BG66061B1 - Electric motor drive for step voltage regulators with positions indication - Google Patents

Electric motor drive for step voltage regulators with positions indication Download PDF

Info

Publication number
BG66061B1
BG66061B1 BG109520A BG10952006A BG66061B1 BG 66061 B1 BG66061 B1 BG 66061B1 BG 109520 A BG109520 A BG 109520A BG 10952006 A BG10952006 A BG 10952006A BG 66061 B1 BG66061 B1 BG 66061B1
Authority
BG
Bulgaria
Prior art keywords
shaft
gear
arrow
electric motor
indication
Prior art date
Application number
BG109520A
Other languages
Bulgarian (bg)
Other versions
BG109520A (en
Inventor
Тони ГРОЗДАНОВ
Чавдар ИВАНОВ
Любомир ВИДЕКОВ
Александър КОСТОВ
Original Assignee
"Хюндай Хеви Индъстрис Ко. България" Ад
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by "Хюндай Хеви Индъстрис Ко. България" Ад filed Critical "Хюндай Хеви Индъстрис Ко. България" Ад
Priority to BG109520A priority Critical patent/BG66061B1/en
Publication of BG109520A publication Critical patent/BG109520A/en
Publication of BG66061B1 publication Critical patent/BG66061B1/en

Links

Landscapes

  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

The electric motor drive is intended for actuating a step regulator connected thereto of the voltage under load of power transformers. The drive ensures at least one switching with an indication of the normal position as well as an indication of the step the regulator is at. Both indications are read on a frontally located panel through a window on the cover of a protection box. The electric motor drive is with a compact structure with gearings immediately connected to the two command shafts of the drive. The gearings are located in a power box and are well lubricated. The front panel has small overall dimensions and is convenient to watch the two indications. The horizontal command shaft (8) performing one revolution of switching, through a screw gearing (20), drives another shaft on theface of which there is attached a normal position indicating pulley (17). It is located in a hole on the front panel (12). The pointer (14), indicating on a scale (13) on the panel (12) on which stepthe step regulator is, is connected through a shaft and a bevel gearing (16) to the shaft (11) performing small angular rotations. In another embodiment, the worm gearing (9-10) is turned to 90 degrees and the shaft (11) is hollow and horizontally positioned. A pointer (14) is fastened to its face and the shaft is placed in its opening, the pulley (17) being fastened to the face thereof.

Description

Област на техникатаTechnical field

Изобретението се отнася до електродвигателно задвижване, предназначено за задействане на стъпални регулатори на напрежението на силови трансформатори. Електродвигателното задвижване има индикация на нормалното положение и на стъпалото, на което се намира стъпалния регулатор.The invention relates to an electric drive designed to actuate step-by-step voltage regulators of power transformers. The motor drive has an indication of the normal position and of the step on which the controller is located.

Предшестващо състояние на техникатаBACKGROUND OF THE INVENTION

Известно е електродвигателно задвижване /1/, съдържащо електродвигател, свързан към изходящия вал чрез зъбна предавка. На изходящия вал има червяк, който чрез червячно колело установено на хоризонтален вал осигурява един оборот на превключване на хоризонталния вал. Лостова предавка, свързана чрез гърбица на хоризонталния вал индикира чрез подвижна линия нормалното положение при завършено превключване. Хоризонталният вал чрез втора червячна предавка, вертикален вал и диск с цифрова лента показва стъпалото, на което се намира стъпалния регулатор.An electric motor (1) is known comprising a motor connected to the output shaft by a gear. There is a worm on the output shaft which, through a worm wheel mounted on a horizontal shaft, provides a single rotation of the horizontal shaft. A lever gear connected via a shaft of the horizontal shaft indicates by a moving line the normal position when switching is complete. The horizontal shaft, through a second worm gear, a vertical shaft and a digital tape disk, indicates the step on which the foot controller is located.

Недостатък на това електродвигателно задвижване е, че не може да показва със стрелка на челно разположен панел положението на стъпалото, както това се изисква от някои международни стандарти. Друг недостатък е, че индикацията на завършено превключване е далече от индикацията на положението и не отчита къде се намира задвижването при евентуално спиране в междинно положение.The disadvantage of this electric motor is that it cannot indicate the position of the step with the arrow on the front panel, as required by some international standards. Another disadvantage is that the indication of complete switching is far from the position indication and does not take into account the position of the actuator in the event of a possible stop in the intermediate position.

Известно е и друго електродвигателно задвижване /2/, при което индикацията на положението на стъпалото се отчита на скала чрез стрелка на челен панел. Чрез две допълнителни стрелки се фиксират крайните стъпала, които са достигнати по време на експлоатация. На същия челен панел има шайба, чрез която се индикира нормалното положение. Двете индикации са свързани, чрез многостепенна зъбна предавка.Another electric actuator (2) is known, in which the indication of the position of the step is read on a scale by an arrow on the front panel. With two additional arrows, the end steps that are reached during operation are fixed. There is a washer on the same front panel that indicates the normal position. The two indications are connected via a multi-stage gear.

Недостатъкът на това електродвигателно задвижване е, че не може да се приложи в случай, че хоризонталният вал с един оборот на превключване има страничен изход.The disadvantage of this electric drive is that it cannot be applied in the case of a horizontal shaft with one gear change having a lateral outlet.

Друг недостатък е, че челният панел е със сложна конструкция и има сравнително голяма площ за разположение на индикаторите. Това изисква по-голямо наблюдателно прозорче на капака на защитната кутия.Another disadvantage is that the front panel is of complex construction and has a relatively large area for positioning the indicators. This requires a larger viewing window on the cover of the protective box.

Техническа същност на изобретениетоSUMMARY OF THE INVENTION

Задачата на изобретението е да се създаде електродвигателно задвижване за стъпални регулатори на напрежение с челна индикация на нормалното положение и на стъпалото с компактна конструкция, при която зъбните предавки да са опростени и да са свързани директно с валовете на двете червячни предавки.It is an object of the invention to provide a drive motor for step regulators with a frontal indication of the normal position and a step with a compact construction in which the gears are simplified and directly connected to the shafts of the two worm gears.

Задачата е решена с електродвигателно задвижване на стъпални регулатори на напрежение, съдържащо вал, извършващ един оборот на превключване и шайба, индикираща нормално положение върху челен панел, втори вал, извършващ малки ъглови завъртания и стрелка, индикираща на скала на челния панел на кое стъпало е задвижването, като съобразно изобретението шайбата е директно свързана към вал, извършващ един оборот на превключване, а стрелката е свързана директно към вала, извършващ малки ъглови завъртания. За свързващи елементи се използват различни видове зъбни предавки.The problem is solved by electrically driven step-step voltage regulators, comprising a shaft making one switching turn and a washer indicating a normal position on the front panel, a second shaft performing small angular rotations and an arrow indicating on the scale of the front panel of which step the actuator according to the invention, the washer is directly connected to a shaft making a switching turn, and the arrow is connected directly to the shaft making small angular rotations. Different types of gears are used for connecting elements.

Като вариант шайбата е разположена на вал, свързан с вала, извършващ един оборот на превключване чрез винтова зъбна предавка, а стрелката е разположена на вал, свързан с вала, извършващ малки ъглови завъртания чрез конусна зъбна предавка.Alternatively, the washer is mounted on a shaft connected to a shaft that performs a single gear changeover through a helical gear, and the arrow is located on a shaft connected to a shaft making small angular rotations through a conical gear.

При друг вариант валът, към който е свързана стрелката е кух и разположен хоризонтално, като вътре в него е лагерован вал, на единия край на който е установена шайбата, а в другия си край е свързан към вала, извършващ един оборот на превключване чрез челно цилиндрична зъбна предавка и конусна зъбна предавка.In another embodiment, the shaft to which the arrow is connected is hollow and horizontally positioned, with a shaft mounted inside it, at one end of which the washer is mounted, and at the other end, it is connected to a shaft that performs a rotation through the front cylindrical gears and conical gears.

Предимството на електродвигателното задвижване съгласно изобретението е, че се постига компактна конструкция, в която зъбните предавки са свързани директно с двата командни вала и им е осигурено добро смазване в затворена силова кутия. Друго предимство е, че челният панел е по-малък и по-удобен за наблюдение.The advantage of the electric drive according to the invention is that a compact construction is achieved in which the gears are connected directly to the two control shafts and are provided with good lubrication in a closed power box. Another advantage is that the front panel is smaller and more convenient to monitor.

66061 Bl66061 Bl

Пояснение на приложените фигуриExplanation of the annexed figures

Примерно изпълнение на електродвигателното задвижване за стъпални регулатори на напрежение съгласно изобретението е показано на приложените фигури, от които:An exemplary embodiment of the motor drive for step voltage regulators according to the invention is shown in the accompanying figures, of which:

фигура 1 представлява пространствена кинематична схема на електродвигателно задвижване, при което индикацията на положението е осъществена чрез винтова предавка, а индикацията на стъпалото - чрез конусна зъбна предавка, като двете индикации са в една зона;Figure 1 is a spatial kinematic diagram of an electric drive, in which the position indication is made by means of a helical gear and the foot indication by a conical gear, both indications being in the same zone;

фигура 2 - пространствена кинематична схема, при която индикацията на положенията е разположена в центъра на скалата за индикация настъпалото.FIG. 2 is a spatial kinematic diagram in which the position indication is located at the center of the occurrence scale.

Примери за изпълнение на изобретениетоExamples of carrying out the invention

Електродвигател 1 (фиг. 1) върти изходящия вал 2 на задвижването чрез вал 3, малко зъбно колело 4 и голямо зъбно колело 5. Червяк 6 на изходящия вал 2 е зацепен с червячно колело 7, което е монтирано на команден вал 8. Командният вал 8 прави един оборот на превключване и е свързан с известни непоказани апарати на управлението. От командния вал 8, чрез червяк 9 и червячно колело 10 се върти вал 11 на малки ъглови стъпки. Валът 11 е свързан с известни непоказани устройства, осъществяващи електрическата индикация на положенията и различни крайни блокировки.Motor 1 (Fig. 1) rotates the drive shaft 2 of the drive through the shaft 3, a small gear 4 and a large gear 5. The worm 6 of the output shaft 2 is engaged by a worm wheel 7, which is mounted on the control shaft 8. The command shaft 8 makes one switching turn and is associated with known control units not shown. From the shaft 8, the shaft 11 is rotated by small angular steps through a worm 9 and a worm wheel 10. The shaft 11 is connected to known non-shown devices that provide electrical position indication and various end locks.

На челно разположен панел 12 има скала 13, показваща номерата на стъпалата чрез стрелка 14. Стрелката се върти от вал 15, който получава движение от вала 11 чрез предавка 16 от конусни зъбни колела. На челния панел 12 има отвор, в който се вижда шайба 17, показваща чрез сектора 18 и стрелката 19, разположена на панела 12, нормалното положение на задвижването. Шайбата 17 се завърта на един оборот на превключване от командния вал 8 чрез винтовата зъбна предавка 20 и вал 21. Фиксираните чрез триене стрелки 22 се преместват от стрелка 14 и показват достигнатите крайни положения по време на експлоатацията.On the front panel 12 there is a scale 13 showing the number of steps by an arrow 14. The arrow rotates from a shaft 15, which receives movement from the shaft 11 through a gear 16 of conical gears. The front panel 12 has an opening that shows a washer 17 showing through the sector 18 and the arrow 19 located on the panel 12 the normal position of the actuator. The washer 17 is rotated one turn from the control shaft 8 by means of the helical gear 20 and the shaft 21. The friction-locked arrows 22 are moved by the arrow 14 and indicate the reached end positions during operation.

Друг вариант на електродвигателното задвижване е показан на фиг. 2. Еднаквите с фиг. 1 елементи са означени със същите номера. Червячното колело 10 е завъртено на 90° и чрез направения като тръба вал 11 е свързано със стрелката 14. Шайбата 17 е разположена в центъра на скалата 13. Тя е свързана с вал 8 чрез конусна зъбна предавка 23, челна зъбна предавка 24 и разположения в тръбния вал 11 вал 21.Another embodiment of the motor drive is shown in FIG. 2. The same as in FIG. 1 items are marked with the same numbers. The worm wheel 10 is rotated 90 ° and through the shaft-like shaft 11 is connected to the arrow 14. The washer 17 is located in the center of the scale 13. It is connected to the shaft 8 by a conical gear 23, a front gear 24 and arranged in tube shaft 11 shaft 21.

Действието на електродвигателното задвижване е следното. Изходящият вал 2 (фиг. 1) се върти от електродвигателя 1 чрез зъбната предавка 4-5. При това червячната предавка 6-7 осигурява на хоризонталния команден вал 8 един оборот на превключване. Това се гарантира от непоказан известен командоконтролер. Чрез втората червячна предавка 9-10 вал 11 извършва малки ъглови завъртания на всяко превключване. Винтовата предавка 20 завърта вал 21 също на един оборот на превключване. Към вал 21 е свързана шайбата 17, която чрез сектора 18 и стрелката 19 показва, че електродвигателното задвижване е спряло в нормално положение. Шайбата 17 е изведена в отвор на челния панел 12, върху който е изобразена кръговата скала 13 разграфена на толкова позиции, колкото гарантира задвижването (например 40). Стрелката 14 се носи от вал 15, който е свързан към вал 11 чрез конусната предавка 16. Стрелката 14 показва на скалата 13 на кое положение се намира задвижването. По желание на клиента могат да се монтират и две фиксирани чрез триене стрелки 22, които да показват по време на експлоатацията до кои крайни положения е достигнало задвижването.The action of the motor drive is as follows. The output shaft 2 (Fig. 1) is rotated by the motor 1 through the gear gear 4-5. In this case, the worm gear 6-7 provides the horizontal command shaft 8 with a single gear changeover. This is guaranteed by an unspecified known controller. Through the second worm gear 9-10 shaft 11 performs small angular rotations of each switch. The helical gear 20 rotates the shaft 21 also one turn of a gear. A shaft 17 is connected to the shaft 21, which through the sector 18 and the arrow 19 indicates that the motor drive has stopped in the normal position. The washer 17 is inserted into an opening of the front panel 12, on which is shown a circular scale 13 arranged in as many positions as guarantees the actuation (eg 40). The arrow 14 is carried by a shaft 15 which is connected to the shaft 11 by a conical gear 16. The arrow 14 indicates on the scale 13 the position of the actuator. At the request of the customer, two friction fixed 22 arrows can be mounted to indicate during the operation to which end positions the actuator has reached.

Действието на варианта от фиг. 2 е аналогично. При него червячната предавка 9-10 е завъртяна на 90°. Червячното колело 10 е свързано с кухия вал 11, на края на който е монтирана стрелката 14. Шайбата 17 е разположена в центъра на скалата 13 и е свързана с вал 21, който е лагерован в кухия вал 11. Валът 21 се завърта на един оборот на превключване от вал 8 чрез конусната зъбна предавка 23 и челно цилиндричната зъбна предавка 24.The effect of the embodiment of FIG. 2 is analogous. In this case, the worm gear 9-10 is rotated 90 °. The worm wheel 10 is connected to the hollow shaft 11, at the end of which the arrow 14 is mounted. The washer 17 is located in the center of the scale 13 and is connected to a shaft 21, which is mounted in the hollow shaft 11. The shaft 21 rotates one revolution. of shifting from shaft 8 through a conical gear 23 and a cylindrical gear 24.

Claims (3)

Патентни претенцииClaims 1. Електродвигателно задвижване за стъпални регулатори на напрежение с индикация на положенията, съдържащо вал, извършващ един оборот на превключване, и шайба, индикираща нормално положение, втори вал, извършващ малки ъглови завъртания, и стрелка, индикираща на скала на челен панел на кое стъпало е 1. Electric actuator for step-by-step voltage regulators with position indication, comprising a shaft rotating one turn and a washer indicating normal position, a second shaft making small angular rotations, and an arrow indicating on the scale of the front panel of each step e 66061 Bl задвижването, характеризиращо се с това, че шайба (17) е директно свързана към вал (8), извършващ един оборот на превключване, а стрелката (14) е свързана директно към вал (11), извършващ малки ъглови завъртания, като за свързващи елементи се използват зъбни предавки.66061 Bl actuator, characterized in that the washer (17) is directly connected to a shaft (8) performing a single rotation of the switch, and the arrow (14) is connected directly to the shaft (11), making small angular rotations, such as gear units are used gears. 2. Електродвигателно задвижване съгласно претенция 1, характеризиращо се с това, че шайбата (17) е разположена на вал (21), свързан с вал (8) чрез винтова зъбна предавка (20), а стрелката (14) е разположена на вал (15), свързан към вала (11) чрез конусна зъбна предавка (16).Electric drive according to claim 1, characterized in that the washer (17) is arranged on a shaft (21) connected to the shaft (8) by means of a helical gear (20) and the arrow (14) is arranged on a shaft ( 15) connected to the shaft (11) by a conical gear (16). 3. Електродвигателно задвижване съгласно претенция 1, характеризиращо се с това, че валът (11), към който е свързана стрелката (14) е кух и е разположен хоризонтално, като вътре 5 в него е лагерован вал (21), на единия край на който е установена шайбата (1), а в другия си край е свързан с вала (8) чрез челно цилиндрична зъбна предавка (24) и конусна зъбна предавка (23).Electric motor according to claim 1, characterized in that the shaft (11) to which the arrow (14) is connected is hollow and is horizontally arranged, with a shaft (21) at one end of the bearing therein. which is mounted the washer (1) and at its other end is connected to the shaft (8) by a front cylindrical gear (24) and a conical gear (23).
BG109520A 2006-04-25 2006-04-25 Electric motor drive for step voltage regulators with positions indication BG66061B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BG109520A BG66061B1 (en) 2006-04-25 2006-04-25 Electric motor drive for step voltage regulators with positions indication

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BG109520A BG66061B1 (en) 2006-04-25 2006-04-25 Electric motor drive for step voltage regulators with positions indication

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BG109520A BG109520A (en) 2007-11-30
BG66061B1 true BG66061B1 (en) 2010-12-30

Family

ID=38920589

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BG109520A BG66061B1 (en) 2006-04-25 2006-04-25 Electric motor drive for step voltage regulators with positions indication

Country Status (1)

Country Link
BG (1) BG66061B1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19707528C1 (en) * 1997-02-25 1998-08-13 Reinhausen Maschf Scheubeck Position indicator

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19707528C1 (en) * 1997-02-25 1998-08-13 Reinhausen Maschf Scheubeck Position indicator

Also Published As

Publication number Publication date
BG109520A (en) 2007-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1821632B (en) Motor operated valve with reduction gear
CN100427820C (en) Rotating stand
US9216701B2 (en) Display device
US20030097794A1 (en) Double door drive unit with spring closing system
US3341760A (en) End position indicating devices for valve actuators
JP2012503317A (en) Manual drive unit
CN102543551B (en) Operating mechanism of three-station switch
CN105448554A (en) Motor-operating mechanism with wide-angle output
KR0123046B1 (en) Cd changer
BG66061B1 (en) Electric motor drive for step voltage regulators with positions indication
CN206159629U (en) Butterfly valve is with two indicating device of angle stroke
CN108204182A (en) For the display equipment and door closer of the door closer with adjustable closing forces
US3088270A (en) Laboratory stop clock
JP2011252600A (en) Motor-operated valve with reducer
UA119779C2 (en) Motor drive
JPS62131507A (en) Manual actuator of changer of on-load tap changing transformer
CN204130370U (en) Wide-angle output motor operating mechanism
JP4444526B2 (en) Valve opening indicator
CN202795435U (en) Mechanical counting device
CN201242930Y (en) Nose shape gear drive mechanism of on-load tap-changer
EP3059370A1 (en) Apparatus for operating gates, doors and the like
CN216112458U (en) Non-rising stem gate valve switch indicator
KR20190114452A (en) Apparatus for opening and shutting gas valve
CN209229099U (en) A kind of New-type Intelligent Valve Electric Executer
CN220604511U (en) Transmission process of on-load switch operating mechanism