BE897995A - Modulaire elementen (mobidule) voor het modulair samenstellen van robots - Google Patents

Modulaire elementen (mobidule) voor het modulair samenstellen van robots Download PDF

Info

Publication number
BE897995A
BE897995A BE0/211704A BE211704A BE897995A BE 897995 A BE897995 A BE 897995A BE 0/211704 A BE0/211704 A BE 0/211704A BE 211704 A BE211704 A BE 211704A BE 897995 A BE897995 A BE 897995A
Authority
BE
Belgium
Prior art keywords
contg
combining
industrial robot
housings
actuators
Prior art date
Application number
BE0/211704A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Maho Michel
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maho Michel filed Critical Maho Michel
Priority to BE0/211704A priority Critical patent/BE897995A/nl
Publication of BE897995A publication Critical patent/BE897995A/nl

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/08—Programme-controlled manipulators characterised by modular constructions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Description


  BESCHRIJVING VAN : MODULAIRE ELEMENTEN(MOBIDULE)VOOR HET MODULAIR SAMENSTELLEN VAN ROBOTS 

  
De Mobidule bestaat uit een lineaire spindle, of ander lineair element zoals cylinders, welke

  
een drager aandrijft welke op lineaire kogellagers, bussen of andere geleidingselementen beweegt.

  
Het geleidingselement bevat een plaat (Nr.3) in

  
Alu, staal of uit ander materiaal, welke past op

  
een identieke plaat van een gelijkaardige Mobidule

  
en welke toelaat twee of meerdere Mobidulen

  
samen te bouwen.

  
Twee mobidulen kunnen ook samengebouwd worden volgens een andere combinatie.

  
Een voorbeeld van een mogelijke uitvoering vinden

  
wij op fig. 1

  
Hier is het lineair element een precisiespindle welke

  
 <EMI ID=1.1> 

  
beweegt met lineaire lager.

  
De vier assen zijn verbonden met T-profielen aan

  
de basis of afschermplaat voor het verhogen

  
van de stabiliteit.

  
De afschermplaat (nr.2) draagt eveneens bij tot het verhogen van de stabiliteit.

  
De aandrijving van het voorbeeld geschiedt met een gelijkstroommotor met incrementaal encoder.

  
 <EMI ID=2.1> 

  
plaat (nr.3) na geheel afgeschermd door de zelfdragende afschermplaat en een harmonikabalg (nr.4).

  
De bevestiging van een tweede en of derde of meerdere modulen kan geschieden op de draagplaat of op het systeemvlak waarin de gaten voor de assen (nr.1) zich bevinden. 

  
 <EMI ID=3.1> 

  
Het element is modulair opgevat en laat toe een robot samen

  
te stellen met behulp van verschillende gelijkaardige Mobidulen met identieke of verschillende verplaatsingslengte.

  
Een voorbeeld van mogelijke combinaties vinden wij in fig.

  
3 en 4.
BE0/211704A 1983-10-14 1983-10-14 Modulaire elementen (mobidule) voor het modulair samenstellen van robots BE897995A (nl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE0/211704A BE897995A (nl) 1983-10-14 1983-10-14 Modulaire elementen (mobidule) voor het modulair samenstellen van robots

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE0/211704A BE897995A (nl) 1983-10-14 1983-10-14 Modulaire elementen (mobidule) voor het modulair samenstellen van robots
BE897995 1983-10-14

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BE897995A true BE897995A (nl) 1984-01-30

Family

ID=25653780

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BE0/211704A BE897995A (nl) 1983-10-14 1983-10-14 Modulaire elementen (mobidule) voor het modulair samenstellen van robots

Country Status (1)

Country Link
BE (1) BE897995A (nl)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0561530A1 (en) * 1992-03-05 1993-09-22 Black & Decker Inc. Workcentre and supports
CN110142797A (zh) * 2019-05-13 2019-08-20 天津大学 一种应用折纸机构的变刚度分腔软体机械手

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0561530A1 (en) * 1992-03-05 1993-09-22 Black & Decker Inc. Workcentre and supports
US5340247A (en) * 1992-03-05 1994-08-23 Black & Decker Inc. Workcentre and supports
CN110142797A (zh) * 2019-05-13 2019-08-20 天津大学 一种应用折纸机构的变刚度分腔软体机械手

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE109575T1 (de) Kompaktes robotpulsgelenk.
WO1998036192A1 (en) Linear actuator mechanism
DK520688D0 (da) Elektromekanisk lineaer aktuator
AU2053888A (en) Balance mechanism of an industrial robot
AU8568982A (en) Opto-electronic recording beam system
EP0396758A4 (en) Direct-acting actuator of industrial robot
SE7501752L (nl)
HK1003843A1 (en) Linear motion bearing assembly
IT1232034B (it) Attuatore lineare elettromeccanico
BE897995A (nl) Modulaire elementen (mobidule) voor het modulair samenstellen van robots
FR2772209B1 (fr) Microactionneurs electrostatiques, microcatheters tridimensionnels actifs exploitant ceux-ci et procede de fabrication
BR9407380A (pt) Estágio amplificador que possui uma tensao de saida linear em db
Gaugel et al. Building a mini‐assembly system from a technology construction kit
Wurst LINAPOD—machine tools as parallel link systems based on a modular design
DE3483327D1 (de) Linearer lagekodierer.
IT8168321A0 (it) Procedimento per il montaggio di un motoriduttore a vite senza fine e doppia catena cinematica e motoriduttore costruito per la realizzazione di tale procedimento
DK0459593T3 (da) Rummodul til metalkapslet, modulopbygget mellemspændingsfordelingssystem og et fordelingssystem opbygget med disse moduler
SE8801356D0 (sv) Robothandled
ATE268508T1 (de) Mehrpolige steckverbindung für steuerungs- und automatisierungssysteme
IT219331Z2 (it) Scatola morsettiera modulare per applicazione su servomotori elettri- ci per il comando di valvole.
DE3865057D1 (de) Differentialgetriebe.
IT8812406A0 (it) Attuatore lineare ad ingranaggi particolarmente adatto all azionamento di infissi
JPS5766883A (en) Machining or assembling device by robot
ATE136969T1 (de) Raumzellenverbund aus ineinandersteckbaren wandelementen
AT381894B (de) Bewegungseinheit, insbesondere fuer manipulatoren, industrieroboter und prothetische gliederersaetze

Legal Events

Date Code Title Description
RE Patent lapsed

Owner name: MAHO MICHEL

Effective date: 19841014