BG2546U1 - A system for monitoring defensive road crash cushions - Google Patents
A system for monitoring defensive road crash cushions Download PDFInfo
- Publication number
- BG2546U1 BG2546U1 BG3494U BG349416U BG2546U1 BG 2546 U1 BG2546 U1 BG 2546U1 BG 3494 U BG3494 U BG 3494U BG 349416 U BG349416 U BG 349416U BG 2546 U1 BG2546 U1 BG 2546U1
- Authority
- BG
- Bulgaria
- Prior art keywords
- shock
- modules
- impact
- guardrails
- recorder
- Prior art date
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
Област на техникатаField of technology
Полезният модел се отнася до система за мониторинг на предпазните пътни мантинели, с които са съоръжени магистралите, опасни участъци от междуградските пътища и някои градски булеварди с интензивно движение. Тя ще намери приложение в пътното строителство и ще осигури възможност на лицата, поддържащи пътищата и магистралите, да получават своевременно информация за мястото и времето на деформация на мантинелата.The utility model refers to a system for monitoring the guardrails, which are equipped with highways, dangerous sections of intercity roads and some city boulevards with heavy traffic. It will find application in road construction and will enable the persons supporting the roads and highways to receive timely information about the place and time of deformation of the guardrail.
Предшестващо състояние на техникатаBACKGROUND OF THE INVENTION
Предпазните мантинели обикновено се разполагат по протежение на магистралите, за да предпазят моторните превозни средства от излизане извън тях. В повечето случаи при удар на моторните превозни средства в мантинелата, често се наблюдават сериозни деформации. Важно за службите, които поддържат пътната инфраструктура, е повредената или разрушена част от мантинелата да бъде поправена или съответно възстановена във възможно най-кратък срок, за да се минимизира възможността при втори сблъсък на същото място да се стигне до по-тежки последици за пътниците. Оглед на целостта и сигурността на мантинелите по пътищата и магистралите се извършва от служители на пътна инфраструктура, но то не е достатъчно ефективно, защото от една страна отнема много време и финансов ресурс, а от друга - проверката се прави през определени времеви интервали, което увеличава риска от нерегистрирани деформации и разрушения на мантинелите.Safety guardrails are usually located along highways to prevent motor vehicles from going outside. In most cases, serious deformations are often observed when motor vehicles hit the guardrail. It is important for the services that maintain the road infrastructure that the damaged or destroyed part of the guardrail be repaired or repaired as soon as possible in order to minimize the possibility of a second collision at the same place to have more serious consequences for passengers. . Inspection of the integrity and safety of guardrails on roads and highways is carried out by road infrastructure staff, but it is not effective enough because on the one hand it takes a lot of time and financial resources, and on the other - the inspection is done at certain intervals, which increases the risk of unregistered deformations and damage to guardrails.
От публикацията на заявка за европейски патент ЕР 1 167 629 (А2) е известна система за мониторинг на предпазните пътни мантинели, която включва множество регистратори на удар, закрепени към мантинелата и свързани посредством проводник и усилватели в обща електрическа верига с предавател. Регистраторите на удар могат да бъдат сензори за движение, сензори за позиция или инерциални сензори (акселерометри). Когато някой от регистраторите на удар бъде ударен от моторно превозно средство, той прекъсва веригата или обратно - затваря първоначално отворената верига. При този удар предавателят генерира радиочестотни сигнали и ги изпраща под формата на съобщения, чрез клетъчна телефонна мрежа, към приемо-предавателен блок за обслужване на връзката. Този блок препраща съобщението чрез доставчика на услугата по подходящ начин, например чрез телефон, факс или електронна поща към приемно устройство на пътната служба, която поддържа мантинелите. Системата за мониторинг на предпазните пътни мантинели включва и камера, свързана с предавателя, която се задейства от него при удар и прави снимка на мястото на удара. Впоследствие тази снимка може да бъде използвана от пътната служба за идентифициране на моторното превозно средство, което е предизвикало удара и съответно за издаване на фиш за глоба на неговия водач.From the publication of European patent application EP 1 167 629 (A2) is known a system for monitoring road guardrails, which includes a plurality of shock recorders attached to the guardrails and connected by a wire and amplifiers in a common electrical circuit with a transmitter. Impact recorders can be motion sensors, position sensors or inertial sensors (accelerometers). When one of the shock recorders is hit by a motor vehicle, it breaks the chain or vice versa - closes the initially open chain. In this impact, the transmitter generates radio frequency signals and sends them in the form of messages, via a cellular telephone network, to a transceiver unit for servicing the connection. This unit forwards the message through the service provider in an appropriate way, for example by telephone, fax or e-mail to a receiver of the road service that supports the guardrails. The safety guard system also includes a camera connected to the transmitter, which is activated by it in the event of an impact and takes a picture of the impact site. Subsequently, this photograph can be used by the road service to identify the motor vehicle that caused the impact and, accordingly, to issue a ticket for a fine to its driver.
Използването на пряка кабелна връзка между множеството регистратори на удар и предавателя прави системата сложна, трудна за монтаж към мантинелите и привлекателна за крадците на метали. Освен това, системата не позволява непрекъснат мониторинг на мантинелите - контрол и визуализиране на информацията за мястото и времето на деформация на мантинелата в поддържащата ги пътна служба.The use of a direct cable connection between the many shock recorders and the transmitter makes the system complex, difficult to install to guardrails and attractive to metal thieves. In addition, the system does not allow continuous monitoring of the guardrails - control and visualization of information about the place and time of deformation of the guardrails in the road service supporting them.
Техническа същност на полезния моделTechnical essence of the utility model
Задачата на полезния модел е да осигури система за мониторинг на предпазните пътни мантинелите, която да е лесна за монтаж към мантинелите и която да позволява на поддържащата ги пътна служба да получава своевременно информация за мястото и времето на деформация на мантинелата.The task of the utility model is to provide a system for monitoring the guardrails, which is easy to install to the guardrails and which allows the road maintenance service to receive timely information about the place and time of guardrail deformation.
Тази задача се решава посредством система за мониторинг на предпазните пътни мантинели, която включва множество регистратори на удар, свързани с поне едно средство за предаване на информация, което посредством клетъчна телефонна мрежа е във връзка с приемно устройство на пътната служба, поддържаща мантинелите.This task is solved by a system for monitoring the guardrails, which includes a plurality of shock recorders connected to at least one means of transmitting information, which is connected via a cellular telephone network to a receiver of the road service supporting the guardrails.
Съгласно полезния модел всеки регистратор на удар е част от модул за регистриране на удар и включва, освен регистратора на удар, микроконтролер, приемо-предавател и енергиен блок. Микроконтролерът е свързан чрез еднопосочна връзка с регистратора на удар и чрез двупосочна връзка с приемо-предавателя. Модулите за регистриране на удар са η на брой и всеки два съседни модула за регистриране на удар саAccording to the utility model, each shock recorder is part of a shock recording module and includes, in addition to the shock recorder, a microcontroller, a transceiver and a power unit. The microcontroller is connected via a one-way connection to the shock recorder and via a two-way connection to the transceiver. The shock recording modules are η in number and every two adjacent shock recording modules are
2546 UI свързани c двупосочна радиовръзка помежду си. Средствата за предаване на информация са две и представляват GPRS приемо-предавателни модули. Те са свързани с крайните модули за регистриране на удар, така че всички модули за регистриране на удар, заедно с двата GPRS приемо-предавателни модули, формират радио мрежа. GPRS приемо-предавателните модули са свързани, посредством клетъчната телефонна мрежа, с приемното устройство на пътната служба, поддържаща мантинелите. То представлява сървър, свързан с блок за контрол и визуализиране на информацията.2546 UI connected by two-way radio to each other. There are two means of transmitting information and they are GPRS transceiver modules. They are connected to the final shock recording modules, so that all shock recording modules, together with the two GPRS transceiver modules, form a radio network. The GPRS transceiver modules are connected, via the cellular telephone network, to the receiver of the road service supporting the guardrails. It is a server connected to a control and visualization unit.
Съгласно едно вариантно изпълнение на системата за мониторинг на предпазните пътни мантинели, всеки регистратор на удар включва вибрационен сензор, инерционен сензор и акустичен сензор.According to a variant embodiment of the safety guard system monitoring system, each impact recorder includes a vibration sensor, an inertia sensor and an acoustic sensor.
Съгласно друго вариантно изпълнение на системата за мониторинг на предпазните пътни мантинели енергийният блок включва преобразувател на напрежение, свързан с двупосочна връзка с акумулатор и с еднопосочна връзка с фотоклетка.According to another variant embodiment of the system for monitoring the guardrails, the power unit includes a voltage converter connected to a two-way connection to a battery and to a one-way connection to a photocell.
Съгласно трето вариантно изпълнение на системата за мониторинг на предпазните пътни мантинели, всеки от GPRS приемо-предавателните модули е свързан с електропреносната мрежа, посредством захранващ блок, както и със соларна фотоволтаична станция.According to a third variant of the system for monitoring the road guardrails, each of the GPRS transceiver modules is connected to the electricity transmission network through a power supply unit, as well as to a solar photovoltaic station.
Основното предимство на системата за мониторинг на предпазните пътни мантинели, изпълнена съгласно полезния модел, е че поместените в обособени корпуси модули за регистриране на удар лесно се закрепват директно към мантинелата на определените предварително места. Вследствие използването на радиовръзка между тях, не се налага използването на свързващи кабели.The main advantage of the safety guard guard monitoring system, implemented according to the utility model, is that the impact recording modules housed in separate housings are easily attached directly to the guardrails at the predetermined locations. Due to the use of radio communication between them, the use of connecting cables is not necessary.
Използването на индивидуален енергиен блок за всеки модул за регистриране на удар осигурява автономно електрозахранване на сензорите, микроконтролера и приемо-предавателя, поместени в него.The use of an individual power unit for each shock detection module provides an autonomous power supply to the sensors, microcontroller and transceiver housed therein.
Освен това, системата дава възможност за непрекъснат контрол и визуализация на местата, в които е осъществена деформация на мантинелите. Обозначаването на тези места дава възможност на пътната служба впоследствие ефективно да организира и планира своевременен ремонт или подмяна на мантинелите в няколко близки по местонахождение засегнати участъци.In addition, the system allows for continuous control and visualization of the places where the deformation of the guardrails has taken place. The marking of these places enables the road service to subsequently effectively organize and plan the timely repair or replacement of guardrails in several nearby affected areas.
Пояснение на приложените фигуриExplanation of the attached figures
Фигура 1 представлява обща блокова схема на системата за мониторинг на предпазните пътни мантинели, изпълнена съгласно полезния модел.Figure 1 is a general block diagram of the safety guard system monitoring system implemented according to the utility model.
Фигура 2 е блокова схема на основния елемент на системата - модула за регистриране на удар.Figure 2 is a block diagram of the main element of the system - the shock detection module.
Пример за изпълнение на полезния моделExample of implementation of the utility model
Системата за мониторинг на предпазните пътни мантинели, съгласно едно примерно изпълнение на полезния модел, показано на фиг. 1, включва две основни части В - радиомрежа и С - център за обработка на данните.The monitoring system for the guardrails, according to an exemplary embodiment of the utility model shown in FIG. 1, includes two main parts B - radio network and C - data processing center.
Радиомрежата В включва η на брой модули за регистриране на удар Мр М2.....ΜΝ с малък обхват на действие, които регистрират и подават информация по двупосочна радиолиния помежду си. Крайните модули за регистриране на удар Mj и MN са свързани с по един GPRS приемо-предавателен модул 1. Модулите за регистриране на удар Мр М2.....MN обикновено са разположени на разстояние един от друг от 50 m до 200 т.The radio network B includes η number of modules for shock detection М р М 2 ..... Μ Ν with a small range of action, which register and transmit information on a two-way radio line to each other. The final shock recording modules Mj and M N are connected to one GPRS transceiver module 1. The shock recording modules M p M 2 ..... M N are usually located at a distance of 50 m from each other. 200 t.
GPRS приемо-предавателните модули 1, посредством клетъчна телефонна мрежа 2 (мобилен оператор) са свързани с центъра за обработка на данните С. GPRS приемо-предавателните модули 1 са свързани с електропреносната мрежа, посредством захранващ блок 5. Предвидена е и допълнителна връзка със соларна фотоволтаична станция 6.The GPRS transceiver modules 1 are connected to the data processing center C via a cellular telephone network 2 (mobile operator). The GPRS transceiver modules 1 are connected to the electricity transmission network via a power supply unit 5. An additional connection to a solar cell is also provided. photovoltaic station 6.
Центърът за обработка на данните С на пътната служба, поддържаща мантинелите, включва сървър 3, свързан с блок за контрол и визуализиране на информацията 4.The data processing center C of the road service supporting the guardrails includes a server 3 connected to a control and visualization unit 4.
На фиг. 2 е показана блокова схема на едно примерно изпълнение на модула за регистриране на удар М, който е основният елемент на системата за мониторинг на предпазните пътни мантинели. Модулът за регистриране на удар М включва регистратор на удар Р, микроконтролер 7, приемо-предавател 8 и енергиен блок Е. Микроконтролерът 8 е свързан, чрез еднопосочна връзка, с регистратора на удар Р и чрез двупосочна връзка с приемо-предавателя 8. Модулът за регистриране на удар М е поместен в корпус, който се закрепва директно към мантинелата.In FIG. 2 shows a block diagram of an exemplary embodiment of the impact recording module M, which is the main element of the system for monitoring the road guardrails. The shock recording module M includes an impact recorder P, a microcontroller 7, a transceiver 8 and an energy unit E. The microcontroller 8 is connected, via a one-way connection, to the shock recorder P and via a two-way connection to the transceiver 8. The module for shock recording M is housed in a housing that attaches directly to the guardrail.
Съгласно показаното примерно изпълнение,According to the exemplary embodiment shown,
2546 UI регистраторът на удар Р включва вибрационен сензор 9, инерционен сензор 10 и акустичен сензор 11. Възможно е регистраторът на удар Р да включва само един или два от тези три сензора.2546 UI The shock recorder P includes a vibration sensor 9, an inertia sensor 10 and an acoustic sensor 11. It is possible that the shock recorder P includes only one or two of these three sensors.
Предвиденият, автономен за всеки модул за регистриране на удар Р, енергиен блок Е захранва с електроенергия микроконтролера 7, приемо-предавателя 8 и сензорите 9, 10 и 11. Той включва преобразувател на напрежение 14, свързан с двупосочна връзка с акумулатор 12 и с еднопосочна връзка с фотоклетка 13.The provided, autonomous for each shock detection module P, power unit E supplies electricity to the microcontroller 7, the transceiver 8 and the sensors 9, 10 and 11. It includes a voltage converter 14 connected to a two-way connection to a battery 12 and a one-way connection with photocell 13.
Действие на полезния моделAction of the utility model
Системата за мониторинг на предпазните пътни мантинели функционира по следния начин.The monitoring system for the guardrails works as follows.
При събитие - деформация на мантинелата, предизвикана най-често от удар на моторно превозно средство в нея, се активират един или повече от сензорите на регистратора на удар Рр на най-близкия до мястото на удара модул за регистриране на удар Мр. Сигналите от изходите на вибрационния сензор 9, инерционния сензор 10 и акустичния сензор 11 постъпват на входовете на аналого-цифровия преобразувател на микроконтролера 7. Тези сигнали се обработват и ако отговарят на предварително заложените критерии за удар, микроконтролерът 7 генерира сигнал към входа на приемо-предавателя 8, който от своя страна излъчва радиосигнал в ефира, съдържащ необходимата информация за мястото на събитието, както и за параметрите на събитието. Параметрите на събитието зависят от силата на удара (слаб, силен, катастрофа).In case of an event - deformation of the guardrail, most often caused by a collision of a motor vehicle in it, one or more of the sensors of the shock recorder P p are activated on the nearest to the place of impact module for registration of impact M p . The signals from the outputs of the vibration sensor 9, the inertia sensor 10 and the acoustic sensor 11 are fed to the inputs of the analog-to-digital converter of the microcontroller 7. These signals are processed and if they meet the preset shock criteria, the microcontroller 7 generates a signal the transmitter 8, which in turn transmits a radio signal on the air, containing the necessary information about the location of the event, as well as the parameters of the event. The parameters of the event depend on the strength of the impact (weak, strong, crash).
За определен период от време модулът за регистриране на удар Мр предава пакет от данни към намиращите се от двете му страни най-близкостоящи (съседни) модули М и Мр+1 От своя страна модулите М и Мр+1 препредават информацията към най-близкостоящите до тях модули, съответно М и Мр+2. Процесът продължава, докато пакетът с данни се приеме от първия или последния модул в системата или Мп. Към тези крайни модули за регистриране на удар М1 и Мп са монтирани GPRS приемо-предавателните модули 1, които препращат данните, посредством клетъчната телефонна мрежа 2 (мобилен оператор) и съответно към центъра за обработка на данните С.For a certain period of time, the shock recording module M p transmits a data packet to the nearest (adjacent) modules M and M p + 1 located on both sides. In turn, the modules M and M p + 1 transmit the information to the most - the adjacent modules, respectively M and M p + 2 . The process continues until the data packet is received by the first or last module in the system or M n . GPRS transceiver modules 1 are mounted to these end modules for shock detection M 1 and M n , which forward the data via the cellular telephone network 2 (mobile operator) and to the data processing center C, respectively.
В центъра за обработка на данните С, нами ращ се в пътната служба, поддържаща мантинелите, пакетът от данни се приема от сървъра 3. Там данните се обработват и посредством блок за контрол и визуализиране на информацията 4, върху интерактивна карта на мантинелите, се представя точното място на събитието, т.е. на удара на моторното превозно средство в мантинелата, като едновременно става относително ясна и силата на удара.In the data processing center C, located in the road service supporting the guardrails, the data packet is received by the server 3. There the data is processed and by means of a control and visualization unit 4, on an interactive map of the guardrails, is presented the exact place of the event, i.e. of the impact of the motor vehicle in the guardrail, while at the same time the force of the impact becomes relatively clear.
Навременното регистриране и идентификация на мястото на удара, както и на неговата сила, дават възможност на пътната служба своевременно да осигури ремонта или подмяната на мантинелата в засегнатия участък и да осигури безопасността на пътя.The timely registration and identification of the impact site, as well as its force, enable the road service to ensure the timely repair or replacement of the guardrail in the affected area and to ensure road safety.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
BG3494U BG2546U1 (en) | 2016-04-27 | 2016-04-27 | A system for monitoring defensive road crash cushions |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
BG3494U BG2546U1 (en) | 2016-04-27 | 2016-04-27 | A system for monitoring defensive road crash cushions |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
BG2546U1 true BG2546U1 (en) | 2017-04-28 |
Family
ID=61226291
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
BG3494U BG2546U1 (en) | 2016-04-27 | 2016-04-27 | A system for monitoring defensive road crash cushions |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
BG (1) | BG2546U1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114373300A (en) * | 2022-01-12 | 2022-04-19 | 福州大学 | Novel rotatory bucket formula wisdom crash pad of highway |
-
2016
- 2016-04-27 BG BG3494U patent/BG2546U1/en unknown
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114373300A (en) * | 2022-01-12 | 2022-04-19 | 福州大学 | Novel rotatory bucket formula wisdom crash pad of highway |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN211124362U (en) | Multisource traffic information perception roadside equipment towards wisdom highway | |
CN201698587U (en) | Ultrahigh anti-collision intelligent early warning system of railway overpass | |
EP2219166B1 (en) | Traffic monitoring system | |
CN109983516B (en) | Emergency notification warning system | |
CN113888889A (en) | Early warning system for preventing chain collision on highway | |
CN107604853B (en) | Intelligent expressway protective fence collision device and control method thereof | |
US11473737B2 (en) | Devices and methods for impact detection and associated data transmission | |
CN104103181A (en) | DSRC (Dedicated Short Range Communications) based fault vehicle warning system and method thereof | |
CA3163973C (en) | Devices and methods for impact detection and associated data transmission | |
KR100892164B1 (en) | Clash cushion equipment lookout system for cars | |
CN103093612A (en) | Safety system based on Internet of things | |
CN103956049A (en) | Vehicle monitoring, talkback and alarm system based on GPRS | |
CN107731006A (en) | Highway second accident early warning system and its control method | |
CN109872505A (en) | A kind of freeway guardrail alarm system and method based on optical fiber micro-vibration | |
KR101145846B1 (en) | Apparatus for monitoring vehicle collision of road safety institution | |
KR20140129427A (en) | System and method for monitoring road facilities using omnidirectional camera | |
CN202217383U (en) | Vehicle intelligent terminal of bus | |
CN110610139A (en) | Obstacle early warning method, monitoring equipment and monitoring system | |
KR102244178B1 (en) | Smart road median divider device, and traffic information delivery system using the same | |
BG2546U1 (en) | A system for monitoring defensive road crash cushions | |
CN206672365U (en) | Road traffic management system applied to smart city | |
JP2011258068A (en) | Traffic information provision system | |
CN101950487B (en) | Expressway operation environment evaluation system | |
CN221263989U (en) | Early warning system | |
JP2005100107A (en) | Property-damage-only accident detection system for preventing hit-and-run |