BG4061U1 - Ionizing radiation sensor for robotic platforms - Google Patents
Ionizing radiation sensor for robotic platforms Download PDFInfo
- Publication number
- BG4061U1 BG4061U1 BG5224U BG522421U BG4061U1 BG 4061 U1 BG4061 U1 BG 4061U1 BG 5224 U BG5224 U BG 5224U BG 522421 U BG522421 U BG 522421U BG 4061 U1 BG4061 U1 BG 4061U1
- Authority
- BG
- Bulgaria
- Prior art keywords
- ionizing radiation
- sensor
- robotic
- robotic platforms
- sensors
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Radiation (AREA)
Abstract
Description
Полезният модел се отнася до сензор за йонизиращо лъчение, предназначен за работа на роботизирани платформи. Сензорът се отнася до областта на техниката, включваща сцинтилационни датчици на йонизиращо лъчение, както и полупроводникови датчици на йонизиращо лъчение. Сензорът за йонизиращо лъчение за роботизирани платформи се използва за търсене, откриване и локализация на източници на йонизиращо лъчение в открити и закрити пространства. Роботизираните платформи могат да бъдат летящи, наземни или плавателни. Приложението е при борба с бедствия и аварии, борба с контрабандата, изследване на природни залежи на радиоактивни вещества, борба с тероризма и др.The utility model refers to an ionizing radiation sensor designed to work on robotic platforms. The sensor relates to the field of technology, including ionizing radiation scintillation sensors as well as semiconductor ionizing radiation sensors. The ionizing radiation sensor for robotic platforms is used to search, detect and locate sources of ionizing radiation in open and closed spaces. Robotic platforms can be flying, ground or floating. The application is in the fight against disasters and accidents, the fight against smuggling, the study of natural deposits of radioactive substances, the fight against terrorism and more.
Предшестващо състояние на техникатаBACKGROUND OF THE INVENTION
Известен е сензор за йонизиращо лъчение, предназначен за роботизирани платформи, използващ полупроводникови датчици за йонизиращо лъчение [1].An ionizing radiation sensor for robotic platforms using semiconductor ionizing radiation sensors is known [1].
Известните сензори за йонизиращо лъчение предназначени за роботизирани платформи не прилагат едновременно полупроводникови и сцинтилационни датчици за йонизиращо лъчение, нито пък използват сцинтилационен датчик, батерията на роботизирана платформа или друго устройство от роботизираната платформа, за да екранират някои от полупроводниковите датчиците с цел определяне посоката към източника на йонизиращо лъчение.Known ionizing radiation sensors designed for robotic platforms do not apply both semiconductor and ionizing radiation scintillation sensors, nor do they use a scintillation sensor, a robotic platform battery, or other device from the robotic platform to shield some of the semiconductor sensors to the source. of ionizing radiation.
Техническа същност на полезния моделTechnical essence of the utility model
Задачата на полезния модел е да създаде сензор за йонизиращо лъчение за роботизирани платформи, с по-висока чувствителност и с възможност за определяне на посоката на йонизиращия източник.The task of the utility model is to create a sensor for ionizing radiation for robotic platforms, with higher sensitivity and with the ability to determine the direction of the ionizing source.
Съгласно полезния модел, задачата е решена чрез създаване на сензор за йонизиращо лъчение за роботизирани платформи, състоящ се от полупроводникови датчици за йонизиращо лъчение, сцинтилационен датчик за йонизиращо лъчение, блок за обработка на сигналите и радио-модул, който се монтира на роботизирана платформа от наземен, плавателен или летящ тип.According to the utility model, the problem is solved by creating an ionizing radiation sensor for robotic platforms, consisting of semiconductor ionizing radiation sensors, a scintillation sensor for ionizing radiation, a signal processing unit and a radio module that is mounted on a robotic platform by ground, navigable or flying type.
Предимствата на полезния модел са, че чрез комбинирано използване на полупроводникови и сцинтилационни датчици на йонизиращо лъчение се постига по-висока чувствителност към интензитета и спектралните параметри на източниците на йонизиращо лъчение, а чрез използване на сцинтилационния датчик или батерията на роботизираната платформа за екраниране на някои от полупроводниковите датчици се постига определяне на посоката към йонизиращия източник.The advantages of the utility model are that by combined use of semiconductor and scintillation sensors of ionizing radiation a higher sensitivity to the intensity and spectral parameters of the sources of ionizing radiation is achieved, and by using the scintillation sensor or the battery of the robotic platform for shielding some the semiconductor sensors determine the direction to the ionizing source.
Пояснение на приложената фигураExplanation of the attached figure
Едно примерно изпълнение е показано на приложената фигура 1, представляваща блок-схема на сензора за йонизиращо лъчение за роботизирани платформи.An exemplary embodiment is shown in the attached figure 1, which is a block diagram of an ionizing radiation sensor for robotic platforms.
Пример за изпълнение на полезния моделExample of implementation of the utility model
Съгласно фигура 1 сензорът за йонизиращо лъчение за роботизирани платформи се състои от полупроводникови датчици на йонизиращо лъчение 1'...1П, сцинтилационен датчик на йонизиращо лъчение 2, блок за обработка на сигналите 3 и радио-модул 4.According to Figure 1, the ionizing radiation sensor for robotic platforms consists of semiconductor ionizing radiation sensors 1 '... 1 P , an ionizing radiation scintillation sensor 2, a signal processing unit 3 and a radio module 4.
Действие на устройствотоDevice operation
Йонизиращото лъчение постъпва в полупроводниковите датчици на йонизиращо лъчение и в сцинтилационния датчик на йонизиращо лъчение 2, където се регистрира под формата на електрически сигнали, които се предават в блока за обработка на сигналите 3, откъдето след съответната обработка постъпват в радио-модула 4. Поради това, че полупроводниковите датчици на йонизиращо лъчение са разположени около сцинтилационния датчик на йонизиращо лъчение, те се екранират в различна степен в зависимост от посоката към източника. По този начин в блока за обработка на сигналите се определя посоката към източника на йонизиращо лъчение.The ionizing radiation enters the semiconductor sensors of ionizing radiation and the scintillation sensor of ionizing radiation 2, where it is registered in the form of electrical signals, which are transmitted to the signal processing unit 3, from where after the respective processing they enter the radio module 4. the fact that the semiconductor ionizing radiation sensors are located around the scintillation ionizing radiation sensor, they are shielded to varying degrees depending on the direction to the source. In this way, the direction to the source of ionizing radiation is determined in the signal processing unit.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
BG5224U BG4061U1 (en) | 2021-01-26 | 2021-01-26 | Ionizing radiation sensor for robotic platforms |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
BG5224U BG4061U1 (en) | 2021-01-26 | 2021-01-26 | Ionizing radiation sensor for robotic platforms |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
BG4061U1 true BG4061U1 (en) | 2021-06-30 |
Family
ID=77179838
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
BG5224U BG4061U1 (en) | 2021-01-26 | 2021-01-26 | Ionizing radiation sensor for robotic platforms |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
BG (1) | BG4061U1 (en) |
-
2021
- 2021-01-26 BG BG5224U patent/BG4061U1/en unknown
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2401723A (en) | Method and apparatus for locating objects | |
SE9403098L (en) | Device for measuring the position of a bright spot with integrated function to eliminate the influence of light bulbs | |
US7339172B2 (en) | Portable compton gamma-ray detection system | |
RU2380690C1 (en) | Portable device for identifying concealed substances | |
Caridi et al. | Radioactivity, radiological risk and metal pollution assessment in marine sediments from Calabrian selected areas, southern Italy | |
NO864648L (en) | DEVICE FOR THE DETECTION AND LOCATION OF NEUTRAL PARTICLES, AND THE USE OF THIS DEVICE. | |
RU187535U1 (en) | PORTABLE COMBINED DETECTOR FOR DETECTION OF RADIOACTIVE AND METAL OBJECTS | |
BG4061U1 (en) | Ionizing radiation sensor for robotic platforms | |
FR3070490B1 (en) | DEVICE AND METHOD FOR ANALYSIS OF MATERIAL BY NEUTRONIC QUERY | |
KR100617872B1 (en) | Soil Buried Earthquake Prediction System | |
Simpson et al. | The performance of a special geometry bismuth germanate escape suppressed spectrometer | |
RU123957U1 (en) | DEVICE FOR DETECTION AND IDENTIFICATION OF HIDDEN HAZARDOUS SUBSTANCES UNDER WATER (OPTIONS) | |
SU444487A1 (en) | A device for searching beryllium for halos dissipated | |
GB1013755A (en) | ª‰ and ª† radiation detector | |
RU2476864C1 (en) | Portable detector of hazardous concealed substances | |
RU2457469C1 (en) | Mobile device for identifying concealed substances (versions) | |
GB1154825A (en) | A method of, and a device for, Determining the Isotope Content of a Uranium Component | |
Chao et al. | Optimization of in situ prompt gamma-ray analysis of lake water using a HPGe-252Cf probe | |
RU165787U1 (en) | PORTABLE DEVICE FOR DETECTING SOURCES OF LOW-ENERGY PHOTON RADIATION | |
SU921329A1 (en) | DEVICE FOR DETECTION OF PULSE NEUTRON RADIATION | |
SU1300305A1 (en) | Device for determining water transparence | |
RU2386149C1 (en) | Device for detecting fast neutrons | |
SU449640A1 (en) | Electron Detection Method | |
Vyacheslavovich et al. | UDK 531: 535 DETECTOR MODELING FOR RADIATION CONTROL SYSTEMS | |
SU849874A1 (en) | Device for measuring low specific activity of -radioactive preparations |