BR0117278B1

BR0117278B1 - Rewinding machine for winding screen material in a core for rolling mills and screen material winding method.

Info

Publication number: BR0117278B1
Application number: BR0117278A
Authority: BR
Inventors: Alberto Recami; Giuliano Pagliani
Priority date: 2001-01-16
Filing date: 2001-01-16
Publication date: 2011-07-26

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "MÁQUINADE REBOBINAGEM PARA BOBINAR MATERIAL DE TELA EM UM NÚ-CLEO PARA LAMINADORES E MÉTODO DE BOBINAGEM DE MATERIAL DE TELA".Patent Descriptive Report for "REWINDING MACHINES FOR SCREENING MATERIAL IN A NUCLEAR SCREEN MACHINE AND COILING MATERIAL METHOD".

Pedido Dividido do PI0115289-0, depositado em 16 de janeiro de2001, cuja exposição é aqui incorporada totalmente através de referência.Divided Application PI0115289-0, filed January 16, 2001, the disclosure of which is hereby incorporated by reference in its entirety.

A presente invenção refere-se a uma máquina de rebobinagempara bobinar material em forma de tela em um núcleo para formar lâminas,bem como um método de bobinagem correspondente.The present invention relates to a rewinding machine for winding web-like material into a core to form blades, as well as a corresponding winding method.

É conhecido que a bobinagem de Iaminadores de material detela em núcleos tais como, por exemplo, a bobinagem de tecido de papel emnúcleos de papelão, é efetuada por meio de maquinaria compreendendoaparelho para continuamente desenrolar papel de um carretei. A jusantedesse aparelho existe uma máquina a qual bobina ou rebobina o papel emuma pluralidade de núcleos para formar os laminadores. A jusante da má-quina de rebobinagem por sua vez existe um aparelho para cortar o Iamina-dor acabado em uma pluralidade de pequenos laminadores.It is known that the winding of material laminators in cores such as, for example, the winding of paper tissue in cardboard cores, is effected by machinery comprising apparatus for continuously unwinding paper from a spool. Downstream of this apparatus is a machine which reels or reels the paper into a plurality of cores to form the laminators. Downstream of the rewinding machine in turn is an apparatus for cutting the finished laminator into a plurality of small rolling mills.

Em particular, dois métodos são conhecidos para bobinagem dematerial de tela no núcleo.In particular, two methods are known for winding core screen material.

Em um primeiro método, conhecido como bobinagem central, onúcleo é adaptado em um eixo acionado por motor do mesmo comprimentoque o núcleo, para girar o núcleo em volta do seu eixo. Quando uma bordado material de tela foi presa ao núcleo, a quantidade desejada de material detela é bobinada no núcleo por rotação do eixo, para formar o laminador. Notérmino da bobinagem, a lâmina é removida da área de operação e o eixo étirado do núcleo e retornado para a área de operação por um dispositivo derecirculação.In a first method, known as central winding, the core is adapted to a motor driven shaft of the same length as the core to rotate the core about its axis. When an embroidered screen material has been attached to the core, the desired amount of screen material is wound on the core by rotation of the shaft to form the laminator. At the end of the winding, the blade is removed from the operating area and the shaft is withdrawn from the core and returned to the operating area by a recirculating device.

Uma máquina do tipo descrito acima é conhecida da patenteU.S. 5.660.350.A machine of the type described above is known from U.S. patent. 5,660,350.

Embora essas máquinas tenham vantagens consideráveis, e-las têm a desvantagem de que é necessário usar eixos e núcleos de com-primento axial limitado. De fato, durante a etapa de formação de lâmina, nu-cleos longos adaptados em eixos longos podem claramente ser submetidosa forças de flexão as quais produziriam vibrações de modo que uma bobina-gem precisa e mesmo com compactação uniforme através da operação debobinagem seria impossível, resultando em uma deterioração irreparável naqualidade do produto.Although these machines have considerable advantages, they have the disadvantage that axes and cores of limited axial length must be used. In fact, during the blade forming step, long cores adapted to long shafts can clearly be subjected to bending forces which would produce vibrations so that precise coiling and even uniform compaction through the rewinding operation would be impossible, resulting in irreparable deterioration in product quality.

Um segundo método também usado para bobinagem de materialde tela em núcleos é conhecido como bobinagem periférica. De acordo comesse método, depois que o núcleo foi dispensado para tambores de bobina-gem a fim de fazer com que o material de tela adere ao núcleo, o núcleo éacionado pelos tambores em uma área de bobinagem em que o Iaminador oqual está sendo formado é acionado perifericamente por três tambores, dei-xando o núcleo livre para flutuar no material de tela o qual está sendo bobi-nado nele.A second method also used for winding core screen material is known as peripheral winding. According to this method, after the core has been dispensed to winding drums in order to make the screen material adhere to the core, the core is driven by the drums in a winding area where the laminator is being formed. peripherally driven by three drums, leaving the free core to float on the canvas material being wound on it.

Uma máquina do tipo descrito acima é conhecida do WO99/42393 em que, no término da bobinagem, o núcleo é removido do Iami-nador bobinado, para formar Iaminadores sem núcleos de suporte.A machine of the type described above is known from WO99 / 42393 wherein, at the end of winding, the core is removed from the coiled roller to form rollers without supporting cores.

No entanto, está claro que, embora essa última solução sejamais simples em operação, existem muitas desvantagens.However, it is clear that while this latter solution is simpler in operation, there are many disadvantages.

Primeiro de tudo, bobinagem periférica, por sua natureza, nãopermite que a taxa de rotação do núcleo seja controlada diretamente já queo núcleo está flutuando na área de bobinagem entre os três tambores debobinagem. Com essas máquinas de rebobinagem conhecidas é, por con-seguinte, impossível controlar a tensão do material de tela diretamente du-rante sua bobinagem em volta do núcleo, tornando particularmente difícil para produzir Iaminadores os quais tenham uma consistência uniforme atra-vés de sua espessura. Essa desvantagem é particularmente importante aci-ma de tudo quando um Iaminador particularmente liso é para ser produzido,como é requerido por alguns mercados tais como, por exemplo, o mercadodos E.U.A. Em particular, se o material de tela é suprido sem considerável pretensão, é quase impossível assegurar a mesma compactação do Iamina-dor tanto nos estágios iniciais da bobinagem quanto nos estágios finais dabobinagem e, no caso de Iaminadores particularmente lisos, o núcleo podemesmo ser excêntrico com relação ao eixo do Iaminador no término da bobi-nagem.First of all, peripheral winding, by its nature, does not allow the core rotation rate to be controlled directly as the core is floating in the winding area between the three rewinding drums. With these known rewinding machines, it is therefore impossible to control the tension of the screen material directly during its winding around the core, making it particularly difficult to produce laminators which have a uniform consistency across their thickness. . This disadvantage is particularly important above all when a particularly smooth laminator is to be produced, as is required by some markets such as, for example, the US market. In particular, if the screen material is supplied without considerable pretense, it is It is almost impossible to ensure the same compaction of the Yamine-dor in both the early winding and winding end stages, and in the case of particularly smooth Rollers, the core may even be eccentric with respect to the Roller shaft at the end of winding.

O problema sob o qual a presente invenção é baseada é o depropor uma máquina de rebobinar para rebobinar material de tela em umnúcleo para formar Iaminadores os quais tenham estruturas e característicasfuncionais de modo que superem as desvantagens mencionadas acima comreferência à técnica anterior citada.The problem upon which the present invention is based is that of a rewinding machine for rewinding web material into a core to form laminators which have functional structures and characteristics such that they overcome the disadvantages mentioned above with reference to the aforementioned prior art.

Esse problema é resolvido por uma máquina de rebobinagempara bobinar material de tela em um núcleo para formar Iaminadores com-preendendo dispositivos de suprimento para fornecer o material de tela emuma velocidade de suprimento predefinida; um tambor de bobinagem giran-do com uma velocidade periférica correspondendo substancialmente à velo-cidade de suprimento e constituindo um guia para o material de tela; disposi-tivos de fixação para suportar o núcleo; dispositivos para mover o núcleo aolongo de um percurso de operação que inicia a partir de uma posição deprendimento do núcleo e termina em uma posição de liberação do Iaminadore se estende através de uma posição de contato inicial do núcleo com o ma-terial de tela guiado no tambor de bobinagem, bem como uma subseqüenteposição de bobinagem final; dispositivos para a rotação controlada do núcleopara bobinar o material de tela sobre o núcleo, formando o laminador; dispo-sitivos para influenciar o núcleo de modo que a bobinagem do material detela sobre o núcleo ocorra enquanto o laminador é mantido se relacionandocom o tambor de bobinagem através de uma porção de crescimento do per-curso de operação definida entre a posição de contato inicial e a posição debobinagem final e em que os dispositivos de fixação compreendem um parde pinos opostos associados com as extremidades do núcleo em qualquerposição delas no percurso de operação.This problem is solved by a rewinding machine to wind screen material into a core to form laminators comprising supplying devices to provide the screen material at a predefined supply speed; a rotating winding drum having a peripheral velocity substantially corresponding to the speed of supply and providing a guide for the screen material; securing devices for supporting the core; Devices for moving the core along an operating path that starts from a core detent position and ends in a release position of the laminator extends through an initial contact position of the core with the guided screen material in the core. winding drum as well as a subsequent winding ending; devices for controlled core rotation to wind the screen material over the core, forming the laminator; devices for influencing the core such that the winding of the material causes the core to occur while the rolling mill is maintained in relation to the winding drum through a growth portion of the operating path defined between the initial contact position and the final rewinding position and wherein the securing devices comprise a pair of opposing pins associated with the ends of the core at any position in the operating path.

Na máquina de rebobinagem proposta, o material de tela é su-prido a um tambor de bobinagem e o material de tela é transferido para onúcleo para formar o laminador.In the proposed rewinding machine, the screen material is fed to a winding drum and the screen material is transferred to the core to form the laminator.

O núcleo é vantajosamente suportado, girado de uma maneiracontrolada, e transportado ao longo de um percurso em que o laminador dematerial de tela bobinado no núcleo cresce mais largo enquanto está conti-nuamente de encontro ao tambor de bobinagem.The core is advantageously supported, rotated in a controlled manner, and transported along a path where the core-wound web material laminator grows wider while continuing against the winding drum.

O problema é também resolvido por um método de bobinar ma-terial de tela em um núcleo para formar Iaminadores compreendendo as eta-pas de fornecer o material de tela em uma velocidade de suprimento prede-finida; guiar o material de tela em uma região de bobinagem em uma veloci-dade substancialmente correspondente à velocidade de suprimento; suportare girar o núcleo de modo a ter uma velocidade periférica predefinida; movero núcleo ao longo do percurso de operação que inicia a partir de uma posi-ção de prendimento do núcleo e termina em uma posição de liberação dolaminador, passando de uma posição de contato inicial do núcleo com o ma-terial de tela para pegar o material de tela e continuar em direção a uma po-sição de bobinagem final, através de uma porção de crescimento em que omaterial é bobinado no núcleo formando o laminador; influenciar o núcleo de modo que o material é bobinado sobre o núcleo na medida que o laminadorsendo formado está preso se relacionando com o tambor de bobinagem a-través da porção de crescimento do percurso de operação e em que o nú-cleo é suportado por dispositivos de fixação compreendendo um par de pi-nos opostos associados com as extremidades do núcleo em qualquer posi-ção dos mesmos no percurso de operação.The problem is also solved by a method of winding screen material into a core to form laminators comprising the steps of providing the screen material at a predefined supply rate; guiding the screen material in a winding region at a speed substantially corresponding to the supply speed; support and rotate the core to have a predefined peripheral speed; move the core along the operating path that starts from a core hold position and ends in a dolaminator release position, from an initial core contact position with the screen material to pick up material and continue toward a final winding position through a growth portion in which the material is wound onto the core forming the rolling mill; influencing the core such that the material is wound onto the core as the rolling mill being formed is attached to the winding drum through the growth portion of the operating path and the core is supported by devices. A fastening device comprising a pair of opposing studs associated with the ends of the core at any position thereof in the operating path.

Vantajosamente, no método proposto, o material de tela é supri-do em uma velocidade de suprimento predefinida, o material de tela é guia-do, em uma região de bobinagem, em uma velocidade substancialmentecorrespondente à velocidade de suprimento, e o núcleo é suportado e é gi-rado de uma maneira de modo a ter uma velocidade periférica predefinida. Onúcleo é movido ao longo de um percurso de operação formado entre umaposição de captar e uma posição de liberação, passando de uma posição decontato inicial do núcleo com o material de tela, a fim de captar o material detela, e continuar em direção a uma posição de bobinagem final, através deuma porção de alargamento ou de crescimento em dimensão em que o ma-terial é bobinado no núcleo para formar o laminador. O núcleo é, por conse-guinte, influenciado de uma maneira que o material seja bobinado sobre onúcleo enquanto o Iaminador estiver sendo formado preso de encontro aotambor de bobinagem através da porção de crescimento do percurso de o-peração.Advantageously, in the proposed method, the screen material is supplied at a predefined supply rate, the screen material is guided in a winding region at a rate substantially corresponding to the supply speed, and the core is supported. and is generated in a manner to have a predefined peripheral speed. The core is moved along an operating path formed between a pickup position and a release position, moving from an initial contact position of the core with the screen material in order to pick up the screen material and continuing toward a position. through a widening or size-growing portion wherein the material is wound onto the core to form the rolling mill. The core is therefore influenced in such a way that the material is wound onto the core while the laminator is being formed secured against the winding path through the growth portion of the operating path.

Características adicionais e as vantagens da máquina de rebo-binagem de acordo com a invenção tornar-se-ão claras a partir da descriçãoa seguir de uma modalidade preferida dela, dada para fins exemplo nãosendo limitado com referência aos desenhos anexados, em que:Additional features and advantages of the towing machine according to the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment thereof, given by way of example not being limited with reference to the accompanying drawings, in which:

A Figura 1 é uma vista axonométrica parcialmente seccionadade uma máquina de rebobinagem.Figure 1 is a partially sectioned axonometric view of a rewinding machine.

A Figura 2 é uma vista parcialmente secionada da máquina derebobinagem, tomada ao longo da seta Il da Figura 1,Figure 2 is a partially sectioned view of the rewinding machine taken along the arrow II of Figure 1;

A Figura 3a é uma vista axonométrica de um detalhe da máqui-na da Figura 1,Figure 3a is an axonometric view of a detail of the machine of Figure 1,

A Figura 3b é uma vista lateral parcialmente secionada de umdetalhe adicional do detalhe da Figura 3a,Figure 3b is a partially sectioned side view of an additional detail of the detail of Figure 3a;

A Figura 4 é uma vista parcialmente secionada, tomada ao longoda seta IV da Figura 1, de um outro detalhe da máquina de rebobinagem,Figure 4 is a partially sectioned view taken along the arrow IV of Figure 1 of another detail of the rewinding machine;

A Figura 5 mostra o detalhe da Figura 4, do acima, e um primei-ro estágio de operação,Figure 5 shows the detail of Figure 4, from above, and a first stage of operation,

A Figura 6 mostra o detalhe da Figura 4, do acima, de um se-gundo estágio de operação,Figure 6 shows the detail of Figure 4, from above, of a second stage of operation,

A Figura 7 é uma vista axonométrica parcialmente secionadaainda de um outro detalhe da máquina de rebobinagem da Figura 1,Figure 7 is a partially sectioned axonometric view of yet another detail of the rewinding machine of Figure 1;

A Figura 8 é uma vista em perspectiva do sistema de operação econtrole da máquina de rebobinagem da Figura 1.Figure 8 is a perspective view of the operating system and control of the rewinding machine of Figure 1.

Com referência aos desenhos, a máquina de rebobinagem, ge-ralmente indicada 1, compreende uma estrutura de suporte 2, um dispositivode suprimento 3 para suprir núcleos 5 a um conjunto de bobinagem 4, bemcomo dispositivo 6 para suprir material de tela 7 para ser bobinado nos nú-cleos para formar Iaminadores 8 (Figura 2).With reference to the drawings, the generally indicated rewinding machine 1 comprises a support structure 2, a supply device 3 for supplying cores 5 to a winding assembly 4, as well as a device 6 for supplying screen material 7 for winding. on cores to form Laminators 8 (Figure 2).

A estrutura de suporte 2 compreende ressaltos opostos 9 conec-tados por parafusos autoniveladores 10 para suportar chapas 11 fixadas auma base 12. Os ressaltos 9 são conectados um ao outro por uma pluralida-de de elementos transversais 13 constituindo elementos de suporte paracomponentes adicionais da máquina. De acordo com uma modalidade, oselementos transversais 13 são seções perfiladas tubulares, por exemplo,tendo seções transversais quadradas para prover superfícies de suporte se-guras para os componentes adicionais da máquina. A estrutura de suporte 2define um espaço de máquina o qual é aberto em três dos seus lados para aconexão operativa da máquina para uma maquinaria de material de tela (Fi-guras 1 e 2).The support structure 2 comprises opposing shoulders 9 connected by self-leveling screws 10 to support plates 11 attached to a base 12. The shoulders 9 are connected to each other by a plurality of transverse elements 13 constituting additional para-component support elements of the machine . According to one embodiment, the cross members 13 are tubular profiled sections, for example, having square cross sections to provide secure support surfaces for the additional machine components. The support frame 2 defines a machine space which is open on three sides for operative connection of the machine to a screen material machinery (Figures 1 and 2).

O material de tela 7 proveniente do aparelho para desenrolá-locontinuamente de pelo menos um carretei ou "carretei mãe" (não-mostrado)é suprido para a máquina 1. Por exemplo, o material de tela 7 compreendeuma ou uma pluralidade de telas de papel, particularmente tecido, que umavez desenrolada de um ou mais carretéis, pode suportar tratamentos inter-mediários de impressão e/ou relevo conhecidos antes de serem supridos àmáquina de rebobinagem 1. De acordo com uma modalidade, o material detela segue um percurso de suprimento 14 definido por uma pluralidade detambores dispostos em paralelo um ao outro e suportados giravelmente nosressaltos 9 da estrutura de suporte 2. O dispositivo de suprimento 6 move omaterial de tela 7 ao longo do percurso de suprimento 14 em uma velocida-de de suprimento predefinida. O dispositivo de suprimento 6 compreendepelo menos um tambor de tensionamento 15 o qual transmite o movimentopara o material de tela o qual se estende parcialmente em sua volta. O tam-bor de tensionamento é operativamente conectado a um motor elétrico 16,por exemplo, um motor "sem escova" suportado sobre um ressalto 9 e co-nectado por uma correia, preferivelmente uma correia dentada, a uma poliaadaptada em uma extremidade do tambor de tensionamento 15. A montantedo tambor de tensionamento 15 existe um Iaminador 17 que, bem como o-brigando o material de tela a seguir um percurso tortuoso para forçá-lo a seestender em volta de uma porção superior da superfície do tambor de tensi-onamento 15, tem um transdutor, por exemplo, uma célula de carga, operati-vamente conectada ao Iaminador 17, para detectar a tensão imposta ao ma-terial de tela pelo tambor de tensionamento. O motor do tambor de tensio-namento é operado e controlado de uma maneira a qual será descrita emdetalhes abaixo.The screen material 7 from the apparatus for continuously unrolling at least one reel or "mother reel" (not shown) is supplied to the machine 1. For example, the screen material 7 comprises one or a plurality of paper webs. , particularly woven, which once unwound from one or more spools, can withstand known intermediate printing and / or embossing treatments before being supplied to the rewinding machine 1. According to one embodiment, the material of the screen follows a supply path 14. It is defined by a plurality of members arranged in parallel with each other and pivotally supported on the shoulders 9 of the support structure 2. The supply device 6 moves the screen material 7 along the supply path 14 at a predefined supply speed. The supply device 6 comprises at least one tensioning drum 15 which transmits movement to the screen material which partially extends around it. The tensioning drum is operably connected to an electric motor 16, for example a "brushless" motor supported on a shoulder 9 and connected by a belt, preferably a toothed belt, to a pulley at one end of the drum. 15. In the amount of the tensioning drum 15 there is a Laminator 17 which, as well as forcing the screen material to follow a tortuous path to force it to extend around an upper portion of the tensioning drum surface. 15 has a transducer, for example a load cell operably connected to the laminator 17, for detecting the tension imposed on the screen material by the tensioning drum. The tensioning drum motor is operated and controlled in a manner which will be described in detail below.

Paralelo ao tambor de tensionamento está uma unidade 18 parapré-cortar o material de tela 7.Parallel to the tensioning drum is a unit 18 for pre-cutting the screen material 7.

O material de tela 7, tensionado pelo dispositivo de suprimento6, é suprido ao conjunto de bobinagem 4. Isso compreende um tambor debobinagem 23 o qual guia o material 7 em uma região de bobinagem 24,definindo um primeiro seu lado. O tambor de bobinagem é suportado a fim de ser livremente girável nos ressaltos da estrutura 2 a fim de ser acionadopor meio de uma conexão operativa a um motor elétrico 25, a fim de ter umavelocidade periférica correspondendo substancialmente à velocidade de su-primento (v) do material de tela 7. Por exemplo, um motor sem escova su-portado em um dos ressaltos 9 da estrutura de suporte 2 é conectado poruma correia, preferivelmente uma correia dentada, a uma polia com chavepara uma extremidade do tambor de bobinagem 23. De acordo com umamodalidade, um segundo tambor de bobinagem 26 é provido, oposto ao pri-meiro tambor de bobinagem 23 e disposto a fim de definir a região 24 para abobinagem do material de tela no lado oposto ao primeiro tambor de bobina-gem. De acordo ainda com uma outra modalidade, o primeiro e segundotambores de bobinagem 23 e 26 estão dispostos de uma maneira tal queuma distância ou espaço de dimensões substancialmente iguais às dimen-sões transversas de um núcleo 5 seja deixada entre suas superfícies cilín-dricas. O segundo tambor de bobinagem 26 é também preferivelmente su- portado a fim de ser livremente girável nos ressaltos 9 da estrutura de supor-te 2 e é operativamente conectado a um motor elétrico 27 para girá-lo emuma velocidade substancialmente correspondente à velocidade de supri-mento (v) do material de tela 7. Como para o primeiro tambor, o motor dosegundo tambor é, por exemplo, um motor sem escova suportado em um dos ressaltos 9 da estrutura de suporte 2 a fim de ser conectada por meio deuma correia, preferivelmente uma correia dentada, uma polia ligada por cha-ve a uma extremidade do segundo tambor de bobinagem 26. Os motoresdos tambores de bobinagem são também operados e controlados da manei-ra a qual será descrita em detalhes abaixo.The web material 7, tensioned by the supply device 6, is supplied to the winding assembly 4. This comprises a rewinding drum 23 which guides the material 7 in a winding region 24, defining a first side thereof. The winding drum is supported to be freely rotatable on the shoulders of frame 2 to be driven by an operative connection to an electric motor 25 to have a peripheral speed substantially corresponding to the supply speed (v). For example, a brushless motor supported on one of the shoulders 9 of the support structure 2 is connected by a belt, preferably a toothed belt, to a keyed pulley to one end of the winding drum 23. According to one embodiment, a second winding drum 26 is provided opposite the first winding drum 23 and arranged to define region 24 for winding the screen material on the opposite side to the first winding drum. According to yet another embodiment, the first and second winding drum 23 and 26 are arranged in such a way that a distance or space of dimensions substantially equal to the transverse dimensions of a core 5 is left between its cylindrical surfaces. The second winding drum 26 is also preferably supported to be freely rotatable on the shoulders 9 of the support structure 2 and is operatively connected to an electric motor 27 to rotate it at a speed substantially corresponding to the supply speed. (v) of screen material 7. As for the first drum, the second drum motor is, for example, a brushless motor supported on one of the shoulders 9 of the support structure 2 in order to be connected by a belt, preferably a toothed belt, a keyed pulley at one end of the second winding drum 26. The winding drum motors are also operated and controlled in the manner which will be described in detail below.

Além do primeiro e segundo tambores 23, 26 e no lado do qual omaterial de tela 7 é suprido, está o dispositivo 3 para suprir núcleos, por e-xemplo, núcleos de papelão 5. Esse dispositivo compreende um par de cor-reias transportadoras 28 cada um provido com uma pluralidade de conchasde suporte 29 para alojar e firmemente suportar extremidades respectivas denúcleos 5. As correias transportadoras 28 estão dispostas paralelas uma aoutra e de um modo tal como para captar núcleos 5 de um depósito 30 a fimde levantá-los e descarregá-los em uma calha de suprimento de núcleos 31.Para esse movimento, o dispositivo de suprimento de núcleos 3 compreendeuma unidade de motor engrenada 32 ligada por chave a um eixo providocom polias para alojar a correia transportadora a fim de movê-los sincroni-camente. De acordo com uma modalidade, a unidade de motor engrenada32 está operativamente conectada a um acionador ativado por um transdutorpara detectar uma necessidade de núcleos 5 na calha de suprimento 31, talcomo, por exemplo, uma fotocélula a qual está disposta em uma altura pre-determinada na calha e pode detectar a presença do número desejado denúcleos 5 na calha 31. Em particular, a calha compreende chapas 33 provi-das com superfícies para o deslizamento dos núcleos, essas superfícies es-tendendo-se às adjacências do espaço provido entre os dois tambores debobinagem 23, 26. Uma grade 34 é associada com as chapas de calha 33para impedir superposição dos núcleos os quais são impulsionados, por gra-vidade, em direção da extremidade próxima aos tambores. Molas achatadas35 projetando-se das chapas de calha 33 no fundo e da grade 34 no topopodem restringir um núcleo 5 em uma posição de prendimento "L" nas adja-cências da região de bobinagem 24.In addition to the first and second drums 23, 26 and on which side the screen material 7 is supplied is the device 3 for supplying cores, for example cardboard cores 5. That device comprises a pair of conveyor belts 28 each provided with a plurality of support shells 29 for housing and securely supporting the respective ends of the cores 5. The conveyor belts 28 are arranged parallel to one another and in such a manner as to pick up cores 5 from a magazine 30 in order to lift and discharge them. them in a core supply chute 31. For such movement, the core supply device 3 comprises a geared motor unit 32 keyed to an axle provided with pulleys to house the conveyor belt in order to move them synchronously . According to one embodiment, the geared motor unit 32 is operatively connected to a transducer activated driver to detect a need for cores 5 in the supply rail 31, such as, for example, a photocell which is arranged at a predetermined height. in the chute and can detect the presence of the desired number of cores 5 in chute 31. In particular, the chute comprises plates 33 provided with surfaces for sliding the cores, those surfaces extending to the adjacencies of the space provided between the two. rewinding drums 23, 26. A grid 34 is associated with chute plates 33 to prevent overlapping of the cores which are propelled by gravity toward the proximal end of the drums. Flat springs35 protruding from the trough plates 33 at the bottom and the grid 34 at the top may constrain a core 5 to a "L" locking position in the adjoining winding region 24.

O percurso de operação "P" para o núcleo é formado, iniciando apartir da posição de prendimento e estendendo-se entre os dois tambores debobinagem. Na modalidade mostrada na Figura 2, o trajeto de operação "P"é reto. No entanto, o percurso pode adotar diferentes conformações providasque, iniciando da posição de prendimento "L", ele estende-se de uma posi-ção de contato inicial do núcleo com o material de tela, indicado "F" na Figu-ra 2, através de uma posição de bobinagem final "E", terminando em umaposição de liberação "U". Por conveniência de descrição, o percurso de ope-ração "P" é dividido em uma porção de acesso disposta entre a posição deprendimento "L" e a posição de contato inicial "F", uma porção alargada oude crescimento em dimensão disposta entre a posição de contato inicial "F"e a posição de bobinagem final "E", e uma porção de expulsão disposta en-tre a posição de bobinagem final "E" e a posição de liberação "U".The "P" operating path for the core is formed starting from the gripping position and extending between the two rewinding drums. In the embodiment shown in Figure 2, the operating path "P" is straight. However, the path may adopt different conformations provided that starting from the fastening position "L", it extends from an initial contact position of the core with the screen material, indicated "F" in Fig. 2, through a final winding position "E", ending in a "U" release position. By way of description, the operating path "P" is divided into an access portion arranged between the "L" release position and the initial contact position "F", an enlarged or enlarged portion arranged between the position initial contact position "F" and end winding position "E", and an ejection portion arranged between end winding position "E" and release position "U".

O núcleo 5 é vantajosamente movido ao longo do percurso deoperação em virtude da provisão de dispositivos de fixar para suportá-lo,dispositivos para movê-lo ao longo do percurso de operação, dispositivo pa-ra sua rotação controlada a fim de bobinar o material de tela sobre o núcleopara formar o laminador, bem como dispositivos para influenciar o laminador,já que ele se carrega continuamente em pelo menos um dos tambores debobinagem na porção de crescimento do percurso de operação em que omaterial de tela é bobinado no núcleo. O último dispositivo influencia preferi-velmente o laminador o qual está sendo formado conforme ele se carregacontinuamente nos dois tambores de bobinagem os quais definem a regiãode bobinagem nos dois lados. O núcleo é então trazido para a posição deliberação "U" onde o dispositivo de disposição permite ao laminador 8 cairsobre uma calha de descarga 36 a fim de ser transportado para as estaçõessubseqüentes conhecidas para colar, cortar em pequenos Iaminadores eempacotar.The core 5 is advantageously moved along the operating path by virtue of the provision of clamping devices to support it, devices to move it along the operating path, device for its controlled rotation to coil the material of operation. screen over the core to form the laminator, as well as devices for influencing the laminator, as it continuously loads at least one of the rewinding drums in the growing portion of the operating path where the screen material is wound onto the core. The latter device preferably influences the rolling mill which is being formed as it is continuously loaded on the two winding drums which define the winding region on both sides. The core is then brought to the "U" deliberation position where the disposition device allows the rolling mill 8 to fall onto a discharge chute 36 in order to be transported to subsequent known stations for gluing, cutting into small laminators and packing.

De acordo com uma modalidade, pelo menos um par de pinosopostos 37, o qual pode operativamente estar associado com os interioresdas extremidades do núcleo tubular 5, está associado com cada lado doconjunto de tambores de bobinagem 23, 26, ou em outras palavras, está as-sociado com as extremidades do núcleo 5 em qualquer posição dele no per-curso de operação "P". Cada pino 37 tem um corpo cilíndrico no qual a ex-tremidade de um núcleo 5 pode ser adaptada com interferência. O corpo dopino 37 tem uma extremidade livre cone truncada 38 para facilitar a inserçãodo pino 37 na extremidade do núcleo 5 e uma projeção anular 39 para o Iimi-te da borda 40 do núcleo 5. Pelo menos um canal longitudinal 41 e preferi-velmente dois canais opostos ou diversos canais uniformemente espaçados,são formados no corpo cilíndrico e abrigam dispositivo de retenção para en-gatar a superfície interna da parede do núcleo tubular para assegurar umafixação firme do pino, até mesmo durante seu movimento. De acordo comuma modalidade, o dispositivo de retenção compreende pelo menos um dis-positivo de expansão resiliente 42 para fixar a superfície interna do núcleotubular radialmente com pressão. De acordo com uma modalidade adicional,o dispositivo tem pelo menos um elemento semelhante a uma lâmina 43 a-tuando para deslizamento oposto do pino fora do corpo tubular do núcleo.According to one embodiment, at least one pair of post pins 37, which may be operatively associated with the interiors of the ends of the tubular core 5, is associated with each side of the winding drum assembly 23, 26, or in other words, are the -associated with the ends of the core 5 at any position of it in the "P" operating path. Each pin 37 has a cylindrical body in which the end of a core 5 may be interference fit. The dopino body 37 has a truncated cone free end 38 for facilitating the insertion of pin 37 into the core end 5 and an annular projection 39 towards the edge edge 40 of the core 5. At least one longitudinal channel 41 and preferably two opposing channels or several evenly spaced channels are formed in the cylindrical body and house retaining means for engaging the inner surface of the tubular core wall to ensure a firm fixation of the pin even during its movement. According to one embodiment, the retention device comprises at least one resilient expansion device 42 for securing the inner surface of the radially pressurized nucleotubular nucleus. According to a further embodiment, the device has at least one blade-like element 43 engaging for opposite sliding of the pin out of the tubular core body.

Por exemplo, o dispositivo tem uma mola 42, cujo corpo está embrulhado emvolta de um pino de suporte fixado à parede do canal 41 a fim de permitirque um primeiro braço de extremidade 44 da mola, provido com uma porçãode mancai, limita a base do canal 41, deixando um segundo braço 43, provi-do com uma extremidade conformada em lâmina, projetando-se parcial eresilientemente para fora com relação ao pino e faceando em direção à pro-jeção anular 39 dela. O pino 37 está disposto na extremidade livre de umfuso 45 alojado a fim de ser livremente girado em um suporte 46. Transduto-res são vantajosa e operativamente associados com o fuso 45 para detectaras forças transmitidas pelo pino 37 ao núcleo 5 e, em particular, a força detensionamento axial no núcleo 5 e o efeito do torque de transmissão, porexemplo, detectando-se a taxa de rotação imposta no núcleo pelo pino. Umapolia é ligada por chave ao fuso 45 de cada pino, para uma conexão operati-va a um motor elétrico 47 operado e controlado de um modo o qual serádescrito em detalhes abaixo, a fim de girar o núcleo em uma velocidade pre-definida (Figuras 3a e 3b).For example, the device has a spring 42 whose body is wrapped around a support pin fixed to the channel wall 41 to allow a first spring end arm 44 provided with a bearing portion to limit the base of the channel. 41, leaving a second arm 43, provided with a blade-shaped end, projecting partially and resiliently outwardly from the pin and facing toward its annular projection 39. The pin 37 is disposed at the free end of a screw 45 housed to be freely rotated in a support 46. Transducers are advantageously and operatively associated with the spindle 45 to detect the forces transmitted by the pin 37 to the core 5, and in particular to the axial tensioning force on the core 5 and the effect of the transmission torque, for example by detecting the rotation rate imposed on the core by the pin. A pulley is keyed to the spindle 45 of each pin for an operable connection to an electric motor 47 operated and controlled in a manner which will be described in detail below to rotate the core at a predefined speed (Figures 3a and 3b).

De acordo com uma modalidade, dispositivos independentes sãoprovidos para rotação controlada de cada extremidade do núcleo 5.According to one embodiment, independent devices are provided for controlled rotation of each end of the core 5.

O pelo menos um par de pinos opostos 37 é movido em direçãoe para longe das extremidades opostas do núcleo bem como ao longo dopercurso de operação "P". Preferivelmente, uma conexão operativa é provi-da entre os dispositivos para fixar o núcleo 5 e os dispositivos para movi-mentar o núcleo 5.The at least one pair of opposite pins 37 is moved towards and away from opposite ends of the core as well as along the "P" operating path. Preferably, an operative connection is provided between the devices for securing the core 5 and the devices for moving the core 5.

De acordo com uma modalidade, cada dispositivo de fixaçãoestá operativamente conectado a uma mesa com guias transversais (porexemplo uma mesa composta), geralmente indicada 48 nos desenhos. Em particular, os dispositivos para mover o núcleo compreendem carros opostos49 providos em ambos os lados da máquina 1 para suportar os dispositivosde fixação compreendendo um pino 37 e o motor respectivo 47 para girar opino. Os carros 49 são móveis de maneira controlada ao longo dos eixos demovimento dispostos, por exemplo, paralelos e perpendiculares ao percurso de operação "P". De acordo com uma modalidade, os eixos de movimentocompreendem, para cada lado da máquina de rebobinagem 1, um par debraços 50 os quais estão em cantiléver nos ressaltos 9 da estrutura de su-porte cujos guias 51 estão dispostos paralelos um ao outro e perpendicula-res ao percurso de operação "P". Os guias transversos 51 são separados demodo que o percurso de operação inteiro "P" seja incluído entre eles, damaneira que será explicada adicionalmente abaixo. Os guias transversos 51suportam, de uma maneira livremente deslizável, blocos de deslizamento 52fixados a um elemento transversal único 53 no qual um guia 54 paralelo aopercurso de operação "P" está provido. O elemento transversal 53 está ope- rativamente conectado a um dispositivo de acionamento para fazer com queele deslize nos guias transversos 51 por meio dos blocos de deslizamento52. De acordo com uma modalidade, uma barra 55 de uma unidade de cilin-dro e pistão 56 suportadas firmemente nos ressaltos 9 da estrutura de supor-te 2 está conectada ao elemento transversal. Por exemplo, a unidade de ci- Iindro e pistão é do tipo pneumática ou hidráulica e é operada de uma ma-neira controlada, da maneira que será descrita em detalhes abaixo. O guiaparalelo 54 suporta, de uma maneira livremente deslizável, o carro 49 carre-gando o pino 37. O carro 49 está operativamente conectado a um dispositivopara seu movimento controlado ao longo do guia 54 paralelo ao percurso de operação "P". De acordo com uma modalidade, uma haste 57 fixada firme-mente no carro 49 é entrosada com um pinhão de uma unidade de motor deengrenagem 58 suportada firmemente em um dos blocos de deslizamento52. A unidade de motor de engrenagem 58 está operativamente conectadaao dispositivo de operação e controle de uma maneira a qual será descritaem maiores detalhes abaixo (Figuras 2 e 3a).According to one embodiment, each clamping device is operatively connected to a cross-tabbed table (e.g. a composite table), generally indicated in the drawings. In particular, the core moving devices comprise opposite carts49 provided on either side of the machine 1 for supporting the fastening devices comprising a pin 37 and the respective motor 47 for rotating the opino. The trolleys 49 are movable in a controlled manner along the drive axes arranged, for example, parallel and perpendicular to the operating path "P". According to one embodiment, the drive axes comprise, for each side of the rewinding machine 1, a pair of grids 50 which are cantilevered on the shoulders 9 of the support structure whose guides 51 are arranged parallel to each other and perpendicular to each other. to the operating path "P". The transverse guides 51 are separated so that the entire operating path "P" is included between them, which will be explained further below. The transverse guides 51 freely support sliding blocks 52 attached to a single transverse element 53 in which a guide 54 parallel to the operating path "P" is provided. The transverse element 53 is operatively connected to a drive device to slide it into the transverse guides 51 by means of the slide blocks52. According to one embodiment, a rod 55 of a cylinder and piston unit 56 firmly supported on the shoulders 9 of the support structure 2 is connected to the transverse element. For example, the cylinder and piston unit is of pneumatic or hydraulic type and is operated in a controlled manner as will be described in detail below. Parallel guide 54 freely supports carriage 49 by loading pin 37. Carriage 49 is operatively connected to a device for its controlled movement along guide 54 parallel to operating path "P". According to one embodiment, a rod 57 firmly fixed to carriage 49 is mated with a pinion of a gear motor unit 58 firmly supported on one of the slide blocks52. Gear motor unit 58 is operatively connected to the operating and control device in a manner which will be described in more detail below (Figures 2 and 3a).

Os guias 51 dispostos transversos ao percurso "P" e os guias 54os quais são paralelos a eles são preferivelmente retos e capazes de fixardispositivos para serem movidos em um plano de operação "W" (Figura 3a).The guides 51 disposed transverse to the path "P" and the guides 54 which are parallel thereto are preferably straight and capable of securing devices to be moved in a "W" operating plane (Figure 3a).

Vantajosamente, além da provisão de dispositivos independen-tes para mover cada extremidade do núcleo, dispositivos de movimento in-dependentes duplos são providos para cada lado da máquina de rebobina- gem 1 e podem ser associados com extremidades de núcleos para movi-mentos múltiplos na mesma área de operação, por exemplo, no plano deoperação "W", da maneira a qual será descrita em detalhes abaixo. Por e-xemplo, dispositivos de movimento idênticos são providos para cada lado damáquina de rebobinagem e estão dispostos refletida e simetricamente comrespeito ao plano de operação "W" de movimento do dispositivo de fixação.Esses dispositivos de movimento refletidamente simétricos têm elementosde correspondência que são indicados nos desenhos pelos mesmos núme-ros de referência providos com apóstrofes...... Dispositivos de fixação inde-pendentes duplos, dispositivos de rotação controlada, dispositivos de movi-mento, e dispositivos para influenciar o núcleo 5 a se relacionar com o tam-bor de bobinagem 23 irão, por conseguinte, ser providos para cada lateral ouparede lateral da máquina de rebobinagem.Advantageously, in addition to the provision of independent devices for moving each end of the core, dual independent dependent motion devices are provided for each side of the rewinding machine 1 and may be associated with multiple moving core ends at the core. same area of operation, for example, in the operating plan "W" as described in detail below. For example, identical motion devices are provided on each side of the rewinding machine and are arranged reflected and symmetrically with respect to the "W" operating plane of the fastener. These reflectively symmetrical motion devices have matching elements that are indicated. in the drawings by the same reference numerals provided with apostrophes ...... Dual independent hanging fixtures, controlled rotation devices, moving devices, and devices to influence core 5 to relate to the size winding shafts 23 will therefore be provided for each side or side wall of the rewinding machine.

Em relação ao movimento do par de pinos opostos 37, 37' emdireção e para longe do núcleo 5, os dispositivos para o movimento do nú- cleo compreendem dispositivos adicionais para tensionar o núcleo 5 axial-mente durante a bobinagem do material de tela. De acordo com uma moda-lidade, essa função é efetuada através do elemento transversal 53, 53' desli-zável nos guias transversos 51, 51', e movidos pela unidade de cilindro epistão 56, 56'.With respect to the movement of the pair of opposing pins 37, 37 'towards and away from the core 5, the core movement devices comprise additional devices for axially tensioning the core 5 during winding of the screen material. According to one fashion, this function is performed by means of the transverse element 53, 53 'slidable on the transverse guides 51, 51', and moved by the piston cylinder unit 56, 56 '.

Cada um dos dispositivos mencionados acima para mover ostambores e os núcleos é operativamente conectado a um dispositivo de ope-ração correspondente que, por conveniência de ilustração foi indicado porum elemento de referência único, indicado por 59 na Figura 8. Esses dispo-sitivos de operação 59 são controlados por um ou mais dispositivos de con-trole 60, preferivelmente com retroalimentação (Figura 8). Em particular, omotor 16 para girar o tambor de tensionamento 15 é operado de maneiracontrolada, por exemplo, por um sinal proporcional à tensão exercida no ma-terial de tela 7, detectado pela célula de carga provida no Iaminador 17 eretroalimentado ao dispositivo de controle 60. De acordo com uma modali-dade, o controle imposto na operação do tambor de tensionamento 15 cons-titui uma referência para a operação, em sincronismo ou fora da sua fase, doconjunto de bobinagem 4 e do dispositivo de suprimento de núcleo 3, bemcomo do dispositivo para fixar, girar e mover o núcleo. Em particular, o tam-bor de bobinagem 23 é operado de maneira controlada, vantajosamente comretroalimentação da sua taxa de rotação, a fim de se obter uma velocidadeperiférica dele, isto é, uma velocidade da sua superfície curvada em contatocom o material de tela, substancialmente correspondente a, maior do que,ou menor do que a velocidade imposta no material de tela 7 através do tam-bor de tensionamento 15 (a velocidade de suprimento "ν"). O segundo tam-bor de bobinagem 26 é também acionado de maneira controlada com retroa-limentação da sua taxa de rotação a fim de se obter uma velocidade periféri-ca dele substancialmente correspondente a, maior do que, ou menor do quea velocidade de suprimento do material de tela 7. Através de regulagem con-trolada das velocidades relativas dos dois tambores de bobinagem 23 e 26,é possível regular a bobinagem do material de tela sobre o núcleo e conse-qüentemente a consistência do laminador. Com relação ao dispositivo paragirar o núcleo 5, existe provisão para sua operação controlada com retroali-mentação de velocidade que, com um conhecimento da espessura do mate-rial de tela, por exemplo, porque é predefinida ou é detectada por transduto-res adequados, pode obter uma velocidade periférica do laminador 8 o qualestá sendo bobinado substancialmente correspondendo a, maior do que oumenor do que a velocidade de suprimento do material de tela 7. Uma ampli-ação ou diminuição controlada do laminador de material de tela é, por con-seguinte, obtida. Com uma velocidade substancialmente correspondente àvelocidade de suprimento, é obtido um Iaminador com compactação unifor-me, com uma velocidade maior do que a velocidade de suprimento, é obtidoum Iaminador pequeno, justo e compacto, e com uma velocidade mais lenta,é obtido um Iaminador liso e volumoso, respectivamente. De acordo comuma modalidade, um dispositivo é interposto entre o dispositivo de fixação eo dispositivo para rotação controlada do núcleo para detectar a força trans-mitida ao núcleo. Esse dispositivo para detectar forças transmitidas ao nú-cleo é de preferência operativamente conectado ao dispositivo para efetuar econtrolar a rotação do núcleo e a tensão axial do núcleo. Em particular, emvirtude do dispositivo o qual detecta as forças transmitidas ao núcleo atravésdo dispositivo para sua rotação, é possível detectar a ocorrência de vibra-ções de torção e principalmente de flexão, durante a bobinagem do materialde tela nele. A provisão de dispositivos independentes para a rotação contro-lada de cada extremidade do núcleo permite vantajosamente um movimentosincronizado ou fora de fase das duas extremidades do núcleo a fim de con-trolar a uniformidade axial da bobinagem, e amortecer ativamente as vibra-ções produzidas no Iaminador em crescimento.Each of the aforementioned devices for moving the cores and cores is operatively connected to a corresponding operating device which, for the sake of illustration, has been indicated by a unique reference element, indicated by 59 in Figure 8. These operating devices 59 are controlled by one or more control devices 60, preferably with feedback (Figure 8). In particular, the motor 16 for rotating the tensioning drum 15 is operated in a controlled manner, for example, by a signal proportional to the tension exerted on the screen material 7, detected by the load cell provided on the electro-powered laminator 17 to the control device 60. According to one embodiment, the control imposed on the operation of the tensioning drum 15 constitutes a reference for the operation, in sync or out of phase, of the winding assembly 4 and the core supply device 3, as well as. the device to secure, rotate and move the core. In particular, the winding drum 23 is operated in a controlled manner, advantageously re-feeding its rotation rate, in order to obtain a peripheral velocity of it, i.e. a velocity of its curved surface in contact with the screen material, substantially corresponding to, greater than or less than the speed imposed on the screen material 7 through the tensioning drum 15 (the supply speed "ν"). The second winding drum 26 is also controlled and controlled with back-limitation of its rotation rate to obtain a peripheral velocity substantially corresponding to it greater than or less than the supply speed of the rotor. 7. By controlling the relative speeds of the two winding drums 23 and 26, it is possible to regulate the winding of the screen material over the core and thus the consistency of the rolling mill. With respect to the device for core core 5, there is provision for its controlled operation with speed feedback which, with a knowledge of the thickness of the screen material, for example, because it is predefined or detected by suitable transducers, may obtain a peripheral velocity of the laminator 8 which is being wound substantially corresponding to greater than or less than the supply speed of the screen material 7. A controlled enlargement or decrease of the screen material laminator is therefore next, obtained. At a velocity substantially corresponding to the speed of supply, a uniformly compacted laminator is obtained, with a velocity greater than the supply velocity, a small, fair and compact laminator is obtained, and at a slower velocity, a laminator is obtained. smooth and bulky respectively. According to one embodiment, a device is interposed between the securing device and the controlled core rotation device for detecting the force transmitted to the core. Such a device for detecting forces transmitted to the core is preferably operatively connected to the device to effect control of core rotation and axial tension of the core. In particular, because of the device which detects the forces transmitted to the core through the device for its rotation, it is possible to detect the occurrence of torsional and mainly bending vibrations during the winding of the screen material therein. Providing independent devices for controlled rotation of each end of the core advantageously allows synchronized or out-of-phase movement of the two ends of the core to control the axial uniformity of the winding, and actively dampen the vibrations produced in the core. Laminator growing.

O dispositivo para controlar a rotação do núcleo é vantajosa eoperativamente conectado ao dispositivo para girar o tambor de tensiona-mento a fim de automaticamente regular a uniformidade da compactação doIaminador o qual está sendo bobinado sob variações da velocidade de su-primento do material de tela.The device for controlling the rotation of the core is advantageously and operatively connected to the device for rotating the tensioning drum in order to automatically regulate the uniformity of compaction of the laminator which is being wound under variations in the speed of supply of the screen material.

Com vantagens adicionais, cada carro 49, 49' é movido ao longode pelo menos um dos eixos de movimento definido pelos guias 51, 54 e 5154' de maneira controlada. Por essa razão, conforme já mencionado, as uni-dades de cilindro e de pistão 56, 56' e as unidades de motor engrenadas 58,58' são operativamente conectadas aos dispositivos de operação 59 e aosdispositivos de controle 60 com velocidade e/ou retroalimentação de movi-mento, por exemplo, por meio de velocidade e/ou transdutores de movimen-to conectados aos dispositivos de movimento 56, 56' e 58, 58' e/ou aos blo-cos de deslizamento 52, 52' e aos carros 49, 49', respectivamente. Em virtu-de da operação controlada, vantajosamente com retroalimentação, é possí-vel mover o núcleo ao longo do percurso de operação "P", controlando suaposição com relação aos tambores de bobinagem 23, 26 em todo momento,e para controlar as etapas de captar o núcleo das molas achatadas 35 (posi-ção de prendimento "L") e liberando-o na posição de liberação "U". O movi-mento controlado das unidades de cilindro e pistão 56, 56' também permiteuma força de tensionamento axial a ser aplicada ao núcleo 5 fixada pelasmolas 42 dos pinos 37, reduzindo sua deformação de flexão efetuada porseu próprio peso e pelo peso do material de tela bobinado nele e reduzindoou eliminando as vibrações produzidas pela operação de bobinagem. A ope- ração controlada do dispositivo para mover o núcleo 5, vantajosamente comretroalimentação, também permite ao núcleo 5 ser influenciado a fim demanter o Iaminador 8 o qual está sendo formado continuamente de encontroaos tambores de bobinagem 23, 26, assegurando que ele seja guiado segu-ramente e suportado através da porção crescente do percurso de operação "P".With additional advantages, each carriage 49, 49 'is moved along at least one of the axes of motion defined by the guides 51, 54 and 5154' in a controlled manner. For this reason, as already mentioned, cylinder and piston units 56, 56 'and geared motor units 58,58' are operatively connected to operating devices 59 and control devices 60 with speed and / or feedback. for example by means of speed and / or motion transducers connected to motion devices 56, 56 'and 58, 58' and / or sliding blocks 52, 52 'and cars 49, 49 ', respectively. In virtue of controlled operation, advantageously with feedback, it is possible to move the core along the "P" operating path, controlling its position with respect to winding drums 23, 26 at all times, and to control the steps of grasp the core of the flat springs 35 (locking position "L") and releasing it into the release position "U". The controlled movement of the cylinder and piston units 56, 56 'also allows an axial tensioning force to be applied to the core 5 fixed by the springs 42 of the pins 37, reducing their bending deformation effected by their own weight and the weight of the screen material. winding on it and reducing it by eliminating the vibrations produced by the winding operation. The controlled operation of the advantageously backfeeding device for moving core 5 also allows core 5 to be influenced in order to maintain the Laminator 8 which is being continuously formed against winding drums 23, 26, ensuring that it is guided thereafter. It is strongly supported through the increasing portion of the "P" operating path.

Uma descrição da operação de uma máquina de rebobinagemde acordo com a presente invenção é dada abaixo.A description of the operation of a rewinding machine according to the present invention is given below.

O material de tela é puxado para dentro da máquina de rebobi-nagem pelo tambor de tensionamento, operado de maneira controlada e pre- ferivelmente com retroalimentação do valor da tensão conferido ao materialde tela, definindo a taxa de operação da máquina de rebobinagem. Essataxa de operação da máquina é ajustada pelo dispositivo de controle, porexemplo, um dispositivo de controle numérico disposto para controlar todasas operações. A tensão que é produzida no material de tela em várias por- ções do seu percurso, bem como sua velocidade são, por conseguinte, influ-enciadas pela velocidade predefinida ajustada para o tambor de tensiona-mento.The web material is pulled into the rewinding machine by the tensioning drum, which is operated in a controlled manner and preferably with feedback from the tension value given to the web material, setting the operating rate of the rewinding machine. This machine operating rate is set by the control device, for example, a numerical control device arranged to control all operations. The stress that is produced on the screen material at various portions of its travel as well as its speed are therefore influenced by the preset speed set for the tensioning drum.

Quando a máquina de rebobinagem é iniciada, regras de tempopredefinidas são impostas na operação do tambor de tensionamento e, em particular, regras de aceleração predefinidas, por exemplo, dependendo dotipo de material de tela suprido, a fim de permitir que a velocidade nominalda máquina seja alcançada em um tempo tão curto quanto possível enquan-to se mantém o sincronismo de operação de todas as partes compondo amáquina e assegurando qualidade de operação ótima.When the rewinding machine is started, preset timing rules are imposed on the tensioning drum operation and, in particular, preset acceleration rules, for example, depending on the type of screen material supplied, to allow the rated speed of the machine to be set. achieved in as short a time as possible while maintaining the operating timing of all parts making up the machine and ensuring optimum operating quality.

O material de tela movido pelo tambor de tensionamento é su-prido à unidade de pré-corte onde o material de tela é transversalmente pré- cortado em intervalos regulares, de maneira conhecida.The web material moved by the tensioning drum is supplied to the pre-cut unit where the web material is transversely pre-cut at regular intervals in known manner.

Quando o pré-corte foi efetuado, o material de tela é suprido àunidade de bobinagem onde ele é guiado pelo tambor de bobinagem para asadjacências do percurso de operação "P" a fim de ser coletado por um nú-cleo da maneira a qual será descrita abaixo. O tambor de bobinagem é co-nectado eletronicamente ao dispositivo para operar e controlar o tambor detensionamento de modo que a tensão no material de tela seja mantida cons-tante e a ocorrência de tensão excessiva aí, a qual pode levar a rompimen-tos nos pontos de pré-corte, seja impedida. De acordo com uma modalidade,o dispositivo para operar e controlar esse tambor de bobinagem constituiuma referência para o segundo tambor de bobinagem e para o dispositivopara mover o núcleo. Em particular, o segundo tambor de bobinagem é ele-tronicamente conectado ao dispositivo para operar e controlar o primeirotambor de bobinagem a fim de permitir variações na velocidade periférica dosegundo tambor de bobinagem a fim de regular a consistência ou compacta-ção do Iaminador o qual está sendo bobinado. Essa conexão elétrica tam-bém influencia a taxa de rotação imposta pelos pinos no núcleo e a veloci-dade de movimento do núcleo ao longo da porção crescente do percurso deoperação "P".When precutting is performed, the screen material is supplied to the winding unit where it is guided by the winding drum to the adjacent operating path "P" to be collected by a core in the manner in which it will be described. below, down, beneath, underneath, downwards, downhill. The winding drum is electronically connected to the device for operating and controlling the tensioning drum so that the tension in the screen material is kept constant and the occurrence of excessive tension therein which can lead to breakage at the points. pre-cut is prevented. According to one embodiment, the device for operating and controlling said winding drum is a reference for the second winding drum and the device for moving the core. In particular, the second winding drum is electronically connected to the device for operating and controlling the first winding drum to allow variations in the peripheral speed of the second winding drum to regulate the consistency or compactness of the laminator which is being wound up. This electrical connection also influences the rotation rate imposed by the pins on the core and the speed of movement of the core along the increasing portion of the "P" operating path.

Os núcleos são supridos à posição de prendimento "L" do per- curso de operação "P" em virtude do movimento intermitente do dispositivode suprimento descrito acima.The cores are supplied to the holding position "L" of the operating path "P" due to the intermittent movement of the supply device described above.

O movimento dos núcleos ao longo do percurso de operação "P"é alcançado impondo-se regras particulares de tempo no dispositivo paraoperar e controlar as unidades de cilindro e pistão, bem como nas unidades de motor engrenadas atuando nos carros e nos blocos de deslizamento pro-vidos nas mesas com guias transversos. Em particular, um primeiro par depinos opostos, operados e controlados de maneira refletidamente simétrica esincrônica ou, em outras palavras, em alinhamento elétrico, é alinhado comum núcleo disposto na posição de prendimento "L" e é movido em direçãoao núcleo a fim de inserir os pinos nas suas extremidades tubulares opostasaté a projeção anular de cada pino ser trazida em limite com a borda do nú-cleo. As unidades de motor engrenadas, atuando por meio de hastes noscarros, extraem o núcleo do carregador com molas achatadas por um movi-mento ao longo da porção de acesso do percurso de operação "P". Uma vezque o núcleo foi preso, os motores para girar os pinos são operados a fim detrazer a velocidade periférica do núcleo substancialmente para a velocidadeperiférica do tambor de bobinagem e do material de tela guiado desse modo,facilitando a fixação inicial de uma borda do material de tela pelo núcleo oqual foi trazido para a posição de prendimento "F" entre os dois tambores debobinagem. Quando a borda foi fixada pelo núcleo, o material de tela, guiadopelo tambor de bobinagem, é bobinado no núcleo, o qual é girado de manei-ra controlada, para formar um laminador. Durante esse estágio da bobina-gem do laminador, o núcleo é movido para longe da posição de fixação "F",isto é, o ponto diametral, ou o ponto no qual a ranhura entre os tambores debobinagem é menor, percorrendo ao longo da porção crescente do percursode operação. Durante o alargamento ou crescimento do laminador, a taxa derotação do núcleo é reduzida de modo que a velocidade periférica do lami-nador o qual está sendo formado corresponde substancialmente à velocida-de periférica do tambor de bobinagem, ou difere por um valor de velocidadepredefinido, a fim de controlar a compactação ou consistência do laminadoro qual está sendo formado. As regras de tempo pelas quais a taxa de rota-ção do núcleo é reduzida são também ajustadas dependendo do movimentocalculado do núcleo na porção crescente do percurso de operação "P" bemcomo na espessura do material de tela. Durante o alargamento ou cresci-mento do tamanho, o núcleo é vantajosamente movido para longe da posi-ção de prendimento de modo que o laminador seja mantido continuamentede encontro aos tambores de bobinagem. No término da bobinagem, o lami-nador é separado do material de tela guiado pelo tambor de bobinagem, porexemplo, rasgando-se na região de uma linha pré-cortada feita previamenteno material de tela. Esse rasgamento acontece vantajosamente sem o usode dispositivos adicionais para cortar ou parar o material de tela. Em particu-lar, no término da formação do laminador, um movimento abrupto do núcleopara longe da posição de bobinagem final Έ" e, junto com ele ou separada-mente, uma aceleração abrupta da rotação do núcleo, são conferidos ras-gando-se o material de tela. Quando o rasgamento ocorreu, os pinos sãoextraídos das extremidades do núcleo na posição de liberação "U", por ummovimento axial dos pinos, deixando o laminador livre para cair pela gravi-dade na calha de descarga. Os pinos então retornam para a posição de prendimento, ainda com um movimento sincronizado e refletidamente simé-trico, para realizar um novo ciclo (vide Figuras 4, 5 e 6).The movement of the cores along the "P" operating path is achieved by imposing particular time rules on the device to operate and control the cylinder and piston units, as well as geared motor units acting on the cars and slide blocks. -seen on tables with cross guides. In particular, a first pair of oppositely operated, reflexively symmetrically symmetrically operated, controlled, or in other words, in electrical alignment, lines are aligned with the core disposed at the "L" gripping position and is moved toward the core to insert the pins at their opposite tubular ends until the annular projection of each pin is brought in boundary with the edge of the core. Geared motor units, acting by means of car rods, extract the loader core with flat springs by a movement along the access portion of the "P" operating path. Once the core has been secured, the pin rotating motors are operated to bring the peripheral velocity of the core substantially to the peripheral velocity of the winding drum and the guided screen material thereby facilitating the initial attachment of one edge of the core material. screen by the core which was brought to the "F" holding position between the two rewinding drums. When the edge has been fixed by the core, the screen material, guided by the winding drum, is wound onto the core, which is rotated in a controlled manner to form a laminator. During this stage of the rolling mill spool, the core is moved away from the clamping position "F", ie the diametrical point, or the point at which the groove between the rewinding drums is running along the portion. increasing path length. During rolling or widening of the rolling mill, the core spin rate is reduced so that the peripheral speed of the rolling mill being formed substantially corresponds to the peripheral speed of the winding drum, or differs by a predefined speed value, in order to control the compaction or consistency of the rolling mill being formed. The time rules by which the core rotation rate is reduced are also adjusted depending on the calculated core movement in the increasing portion of the "P" operating path as well as the thickness of the screen material. During enlargement or size growth, the core is advantageously moved away from the holding position so that the rolling mill is held continuously against the winding drums. At the end of winding, the laminator is separated from the screen material guided by the winding drum, for example by tearing in the region of a pre-cut line made previously of the screen material. This tearing advantageously happens without the use of additional devices to cut or stop the screen material. In particular, at the end of rolling mill formation, an abrupt movement of the core away from the final winding position Έ "and, together with it or separately, an abrupt acceleration of core rotation, are imparted by tearing. When tearing has occurred, the pins are extracted from the ends of the core in the "U" release position by an axial movement of the pins, leaving the laminator free to fall through the gravity in the discharge chute. to the fastening position, still with a synchronized and reflected symmetrical movement, to perform a new cycle (see Figures 4, 5 and 6).

Em virtude do fato de que é possível se efetuar rotação fora defase de dois pinos opostos engatados nas extremidades de um núcleo, épossível controlar e regular a torção do núcleo durante a bobinagem e parti- cularmente no começo da bobinagem quando oscilações flexurais e/ou tor-sionais indesejadas aparecem no laminador que está sendo formado.Due to the fact that it is possible to perform out-of-phase rotation of two opposite pins engaged at the ends of a core, it is possible to control and regulate the core twist during winding and particularly at the beginning of winding when flexural and / or twisting oscillations. Unwanted suns appear on the rolling mill being formed.

Durante o estágio de alargamento do laminador de material detela bobinado no núcleo, o núcleo é submetido a uma ação de tensionamen-to axial a qual é facilitada através da provisão de molas que têm braços comextremidades semelhantes a lâminas para prender a porção de extremidadedo núcleo. Essa ação de tensionamento efetua um reforço do núcleo e poresta razão um suporte adequado para material de tela que está sendo bobi-nado e também se opõe a flexões devido a um longo comprimento ou exten-são axial do núcleo, o qual pode favorecer o estabelecimento de vibraçõesdurante o estágio de bobinagem.During the widening stage of the core coiled core rolling mill, the core is subjected to an axial tensioning action which is facilitated by providing springs having blade-like arms to secure the end portion of the core. This tensioning action reinforces the core and therefore a suitable support for screen material being wound and also opposes bending due to a long length or axial extension of the core, which may favor the establishment vibration during the winding stage.

Enquanto um par de pinos opostos está formando a bobinagem,o segundo par de pinos se prepara para o movimento de um núcleo subse-qüente. Esse segundo par realiza o ciclo de bobinagem acima descrito antesque o núcleo anterior dentro do laminador seja liberado, de modo que a bor-da de material de tela liberado pelo rasgamento efetuado pelo movimento donúcleo anterior está presa nesse núcleo subseqüente. Enquanto um primeiropar de pinos expele seu laminador, o outro par de pinos realiza a bobinagemde um laminador subseqüente, permitindo um ciclo contínuo sem temposmortos.While a pair of opposing pins is forming the winding, the second pair of pins prepares for movement of a subsequent core. This second pair performs the winding cycle described above before the anterior core within the laminator is released, so that the edge of screen material released by the tear caused by the anterior core movement is trapped in this subsequent core. While a first pin pair pushes out its rolling mill, the other pin pair winds up a subsequent rolling mill, allowing a continuous cycle without dead times.

Pode ser apreciado a partir do já mencionado que a máquina derebobinagem proposta permite o uso de longos núcleos. O fato de que o la-minador está sendo formado está disposto para se carregar constantementeem pelo menos um tambor de bobinagem impede flexão indesejada a qualaparece em conhecidas máquinas de bobinagem centrais.It can be appreciated from the already mentioned that the proposed rewinding machine allows the use of long cores. The fact that the mill is being formed is arranged to constantly charge at least one winding drum prevents unwanted bending from appearing on known central winding machines.

Uma vantagem é que é possível se obter a consistência deseja-da do laminador em virtude da sinergia provida entre o movimento para dian-te, a rotação controlada, e o suporte do laminador que está sendo formadoem pelo menos um tambor de bobinagem. Em particular, com a máquina derebobinagem proposta, é possível bobinar o material de tela sobre o núcleocom uma consistência predeterminada e uniforme através da espessura dolaminador.An advantage is that the desired consistency of the rolling mill can be achieved by virtue of the synergy provided between forward movement, controlled rotation, and the rolling mill support being formed at least one winding drum. In particular, with the proposed rewinding machine, it is possible to wind the screen material over the core with a predetermined and uniform consistency across the thickness of the laminator.

Bem como suportando o núcleo durante a bobinagem, a provi-são de pinos de acionamento de motor opostos permite que a rotação donúcleo seja conferida diretamente a fim de se alcançar controle preciso dabobinagem e para afetar diretamente a compactação do material de tela la-minado, bem como impedindo tanto a vibração flexural quanto a torsionalproduzidas no laminador.As well as supporting the core during winding, the provision of opposing motor drive pins allows core rotation to be checked directly for precise winding control and to directly affect the compaction of the screened material, as well as preventing both flexural and torsional vibration produced in the rolling mill.

Através da diferenciação de velocidades de rotação das extre-midades do núcleo, é possível efetuar a oscilação do laminador que estásendo formado.Through the differentiation of rotation speeds of the core ends, it is possible to oscillate the rolling mill being formed.

Cada extremidade do núcleo pode ser movida independente-mente da outra, permitindo o paralelismo do eixo do laminador com relaçãoaos eixos dos tambores a serem regulados e permitindo a formação do lami-nador a ser controlado, isto é, impedindo deformidades de laminação entreuma extremidade do laminador e a outra.Each end of the core can be moved independently of the other, allowing parallelism of the rolling mill axis with respect to the drum axes to be adjusted and allowing the formation of the rolling mill to be controlled, i.e. preventing lamination deformities between one end of the mill. rolling mill and the other.

A habilidade para exercer um tensionamento axial no núcleopermite ao núcleo ser reforçado, reduzindo ainda sua flexão e a deformidadede bobinagem do material de tela.The ability to exert an axial tension on the core allows the core to be reinforced, further reducing its bending and the deformity of the screen material winding.

A máquina de rebobinagem proposta evita a necessidade do usode dispositivos separados e complexos para cortar com lâminas ou rasgarpor paradas, e permite que o Iaminador bobinado seja separado do materialde tela simplesmente pela aceleração da rotação do núcleo e/ou abrupta-mente acelerando o movimento para diante do laminador, obtendo simplici-dade estrutural e mais operação segura da máquina.The proposed rewinding machine avoids the need for the use of separate and complex blade cutting or tearing devices, and allows the coiled laminator to be separated from the screen material simply by accelerating core rotation and / or abruptly accelerating movement to facing the rolling mill, achieving structural simplicity and more safe machine operation.

A provisão de dois pares de pinos opostos permite que a conti-nuidade de produção dos Iaminadores seja obtida, evitando a abrupta dimi-nuição e aceleração do material de tela.Providing two pairs of opposing pins allows the production continuity of the laminators to be achieved, avoiding the abrupt decrease and acceleration of the screen material.

Em virtude da rotação preliminar do núcleo ao longo da porçãode acesso do percurso de operação, o contato entre o núcleo e o material detela é suave. Isso impede rompimento indesejado do material de tela duranteos primeiros estágios da bobinagem e, acima de tudo, impede as primeirasbobinas de material bobinado no núcleo de serem estiradas, evitando queuma aparência de qualidade pobre seja conferida ao laminador.Due to the preliminary rotation of the core along the access portion of the operating path, the contact between core and core material is smooth. This prevents unwanted breakage of the screen material during the early stages of the winding and, above all, prevents the first coils of core material from being stretched, preventing a poor quality appearance from being imparted to the laminator.

Claramente, variantes e/ou adições podem ser providas para amodalidade descrita e ilustrada acima.Clearly, variants and / or additions may be provided for the modality described and illustrated above.

Como uma alternativa para a modalidade mostrada nos dese-nhos, em vez de se usar as unidades de cilindro e pistão bem como hastes epinhões para mover os pinos em direção e para longe do núcleo e ao longodo percurso de operação, podem ser usados parafusos esféricos de recircu-lação conectados operativamente aos motores elétricos ou, preferivelmente,motores elétricos lineares.As an alternative to the design shown in the drawings, instead of using cylinder and piston units as well as pinion rods to move the pins towards and away from the core and along the operating path, ball screws may be used. recirculation lines operably connected to electric motors or preferably linear electric motors.

Como uma alternativa para a modalidade descrita acima, os pi-nos podem ser ligados por chave diretamente a um fuso de um motor elétri-co ou, em outras palavras, acionamento direto dos pinos, ou pinos aciona-dos por motor, podem ser providos.As an alternative to the embodiment described above, studs may be keyed directly to a spindle of an electric motor or, in other words, direct drive pins, or motor driven pins, may be provided. .

O dispositivo para o suporte, rotação controlada, e movimentodos núcleos (a mesa com guias transversos) podem, vantajosamente serformados independentemente da provisão de suporte contínuo para o Iami- nador que está sendo bobinado em pelo menos um tambor, a fim de operarde acordo com um método de bobinagem central.The device for the support, controlled rotation, and core movements (the table with transverse guides) may advantageously be formed independently of the provision of continuous support for the laminator being wound on at least one drum in order to operate accordingly. a central winding method.

Como uma alternativa para a modalidade descrita acima, é pos-sível prover um núcleo constituído por duas metades de núcleos que podemser conectadas uma a outra e podem ser removidas do material bobinadodele, para formar Iaminadores sem núcleos.As an alternative to the embodiment described above, it is possible to provide a core consisting of two halves of cores that can be connected to one another and can be removed from the coiled material to form coreless laminators.

É vantajosamente possível prover um controle do movimento donúcleo ao longo do percurso de operação "P" com retroalimentação atravésde um sinal proporcional à espessura do material de tela a fim de se consti-tuir um controle adicional da consistência do Iaminador que está sendo for-mado.It is advantageously possible to provide control of core movement along the "P" operating path with feedback through a signal proportional to the thickness of the screen material in order to provide additional control of the consistency of the laminator being formed. .

A fim de satisfazer contingente e exigências específicas, umapessoa versada na técnica pode aplicar à modalidade preferida acima des-crita da máquina de rebobinagem muitas modificações, adaptações e substi-tuições de elementos com outros elementos de funcionalidade equivalentesem, no entanto, se desviar do escopo das reivindicações em anexo.In order to satisfy contingent and specific requirements, one of ordinary skill in the art may apply to the above preferred embodiment of the rewinding machine many modifications, adaptations and substitutions of elements with other equivalent functionality elements, however, deviating from the scope of the appended claims.

Claims

1. A rewinding machine for winding screen material onto a core for forming laminators comprising: a first winding drum around which the material is supplied and guided, a second winding drum, spaced from the first winding drum; first winding drum and second winding drum defining a winding region, wherein the screen material is supplied to the winding region and transferred from the first winding drum to a core to form the laminator; the core is supported, controlled rotation and transported along a path passing through an initial contact point of the core with the guided screen material around the first winding laminator for securing the screen material; the core-wound screen material laminator is increased as it continuously relates to the first boiling drum and the second winding drum; Mobile clamping devices (37, 37 ') are provided to support the core during winding, characterized in that the path extends through the space between the first winding drum and the second winding drum.

Rewinding machine according to claim 1, characterized in that it comprises: supply devices (6) for supplying the screen material (7) at a predefined supply speed, the first bending drum ( 23) rotating at peripheral speed substantially corresponding to the delivery speed and providing a guide for the screen material (7); devices (49, 49 ', 56, 56', 58, 58 ') for moving the core (5) along an operating path (P) which is disposed between a release position and a release position and extends toward an initial contact (F) of the core (5) with the screen material (7) guided on the drum and winding as well as a subsequent final winding position (E) 1 the operating path (P) extending in the direction of space defined between the first and second winding drums (23,26); devices (47) for rotation controlled core (5) to rewind t material it (7) over the core, forming the laminator (8); devices (58, 58 ') to influence the core so that the unwinding of the screen material (7) over the core occurs while the Iamine-dor (8) is maintained in relationship with the two winding drums (23,26) during an increase portion of the Laminator in the operating path (P) -

Rewinding machine according to claim 1 or 2, characterized in that the screen material is guided around the first winding drum and through the space defined between the first and second winding drums.

Rewinding machine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the securing devices include pins (37, 37 ') driven by adjustable opposing motors to engage the axial ends of each core.

Rewinding machine according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it includes means for tensioning the core axially during winding of the web material.

Rewinding machine according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the rising portion of the rolling path of the operating path is arranged between the contact starting position and the contact end position.

Rewinding machine according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it comprises a supply device (3) for arranging the core in a locking position (L) of the operating path ( P).

Rewinding machine according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises devices (55, 56) for releasing the core (5) in a position for releasing (U) the coiled laminator ( 8).

A rewinding machine according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the first rewinding drum (23) is operated in a controlled manner to have a peripheral speed substantially corresponding to, greater than, or mean that the speed of supply of the screen material (7).

Rewinding machine according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the distance between the second winding drum (26) and the first winding drum (23) substantially corresponds to the transverse core size. (5).

Rewinding machine according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the operating path (P) starts from a holding position (L) of the core (5) and terminates. at a release position (U) of the laminator (8) and extends through the initial contact position (F) of the core (5) with the screen material (7) guided in the first winding drum (23), as well as a subsequent winding subposition (E), wherein the fasteners (37, 37 ') comprise a pair of opposite pins (37, 37') associated with the ends of the core (5) at any position of the same in the operation path (P).

Rewinding machine according to any one of claims 1 to 11, characterized in that the second operating drum (26) is operated in a controlled manner to have a peripheral speed substantially corresponding to greater than or less than the supply speed of the screen material (7).

Rewinding machine according to any one of claims 1 to 12, characterized in that the devices (37, -37 ') for securing the core (5) comprise opposite pins (37, 37') which may be operatively associated with the interiors of the ends of the tubular core (5).

Rewinding machine according to claim 13, characterized in that each of the pins (37, 37 ') comprises a truncated cone insertion end (38).

Rewinding machine according to claim 13 or 14, characterized in that each of the pins (37, 37 ') comprises retaining devices (42, 43) in engagement with the inner wall surface. of the tubular core (5).

Rewinding machine according to claim 15, characterized in that the retaining devices (42, 43) are suitable for counteracting the sliding of the pins (37, 37 ').

Rewinding machine according to any one of claims 1 to 16, characterized in that the deflection devices (37, 37 ') are operatively associated with the devices (16) for rotating the core (5).

Rewinding machine according to any one of claims 1 to 17, characterized in that each of the devices (16) for rotating the core (5) is controlled to achieve a peripheral speed of the laminator (8) being wound. substantially corresponding to less than or greater than the speed of supply of the web material (7).

Rewinding machine according to claim 18, characterized in that the devices (16) for rotating the core (5) comprise a controlled operating electric motor (16).

Rewinding machine according to claim 19, characterized in that the electric motor (16) is operably connected to a control device (60).

Rewinding machine according to claim 20, characterized in that the control device (60) is operatively connected to a device (60) for controlling the non-supply devices (6).

Rewinding machine according to any one of claims 18 to 21, characterized in that a device is interposed between the clamping devices (37, 37 ') and the controlled rotation devices (16) to detect the force. transmitted between them, the device being operatively connected to a device (60) for the controlled operation of the devices (16) for rotation of the core (5).

Rewinding machine according to any one of claims 18 to 22, characterized in that independent devices (16) are provided for the controlled rotation of each end of the core (5).

Rewinding machine according to claim 23, characterized in that the independent devices (16) for rotating the core (5) are operatively connected to a control device (60) for synchronized or out-of-phase operation.

Rewinding machine according to any one of claims 1 to 24, characterized in that the devices (37, -37 ') for securing the core (5) are operatively connected to the devices (49, 49', 56, 56 ', 58, 58') to move the core (5).

Rewinding machine according to claim 25, characterized in that the movement devices (49, 49 ', 56, -56', 58, 58 ') comprise cars (49, 49') arranged facing a At other adjacencies of the ends of the core (5), the trolleys (49, 49 ') are movable along axes of movement (51, 54) arranged parallel to and perpendicular to the operating path (P) as a table with transverse guides (51). , 54).

Rewinding machine according to claim 26, characterized in that each carriage (49, 49 ') is moved along the axles (51, 54) by at least one drive device (56, -56). ', 58, 58').

Rewinding machine according to any one of claims 1 to 27, characterized in that independent devices are provided for moving each end of the core (5).

Rewinding machine according to claim 28, characterized in that each of the independent devices for moving the core (5) is operatively connected to a control device (60) for its synchronized or out-of-phase operation.

A rewinding machine according to any one of claims 1 to 29, characterized in that the supply devices (6) comprise a drum (15) for tensioning the material (7) operably connected to a motor (19). controlled operation, wherein the motor (19) is operatively connected to a control device (60) for operating the tensioning drum (15) synchronously or out of phase with the winding drum (23) , as well as the clamping devices (37, 37 '), and the devices (56, 56', 58, 58 ') for moving, pivoting and influencing the core (5) in relation to the torque drum (23) .

31. Method of winding screen material (7) on a core (5) to form laminators (8) comprising the steps of: providing screen material (7) at a preset supply speed, guiding screen material (7 ) in a winding region (24) defined by the space between first (23) and second (26) winding drums arranged opposite at a speed substantially corresponding to the supply speed, the web material being supplied and guided around the first winding drum (23), supporting a core (5) during winding by deflection devices (37, 37 ') and rotating it to have a predefined peripheral speed; moving the core (5) along of an operating path (P) formed between a gripping position and a release position, the operating path from an initial contact position (F) of the core (5) to the screen material (7) to capture the screen (7) guided around the first one too r and continuing in the direction of a final winding position (E) 1 wherein: the fasteners are movable along the path; influencing the core (5) so that the web material (7) is coiled over the core (5) while the laminator (8) being formed is maintained in relation to the two winding drums (23, 26). ) during a growing portion of the operating path (P), characterized in that the operating path (P) extends in the direction of the space defined between the first winding drum (23) and the second winding drum (26). ).

A method according to claim 31, characterized in that the screen material is guided around the first rewind drum and through the space defined between the first and second winding drums towards a winding region.

A method according to claim 31 or 32, characterized in that the axial ends of the core are engaged by core clamping devices (37, 37 ') and core clamping devices (37, 37'). are rotated in a controlled manner.

A method according to any one of claims 31 to 33, characterized in that the core (5) is released when the roller (8) is completely wound in a release position (U) during the operating path ( P).

Method according to any one of claims 31 to 34, characterized in that before the core (5) is released, the core rotation (5) is accelerated and / or together with or separately the core (5). It is abruptly moved away from the winding drum (23) to separate the screen material (7) already wound on the core (5) from the material (7) being supplied.

A method according to claim 35, characterized in that the separation occurs by tearing.

A method according to any one of claims 31 to 36, characterized in that the rotation rate is transmitted directly to the core (5) through the clamping devices (37, 37 ') while the core (5) supporting constantly at least one of the first (23) and second (26) winding drums.

Method according to any one of claims 31 to 37, characterized in that the forward movement of the core (5) along the growth portion of the operating path (P) is controlled to influence the laminator ( 8) being formed, relating to the winding drum (23, 26).

A method according to any one of claims 31 to 38, characterized in that the core (5) is arranged in a gripping position (L) from which it is secured and moved along the operating path (P). .

A method according to claim 39, characterized in that the core (5) is secured to the locking position (L) and supported at its ends.

A method according to any one of claims 31 to 40, characterized in that the ends of the core (5) are rotated independently of one another and in a synchronized manner out of phase.

Method according to any one of claims 31 to 41, characterized in that the ends of the core (5) are moved along the operating path (P) independently of one another and in a synchronized or out-of-phase manner.

Method according to any one of claims 31 to 42, characterized in that the non-uniformity of winding of the web material (7) in the core (5) is compensated by moving its ends independently.

A method according to any one of claims 31 to 43, characterized in that it comprises the steps of moving the core securing devices along a first axis (51) perpendicular to a core operating path and moving the core deflection devices along a second axis (54 ') perpendicular to the first axis (51).