BG66017B1 - Rotor engine - Google Patents

Rotor engine Download PDF

Info

Publication number
BG66017B1
BG66017B1 BG109492A BG10949206A BG66017B1 BG 66017 B1 BG66017 B1 BG 66017B1 BG 109492 A BG109492 A BG 109492A BG 10949206 A BG10949206 A BG 10949206A BG 66017 B1 BG66017 B1 BG 66017B1
Authority
BG
Bulgaria
Prior art keywords
rotor
power shaft
engine
eccentric
cylinder
Prior art date
Application number
BG109492A
Other languages
Bulgarian (bg)
Other versions
BG109492A (en
Inventor
Йордан КОЛИЦОВ
Веско ЦАНОВ
Original Assignee
Йордан КОЛИЦОВ
Веско ЦАНОВ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Йордан КОЛИЦОВ, Веско ЦАНОВ filed Critical Йордан КОЛИЦОВ
Priority to BG109492A priority Critical patent/BG66017B1/en
Publication of BG109492A publication Critical patent/BG109492A/en
Publication of BG66017B1 publication Critical patent/BG66017B1/en

Links

Landscapes

  • Supercharger (AREA)

Abstract

The invention relates to a rotor engine comprising a casing (1) with a working space shaped therein, which represents in particular an annular working space. In the working space there are arranged rotor bodies (2, 3) with the shape of the working space, such bodies being connected so as to form rotor pairs. An eccentric (34, 35) is joined to each working body (2, 3), such eccentric being driven by the shaft (5) of the engine. The rotor pairs (2, 3) are at least four, the working space is shaped by a cylinder (7) with three seats therein for spark plugs (12) arranged at 120 degrees to each other, an upper suction disk (8) is located above the cylinder (7) with three suction openings (4) made therein, and under the cylinder (7) there is located a discharge disk (17) with three discharge openings (20) arranged at 120 degrees to each other.

Description

Област иа техникатаTechnical field

Изобретението се отнася до роторен двигател с приложение във всякакъв вид машини.The invention relates to a rotary engine for use in any type of machine.

Предшестващо състояние на техникатаBACKGROUND OF THE INVENTION

От RU 2 257 476 е известен роторен двигател с вътрешно горене, включващ корпус с формата на цилиндър, в който е оформено работно пространство, представляващо в частност пръстеновидно работно пространство. В работното пространство са разположени четири роторни тела с формата на работното пространство, а по стените на работното пространство са изработени всмукателен и изпускателен канал, които създават т.нар. шибърно газоразпределение. Към всяко работно тяло е захванато зъбно колело с ексцентрик, като зъбните колела са свързани две по две така, че да оформят две двойки роторни тела. Изходният вал е разположен във вътрешността на вътрешния цилинд ър, оформящ пръстеновидното работно пространство, като оста му на въртене е изместена спрямо неподвижната ос на работната камера. При въртене на изходящия вал с равномерна скорост едната двойка зъбни колела с ексцентрици се движи с максимално ъглово ускорение, а другата с минимално. В мъртвата точка става плавна смяна на скоростите. Благодарение на това в двигателя се осъществява едновременно пускане на горивна смес през съответния канал, компресия на сместа, запалване, разширение на газовете и изпускането им през другия канал между двете двойки ротори.RU 2 257 476 discloses a rotary internal combustion engine comprising a cylinder-shaped housing in which a work space is formed, in particular a annular work space. In the workspace there are four rotor bodies with the shape of the workspace, and on the walls of the workspace are suction and exhaust ducts that create the so-called. gas distribution valve. A gear wheel with an eccentric is attached to each working body, the gear wheels being connected two by two so as to form two pairs of rotor bodies. The output shaft is located inside the inner cylinder forming an annular workspace, its axis of rotation being displaced relative to the fixed axis of the working chamber. As the output shaft rotates at a steady speed, one pair of eccentric gears moves with maximum angular acceleration and the other with minimum. At a dead point, a smooth gear shift occurs. As a result, the engine simultaneously runs the fuel mixture through the respective duct, compresses the mixture, ignites, expands the gases and releases them through the other duct between the two pairs of rotors.

Известният двигател има сравнително малка мощност и въртящ момент, конструкцията му е сложна и поради голямата маса на движещите се части с променлива скорост е подложен на големи инерционни сили, което поставя завишени изисквания към здравината на материалите, от които се изработват отделните му части.The well-known engine has relatively low power and torque, its construction is complex and, due to the large mass of variable-speed moving parts, is subjected to high inertial forces, which places high demands on the strength of the materials used to make its individual parts.

От GB 2007771/23.05.1997г. е известен двигател с вътрешно горене, включващ две тела с ротационна форма, всяко от които има по два симетрично, по на 180° разположени плоски накрайника с правоъгълна форма. Тези тела са монтирани неподвижно на две отделни съосно раз положени оси. В краищата на двете оси съосно с тях неподвижно са монтирани по едно цилиндрично зъбно колело. Те са постоянно зацепени със зъбни колела, монтирани на две оси с обща осева линия, лагерувани към корпус. Между зъбните колела и зацепените с тях зъбни колела съществува някакво предавателно отношение примерно 2:1. Върху двете оси с обща осева линия са монтирани неподвижно две цилиндрични, но ексцентрично поставени спрямо геометричната си ос зъбни колела, които са постоянно зацепени с ексцентрично монтираните на обща ос цилиндрични зъбни колела. Геометричните оси на зъбните колела и осите на въртене на зацепените с тях зъбни колела винаги лежат в една равнина.From GB 2007771 / 23.05.1997 is a known internal combustion engine comprising two rotary bodies, each of which has two symmetrically 180 ° rectangular flat tips. These bodies are mounted on two separate axially arranged axes. At the ends of the two axes, a cylindrical gear wheel is fixed to them jointly with them. They are permanently engaged with gears mounted on two axles with a common centerline, bearing to the housing. There is a gear ratio of about 2: 1 between the gears and the gears engaged therewith. Two cylindrical, but eccentrically mounted, gear wheels which are permanently engaged with the eccentrically mounted cylindrical gear wheels are fixedly mounted on the two axes with a common center line. The geometrical axes of the gears and the axes of rotation of the gears engaged therewith are always in one plane.

В известния роторен двигател за един оборот на силовия вал се осъществяват два работни такта в пространствата „А” и „D”. Работният такт в пространството „С” е във вече нов оборот на вала. При това положение в рамките на един оборот на силовия вал работните пространства „А” и „D” са завъртени едно спрямо друго и спрямо корпуса на определен ъгъл, примерно около 30°. По аналогичен начин следва да се променят местата и на следващите работни тактове, както и всички други тактове от работния процес на двигателя - пълнене; компресия; горенеразширение и продухване. При това положение пространствата, в които се осъществяват работни тактове на двигателя, изискващи херметичност на работното пространство - компресия и разширение, биха се оказали на места, където преди това са се осъществявали тактове пълнене с отворен всмукателен канал или продухване с изпускателен канал, ако газоразпределението е шибърно. От това следва, че такъв тип газоразпределение не може да се приеме в конкретния случай. Газоразпределението в този случай може да бъде само клапанно, което изисква механизми за отваряне и затваряне на клапаните, както и за синхронизиране на работата им с въртенето на роторните тела.In the known rotary engine, two operating cycles in the spaces "A" and "D" are made for one revolution of the power shaft. The working stroke in space "C" is in a new shaft revolution. In this case, within one revolution of the power shaft, the working spaces "A" and "D" are rotated with respect to each other and to the housing at a certain angle, for example about 30 °. In the same way, the locations of the subsequent operating cycles, as well as all other cycles of the engine workflow - filling should be changed; compression; combustion expansion and purging. In this situation, spaces where engine running cycles are required requiring work space tightness - compression and expansion would find themselves in places where filling with an open intake duct or purging with an exhaust duct had previously taken place, if gas distribution is a slide. It follows that this type of gas distribution cannot be accepted in the present case. In this case, the gas distribution can only be a valve, which requires mechanisms to open and close the valves and to synchronize their operation with the rotation of the rotor bodies.

От факта, че между постоянно зацепените ексцентрично монтирани зъбни колела по време на въртенето им се осъществява променливо предавателно отношение, така че се променят ъгловите им скорости, т.е. оборотите им, следва, че при работа на двигателя силовият вал ще сеDue to the fact that between gears permanently engaged eccentrically mounted gears during their rotation a variable gear ratio is realized, so that their angular speeds are changed, ie. their rpm, it follows that when the engine is running the power shaft will

66017 Bl върти c променящи се обороти.66017 Bl rotates at variable speeds.

Изброените по-горе конструктивни особености на известния двигател определят сложната му конструкция, усложненото синхронизиране на момента на подаване на запалителната искра, както и незадоволителни кинематични и динамични показатели на двигателя.The above-mentioned design features of the well-known engine determine its complex design, the complicated synchronization of the moment of ignition, and the unsatisfactory kinematic and dynamic performance of the engine.

Техническа същност на изобретениетоSUMMARY OF THE INVENTION

Съответно целта на настоящото изобретение е да се създаде роторен двигател с повишена ефективност на работните процеси, многократно повишени литрова мощност (к.с./1) и въртящ момент, с опростена конструкция и технология на изработка.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a rotary engine with increased workflow efficiency, multiple liter capacity (hp / l) and torque, with simplified construction and manufacturing technology.

Целта е постигната като е създаден роторен двигател, включващ корпус, в който е оформено работно пространство, представляващо в частност пръстеновидно работно пространство. В работното пространство са разположени роторни тела с формата на работното пространство, свързани две по две така, че с крайните си челни повърхнини да оформят роторни двойки, чийто брой е най-малко четири. Към всяко работно тяло е захванат ексцентрик, задвижван от вала на двигателя. Работното пространство е образувано от цилиндър с изработени в него три броя легла за запалителни свещи, разположени на 120° едно спрямо друго, като над цилиндъра е разположен горен всмукателен диск с изработени в него три броя всмукателни отвора, а под цилиндъра е поместен долен изпускателен диск с три броя изпускателни отвори, разположени на 120° един от друг.The aim was achieved by creating a rotary engine comprising a housing in which a workspace, in particular an annular workspace, is formed. The workspace contains workspace shaped rotor bodies, connected two by two so as to form rotor pairs of at least four in number with their end faces. An eccentric driven by the motor shaft is attached to each workpiece. The working space is formed by a cylinder with three pieces of spark plugs made in it, 120 ° relative to each other, with a top suction disc with three suction holes made therein, and a lower exhaust disc below the cylinder. with three outlets 120 ° apart.

В един вариант на изпълнение на роторния двигател ексцентрикът представлява зъбно колело с ексцентричен палец, поместен в съответен отвор, оформен във всяко работно тяло.In one embodiment of the rotor motor, the eccentric is a gear wheel with an eccentric thumb inserted into a corresponding hole formed in each working body.

Целесъобразно е към силовия вал да е монтирана касета и два зъбни механизма, първият от които представлява цилиндрично зъбно колело, лагерувано върху силовия вал със зацепените с него четири малки цилиндрични зъбни колела с ексцентричен палец, лагерувани в касетата, а втория е диференциален механизъм с планетно конично зъбно колело, лагерувано върху силовия вал и свързано с цилиндричното зъбно колело от първия механизъм.It is advisable to have a cassette and two gears mounted on the power shaft, the first of which is a cylindrical gear wheel bearing on the power shaft with four small cylindrical gear wheels with an eccentric thumb engaged in the cassette, and the second is a mechanism with a gear. a conical gear mounted on a power shaft and connected to a cylindrical gear wheel by the first mechanism.

Подходящо е също така към корпуса да бъдат лагерувани три малки конични зъбни колела, зацепени с второ конично зъбно колело, свързано неподвижно към силовия вал.It is also appropriate for the housing to be mounted on three small conical gears engaged with a second conical gear connected to the power shaft.

В друг вариант на изпълнение роторните тела са лагерувани към касетата.In another embodiment, the rotor bodies are mounted on the cartridge.

Целесъобразно е изпускателните и смукателните отвори да бъдат свързани в общи изпускателни колектори.It is advisable to connect the exhaust and suction openings in common exhaust manifolds.

Предимствата на роторния двигател, съгласно изобретението се състоят в постигането на повишена ефективност на работните процеси, многократно повишени литрова мощност и въртящ момент с опростена конструкция и технология на изработка.The advantages of the rotor motor according to the invention are the achievement of increased efficiency of work processes, many times increased liter power and torque with simplified construction and manufacturing technology.

Пояснение на приложените фигуриExplanation of the annexed figures

Фигури 1 и 2 илюстрират принципа на действие на роторния двигател съгласно изобретението;Figures 1 and 2 illustrate the principle of operation of a rotor motor according to the invention;

фигура 3 - напречен разрез на роторния двигател съгласно изобретението;3 is a cross-sectional view of a rotor motor according to the invention;

фигура 4 - общ изглед с частичен разрез на работния цилиндър с поместените в него роторни двойки;FIG. 4 is a partial sectional view of the working cylinder with rotor pairs therein; FIG.

фигура 5 - изглед на корпуса на роторния двигател;Figure 5 is a view of the rotor motor housing;

фигура 6 - изпълнение на долния изпускателен диск на двигателя;6 is an embodiment of the lower engine exhaust disc;

фигура 7 - изпълнение на вала на двигателя със захванати към него конусни и цилиндрични зъбни колела;Figure 7 is an embodiment of the motor shaft with conical and cylindrical gears attached thereto;

фигура 8 - разрез на касета 6 от фиг. 4;8 is a sectional view of the cartridge 6 of FIG. 4;

фигури 9а и 96 - поглед отгоре и напречен разрез на роторните тела;9a and 96 are a top plan view and a cross-sectional view of the rotor bodies;

фигура 10 - напречен разрез на горния всмукателен диск.10 is a cross-sectional view of the upper intake disc.

Примери за изпълнение на изобретениетоExamples of carrying out the invention

Една от възможните схеми на такъв двигател е представена на фиг. 1 и 2. В тази схема общото работно пространство представлява пръстен със сечение на окръжност - тороид, правоъгълник или друго подобно. В това работно пространство се движат две работни части - ротори 2 и 3, които помежду си образуват четири работни двойки Ι-П, П-Ш, ΠΙ-IV, IV-Ι. Роторите се състоят от по два сектора със сечение на работното пространство, свързани помежду си и отстоящи по на 180° един от друг. ДвижениетоOne possible scheme for such an engine is shown in FIG. 1 and 2. In this diagram, the common workspace is a ring with a cross section of a toroid, a rectangle, or the like. Two working parts move in this workspace - rotors 2 and 3, which form four working pairs Ι-,,---, ΠΙ-IV, IV-Ι. The rotors consist of two sections with a section of the workspace, interconnected and spaced 180 ° apart from each other. The movement

66017 Bl им се синхронизира чрез четири зъбни колела с ексцентрици, разположени по на 90°, неподвижно едно спрямо друго и постоянно зацепени със зъбно колело, лагерувано на силовия вал. Предпочетено е общия брой на частите от работното пространство, в което се осъществяват отделните тактове на четиритактовия двигател, да бъдат 12, т.е. всеки такт да протича при завъртане на вала на двигателя на 30°.66017 B1 are synchronized by four gear wheels with eccentric spacers 90 ° fixed to each other and permanently engaged by a gear wheel mounted on the power shaft. It is preferred that the total number of parts of the workspace in which the individual strokes of the four-stroke engine take place be 12, i. each stroke to run when the motor shaft is rotated 30 °.

От това следва, че един пълен работен цикъл се осъществява в три големи циклични сектора с 4 х 30° общо 120° всеки. За едно завъртане на всяка от работните двойки 2,3 те осъществяват по три пълни работни цикъла или общо 12 работни цикъла за един оборот на работните двойки.It follows that a single full duty cycle takes place in three large cyclical sectors with 4 x 30 ° totaling 120 ° each. For one rotation of each of the working pairs 2.3, they complete three full duty cycles or a total of 12 work cycles for one working pair turnover.

Работните двойки се движат синхронно, така че извършват ротация с периодично променяща се скорост, при което векторът на тази промяна, т.е. на моментното ускорение, е за единия от роторите на двойката дефазиран на 180° спрямо този на другия - т.е. когато единият увеличава скоростта си другият я забавя и обратно. Така периодично на всеки 30° завъртане на силовия вал се променя разстоянието между челата на роторите във двойката, а оттам и работният обем, заключен между тях. При четири последователни такива промени, т.е. при завъртане на силовия вал на 120° (4 х 30°) от всяка работна двойка Ι-П, П-Ш, III-IV и IV-Ι се осъществява пълен работен цикъл на четиритактовия двигател - всмукване, компресия, горене и продухване. При завъртане на силовия вал на 360° (3 х 120°) всяка от четирите работни двойки осъществява по три пълни работни цикъла или общо 12 пълни работни цикъла.The working pairs move in synchrony so that they rotate at a periodically varying speed, whereby the vector of this change, i. of the instantaneous acceleration, is for one of the rotors of the pair defaced 180 ° relative to that of the other - ie. when one speeds up the other slows it down and vice versa. Thus, every 30 ° rotation of the power shaft changes the distance between the rotors of the rotors in the pair and hence the working volume locked between them. With four successive such changes, i. when the power shaft is rotated 120 ° (4 x 30 °) from each working pair Ι-,,--,, III-IV and IV-Ι, a full duty cycle of the four-stroke engine is performed - suction, compression, combustion and purging. When rotating the power shaft 360 ° (3 x 120 °), each of the four operating pairs performs three complete duty cycles or a total of 12 complete duty cycles.

Тази ротация на работните тела 2, 3 (фиг.This rotation of the working bodies 2, 3 (Fig.

4) е синхронизирана така, че промените на скоростите, т.е. на обема между роторите във всяка от двойките става на точно определения специализиран сектор от общото работно пространство, където се разполагат запалителните свещи, всмукателните и изпускателните отвори.4) is synchronized so that the speed changes, i. the volume between the rotors in each of the pairs occurs in the well-defined specialized sector of the common workspace where the spark plugs, intake and exhaust openings are located.

Конструкцията на двигателя, осъществяващ горните работни схеми в общия й вид е представена на фиг. 3 и 4, където са показани основните възли и детайли, а именно: корпус 1, долен изпускателен диск 4, силов вал 5, касета 6; ротори 2, 3, цилиндър 7, горен всмукателен диск 8, горен капак 9, кожух на водната риза 10.The construction of the engine implementing the above schematics in its general form is shown in FIG. 3 and 4, where the main assemblies and details are shown, namely: housing 1, lower exhaust disc 4, power shaft 5, cartridge 6; rotors 2, 3, cylinder 7, upper intake disc 8, upper lid 9, water jacket casing 10.

Корпусът 1 (фиг. 5) представлява монолитно тяло, в което са изработени три или повече отвори с монтирани в тях лагерни втулки 12 и 14, в които са монтирани осите 13 на конични зъбни колела. Към външните краища на осите 13 се присъединяват водната и маслена помпа, електрогенератора и електроразпределител (непоказани на фигурата), а в долната част на корпуса 1 е изработено лагерно легло 15 за монтиране на радиално аксиален лагер и пространства 16 за тръбите на изпускателния колектор (непоказан).The housing 1 (Fig. 5) is a monolithic body, in which three or more openings are made with the bushes 12 and 14 mounted therein, in which the axes 13 of the conical gears are mounted. The outer ends of the axles 13 are connected by a water and oil pump, an electric generator and an electric distributor (not shown in the figure), and in the lower part of the housing 1 is made a bearing bed 15 for mounting a radial axial bearing and spaces 16 for the pipes of the exhaust manifold (not shown) ).

Към горната част на корпуса 1 е монтиран долен изпускателен диск 4 (от фиг. 6) чрез междинен диск 18 с фланец 19 за присъединяване на водната риза. Между дисковете 4 и 18 са поместени уплътнителни гарнитури. Отворите 20, оформени в долния изпускателен диск 4, са свързани към общ изпускателен колектор 21.A lower exhaust disc 4 (from Fig. 6) is mounted to the upper part of the housing 1 through an intermediate disk 18 with a flange 19 for attaching the water jacket. Disks 4 and 18 are sealed. The openings 20 formed in the lower exhaust disc 4 are connected to a common exhaust manifold 21.

В корпуса 1 (фиг. 7) чрез радиално аксиален лагер 22 е монтиран силовият вал 5, в долния край на който неподвижно е закрепен маховикът със зъбен венец 23. В долния капак на двигателя 17 е монтиран уплътнителен пръстен (семеринг) 24, а към вала неподвижно е закрепено коничното зъбно колело 25. На лагерната шийка на вала 5 чрез лагерната втулка 26 са лагерувани конично зъбно колело 27 и свързаното с него чрез болтова връзка цилиндрично зъбно колело 28. В горната част валът 5 е лагеруван с радиално-аксиален лагер 30, монтиран в горен капак 9.In the housing 1 (Fig. 7), through the radial axial bearing 22, a power shaft 5 is mounted, at the lower end of which is fixed the flywheel with a tooth ring 23. In the lower bonnet of the engine 17 a sealing ring (sealing ring) 24 is mounted, and to the conical sprocket 25 is fixed to the shaft. The conical sprocket 27 and the cylindrical gear wheel 28 are connected to the bearing neck of the shaft 5 through the bearing sleeve 26. At the upper part, the shaft 5 is supported by a radial axial bearing 30. mounted in top cover 9.

Към шлицевата част 29 на вала 5 се монтира шлицевата част 31 на касета 6 (от фиг. 4 и фиг. 8), а към горната част на касетата 6 (носеща шлицевата част 31) неподвижно е монтирана долната й част 32, като между двете части на касетата 6 на лагерни втулки 33 са монтирани четирите цилиндрични зъбни колела 34 с ексцентрични палци 35.To the spline part 29 of the shaft 5 is mounted the spline part 31 of the cassette 6 (from Fig. 4 and Fig. 8), and to the upper part of the cassette 6 (supporting the spline part 31) is fixed its lower part 32, between the two parts of the cartridge 6 of the bearing sleeves 33 are mounted four cylindrical gears 34 with eccentric thumbs 35.

На лагерната шийка на касетата 6 (фиг. 9) са лагерувани чрез лагерни втулки 36 сдвоените ротори 2 и 3 и то така, че концентричните им оси лежат в една равнина, а в свързващите двойки сектори Ι-III и II-IV са изработени радиални канали 37, като осемте им челни работни повърхнини 41 образуват (две по две) четири работни двойки Ι-П, П-Ш, II1-IV и IV-I. Непосредствено до челата са изработени канали 38 за монтиране на уплътнителни елементиOn the bearing of the cassette 6 (Fig. 9), the twin rotors 2 and 3 are supported by bearing bushes 36 such that their concentric axes lie in one plane and radially made sections из-III and II-IV are made radially channels 37, with their eight front work surfaces 41 forming (two by two) four work pairs Ι-N, II-IV, II1-IV and IV-I. Directly to the foreheads are grooves 38 for mounting sealing elements

66017 Bl (непоказани на фигурата).66017 Bl (not shown in the figure).

Пространството, в което са монтирани и се движат роторите 2 и 3 отстрани, е ограничено от цилиндъра 7 (фиг. 10), в който са изработени три (по на 120°) отвора 39 за запалителните свещи. В горния всмукателен диск 8 са изработени три (по на 120°) всмукателни отвори 40, които преминават и през горния капак 9 на двигателя. Встрани цилиндърът 7 и горният всмукателен диск 8 са оградени от кожуха на водната риза 10.The space in which the rotors 2 and 3 on the sides are mounted and moved is limited by the cylinder 7 (Fig. 10), in which three (120 ° each) openings 39 for the spark plugs are made. In the upper intake disc 8 three (120 ° each) intake openings 40 are made, which also pass through the upper cover 9 of the engine. On the side of the cylinder 7 and the upper intake disc 8 are enclosed by the jacket of the water jacket 10.

Над горния капак на двигателя 9 се монтира въздушният филтър, дроселовата клапа, колекторът на впръскващите дюзи, датчици и други (непоказани на фигурата).The air filter, the throttle valve, the nozzle manifold, the sensors and others (not shown in the figure) are mounted above the upper bonnet 9.

Използване на изобретениетоUse of the invention

Описаният по-горе двигател функционира по следния начин. При завъртане на силовия вал 5, монтиран чрез конусния ролков лагер 22 в корпуса 1, заедно с него и в същата посока се завъртат: монтираното неподвижно към него конично зъбно колело 25, касетата 6 и монтираните в нея зъбни колела 34, а чрез ексцентричните им палци 35, присъединени към радиалните канали 37 на роторите, се завъртат в същата посока и роторите 2 и 3. Коничното зъбно колело 27, постоянно зацепено с коничните зъбни колела 13, а чрез тях и с коничното зъбно колело 25 заедно с цилиндричното зъбно колело 28, лагерувани на силовия вал 5 се завъртат в обратна (спрямо посоката на силовия вал) посока. Това предизвиква относителното движение на зъбните колела 34 спрямо зъбното колело 28 със същите обороти, с които се върти силовият вал 5, но в обратна посока, с което предавателното отношение между зъбното колело 28 и зъбните колела 34 се увеличава два пъти и става 1:6. При въртенето си заедно със силовия вал 5 зъбните колела 34, чрез ексцентричните си палци 35, движещи се в радиалните канали 37, завъртат роторите 2 и 3 в посоката на въртене на силовия вал 5, но заедно с това поради въртенето им около собствената им ос ексцентричните палци 35 циклично променят направлението на вектора на периферната си скорост, а чрез това и скоростта на роторите 2 и 3 от min до max и то така, че скоростта на два съседни ротора 2,3 да се променя в противофаза - когато на единия се увеличава на другия да се намалява и обратно. При това положение роторите 2,3 извършват ротационно движение с циклично променяща се скорост когато единият се ускорява съседният му се забавя и обратно, което води до циклична промяна на разстоянието между челните работни повърхнини 41 на роторите от min до max, а оттам и до цикличното променяне на обема от работното пространство, затворен между тях от Vmax до Vmin, като отношението между тези два обема определя степента на компресия. Цикличното изменение на този обем позволява да се осъществяват четирите работни такта в четиритактовия работен цикъл - всмукване - обемът се увеличава; компресия - намалява се; разширение - увеличава се и продухване - отново се намалява. Общият брой на работните двойки трябва да бъде кратен на 4, тъй като избрания работен процес е четиритактов. Всяка от тези работни двойки при завъртане на силовия вал на един оборот осъществява толкова работни цикъла, на колкото работни сектора е разделено общото ротационно работно пространство. Движението на силовия вал 5, на касетата 6 с монтираните в нея зъбни колела 34 и на роторите 2,3 при монтажа им едно към друго и спрямо местоположението на всмукателните 40 и изпускателните 20 отвори и на запалителните свещи 39 са синхронизирани така, че всяка от промените на обема между роторните работни повърхнини, т.е. всеки от работните тактове да се осъществява на съответния специално устроен сектор от работното пространство при спазване на общо възприетите за четиритактов двигател правила на: предварение на запалването; газоразпределителна диаграма и пр. При движението си роторите 2,3 с работните си повърхнини и уплътнителните си елементи 38 затварят или отварят всмукателните 40 и изпускателните отвори 20, т.е. имаме известното шибърно газоразпределение. Работният обем на такъв двигател представлява сумата от обемите, затворени между всяка от работните двойки на роторите. Броят на работните секторите (1; 2; 3; 4 и т.н.), на които е разделено общото ротационно работно пространство на двигателя, отговаря на броя на работните двойки и определя и броя на всмукателните и изпускателни отвори и на запалителните свещи. Общото работно пространство е разделено примерно на три зони от по 120° с поThe engine described above functions as follows. Upon rotation of the power shaft 5, mounted through the conical roller bearing 22 in the housing 1, together with it and in the same direction, the conical gear wheel 25, the cartridge 6 and the gear wheels 34 mounted therein, and through their eccentric ones, rotate therewith. the fingers 35 attached to the radial grooves 37 of the rotors rotate in the same direction as the rotors 2 and 3. The conical gear 27, permanently engaged with the conical gears 13, and through them the conical gear 25 together with the cylindrical gear 28 mounted on the power shaft 5 are rotated to vol formic acid (relative to the direction of the power shaft) direction. This causes the relative movement of the gears 34 to the gear 28 with the same rotation as the power shaft 5, but in the opposite direction, which increases the gear ratio between the gear 28 and the gear 34 twice and becomes 1: 6 . When rotating, together with the power shaft 5, the gears 34, through their eccentric thumbs 35, moving in the radial grooves 37, rotate the rotors 2 and 3 in the direction of rotation of the power shaft 5, but at the same time due to their rotation about their own axis the eccentric fingers 35 cyclically change the direction of the vector of its peripheral velocity and, consequently, the velocity of the rotors 2 and 3 from min to max, so that the velocity of two adjacent rotors 2,3 changes in counter-phase - when one of them rotates. increases the other to decrease and vice versa. In this situation, the rotors 2,3 perform a rotational motion at a cyclically varying speed when one accelerates the adjacent one slows down and vice versa, resulting in a cyclic change in the distance between the front working surfaces 41 of the rotors from min to max and hence to cyclic rotation. varying the volume of workspace enclosed between them from Vmax to Vmin, the relationship between these two volumes determining the degree of compression. The cyclic variation of this volume allows the four working cycles to be accomplished in the four-stroke duty cycle - suction - the volume increases; compression - decreases; expansion - increasing and blowing - decreasing again. The total number of work pairs must be multiplied by 4 since the workflow selected is four stroke. Each of these work pairs, when rotating the power shaft one revolution, performs as many work cycles as the work sectors have divided the total rotational work space. The movement of the power shaft 5, of the cartridge 6 with the gears 34 therein and of the rotors 2,3 when mounted to each other and with respect to the location of the suction 40 and the exhaust 20 openings and of the spark plugs 39 are synchronized such that each of changes in volume between rotary work surfaces, ie each of the working cycles should be carried out in the respective specially arranged sector of the working space in compliance with the generally accepted four-stroke engine rules of: ignition advance; distribution chart, etc. As it moves, the rotors 2,3 with their work surfaces and seals 38 close or open the suction 40 and the outlet openings 20, i. we have the known valve gas distribution. The working volume of such an engine is the sum of the volumes enclosed between each of the working pairs of the rotors. The number of operating sectors (1; 2; 3; 4, etc.) to which the total rotational workspace of the engine is divided corresponds to the number of working pairs and also determines the number of intake and exhaust vents and spark plugs. The total working space is, for example, divided into three 120 ° s zones

66017 Bl четири специално устроени сектора (от по 30°).66017 Bl four specially designed sectors (30 ° each).

Двигателят работи със система за електронно управлявано директно впръскване на горивото, серийно произвеждана за подходящ конвенционален двигател, от който се използват 5 още и електрогенератор, електростартер, електронно управлявано запалване и пр.The engine operates with a system for electronically controlled direct fuel injection, commercially produced for a suitable conventional engine, from which 5 electric and electric starters, electronically controlled ignition, etc. are used.

Описаната дотук конструкция позволява функциониране като компресор или помпа. За тази цел в конструкцията се осъществяват следните изменения.The construction described so far allows it to function as a compressor or pump. For this purpose, the following changes are made to the structure.

Отпада типичната за двигателите окомплектовка - стартер; електрогенератор; всички елементи на електрозапалителната система - запалителни свещи, бобина, прекъсвач разпределител, електронен блок, гориво-снабдителна система, дроселова клапа, горивна помпа, карбюратор или дюзи разпръсквани и др.The typical engine starter kit is missing; generator; all elements of the ignition system - spark plugs, coil, distributor switch, electronic block, fuel supply system, throttle valve, fuel pump, carburetor or nozzles sprayed and more.

Частите от работния сектор на двигателя, в които се осъществяват тактовете всмукване и компресия от една страна и разширение и продухване от друга се обединяват в два работни за помпата или компресора цикъла, в които се осъществяват еднаквите тактове всмукване и нагнетяване. От горното следва, че в помпата или компресора за един оборот на силовия вал ще се извършват два пъти повече работни такта в сравнение с двигателя, основаващ се на същата конструкция, т.е. ако в двигателя, описан като примерно изпълнение, за един оборот на силовия вал се осъществяват 12 работни такта, то в режим на помпа или компресор те ще са 24, т.е.The parts of the engine sector in which the intake and compression cycles are performed on the one hand and expansion and purging on the other are combined into two operating cycles for the pump or compressor, in which the same intake and discharge cycles are performed. It follows from the above that twice as many work cycles will be performed in a pump or compressor for one revolution of the power shaft compared to an engine based on the same construction, i. if in the engine described in the exemplary embodiment, 12 operating cycles are made per revolution of the power shaft, then in pump or compressor mode they will be 24, ie.

те ще са с 24 пъти по-висок дебит в сравнение с бутални помпи или компресори, имащи същия работен обем и работещи със същия брой обороти.they will have a 24-fold higher flow rate than piston pumps or compressors having the same displacement and operating at the same speed.

За да се осъществи това на долния - изпускателния диск 17 и на горния - всмукателен 8 се изработват по още един комплект, например от три отвора, симетрично разположени спрямо вече съществуващите.To accomplish this, a further set, for example, of three openings symmetrically arranged with respect to the existing ones, is made on the lower exhaust outlet 17 and on the upper suction 8.

На мястото на всмукателния и на изпускателния колектор се монтират подобни, но с два пъти повече всмукателни и изпускателни отвори.Similar intake and exhaust manifolds are installed in place of the intake manifold and the exhaust manifold.

На мястото на маховика 23 или съединителя в двигателя се монтира подходящ куплунг, свързващ помпата или компресора със съответния двигател, например електродвигател.A suitable plug is installed in place of the flywheel 23 or the clutch in the engine to connect the pump or compressor to the engine, such as an electric motor.

Маслената и водната помпа се запазват, за да се гарантира охлаждането и смазването на възлите в помпата или компресора.The oil and water pump are retained to ensure the cooling and lubrication of the nodes in the pump or compressor.

Едно примерно изпълнение на двигателя съгласно настоящото изобретение е със следните характеристики:An exemplary embodiment of the engine according to the present invention has the following characteristics:

Работен обем - 500 cm3 The working volume is 500 cm 3

Номинални обороти η -1000 об/minRated speed η -1000 rpm

Средно ефективно налягане Ре - теоретично определено -10 kg/cm2 Mean effective pressure Re - theoretically determined -10 kg / cm 2

Сечение на ротора S - 38.79 cm2 Cross section of rotor S - 38.79 cm 2

Ход на роторите h - 0.154 mRotor stroke h - 0.154 m

Брой работни ходове за 1 оборот i -12Number of work moves per 1 revolution i -12

Теоретично изчислената мощност на прототипа, по зависимостта:The theoretically calculated power of the prototype, depending on:

Pe.*S*h*i*nPe. * S * h * i * n

Ν =------------или,Ν = ------------ or,

60*7560 * 75

10*38.79*0.154*12*100010 * 38.79 * 0.154 * 12 * 1000

N =---------------—— .......— — 159.29 КС. Закръглено = 159 к.с.N = ---------------—— .......— - 159.29 COP. Rounded = 159 bhp

60*7560 * 75

Това означава 318 к.с./1 - литрова мощност при 1000 o6./min.This translates into 318 hp / 1 liter output at 1000 rpm.

и въртящ момент:and torque:

66017 Bl66017 Bl

N*716.2N * 716.2

Mb. = = 113 кг. M. или 1130 N.m ηMb. = = 113 kg. M. or 1130 N.m η

Claims (6)

Патентни претенцииClaims 1. Роторен двигател, включващ корпус, в който е оформено работно пространство, представляващо в частност пръстеновидно работно пространство, като в работното пространство са разположени роторни тела с формата на работното пространство, свързани две по две така, че да оформят роторни двойки, като към всяко работно тяло (2,3) е захванат ексцентрик (35), задвижващ или задвижван от вала (5) на двигателя, характеризиращ се с това, че броят на роторните двойки (2,3) е най-малко четири, а работното пространство е образувано от цилиндър (7) с изработени в него три броя легла за запалителни свещи (39), разположени на 120° едно спрямо друго, като над цилиндъра (7) е разположен горен всмукателен диск (8) с изработени в него три броя всмукателни отвора (40), а под цилиндъра (7) е поместен долен изпускателен диск (4) с три броя изпускателни отвори (20), разположени на 120° един от друг.1. A rotor motor comprising a housing in which a work space is formed, in particular an annular work space, with work space shaped rotor bodies arranged in the work space, connected two to two to form rotor pairs, such as to each working body (2,3) is gripped by an eccentric (35) driven or driven by the motor shaft (5), characterized in that the number of rotor pairs (2,3) is at least four and the working space is formed by a cylinder (7) made therein three spark plug beds (39) 120 ° apart relative to one another, above the cylinder (7) there is an upper suction disc (8) with three suction holes (40) made therein, and below the cylinder (7) a lower exhaust disc (4) is fitted with three exhaust outlets (20) 120 ° apart. 2. Роторен двигател съгласно претенция 1, характеризиращ се с това, че ексцентрикът представлява зъбно колело (34) с ексцентричен палец (35), поместен в съответен радиален отвор (37), оформен във всяко работно тяло (2, 3).A rotor motor according to claim 1, characterized in that the eccentric is a gear wheel (34) with an eccentric thumb (35) housed in a corresponding radial opening (37) formed in each working body (2, 3). 3. Роторен двигател съгласно претенция 1 или 2, характеризиращ се с това, че към силовия вал (5) е монтирана касета (6) и два зъбни механизма, първият от които представлява цилиндрично зъбно колело (28), лагерувано върху силовия вал (5) със зацепените с него четири малки цилиндрични зъбни колела (34) с ексцентричен палец (35), лагерувани в касетата (6), и конично зъбно колело (27), лагерувано върху силовия вал (5).Rotor motor according to claim 1 or 2, characterized in that a cassette (6) and two gears are mounted to the power shaft (5), the first of which is a cylindrical gear wheel (28) mounted on the power shaft (5). ) with four small cylindrical gears (34) with an eccentric thumb (35), mounted in the cassette (6), and a conical gear (27), mounted on the power shaft (5). 4. Роторен двигател съгласно претенция 1, характеризиращ се с това, че към корпуса (1) са лагерувани три малки конични зъбни колела (13), зацепени с второ конично зъбно колело (25), свързано неподвижно към силовия вал (5).Rotary motor according to claim 1, characterized in that three small conical gears (13) are engaged in the housing (1), engaged by a second conical gear (25), which is fixed to the power shaft (5). 5. Роторен двигател съгласно една от претенциите от 1 до 4, характеризиращ се с това, че роторните тела (2,3) са лагерувани към касетата (6).Rotor motor according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the rotor bodies (2,3) are mounted on the cassette (6). 6. Роторен двигател съгласно претенция 1, характеризиращ се с това, че изпускателните отвори (20) са свързани в общ изпускателен колектор (21).Rotor motor according to claim 1, characterized in that the outlets (20) are connected to a common exhaust manifold (21).
BG109492A 2006-03-31 2006-03-31 Rotor engine BG66017B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BG109492A BG66017B1 (en) 2006-03-31 2006-03-31 Rotor engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BG109492A BG66017B1 (en) 2006-03-31 2006-03-31 Rotor engine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BG109492A BG109492A (en) 2007-10-31
BG66017B1 true BG66017B1 (en) 2010-10-29

Family

ID=38920622

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BG109492A BG66017B1 (en) 2006-03-31 2006-03-31 Rotor engine

Country Status (1)

Country Link
BG (1) BG66017B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2007771A (en) * 1977-11-10 1979-05-23 Griffenthal Pty Ltd Rotary positive-displacement fluid-machines
RU2257476C1 (en) * 2003-11-17 2005-07-27 Гридин Валерий Владиславович Internal combustion rotary vane engine

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2007771A (en) * 1977-11-10 1979-05-23 Griffenthal Pty Ltd Rotary positive-displacement fluid-machines
RU2257476C1 (en) * 2003-11-17 2005-07-27 Гридин Валерий Владиславович Internal combustion rotary vane engine

Also Published As

Publication number Publication date
BG109492A (en) 2007-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7059294B2 (en) Orbital engine
EP2653694B1 (en) Rotary engine and rotor unit thereof
US11098588B2 (en) Circulating piston engine having a rotary valve assembly
US6276329B1 (en) Rotary machine
WO2016095757A1 (en) Rotary piston type working machine
US20090217903A1 (en) Rotary internal combustion engine
JP2008530413A (en) Rotor / piston internal combustion engine
US5224847A (en) Rotary engine
EP0734486B1 (en) Rotary engine
JPH0494423A (en) Rotary engine
JP4521785B1 (en) Rotating piston machine
US7621254B2 (en) Internal combustion engine with toroidal cylinders
CN110500177A (en) A kind of birotor is the same as journey internal combustion engine
EP2839134B1 (en) Polygon oscillating piston engine
BG66017B1 (en) Rotor engine
CN102996236A (en) Torus-shaped cylinder circumduction rotating piston engine
CN205714421U (en) Piston-rotating internal combustion engine
RU2783737C1 (en) Rotary piston engine finca
RU2193675C2 (en) Rotary piston internal combustion engine
US20120067324A1 (en) Toroidal internal combustion rotary engine
JPS62502274A (en) Device for driving the output shaft
RU2212550C2 (en) Internal combustion engine
JPH01271601A (en) Rotary engine
RU2029114C1 (en) Internal combustion engine
US8684714B2 (en) Internal orbital engine