BE904681A - Disc or cassette changing mechanism - includes single toothed drive wheel rotating both disc carrier and reading head into position - Google Patents

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BE904681A
BE904681A BE0/216592A BE216592A BE904681A BE 904681 A BE904681 A BE 904681A BE 0/216592 A BE0/216592 A BE 0/216592A BE 216592 A BE216592 A BE 216592A BE 904681 A BE904681 A BE 904681A
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B17/00Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
    • G11B17/22Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records

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  • Automatic Disk Changers (AREA)

Abstract

The disc or cassette changer (1) includes a housing (12) receiving a magazine (14) for a disc or cassette, and a recording and reproduction head (23). A mechanism for positioning the magazine and reading head comprises a toothed wheel (22) engaging a toothed sector (20) carried by the housing (12) and a further toothed sector (24) carried by the reading head. - The housing (12) rotates about an axis (16) while the reproduction head rotates about an axis (25). A plate (10) attached to the housing (12) carries the toothed sector, whilst a micromotor drives the toothed wheel of the positioning mechanism.

Description

       

  Appareil changeur de disques ou de cassettes. 

  
La présente invention se rapporte aux appareils changeur de disques et de cassettes et plus particulièrement à ceux dans lesquels les disques ou les cassettes sont contenues dans un magasin enlevable du changeur.

  
D'une façon générale, les appareils

  
du genre décrit ci-dessus possèdent une mécanique assurant la sélection, la mise en position opérative respectivement inopérative du disque associée à un logement destiné à recevoir un magasin contenant

  
des disques ou des cassettes. Un exemple typique de

  
ce genre d'appareils est décrit dans le brevet belge

  
No 903.223 de la demanderesse auquel on se reportera avantageusement pour toute explication relative au fonctionnement d'un tel changeur.

  
Il est notamment avantageux, dans de tels changeurs, que la mécanique assurant la reproduction et/ou l'enregistrement des cassettes de bande magnétique ou des disques soit en position horizontale

  
ou proche de l'horizontale car elle est ainsi beaucoup moins sensible aux problèmes d'équilibrage des masses en rotation à vitesse relativement élevée (compact disques : 500 t./m. ; volant des magnétophones :

  
300 t./m.,...) et aux vibrations externes (cas d'appareils installés dans des véhicules). Une telle disposition horizontale de la mécanique de reproduction et/ou d'enregistrement impose bien évidemment que le magasin ait la même disposition et donc que pour l'enlever, il faille la translater horizontalement.

  
Si une telle disposition est favorable pour des appareils dits "de maison" où pour la facilité et pour raison de mode, le chargement "frontal" - cas

  
de l'appareil objet du brevet belge No 903.223 de la demanderesse - est pratiquement le seul accepté commercialement, elle ne l'est guère pour des appareils destinés à être montés dans des automobiles ou à des appareils industriels ou professionnels.

  
En effet, dans ces applications, un chargement par le dessus de l'appareil est de loin préférable et préféré.

  
Or, ceci n'est pas compatible avec une mécanique positionnée horizontalement pour les raisons exposées ci-avant, à moins de mettre en oeuvre comme dans le passé, des moyens excessivement sophistiques, volumineux et encombrants pour faire pivoter tout le changeur.

  
On conçoit aisément que ces dispositifs n'aient connu aucun succès et qu'ils ne soient pas envisageables à une époque où la miniaturisation est

  
un critère essentiel.

  
Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients en proposant des moyens simples, fiables et faciles à mettre en oeuvre pour

  
que le magasin "enlevable" d'un changeur du type horizontal puisse à volonté être retiré soit horizontalement soit verticalement.

  
Un second but de l'invention est d'assurer le passage du magasin de sa position horizontale à sa position verticale et vice versa de façon automatique lorsque le changeur est amené de sa position de fonctionnement à sa position de déchargement ou chargement du magasin.

  
Un dernier but de l'invention est de faire en sorte que ce dispositif soit réalisé sans augmentation des dimensions de l'appareil.

  
En vue de la réalisation de ces buts, le dispositif objet de l'invention est essentiellement caractérisé en ce que l'on prévoit des moyens permettant de désolidariser le logement par rapport audit mécanisme de positionnement ainsi que des moyens pouvant agir sur le logement de manière à lui faire subir un déplacement supplémentaire en vue du chargement ou déchargement du magasin amovible par rapport au changeur dans un plan autre que celui où il se trouve en position opérative.

  
Pour bien faire comprendre l'invention, on en décrit ci-après un mode de réalisation préféré mais non limitatif, en se référant aux dessins dans lesquels :
- la figure 1 est une vue schématique latérale d'un changeur, objet de l'invention ; 
- la figure 2 est une vue identique à la figure 1 montrant le déplacement supplémentaire du magasin par rapport au mécanisme de positionnement ;
- la figure 3 est une vue latérale partielle du dispositif selon la figure 1 ;
- la figure 4 est semblable à la figure 3, le dispositif ayant fait basculer le magasin ;
- la figure 5 représente le dispositif objet de l'invention vu de face en position inopérative ;
- la figure 6 est semblable à la figure 3 mais représente un second mode de réalisation ;
- la figure 7 est un diagramme électrique.

  
Dans le cas présent, l'invention est appliquée à un changeur de "compact disques" du type de celui décrit dans le brevet belge précité de la demanderesse auquel on se reportera avantageusement pour toute explication relative à son principe et/ou fonctionnement. 

  
Ainsi qu'il est représenté aux figures

  
1 à 6, l'appareil changeur 1 comprend essentiellement un logement 12 destiné à recevoir un magasin 14 pour disques ou cassettes, un dispositif 23 de lecture

  
et/ou de reproduction des informations portées par le disque ou la cassette et un mécanisme de positionnement relatif entre le magasin 14 et le dispositif 23 comportant un engrenage 22 en prise d'une part avec un secteur denté 20 porté par le logement 12 et d'autre part avec un secteur denté 24 porté par le dispositif
23, le logement pouvant pivoter autour d'un axe 16 et le dispositif 23 de lecture et/ou de reproduction autour d'un axe 25 solidaires du châssis de l'appareil 1.

  
Conformément à l'invention, on prévoit une plaque 10 destinée à coopérer avec le logement 12 du magasin 14, l'ensemble étant lié par l'axe de pivotement 16 au châssis 3 de l'appareil 1 (fig.5). Cette plaque 10 porte le secteur denté 20 qui est relié par l'engrenage 22 en prise avec le secteur denté 24 porté par le dispositif de lecture et/ou de reproduction 23 de disque et commandé à l'aide d'engrenages intermédiaires par un micro-moteur (non représenté). Ainsi que montré aux figures 3 et 4, le pivotement de cette plaque 10 est guidé et limité par deux tétons 26 coopérant avec des fentes 27 pratiquées dans le montant latéral adjacent du châssis 3 de l'appareil.'

  
Comme expliqué dans le brevet belge précité de la demanderesse, la rotation de l'engrenage 22 permet le positionnement du dispositif de lecture 23 par rapport au magasin 14.

  
Lors de ces rotations du dispositif 23

  
et du magasin 14, des moyens de verrouillage 40 (dans

  
le cas présent, un ressort) du logement 12 par rapport

  
à la plaque 10 sont opératifs de façon à ce que ces deux éléments soient solidaires et que tout déplacement angulaire de la plaque 10 assure un déplacement angulaire identique du logement 12 et donc du magasin 14.

  
Un levier 90 pivotant autour d'un axe

  
94 et soumis à l'influence d'un ressort 92 possède

  
une patte 93 située à l'une de ses extrémités pour verrouiller le magasin 14 dans son logement 12 lorsqu'il est en position opérative.

  
On a également représenté sur les figures 3- à 6 une trappe coulissante 50 permettant par son ouverture un accès au magasin 14 par le dessus de l'appareil. Cette trappe 50 est maintenue et guidée par deux réglettes 51 rivées sur chaque montant latéral 4 du boîtier 2.

  
A cette trappe 50 est relié par l'articulation 51 un cadre 52 dont le coulissement est guidé par deux tétons 53 coopérant avec deux découpes symétriques 54, 54' pratiquées dans les montants latéraux 4 du boîtier 2. 

  
Comme représenté, la plaque 10 comporte également une patte 70 destinée à coopérer avec une découpe 80, en forme d'arc de cercle, pratiquée sur environ 90[deg.] dans la partie latérale adjacente du logement
12.

  
Dans l'état représenté aux figures 1, 3 et 5, le logement 12 est solidaire de la plaque 10 et donc son déplacement angulaire est intégralement lié

  
à celui de l'engrenage 22 et donc de la mécanique de lecture.

  
Par contre, lorsque la trappe peut coulisser ( de la droite vers la gauche - passage de la position représentée aux figures 3 et 5 à celle représentée à la figure 4), tout d'abord le cadre 52 vient coopérer avec le fond du logement 12 et en assure le pivotement autour de son axe 16, pivotement guidé et limité par la patte 70 passant au travers de la dé-coupe 80. L'extrémité 91 du levier 90 vient alors buter contre l'arrêt 96 ce qui a pour effet de faire pivoter ledit levier à l'encontre du ressort 92 et donc de permettre la libération du magasin 14 puisque la patte
93 en est dégagée. Lorsque la trappe a été entièrement coulissée, le logement 12 du magasin 14 contenant

  
les disques a été pivoté de 90[deg.] vers le haut et ce dernier peut alors être retiré de l'appareil par le dessus.

  
La fermeture de la trappe assure toutes les fonctions décrites ci-dessus dans l'ordre inverse, ce qui a pour effet de verrouiller et d'amener un magasin, nouvellement introduit, dans sa position opérative, permettant ainsi le fonctionnement du changeur.

  
On comprend qu'un tel dispositif soit particulièrement apprécié dans le cas d'appareils installés dans les véhicules (entre les sièges ou dans le coffre), car tout en permettant un fonctionnement optimal du changeur (position sensiblement horizontale), il autorise une manipulation très aisée du magasin lors de ses opérations de chargement et déchargement.

  
Dans une variante du mode de réalisation préféré (figure 6) le coulissement de la trappe 50 est commandé par un micromoteur 100 à l'aide d'un train d'engrenages 102 coopérant avec une crémaillère 104 montée sur ladite trappe. Deux interrupteurs de fin de course 106 et 108 coupent l'alimentation du micromoteur 100 lorsque la trappe a atteint ses positions d'ouverture et de fermeture respectivement.

  
Pour assurer l'ouverture de la trappe, l'utilisateur actionne le contact 110 situé sur le dessus de l'appareil et qui est relié au microprocesseur 120 assurant le contrôle de l'appareil selon un programme d'instructions qui y est mémorisé

  
(figure 7). A l'actionnement du contact 110, le micro-processeur en contrôlant les moteurs appropriés assure si nécessaire le retour dans le magasin d'un disque

  
se trouvant dans l'appareil puis commande la mise sous tension du moteur 100 assurant la translation de la trappe 50 et ce de la droite vers la gauche (figure 6). Cette alimentation du moteur est maintenue jusqu'à ce que l'interrupteur de fin de course 106 soit actionné. De même, lors de la fermeture de la trappe, c'est l'actionnement de l'interrupteur 108 qui coupe l'alimentation dudit moteur 100. 

REVENDICATIONS

  
1. Changeur de disques ou de cassettes comprenant un logement recevant le magasin contenant

  
les disques ou cassettes, un dispositif de lecture et/ou d'enregistrement desdits disques ou cassettes ainsi

  
qu'un mécanisme assurant en position opérative le positionnement relatif du magasin et du dispositif de lecture et/ou d'enregistrement, caractérisé en ce que

  
l'on prévoit des moyens (10) permettant de désolidariser le logement (12) par rapport audit mécanisme de positionnement (20, 22, 24) ainsi que des moyens pouvant agir

  
sur le logement (12) de manière à lui faire subir un déplacement supplémentaire en vue du chargement ou déchargement du magasin amovible (14) par rapport au changeur (1) dans un plan autre que celui où il se

  
trouve en position opérative.



  Disc or cassette changer.

  
The present invention relates to disc and cassette changer devices and more particularly to those in which the discs or cassettes are contained in a magazine which can be removed from the changer.

  
In general, the devices

  
of the kind described above have a mechanism ensuring the selection, the respectively inoperative positioning of the disc associated with a housing intended to receive a magazine containing

  
discs or cassettes. A typical example of

  
this kind of device is described in the Belgian patent

  
No. 903.223 of the plaintiff to which one will advantageously refer for any explanation relating to the operation of such a changer.

  
It is particularly advantageous, in such changers, that the mechanism ensuring the reproduction and / or recording of the magnetic tape cassettes or of the discs is in a horizontal position

  
or close to horizontal because it is thus much less sensitive to the problems of balancing the masses in rotation at relatively high speed (compact discs: 500 rpm; steering wheel of tape recorders:

  
300 t./m., ...) and external vibrations (in the case of devices installed in vehicles). Such a horizontal arrangement of the reproduction and / or recording mechanics obviously requires that the store has the same arrangement and therefore that to remove it, it is necessary to translate it horizontally.

  
If such a provision is favorable for so-called "home" devices where for ease and for fashion reasons, the "frontal" loading - case

  
of the device which is the subject of the applicant's Belgian patent No 903.223 - is practically the only one accepted commercially, it is hardly so for devices intended to be mounted in automobiles or to industrial or professional devices.

  
Indeed, in these applications, charging from above the device is far preferable and preferred.

  
However, this is not compatible with a mechanism positioned horizontally for the reasons set out above, unless using, as in the past, excessively sophisticated, bulky and bulky means for pivoting the entire changer.

  
It is easy to see that these devices have had no success and that they cannot be envisaged at a time when miniaturization is

  
an essential criterion.

  
The object of the present invention is to remedy these drawbacks by proposing simple, reliable and easy-to-use means for

  
that the magazine "removable" from a horizontal type changer can be removed either horizontally or vertically.

  
A second object of the invention is to ensure the passage of the magazine from its horizontal position to its vertical position and vice versa automatically when the changer is brought from its operating position to its unloading or loading position of the magazine.

  
A final object of the invention is to ensure that this device is produced without increasing the dimensions of the device.

  
With a view to achieving these aims, the device which is the subject of the invention is essentially characterized in that means are provided making it possible to separate the housing from said positioning mechanism as well as means which can act on the housing so to make it undergo an additional movement with a view to loading or unloading the removable magazine relative to the changer in a plane other than that in which it is in the operative position.

  
To clearly understand the invention, a preferred but nonlimiting embodiment is described below, with reference to the drawings in which:
- Figure 1 is a schematic side view of a changer, object of the invention;
- Figure 2 is a view identical to Figure 1 showing the additional movement of the magazine relative to the positioning mechanism;
- Figure 3 is a partial side view of the device according to Figure 1;
- Figure 4 is similar to Figure 3, the device having tilted the store;
- Figure 5 shows the device object of the invention seen from the front in the inoperative position;
- Figure 6 is similar to Figure 3 but shows a second embodiment;
- Figure 7 is an electrical diagram.

  
In the present case, the invention is applied to a “compact disc” changer of the type described in the aforementioned Belgian patent of the applicant to which reference will advantageously be made for any explanation relating to its principle and / or operation.

  
As shown in the figures

  
1 to 6, the changer 1 essentially comprises a housing 12 intended to receive a magazine 14 for discs or cassettes, a device 23 for reading

  
and / or reproducing the information carried by the disc or the cassette and a relative positioning mechanism between the magazine 14 and the device 23 comprising a gear 22 engaged on the one hand with a toothed sector 20 carried by the housing 12 and d on the other hand with a toothed sector 24 carried by the device
23, the housing being able to pivot about an axis 16 and the device 23 for reading and / or reproduction around an axis 25 integral with the chassis of the apparatus 1.

  
According to the invention, there is provided a plate 10 intended to cooperate with the housing 12 of the magazine 14, the assembly being linked by the pivot axis 16 to the chassis 3 of the device 1 (fig.5). This plate 10 carries the toothed sector 20 which is connected by the gear 22 engaged with the toothed sector 24 carried by the reading and / or reproducing device 23 of disc and controlled by means of intermediate gears by a microphone. -motor (not shown). As shown in Figures 3 and 4, the pivoting of this plate 10 is guided and limited by two pins 26 cooperating with slots 27 formed in the adjacent lateral upright of the chassis 3 of the device. '

  
As explained in the aforementioned Belgian patent of the applicant, the rotation of the gear 22 allows the positioning of the reading device 23 relative to the magazine 14.

  
During these rotations of the device 23

  
and of magazine 14, locking means 40 (in

  
in this case, a spring) of the housing 12 relative to

  
to the plate 10 are operative so that these two elements are integral and that any angular displacement of the plate 10 ensures an identical angular displacement of the housing 12 and therefore of the magazine 14.

  
A lever 90 pivoting around an axis

  
94 and subject to the influence of a spring 92 has

  
a tab 93 located at one of its ends to lock the magazine 14 in its housing 12 when it is in the operative position.

  
FIGS. 3 to 6 also show a sliding hatch 50 allowing, by its opening, access to the magazine 14 from above the device. This hatch 50 is held and guided by two strips 51 riveted on each lateral upright 4 of the housing 2.

  
To this hatch 50 is connected by the articulation 51 a frame 52 whose sliding is guided by two pins 53 cooperating with two symmetrical cutouts 54, 54 'formed in the lateral uprights 4 of the housing 2.

  
As shown, the plate 10 also includes a tab 70 intended to cooperate with a cutout 80, in the form of an arc of a circle, formed on approximately 90 [deg.] In the adjacent lateral part of the housing
12.

  
In the state shown in Figures 1, 3 and 5, the housing 12 is integral with the plate 10 and therefore its angular displacement is integrally linked

  
to that of the gear 22 and therefore of the reading mechanics.

  
By cons, when the hatch can slide (from right to left - passage from the position shown in Figures 3 and 5 to that shown in Figure 4), first of all the frame 52 comes to cooperate with the bottom of the housing 12 and ensures pivoting about its axis 16, pivoting guided and limited by the tab 70 passing through the cut-out 80. The end 91 of the lever 90 then abuts against the stop 96 which has the effect of rotate said lever against the spring 92 and therefore allow the magazine 14 to be released since the tab
93 is released. When the hatch has been fully slid, the housing 12 of the magazine 14 containing

  
the discs have been rotated 90 [deg.] upwards and the latter can then be removed from the device from above.

  
Closing the hatch performs all the functions described above in reverse order, which has the effect of locking and bringing a newly introduced magazine into its operative position, thus allowing the changer to operate.

  
We understand that such a device is particularly appreciated in the case of devices installed in vehicles (between the seats or in the trunk), because while allowing optimal operation of the changer (substantially horizontal position), it allows very easy to store during its loading and unloading operations.

  
In a variant of the preferred embodiment (Figure 6) the sliding of the hatch 50 is controlled by a micromotor 100 using a gear train 102 cooperating with a rack 104 mounted on said hatch. Two limit switches 106 and 108 cut the power to the micromotor 100 when the hatch has reached its open and closed positions respectively.

  
To ensure the opening of the hatch, the user actuates the contact 110 located on the top of the device and which is connected to the microprocessor 120 ensuring the control of the device according to an instruction program which is stored there.

  
(figure 7). When contact 110 is actuated, the microprocessor, while controlling the appropriate motors, ensures that a disc is returned to the magazine if necessary.

  
being in the device then controls the powering up of the motor 100 ensuring the translation of the hatch 50 and this from right to left (FIG. 6). This power supply to the motor is maintained until the limit switch 106 is actuated. Likewise, when the hatch is closed, it is the actuation of the switch 108 which cuts the supply of said motor 100.

CLAIMS

  
1. Disc or cassette changer comprising a housing receiving the magazine containing

  
discs or cassettes, a device for reading and / or recording said discs or cassettes as well

  
a mechanism ensuring in the operative position the relative positioning of the magazine and of the reading and / or recording device, characterized in that

  
means (10) are provided for detaching the housing (12) from said positioning mechanism (20, 22, 24) as well as means capable of acting

  
on the housing (12) so as to make it undergo an additional displacement with a view to loading or unloading the removable magazine (14) relative to the changer (1) in a plane other than that in which it is

  
found in operative position.


    

Claims (1)

2. Changeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens permettant de désolidariser le logement (12) par rapport au mécanisme de positionnement (20,22, 23) sont constitués par une plaque (10) destinée à coopérer avec le logement (12) par des moyens de verrouillage (40) permettant, lorsqu'ils sont mis 2. Changer according to claim 1, characterized in that the means making it possible to separate the housing (12) relative to the positioning mechanism (20, 22, 23) consist of a plate (10) intended to cooperate with the housing ( 12) by locking means (40) allowing, when put hors fonction, un pivotement dudit logement (12) et du magasin out of function, a pivoting of said housing (12) and of the magazine (14) par rapport au mécanisme de positionnement (20,22,24). (14) relative to the positioning mechanism (20,22,24). 3. Changeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pouvant agir sur le logement (12) en vue de son pivotement sont actionnés manuellement et/ou automatiquement à l'aide d'un moteur électrique (100) associé à un circuit de commande et 3. Changer according to claim 1, characterized in that the means capable of acting on the housing (12) for its pivoting are actuated manually and / or automatically using an electric motor (100) associated with a circuit and de contrôle (120) assurant le retour dans le magasin control (120) ensuring the return to the store (14) d'un disque (D) se trouvant dans le dispositif (14) of a disk (D) located in the device de lecture et/ou d'enregistrement (23) avant toute before reading and / or recording (23) action de pivotement du logement (12). pivoting action of the housing (12). 4. Changeur selon les revendications 1 et 4. Changer according to claims 1 and 3, caractérisé en ce que les moyens pouvant agir sur le logement (12) en vue de son pivotement, sont associés aux mouvements d'ouverture et de fermeture d'une trappe 3, characterized in that the means which can act on the housing (12) for its pivoting, are associated with the opening and closing movements of a hatch (50) permettant l'accès au magasin (14) contenu dans (50) allowing access to the store (14) contained in le logement (12) après pivotement de celui-ci. the housing (12) after pivoting thereof. 5. Changeur selon la revendication 4, caractérisé en ce que la trappe (50) peut coulisser par rapport au boîtier (2) de l'appareil (1) et en ce que 5. Changer according to claim 4, characterized in that the hatch (50) can slide relative to the housing (2) of the device (1) and in that à cette trappe est relié un moyen (52) pouvant agir sur le logement (12) de manière à le faire pivoter à l'encontre de moyens de verrouillage (40) entre ledit logement et la plaque (10). to this hatch is connected a means (52) which can act on the housing (12) so as to make it pivot against locking means (40) between said housing and the plate (10). 6. Changeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le logement (12) est muni d'au moins un levier (90) pivotant qui possède une patte (93) permettant le verrouillage du magasin (14) dans son logement lorsqu'il est en position opérative et en ce que l'on prévoit des moyens (96) pouvant agir, lors du pivotement du logement (12), sur ledit levier (90) pour faire pivoter ce levier (90) en vue de libérer le magasin (14) par le retrait de la patte de verrouillage (93). 6. Changer according to claim 1, characterized in that the housing (12) is provided with at least one pivoting lever (90) which has a tab (93) allowing the locking of the magazine (14) in its housing when is in the operative position and in that means (96) are provided which can act, during the pivoting of the housing (12), on said lever (90) to pivot this lever (90) in order to release the magazine ( 14) by removing the locking tab (93). 7. Changeur selon les revendications 1 <EMI ID=1.1> 7. Changer according to Claims 1 <EMI ID = 1.1> (12) et du magasin (14) est actionné automatiquement par le circuit de commande et de contrôle (120) lorsque le changeur est amené de sa position de fonctionnement à sa position de déchargement ou de chargement du magasin (14). (12) and the magazine (14) is actuated automatically by the command and control circuit (120) when the changer is brought from its operating position to its unloading or loading position of the magazine (14). 8. Changeur selon les revendications 3 et 7 caractérisé en ce que la trappe (50) est commandée par un micromoteur (100) à l'aide d'un train d'engrenages (102) coopérant avec une crémaillère (104) montée sur la trappe (50) et en ce que deux interrupteurs de fin de course (106, 108) coupent l'alimentation du micromoteur (100) lorsque la trappe (50) atteint ses positions respectives d'ouverture et de fermeture. 9. Changeur selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'on prévoit un contact (110) 8. Changer according to claims 3 and 7 characterized in that the hatch (50) is controlled by a micromotor (100) using a gear train (102) cooperating with a rack (104) mounted on the hatch (50) and in that two limit switches (106, 108) cut the power to the micromotor (100) when the hatch (50) reaches its respective open and closed positions. 9. Changer according to claim 8, characterized in that there is provided a contact (110) pour actionner l'ouverture de la trappe (50), ce contact (110) est relié au microprocesseur (120) assurant le contrôle du fonctionnement de l'appareil changeur selon un programme d'instructions qui y est mémorisé. to activate the opening of the hatch (50), this contact (110) is connected to the microprocessor (120) ensuring the control of the operation of the changer apparatus according to an instruction program which is stored there. 10. Changeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le déplacement supplémentaire subi par le logement (12) est obtenu par un pivotement angulaire de 90[deg.] de manière à amener le logement (12) 10. Changer according to claim 1, characterized in that the additional displacement undergone by the housing (12) is obtained by an angular pivoting of 90 [deg.] So as to bring the housing (12) et le magasin amovible (14) contenu dans ce logement dans une position sensiblement verticale et de permettre le déchargement et/ou le chargement d'un nouveau magasin (14) dans ce logement (12) par le dessus de l'appareil changeur (1). and the removable magazine (14) contained in this housing in a substantially vertical position and to allow the unloading and / or loading of a new magazine (14) in this housing (12) from above the changer apparatus (1 ).
BE0/216592A 1986-04-25 1986-04-25 Disc or cassette changing mechanism - includes single toothed drive wheel rotating both disc carrier and reading head into position BE904681A (en)

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