BG112874A

BG112874A - Method and system for control and management of the speed of a kart circuit

Info

Publication number: BG112874A
Application number: BG112874A
Authority: BG
Inventors: Ивайло ЦОНЕВ; Бориславов Цонев Ивайло; Веселин Георгиев; Анриев Георгиев Веселин; Георги Челев; Красимиров Челев Георги; Иван Филипов; Александров Филипов Иван
Original assignee: Фейсрейсър Оод
Priority date: 2019-01-24
Filing date: 2019-01-24
Publication date: 2020-07-31
Also published as: WO2020150793A1

Abstract

The invention relates to a method and system for current positioning, control and management of the speed of karting on a karting circuit, which can find application in the field of organization of entertainment and / or sports services on karting circuits. The system comprises a device for limiting the engine speed, which is designed as a positioning sensor (7) and which is mounted to a rotating part of the go-kart (1), which is connected to an electronic control device (6) fixed to the karting circuit (1) and connected to a local database server (28) via a wireless modem (27).

Description

МЕТОД И СИСТЕМА ЗА КОНТРОЛ И УПРАВЛЕНИЕMETHOD AND SYSTEM OF CONTROL AND MANAGEMENT

СКОРОСТТА НА ДВИЖЕНИЕ ПО КАРТИНГ ПИСТАTHE SPEED OF MOVEMENT ON THE KARTING TRACK

Област на техникатаField of technology

[0001] Изобретението се отнася до метод и система за текущо позициониране, контрол и управление на скоростта на движение на картинг (go-kart, go-carts, karting) по картинг писта който може да намери приложение в областта на организиране на развлекатилни и/или спортни услугите на картинг писти, при провеждане на курсове и обучение по управление на картинг и т.н..The invention relates to a method and system for current positioning, control and management of the speed of karting (go-kart, go-carts, karting) on a karting track which can find application in the field of entertainment and / or sports services on karting tracks, in conducting courses and training in karting management, etc ..

Предшестващо състояние на техниката.BACKGROUND OF THE INVENTION.

[0002] Go-kart или Go-cart racing или дейност по отдаване на картинги (бензинови или електрически) под наем с търговска цел за развлечение е популярна дейност в световен мащаб.Go-kart or Go-cart racing or the activity of renting go-karts (petrol or electric) for commercial entertainment purposes is a popular activity worldwide.

[0003] Известни са различни конструкции на картинг, които в принципната си конструкция представляват малък, четириколесен автомобил, задвижван от двигател с вътрешно горене или електрически двигател. Повечето модели имат едно място за шофьор, но съществуват такива, на които могат да бъдат настанени шофьор и пътник. Картингите като правило се управляват в специално конструирани картинг писти, като при движението им възникват различни по вид и характер ситуации, които трябва да бъдат надеждно контролирани или избегнати, основно с оглед на осигуряване безопасността на потребителите на картинг услуги, маршалите, както и на предпазните съоръжения, ограждащи картинг пистите.Various go-kart designs are known, which in their basic construction are a small, four-wheeled car powered by an internal combustion engine or an electric motor. Most models have one driver's seat, but there are some that can accommodate a driver and a passenger. Kartings are usually operated in specially designed karting tracks, and during their movement there are different types and nature of situations that must be reliably controlled or avoided, mainly in order to ensure the safety of users of karting services, marshals, as well as safety facilities surrounding the karting tracks.

[0004] Най-често такива ситуации възникват в резултат на комплекс от причини, но основно от обстоятелството, че предлаганите картинг машини в повечето случаи са непознати за потребителите по отношение на техните технически възможности за развиване на скорост, като освен това споменатите ситуациии възникват и от неопитността на водачите, които не са в състояние да се съобразят с особенностите на картинг пистата, с последователността от остри завои и високата скорост, която могат да развият при движение по прави участъци.Most often such situations arise as a result of a complex of reasons, but mainly due to the fact that the offered karting machines are in most cases unknown to the users in terms of their technical capabilities for developing speed, and in addition the mentioned situations arise and from the inexperience of the drivers, who are not able to comply with the peculiarities of the karting track, with the sequence of sharp turns and the high speed that they can develop when driving on straight sections.

В тази връзка е необходимо предварително да се създадат условия за контрол на движението на картовете по писта, като за целта е необходимо да се следи позицията на карта върху пистата, както и да е възможно чрез ръчен, автоматичен, включително и дистанционен режим системата за управление да позволява автоматично регулиране, намаляване, ограничаване на скоростта на движение на картинга така, че да се намалят въможностите за възникване на рискови ситуации, възвикващи от неопитно управление на картинга или по други причини.In this regard, it is necessary to create in advance conditions for controlling the movement of the cards on the track, and for this purpose it is necessary to monitor the position of the map on the track, as well as possible through manual, automatic, including remote control system to allow automatic regulation, reduction, limitation of the speed of the karting movement so as to reduce the possibilities for occurrence of risk situations, caused by inexperienced karting management or for other reasons.

[0005] Известна е патентна публикация ЕР3385890, в която са описани метод и система за откриване и анализ на въздействията при състезания с моторни превозни средства, поспециално с картинги, които по своята конформация, характеристики и приложения подобряват механизмите и/или системите за безопасност при движение по картинг писти. Системата се състои от три подсистеми, включващи набор от технически средства, разположени на базата на компютърни устройства, чрез които може да се открие физически контакт между два движещи се картинга, да се идентифицират превозните средства, да се определи с приблизителна точност къде се намира на пистата и кога е • · · · · · · · · · ,.2:.:. . : : : . : ··· ···· · ·· ··· · · · ·· имало въздействие или физически контакт с друго превозно средство, да се предаде тази информация на компютърна програма за управление и съхранение чрез специфичен софтуер, както и да се свързва със система за запис на изображения, инсталирани по състезателната писта, при което данните се улавят и предават от самия автомобил/ картинг. Целта е незабавно да се открие всякакъв контакт или удар между две превозни средства, особено картове, които се случват по време на състезание, идентифициране на картингите, всеки от тях свързан с уникален идентификационен номер, недвусмислено установяване кога и, по желание - къде се случва контактът, и като се съберат всички референтни данни, същите се изпращат от един и същ картинг към приемащ модем, така че тази информация се обработва и управлява от компютърна програма, като впоследствие се обработва със софтуер, който може да го свърже към записите на изображенията, заснети от видеокамерите, които обикновено са инсталирани в веригата на пистата, като анализират изображенията в моментите преди и след откриването на въздействието, за да се определи неговата същност. По този начин е възможно да се разполага с достатъчно данни, за да се управляват всички инциденти, възникнали на пистата, да се коригират извършените грешки, както и да се наложи наказание за поведението на пилотите и т.н., както и не на последно място да няма никакво съмнение за достоверността на събраните данни, които да се използват от съдиите по трасето или от треньора на пилота в случай на обучение. Първата подсистема се състои от електронно устройство, което основно има един или повече сензори, монтирани в брони или други точки на всяко превозно средство/карта, която открива сблъсъци, контакти или удари, които това превозно средство / картинг може да получи по време на състезанието. Споменатите сензори са от типа, който реагира с физически контакт между две превозни средства и са свързани с контролна кутия, която се интегрира със средствата за събиране на данните на гореспоменатите сензори и които позволяват свързването посредством предавателен модул е втората подсистема, като всичко това се управлява от микроконтролер. Предвидено е и средство за предотвратяване на удар, за предпочитане сензор за близост, който действа чрез вълнови излъчвател, който при удар с друг картинг изпраща сигнал към контролния център. Посоченият тип сензор е функционален и е предначначен за да избягване на контакт или удар. Това устройство може да включва GPS модул или чип, за да определи позицията в пистата, където е настъпило въздействието и следователно има данни за бърз достъп до камерата, която покрива тази област от пистата, данни, които са интегрирани в пакет, който се изпраща към втората подсистема. Във всеки случай, споменатото електронно устройство има уникален идентификатор, недвусмислено свързан с номера на превозното средство, в което той е инсталиран. Всеки път, когато това електронно устройство открие, чрез сензора или съответните сензори, контакт е друг картинг или е всяко препятствие, то изпраща чрез своя предавателен модул към втората подсистема безжичен сигнал, който съдържа неговия уникален идентификационен код и допълнително GPS координатите на мястото, където се намира превозното средство.Patent publication EP3385890 is known, which describes a method and a system for detecting and analyzing the effects of motor racing, in particular karting, which by their conformation, characteristics and applications improve the mechanisms and / or safety systems in traffic on karting tracks. The system consists of three subsystems, including a set of technical means located on the basis of computer devices, through which physical contact can be detected between two moving go-karts, to identify vehicles, to determine with approximate accuracy where it is located. the track and when it is • · · · · · · · ·, .2:.:. . :::. : ··· ···· · ·· ··· · · · ·· any impact or physical contact with another vehicle, to transmit this information to a computer program for management and storage through specific software, as well as to connect with an image recording system installed on the race track, in which the data is captured and transmitted by the car / go-kart itself. The aim is to immediately detect any contact or collision between two vehicles, especially maps that occur during a race, identification of go-karts, each associated with a unique identification number, unambiguous identification of when and, if desired, where it occurs. contact, and when all reference data is collected, it is sent by the same go-kart to the receiving modem, so that this information is processed and controlled by a computer program, which is then processed by software that can connect it to the image recordings. , taken by video cameras, which are usually installed in the track circuit, analyzing the images in the moments before and after the detection of the impact to determine its nature. In this way, it is possible to have enough data to manage all the accidents that occurred on the runway, to correct the mistakes made, as well as to impose penalties for the behavior of pilots, etc., and last but not least place there is no doubt about the reliability of the collected data to be used by the track judges or by the pilot's coach in case of training. The first subsystem consists of an electronic device that basically has one or more sensors mounted in the bumpers or other points of each vehicle / card that detects collisions, contacts or impacts that this vehicle / go-kart may receive during the race. . Said sensors are of the type that reacts with physical contact between two vehicles and are connected to a control box which integrates with the data collection means of the above-mentioned sensors and which allow connection via a transmission module is the second subsystem, all controlled from the microcontroller. An impact prevention means is also provided, preferably a proximity sensor which acts by means of a wave emitter which, when struck by another go-kart, sends a signal to the control center. This type of sensor is functional and is designed to avoid contact or impact. This device may include a GPS module or chip to determine the position in the runway where the impact occurred and therefore there is data for quick access to the camera that covers this area of the runway, data that is integrated into a packet that is sent to the second subsystem. In any case, said electronic device has a unique identifier, unambiguously associated with the number of the vehicle in which it is installed. Each time this electronic device detects, through the sensor or the corresponding sensors, a contact is another kart or is any obstacle, it sends through its transmitter module to the second subsystem a wireless signal containing its unique identification code and additionally GPS coordinates of the place where the vehicle is located.

Описаните метод и система имат основна задача за събират данни и след обработването им да ги анализират, без при това да са предвидени технически възможности да се предприемат действия, с които да се предотвратят аварийни ситуация както за първият движещ се картинг, така и за другите, които се движат зад него.The described method and system have the main task to collect data and after their processing to analyze them, without providing technical possibilities to take actions to prevent an emergency situation for both the first moving kart and for others, moving behind him.

[0006] Известна е патентна публикация са метод и система за регулиране скоростта на goкарт (US 2011307133А1), по-специално метод и система за автоматично изравняване на • · « · · · · · .5:.:. .:::. : • · · · · · · •··· · ·· ··· ··· ·· скоростите на ускорение и скорости на електрическия картинг на базата на теглото и други характеристики на водача. Когато потребителят се регистрира, данните му се присвояват на конкретен картинг, който чрез дистанционна радиочестотна система е свързан с картов контролер, настроен да позволява движение с „нормална скорост“, определена поне отчасти на въведените данни за теглото на водача. Методът за регулиране скоростта на движението по картинг писта позволява на потребителя да се назначи подходящ картинг (т.е. с подходяща малка, средна или голяма седалка) въз основа на информацията за теглото.A known patent publication is a method and system for regulating the speed of go-cards (US 2011307133A1), in particular a method and system for automatic equalization of • · «· · · · · .5:.:. . :::. : • · · · · · · • ··· · ·· ··· ··· ·· acceleration speeds and electric karting speeds based on weight and other characteristics of the driver. When the user registers, his data is assigned to a specific go-kart, which is connected via a remote radio frequency system to a card controller set to allow driving at "normal speed", determined at least in part by the entered driver's weight data. The go-kart speed adjustment method allows the user to assign a suitable go-kart (ie with a suitable small, medium or large seat) based on the weight information.

[0007] Системата предвижда всеки картинг да бъде снабден с транспондер с уникална честота, която се управлява от предавател за дистанционно управление чрез радиочестота (RF). Предавателят за дистанционно управление може да променя настройките на скоростта, включително скоростта на ускорение (или скоростта, с която се доставя мощност или ампераж на двигателя), на контролера на електродвигателя на всеки картинг на пистата преди, след и по време на движение по пистата, например състезание. Системата автоматично програмира контролера на електродвигателя на картинг към различни настройки, за да изравни скоростите на ускорение и скорости за различните водачи на теглото. Скоростта на двигателя и скоростта на ускорение за всеки картинг се регулират въз основа на теглото на водача, така че действителните скорости на ускорение и максималната скорост на картинга в състезанието са сравними. Съгласно изобретението на всеки водач се издава карта с магнитна лента, която съдържа, но не ограничено информация за баланса на сметката на водача, нивото на опит на водача и теглото на водача. Друга информация, която не е свързана с контрол на скоростта, също може да бъде включена в картата на лиценза на водача. Информацията, включително теглото на водача, се прочита от картата на лиценза на водача и се използва за регулиране на скоростта и скоростта на ускорение на електродвигателя на картинга, управляван от този участник. Картата може да бъде прочетена на мястото на продажба (POS) (т.е. касиер или чек-ин) или чрез четец на карти на всеки отделен картинг. Нормална скорост на движение по картинг-писта се определя въз основа на ниво на опитност (напр. новак, отворен или професионален, въпреки че в други изпълнения на известната система може да има повече от или по-малко от три нива). Тези скорости корелират с изчислената скорост на базовия двигател, необходима за постигане на тази скорост, въз основа на типичното тегло на картинг и прието стандартно тегло на водача.The system provides for each go-kart to be equipped with a unique frequency transponder, which is controlled by a radio frequency (RF) remote control transmitter. The remote control transmitter may change the speed settings, including the acceleration speed (or the speed at which power or amperage is supplied to the engine), of the motor controller of each go-kart on the track before, after and during the run, for example a race. The system automatically programs the go-kart motor controller to different settings to equalize acceleration speeds and speeds for different weight guides. The engine speed and acceleration speed for each kart are adjusted based on the driver's weight, so the actual acceleration speeds and maximum kart speed in the race are comparable. According to the invention, each driver is issued a magnetic stripe card which contains, but is not limited to, information about the balance of the driver's account, the level of experience of the driver and the weight of the driver. Other non-speed control information may also be included in the driver's license card. The information, including the driver's weight, shall be read from the driver's license card and used to adjust the speed and acceleration speed of the go-kart motor driven by that participant. The card can be read at the point of sale (POS) (ie cashier or check-in) or through a card reader of each individual go-kart. Normal go-kart speed is determined on the basis of experience level (eg novice, open or professional, although in other embodiments of the known system there may be more than or less than three levels). These speeds correlate with the calculated base engine speed required to achieve this speed, based on the typical kart weight and the accepted standard driver weight.

[0008] Описаните метод и система за регулиране скоростта на движение на go-kart имат ограничено приложение, доколкото регулирането на скоростта е базирано на комбинация от параметри - лично тегло на водача и ниво на опитност. Този метод има за цел да осигури изравняване скоростта на картингите, ползвайки данни за теглото на водачите, при което създава равни условия при пилотиране на водачите, чрез описаната по-горе методология. Методът и системата не отчитат моментното позициониране на всеки картинг и скоростта на движението му, поради което не е възможно да се контролира и управлява движението на картовете при възникване на аварийна ситуация, например своевременно да подава сигнал за намаляване скоростта на движение за целите на предотвратяване на възникване на аварийна ситуация, както и да намали скоростта на движение на другите картинги, движещи се след този, който може да създаде такава ситуация.The described method and system for regulating the speed of go-kart have a limited application, as long as the speed control is based on a combination of parameters - personal weight of the driver and level of experience. This method aims to ensure the equalization of the karting speed, using data on the weight of the drivers, thus creating a level playing field for pilots of drivers, using the methodology described above. The method and the system do not take into account the momentary positioning of each kart and its speed, therefore it is not possible to control and manage the movement of the cards in the event of an emergency, for example to timely signal the reduction of speed to prevent occurrence of an emergency situation, as well as to reduce the speed of other go-karts moving after the one who can create such a situation.

· ·· · · · · · · · .4:.:. .:::. : ·..:· ·· · · · · · · · .4:.:. . :::. : · ..:

· ··· · ·· ··· · · · ··· ··· · ·· ··· · · · ··

[0009] Известна е система за позициониране на картинг по картинг писта, която се състои от “п” броя видеокамери, разположени на различни точки на картинг пистата, свързани с централен пулт за управление на движението по картинг-писта, всяка от които предава видеосигнал от определен интервал от пистата, който дадената камера обхваща. Камерите са монтирани и насочени така, че да има припокриване на периферните участъци от наблюдаваните области от пистата. Известна е друга система за позициониране на движещ се по пистата картинг, която се състои от най-малко три „маркера“, разположени на различни места на картинг-пистата, както и маркери, монтирани на всеки картниг. Чрез триангулация с радиосигнали, излъчвани от котвите и маркерите се осигурява определяне на местоположението на картинга в даден участък от пистата.A karting track positioning system is known, which consists of a "n" number of video cameras located at different points on the karting track, connected to a central karting track control panel, each of which transmits a video signal. from a certain track interval that the given camera covers. The chambers are mounted and directed so that there is an overlap of the peripheral sections of the observed areas of the track. Another system for positioning a go-kart is known, which consists of at least three "markers" located in different places on the go-kart track, as well as markers mounted on each karting track. Triangulation with radio signals emitted by anchors and markers ensures the determination of the location of the go-kart in a given section of the track.

[0010] Известна е система за подаване на автоматични команди при непреминал картинг в следващ сектор - за очаквано време (секторите могат да се определят чрез маркиращи устройства и/или детектор за вреизмерване разположени на пистата. В секторът, в който картингът последно е „влязъл,, се намаляват автоматично оборотите/скоростта на всички движищи се картинг машини.A system is known for issuing automatic commands in case of uninterrupted karting in the next sector - for expected time (the sectors can be determined by marking devices and / or a measuring detector located on the track. In the sector in which the karting last "entered"). ,, the revolutions / speed of all moving karting machines are automatically reduced.

[0011] Известни са системи за измерването на обороти и прилагането на ограничител на оборотите на двигателя на картинг, при които се използва радиокомуникация за задаване на ограничението на всеки картинг, който се движи по картинг писта. Една известна система за контрол на скоростта на карт (http://www.de-haardt.com) се състои от устройство за прилагане ограничение на оборотите, монтирано неподвижно върху картинга и свързано със запалителната система на двигателя, като устройството за ограничение на оборотите се захранва от намотка за зареждане, инсталирана в двигателя на картинга. Устройството за прилагане органичанието на оборотите е свързано със сензор за отчитане на преминаването през старт-финалната линия. На различни участъци на картинг пистата се разполагат един или повече маркиращи устройства, които определят секторите, в които може да бъде ограничавана скоростта на движение.Systems for measuring the speed and applying a speed limiter to a go-kart engine are known, in which radio communication is used to set the limit of each go-kart running on a go-kart track. A known card speed control system (http://www.de-haardt.com) consists of a speed limitation application device mounted fixedly on the go-kart and connected to the engine ignition system, such as a speed limitation device. is powered by a charging coil installed in the go-kart engine. The speed limitation application device is connected to a sensor for detecting the passage through the start-finish line. One or more marking devices are located on different sections of the karting track, which determine the sectors in which the speed can be limited.

[0012] Устройствата за прилагане ограничаването на оборотите, разположени върху картингите и маркиращите устройства по картинг пистата се управляват от дистанционно устройство с ръчно управление. Системата работи чрез радиокомуникация, като чрез дистанционното управление се подава сигнал към устройството за прилагане ограничаването на оборотите на един или няколко картинги с цел намаляване скоростта на движение. Чрез дистанционното управление може да се подава сигнал към маркиращите устройства, като по този начин се ограничава скоростта на движение в определени сектори на пистата. Чрез допълнително устройство за разширяване на обхвата на действие, системата може да бъде свързана с компютър и командите да бъдат подавани не само от устройството за дистанционно управление, но и при техническа възможност от компютър.The speed limitation application devices located on the go-karts and markers on the go-kart track are controlled by a remote control with manual control. The system works by radio communication, and through the remote control a signal is sent to the device for applying the speed limitation of one or several go-karts in order to reduce the speed of movement. The remote control can send a signal to the marking devices, thus limiting the speed of movement in certain sectors of the track. By means of an additional device for extending the range of action, the system can be connected to a computer and the commands can be given not only by the remote control, but also, if technically possible, by a computer.

[0013] В описаната система се използва операторска (ръчна) намеса, като операторите избират стойността на ограничение преди да започне движението на картинга или по време на шофирането. Ръчният контрол на процесите е свързан със субективна преценка на оператора, съответно води до опасност от човешки грешки, а при повече от един инциденти в един и същ момент - и до невъзможност за бърза и правилна за възникналата ситуация реакция. Задаването на ограничение може да става чрез преносимо устройство с бутони или чрез компютър. Зоните за действие на органичаването на оборотите се определят чрез „маркиращи устройства“, които очертават зоните, но не позволяват да се • · · · · · · · · • · · · · · · ···· · ·· ··· · · · ·· определя точната позиция на картинга в картинг пистата.Operator (manual) intervention is used in the described system, the operators selecting the limit value before the go-kart movement starts or while driving. Manual control of the processes is associated with a subjective judgment of the operator, respectively leads to the danger of human error, and in more than one incident at the same time - and to the impossibility of a quick and correct response to the situation. The restriction can be set via a portable button device or via a computer. The zones for the operation of the speed limitation are defined by "marking devices" which delineate the zones, but do not allow the • · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·· determines the exact position of the go-kart in the go-kart track.

[0014] Основният недостатък на описаните известни системи за управление и контрол на скоростта по картинг писта е недостатъчната надежност на контрол по отношение на цялостното управление на движението на картове по картинг писта, по-специално недостатъчна по обем информация за моментното позициониране на картинга по дължината на пистата, например липсва информация за точната позиция на картинга (знае се в кой сектор се намира картинга, но не и точно в коя част от сектора/, както и липса на информация за скоростта на движение на отделните картове, с оглед на осигуряване на основния показател при управлението - безопасност при управление на картингите. При използването на тези системи като правило е необходимо монтиране на допълнителни устройства по цялата дължина на картинг пистата. При настъпването на инцидент в началото на даден сектор, не е възможно автоматично да се предприемат полезни действия с цел - осигуряване на безопасност за пилотиране, тъй като системата няма да намали или ще ограничи твърде късно оборотите на следващите картинги, които навлязат в сектора. Всички известни модели до сега работят на база радиосигнал.The main disadvantage of the described known systems for control and speed control on the karting track is the insufficient reliability of control with respect to the overall control of the movement of maps on the karting track, in particular insufficient information on the current positioning of the kart along the length. on the track, for example, there is no information about the exact position of the go-kart (it is known in which sector the go-kart is located, but not exactly in which part of the sector), as well as lack of information about the speed of the individual maps. The main indicator in the management - safety in the management of karting.When using these systems, as a rule, it is necessary to install additional devices along the entire length of the karting track.In the event of an accident at the beginning of a sector, it is not possible to automatically take useful action in order to ensure safety for piloting, as the system will not reduce or will limit too late the turnover of the next go-karts that enter the sector. All known models so far work on the basis of a radio signal.

[0015] Не е известна единна система за контрол на позиционирането на картинга по време на движението му по дължината на пистата и възможност за предприемане на автоматизирани действия за ограничание оборотите/скоростта на движение в определени случаи на база зададени модели за шофиране.There is no known system for controlling the positioning of the go-kart during its movement along the track and the possibility of taking automated actions to limit the speed / speed in certain cases based on predetermined driving models.

Техническа същност на изобретениетоTechnical essence of the invention

[0016] Като се има в предвид изложеното известно ниво на техниката в разглежданата област, задача на изобретението е да се предложат метод и система за контрол и управление на движението на картинг/и по картинг писта, които чрез измерване на текущото позициониране на картинга по дължината на пистата и автоматично регулиране на скоростта на движението, базирано на предварително дефинирани сценарии и модели за шофиране на пилотите, за осигуряване повишена степен на безопасност на движението по картинг писта и намаляване възможностите за възникване на рискови ситуации.In view of the prior art set forth in the art, it is an object of the invention to provide a method and system for controlling and controlling the movement of a go-kart on a go-kart track, which by measuring the current positioning of the go-kart the length of the track and automatic regulation of the speed of movement, based on pre-defined scenarios and models for driving pilots, to ensure an increased degree of safety of traffic on the karting track and reduce the chances of risk situations.

[0017] Задачата се решава чрез метод и система за контрол и управление движението на картинги, чиято същност е базирана на едновременно измерване /определяне/ на позицията и скоростта на картинга, във всеки един момент, по време на движението му по пистата. Получените данни за позициониране и скорост на движение се предават към електронно устройство, свързано с двигателя на картинга, което автоматично подава чрез безжична връзка към софтуера за управление и ако се налага той връща команда, чрез която електронното устройство ограничава скоростта на движението му.The problem is solved by a method and system for control and management of the karting movement, the essence of which is based on simultaneous measurement / determination / of the position and speed of the karting, at any moment, during its movement on the track. The received positioning and travel speed data is transmitted to an electronic device connected to the go-kart engine, which automatically feeds wirelessly to the control software and, if necessary, returns a command by which the electronic device limits its speed.

[0018] Задачата се решава с метод за контрол и управление на движението на картинг, при който след привеждане на картинга в движение устройство, монтирано на картинга предава данни за позиционирането му по дължината на картинг пистата.The problem is solved by a method for controlling and controlling the movement of the kart, in which after putting the kart in motion, a device mounted on the kart transmits data for its positioning along the kart track.

[0019] Съгласно изобретението след задвижване на картинг машина по пистата едновременно се измерва позиционирането и скоростта на движение на картинга, при което данните се предават до локален сървър, където се обработват и чрез безжична връзка се подава сигнал към управляващо електронно устройство, монтирано на всеки картинг, чрез което се намаляват оборотите на двигателя и скоростта на движение на движещите се по пистата картинг машини до безопасна за движение скорост.According to the invention, after driving a karting machine on the track, the positioning and the speed of the karting are simultaneously measured, whereby the data is transmitted to a local server, where they are processed and a signal is transmitted via wireless connection to a control electronic device mounted on each karting, which reduces the engine speed and speed of the go-kart machines moving to a safe speed.

Съгласно едно предпочитано изпълнение на метода измерването на позиционирането и скорост на движение на картинга се извършва чрез снемане на информация за оборотите ··· · · » · - · · .6:.:. .:: : . :According to a preferred embodiment of the method, the measurement of the positioning and the speed of the go-kart is performed by recording speed information ··· · · »· - · · .6:.:. . :::. :

• > · · · · · ···· · ·· · · · ··· ·· на въртящите се елементи на картинга от контактен или безконтактен елемент, монтиран към въртящи части на картинга, който подава сигнал към електронното устройство.•> · · · · · ···· · ·· · · · ··· ·· of the rotating elements of the kart from a contact or non-contact element mounted to the rotating parts of the kart, which sends a signal to the electronic device.

Съгласно едно вариантно изпълнение на метода измерването на позиционирането и скорост на движение на картинга се извършва чрез директно снемане на информация за оборотите на въртящите се елементи на двигателя.According to a variant implementation of the method, the measurement of the positioning and speed of the kart is performed by directly recording information about the speed of the rotating elements of the engine.

Съгласно друго вариантно изпълнение на метода измерването на позиционирането може да се осъществи чрез GPS технология или в комбинация между GPS технология и снемане на оборотите на въртящи се компоненти или двигателя на картинга.According to another variant embodiment of the method, the positioning measurement can be performed by GPS technology or in a combination of GPS technology and recording the speed of rotating components or the go-kart engine.

[0020] Съгласно едно примерно изпълнение на метода, при започване на движение на картинги по пистата, към локалният сървър за данни се подават данни за позициониране, скорост на движение и данни за ускорение и ориентация в пространството от всички движещи се по пистата картинги, които се обработват и въвеждат в предварително дефинирани модели на управление на картинг и при възникване на определени ситуации се подава сигнал към електронното устройство, което ограничава оборотите на двигателя.According to an exemplary embodiment of the method, at the start of the go-kart movement, positioning, speed and space acceleration and orientation data are supplied to the local data server by all go-karts moving on the track. are processed and introduced in predefined models of karting control and in case of certain situations a signal is given to the electronic device, which limits the engine speed.

[0021] Съгласно едно варианто изпълнение за целите на подобряване начина на измерване на текущо позициониране се използват данни за дължина на предишна обиколка на даден пилот в текущата картинг сесия.According to one embodiment, for the purpose of improving the way of measuring the current positioning, data on the length of the previous circumference of a pilot in the current karting session are used.

[0022] Съгласно друго вариантно изпълнение на метода за измерването на текущото пози циониране на картинг се използват данни за постигната дължина на всяка завършена оби колка (изминато разстоняие между две преминавания на линията на старт-финала) от всички предходни в предходни картинг сесии.According to another variant embodiment of the method for measuring the current positioning of the kart, data on the achieved length of each completed circuit (distance traveled between two passes of the start-finish line) from all previous in previous karting sessions are used.

[0023] Съгласно едно вариантно изпълнение на метода за управление и контрол движението на картинг, данните в локалният сървър представляват предварително зададени модели за шофиране, определени от комбинирането на най-малко два критерия, например - опита на водача и/или неговата възраст.According to a variant embodiment of the go-kart traffic management and control method, the data in the local server are predefined driving patterns determined by combining at least two criteria, for example - the driver's experience and / or his age.

[0024] Съгласно едно предпочитано изпълнение на метода, предварително зададените модели включват ограничаване оборотите на двигателя по време на цялото управление по пистата.According to a preferred embodiment of the method, the predetermined models include limiting the engine speed during the entire track control.

[0025] Съгласно друго изпълнение на метода, предварително зададените модели включват ограничаване оборотите на двигателя само в определени зони на пистата - опасни завои или участъци, в които се активира ограничаването на оборотите.According to another embodiment of the method, the predefined models include engine speed limitation only in certain areas of the track - dangerous turns or sections in which the speed limitation is activated.

[0026] Съгласно друго вариантно изпълнение на метода, при спиране или сблъсък на един или няколко картинга на дадена точка от картинг пистата към електронното устройство на всеки картинг, който наближава зоната на инцидента автоматично се подава сигнал за намаляване оборотите на двигателя и след подминаване зоната на инцидента ограниче нието на оборотите на двигателя се възстановява в предишният, нормален режим на работа.According to another variant implementation of the method, when stopping or colliding one or more go-karts at a point on the go-kart track to the electronic device of each go-kart approaching the accident area, a signal is automatically applied to reduce engine speed and after passing the area At the time of the accident, the engine speed limitation is restored to the previous, normal operating mode.

[0027] Задачата се решава със система за контрол и управление на движение по картинг писта, която се състои от електронно устройство за ограничаване на оборотите, свързано със сензори, които чрез софтуер за управление („софтуерът“) осигуряват надеждно и безопасно движение на картингите по пистата.The problem is solved with a system for control and management of traffic on the karting track, which consists of an electronic speed limitation device connected to sensors, which through control software ("software") ensure reliable and safe movement of the go-karts. on the track.

• · · · · · · · · · .7:.:. .:::. : ·..: • · · · · · · • · · · · ·· ··· ··· · ·• · · · · · · · · · .7:.:. . :::. : · ..: • · · · · · · • · · · · · · · · · · · · · · · ·

[0028] Системата за управление и контрол движението на картинг се състои от електронно устройство за ограничаване оборотите на двигателя, монтирано неподвижно върху всеки картинг и свързано със запалителната система на двигателя.The go-kart traffic control system consists of an electronic engine speed limiting device mounted fixedly on each go-kart and connected to the engine ignition system.

[0029] Съгласно изобретението устройството за ограничаване на оборотите е изпълнено като сензор за позициониране, монтиран към въртяща се част на картинга, който е свързан с управляващо електронно устройство, монтирано неподвижно към картинга и свързано с локален сървър за база данни чрез модел за безжична връзка.According to the invention, the speed limitation device is designed as a positioning sensor mounted to a rotating part of the go-kart, which is connected to a control electronic device fixed to the go-kart and connected to a local database server via a wireless connection model. .

[0030] Управляващото електронно устройство се състои от три, свързани помежду си модула, съответно захранващ, управляващ и модул “данни”, разположени във водозащитен корпус.The electronic control device consists of three interconnected modules, respectively a power supply, a control unit and a "data" module, located in a waterproof housing.

[0031] Управляващият модул е изпълнен като отделна платка, на която са монтирани и свързани помежду си процесор, ключ за ограничаване на оборотите на двигателя на карта, сензор за ускорение (акселерометър), сензор за завъртане (жироскоп), магнитометър (компас) в пространството, GPS приемник, сигнални светодиоди.The control module is designed as a separate board on which a processor, a card speed limiter, an acceleration sensor (accelerometer), a rotation sensor (gyroscope), a magnetometer (compass) are mounted and interconnected. space, GPS receiver, signal LEDs.

[0032] Модулът “данни” е оформен като платка, на която са монтирани “п” на брой контактни елементи, свързани с електронното устройство, към които са свързани датчици. За предпочитане е да се използват датчици за събиране и обработване на телеметрични данни, например датчик за натиск върху педала на спирачката, датчик за натиск върху педала на газта и датчик на кормилната уредба.The "data" module is designed as a board on which "n" are mounted a number of contact elements connected to the electronic device to which sensors are connected. It is preferable to use sensors for collecting and processing telemetry data, for example a brake pedal pressure sensor, an accelerator pedal pressure sensor and a steering sensor.

[0033] Съгласно едно вариантно изпълнение на системата, когато картинга е електрически, устройството за ограничаване на оборотите е свързано директно към електромотора или към контролер, който го управлява.According to an embodiment of the system, when the go-kart is electric, the speed limiting device is connected directly to the electric motor or to a controller that controls it.

[0034] Методът и системата за управление и контрол движението на картинг съгласно изобретението се отличават с комплектност на предложеното техническо решение, което осигурява ефективен контрол на движението на картинги по цялата дължина на пистата, както и управление на движението на картовете при възникване на аварийни ситуации, при които автоматично се въвежда ограничаване скоростта на движение на картинг наближаващ спрял/спрели картинги, като по този начин се предотвратява разрастване на аварийната ситуация. Обектите на изобретението /метод и система/ използват уеб базирано приложение, чрез което се извършва цялостен контрол на скоростта на движение на картинг, който се базира на непрекъснато измерване на изминатото от старта разстояние и на скоростта на движение, като данните се обработват и позволяват автоматично, чрез електронното устройство, монтирано на картинга да се подава сигнал за ограничаване на оборотите на двигателя.The method and the system for control and control of the karting movement according to the invention are characterized by the completeness of the proposed technical solution, which provides effective control of the karting movement along the entire length of the track, as well as control of the card movement in case of emergencies. , in which a limitation of the speed of movement of the go-kart approaching stopped / stopped go-karts is automatically introduced, thus preventing the expansion of the emergency situation. The objects of the invention / method and system / use a web-based application, through which a complete control of the karting speed is performed, which is based on continuous measurement of the distance traveled from the start and the speed, as the data is processed and allowed automatically. , to send a signal to limit the engine speed through the electronic device mounted on the go-kart.

[0035] В споменатото уеб приложение за управление са дефинирани различни условия (ситуации), при които се извършва точно измерване на текущото разстояние по дължината на пистата, което даден картинг е изминал в рамките на една обиколка, както и се измерва скоростта на движение чрез информация от сензора за позициониране за броят обороти на двигателя или броят обороти на въртящи се елементи. По този начин, чрез натрупването на данни в локалният сървър се прилага метод за самообучение на сензора за позициониране, като се формира личен профил на даден пилот. Освен това, в локалният сървър могат да бъдат въведени предварително зададени модели за аварийни ситуации и начин на шофиране при които електронното устройство на всеки картинг автоматично да се подава сигнал за ограничаване на оборотите на двигателя с цел намаляване на скоростта и осигуряване на безопасност при шофиране. Чрез приложението могат да • * * ·· · ···· .8:.:. .:: : . :In the mentioned web control application different conditions (situations) are defined, under which an accurate measurement of the current distance along the track, which a karting course has covered within one lap, is performed, as well as the speed of movement is measured by information from the positioning sensor for the engine speed or the speed of the rotating elements. Thus, by accumulating data in the local server, a self-learning method of the positioning sensor is applied, forming a personal profile of a pilot. In addition, pre-set emergency models and driving modes can be introduced in the local server in which the electronic device of each go-kart will automatically send a signal to limit the engine speed in order to reduce speed and ensure driving safety. Through the application you can • * * ·· · ···· .8:.:. . :::. :

···· · · · ··· е·· ·· бъдат подавани и ръчни команди към електронното устройство. Чрез подходящият избор на елементи и разполагането им по картинга, системата може сравнително точно и надеждно да определи текущата позиция на картинга, скоростта на движение и комбинирайки тези данни с множесттво предврарително зададени модели за ситуации и шофиране да подава автоматични команди за лимитиране на оборотите/скоростта, като по този начин осигурява по-високо ниво на безопасност на движение по картинг писта.···· · · · ··· is ·· ·· manual commands will be given to the electronic device. Through the appropriate selection of elements and their placement on the go-kart, the system can relatively accurately and reliably determine the current position of the go-kart, speed and combining this data with many predefined models for situations and driving to issue automatic commands to limit speed / speed , thus providing a higher level of traffic safety on the karting track.

[0036] Системата е изградена така, че може да осигури цялостно управление на дейностите по картинг писта, доколкото съдържа пълна база данни с информация за потребителите, за особенности и параметри на пистата, като са предвидени всички необходими сензори и датчици, който непрекъснато подават информация и позволяват самообучението и. Системата може да следи движението на всички картинги на пистата, като едновременно определя текущото позициониране на всеки картинг по цялата дължина на пистата, както и да го визуализира на дисплей от пулта за управление на движение по пистата. На база информация за текущо позициониране и скоростта на движението на всеки картинг системата подава автоматични команди, базирани на настъпването на ситуации, при които е необходимо принудително ограничаване на оборотите на двигателя с вътрешно горене или електрически двигатели. Софтуерът позволява и ръчен контрол на оборотите на двигателя.The system is designed so that it can provide complete management of the activities on the karting track, as long as it contains a complete database with information about the users, about the features and parameters of the track, providing all the necessary sensors and sensors that continuously supply information. and allow self-learning. The system can monitor the movement of all go-karts on the track, while determining the current positioning of each go-kart along the entire length of the track, as well as visualize it on a display from the control panel on the track. Based on information on the current positioning and speed of each karting system, the system issues automatic commands based on the occurrence of situations in which it is necessary to forcibly limit the speed of the internal combustion engine or electric motors. The software also allows manual control of engine speed.

Описание на чертежитеDescription of the drawings

[0037] По нататък в описанието е представено едно примерно изпълнение на методът и системата за управление и контрол на движението по картинг писта, която е онагледена с помощта на придружаващите описанието чертежи, където:Further in the description is presented an exemplary embodiment of the method and the system for control and monitoring of the traffic on a karting track, which is illustrated by means of the drawings accompanying the description, where:

Фиг.1 - представлява поглед отгоре на елементите на система за управление и контрол движението на картинг по писта, обект на изобретението.Fig. 1 is a top view of the elements of a system for controlling and controlling the movement of a go-kart on a track, object of the invention.

Фиг.2 - представлява общ вид на едно примерно изпълнение на сензор за позициониране, от фиг. 1FIG. 2 is a general view of an exemplary embodiment of a positioning sensor, FIG. 1

Фиг.З - блокова схема на устройство за контрол на картингFig. 3 is a block diagram of a karting control device

Фиг.4 - пояснение работата на ограничител на обороти при картинг с двигател с вътрешно горенеFig. 4 - explanation of the operation of the speed limiter in karting with an internal combustion engine

Фиг.5 - устойство за ограничаване на оборотите на картинг с електрически двигателFig.5 - device for limiting the speed of karting with an electric motor

Фиг. 6 - вертикална схема на изпълнение на метода за управление и контрол движението на картинг по пистаFIG. 6 - vertical scheme of implementation of the method for control and monitoring of the karting movement on the track

Примерно изпълнение на изобретениетоAn exemplary embodiment of the invention

[0038] Едно примерно изпълнение на методът и системата за управление и контрол на движение по картинг-писта е представено за целите на илюстриране на изобретението, без това да се ограничава до описаните изграждащи я елементи, като могат да бъдат използвани и други технически елементи и модули, които осигуряват еквивалентен технически резултат и ефективост от използване на системата, обект на изобретението. Следователно трябва да се разбира, че тези чертежи изобразяват само примерно изпълнение в съответствие с разкриване същността на изобретението и не трябва да се считат за ограничаване на неговия обхват, като по-нататък системата ще бъде описана с допълнителни подробности чрез използването на съпътстващите чертежи.An exemplary embodiment of the method and system for controlling and controlling traffic on a karting track is presented for the purposes of illustrating the invention, without being limited to the described constituent elements, and other technical elements can be used and modules that provide equivalent technical result and efficiency of using the system object of the invention. It is therefore to be understood that these drawings illustrate only an exemplary embodiment in accordance with the disclosure of the invention and should not be construed as limiting its scope, and the system will be further described in further detail by the accompanying drawings.

[0039] В едно примерно изпълнение на изобретението методът за управление и контрол ··· · · * · · · · .9:.:. .:: : . : -: • · 9 · · · · ···· · ·· · · · ··· ·· движението по картинг писта се изпълнява в следната последователност: потребителят, пилот на картинг се регистрира на картинг пистата посредством Киоск или Каса (POS терминал) /фиг.1/, след което чрез въвеждане на лични и други данни, които се съхраняват в локален сървър, му се създава персонален профил. В персоналният профил се съхраняват още и данните от предишни негови карания на пистата, например измерена дължина на всяка завършена обиколка, представляваща изминато разстояние между две преминавания на линията на старт-финала на пистата. Потребителят заявява желание за управлява картинг чрез поръчка, в която се определя закупуването на обиколки, минути или пакети. На база създадената поръчка, в уеб приложение, което се използва за управление на действията по картинг пистата, се създава картинг сесия, с времетраене, равно на времетраенето на закупения продукт, в комбинация с избрания тип картинг. Следва процес по настаняване, при което се извършва свързване на персоналният профил на потребителя с конкретната картинг машина, при което се създава се връзка потребителуправляващо електронно устройство, монтирано на картинг машината.In one embodiment of the invention, the control and monitoring method ··· · · * · · · · .9:.:. . :::. : -: • · 9 · · · · ···· · ·· · · · ··· ·· The movement on the karting track is performed in the following sequence: the user, a karting pilot registers on the karting track through a Kiosk or Cashier ( POS terminal) /fig.1/, after which by entering personal and other data stored in a local server, a personal profile is created. The personal profile also stores data from his previous runs on the track, for example the measured length of each completed lap, representing the distance traveled between two passes on the line at the start-finish of the track. The user expresses a desire to manage karting through an order, which determines the purchase of tours, minutes or packages. Based on the created order, in a web application that is used to manage the actions on the karting track, a karting session is created, with a duration equal to the duration of the purchased product, in combination with the selected type of karting. The accommodation process follows, in which the user's personal profile is connected to the specific go-kart machine, during which a connection is established between the user and an electronic control device mounted on the go-kart machine.

[0040] В локалният сървър с база данни за управление движението по картинг писта предварително са въведени още и данни като, но не само, калибрирана базова дължина на пистата по осевата линия, максимални допустими обороти на двигателя, данни, които оп ределят нивата на ограничаване на оборотите на двигателя в определени участъци на пистата или такива, при настъпване на ситуации, при които е необходимо ограничаването им.In the local server with a database for traffic control on the karting track, data such as, but not limited to, a calibrated base length of the track along the center line, maximum permissible engine speeds, data that determine the restriction levels are also entered. the engine speed in certain sections of the track or such, in the event of situations in which it is necessary to limit them.

[0041] Ако в локалният сървър за потребителя има данни за предишно шофиране на картинг пистата определянето на текущото позициониране се извършва на база средната дължина на обиколката на конкретния потребител, а данните за средната дължина на една обиколка се коригира след всяка завършена обиколка и в текущото каране. Така текущото позициониране по време на всяка обиколка се определя от усреднената стойност на дължината на предходните обиколки на пистата от същият пилот.If there is data in the local server for the user for previous driving on the karting track, the determination of the current positioning is done based on the average length of the lap of the particular user, and the data for the average length of one lap is corrected after each completed lap and in the current driving. Thus, the current positioning during each lap is determined by the average value of the length of the previous laps of the track by the same pilot.

[0042] Съгласно едно вариантно изпълнение на методът, когато потребителят няма регистриран профил или управлява картинг за първи път на тази писта, операцията за подобряване определянето на текущото позициониране се извършва след първата обиколка, като за всяка следваща текущото позициониране се определя от дължината на средната стой ност от предходните. Софтуерът аназилира натрупаната база данни от обиколките на потребителя, изключва пиковите резултати, като изчислява с по-висока степен на точност изминатото разстояние по дължината на пистата. Корекции в базите данни се правят след всяка завършена обиколка на потребителя.According to a variant embodiment of the method, when the user does not have a registered profile or manages a go-kart for the first time on this track, the operation to improve the determination of the current positioning is performed after the first lap, for each subsequent current positioning is determined by the average value from the previous ones. The software analyzes the accumulated database from the user's laps, excludes the peak results by calculating with a higher degree of accuracy the distance traveled along the track. Adjustments to the databases are made after each completed user tour.

[0043] По време на управление на картинга сензорът за позициониране предава данни за текущата позиция на картинга във всеки един момент, базирана на данните след самообучението към стила на шофьора. Едновременно с това разположените в електронното устройство елементи подават информация към сървъра и софтуера за управление относно текущо позициониране и състояние на картинга, т.е дали се движи или е спрял, с каква скорост се движи и т.н., като при настъпване на определени ситуации електронното устройство получава команда от софтуера за управление за принудително органичаване на оборотите на двигателя, в резултат на което, независимо от действията на водача на картинга, т.е. независимо дали водачът продължава да подава газ с педала на картинга, скоростта на движение се ограничава и намалява до безопасна скорост.During karting control, the positioning sensor transmits data on the current karting position at any time, based on the data after the self-learning to the driver's style. At the same time, the elements located in the electronic device provide information to the server and management software on the current positioning and status of the go-kart, ie whether it is moving or stopped, how fast it is moving, etc., as when certain situations, the electronic device receives a command from the control software for forcibly limiting the engine speed, as a result of which, regardless of the actions of the go-kart driver, ie. whether or not the driver continues to accelerate with the go-ahead pedal, the travel speed is limited and reduced to a safe speed.

• * · · * · ♦ • * · · · · · · · · w:.:. .:::. : ·..:• * · · * · ♦ • * · · · · · · · · w:.:. . :::. : · ..:

• · · ♦ · · · ···· · · · ··· ··· ··• · · ♦ · · · ···· · · · ··· ··· ··

[0045] Съгласно едно вариантно изпълнение на метода за управление и контрол движението на картинг, в сървъра бази данни са въведени предварително зададени модели за шофиране, които да се прилагат в зависимост комбинирането на различни критерии, например - опита на водача и/или неговата възраст. Моделите могат да включват ограничаване оборотите на двигателя по време на цялото управление по пистата или ограничаване оборотите на двигателя само в определени зони на пистата, като във вторият случай се дефинират виртуални зони на пистата (опасни завои или участъци), в които да се активира ограничаването на оборотите. Ограничението се прилага само при навлизане в определената зона и се отменя след като картинга напусне зоната, определена като опасна за конкретния водач. Сензорът за позициониране работи съвместно със софтуера за управление, с което се прилага метод за самообучението му към стила на шофиране на всеки пилот. Методът се базира на анализ на време от предишни обиколки на шофьорите извлечени от базата данни (профилите на шофьорите), като се съпоставят данните средно време за една обиколка, измерени обороти от оборотомера, отнесени към обиколката на гумата. Обработването на събраните данни, като се изключат пиковите моменти позволява да се определи с голяма по-точност местоположението на конкретен шофьор на картинг по дължината на пистата.According to a variant embodiment of the go-kart traffic management and control method, predefined driving models are introduced in the database server to be applied depending on the combination of different criteria, for example - the driver's experience and / or his age. . Models may include limiting engine speed during all track driving or limiting engine speed only in certain areas of the track, in the latter case defining virtual areas of the track (dangerous turns or sections) in which to activate the restriction. at revs. The restriction applies only when entering the designated area and is lifted after the go-kart leaves the area identified as dangerous for the particular driver. The positioning sensor works in conjunction with the control software, which applies a method of self-learning to each driver's driving style. The method is based on the analysis of time from previous laps of drivers extracted from the database (driver profiles), comparing the average time for one lap, measured revolutions from the tachometer, related to the circumference of the tire. The processing of the collected data, excluding the peak moments, allows to determine with great accuracy the location of a specific go-kart driver along the track.

[0046] За постигане на по-голяма прецизност сензорът за позициониране работи в комби нация с три други сензорни устройства, разположени в електронното устройство-GPS модул (приложим само за картинг писти, които се намират на открито), компас и жироскоп, както и при наличие на монтирани телеметрични датчици за отчитане данни от педалите на спирачка и газ и др.To achieve greater accuracy, the positioning sensor works in combination with three other sensor devices located in the electronic device-GPS module (applicable only to karting tracks that are located outdoors), compass and gyroscope, and in the presence of installed telemetry sensors for reading data from the brake and accelerator pedals, etc.

[0047] Различните сензори разположени в електронното устройство подават информация към локалният сървър, който след обработването им, ако е необходимо подава сигнал за принудително органичаване на оборотите на двигателя с цел намаляване скоростта на движение. В софтуерът за управление са въведени предварително данни, които определят нивата на ограничаване на оборотите на двигателя в определени участъци на пистата или при настъпване на ситуации, при която е необходимо лимитиране. При установяване на такава ситуация електронното устройство подава сигнал към софтуера инсталиран в сървъра чрез wi-fi сигнал, който връща команда за автоматично намаляване на оборотите на двигателя независимо от действията на управляващият картинга, т.е. независимо дали продължава да подава газ с педала на картинга.The various sensors located in the electronic device transmit information to the local server, which after processing, if necessary, sends a signal to forcibly limit the engine speed in order to reduce the speed of movement. Pre-entered data is entered in the control software, which determines the levels of engine speed limitation in certain sections of the track or in the event of situations where limitation is required. When such a situation is established, the electronic device sends a signal to the software installed in the server via a wi-fi signal, which returns a command to automatically reduce the engine speed regardless of the actions of the kart operator, ie. whether or not it continues to accelerate with the go-ahead pedal.

[0048] Съгласно друго вариантно изпълнение на метода, при спиране на един или няколко картинга на дадена точка от картинг пистата, системата автоматично ще намали обороти-те на двигателя на всички картинги, които наближават зоната на инцидента. След под минаване зоната на инцидента оборотите на двигателя ще бъдат върнати в нормален режим на работа.According to another embodiment of the method, when stopping one or more go-karts at a point on the go-kart track, the system will automatically reduce the engine speed of all go-karts approaching the accident area. After passing the accident area, the engine speed will return to normal operation.

[0049] Методът за управление движение по картинг писта се реализира с помощта на система за управление и контрол на скоростта на движение на карт, която включва картинг 1, състоящ се носеща рама 2, върху която е монтирана седалка 3, при което на рамата 2 е монтиран двигател 4, свързан със задна двигателна ос 5. Към задната част на седалката 3 е монтирано управляващо електронно устройство 6, изпълнено като самостоятелен модул, свързано със сензор за позициониране 7, монтиран на въртяща се • · · · ♦ · · ♦ · · Π:.:. .:::.: ·..:The method of controlling the movement on the karting track is realized by means of a system for controlling and controlling the speed of movement of the cards, which includes a kart 1 consisting of a supporting frame 2, on which a seat 3 is mounted, wherein the frame 2 is mounted motor 4 connected to the rear drive axle 5. To the rear of the seat 3 is mounted a control electronic device 6, made as a separate module connected to a positioning sensor 7 mounted on a rotating • · · · ♦ · · ♦ · · Π:.:. . :::.: · ..:

· ··« · ·· · · · · · · ·· част от картинга 1.· ·· «· ·· · · · · · · · part of karting 1.

[0050] В едно примерно изпълнение електронното устройство 6 е поместено в корпус, за предпочитане водозащитен, в който са разположени и свързани помежду си три отделни подмодула, съответно захранващ, управляващ и модул “данни”.In one embodiment, the electronic device 6 is housed in a housing, preferably a waterproof one, in which three separate submodules, respectively a power supply, a control unit and a "data" module are arranged and interconnected.

[0051] В захранващият модул е монтиран захранващ елемент 8, за предпочитане едноклетъчна литиево-йонна батерия, която е свързана чрез адаптер за конвертиране на напрежението 9 с двигателя 4 на картинга 1.A power supply element 8, preferably a single-cell lithium-ion battery, is mounted in the power supply module, which is connected via a voltage conversion adapter 9 to the go-kart motor 4.

Управляващият подмодул за предпочитане е изпълнен като отделна платка, на която са монтирани и свързани помежду си процесор 10, ключ 11 за ограничаване на оборотите на двигателя на карта, сензор за ускорение 12 (акселерометър), сензор за завъртане 13 (жироскоп), магнитометър (компас) в пространството 14, GPS приемник 15, сигнални светодиоди 16, предназначени за показване статуса на устройството.The control submodule is preferably made as a separate board on which are mounted and interconnected processor 10, key 11 to limit the speed of the engine on the card, acceleration sensor 12 (accelerometer), rotation sensor 13 (gyroscope), magnetometer ( compass) in space 14, GPS receiver 15, signal LEDs 16, designed to indicate the status of the device.

Управляващият модул е свързан с модулът “данни”, който също е оформен като отделна платка, на която са монтирани “п” на брой контактни елементи 17, свързани с електронното устройство 6, към които са свързани датчици с различно предназначение, например датчици за събиране и обработване на телеметрични данни, а именно: датчик за натиск върху педала на спирачката, датчик за натиск върху педала на газта и датчик на кормилната уредба, непоказани на фигурите, които позволяват да се следи и определя ъгловата му позиция. Тези данни са необходими, за да може електронното устройството 6 за контрол на картинга да подава към локалния сървър актуални данни за стила на управление на даден водач, съответно да формира и самообучава сензорът за позициониране 7, монтиран към задната ос 5 на картинг 1.The control module is connected to the "data" module, which is also formed as a separate board, on which are mounted "n" a number of contact elements 17 connected to the electronic device 6, to which are connected sensors for various purposes, such as collection sensors and processing telemetry data, namely: brake pedal pressure sensor, accelerator pedal pressure sensor and steering sensor, not shown in the figures, which allow to monitor and determine its angular position. This data is necessary for the electronic karting control device 6 to submit to the local server up-to-date data on the driving style of a driver, respectively to form and self-train the positioning sensor 7 mounted to the rear axle 5 of the kart 1.

[0052] Съгласно едно предпочитано изпълнение на системата, когато се използва карт 1, задвижван с двигател с вътрешно горене, електронното устройство 6 е свързано чрез кабелна връзка 21 със стартов контактен ключ 22 - със запалителната система на двигателя 4 на картинга през контактния ключ 22, което осигурява измерване на оборотите и прилагане на ограничение на скоростта на движение. Сигналът от запалителната система представлява поредица от кратки високоволтови импулси, по един на всеки оборот на двигателя. В конкретният случай, при електронното устройствот 6 тези сигнали се преобразуват до ниско напрежение, подходящо за измерване от микропроцесорната електроника в него. С измерване на интервала между два импулса се определя ротационната скорост на двигателя (оборотите) и ако те надвишават ограничителя на оборотите, чрез полупроводников ключ (транзистор или триак) се закъсява сигнала от запалителната система към маса (аналогично на механичния ключ), като по същият начин двигателят спира да възпламенява горивото и не може да ускорява. Полупроводниковият ключ lie под процесорно управление и закъсява импулсите само за кратко време, което се изчислява и определя от софтуера, на база стойността на ограничителя и текущите обороти на двигателя. Чрез софтуерен контрол на количеството спрени и разрешени искри се реализира функцията “ограничаване” и по този начин двигателят не може да надвиши предписаните обороти.According to a preferred embodiment of the system, when a card 1 driven by an internal combustion engine is used, the electronic device 6 is connected via a cable connection 21 to a starting ignition switch 22 - to the ignition system of the go-kart engine 4 via the ignition switch 22. , which provides speed measurement and speed limitation. The signal from the ignition system is a series of short high-voltage pulses, one at each engine speed. In the present case, in the electronic device 6, these signals are converted to a low voltage suitable for measurement by the microprocessor electronics in it. By measuring the interval between two pulses, the rotational speed of the motor (speed) is determined and if they exceed the speed limiter, the signal from the ignition system to ground (similar to the mechanical key) is delayed by a semiconductor switch (transistor or triac). way the engine stops igniting the fuel and cannot accelerate. The semiconductor switch lies under processor control and delays the pulses only for a short time, which is calculated and determined by the software, based on the value of the limiter and the current engine speed. Through software control of the number of stopped and allowed sparks the function "limiting" is realized and thus the engine cannot exceed the prescribed revolutions.

[0053] В случаите, когато картинг 1 е изпълнен с електрически двигател, електронното устройство 6 е свързано директно към електромотора 23 или към контролер, който го управлява. За картингите, при които позицията на педала на газ е свързана с аналагов сензор (потенциометър) и чиито сигнал се обработва от контролера на електродвигателя, е подходящо да се използва вариантно изпълнение, при която сигналът от датчика (input) се • « · · · · · · · · 12:.:. .:::. : ·..: • · · · · · · видоизменя и се подава (output) така, че да спазва формулата Output=min(Input, Limit). По този начин е възможно ефективно да бъде ограничен хода на педала на газта до определен лимит, т.е. натискането му след тази точка няма ефект.In cases where the go-kart 1 is made of an electric motor, the electronic device 6 is connected directly to the electric motor 23 or to a controller that controls it. For go-karts where the position of the accelerator pedal is connected to an analog sensor (potentiometer) and whose signal is processed by the motor controller, it is appropriate to use a variant in which the signal from the sensor (input) is • «· · · · · · · · 12:.:. . :::. : · ..: • · · · · · · modifies and outputs so that it follows the formula Output = min (Input, Limit). In this way, it is possible to effectively limit the travel of the accelerator pedal to a certain limit, ie. pressing it after this point has no effect.

[0054] При модели електрически картинги, възможността да се ограничава мощността на двигателя е вградена в контролера на електрическия мотор. Задаването на ограничителя е специфично за всеки случай, но в практиката се използва кабел, през който чрез цифров сигнал се избират един от няколко предварително записани в конфигурацията на контролера настройки за скоростен режим. За този тип картинги е възможно към устройството за контрол на картинг да се добави специален модул, който да съгласува стойността на ограничителя към някой от скоростните режими и така да реализира принудителното намаляване на скоростта.In electric karting models, the ability to limit motor power is built into the electric motor controller. The setting of the limiter is specific for each case, but in practice a cable is used, through which one of several pre-recorded in the configuration of the controller speed mode settings is selected by a digital signal. For this type of karting it is possible to add a special module to the karting control device, which will coordinate the value of the limiter to one of the speed modes and thus realize the forced reduction of the speed.

[0055] На задната двигателна ос 5 на картинг 1 е монтиран сензоре) за позициониране 7, който е свързан с електронното устройство 6 посредством кабелна връзка 24.A positioning sensor 7 is mounted on the rear drive axle 5 of the go-kart 1, which is connected to the electronic device 6 via a cable connection 24.

[0056] За предпочитане е сензорът за позициониране 7 да е изпълнен като самостоятелен модул, състоящ се от контактен елемент, например магнит 25 и свързан с него датчик 26.Preferably, the positioning sensor 7 is designed as a stand-alone module consisting of a contact element, for example a magnet 25 and a sensor 26 connected thereto.

Магнитът 25 е монтиран неподвижно към въртяща се част от задвижващата система на картинга 1, например задна ос 5 (гуми, джанти, ремък, верига и др), а датчикът 26 е подхо дящо да бъде монтиран неподвижно върху елемент от картинга 1, така че да отчита дви жението на магнита 25. По този начин при всеки оборот на задвижваща част на картинга, например задната ос 5, магнитът 25 застава на разстояние до датчика 26, при което се затваря веригата и електронното устройството 6 получава сигнал за един завършен оборот. Сензор за позициониране 7 се монтира на всеки картинг 1 и чрез него може да се определи скоростта на движение, както и изминатото разстояние от началото на движението му по пистата. Сензорът за позициониране 7 изчислява изминатото разстояние и скоростта на движение на база - броене получените сигнали за завършени обороти съотнесени към предварително зададена обиколка на гумата и по този начин се конвертира в изминато разстояние. За начална и крайна точка за изминато разстояние от обиколката (в метри) се приема старт-финалната линия на картинг пистата.The magnet 25 is fixedly mounted to a rotating part of the drive system of the go-kart 1, for example a rear axle 5 (tires, rims, belt, chain, etc.), and the sensor 26 is suitable to be fixedly mounted on an element of the go-kart 1 so that to detect the movement of the magnet 25. In this way, at each revolution of the kart drive part, for example the rear axle 5, the magnet 25 stands at a distance from the sensor 26, whereby the circuit is closed and the electronic device 6 receives a signal for one completed revolution. A positioning sensor 7 is mounted on each kart 1 and can be used to determine the speed of movement, as well as the distance traveled from the beginning of its movement on the track. The positioning sensor 7 calculates the distance traveled and the speed of movement on the basis of counting the received signals for completed revolutions relative to a predetermined circumference of the tire and thus is converted to the distance traveled. The start and end line of the karting track is considered to be the start and end point for the distance traveled from the lap (in meters).

[0057] Управляващото електронно устройство 6 е свързано чрез устройство за безжична връзка, например модем 27 с локален сървър 28, в който е инсталиран софтуерен модул 29 [0058] Системата за управление и контрол на движение по картинг писта работи по следният начин: след задвижване на картинга 1 по пистата, сензорът за позициониране 7 получава данни за скоростта на движение и ги предава чрез електронното устройство 6 към локалният сървър 28, в който се подават още и данни за позициониране на картинга по дължината на пистата, изминато разстояние, скорост на движение. При установяване на настъпило специфично събитие, (сблъсък, спиране, движение в обратна посока, навлизане в последна обиколка и др) сървърът 28 автоматично подава чрез модема за безжична връзка 27 сигнал към електронното устройство 6 за ограничаване на оборотите на двигателя на кантинг 1. Електронното устройство 6 ограничава оборотите чрез сигнал б в зависимост от типа на двигателя — двигател с вътрешно горене или електрически двигател.The electronic control device 6 is connected via a wireless communication device, for example a modem 27 to a local server 28, in which a software module 29 is installed. The karting track control and monitoring system operates as follows: after drive of the kart 1 on the track, the positioning sensor 7 receives data on the speed of movement and transmits them through the electronic device 6 to the local server 28, which also provides data for positioning the kart on the length of the track, distance traveled, speed . Upon detection of a specific event, (collision, stopping, reversing, entering the last lap, etc.) the server 28 automatically sends through the modem for wireless connection 27 a signal to the electronic device 6 to limit the speed of the motor of the canting 1. The electronic device 6 limits the speed by signal b depending on the type of engine - internal combustion engine or electric motor.

[0059] Едновременно с това, сървърът 28 подава сигнал и към електронните устройства 6 на картингите, които наближават зоната на възникналото събитие, и по този начин се автоатично се ограничава и тяхната скорост на движение, като се предотвратява навлизането им в зоната на инцидента с висока скорост.At the same time, the server 28 also sends a signal to the electronic devices 6 of the go-karts, which approach the area of the occurred event, and thus their speed is automatically automated, preventing them from entering the area of the incident with high speed.

• · · · · · ♦ is:.:..:::. :• · · · · · ♦ is:.: .. :::. :

• · · · · · · •··* · ·· ··· ··· ··• · · · · · · • ·· * · ·· ··· ··· ··

В зависимост от тежестта на възникналата ситуация, например по дължината на пистата има спряли от движение няколко картинга 1, системата ще подаде автоматично сигнал до електронните устройства 6 на всички останали по пистата картинги, като ще загаси двигателите им и това ще осигури принудителното им спиране на движение. Такова въздействие може да се осигури независимо от позиционирането на движещите се картинги по пистата или само в определена зона от нея, например преди зоната на инцидента.Depending on the severity of the situation, for example along the track there are several go-karts stopped, 1 the system will automatically send a signal to the electronic devices 6 of all other go-karts on the track, turning off their engines and this will ensure their forced stopping. movement. Such an impact can be provided regardless of the positioning of the moving go-karts on the track or only in a certain area of the track, for example before the accident area.

[0060] Системата може за управлява скоростта на движение на отделните картинги, например като ограничи оборотите на по-бавно движещ се картинг, който бъде застигнат от по-бързо движещ се такъв. По такъв начин , независимо от опита на пилота или неговото поведение на пистата, ще се осигурят условия да бъде улеснено изпреварването на по-бавно движещият се картинг , без при това да възникват условия за инциденти. Веднага след реализирането на изпреварването, наложеното ограничение за по-бавно движещият се картинг ще отпадне и ще бъде възстановена възможността за движение с предишната му скорост.The system can control the speed of the individual go-karts, for example by limiting the speed of a slower go-kart that is caught by a faster moving go-kart. In this way, regardless of the experience of the pilot or his behavior on the track, conditions will be provided to facilitate the overtaking of the slower-moving kart, without the occurrence of accident conditions. As soon as the overtaking is realized, the imposed restriction for the slower-moving kart will be lifted and the possibility to move at its previous speed will be restored.

[0061] Подобно управление на скоростта на движение ще бъде приложено и ако се установи, че даден картинг е започнал да се движи в посока, обратна на установената посока на движение, при което системата ще подаде сигнал до електронното устройство 6 на съответният картинг заизключване на двигателя, както и сигнал за ограничаване оборотите на двигателя на картинги, които наближават зоната, в която се намира спрелият движението си картинг. Системата може да наложи принудително ограничение на оборотите на двигател на картинг, чиито пилот управлява по опасен начин, който застрашава останалите движещи се картинги.Similar speed control will be applied if it is found that a go-kart has started to move in the opposite direction to the set direction, whereby the system will send a signal to the electronic device 6 of the respective go-off. the engine, as well as a signal for limiting the engine speed of go-karts, which approach the area in which the stopped karting is located. The system may impose a speed limit on a go-kart engine whose pilot is driving in a dangerous manner that endangers other moving go-karts.

[0062] След промяна на възникналото специфично условие (например: преминаване мястото на инцидента) сензорът за позициониране 7 предава информация към устройството 6, което комуникира чрез Wi-Fi 29 сигнал със сървъра 28, който изпраща сигнал към електронното устройство 6 за преустановяване ограничаването на оборотите на двигателя, респективно - възстановяване на обороти на двигателя, позволяващи предишният режим на нормална, позволена скорост на движение.After changing the specific condition (eg: passing the scene), the positioning sensor 7 transmits information to the device 6, which communicates via Wi-Fi 29 signal with the server 28, which sends a signal to the electronic device 6 to stop the restriction of engine speed, respectively - restoration of engine speed, allowing the previous mode of normal, permitted speed.

Claims

PATENT CLAIMS

A method for a method for controlling and controlling the movement of a go-kart, in which after putting the go-kart in motion a device mounted on the go-kart transmits data on its positioning along the karting track, characterized in that after driving the go-kart machine on The track simultaneously measures the positioning and the speed of the go-kart, at which the data is transmitted to a local server, where it is processed and in the event of an emergency, a wireless signal is sent to a control electronic device mounted on each go-kart. reduce the engine speed and the speed of the karting machines moving on the track to pre-set reduced (limited) speeds.

Method according to claim 1, characterized in that the measurement of the positioning and the speed of the kart is performed by recording information about the speed of the rotating parts of the kart from a contact element mounted to the rotating parts of the kart, which sends a signal to the electronic device.

Method according to claim 1, characterized in that the measurement of the positioning and the speed of the kart is performed by recording information about the speed of the rotating parts of the kart from a contactless element mounted to the rotating parts of the kart, which sends a signal to the electronic device.

Method according to claim 1, characterized in that the measurement of the positioning and the speed of movement is performed by using GPS technology or in combination between GPS technology and recording information about the revolutions of rotating parts or the karting engine.

Method according to claim 1, characterized in that the measurement of the positioning and the speed of the kart is performed by recording information about the speed of the rotating parts of the engine directly from the electronic device.

Method according to claim 1, characterized in that when starting the movement of go-karts on the track, positioning data, speed of movement and data for acceleration and orientation in space from all moving on the track are supplied to the local data server. go-karts, which are processed and introduced in predefined models of karting management and in case of certain situations a signal is sent to the electronic device, which limits the engine speed.

Method according to claim 1, characterized in that data - the length of a previous lap of the same pilot in the current karting session - are used to improve the measurement of the current positioning of a pilot.

Method according to claim 1, characterized in that data on the achieved length of each completed lap in previous karting sessions of the same pilot are used to measure the current positioning of a pilot.

Method according to claim 1, characterized in that the data in the local server are predefined driving patterns determined by the combination of at least two criteria, for example - zones for speed limit and / or age of the driver.

• · · ··· ·· · ·

Method according to claim 9, characterized in that the predetermined models include limiting the engine speed during the entire track control.

Method according to claim 9, characterized in that the predetermined models include limiting the engine speed only in certain areas of the track - dangerous turns or sections in which the speed limitation is activated.

Method according to claim 1, characterized in that when one or more go-karts are stopped at a point on the karting track as a result of a collision or other event, a signal is automatically sent to the electronic device of each go-kart approaching the accident area. to reduce the engine speed and after passing the accident area, the engine speed limit is restored to the previous, normal operating mode.

13. A system for controlling and controlling the speed of movement of cards, which consists of a device for limiting the speed of the engine, fixed on a go-kart and connected to the ignition system of the engine, characterized in that the device for limiting the speed is made as a positioning sensor / 7 /, mounted to a rotating part of the go-kart / 1 /, which is connected to a control electronic device / 6 /, fixed to the go-kart / 1 / and connected to a local server / 28 / for a database via modem for wireless connection / 27 /.

System according to claim 11, characterized in that the electronic device (6) consists of three separate submodules, respectively power supply, control and data module, located and connected to each other in a waterproof housing.

System according to claim 11, characterized in that the control submodule is designed as a separate board on which are mounted and connected to each other a processor (10), a key (11) for limiting the speed of the card engine, an acceleration sensor / 12 /, rotation sensor / 13 /, magnetometer in space / 14 /, GPS receiver / 15 /, signal LEDs / 16 /.

15:.: .. :::. : · ..:

• · · · · · · • · · · · · · · · · · · ·

System according to claim 11, characterized in that the "data" module is formed as a board on which are mounted "n" a number of contact elements / 17 / connected to the electronic device / 6 / to which sensors are connected .

System according to claim 14, characterized in that the sensors are a pressure sensor (18) on the brake pedal, a pressure sensor on the accelerator pedal (19) and a steering sensor (20),