BG61240B1 - Instrument, reading simultaneously the three co-ordinates in the space - Google Patents
Instrument, reading simultaneously the three co-ordinates in the space Download PDFInfo
- Publication number
- BG61240B1 BG61240B1 BG87113A BG8711389A BG61240B1 BG 61240 B1 BG61240 B1 BG 61240B1 BG 87113 A BG87113 A BG 87113A BG 8711389 A BG8711389 A BG 8711389A BG 61240 B1 BG61240 B1 BG 61240B1
- Authority
- BG
- Bulgaria
- Prior art keywords
- shell
- scale
- axis
- pendulum
- lid
- Prior art date
Links
Landscapes
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
Abstract
Description
ОБЛАСТ НА ТЕХНИКАТАTECHNICAL FIELD
Изобретението се отнася до уред, едновременно отчитащ трите координати в пространството и намиращ приложение в строителството, геодезията и другаде за точно определяне на наклони в пространството, за построяване на стандартен хоризонтал, вертикал или наклон, а в комбинация с компас за основен направляващ ъгъл на летяща цел, кораб, пикиращ обект и други.The invention relates to a device that simultaneously detects the three coordinates in space and is used in construction, geodesy and elsewhere to accurately determine the slope in space, to build a standard horizontal, vertical or slope, and in combination with a compass for the main guiding angle of the flying target, ship, dive site and more.
ПРЕДШЕСТВАЩО СЪСТОЯНИЕ НА ТЕХНИКАТАBACKGROUND OF THE INVENTION
Известен е уред за измерване на отклонения в две перпендикулярно разположени една спрямо друга равнини. Уредът се състои от корпус с основа и два кръгови елемента: първият е закрепен за основата с възможност за завъртане около ос, явяваща се нормала към оста по дължината на основата (измерваната повърхност). Вторият кръгов елемент е със закрепено за него махало, осъществяващо движение по скала в равнината на кръговия елемент. Вторият кръгов елемент е подвижно закрепен за първия, така че да извършва концентрично завъртане около ос, перпендикулярна на нормалата към оста на основата.A device for measuring deviations in two planes perpendicular to one another is known. The device consists of a housing with a base and two circular elements: the first is attached to the base with the possibility of rotation about an axis, which is normal to the axis along the base (measured surface). The second circular element has a pendulum attached to it, which moves on a rock in the plane of the circular element. The second circular element is movably attached to the first so as to make a concentric rotation about an axis perpendicular to the normal to the axis of the base.
Недостатъкът на известното решение е, че се измерват ъгли само в две взаимно перпендикулярни равнини, като измерването е неточно в резултат на влиянието на атмосферните условия.The disadvantage of the known solution is that angles are measured only in two mutually perpendicular planes, the measurement being inaccurate due to the influence of atmospheric conditions.
СЪЩНОСТ НА ИЗОБРЕТЕНИЕТОSUMMARY OF THE INVENTION
Задачата на изобретението е да се създаде уред, едновременно отчитащ трите координати в пространството с повишена точност на отчитане на измерванията.It is an object of the invention to provide a device that simultaneously detects the three coordinates in space with increased measurement accuracy.
ТЕХНИЧЕСКА СЪЩНОСТ НА ИЗОБРЕТЕНИЕТОSUMMARY OF THE INVENTION
Чрез уреда едновременно и точно се отчитат трите координати в пространството. Уредът се състои от основа с монтирани към нея полусферичен елемент черупка 4, скали и махало. Съгласно изобретението полусферичният елемент черупка 4 има неразделен кръгов участък, фиксиран чрез вътрешната си долна повърхност към канал 44, чиито два отвора 441, 441' са диаметрално разположени в основата. Центърът на тежестта на вътрешната полусферична черупка 4 е в съседство с долната й вътрешна повърхност и е определен от махалото 46, свързано с нея чрез прът 442, минаващ през канал в кръговия изпъкнал участък, като единият му край е закрепен неподвижно в отвор 461 на махалото 46, а другият му край е закрепен неподвижно в отвор в горния край на полусферична черупка 4. На външната повърхност на вътрешната полусферична черупка 4 са нанесени напречна мащабна скала 41 и надлъжна мащабна скала 42 с начална точка на отчитане точката 43, диаметрално разположена на махалото 46. Вътрешна полусферична черупка 4 заедно с махало 46 е разположена в междинна сферична черупка 5, съставена от два полусферични елемента 5', 5, свързани помежду си и с вътрешната полусферична черупка 4 чрез ос 45 или чрез позициониращи щифтове. Ос 45 преминава през канал 44 и чрез накрайници 451, 451' или позициониращи щифтове свободно лагерува в диаметрално разположени отвори 51, 51' на междинната сферична черупка 5. В долната й повърхност има изпъкнал участък с канал за преминаване на винт и чрез застопоряването му с гайка се определя центърът на тежестта на междинната сферична черупка. Този център е в съседство с долната й вътрешна повърхност, а на външната й повърхност са нанесени надлъжна мащабна скала и напречна мащабна скала 53, 53' с начална точка на отчитане точката, диаметрално противоположна на винта. От друга страна, междинната сферична черупка 5 е поставена и свободно лагерува в черупкодържател 3 на основата чрез Г-образни позициониращи щифтове 54, 54', едните накрайници 541, 54Г на които са разположени в диаметрални отвори 51, 51' на междинната сферична черупка 5 и тяхната ос е перпендикулярна на оста на отворите й 51, 5Г. Черупкодържателят Зее вътрешна повърхнина 31, поне отчасти сферична, и е фиксиран в полусферичен черупкообразен капак 2, така че оста му на въртене да е перпендикулярна на осите на отворите 51, 51' на меж динната сферична черупка 5. Капакът 2 е разположен в основата и върху външната му повърхност са нанесени напречна мащабна скала 21, надлъжна мащабна скала и скала за отчитане на ъгли или схеми с начална точка за отчитане пресечната точка на вертикалната ос на капак 2 с външната му повърхност. Основа 1 с монтиран в нея компас 6 има централен отвор за поставяне на капак 2 и по нейната горна повърхнина са оформени ограничителни линии 34 под различни ъгли. Тези линии са продължени от линиите на капак 2. Напречните мащабни скали и надлъжните мащабни скали на капак 2, междинната сферична черупка 5 и вътрешната полусферична черупка 4 взаимно си съответстват.The device coordinates and accurately reads the three coordinates in space. The device consists of a base with a hemispherical element shell 4, rocks and a pendulum mounted on it. According to the invention, the hemispherical element shell 4 has an integral circular portion fixed through its inner lower surface to a channel 44, the two openings 441, 441 'of which are diametrically located at the base. The center of gravity of the inner hemispherical shell 4 is adjacent to its lower inner surface and is defined by the pendulum 46 connected thereto by a rod 442 passing through a channel in a circular convex portion, one end of which is fixedly fixed to the pendulum opening 461. 46, and its other end is fixed fixedly in an opening at the upper end of the hemispherical shell 4. On the outer surface of the inner hemispherical shell 4, a transverse scale scale 41 and a longitudinal scale scale 42 with a starting point of reading 43, diametrically disposed pendulum 46. The inner hemispherical shell 4 together with the pendulum 46 is located in an intermediate spherical shell 5 composed of two hemispherical elements 5 ', 5 connected to each other and to the inner hemispherical shell 4 by an axis 45 or by positioning pins. The shaft 45 passes through the groove 44 and through the nozzles 451, 451 'or positioning pins freely camps in diametrically located openings 51, 51' of the intermediate spherical shell 5. At its lower surface there is a convex section with a passage for screw passage and by locking it with nut is determined by the center of gravity of the intermediate spherical shell. This center is adjacent to its lower inner surface, and a longitudinal scale scale and a transverse scale scale 53, 53 'with a starting point of reading, the point diametrically opposite to the screw, are plotted on its outer surface. On the other hand, the intermediate spherical shell 5 is inserted and freely bearing in the shell holder 3 of the base by means of D-shaped positioning pins 54, 54 ', one nozzles 541, 54D of which are located in diametrical openings 51, 51' of the intermediate spherical shell 5 and their axis is perpendicular to the axis of its openings 51, 5D. The shell holder seeks an inner surface 31, at least partially spherical, and is fixed in a hemispherical shell lid 2 such that its axis of rotation is perpendicular to the axes of the openings 51, 51 'of the intermediate ball shell 5. The lid 2 is located at the base and a transverse scale scale 21, a longitudinal scale scale and a scale for reading angles or diagrams with a starting point for reading the intersection of the vertical axis of cover 2 with its outer surface are plotted on its outer surface. Base 1, with compass 6 mounted therein, has a central opening for inserting cover 2, and restraining lines 34 are formed at various angles on its upper surface. These lines are extended by the lines of cover 2. The transverse scale scales and the longitudinal scale scales of cover 2, the intermediate spherical shell 5 and the inner hemispherical shell 4 are mutually compatible.
Примерно изпълнение на уреда е показано на приложените фигури, от които:An exemplary embodiment of the appliance is shown in the accompanying figures, of which:
фигура 1 представлява общ поглед към устройството;Figure 1 is a general view of the device;
фигура 2 - общ поглед към устройството в разглобен вид;Figure 2 is an exploded general view of the device;
фигура 3 - разрез по вертикалната ос през капака на устройството.3 is a section along the vertical axis through the lid of the device.
ПРИМЕРИ ЗА ИЗПЪЛНЕНИЕEXAMPLES FOR IMPLEMENTATION
Уредът, едновременно отчитащ трите координати в пространството, съгласно изобретението се състои от основа 1, капак 2, черупкодържател 3, вътрешна сферична черупка 4 и междинна сферична черупка 5. Вътрешната полусферична черупка 4 има неразделен кръгов изпъкнал участък, фиксиран към вътрешната й долна повърхност. През него преминава канал 44, като двата му отвора 441 и 441' са диаметрално разположени. Центърът на тежестта на вътрешната полусферична черупка 4 е в съседство с долната й вътрешна повърхност и се определя от махалото 46, което е свързано с нея чрез пръта 442, който преминава през канал в кръговия изпъкнал участък, като единият му край е закрепен неподвижно в отвора 461 на махалото 46, а другият му край е закрепен неподвижно чрез отвор в горния край на вътрешната полусферична черупка 4 чрез накрайника 431 или махалото 46 е неподвижно закрепено само в канал през кръговия изпъкнал участък. На външната повърхност на вътрешната полусферична черупка 4 са нанесени напречна мащабна скала 41, надлъжна мащабна скала 42 или схема с начална точка за отчитане 43, която е диаметрално противоположна на махалото 46. Вътрешната сферична черупка 4 е разположена в междинната сферична черупка 5, съставена от две полусферични черупки 5' и 5”, които са свързани помежду си и с вътрешната сферична черупка 4 чрез оста 45 или чрез позициониращи щифтове, като оста 45 преминава през канала 44 и чрез накрайниците си 451 и 45 Г или позициониращите щифтове и свободно лагерува в диаметрално противоположните отвори 51 и 51' на междинната сферична черупка 5. На външната повърхност на междинната сферична черупка 5, 5' са нанесени напречна мащабна скала 53 и 53' и надлъжна мащабна скала или схеми. Началната точка за отчитане е точка, диаметрално противоположна на винта, като междинната сферична черупка 5 е поставена и свободно лагерува в черупкодържател 3 чрез Гобразни позициониращи щифтове 54 и 54'. Едните накрайници 542 и 542' на тези щифтове са разположени във фиксиращите отвори 321 и 321' на гнездата 32 и 32' на черупкодържателя 3. Другите накрайници 541 и 541' са разположени в диаметралните отвори 52 и 52' на междинната сферична черупка. Тяхната ос е перпендикулярна на оста на отворите 51 и 5Г. Вътрешната повърхнина на черупкодържателя 3 е поне отчасти сферична. Черупкодържателят 3 е свързан с черупкообразен капак 2, така че оста на този капак да е перпендикулярна на осите на отворите 51, 51' и 52, 52' на междинната сферична черупка. На външната повърхност на капака 2 са нанесени напречна мащабна скала, надлъжна мащабна скала, скала за отчитане на ъгли или схеми. Началната точка на отчитане е пресечната точка на оста на капака 2 и външната му повърхнина. Основата 1 има централен отвор за поставяне на капака 2 и ограничителни линии 34 под различни ъгли, продължени от линиите на капака 2, като напречните мащабни скали, надлъжните мащабни скали на капака 2, междинната сферична черупка 5 и вътрешната полусферична черупка 4 взаимно си съответстват.The device simultaneously reading the three coordinates in space according to the invention consists of a base 1, a lid 2, a shell holder 3, an inner spherical shell 4 and an intermediate spherical shell 5. The inner hemispherical shell 4 has an integral circular convex section fixed to its interior. Channel 44 passes through it, its two openings 441 and 441 'being diametrically arranged. The center of gravity of the inner hemispherical shell 4 is adjacent to its lower inner surface and is determined by the pendulum 46, which is connected thereto by the rod 442, which passes through a channel in a circular convex section, with one end fixed to the opening. 461 of the pendulum 46 and its other end is fixedly fixed by an opening in the upper end of the inner hemispherical shell 4 through the nozzle 431 or the pendulum 46 is fixed only in a groove through a circular convex section. The outer surface of the inner hemispherical shell 4 has a transverse scale scale 41, a longitudinal scale scale 42 or a scheme with a starting point 43 that is diametrically opposite to the pendulum 46. The inner spherical shell 4 is located in the intermediate 5 spherical spherical shell two hemispherical shells 5 'and 5' which are connected to each other and to the inner spherical shell 4 by the axis 45 or by positioning pins, the axis 45 passing through the grooves 44 and through its nozzles 451 and 45 D or positioning pins and freely bearing in diametrically opposite openings 51 and 51 'of the intermediate spherical shell 5. A transverse scale scale 53 and 53' and a longitudinal scale scale or schemes are plotted on the outer surface of the intermediate spherical shell 5, 5 '. The starting point of reading is a point diametrically opposite to the screw, the intermediate spherical shell 5 being inserted and freely bearing in the shell holder 3 by means of the Positioning Pin 54 and 54 '. One nozzles 542 and 542 'of these pins are located in the fixing holes 321 and 321' of the sockets 32 and 32 'of the shell holder 3. The other nozzles 541 and 541' are located in the diameter holes 52 and 52 'of the intermediate spherical shell. Their axis is perpendicular to the axis of the openings 51 and 5D. The inner surface of the shell holder 3 is at least partially spherical. The shell holder 3 is connected to a shell lid 2 such that the axis of this lid is perpendicular to the axes of the openings 51, 51 'and 52, 52' of the intermediate ball shell. On the outer surface of lid 2 is a transverse scale scale, a longitudinal scale scale, a scale for reading angles or diagrams. The starting point of the reading is the intersection of the axis of the lid 2 and its outer surface. The base 1 has a central opening for inserting the lid 2 and restraining lines 34 at various angles, extending from the lines of the lid 2, such that the transverse scale scales, the longitudinal scale scales of the lid 2, the intermediate spherical shell 5 and the inner hemispherical shell 4 are mutually compatible.
Когато махалото 46 е неподвижно закрепено към вътрешната долна повърхност на сферичната черупка 5, която лагерува в черупкодържателя 3, и този черупкодържател 3 е монтиран с капака 2, който е положен в основата 1, а оста на капака 2 е перпендикуляр на на основата 1 и компасът 6 с индексирана повърхност, постоянно обърната нагоре, е също монтиран върху основата 1, то началната точка за отчитане на ъгловото позициониране е върху равнина, определена от оста на въртене на сферичната черупка 5 и оста на махалото 46 при статично положение.When the pendulum 46 is fixedly fixed to the inner lower surface of the spherical shell 5, which rests in the shell holder 3, and this shell holder 3 is mounted with the lid 2 which is mounted at the base 1, and the axis of the lid 2 is perpendicular to the base 1 and the index surface compass 6, constantly turned upwards, is also mounted on the base 1, the starting point for reading the angular positioning is on a plane defined by the axis of rotation of the spherical shell 5 and the axis of the pendulum 46 at a static position.
В капака 2 е разположена неподвижна сферична черупка с нанесени върху нея напречна мащабна скала и надлъжна мащабна скала, които съответстват на напречната мащабна скала и надлъжната мащабна скала на капака 2, междинната сферична черупка 5 и вътрешната полусферична черупка 4, ако са правилно разположени едни спрямо други.In the lid 2 there is a fixed spherical shell with a transverse scale scale and a longitudinal scale scale, which correspond to the transverse scale scale and the longitudinal scale scale of the lid 2, the intermediate spherical shell 5 and the inner hemispherical shell 4, are arranged others.
ДЕЙСТВИЕ НА ИЗОБРЕТЕНИЕТОEFFECT OF THE INVENTION
При поставяне на уреда върху наклонена равнина под действието на гравитационните сили махалото 46 застава перпендикулярно на хоризонталната равнина. Завърта се вътрешната полусферична черупка 4 около ос, наречена динамична ос X, и междинната сферична черупка около ос, наречена динамична ос У. Завърта се и черупкообразният капак 2, като неговата ос е динамичната ос Z. По положението на взаимноперпендикулярните динамични оси X, У и Z спрямо оста на махалото от съответните скали или схеми на капака се отчитат координатите на наклонената равнина.When the device is placed on an inclined plane under gravity, the pendulum 46 stands perpendicular to the horizontal plane. Rotate the inner hemispherical shell 4 about an axis called the dynamic axis X and the intermediate spherical shell around an axis called the dynamic axis Y. Rotate the shell-shaped lid 2 as well, its axis being the dynamic axis Z. The position of the perpendicular dynamic axes X, Y and Z with respect to the pendulum axis of the respective rocks or cover schemes, the coordinates of the inclined plane are taken into account.
При поставяне на уреда върху наклонена равнина под действието на гравитационните сили махалото 46 застава перпендикулярно на хоризонталната равнина. Посоката на наклона се определя от компаса 6. Завърта се сферичната черупка 5 около ос, представляваща едната динамична ос (напр. У). Другата динамична ос е оста на черупкообразния капак 2 (напр. ос Z). След преминаване на преходния процес махалото 46 застава неподвижно. При определената от компаса 6 посока от съответните скали или схеми върху капака 2 се отчита ъгловото позициониране на наклонената равнина спрямо хоризонталната равнина.When the device is placed on an inclined plane under gravity, the pendulum 46 stands perpendicular to the horizontal plane. The direction of inclination is determined by the compass 6. The ball 5 is rotated about an axis representing one dynamic axis (eg Y). The other dynamic axis is the axis of the shell cover 2 (eg Z axis). After passing the transient, the pendulum 46 becomes stationary. In the direction determined by the compass 6 from the corresponding scales or diagrams on the cover 2, the angular positioning of the inclined plane relative to the horizontal plane is taken into account.
Точността на уреда е голяма и зависи основно от триенето при въртенето на вътрешната полусферична черупка 4 и междинната сферична черупка 5, а изправността му се констатира от съвпадението на напречните мащабни скали и надлъжните мащабни скали върху капака 2, вътрешната полусферична черупка 4 и междинната сферична черупка 5.The accuracy of the device is high and depends mainly on the friction of the rotation of the inner hemispherical shell 4 and the intermediate spherical shell 5, and its serviceability is determined by the coincidence of the transverse scale scales and the longitudinal scale scales on the cover 2, the inner hemispherical shell, 5.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
BG87113A BG61240B1 (en) | 1989-02-02 | 1989-02-02 | Instrument, reading simultaneously the three co-ordinates in the space |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
BG87113A BG61240B1 (en) | 1989-02-02 | 1989-02-02 | Instrument, reading simultaneously the three co-ordinates in the space |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
BG87113A BG87113A (en) | 1994-03-31 |
BG61240B1 true BG61240B1 (en) | 1997-03-31 |
Family
ID=3921500
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
BG87113A BG61240B1 (en) | 1989-02-02 | 1989-02-02 | Instrument, reading simultaneously the three co-ordinates in the space |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
BG (1) | BG61240B1 (en) |
-
1989
- 1989-02-02 BG BG87113A patent/BG61240B1/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BG87113A (en) | 1994-03-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5012585A (en) | Laser plumb-bob apparatus | |
US3810312A (en) | Alignment instrument | |
CN1074534C (en) | Method and apparatus for inspecting by X, Y, Z coordinates | |
US3188739A (en) | Multi-directional optical target | |
US3568325A (en) | Liquid level device | |
US5138771A (en) | Three dimensional homologous surveying instrument | |
KR101358458B1 (en) | Apparatus for installing staff in geodetic surveying | |
CN1026154C (en) | Three-dimensional synchronous interpretation system | |
BG61240B1 (en) | Instrument, reading simultaneously the three co-ordinates in the space | |
US4848002A (en) | Self-centering needle-less magnetic compass | |
GB2157433A (en) | Rotary spirit level | |
EP1114978A1 (en) | Three-dimensional homologous surveying method and the related instrument | |
US1306882A (en) | clarke | |
US2608001A (en) | Indicating instrument | |
US1397490A (en) | Inclinometer | |
US2940176A (en) | Horizon indicator | |
US3156067A (en) | Ball balance testing device | |
US4218827A (en) | Gyroscopic aiming method and system for suspension system therefor | |
US1310444A (en) | Indicator | |
US3790882A (en) | Dip magnet magnetometer having a damped pendulous support and temperature compensation | |
KR890014989A (en) | Device for discriminating angle, position and direction in single step in three-dimensional space | |
JPH0821727A (en) | Horizontal-level measuring device | |
US2206420A (en) | Level and clinometer | |
CA2110071A1 (en) | Three dimensional homologous surveying instrument | |
KR20190000467U (en) | Level scale for measuring multi-gauge |