BG66718B1 - Monitoring system vibration - Google Patents
Monitoring system vibration Download PDFInfo
- Publication number
- BG66718B1 BG66718B1 BG111303A BG11130312A BG66718B1 BG 66718 B1 BG66718 B1 BG 66718B1 BG 111303 A BG111303 A BG 111303A BG 11130312 A BG11130312 A BG 11130312A BG 66718 B1 BG66718 B1 BG 66718B1
- Authority
- BG
- Bulgaria
- Prior art keywords
- unit
- digital converter
- output
- monitoring system
- analog
- Prior art date
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing
Abstract
Description
Област на техникатаField of technology
Настоящото изобретение се отнася до система за мониторинг на вибрации и е приложима при експлоатация и ремонт на всички видове въртящи се машини и по-специално на помпени агрегати.The present invention relates to a vibration monitoring system and is applicable to the operation and repair of all types of rotating machines and in particular of pump units.
Предшестващо състояние на техникатаBACKGROUND OF THE INVENTION
В JP 10293060 е разкрита система за мониторинг на вибрации на въртящи се машини, която съдържа сензори за детектиране на вибрации, монтирани към корпуса на помпа. Сигналите от сензорите се изпращат към логически блок за анализ на вибрациите, където те се анализират и след това се визуализират на дисплейно устройство.JP 10293060 discloses a vibration monitoring system for rotating machines, which contains vibration detection sensors mounted to the pump housing. The signals from the sensors are sent to a logic unit for vibration analysis, where they are analyzed and then visualized on a display device.
В US 2003106375 А1 са разкрити метод и устройство за измерване на вибрации в лагер, като устройството съдържа акселерометричен сензор, тахометричен сензор, филтър за премахване на механични индуцирани амплитуди и нискочестотни сигнали и логически блок.U.S. Pat. No. 2003,106375 A1 discloses a method and apparatus for measuring vibrations in a bearing, the apparatus comprising an accelerometric sensor, a tachometric sensor, a filter for removing mechanically induced amplitudes and low-frequency signals, and a logic unit.
Известните от нивото на техниката система и устройство не са достатъчно ефективни.The prior art system and device are not efficient enough.
Техническа същност на изобретениетоTechnical essence of the invention
Задачата на изобретението е да се създаде система за мониторинг на вибрации с опростена конструкция и по-голяма ефективност.The object of the invention is to provide a vibration monitoring system with a simplified design and greater efficiency.
Задачата се решава със система за мониторинг на вибрации, която съгласно изобретението съдържа нискочестотен пропускащ изглаждащ филтър и шест акселерометрични сензори, които са свързани през последователно свързани нискочестотен пропускащ изглаждащ филтър, интегриращ модулен преобразувател на ускорение в скорост и аналогово-цифров преобразувател към логически блок, към който през аналогово-цифровия преобразувател е присъединен изхода на тахометричен сензор. Към аналогово-цифровия преобразувател е свързан първия изход на логическия блок и изхода на блок за проверка за надвишаване на алармено ниво. Вторият изход на логическия блок е свързан към 3 G модул за връзка с интернет, който е свързан през сървър с бази данни на компютърна система към мониторингов център за анализ на данните.The problem is solved by a vibration monitoring system, which according to the invention comprises a low-pass transmission smoothing filter and six accelerometric sensors, which are connected through a series-connected low-pass transmission smoothing filter, integrating a modular acceleration converter and an analog-to-digital converter. to which the output of a tachometric sensor is connected via the analog-to-digital converter. The first output of the logic block and the output of the check unit for exceeding the alarm level are connected to the analog-to-digital converter. The second output of the logic block is connected to a 3 G internet connection module, which is connected via a database server of a computer system to a monitoring center for data analysis.
За предпочитане е сензорите да са монтирани на лагерите на въртяща се машина на 90 градуса един спрямо друг, по два сензора на един лагер, а тахометричният сензор да е монтиран към вала на машината.Preferably, the sensors are mounted on the bearings of a rotating machine at 90 degrees to each other, two sensors per bearing, and the tachometric sensor is mounted to the shaft of the machine.
За предпочитане е логическият блок да съдържа блок за обработка на тахосигнал от тахометричния сензор, свързан през блок за определяне на обороти към изхода на блока за изпращане на данни, при което аналогово-цифровият преобразувател да е свързан към блок за определяне на средно-квадратична скорост на шестте канала за виброскорост, който от своя страна е свързан чрез последователно свързани блок за проверка за надвишаване на алармено ниво и блок за Фурие-трансформация FFT към блока за изпращане на данните.Preferably, the logic unit comprises a tachometer processing unit from the tachometer sensor connected via a speed determining unit to the output of the data sending unit, wherein the analog-to-digital converter is connected to a rms speed determining unit. of the six vibration velocity channels, which in turn is connected via a series-connected check unit for exceeding the alarm level and a Fourier transform unit FFT to the data transmission unit.
Възможно е системата за мониторинг да има вторичен модул за комуникация за резервна връзка към интернет.It is possible that the monitoring system has a secondary communication module for backup internet connection.
Системата за мониторинг на вибрации осигурява гъвкавост, модулност и висока производителност при извършване на висок спектър от измервания. Тя е с възможност за адаптиране въз основа на нуждите на крайния потребител. Системата позволява да се извършва спектрален анализ на вибрации, да се откриват необичайни движения на вала в лагерите, дебаланс, нарушаване на центровката, както и наличие на резонансни явления.The vibration monitoring system provides flexibility, modularity and high performance when performing a high range of measurements. It can be adapted based on the needs of the end user. The system allows to perform spectral analysis of vibrations, to detect unusual movements of the shaft in the bearings, imbalance, alignment of the alignment, as well as the presence of resonant phenomena.
Пояснение на приложените фигуриExplanation of the attached figures
На фигура 1 е показана система за мониторинг на вибрации в общ вид, съгласно настоящото изобретение;Figure 1 shows a system for monitoring vibrations in general according to the present invention;
на фигура 2 е показана система за мониторинг на вибрации в блоков вид, съгласно изобретението.Figure 2 shows a block vibration monitoring system according to the invention.
Примерно изпълнение на изобретениетоAn exemplary embodiment of the invention
Системата за мониторинг на вибрации, съгласно приложената фигура 1, съдържа сензори 1, свързани към блок за обработка на данни 4, съдържащ логически блок 4.4 и аналогово-цифровThe vibration monitoring system according to the attached figure 1 comprises sensors 1 connected to a data processing unit 4 comprising a logic unit 4.4 and an analog-digital
Описания на издадени патенти за изобретения № 09.2/28.09.2018 преобразувател 4.3. Към блока за обработка на данни са свързани работна станция на дежурен оператор 3, аларма 2 и 3G модул за връзка чрез интернет 5 със сървър с бази данни 6, който е свързан с мониторингов център за анализ на данни 7.Descriptions of issued patents for inventions № 09.2 / 28.09.2018 converter 4.3. A workstation of a duty operator 3, an alarm 2 and a 3G internet connection module 5 with a database server 6, which is connected to a monitoring center for data analysis 7, are connected to the data processing unit.
Системата за мониторинг на вибрации, съгласно приложената фигура 2, съдържа сензорите 1, включващи един тахометричен сензор, свързан към логическия блок и акселерометрични сензори 1.1, свързани през филтър 4.1 към логическия блок 4.4, който е свързан със сървъра с бази данни 6. Съгласно настоящото изобретение, филтърът е нискочестотен пропускащ изглаждащ филтър 4.1, при което системата съдържа шест акселерометрични сензори 1.1, които са свързани през последователно свързаните нискочестотен пропускащ изглаждащ филтър 4.1, интегриращ модулен преобразувател на ускорение в скорост 4.2 и аналогово-цифров преобразувател 4.3 към логическия блок 4.4, към който през аналогово-цифровия преобразувател 4.3 е присъединен изхода на тахометричния сензор 1.2, при което към аналогово-цифровия преобразувател 4.3 е свързан също така първи изход на логическия блок 4.4 и изход на блок 4.4.8 за проверка за надвишаване на алармено ниво, а втори изход на логическия блок 4.4 е свързан към 3G модула за връзка с интернет 5, който от своя страна е свързан през сървъра с бази данни 6 на компютърната система към мониторинговия център за анализ на данни 7.The vibration monitoring system according to the attached figure 2 comprises sensors 1 comprising a tachometer sensor connected to the logic unit and accelerometer sensors 1.1 connected via a filter 4.1 to the logic unit 4.4 which is connected to the database server 6. Accordingly, invention, the filter is a low-pass transmission smoothing filter 4.1, wherein the system comprises six accelerometric sensors 1.1 which are connected in series connected a low-pass transmission smoothing filter 4.1 integrating a modular acceleration converter at speed 4.2 and an analog-to-digital converter 4.3 to the logic unit to which the output of the tachometer sensor 1.2 is connected via the analog-to-digital converter 4.3, whereby the first output of the logic block 4.4 and the output of block 4.4.8 for checking for exceeding the alarm level are also connected to the analog-to-digital converter 4.3, and the second output of the logic unit 4.4 is connected to the 3G module for connection to internet 5, which in turn is connected through the database server 6 of the computer system to the monitoring center for data analysis 7.
За предпочитане е сензорите 1.1 да са монтирани на лагери на въртяща се машина на 90 градуса един спрямо друг, по два сензора на един лагер, а тахометричният сензор 1.2 да е монтиран към вал на машината.Preferably, the sensors 1.1 are mounted on bearings of a rotating machine at 90 degrees to each other, two sensors per bearing, and the tachometric sensor 1.2 is mounted to a shaft of the machine.
За предпочитане е логическият блок 4.4 да съдържа блок за обработка на тахосигнал 4.4.5 от тахометричния сензор 1.2, свързан през блок за определяне на обороти 4.4.6 към изхода на блока за изпращане на данни 4.4.10, при което аналогово-цифровия преобразувател 4.3 е свързан към блок за определяне на средно-квадратична скорост на шестте канала за виброскорост 4.4.7, който е свързан чрез последователно свързани блока за проверка за надвишаване на алармено ниво 4.4.8 и блок за Фурие- трансформация FFT 4.4.9 към блок за изпращане на данни 4.4.10, чийто изход е втория изход на логическия блок 4.4.Preferably, the logic unit 4.4 comprises a tachometer processing unit 4.4.5 of the tachometer sensor 1.2 connected via a speed determining unit 4.4.6 to the output of the data sending unit 4.4.10, wherein the analog-to-digital converter 4.3 is connected to a unit for determining the RMS velocity of the six vibration velocity channels 4.4.7, which is connected via a series-connected unit for checking for exceeding the alarm level 4.4.8 and a Fourier transform unit FFT 4.4.9 to a unit for sending data 4.4.10, the output of which is the second output of the logic block 4.4.
Аналогово-цифровият преобразувател (АЦП) 4.3 има за задача да събере данните чрез поредица от замервания от акселерометричните сензори 1.1. Сензорите 1.1 се поставят на лагерите на въртящата се машина на 90 градуса един спрямо друг, по два сензора на лагер. Местата и посоката за поставяне на сензорите 1.1 се определят съгласно стандарт ISO 10816.The task of the analogue-to-digital converter (ADC) 4.3 is to collect the data through a series of measurements from the accelerometric sensors 1.1. Sensors 1.1 are placed on the bearings of the rotating machine at 90 degrees to each other, two sensors per bearing. The locations and direction of placement of the sensors 1.1 are determined according to ISO 10816.
По този начин 6 броя сензори дават възможност да се наблюдава състоянието на въртяща се машина с максимум 3 лагера на основния вал.In this way, 6 sensors make it possible to monitor the condition of a rotating machine with a maximum of 3 bearings on the main shaft.
След направеното аналогово-цифрово преобразуване на данните от сензорите се извършва математически анализ на същите, но за да се опише работата на АЦП 4.3 е важно да се посочи, че част от математическия анализ е извършването на трансформации на Фурие в дискретен интервал (интервалът в случая е продължителността на измерване - събиране на данните). Определянето на интервала е задача, от която, както и от скоростта, с която се събират данните, зависи последващата разделителна способност на цялата система по честоти). Фурие трансформирането преобразува амплитудно-времевия сигнал в амплитудно-че стотна характеристика.After the analog-to-digital conversion of the data from the sensors, a mathematical analysis of the same is performed, but in order to describe the operation of ADC 4.3 it is important to point out that part of the mathematical analysis is to perform Fourier transforms in a discrete interval (the interval in this case is the duration of measurement - data collection). Determining the interval is a task on which, as well as the speed at which the data is collected, the subsequent resolution of the whole system depends on frequencies). Fourier transform converts the amplitude-time signal into an amplitude-time characteristic.
Скоростта на събиране на данни от датчиците е характеристика на всеки един аналогово-цифров преобразувател „Samples per second” (SPS). При вземане на решение за това с каква скорост да се събират данните трябва да се има предвид теоремата на Найкуист, която дефинира, че максималната честота в амплитудно-че стотния спектър ще е равна на скоростта на събиране на данните, разделена на две. По тази причина трябва да се вземе стойност на SPS такава, която да е достатъчна в случая. Другият проблем, който е свързан с наслагване на честотите (честоти от по-висок порядък могат да се появят в резултата от ФТ - Фурие трансформирането), като нежелани стойности. За да бъде избегнато това, преди да бъдат събрани данните, се филтрират по-високите честоти от избраната скорост на събиране на данни, разделена на две.The speed of data collection from the sensors is a characteristic of each analog-to-digital converter "Samples per second" (SPS). When deciding how fast to collect data, one must keep in mind Nyquist's theorem, which defines that the maximum frequency in the amplitude-hundredth spectrum will be equal to the speed of data collection divided by two. For this reason, an SPS value must be taken which is sufficient in this case. The other problem, which is related to the superimposition of frequencies (frequencies of a higher order may occur as a result of FT - Fourier transform), as unwanted values. To avoid this, higher frequencies of the selected data collection rate divided in two are filtered before the data is collected.
Вторият параметър, който е стандартен за всеки един АЦП, това е точността на събраните данни, изразена в степени на две. Системата, съгласно изобретението, е 16-битова или 2Л16. Аналогово-цифровият преобразувател може да бъде от типа LabJack UE9. Това е серийно произвеждан продукт съсThe second parameter, which is standard for each ADC, is the accuracy of the collected data, expressed in degrees of two. The system according to the invention is 16-bit or 2 L 16. The analog-to-digital converter can be of the LabJack UE9 type. This is a mass-produced product with
Описания на издадени патенти за изобретения № 09.2/28.09.2018Descriptions of issued patents for inventions № 09.2 / 28.09.2018
100 Khz SPS на всички портове (14 аналогово-цифрови) и мрежов интерфейс. За АЦП могат да се използват още редица продукти от листата на National Instruments, Delphin, Digilent, и др.100 Khz SPS on all ports (14 analog-digital) and network interface. A number of products from the lists of National Instruments, Delphin, Digilent, etc. can be used for ADC.
При постъпване на команда от логическия блок (самата команда е UDP пакет на мрежовия порт на АЦП, форматиран по специфичен начин, като самото форматиране е дефинирано от производителя и е скрито в динамично зареждаща се библиотека, предоставена за разработка на софтуер от LJ) АЦП започва да записва стойностите на 6-те акселерометрични сензора 1.1 в таблица с 6 колони. Самото записване се извършва през интервал Int=lsec/SPS или 1/4000 секунди и продължава 1 секунда, което дава таблица с 4000 реда. Стойностите в таблицата представляват десетични числа, отразяващи измерената стойност на напрежението на изхода на датчиците, което е отражение на виброускорението в момента на измерване. За да може да се работи с тези стойности е нужно да се превърнат тези стойности в мерна единица „G” или 9.81 м/с2. Самите датчици идват калибрирани и за тях е дефинирано, че:When a command is received from the logic block (the command itself is a UDP packet on the network port of the ADC, formatted in a specific way, the formatting itself is defined by the manufacturer and is hidden in a dynamically loaded library provided for software development by LJ) to record the values of the 6 accelerometer sensors 1.1 in a table with 6 columns. The recording itself is performed at an interval Int = lsec / SPS or 1/4000 seconds and lasts 1 second, which gives a table with 4000 rows. The values in the table are decimal numbers reflecting the measured value of the sensor output voltage, which is a reflection of the vibration acceleration at the time of measurement. In order to be able to work with these values, it is necessary to convert these values into a unit of measurement "G" or 9.81 m / s 2 . The sensors themselves come calibrated and are defined as:
100 mV = lg, т.е. стойност в таблицата 0.1 V = lg.100 mV = Ig, i.e. value in the table 0.1 V = lg.
След като се получат данните в буфера на АЦП 4.3, започва тяхното изпращане за анализ към логическия блок 4.4. Те се изпращат по Ethernet с протокол UDP, като всеки пакет съдържа 8 до 16 стойности от таблицата.Once the data in the ADC buffer 4.3 is received, it is sent for analysis to logic block 4.4. They are sent via Ethernet with UDP protocol, and each packet contains 8 to 16 values from the table.
Събраните данни се конвертират в мерна единица м/с. Това се прави с единично интегриране на сигнала.The collected data is converted into a unit of measurement m / s. This is done with a single signal integration.
След нискочестотния пропускащ изглаждащ филтър 4.1 на входа на АЦП 4.3 е свързан интегриращия модул 4.2, като е възможно интегрирането да бъде извършено софтуерно по формулата:After the low-pass leak smoothing filter 4.1 at the input of the ADC 4.3 the integration module 4.2 is connected, and it is possible to perform the integration by software according to the formula:
лС pt v(t) = I a(r)dT + v(t0) x(t) — I ν(τ)ά~ + x(t0) JXq AoлС pt v (t) = I a (r) dT + v (t 0 ) x (t) - I ν (τ) ά ~ + x (t 0 ) JXq Ao
След като приключи събирането на вибрационните данни започва събиране на аналогични данни от тахометъра 1.2.After the collection of the vibration data is completed, the collection of similar data from the tachometer 1.2.
Логическият блок 4.4 извършва математическите преобразувания на входните данни.Logic block 4.4 performs the mathematical transformations of the input data.
Първо се изчислява средно квадратичното за всяка колона от данни, и се определя по стандарта дали има надвишаване на допустимите прагови нива на вибрациите. Ако има, се изпраща сигнал до АЦП 4.3 за комутация на изпълнителна верига през входно-изходния модул, за светлинна и/или звукова сигнализация.First, the root mean square is calculated for each data column, and it is determined by the standard whether the permissible vibration threshold levels are exceeded. If any, a signal is sent to ADC 4.3 for commutation circuit switching through the input-output module, for light and / or sound signaling.
Извършва Фурие трансформация на данните и изпраща тези данни (трансформираните чрез Фурие преобразуване двойки амплитуда и честота за всеки сензор) в сървъра с бази данни 6.Performs a Fourier transform of the data and sends this data (the amplitude and frequency pairs transformed by the Fourier transform for each sensor) to the database server 6.
Формулата за трансформация е:The formula for transformation is:
ЯО—* t ^(д„ COS η ω ί—Д, sin a ω/J,ЯО— * t ^ (д „COS η ω ί — Д, sin a ω / J,
Връзката към сървъра 6 е криптирана през VPN, като самият сървър е MySQL. Методът за изпращане е стандартна SQL INSERT команда.The connection to server 6 is encrypted via VPN, and the server itself is MySQL. The sending method is a standard SQL INSERT command.
Изпращането на данните се извършва на равни интервали, като има 2 таймера: първия таймер изпраща средно квадратичните стойности от сензорите за дългосрочни анализи, а вторият таймер изпраща пълните таблици от измерването.The data is sent at regular intervals, with 2 timers: the first timer sends the RMS values of the sensors for long-term analysis, and the second timer sends the complete measurement tables.
Цялото време за едно изпращане на данните от измерването в АЦП 4.3 до изпращането в базите данни на сървъра 6 отнема от 2 до 3 секунди. След приключване на операцията започва нова и това се повтаря непрекъснато.The whole time for one transmission of the data from the measurement in ADC 4.3 to the transmission in the databases of the server 6 takes from 2 to 3 seconds. After the operation, a new one starts and this is repeated continuously.
Работата на комуникационните модули е да се осигури VPN-тунел за логическия блок 4.4 така, че връзката със сървъра 6 да е възможна. Системата има вторичен модул за комуникация за резервна връзка към интернет.The operation of the communication modules is to provide a VPN tunnel for the logic unit 4.4 so that the connection with the server 6 is possible. The system has a secondary communication module for backup internet connection.
Системата позволява да се следи състоянието на оборудването в реално време и да се определят предварително конкретните причини за проблеми по време на експлоатация при въртящи се машини, което ускорява техния ремонт и намалява общите разходи за поддръжка и експлоатация.The system allows to monitor the condition of the equipment in real time and to determine in advance the specific causes of problems during operation of rotating machines, which accelerates their repair and reduces the total cost of maintenance and operation.
Описания на издадени патенти за изобретенияDescriptions of granted patents for inventions
Claims (4)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BG2266U BG1651U1 (en) | 2012-09-13 | 2012-09-13 | System for vibrations monitoring |
| BG111303A BG66718B1 (en) | 2012-09-13 | 2012-09-13 | Monitoring system vibration |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BG111303A BG66718B1 (en) | 2012-09-13 | 2012-09-13 | Monitoring system vibration |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BG111303A BG111303A (en) | 2014-03-31 |
| BG66718B1 true BG66718B1 (en) | 2018-08-31 |
Family
ID=48914481
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BG2266U BG1651U1 (en) | 2012-09-13 | 2012-09-13 | System for vibrations monitoring |
| BG111303A BG66718B1 (en) | 2012-09-13 | 2012-09-13 | Monitoring system vibration |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BG2266U BG1651U1 (en) | 2012-09-13 | 2012-09-13 | System for vibrations monitoring |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| BG (2) | BG1651U1 (en) |
-
2012
- 2012-09-13 BG BG2266U patent/BG1651U1/en unknown
- 2012-09-13 BG BG111303A patent/BG66718B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BG1651U1 (en) | 2013-01-31 |
| BG111303A (en) | 2014-03-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104819766B (en) | Based on it is humorous make an uproar than envelope demodulation frequency band determine method | |
| JP2019132865A (en) | Vibration analysis system and method | |
| JP3046426B2 (en) | Monitoring equipment for plant equipment | |
| CN102507205B (en) | Method for checking vibration fault of fan blade of aerial engine | |
| CN104198031A (en) | Torsional vibration signal detection method and device for engine crankshaft | |
| CN110462352A (en) | Vibration analyzer and mechanical part diagnostic system | |
| CN102175412A (en) | Rotor torsion oscillation testing device and testing method thereof | |
| CN101105501A (en) | Fan rotary speed test system and method | |
| CN105628176A (en) | Rotation machinery torsional vibration signal collection analysis method | |
| CN104111154A (en) | Vibration trend analysis method and vibration trend analysis system of wind generating set | |
| KR20110122483A (en) | Built-in vibration monitor having order spectrum analysis function and fault diagnosis method of variable rotating speed machine using the monitor | |
| CN206208528U (en) | Aero-engine vibration-testing apparatus | |
| CN102901596A (en) | Method for testing photoelectric reflection type dynamic torque of equal-diameter rotary shaft | |
| CN110219816A (en) | Method and system for Fault Diagnosis of Fan | |
| KR101012097B1 (en) | Axial vibration measuring device of diesel engin crank shaft of ship using non-contact type sensor and measuring method of axial vibration using that | |
| CN110411730B (en) | Fault judgment method and system for rotating equipment and readable storage medium | |
| CN104748966A (en) | Mixed monitoring system for roller bearings of conveyer | |
| CN205027438U (en) | Turbo generator set's vibration detection device and turbo generator set | |
| BG66718B1 (en) | Monitoring system vibration | |
| CN106644040A (en) | Rotating shaft torsional oscillation detecting method and apparatus based on multiple sensors | |
| JPH0763659A (en) | Vibrational spectrum monitoring system, and method and apparatus for health monitoring | |
| CN202582707U (en) | Compressor contact vibration detection system based on wireless transmission technology | |
| CN206095635U (en) | Rolling bearing fault diagnosis system | |
| JP6283591B2 (en) | Automatic vibration diagnostic equipment for rotating machinery | |
| KR101814793B1 (en) | Analogue-digital hybrid type apparatus for measuring vibration |