

O módulo autopropulsionado 35 pode também incluir uma guia

36 em uma ou em ambas as extremidades longitudinais acopladas à arma- ção 34. A(s) guia(s) coopera(m) com guias similares em outros módulos que formam o dispositivo de limpeza (12 na figura 1) para girar o dispositivo de limpeza (12 na figura 1), o cabo flutuante (10 na figura 1) ou um dispositivo 15 montado no cabo flutuante em relação mútua de tal modo que o dispositivo de limpeza (12 na figura 1) possa livremente passar por tais dispositivos no exterior do cabo flutuante. Os dispositivos podem incluir, sem limitação, os dispositivos LFD descritos com referência à figura 1 e outros dispositivos a serem descritos em maiores detalhes abaixo.

A figura 3 mostra uma vista de extremidade de uma concretiza-

ção exemplificativa de um dispositivo de limpeza 12. O dispositivo de limpe- za 12 pode incluir dois dos módulos autopropulsionados 35 descritos com referência à figura 2, e um módulo passivo 35A. Outras concretizações po- dem incluir apenas um módulo autopropulsionado 35, de modo que a estru- 25 tura de dispositivo de limpeza exemplificativa mostrada na figura 3 não se destine a limitar o escopo da presente invenção. Os módulos 35, 35A podem ser acoplados a uma armação principal (descrita abaixo).

O módulo passivo 35A pode ser similar em configuração aos módulos autopropulsionados 35 descritos com referência à figura 2 e incluir a maior parte de alguns componentes no mesmo; contudo, o módulo passivo 35A pode excluir a turbina (32 na figura 2) e componentes associados usa- dos para transferir a energia rotacional do mesmo para a correia de trator (42 na figura 2) e o elemento de limpeza (40 na figura 2), conforme usado nos módulos autopropulsionados 35. Desse modo, o módulo passivo 35A pode ser movido pela energia suprida por um ou dois módulos autopropulsi- onados 35 transferidos através da armação principal (descrita abaixo). A cor- 5 reia de trator (42 na figura 2) no módulo passivo 35 pode ser rotacionalmen- te acoplada a um ou mais elementos de limpeza (40 na figura 2) de tal modo que o movimento longitudinal do módulo passivo 35A ao longo do cabo flu- tuante resulte em rotação de seu(s) elemento(s) de limpeza. A correia de trator no módulo passivo 35A pode incluir rodas loucas montadas por pres- 10 são em ambas as extremidades da mesma e uma ou mais rodas de guia montadas por pressão ao longo do comprimento da mesma. O módulo pas- sivo 35A pode incluir um ressalto de guia 36A em uma ou em ambas as ex- tremidades longitudinais que podem cooperar com as guias 36 nos módulos autopropulsionados 35, ou atuar por conta própria para navegar em torno de 15 certos componentes afixados ou montados no cabo flutuante, como será adicionalmente explicado abaixo. A correia de trator no módulo passivo pode ser sustentada em suas extremidades longitudinais por rodas loucas simila- res à roda louca e pela roda motriz mostradas na figura 2. Para fins de defi- nição, tanto no módulo autopropulsionado como no módulo passivo, tais ro- 20 das podem ser definidas como "rodas de extremidade". Similar à estrutura dos módulos autopropulsionados, a correia de trator do módulo passivo (42 na figura 2) pode ser sustentada ao longo de seu comprimento por uma ou mais rodas de guia.

Será apreciado por aqueles versados na técnica que a transfe- 25 rência de movimento rotacional da roda motriz principal em cada dos módu- los para o elemento de limpeza, e nos módulos autopropulsionados, a trans- ferência de movimento rotacional da turbina para a roda motriz principal po- dem ser também executadas por engrenagens adequadamente dispostas. As polias e as correias, conforme explicado acima, representam apenas um 30 exemplo de dispositivos de transferência de movimento rotacional. Outras disposições de dispositivos para transferir movimento rotacional irão ocorrer àqueles versados na técnica tendo o benefício da presente descrição. Todos os três módulos 3,5 35A podem ser montados em uma armação principal 50, tal como pode ser formada de tubos de fibra de carbo- no ou material similar. Os módulos 35, 35A podem ser montados na arma- ção principal 50, de modo que sejam substancialmente espaçados igualmen- 5 te de modo angular em torno do exterior do cabo flutuante (10 na figura 1), e as respectivas correias de trator e elementos de limpeza dos mesmos são orientados radialmente para dentro. O cabo flutuante (10 na figura 1) irá as- sim se mover com relação ao dispositivo de limpeza (12 na figura 1) através de uma abertura aproximadamente circular definida pelos respectivos ele- 10 mentos de limpeza 40 em cada módulo 35, 35A.

A figura 4 mostra alguns dos detalhes de uma concretização e- xemplificativa de uma armação principal 50. A armação principal 50 pode incluir um dispositivo de flutuação 52, tal como uma bóia para manter a ar- mação principal 50 orientada geralmente em uma orientação rotacional e/ou 15 para prover força flutuante selecionada para fazer com que o dispositivo de limpeza (12 na figura 1) fique por completo substancialmente flutuante de modo neutro. Com o dispositivo de limpeza substancialmente flutuante de modo neutro, a profundidade do cabo flutuante não será substancialmente afetada na media em que o dispositivo de limpeza (12 na figura 1) se move 20 ao longo do cabo flutuante (10 na figura 1). A armação principal 50 pode in- cluir recipientes 53 montados na mesma para alojar dispositivos eletrônicos, tais como sensores, câmeras ou outros dispositivos para ajudar o usuário na determinação do estado de operação do dispositivo de limpeza. Tais disposi- tivos eletrônicos podem se comunicar com o sistema de gravação (20 na 25 figura 1), por exemplo, com o uso de comunicação de rádio. Em tais concre- tizações, uma antena de rádio 54 pode ser afixada à bóia 52 ou outro dispo- sitivo conveniente. A armação principal 50 pode incluir um dispositivo para reduzir a turbulência (não mostrada) na medida em que o dispositivo de lim- peza (12 na figura 1) se move através da água. Um dispositivo de alinha- 30 mento, mostrado em 58, pode ser incluído na armação principal 50 para aju- dar no alinhamento de espaços entre os módulos para permitir que o dispo- sitivo de limpeza passe livremente sobre os objetos no exterior do cabo flu- tuante, conforme será explicado adicionalmente abaixo.

Na presente concretização, um dos módulos autopropulsionados pode ser acoplado à armação principal 50 por uma combinação de punho de travamento e pivô 56. A combinação de punho de travamento e pivô 56 pode ser girada, tal como com a mão, para mover o módulo autopropulsio- nado 35 afixado à mesma lateralmente longe dos outros dois módulos 35, 35A. Tal movimento pode prover abertura suficiente para permitir a coloca- ção do dispositivo de limpeza (12 na figura 1) no cabo flutuante (10 na figura 1) em qualquer posição longitudinal selecionada. Uma vez que o dispositivo de limpeza (12 na figura 1) é suspenso no cabo flutuante, a combinação de punho de travamento e pivô 56 pode ser girada para mover o módulo auto- propulsionado afixado para dentro de tal modo que as relativas posições dos três módulos fiquem substancialmente como mostrado na figura 3. O proce- dimento anterior será mostrado em maiores detalhes e explicado com refe- rência às figuras 9 e 10.

A figura 5 mostra uma concretização exemplificativa do dispositi- vo de limpeza 12 na medida em que ele se aproxima de um dispositivo LFD

14 no cabo flutuante 10. O dispositivo LFD mostrado na figura 5 pode incluir três superfícies de controle substancialmente espaçadas igualmente de mo- do angular 61. As superfícies de controle 61 podem ser giradas em torno de um eixo perpendicular ao eixo do cabo flutuante para fazer com que o cabo flutuante 10 se mova em uma direção selecionada. As superfícies de contro- le 61 podem ser montadas no dispositivo LFD de tal modo que todas as su- perfícies de controle possam girar com relação ao cabo flutuante em torno do eixo longitudinal do cabo flutuante. Tal operação das superfícies de con- trole é descrita, por exemplo, e sem limitação, na Patente U.S. No 7.800.976 emitida para Fokkeland e outros e incorporada aqui para referência. Na pre- sente concretização, na medida em que o dispositivo de limpeza 12 se apro- xima do dispositivo LFD 14, o ressalto de guia 36A no módulo passivo 35A e as respectivas guias 36 nos módulos autopropulsionados 35 cooperam com as superfícies de controle 61 para fazer com que o dispositivo LFD 14 e o dispositivo de limpeza (12 na figura 1) girem em torno do cabo flutuante 10. No caso de o dispositivo LFD 14 não ter superfícies de controle 61 que são giráveis em torno do eixo longitudinal do cabo flutuante 10, o cabo flutuante 10 é tipicamente flexível suficientemente de modo torsional para permitir a relativa rotação suficiente das superfícies de controle 61 com relação ao dis- 5 positivo de limpeza 12. Em cada caso, tal rotação relativa pode permitir que as superfícies de controle 61 passem através dos espaços circunferenciais ou angulares entre os módulos 35, 35A. A forma da armação principal 50 pode ser tal que as superfícies de controle 61 possam passar através de espaços adequados (vide figura 6) formados na mesma.

A figura 6 mostra uma vista de extremidade de dispositivo de

limpeza 12 na medida em que ele passa sobre o dispositivo LFD 14. O dis- positivo LFD 14 e/ou o cabo flutuante 10 foram girados por cooperação das superfícies de controle 61 com o ressalto de guia 36A no módulo passivo 35A e as guias 36 nos módulos autopropulsionados 35 de modo que as su- 15 perfícies de controle 61 possam ser orientadas para os espaços entre os módulos 35, 35A e os espaços 51 na estrutura da armação principal 50. Tal orientação pode permitir que o dispositivo de limpeza 12 livremente passe pelo dispositivo LFD 14.

A figura 7 mostra uma vista oblíqua do dispositivo de limpeza que passa sobre um dispositivo de localização de posição de cabo flutuante acústico ("baliza acústica") 65. As balizas acústicas, tal como aquela mos- trada na figura 7, podem ser posicionadas em localizações longitudinais se- lecionadas ao longo do cabo flutuante (omitido da figura 7 para fins de clare- za) e podem ser usadas para ajudar na determinação da posição geodética do cabo flutuante, quando usadas em um arranjo de múltiplos cabos flutuan- tes. Um exemplo de tal sistema de baliza acústica é mais completamente descrito na Patente U.S. No. 7.376.045 emitida para Falkenberg e outros. Tipicamente, a baliza acústica 65 é orientada para baixo e se estende a par- tir do fundo do cabo flutuante. O formato da baliza acústica coopera com a respectiva guia 36 em cada módulo autopropulsionado 35, de tal modo que a baliza acústica 65 permaneça orientada no espaço circunferencial ou angu- lar entre os dois módulos autopropulsionados 35. Qualquer contato entre os componentes dos módulos autopropulsionados 35, por exemplo, os elemen- tos de limpeza (40 na figura 2) ou a correia de trator (42 na figura 2) e a bali- za acústica 65, poderá ser tratado prontamente, se os respectivos compo- nentes forem carregados por mola ou, de outro modo, montados por pressão 5 na armação do módulo (34 na figura 2), conforme explicado com a referência à figura 2.

A figura 8 mostra uma vista oblíqua de uma concretização e- xemplificativa do dispositivo de limpeza 12 que passa sobre um dispositivo 70 afixado ao cabo flutuante (não mostrado para fins de clareza) acima do 10 plano horizontal do cabo flutuante. O dispositivo pode ser qualquer dispositi- vo assim afixável ao cabo flutuante incluindo, sem limitação, dispositivos de orientação geomagnética ("compass birds"), dispositivos de suspensão de cabo flutuante e semelhantes. O ressalto de guia 36A no módulo passivo 35A pode mover o dispositivo 70 de modo que ele percorra dentro do espaço 15 angular ou circunferencial entre o módulo passivo 35A e o módulo autopro- pulsionado 35 e em cada dos espaços (51 na figura 6) providos pela forma da armação principal 50.

Será apreciado por aqueles versados na técnica que o número de módulos, tanto autopropulsionados quanto passivos, e o espaçamento 20 angular entre os mesmos podem ser diferentes em outras concretizações. O número e o tipo de módulos e seu posicionamento com relação à circunfe- rência do cabo flutuante em outras concretizações podem depender dos ti- pos e posições de dispositivos afixados ao cabo flutuante. Será também en- tendido que o dispositivo de limpeza irá operar para algumas concretizações 25 de objetos no cabo flutuante com apenas um dos módulos de limpeza inclu- indo uma guia, ou qualquer outro número de módulos de limpeza menor do que o número total dos mesmos incluindo uma guia.

Conforme anteriormente explicado com referência à figura 4, uma combinação de punho de travamento e pivô (56 na figura 4) pode ser usada para facilitar a montagem do dispositivo de limpeza em um cabo flutu- ante e sua remoção do mesmo. A figura 9 mostra uma vista de extremidade de uma concretização exemplificativa do dispositivo de limpeza 12 que é montado em um cabo flutuante 10. A combinação de punho de travamento e pivô 56 pode ser usada para movelmente montar um dos módulos autopro- pulsionados 35 (o "módulo móvel") na armação principal 50, conforme ante- riormente explicado. Na figura 9, a combinação de punho de travamento e 5 pivô 56 é mostrada na posição aberta, de tal modo que o módulo autopro- pulsionado conectado 35 seja movido lateralmente longe dos outros módulos 35, 35A. Tal movimento cria uma abertura 80 entre as partes dos módulos 35, 35A que então em contato com o cabo flutuante. Desse modo, o disposi- tivo de limpeza 12 pode ser movido sobre o cabo flutuante 10 em passando 10 o mesmo através da abertura 80. O dispositivo de limpeza 12 pode ser sus- penso do módulo móvel. Subsequente à suspensão do módulo móvel do cabo flutuante 10, e com referência à figura 10, a combinação de punho de travamento e pivô 56 pode ser operada para mover o módulo móvel lateral- mente para os outros dois módulos 35, 35A, travando assim o dispositivo de 15 limpeza 12 no cabo flutuante 10. A remoção do dispositivo de limpeza 12 do cabo flutuante 10 pode incluir a inversão do procedimento anterior.

Em algumas concretizações, o dispositivo de limpeza pode inclu- ir componentes para produzir a inversão automática de movimento ao longo do cabo flutuante. Exemplos de tais dispositivos são mais completamente descritos na Patente U.S. No. 7.409.919 emitida para Hoogeveen e outros e incorporada aqui para referência.

Um dispositivo de limpeza de acordo com vários aspectos da in- venção pode prover uma melhor capacidade de limpeza, e pode prover uma melhor capacidade de se mover ao longo de um cabo flutuante onde um ou 25 mais tipos de dispositivo apresentando características diametricamente grandes são dispostos no cabo flutuante. O dispositivo de limpeza descrito aqui é aplicável a qualquer tipo de cabo flutuante marinho, incluindo cabos flutuantes de sensor geofísico, tais como cabos flutuantes sísmicos e cabos flutuantes de sensor eletromagnético.

Enquanto a invenção foi descrita com relação a um número limi-

tado de concretizações, aqueles versados na técnica, com o benefício desta descrição, irão apreciar que outras concretizações podem ser criadas, as quais não se afastem do escopo da invenção, conforme descrito aqui. Con sequentemente, o escopo da invenção deve ser limitado apenas pelas rei vindicações anexas.

Claims (9)

1. Dispositivo de limpeza de cabo flutuante que compreende: uma pluralidade de módulos de limpeza afixados em uma arma- ção principal em orientação angularmente espaçada entre si, cada módulo de limpeza incluindo uma roda motriz principal rotacionalmente acoplada a um elemento de limpeza, pelo menos um módulo de limpeza incluindo uma guia montada no mesmo, a guia configurada para desviar dispositivos mon- tados no cabo flutuante para fora de um percurso atravessado pelos módu- los de limpeza ao longo do cabo flutuante; e em que pelo menos um dos módulos de limpeza compreende um dispositivo para conversão de movimento da água além de pelo menos um módulo de limpeza em energia rotacional para acionar a roda motriz no mesmo.

2. Dispositivo de limpeza de cabo flutuante, de acordo com a rei- vindicação 1, em que cada módulo compreende uma roda louca montada por pressão e pelo menos uma roda de guia montada por pressão.

3. Dispositivo de limpeza de cabo flutuante, de acordo com a rei- vindicação 2, que adicionalmente compreende uma correia de trator que cir- cunda a roda motriz principal, a roda louca montada por pressão e pelo me- nos uma roda de guia montada por pressão.

4. Dispositivo de limpeza de cabo flutuante, de acordo com a rei- vindicação 1, em que o dispositivo para conversão de movimento compre- ende um sistema de turbina - polia - correia.

5. Dispositivo de limpeza de cabo flutuante, de acordo com a rei- vindicação 1, em que três módulos de limpeza são montados na armação principal em orientações substancialmente espaçadas igualmente de modo angular.

6. Dispositivo de limpeza de cabo flutuante, de acordo com a rei- vindicação 1, que adicionalmente compreende um dispositivo de flutuação acoplado à armação principal.

7. Dispositivo de limpeza de cabo flutuante, de acordo com a rei- vindicação 6, em que o dispositivo de flutuação é configurado de tal modo que o dispositivo de limpeza de cabo flutuante fique substancialmente flutu- ante de modo neutro na água.

8. Dispositivo de limpeza de cabo flutuante, de acordo com a rei- vindicação 1, em que um dos módulos de limpeza é afixado à armação prin- cipal com uma combinação de punho de travamento e pivô, a combinação de punho de travamento e pivô configurada para mover um dos módulos de limpeza afixados à mesma lateralmente longe dos outros módulos de limpe- za.

9. Dispositivo de limpeza de cabo flutuante, de acordo com a rei- vindicação 1, em que cada dos módulos de limpeza inclui uma guia no mesmo.