BG64591B1 - Propeller - Google Patents

Propeller Download PDF

Info

Publication number
BG64591B1
BG64591B1 BG105132A BG10513201A BG64591B1 BG 64591 B1 BG64591 B1 BG 64591B1 BG 105132 A BG105132 A BG 105132A BG 10513201 A BG10513201 A BG 10513201A BG 64591 B1 BG64591 B1 BG 64591B1
Authority
BG
Bulgaria
Prior art keywords
blade
feathers
propeller
blades
feather
Prior art date
Application number
BG105132A
Other languages
Bulgarian (bg)
Other versions
BG105132A (en
Inventor
Добромир АЛЕКСАНДРОВ
Original Assignee
Добромир АЛЕКСАНДРОВ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Добромир АЛЕКСАНДРОВ filed Critical Добромир АЛЕКСАНДРОВ
Priority to BG105132A priority Critical patent/BG64591B1/en
Publication of BG105132A publication Critical patent/BG105132A/en
Publication of BG64591B1 publication Critical patent/BG64591B1/en

Links

Landscapes

  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

The propeller is designed to operate in fluid media, in particularly in aeronautics. It has the facility of changing the characteristics of the longitudinal section of its blades. It comprises a driving shaft (1) with pivotally suspended blades (5) with horizontal arms (6) in their bases. Each blade (5) has inner (7) and outer (8) fin interconnected in the peripheral section (11) of blade (5). Between fins (7 and 8) side clearances are provided. The radial ends of fins (7 and 8) have two-side roundings (9 and 10) along their lengths.

Description

Област на техникатаTechnical field

Изобретението се отнася до витло, предназначено за работа във флуидна среда, по-специално при въздухоплаването за хеликоптери и други.The invention relates to a propeller intended for use in fluid environments, in particular in aviation for helicopters and others.

Предшестващо състояние на техникатаBACKGROUND OF THE INVENTION

Известно е витло, състоящо се от задвижващ вал с окачени лопатки посредством хоризонтален, вертикален и осов шарнир за всяка от тях. Лопатките са монолитни и имат в основата си хоризонтални рамена, свързани чрез вертикални щанги с механизъм за наклоняването им /1/.A propeller is known, consisting of a drive shaft with suspended blades by means of a horizontal, vertical and axial joint for each of them. The blades are monolithic and have basically horizontal arms connected by vertical bars with a tilting mechanism / 1 /.

Недостатък на това решение е монолитната конструкция на лопатките, допускаща незначително изменение между радиално отдалечени участъци на лопатката, което намалява възможността за изменение на характеристиката им. Друг недостатък е големият диаметър на витлото.The disadvantage of this solution is the monolithic design of the blades, allowing a slight change between radially spaced portions of the blade, which reduces the possibility of changing their characteristics. Another disadvantage is the large diameter of the propeller.

Задачата на изобретението е да се създаде витло с възможност за изменение на характеристиката на надлъжни участъци от лопатките му.It is an object of the invention to provide a propeller capable of altering the characteristic of longitudinal portions of its blades.

Техническа същност на изобретениетоSUMMARY OF THE INVENTION

Задачата е решена с витло, включващо задвижващ вал с окачени шарнирно лопатки с хоризонтални рамена в основата им. Съгласно изобретението всяка лопатка е съставена от вътрешно и обхващащо го външно перо, съединени помежду си в периферния участък на лопатката, върху които пера е предвидена странична хлабина, а радиалните краища на перата са оформени със съответни закръгления.The task is accomplished by a propeller comprising a drive shaft with hinged blades with horizontal arms at their base. According to the invention, each blade is made up of an inner and outer feather, connected to each other in the peripheral portion of the blade, on which the feathers are provided with lateral clearance, and the radial ends of the feathers are formed with corresponding roundings.

Вътрешното и външното перо са съединени помежду си чрез еластична връзка.The inner and outer feathers are joined together by an elastic connection.

Вътрешното и външното перо са свързани помежду си чрез шарнирно съединение, ориентирано напречно на дължината на лопатката, в периферния участък на която е предвиден ограничител на завъртане на вътрешното перо.The inner and outer fins are connected to each other by a hinge joint, oriented transversely to the length of the blade, in the peripheral portion of which is provided a limiter of rotation of the inner pen.

Вътрешното перо е разположено по продължение дължината на външното перо на лопатката, чиято обща дължина включва дължина та на двете пера.The inner pen is arranged along the length of the outer blade of the blade, whose total length includes the length of the two feathers.

В основата на лопатката шарнирно е свързан хидроцилиндър, чийто бутален прът е съединен шарнирно с ребро от вътрешното перо.At the base of the blade is a pivotally connected hydraulic cylinder whose piston rod is pivotally connected to a rib from the inner pen.

Предимство на изобретението е възможността за изменение характеристиката на надлъжни участъци на лопатките и за намаляване външния диаметър на витлото.An advantage of the invention is the ability to modify the characteristic of the longitudinal portions of the blades and to reduce the outer diameter of the propeller.

Пояснение на приложените фигуриExplanation of the annexed figures

Фигура 1 представлява надлъжен разрез на витлото;Figure 1 is a longitudinal section of the propeller;

фигура 2 - поглед по А на лопатка от витлото;Figure 2 is an A view of a propeller blade;

фигура 3 - челен поглед на лопатка при шарнирна връзка между перата й;Figure 3 is a front view of a blade with a swivel between its feathers;

фигура 4 - разрез по В-В от фиг. 2 при завъртяно вътрешно перо;4 is a sectional view along B-B of FIG. 2 when the inner pen is turned;

фигура 5 - челен поглед на лопатка при друго примерно изпълнение;Figure 5 is a front view of a blade in another embodiment;

фигура 6 - разрез по В-В от фиг. 2 при различни ъгли на наклона на перата на лопатката;6 is a sectional view along B-B of FIG. 2 at different angles of inclination of the blades of the blade;

фигура 7 - надлъжен разрез на лопатка с последователно насочени пера в една посока;Figure 7 is a longitudinal section view of a blade with serially directed feathers in one direction;

фигура 8 - надлъжен разрез на лопатката от фиг. 7 със сдвоен шарнир между перата й;8 is a longitudinal sectional view of the blade of FIG. 7 with a double hinge between its feathers;

фигура 9 - надлъжен разрез на лопатка, в свободния край на чието вътрешно перо е свързано второ вътрешно перо;Figure 9 is a longitudinal section of a blade at the free end of which a second inner pen is connected at the inner end;

фигура 10 - надлъжен разрез на лопатка с управление на вътрешното й перо.Figure 10 is a longitudinal section view of a blade controlling its inner pen.

Примери за изпълнение на изобретениетоExamples of carrying out the invention

Витлото е съставено от задвижващ вал 1 с окачени на хоризонтален 2, вертикален 3 и осов 4 шарнир лопатки 5 с хоризонтални рамена 6, свързани с механизъм за наклоняването им 21, от известен тип. Всяка лопатка 5 е съставена от вътрешно перо 7 и околовръстно външно перо 8, съединени помежду си в периферния участък 11 на лопатката 5. Между перата 7 и 8 са предвидени странични хлабини. Радиалните краища на перата 7 и 8 имат съответни закръгления 9 иThe propeller is composed of a drive shaft 1 with horizontal blades 2, vertical 3 and axial 4 hinge blades 5 with horizontal arms 6 connected to a tilting mechanism 21 of a known type. Each blade 5 is composed of an inner pen 7 and a annular outer pen 8 connected to each other in the peripheral portion 11 of the blade 5. Side slots are provided between the feathers 7 and 8. The radial ends of the feathers 7 and 8 have corresponding rounds 9 and

10. При едно примерно изпълнение, показано на фигура 2, вътрешното 7 и външното 8 перо са съединени чрез еластична връзка 13.10. In one embodiment shown in Figure 2, the inner 7 and outer 8 feathers are joined by an elastic link 13.

При друго примерно изпълнение, показа но на фигура 3, вътрешното 7 и външното 8 перо са свързани чрез шарнирно съединение 14, ориентирано напречно спрямо дължината на лопатката 5. В периферния участък 11 на всяка лопатка 5 е предвиден ограничител 12 на взаимното завъртане на перата 7 и 8. Вариантно съгласно фигура 5 вътрешното перо 7 е разположено двустранно спрямо шарнирното съединение 14, като между двете пера 7 и 8 има околовръстна хлабина.In another exemplary embodiment, shown in Figure 3, the inner 7 and the outer 8 of the pen are connected by a hinge 14, oriented transversely to the length of the blade 5. In the peripheral portion 11 of each blade 5 is provided a limiter 12 for the mutual rotation of the feathers 7 and 8. Alternatively, according to Figure 5, the inner pen 7 is disposed bilaterally with respect to the hinge 14, with a circular clearance between the two feathers 7 and 8.

При друго примерно изпълнение, показано на фигура 6, ъгълът на наклона на вътрешното перо 7 е различен от ъгъла на наклона на външното перо 8.In another embodiment shown in Figure 6, the angle of inclination of the inner pen 7 is different from the angle of inclination of the outer pen 8.

При друго примерно изпълнение, показано на фигура 7, вътрешното перо 7 е разположено по продължение на външното перо 8, на лопатката 5, чиято обща дължина включва дължините на двете пера 7 и 8.In another embodiment shown in Figure 7, the inner pen 7 is disposed along the outer pen 8 of the blade 5 whose total length includes the lengths of the two feathers 7 and 8.

При вариантно изпълнение, показано на фигура 8, шарнирното съединение между перата 7 и 8 има и втори вертикален шарнир 15, разположен напречно на първия шарнир 14.In the embodiment shown in Figure 8, the hinge joint between the feathers 7 and 8 also has a second vertical hinge 15, located transversely to the first hinge 14.

При друго примерно изпълнение, показано на фигура 9, в свободния край 23 на вътрешното перо 7 е свързано второ вътрешно перо 20. Второто вътрешно перо 20 е разположено в отвор на вътрешното перо 7, а вариантно е тангиращо към него.In another embodiment shown in Figure 9, a second inner feather 20 is connected at the free end 23 of the inner feather 7. The second inner feather 20 is disposed in an opening of the inner feather 7, and is optionally tangential to it.

При друго примерно изпълнение, показано на фигура 10, в основата 16 на лопатката 5 е свързан шарнирно хидроцилиндър 17, чийто бутален прът 18 е съединен чрез втори шарнир 19 с ребро 22 от вътрешното перо 7. Хидроцилиндърът 17 е свързан чрез гъвкав тръбопровод със задвижващия вал 1 и чрез колектор с хидроагрегат от известен тип.In another embodiment shown in Figure 10, the pivot 16 of the blade 5 is connected by a hinged hydraulic cylinder 17 whose piston rod 18 is connected via a second hinge 19 to a rib 22 of the inner pen 7. The hydraulic cylinder 17 is connected by a flexible conduit to the drive shaft. 1 and by means of a well-known collector of a hydraulic unit.

Използване на изобретениетоUse of the invention

При въртене на задвижващия вал 1 лопатките 5 на витлото създават тягово усилие. Периодичното изменение ъгъла на наклона на лопатките 5 (от механизма за наклоняването им 21) предизвиква люлеене на лопатките 5 около хоризонталните им шарнири 2,14 и частично около вертикалните шарнири 3. Това позволява изменение характеристиката на лопатката 5, при изменение взаимното разположение на перата 7 иAs the drive shaft 1 rotates, the propeller blades 5 create a pulling force. The periodic change of the tilt angle of the blades 5 (from the tilting mechanism 21) causes the blades 5 to swing about their horizontal joints 2.14 and partly around the vertical joints 3. This allows for a change in the characteristic of the blade 5, when the mutual arrangement of the blades 7 changes and

8. Вътрешното перо 7 се люлее спрямо външно то 8 около шарнирното съединение 14. Вътрешното перо 7 въздейства на външното 8, намалявайки амплитудата му на люлеене. При шарнирно съединение между перата 7 и 8, ъгълът на люлеене на вътрешното перо 7 се ограничава двустранно от ограничителя 12. При лопатки 5, съгласно фиг. 1-6, може да се намали диаметърът на витлото, както и инерционният момент на лопатките 5.8. The inner pen 7 swings relative to the outer 8 about the hinge joint 14. The inner pen 7 acts on the outer 8, reducing its swing amplitude. In the case of a swivel between the feathers 7 and 8, the swing angle of the inner feather 7 is bounded bilaterally by the stop 12. In the blades 5 of FIG. 1-6, the diameter of the propeller can be reduced as well as the inertia moment of the blades 5.

Принудително завъртане на вътрешните пера 7 се осъществява чрез хидроцилиндрите 17, при което се изменя характеристиката на лопатката 5.Forced rotation of the inner feathers 7 is carried out by the hydraulic cylinders 17, thereby changing the characteristic of the blade 5.

При разполагане на вътрешното перо 7 по дължината на външното 8, съгласно фиг. 7, се увеличава дължината на лопатките 5. Използването и на вертикален (втори) шарнир 15, фиг. 8, вътрешното перо 7 може да се завърта в две взаимно перпендикулярни направления.In positioning the inner pen 7 along the outer 8 according to FIG. 7, the length of the blades is increased. 5. Using the vertical (second) hinge 15, FIG. 8, the inner pen 7 can be rotated in two mutually perpendicular directions.

Claims (5)

Патентни претенцииClaims 1. Витло, включващо задвижващ вал с окачени чрез шарнири лопатки с хоризонтални рамена в основата им, характеризиращо се с това, че всяка лопатка (5) е съставена от вътрешно перо (7) и обхващащо го външно перо (8), съединени помежду си в периферния участък (11) на лопатката (5), между които пера (7 и 8) са предвидени странични хлабини, като радиалните краища на перата (7 и 8) имат по дължината си двустранни закръгления, съответно (9 и 10).A propeller comprising a drive shaft with hinged blades with horizontal arms at their base, characterized in that each blade (5) consists of an inner feather (7) and an outer feather (8) connected thereto. in the peripheral portion (11) of the blade (5), between which the feathers (7 and 8) are provided with lateral grooves, the radial ends of the feathers (7 and 8) having longitudinal roundings (9 and 10) respectively. 2. Витло съгласно претенция 1, характеризиращо се с това, че вътрешното (7) и външното (8) перо са съединени помежду си чрез еластична връзка (13).A propeller according to claim 1, characterized in that the inner (7) and outer (8) feathers are connected to each other by an elastic connection (13). 3. Витло съгласно претенция 1, характеризиращо се с това, че вътрешното (7) и външното (8) перо са съединени помежду си чрез шарнирно съединение (14), ориентирано напречно спрямо дължината на лопатката (5), като в периферния участък (11) на всяка лопатка (5) е предвиден ограничител на завъртането (12) на вътрешното перо (7).A propeller according to claim 1, characterized in that the inner (7) and outer (8) feathers are interconnected by means of a hinge (14) oriented transversely to the length of the blade (5), such as in the peripheral portion (11) ) each blade (5) is provided with a rotation limiter (12) on the inner pen (7). 4. Витло съгласно претенции от 1 до 3, характеризиращо се с това, че вътрешното перо (7) е разположено по продължение на външното перо (8) на лопатката (5), чиято обща дължина включва дължините на двете пера (7 и 8).A propeller according to claims 1 to 3, characterized in that the inner feather (7) is disposed along the outer feather (8) of the blade (5) whose total length includes the lengths of the two feathers (7 and 8) . 5. Витло съгласно претенции 1, 3 и 4, характеризиращо се с това, че в основата (16) на лопатката (5) е свързан шарнирно хидроцилиндьр (17), чийто бутален прът (18) е съединен чрез втори шарнир (19) с вътрешното перо (7).A propeller according to claims 1, 3 and 4, characterized in that at the base (16) of the blade (5) is connected a hinged hydraulic cylinder (17), whose piston rod (18) is connected by a second hinge (19) to the inner pen (7). Приложение: 10 фигуриAttachment: 10 figures ЛитератураLiterature
BG105132A 2001-01-09 2001-01-09 Propeller BG64591B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BG105132A BG64591B1 (en) 2001-01-09 2001-01-09 Propeller

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BG105132A BG64591B1 (en) 2001-01-09 2001-01-09 Propeller

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BG105132A BG105132A (en) 2002-07-31
BG64591B1 true BG64591B1 (en) 2005-08-31

Family

ID=3928277

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BG105132A BG64591B1 (en) 2001-01-09 2001-01-09 Propeller

Country Status (1)

Country Link
BG (1) BG64591B1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3972491A (en) * 1975-07-14 1976-08-03 United Technologies Corporation Two-position helicopter main rotor

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3972491A (en) * 1975-07-14 1976-08-03 United Technologies Corporation Two-position helicopter main rotor

Also Published As

Publication number Publication date
BG105132A (en) 2002-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5269197A (en) Principle and structure of actively driving or centrifugal linear following dynamic flywheel effect
US5060532A (en) Universal joint boom
CN106545524B (en) Compressor stator blade regulating mechanism
JPS648191B2 (en)
JP2010195391A (en) Helicopter rotor
EP1693572A3 (en) Bleeding air from the tip of the rotating blades in a high pressure compressor of a turbine engine
US6942458B2 (en) Variable pitch fan
ITRM20090222A1 (en) HOMOCINETIC JOINT FOR HELICOPTER ROTORS
CN103538719A (en) Rotorcraft rotor fitted with lead-lag dampers housed in sleeves connecting blades to a hub of the rotor
CN111561474A (en) Stator structure and assembling method thereof
JP2008509367A5 (en)
BG64591B1 (en) Propeller
JPH06234396A (en) Main rotor of helicopter
JPS6123361B2 (en)
JPH0925872A (en) Reciprocating piston type machine with wobble plate device
US5851131A (en) Self-adjusting variable pitch propeller
JP4465769B2 (en) Variable stator vane for axial flow compressor
US20080014087A1 (en) Tail rotor for remotely controlled toy helicopter
KR200295730Y1 (en) Pitch control apparatus for tail blade of model helicopter
JP7353611B1 (en) universal joint
JPH0615827Y2 (en) Variable pitch propeller with constant tilt angle
WO2003002893A1 (en) Swash plate devices
US5339780A (en) Centrifugal device for rotary engine
CN105089968A (en) Two-way rocking disc compressor
SU1087683A1 (en) Windmill