"Véhicule pour le transport, en particulier pour le transport de-personnes dans des parcs d'attractions" "Véhicule pour le transport, en particulier pour le transport de personnes dans des parcs d'attractions"
La présente invention a pour objet un véhicule pour le transport, en particulier pour le transport de personnes dans des parcs d'attractions.
L'invention a pour but de procurer un véhicule, du type susdit, motorisé ou non, qui soit capable d'évoluer,sur terre eu dans l'eau, sur ces chemins prédéterminés très si-
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gers, et ce, du fait que le centre de gravité du véhicule est stable et à faible distance de la surface sur laquelle le véhicule circule. Ce même véhicule peut, dans une version non motorisée, évoluer librement par gravité, sur une surface en pente tout en étant soit téléguidé, soit piloté par un des passager, ou encore, dans une version motorisée, évoluer sur n'importe quel terrain accidenté, soit téléguidé, soit piloté par un des passagers.
A cet effet, suivant l'invention, ledit véhicule comprend un châssis, rigide et indéformable, d'allure cylindrique et d'axe horizontal, deux anneaux coaxiaux au châssis, symétriques par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe de ce dernier, et associés aux bases dudit châssis par l'intermédiaire de moyens de support et de guidage agencés pour que les anneaux puissent tourner librement et indépendamment l'un de l'autre autour de leur axe, un siège pour au moins un passager disposé
à l'intérieur du châssis,des moyens de support et de guidage du siège associés aux anneaux et agencés de manière à ce que celui-ci soit libre par rapport aux anneaux, le centre de gravité du siège n'étant pas situé sur l'axe du châssis et des anneaux pour que le siège conserve une position stable quand le véhicule est en mouvement et que les anneaux tournent autour de leur axe, le diamètre des faces externes des anneaux étant supérieur au plus grand diamètre du châssis, ces faces externes constituant les bandes de roulement du véhicule.
Suivant une forme de réalisation de l'invention, ledit véhicule comprend des moyens destinés à coopérer avec chacun des anneaux susdits et agencés pour faire varier la vitesse de rotation d'un anneau, autour de
son axe, par rapport à la vitesse de rotation de l'autre anneau de manière à modifier la trajectoire du véhicule.
Suivant un mode de réalisation avantageux de l'invention, le véhicule comprend des moyens moteurs communs aux deux anneaux, ces moyens moteurs étant associés au siège et destinés à coopérer avec les faces internes des deux anneaux précités par l'intermédiaire de deux dispositifs d'embrayage agencés pour permettre aux moyens moteurs d'entraîner en rotation, autour de l'axe susdit, soit les deux anneaux, soit l'un de ces anneaux, le poids du châssis et le poids du siège sous charge, ainsi que la puissance des moyens moteurs étant choisis pour que le châssis soit fixe en rotation autour de son axe, pour que le siège soit stable et pour qu'un couple moteur puisse être créé pour entraîner les anneaux en rotation autour de leur axe, par rapport au châssis.
Suivant une forme de réalisation particulièrement avantageuse de l'invention, les moyens moteurs susdits sont agencés pour pouvoir entraîner les anneaux
en rotation, dans les deux sens, autour de leur arbre et le véhicule comprend des moyens de freinage associés
au siège et agencés de manière à permettre de réduire la vitesse de rotation des anneaux précités.
D'autres détails et particularités de l'invention ressortiront de la description des dessins annexés au présent mémoire et qui représentent,à tire d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation particulières du véhicule suivant l'invention.
La figure 1 est une vue schématique, en élévation et avec brisures partielles, d'un véhicule non motorisé . La figure 2 est une vue suivant la ligne II-II de la figure 1. La figure 3 est une vue partielle, schématique et en élévation, illustrant les moyens susdits agencés pour faire varier la trajectoire du véhicule. La figure 4 est une vue analogue à la figure 1 illustrant une variante du véhicule montré à la figure 1, dans une version motorisée. La figure 5 est une vue partielle, schématique et en élévation, montrant une variante des moyens moteurs du véhicule illustrés à la figure 4. La figure 6 est une vue de détail illustrant les moyens de freinage mécaniques prévus sur le véhicule.
La figure 7 est une vue partielle, en élévation et en coupe, montrant à grande échelle, les détails du châssis, l'assemblage des anneaux à ce dernier et les moyens de support et de guidage du siège sur les anneaux.
Dans les différentes figures, les mêmes notations de référence désignent des éléments identiques ou analogues .
Le véhicule 1 illustré aux figures 1 et 2 est
non motorisé et est destiné à se déplacer par gravité
sur un chemin prédéterminé et délimité, par exemple par des rails dans lesquels roulent les anneaux précités
du véhicule. Ce véhicule 1 comprend un châssis 2, rigide et indéformable d'allure cylindrique et d'axe horizontal de trace 3, deux anneaux 4 coaxiaux au châssis 2, symétriques par rapport à un plan, de trace 5, perpendiculaire à l'axe 3, et associés aux bases 6 dudit châssis par 1.'intermédiaire de moyens de support et de guidage
7 agencés pour que les anneaux 4 puissent tourner librement et indépendamment l'un de l'autre autour de l'axe
3, un siège 8 pour un ou plusieurs passagers disposé à l'intérieur du châssis 2, des moyens de support et de guidage 9 du siège 8 qui sont associés aux anneaux 4 et agencés de manière à ce que le siège 8 soit libre par rapport aux anneaux 4, le centre de gravité du siège 8 étant situé en dessous de l'axe 3 pour que le siège conserve une position stable quand le véhicule est en mouvement et que les anneaux 4 tournent autour de l'axe 3,
le diamètre des faces externes 10 des anneaux étant supérieur au plus grand diamètre du châssis 2, ces faces 10 constituant les bandes de roulement du véhicule.
Le châssis 2 comprend avantageusement, comme montré à la figure 7, deux couronnes 11, parallèles et coaxiales (axe 3), sur lesquelles et. de part et d'autre desquelles sont montés les anneaux 4. Ces couronnes 11, qui sont symétriques par rapport au plan précité de trace 5, sont réunies entre elles par des entretoises
12 fixées aux couronnes et régulièrement réparties angulairement. Les moyens 7, de support et de guidage des anneaux 4 sur les couronnes 11,, sont constitués par une gorge 13, coaxiale aux couronnes 11 et aux anneaux 4, qui est réalisée sur chacune desdites couronnes à leur périphérie et par des galets 14 dont les axes sont parallèles à l'axe 3 du châssis 2 et des anneaux 4 et qui tournent librement autour d'arbres 15 fixés sur chacun des anneaux 4 et régulièrement répartis angulairement sur ces derniers .
Chacune des couronnes 11 est réalisée en deux pièces 16 et 17 qui forment la gorge 13 susdite et qui sont assemblées l'une à l'autre par des boulons 18, les entretoises 12 étant fixées, à leurs extrémités, sur les pièces 17, par des boulons 19. Pour renforcer la sécurité du véhicule et éviter que les anneaux 4 se séparent du châssis 2, par dégagement des galets 14 des gorges
13, lesdits anneaux présentent chacun une gorge 20 opposée à la gorge 13 correspondante, de sorte que les galets 14 roulent librement dans ces doubles gorges
tout en étant maintenus latéralement sur tout leur pourtour.
Les moyens 9 assurant le support et le guidage du siège 8 sur les anneaux 4 sont constitués par deux séries de galets 21 et 22 aux arbres desquels est suspendu le siège 8. La première série de galets 21, d'axes
23 parallèles à l'axe 3 commun au châssis 2 et aux anneaux 4, circulent dans un évidement annulaire 24, coaxial aux anneaux 4, réalisé dans la face latérale exter-ne 25 de chacun des anneaux. La seconde série de galets
22, d'axes 26 perpendiculaires à l'axe 3 commun au châssis et aux anneaux, circulent sur la face latérale interne 27 de chacun des anneaux 4.
Lorsque le véhicule, dans sa version non motorisée, est destiné à être piloté librement par un des passagers sur une surface en pente, il comprend des moyens 28 (figure 3) destinés à coopérer avec chacun
des anneaux 4 et agencés pour faire varier la vitesse
de rotation d'un anneau, autour de l'axe 3, par rapport
à la vitesse de rotation de l'autre anneau de manière
à modifier la trajectoire du véhicule. Ces moyens 28 peuvent être constitués par deux freins mécaniques 29, articulés, en 30, sur le siège 8 et pouvant être commandés indépendamment l'un de l'autre, à partir du siège et par deux leviers 31, chacun de ces freins 29 comprenant une garniture de frein 32 destinée à coopérer, lorsque
le levier 31 correspondant est actionné, avec la face interne 33 de l'anneau 4 correspondant. Ces freins mécaniques 29 sont également conçus pour permettre d'arrêter la course du véhicule.
Dans sa version motorisée et comme montré à la figure 5, le véhicule comprend des moyens moteurs 34 distincts, associés au siège 8, agencés pour coopérer chacun avec la face interne 33 d'un des anneaux 4 et pour entraîner ceux-ci en rotation, autour de leur axe 3, indépendamment l'un de l'autre. Le poids du châssis 2 et le poids du siège 8 sous charge, ainsi que la puissance des moyens moteurs 34 sont choisis pour que le châssis 2 soit fixe en rotation autour de l'axe 3, pour que le siège 8 soit stable et pour qu'un couple moteur puisse être créé pour entraîner les anneaux 4 en rotation
autour de l'axe 3, par rapport au châssis. Ces moyens moteurs 34 sont constitués par deux moteurs électriques
35 fixés au siège 8 et dont les arbres 36 sont coaxiaux et parallèles à l'axe 3 commun au châssis 2 et aux anneaux
4, une roue dentée 37 étant calée sur chacun des arbres
36 de ces moteurs et coopérant avec la face interne 33
de l'anneau 4 correspondant, qui est dentée, des moyens de commande non représentés, étant associés au siège 8 et agencés pour agir sur chacun des moteurs 35 de manière
à ce que ceux-ci , alimentés par des batteries non représentées Et fixées au siège, puissent être soit entraînés simultanément à vitesses égales ou différentes, soit entraînés séparément.
En faisant varier les vitesses de rotation des anneaux l'une par rapport à l'autre, le véhicule peut être piloté par télécommande ou par un passager.
Les moteurs 35 sont avantageusement des moteurs freins à courant continu de sorte qu'ils permettent, d'une part, en jouant rapidement sur les différences des vitesses des moteurs de modifier instantanément la direction de déplacement du véhicule et, d'autre part, en coupant simultanément les moteurs, de ralentir le véhicule et de provoquer son arrêt, le frein moteur pouvant être assisté par un frein mécanique additionnel coopérant avec chacun des arbres 36.
Les moteurs 35 peuvent être conçus pour tourner dans les deux sens ce qui permet, d'une part, d'inverser le sens de déplacement du véhicule et, d'autre part, d'accélérer les modifications de direction dudit véhicule en faisant tourner les moteurs en sens inverses.
On peut également prévoir des moyens moteurs
34 communs aux deux anneaux 4, ces moyens 34 étant fixés au siège 8 et destinés à coopérer avec les faces internes
33 des deux anneaux par l'intermédiaire de deux dispositifs d'embrayage 38 agencés pour permettre aux moyens moteurs d'entraîner en rotation, autour de l'axe 3, soit les deux anneaux 4 simultanément, soit l'un de ces anneaux, le poids du châssis 2 et le poids du siège 8 sous charge, ainsi que la puissance des moyens 34 étant bien entendu choisis pour que le châssis soit fixe en rotation autour de son axe, pour que le siège soit stable et pour qu'un couple moteur puisse être créé pour entraîner les anneaux en rotation autour de l'axe
3, par rapport au châssis 2.
Ces moyens 34 sont constitués, comme montré
à la figure 5, par un moteur électrique 35 fixé au
siège 8 et alimenté par des batteries non représentées, ce moteur entraînant un arbre 36, parallèle à l'axe 3 commun au châssis 2 et aux anneaux 4, portant à chacune de ses extrémités une roue dentée 37 coopérant avec la face interne 33 de l'anneau correspondant qui est dentée. Les deux dispositifs d'embrayage 38 susdits sont prévus sur ledit arbre pour que le moteur 35 entraîne ou non les roues dentées 37 ou l'une des roues dentées, des moyens de commande du moteur et des dispositifs d'embrayage étant associés au siège et non représentés. Le moteur électrique 35 est avantageusement un moteur
frein à courant continu pouvant tourner dans les deux sens afin de permettre le freinage du véhicule et l'inversion du sens de déplacement de celui-ci, les dispositifs d'embrayage, actionnés séparément provoquant les changements de direction du véhicule. Le frein moteur peut être renforcé, comme montré à la figure 6, par un frein mécanique 29, articulé, en 30, sur le siège 8 et comprenant une garniture de frein 32 destinée à coopérer avec un disque 39 calé sur l'arbre 36 et de préférence deux de ces freins 29 coopérant chacun avec un disque calé sur les bouts de l'arbre 36 situés en aval des dispositifs d'embrayage 38.
On pourrait envisager, dans toutes les versions du véhicule, de rendre le siège 8 temporairement fixe par rapport aux anneaux 4 afin que les passagers accompagnent les anneaux en rotation, le siège étant alors pourvu de harnais de sécurité.
Le châssis 2 peut être entouré d'une enveloppe cylindrique 40 qui est fixée aux couronnes 11 (voir figures 4 et 7) par des boulons 41. Cette enveloppe 40 est coaxiale au châssis et réalisée en matériau transparent pour assurer une bonne visibilité aux passagers. Pour qu'elle ne soit pas rayée lors des déplacements du véhicule, le diamètre extérieur de l'enveloppe est inférieur au diamètre des faces externes 10 des anneaux 4, qui peuvent être crantées pour assurer une meilleure adhérence audit véhicule. L'accès au siège s'effectue à travers les anneaux 4.
Les anneaux 4 peuvent également être obturés par des panneaux 42 ou, comme montré aux figures 4 et 7, par des hémisphères réalisés en matériau transparent
et fixés aux anneaux par des boulons 43, une porte 44 d'accès au siège étant alors prévue dans au moins un
des panneaux ou hémisphères. Des joints d'étanchéité 45 sont avantageusement prévus entre les couronnes 11 et les anneaux 4.
Il doit être entendu que l'invention n'est pas limitée aux formes de réalisation décrites et que bien des modifications peuvent être apportées à ces dernières sans sortir du cadre du présent brevet.
REVENDICATIONS
1. Véhicule pour le transport, en particulier pour le transport de personnes dans des parcs d'attractions, caractérisé en ce qu'il comprend un châssis, rigide et indéformable, d'allure cylindrique et d'axe horizontal, deux anneaux coaxiaux au châssis, symétriques par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe de ce dernier, et associés aux bases dudit châssis par l'intermédiaire de moyens de support et de guidage agencés pour que les anneaux puissent tourner librement et indépendamment l'un de l'autre autour de leur axe, un siège pour au moins un passager disposé à l'intérieur du châssis , des moyens de support et de guidage du siège associés aux anneaux et agencés de manière à ce que celui-ci soit libre par rapport aux anneaux,
le centre de gravité du siège n'étant pas situé sur l'axe du châssis et des anneaux pour que le siège conserve une position stable quand le véhicule est en mouvement et que les anneaux tournent autour de leur axe, le diamètre des faces externes des anneaux étant supérieur au plus grand diamètre du châssis, ces faces externes constituant les bandes de roulement du véhicule.