BR0007043B1

BR0007043B1 - bomb.

Info

Publication number: BR0007043B1
Application number: BRPI0007043-2A
Authority: BR
Inventors: James B Tieben
Priority date: 1999-08-27
Filing date: 2000-07-26
Publication date: 2010-01-26
Also published as: WO2001016465A1; CA2349007A1; CA2349007C; CN1120286C; AU766733B2; CN1321216A; BR0007043A; AU6494800A; AR025859A1; ID29521A; MXPA01004187A

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "BOMBA".Descriptive Report of the Invention Patent for "PUMP".

FundamentosFundamentals

A presente invenção refere-se a uma bomba tal como uma bom-ba hidráulica, e particularmente a uma bomba que mantém forças axiais e-quilibradas no mecanismo de bombeamento, mesmo na eventualidade dealtas pressões de entrada e saída da bomba.The present invention relates to a pump such as a hydraulic pump, and particularly to a pump that maintains axial and balanced forces in the pumping mechanism even in the event of high pump inlet and outlet pressures.

O sistema hidráulico descrito na Patente U.S. de Tieben N95.916.139 inclui uma bomba, um atuador e um reservatório. Em um modo deoperação, a entrada de bomba é conectada ao reservatório e a saída debomba é conectada ao atuador. Em outro modo de operação, a entrada debomba é conectada ao atuador e a saída de bomba é conectada ao reserva-tório. Este sistema encontra pressões de fluido relativamente altas na entra-da de bomba e na saída de bomba. Como explicado na patente de Tieben,tais pressões podem resultar em cargas axiais indesejadas no mecanismode bombeamento, devido à alta pressão interna da bomba. A bomba descritana patente de Tieben supera este problema potencial fornecendo vedaçõesde alta pressão em ambas as extremidades do eixo acionado da bomba.The hydraulic system described in Tieben U.S. Patent No. 95,916,139 includes a pump, an actuator and a reservoir. In an operating mode, the pump inlet is connected to the reservoir and the pump outlet is connected to the actuator. In another mode of operation, the pump input is connected to the actuator and the pump output is connected to the reservoir. This system finds relatively high fluid pressures at the pump inlet and pump outlet. As explained in the Tieben patent, such pressures may result in unwanted axial loads on the pumping mechanism due to the high internal pressure of the pump. Tieben's patent-described pump overcomes this potential problem by providing high pressure seals at both ends of the pump driven shaft.

Desta maneira, forças axiais hidráulicas no eixo acionado são equilibradas, eo atrito e desgaste associado são reduzidos.In this way, hydraulic axial forces on the driven shaft are balanced, and friction and associated wear are reduced.

Um inconveniente potencial da bomba ilustrada na patente deTieben é que são exigidas duas vedações de eixo de alta pressão. Além dis-so, sob algumas condições vedações em forma de copo do tipo ilustrado napatente de Tieben podem causar desgaste no eixo vedado e vazamentosassociados.A potential drawback of the pump illustrated in the Tieben patent is that two high pressure shaft seals are required. In addition, under some conditions cup-shaped seals of the illustrated type of Tieben may cause wear on the sealed shaft and associated leaks.

A presente invenção é direcionada a uma bomba aperfeiçoadaque é bem adequada para usar em aplicações que possuem altas pressõesde bomba internas e que supera as desvantagens potenciais descritas acima.The present invention is directed to an improved pump which is well suited for use in applications having high internal pump pressures and overcoming the potential disadvantages described above.

Sumáriosummary

Por meio de introdução, a modalidade preferida descrita abaixoinclui um mecanismo de bomba possuindo um eixo acionado. O eixo aciona-do é conectado a um eixo de entrada da bomba por meio de um acoplamen-to flexível tal como um acoplamento estriado. Um alojamento está dispostoem torno do eixo acionado, e este alojamento suporta o eixo acionado e oeixo de entrada para rotação. Uma vedação de alta pressão tal como umavedação mecânica está disposta entre o alojamento e o eixo de entrada, eum mancai de impulso está disposto entre o alojamento e o eixo de entrada.By way of introduction, the preferred embodiment described below includes a pump mechanism having a driven shaft. The driven shaft is connected to a pump inlet shaft by means of a flexible coupling such as a splined coupling. A housing is arranged around the driven shaft, and this housing supports the driven shaft and the input shaft for rotation. A high pressure seal such as a mechanical seal is arranged between the housing and the input shaft, and a thrust bearing is arranged between the housing and the input shaft.

O acoplamento flexível transmite pressão de fluido dentro do alojamento pa-ra a extremidade externa do eixo acionado. Desta maneira, a pressão defluido na extremidade externa do eixo acionado tende a equilibrar a pressãode fluido na extremidade interna do eixo acionado, desse modo reduzindo oueliminando cargas axiais assimétricas.The flexible coupling transmits fluid pressure within the housing to the outer end of the driven shaft. In this way, the fluid pressure at the outer end of the driven shaft tends to balance the fluid pressure at the inner end of the driven shaft, thereby reducing or eliminating asymmetric axial loads.

O parágrafo precedente foi fornecido por meio de introdução, enão é pretendido para limitar o escopo desta invenção.The foregoing paragraph has been provided by way of introduction and is not intended to limit the scope of this invention.

Breve Descrição dos DesenhosBrief Description of the Drawings

A Figura 1 é uma vista em seção transversal de uma bomba queincorpora uma modalidade preferida desta invenção.Figure 1 is a cross-sectional view of a pump embodying a preferred embodiment of this invention.

A Figura 2 é uma vista em seção transversal tomada ao longo dalinha 2-2 da Figura 1.Figure 2 is a cross-sectional view taken along line 2-2 of Figure 1.

A Figura 3 é uma vista aumentada de partes do eixo de entrada,a vedação mecânica, e os mancais de impulso da Figura 1.Figure 3 is an enlarged view of parts of the input shaft, mechanical seal, and thrust bearings of Figure 1.

Descrição Detalhada das Modalidades Presentemente PreferidasDetailed Description of the Currently Preferred Modalities

Voltando agora aos desenhos, as Figuras 1 e 2 mostram vistasem seção transversal respectivas de uma bomba 10 que inclui um mecanis-mo de bomba 12. Nesta modalidade, o mecanismo de bomba 12 inclui umconjunto de engrenagens compreendendo uma engrenagem acionada 14montada em um eixo de engrenagem acionada 16 que possui uma extremi-dade interna 18 e uma extremidade externa 20. A engrenagem acionada 14está em engate engrenado com uma engrenagem seguidora 22 que é mon-tada em um eixo de engrenagem seguidora 24 possuindo uma extremidadeinterna 26 e uma extremidade externa 28.Turning now to the drawings, Figures 1 and 2 show respective cross-sectional views of a pump 10 including a pump mechanism 12. In this embodiment, the pump mechanism 12 includes a gear assembly comprising a driven gear 14 mounted on an axle. driven gear 16 having an inner end 18 and an outer end 20. The driven gear 14 is in engagement with a follower gear 22 which is mounted on a follower gear shaft 24 having an inner end 26 and an outer end 28 .

Como melhor mostrado na figura 2, a bomba 10 inclui um aloja-mento 30 que possui uma primeira parte 32 que define uma passagem deentrada 34 e uma passagem de saída 36 em comunicação fluida com umacâmara de engrenagens 38. As engrenagens 14, 22 são montadas para ro-tação na câmara de engrenagem 38 por meio de buchas 40 que recebem eposicionam os eixos 16, 24 (Figura 1). As buchas 40 são mantidas no lugarpor placas de desgaste 42 posicionadas adjacentes às placas retentorasinternas 44. Também é fornecido um inserto 46 que é mantido no lugar poruma placa retentora externa 48.As best shown in Figure 2, pump 10 includes a housing 30 having a first portion 32 defining an inlet passage 34 and an outlet passage 36 in fluid communication with a gear chamber 38. Gears 14, 22 are mounted for rotation in the gear chamber 38 by means of bushings 40 which receive and position the shafts 16, 24 (Figure 1). The bushings 40 are held in place by wear plates 42 positioned adjacent the internal retainer plates 44. An insert 46 is also provided which is held in place by an external retainer plate 48.

As placas retentoras internas 44 e as placas de desgaste 42 sãoconvencionalmente usadas em bombas de engrenagem, e são bem-conhecidas daqueles versados na técnica. As placas de desgaste 42 podempor exemplo ser formadas de latão, e as placas retentoras internas 44 po-dem ser formadas de aço.Inner retainer plates 44 and wear plates 42 are conventionally used in gear pumps, and are well known to those skilled in the art. Wear plates 42 may for example be formed of brass, and internal retainer plates 44 may be formed of steel.

Como mostrado na Figura 1, a bomba 10 também inclui um eixode entrada 50 possuindo uma extremidade interna 52 e uma extremidadeexterna 54. A extremidade interna 52 forma um cubo 56, e o cubo 56 suportaum flange se estendendo radialmente 58.As shown in Figure 1, pump 10 also includes an inlet shaft 50 having an inner end 52 and an outer end 54. Inner end 52 forms a hub 56, and hub 56 supports a radially extending flange 58.

Nesta modalidade, a extremidade externa 20 do eixo de engre-nagem acionada 16 define uma primeira superfície estriada, e o cubo 56 de-fine uma segunda superfície estriada formatada para receber e engrenarcom a primeira superfície estriada. As superfícies estriadas do eixo de en-grenagem acionada 16 e o eixo de entrada 50 formam um acoplamento fle-xível entre os dois eixos. Embora não exigido, nesta modalidade o eixo deengrenagem, acionada 16 forma um ressalto 60 entre a engrenagem acio-nada 14 e a extremidade externa 20.In this embodiment, the outer end 20 of the driven gear shaft 16 defines a first splined surface, and the hub 56 deforms a second splined surface shaped to receive and engage the first splined surface. The splined surfaces of the driven gear shaft 16 and the input shaft 50 form a flexible coupling between the two shafts. Although not required, in this embodiment the driven gear shaft 16 forms a shoulder 60 between the driven gear 14 and the outer end 20.

O alojamento 30 também inclui uma segunda parte 64 que su-porta o eixo de entrada 50 para rotação. Os mancais radiais 70 são monta-dos entre o eixo de entrada 50 e a segunda parte 64 do alojamento 30. Ummancai de impulso 72 é montado entre o flange 58 e a segunda parte 64 doalojamento 30. Também, uma vedação de alta pressão tal como uma veda-ção mecânica 74 é montada entre o eixo de entrada 50 e a segunda parte 64do alojamento 30.The housing 30 also includes a second portion 64 which supports the input shaft 50 for rotation. Radial bearings 70 are mounted between the input shaft 50 and the second part 64 of the housing 30. A thrust bearing 72 is mounted between the flange 58 and the second part 64 of the housing 30. Also, a high pressure seal such as a mechanical seal 74 is mounted between the input shaft 50 and the second part 64 of the housing 30.

A Figura 3 fornece uma vista aumentada da vedação mecânica74 da Figura 1. A vedação 74 inclui um retentor 92 vedado na segunda parte64 do alojamento 30 (não mostrado na Figura 3), e o retentor 92 mantém umprimeiro elemento de vedação anular 96 que se estende em torno do eixo deentrada 50. A vedação 74 também inclui um segundo retentor 94 vedado noeixo de entrada 50, e o segundo retentor 94 mantém um segundo elementode vedação anular 98 em contato de vedação, deslizante com o primeiroelemento de vedação 96 por meio de molas 100. Vedações mecânicas taiscomo a vedação 74 são bem-conhecidas por aqueles versados na técnica.Uma vedação adequada pode ser obtida a partir de John Crane Co. (KansasCity, Missouri).Figure 3 provides an enlarged view of mechanical seal74 of Figure 1. Seal 74 includes a retainer 92 sealed in the second portion 64 of housing 30 (not shown in Figure 3), and retainer 92 maintains a first annular sealing member 96 extending. around seal shaft 50. Seal 74 also includes a second retainer 94 sealed to the input shaft 50, and the second retainer 94 maintains a second annular sealing member 98 in sealing contact, sliding with the first sealing member 96 by means of springs. 100. Mechanical seals such as seal 74 are well known to those skilled in the art. A suitable seal can be obtained from John Crane Co. (Kansas City, Missouri).

Uma vedação de bordo 78 é montada entre o eixo de entrada 50e a segunda parte 64 do alojamento 30, e um orifício de drenagem 76 é for-mado na segunda parte 64 entre a vedação mecânica 74 e a vedação debordo 78 (Figura 1).An edge seal 78 is mounted between the input shaft 50e and the second part 64 of the housing 30, and a drainage hole 76 is formed in the second part 64 between the mechanical seal 74 and the flange seal 78 (Figure 1).

A modalidade específica mostrada nos desenhos também incluiuma válvula de controle de direção 80 que realiza a função da válvula 16 dapatente de Tieben acima identificada, e uma válvula de desvio 82 que realizaa função da válvula 24 da patente de Tieben acima identificada. Embora útilem algumas aplicações, a válvula de controle de direção 80 e a válvula dedesvio 82 não são aspectos essenciais desta invenção.The specific embodiment shown in the drawings also includes a steering control valve 80 which performs the function of the above-identified Tieben patented valve 16, and a bypass valve 82 which performs the function of the above-identified Tieben patent valve 24. Although useful in some applications, the steering control valve 80 and the bypass valve 82 are not essential aspects of this invention.

O alojamento 30 define uma câmara 90 na qual o cubo 56 roda.Housing 30 defines a chamber 90 in which hub 56 rotates.

A pressão de fluido na câmara 90 é substancialmente igual à pressão defluido em outras partes da bomba, como por exemplo adjacente às extremi-dades internas 18, 26 dos eixos 16, 24. O acoplamento flexível compreen-dendo superfícies estriadas do eixo de engrenagem acionada 16 e o eixo deentrada 50 forma uma conexão frouxa que assegura que a pressão hidráuli-ca na câmara 90 seja transmitida para a superfície final extrema do eixo deengrenagem acionada 16.The fluid pressure in chamber 90 is substantially the same as that of other pump parts, such as adjacent to the inner ends 18, 26 of the shafts 16,24. The flexible coupling comprising splined surfaces of the driven gear shaft 16 and inlet shaft 50 forms a loose connection ensuring that hydraulic pressure in chamber 90 is transmitted to the extreme end surface of driven gear shaft 16.

No exemplo da Figura 1, o símbolo de referência Ai é usado pa-ra a área da extremidade interna 18 do eixo de engrenagem acionada 16. Aárea A1 é também igual à área da extremidade interna 26 e a área da extre-midade externa 28 do eixo de engrenagem seguidora 24. O símbolo de refe-rência A2 é usado para a área do ressalto 60, e o símbolo A3 é usado para aárea da extremidade externa 20 do eixo de engrenagem acionada 16. Emtodos os casos, a área é medida em um plano transverso ao eixo longitudi-nal dos eixos respectivos.In the example of Figure 1, reference symbol Ai is used for the inner end area 18 of the driven gear shaft 16. Area A1 is also equal to the inner end area 26 and the outer end area 28 of the driven gear. follower gear shaft 24. Reference symbol A2 is used for shoulder area 60, and symbol A3 is used for outer end area 20 of driven gear shaft 16. In all cases, the area is measured in a plane transverse to the longitudinal axis of the respective axes.

Deve ser entendido que a área A1 é igual à soma da área A2 e aárea A3. Desde que todas as áreas A1, A2, A3, sejam submetidas a substan-cialmente a mesma pressão hidráulica dentro da bomba 10, forças hidráuli-cas axiais no eixo acionado 16 são substancialmente equilibradas e facesaxiais no eixo seguidor 24 são substancialmente equilibradas. As forças hi-dráulicas axiais no eixo de entrada 50 são conduzidas pelo mancai de impul-so 72 em uma maneira que substancialmente reduz desgaste e fricção. Por-que a conexão estriada entre o eixo acionado 16 e o eixo de entrada 50permite o movimento radial limitado, bem como axial entre os mesmos, oeixo de engrenagem acionada 16 e a engrenagem acionada 14 estão livrespara flutuar no alojamento 30 em uma maneira que minimize o desgaste e africção. Desde que ambas as extremidades do eixo de engrenagem aciona-da 16 e ambas as extremidades do eixo de engrenagem seguidora 24 este-jam situadas dentro do alojamento e submetidas à pressão hidráulica internada bomba, as forças axiais nestes eixos são equilibradas e o desgaste e fric-ção são minimizados.It should be understood that area A1 is equal to the sum of area A2 and area A3. Since all areas A1, A2, A3 are subjected to substantially the same hydraulic pressure within the pump 10, axial hydraulic forces on driven shaft 16 are substantially balanced and axial faces on follower 24 are substantially balanced. The axial hydraulic forces on the input shaft 50 are driven by the thrust bearing 72 in a manner that substantially reduces wear and friction. Because the splined connection between driven shaft 16 and input shaft 50 allows limited as well as axial radial movement therebetween, driven gear shaft 16 and driven gear 14 are free to float in housing 30 in a manner that minimizes the wear and tear. Since both ends of the driven gear shaft 16 and both ends of the follower gear shaft 24 are located within the housing and subjected to pump internal hydraulic pressure, the axial forces on these shafts are balanced and wear and friction actions are minimized.

Uma vantagem significante da bomba 10 é que opera eficiente-mente e com segurança mesmo quando submetida a uma alta pressão napassagem de entrada 34. Por exemplo, a bomba 10 pode ser usada no sis-tema hidráulico descrito na Patente U.S. 5.916.139 de Tieben. Neste siste-ma, a pressão no reservatório é seletivamente aplicada na entrada da bom-ba para reduzir substancialmente a energia necessária para acionar a bom-ba. Em bombas convencionais, alta pressão de entrada pode resultar emcargas axiais indesejadas no mecanismo de bombeamento, devido à altapressão interna da bomba. A bomba 10 supera este problema equilibrandoas forças axiais nos eixos de engrenagem como descrito acima. A bomba 10é bem adequada para uso em uma ampla variedade de aplicações, e não élimitada a aplicações específicas descritas acima.A significant advantage of pump 10 is that it operates efficiently and safely even when subjected to high inlet pressure 34. For example, pump 10 can be used in the hydraulic system described in Tieben US Patent 5,916,139 . In this system, the pressure in the reservoir is selectively applied at the pump inlet to substantially reduce the energy required to drive the pump. In conventional pumps, high inlet pressure may result in unwanted axial loads on the pumping mechanism due to the high internal pressure of the pump. Pump 10 overcomes this problem by balancing axial forces on the gear shafts as described above. Pump 10 is well suited for use in a wide variety of applications, and is not limited to the specific applications described above.

Naturalmente, deve ser entendido que muitas mudanças e modi-ficações podem ser feitas para a modalidade preferida descrita acima. Estainvenção não é limitada para uso com bombas de engrenagem, mas podeser aplicada em outros tipos de bombas, incluindo bombas usando meca-nismos de bombeamento tipo pistão ou tipo palheta.Of course, it should be understood that many changes and modifications may be made to the preferred embodiment described above. This invention is not limited to use with gear pumps, but may be applied to other types of pumps, including pumps using piston or vane type pumping mechanisms.

A conexão estriada entre o eixo de entrada 50 e o eixo acionado16 é somente um exemplo de um acoplamento flexível. Outros acoplamen-tos flexíveis podem ser usados, incluindo por exemplo de acopladores decorrente e acoplamentos flexíveis conhecidos sob nomes comerciais Brow-ning, Para-flex e Lovejoy.The splined connection between input shaft 50 and driven shaft16 is only an example of a flexible coupling. Other flexible couplings may be used, including for example from stem couplers and flexible couplings known under the trade names Brow-ning, Para-flex and Lovejoy.

O mancai de impulsão 72 mostrado nos desenhos é somente umexemplo de um mancai de impulso, e outros mancais de impulso podem sersubstituídos, por exemplo, os mancais de rolo podem ser usados em vez demancais esféricos, ou mancais de impulso tipo bucha podem ser usados.Thrust bearing 72 shown in the drawings is only an example of a thrust bearing, and other thrust bearings may be replaced, for example, roller bearings may be used instead of spherical bearings, or bushing thrust bearings may be used.

Também, o mancai de impulso pode ser formado como parte de um mancairadial. O mancai de impulso pode ser posicionado em outros locais ao longodo eixo de entrada que a posição mostrada nos desenhos. Por exemplo, omancai de impulso pode ser combinado com um mancai radial e posicionadoem qualquer ponto desejado ao longo do eixo de entrada. Similarmente, osmancais esféricos, mancais radiais do tipo bucha ou outros tipos de mancaisde rolo podem ser substituídos para os mancais radiais ilustrados.Also, the thrust bearing may be formed as part of a thrust bearing. The thrust bearing may be positioned elsewhere along the input shaft than the position shown in the drawings. For example, the thrust bearing may be combined with a radial bearing and positioned at any desired point along the input axis. Similarly, spherical bearings, bushing type radial bearings or other types of roller bearings may be substituted for the illustrated radial bearings.

A vedação mecânica 74 pode ser substituída com outros tiposde vedações de alta pressão, incluindo vedação em forma de copo, por e-xemplo, como usado aqui, o uso do termo "vedação de alta pressão" é pre-tendido para referir a uma vedação capaz de vedar fluido hidráulico pressuri-zado a uma pressão de pelo menos 35 kg/cm2 (500 psi).Mechanical seal 74 may be replaced with other types of high pressure seals, including cup seal, for example, as used herein, use of the term "high pressure seal" is intended to refer to a seal capable of sealing pressurized hydraulic fluid at a pressure of at least 35 kg / cm2 (500 psi).

O alojamento 30 é mostrado na modalidade preferida como in-cluindo duas partes separadas mantidas juntas pelos prendedores roscados.The housing 30 is shown in the preferred embodiment as including two separate parts held together by the threaded fasteners.

Naturalmente, deve ser reconhecido que as primeira e segunda partes doalojamento podem ser definidas por uma única estrutura integrada em vezda estrutura separável mostrada. Quando os elementos separáveis são usa-dos, a junção entre as primeira e segunda partes do alojamento pode sercolocada em qualquer ponto desejado para facilitar fabricação e montagem.A descrição detalhada precedente descreve somente um poucodas muitas formas que esta invenção pode tomar. Por esta razão, esta des-crição detalhada é pretendida por meio de ilustração e não por meio de limi-tação. Somente as reivindicações seguintes, incluem todos os equivalentes,que são pretendidos para definir o escopo desta invenção.Of course, it should be recognized that the first and second housing parts may be defined by a single integrated structure instead of the separable structure shown. When the separable elements are used, the junction between the first and second housing parts may be placed at any desired point for ease of fabrication and assembly. The foregoing detailed description describes only a few of the many forms that this invention may take. For this reason, this detailed description is intended by way of illustration and not by limitation. Only the following claims include all equivalents, which are intended to define the scope of this invention.

Claims

1. Pump (10) comprising: a pump mechanism (12) comprising a driven shaft (16) comprising an inner end and an outer end; characterized in that it further comprises: an input shaft (50) comprising an inner end (52) and an outer end (54); a flexible coupling coupled between the inner end (52) of the input shaft (50) and the outer end (20) of the driven shaft (16): a housing (30) disposed around the flexible coupling, the outer end (20) of the driven shaft (16), and the inner end (52) of the input shaft a seal disposed between the housing (30) and the input shaft (50); a thrust bearing (72) disposed between the housing (30) and the input shaft (50), said flexible coupling transmitting fluid pressure from the housing (30) to the outer end (20) of the driven shaft (16) where the Fluid pressure at the outer end (20) of the driven shaft (16) tends to balance fluid pressure at the inner end (18) of the driven shaft (16).

Pump (10) according to Claim 1, characterized in that the flexible coupling comprises a first splined surface at the outer end (20) of the driven shaft (16) and a second splined surface at the inner end. (52) of the input shaft (50) and engaged with the first splined surface.

Pump (10) according to claim 2, characterized in that the first spline surface is shaped to fit in and to be received by the second spline surface.

Pump (10) according to claim 3, characterized in that the inner end (52) of the input shaft comprises a hub (56), where the hub (56) comprises a second ribbed surface, and where the thrust bearing (72) is positioned between the hub (56) and the housing (30).

5. Pump (10) comprising: a gear pump assembly comprising a driven gear (14) mounted on a driven gear shaft (16) and a follower gear (22) mounted on a follower gear shaft (24). ), said driven gear shaft (14) comprising an inner end (18) and a splined outer end (20), said follower gear shaft (24) comprising an inner end (26) and an outer end (28); characterized in that it further comprises: an input shaft (50) comprising a splined inner end (52) engaged with the splined outer end of the driven gear shaft (14); a housing (30) comprising a first portion (32) which supports the gear shafts for rotation and a second part (64) supporting the drive shaft for rotation; a high pressure seal disposed between the housing (30) and the input shaft (50); a thrust bearing (72) disposed between the housing (30) and the input shaft (50), the first and second ends of the driven gear shaft (14) and the first and second ends of the tracking gear shaft (22) all disposed within the housing (30) and all subject to internal hydraulic pressure of the pump (10) contained in the housing (30).

Pump (10) comprising: a pump mechanism (12) comprising a driven shaft (16) comprising an inner end and an outer end; characterized in that it further comprises: an input shaft (50) comprising an inner end (52) and an outer end (54); a coupling coupled between the inner end (52) of the input shaft (50) and the end driven shaft (16), a housing (30) disposed around the coupling, the outer end (20) of the driven shaft (16), and the inner end (52) of the input shaft; said coupling transmitting fluid pressure generated by the pump mechanism (12) to the outer end (20) of the driven shaft (16), where the fluid pressure at the outer end (20) of the driven shaft (16) is a fluid pressure at the inner end of the driven shaft create respective axial hydraulic forces on the input shaft to reduce asymmetric axial loads on the driven shaft (16).

Pump (10) according to claim 6, characterized in that the fluid pressure at the outer end (20) of the driven shaft (16) and a fluid pressure at the inner end of the driven shaft create axial hydraulic forces. substantially balanced on the driven axis (16).

Pump (10) according to claim 6, characterized in that the coupling comprises a splined coupling.

Pump (10) according to claim 6, characterized in that it further comprises a seal disposed between the housing (30) and the input shaft (50);

Pump (10) according to any one of claims 1, 8 or 9, characterized in that the seal comprises a mechanical seal (74).

Pump (10) according to claim 9, characterized in that it comprises a thrust bearing (72) disposed between the housing (30) and the input shaft (50);

Pump (10) according to claim 10, characterized in that the inner end (52) of the input shaft comprises a hub (56), wherein the hub (56) comprises a splined surface. where the thrust bearing (72) is positioned between the hub (56) and the housing (30).

Pump (10) according to either of Claims 1 and 6, characterized in that the pump mechanism (12) comprises a driven gear (14) mounted on the driven shaft (16) and a follower gear. (22) mounted on a follower gear shaft (24), said driven gear (14) engaging with the follower gear (22) to provide a gear pumping action.

Pump (10) according to either of Claims 1 and 6, characterized in that the inner end (18) and the outer end (20) of the driven shaft (16) are arranged within the housing (30). and are subjected to the internal hydraulic pressure of the pump (10) contained in the housing (30).