<EMI ID=1.1> . en raison de la présence de peluches, lorsque les; fils de chaîne cassent '
<EMI ID=2.1>
<EMI ID=3.1>
<EMI ID=4.1>
<EMI ID=5.1>
pourrait $voir pour résultat un défaut du tissu produit. On a proposé divers
<EMI ID=6.1>
la foule de la chaîne. De ces appareilsclassiques, on préfère un appareil
<EMI ID=7.1>
n dispositif photoélectrique, en raison de la vitesse de réponse de ce der-
<EMI ID=8.1> .ivre le 30 juin 1975 au cessionnaire de la présente invention et ayant pour <EMI ID=9.1>
<EMI ID=10.1>
Sur la figure 1, on voit un schéma d'un système de détection photo-
<EMI ID=11.1>
aîné, dans lequel la présente invention peut être incorporée. Les fils de
<EMI ID=12.1>
<EMI ID=13.1>
<EMI ID=14.1>
1 traits interrompus. Un peigne 5. est animé d'un mouvement alternatif par la
<EMI ID=15.1>
<EMI ID=16.1>
'arrière du peigne 5 l'un en face de l'autre, dé façon qu'un axe lumineux
<EMI ID=17.1>
de façon qu'un interrupteur de synchronisation 12 soit ouvert ou,fermé pendant le période de temps adéquate de chaque tour du métier à tisser, par exemple
<EMI ID=18.1>
<EMI ID=19.1>
<EMI ID=20.1>
eur 12 est ouvert est choisie de façon à correspondre sensiblement à 1/7e
<EMI ID=21.1>
<EMI ID=22.1>
<EMI ID=23.1> <EMI ID=24.1>
<EMI ID=25.1>
1 étage suivant, ce qu'on décrit avec plus de détails ci-après. Le dispositif ; de détection photoélectrique a été décrit à titre d'exemple, de Nombreuses modifications permettant de détecter de manière photoélectrique les fils de chaîne dans une formation. incorrecte de '.Le. foule pouvant être apportées par le technicien averti.
La figure 2 représente une gamme de détection pouvant être assurée par le dispositif de détection photoélectrique de la figure 1. Dans ce cas , les fils de chaîne d'une formation incorrecte de la foule peuvent être détectés dans la gamme .comprise entre 80[deg.] et 1300 d'angle -de rotation de l'arbre 6, c'est-à-dire que l'interrupteur 12 est ouvert par la came 11 dans la gamme <EMI ID=26.1>
dans ce cas, le fil de chaîne 1 qui était dans la partie supérieure de la foule risque de ne pas être aligne en direction latérale, notamment lorsqu'il s'agit d'un tissu dont la chaîne n'est pas facile à former en foule, à cause
<EMI ID=27.1>
<EMI ID=28.1>
dant 1" interrompt le faisceau lumineux provenant de la source lumineuse 9 dans
<EMI ID=29.1>
production d'un signal de détection de chaîne par le dispositif photoélectrique
10, comme s'il avait détecté une formation incorrecte de la foule de la chaîne, malgré le fait que la formation de la foule de la chaîne dans un tel cas soit
<EMI ID=30.1>
automatiquement arrêté par erreur, comme si la chaîne d'une formation incorrecte avait été détectée, malgré la formation correcte de la foule de la chaîne.
Afin d'éviter cet inconvénient, on pourrait penser à décaler la gamme de détection et ainsi la gamme d'ouverture de l'interrupteur de synchroni-
<EMI ID=31.1>
<EMI ID=32.1>
en réponse au fil de chaîne pendant 1" soient réduites, situation qui se manifeste notamment lorsqu'il s'agit de fils de chaîne difficiles à former en foule.- Néanmoins, il est nécessaire de changer l'angle et la forme de la came
11 par rapport à l'arbre afin de régler la période de temps de l'ouverture de l'interrupteur 12, quoiqu'une telle modification sera extrêmement difficile à effectuer. Supposons que la gamme de détection est ajustée des le début entre
<EMI ID=33.1>
<EMI ID=34.1>
fils de chaîne sont ordinaires de nature.
En bref, la présente invention comprend un appareil de commande <EMI ID=35.1>
est formée en fouis pour chaque opération de tissage,- appareil qui comprend
un dispositif permettant de détecter la formation incorrecte de la foule, dispositif sensible l'opération de tissage pour produire un signal de
<EMI ID=36.1>
i sitif sensible au signal de synchronisation pour fournir un signal de contrôle de grille, un dispositif prévu associe au dispositif fournissant le signal de contrôle de grille pour régler la phase dudit signal de contrôle de grille, ' un dispositif sensible au signal de contrôle de grille pour contrôler la sortie détectée de chaîne et un dispositif sensible à la sortie du dispositif de contro-
<EMI ID=37.1>
vénient provoqué par la détection indésirable éventuelle de fils de chaîne désordonnés, pendant un certain intervalle de la' phase d'opération de tissage,
<EMI ID=38.1> . des fils de chaîne.
Par conséquent, un but principal de la présente invention est de
<EMI ID=39.1>
{l'intervalle de détection prévu pendant la phase de l'opération de tissage pour permettre la détection d'une formation incorrecte de la foule, peut être ; réglée en fonction de l'aptitude des fils de chaîne utilisés pour le tissu
<EMI ID=40.1>
Un autre but de la présente invention est de réaliser un appareil
<EMI ID=41.1>
tion, prévu pendant la phase de l'opération de tissage pour permettre la détection d'une formation incorrecte de la foule, peut être réglée par présélection '
<EMI ID=42.1>
formation incorrecte de la foule en fonction de l'aptitude des fils de chaîne utilises dans le tissu à se former en foule.
<EMI ID=43.1>
à titre d'exemple, en référence au dessin annexé dans lequel :
- la figure 1 est une vue schématique d'un système de détection photoélectrique permettant de détecter la formation incorrecte de la foule, système dans lequel la préoente invention peut être incorporée;
- la figure 2 représente une gamme de détection assurée par le dispositif de détection photoélectrique représenté sur la figure 1 ;
- la figure 3 est un schéma par blocs d'un mode de réalisation de la présente invention ;
- la figure la est un schéma, d'un mode de réalisation préfère de la présente invention représentant, avec plus de détails le mode de réalisation ' représenté sur la figure 3 ;
<EMI ID=44.1>
<EMI ID=45.1>
<EMI ID=46.1>
<EMI ID=47.1>
! réalisation de la présente invention "
- la figure 8 est un schéma représentant une gamme de détection ; assurée par le dispositif de détection photoélectrique représenté sur la' figure 7 ;
* les figures 9 et 10 représentent des formes d'onde des signaux . en divers points du mode de réalisation représenté sur la figure 7, aux fins <EMI ID=48.1> <EMI ID=49.1> <EMI ID=50.1>
<EMI ID=51.1>
tion de la présente invention, Le faisceau lumineux provenant de la source
<EMI ID=52.1>
Celui-ci reçoit le faisceau lumineux et détecte une modification du flux lumineux
<EMI ID=53.1>
de détection de chaîne. Le signal de détection de chaîne est appliqué à un amplificateur 15 . Une sortie de l'amplificateur 15 est envoyée à une entrée
<EMI ID=54.1>
Par contre, l'impulsion de synchronisation obtenue de l'interrup- , teur de synchronisation 12 pendant la période d'ouverture de l'interrupteur est appliquée à l'autre entrée du circuit de grille 16 en tant que signal de
<EMI ID=55.1>
<EMI ID=56.1>
<EMI ID=57.1>
, titués chacun par un multivibrateur monostable, par exemple. Un circuit de
<EMI ID=58.1>
<EMI ID=59.1>
<EMI ID=60.1>
<EMI ID=61.1>
<EMI ID=62.1>
<EMI ID=63.1>
<EMI ID=64.1>
<EMI ID=65.1>
<EMI ID=66.1>
<EMI ID=67.1>
synchronisation pour fournir l'impulsion de sortie dont la durée d'impulsion est
<EMI ID=68.1>
<EMI ID=69.1>
pulsion de sortie dont la durée d'impulsion est déterminée par la résistance
<EMI ID=70.1>
pour régler la période d'ouverture du circuit de grille 16 dont l'ouverture
et la fermeture sont commandées en réponse à l'impulsion de synchronisation, de façon à constituer une période de temps (en termes de l'angle de rotation de l'arbre à manivelle) pendant laquelle le signal de détection de chaîne provoqué par l'état désordonné des fils de chaîne à l'état extrême de la formation de la foule ne soit appliqua aux circuits suivants.
Le signal de détection de chaîne provenant du dispositif photoélec-
<EMI ID=71.1>
constitue par une diode à émission de lumière ou similaire à travers le
<EMI ID=72.1>
<EMI ID=73.1>
pulsion 18 constitué par un multivibrateur monostable ou autre. La sortie du circuit de mise en forme d'impulsion 18 est emmagasiné dans un circuit d'emmagaBinage 19. Si. le circuit 19 emmagasine des signaux d'impulsions correspondant ! ^ un nombre prédétermine de signaux de détection de chaîne, il fournit une sortie
<EMI ID=74.1>
monostable ou similaire, fournissant ainsi une sortie d'impulsion de commande
<EMI ID=75.1>
<EMI ID=76.1>
<EMI ID=77.1>
<EMI ID=78.1> <EMI ID=79.1>
<EMI ID=80.1>
<EMI ID=81.1>
<EMI ID=82.1>
l'aide d'un condensâtes Cl, seule la composante devenant positive de la sortie différenciée étant retirée à l'aide des diodes D2 et D3, et d'autre part, au multivibrateur qui constitua le circuit de mise en forme d'impulsion 17. La diode Dl est connectée entre la jonction du condensateur Cl et la diode D2 et
<EMI ID=83.1>
<EMI ID=84.1>
circuit de grille 16 étant connecté entre la jonction et la terre GND.
D'un autre côté, l'interrupteur de synchronisation 12 dont l'ouver�ture et la fermeture sont contrôlées par la came 11, voir la figure 11, est
<EMI ID=85.1>
<EMI ID=86.1>
<EMI ID=87.1> <EMI ID=88.1>
<EMI ID=89.1>
<EMI ID=90.1>
<EMI ID=91.1>
<EMI ID=92.1>
<EMI ID=93.1>
précisément" le circuit à retard 13 est déclenché pour qu'il monte en réponse
<EMI ID=94.1>
<EMI ID=95.1>
<EMI ID=96.1>
<EMI ID=97.1>
de la période de temps réglée par la résistance variable VR4. La sortie du
<EMI ID=98.1>
Le circuit de mise en forme d'impulsion 18 décrit ci-dessus, com-
<EMI ID=99.1>
<EMI ID=100.1>
des multivibrateurs monostables est bien connu à ceux du métier, on ne le décrit plus ci-après. La constante de temps ou la période de temps de sortie du multivibrateur constituant le circuit de mise en forme d'impulsion 18 est choisie de
<EMI ID=101.1>
métier à tisser fonctionne à la plus haute vitesse,' assurant ainsi que, même si le multivibrateur fonctionne pendant chaque période d'opération à la vitesse 1 de fonctionnement la plus rapide possible, sa sortie peut être séparée sans être chevauchée. La sortie du circuit de mise en forme d'impulsion 18 est différen-
<EMI ID=102.1>
<EMI ID=103.1>
<EMI ID=104.1>
connecté à un circuit d'emmagasinage 19 afin d'emmagasiner la sortie différenciée
<EMI ID=105.1>
fois lorsque le nombre prédéterminé d'impulsions de sortie différenciées est 'emmagasine dans. le condensateur C5, fournissant ainsi une sortie à l'émetteur de ce transistor. La sortie du transistor Tr7 est appliquée au circuit de mise en forme d'impulsion 20 constituée par le multivibrateur. Le circuit 20 sert
à convertir la sortie du circuit d'emmagasinage 19 en une impulsion, dont la durée, par exemple de trois secondes correspond à la période de temps nécessai-
<EMI ID=106.1>
; La sortie du circuit de mise en forme d'impulsion 20 attaque la commande subsé-
<EMI ID=107.1>
<EMI ID=108.1>
<EMI ID=109.1> <EMI ID=110.1> <EMI ID=111.1>
<EMI ID=112.1>
<EMI ID=113.1>
<EMI ID=114.1>
teur C5. La base du transistor Tr6 reçoit la sortie du circuit de mise en forme
<EMI ID=115.1>
<EMI ID=116.1>
<EMI ID=117.1>
<EMI ID=118.1>
transistor Tr9 qui constitue le multivibrateur monostable du circuit à retard ;
<EMI ID=119.1>
<EMI ID=120.1>
différenciée. Toutefois, un autre transistor- de commutation Tr5 est connecté à la base du transistor Tr6 et la base du transistor Tr5 reçoit la sortie du
<EMI ID=121.1>
<EMI ID=122.1>
<EMI ID=123.1>
<EMI ID=124.1>
<EMI ID=125.1>
différence est effectivement appliqué au transistor Tr6 pour le débloquer seu- ;
<EMI ID=126.1>
On comprendra mieux le fonctionnement du circuit représenté sur la <EMI ID=127.1> formes d'onde des signaux en divers points du circuit, par exemple sur la figura
<EMI ID=128.1>
celles obtenues en supposant qu'une formation de foule incorrecte se produit en succession pendant 3 ou plusieurs périodes consécutives d'opérations.de
<EMI ID=129.1>
<EMI ID=130.1>
atteint 80[deg.], l'interrupteur de synchronisation 12 est ouvert par la came 13. et
<EMI ID=131.1>
teur de synchronisation 12 est refermé par la came 11. Pendant la période d'ou- ,
<EMI ID=132.1>
fournissant ainsi une impulsion de synchronisation comme le montre la figure
<EMI ID=133.1>
quent de différentiation et seule la composante devenant négative.de la sortie ; différenciée est retirée par la diode et est appliquée comme entrée de déclen-
<EMI ID=134.1>
quent, le circuit à retard 13 fournit l'impulsion de sortie représentée sur la <EMI ID=135.1> <EMI ID=136.1> sortie différentes ,:au flanc arrière de l'impulsion de sortie
<EMI ID=137.1>
<EMI ID=138.1>
<EMI ID=139.1>
<EMI ID=140.1>
correspondant à la durée d'une impulsion (environ 10[deg.] exprimé en termes de
<EMI ID=141.1>
<EMI ID=142.1>
<EMI ID=143.1>
<EMI ID=144.1>
<EMI ID=145.1>
<EMI ID=146.1>
lorsqu'il s'agit d'une formation de foule .correcte, pour fournir le signai de détection de chaîne. Pourtant, le transistor. Tr3 Lest bloqué ou la porte est ouverte après le temps de retard d'environ 10[deg.] (en termes de l'angle de rotation
<EMI ID=147.1>
<EMI ID=148.1>
tant le désordre de La chaîne, au cas où la formation de 'la foule est effectuée correctement n'est pas appliqué en tant qu'entrée de déclenchement au multivi- '
<EMI ID=149.1>
<EMI ID=150.1>
<EMI ID=151.1>
<EMI ID=152.1>
<EMI ID=153.1>
de la foule est obtenu pendant la période de blocage du transistor Tr3. Par
<EMI ID=154.1>
<EMI ID=155.1>
<EMI ID=156.1>
<EMI ID=157.1>
<EMI ID=158.1>
<EMI ID=159.1>
<EMI ID=160.1>
<EMI ID=161.1>
<EMI ID=162.1> la figure 6 (h), de la sortie différenciée du condensateur C6, comme le montre <EMI ID=163.1> <EMI ID=164.1>
emmagasinée dans le condensateur C5 par les deux signaux successifs est déchargée
<EMI ID=165.1>
<EMI ID=166.1>
Comme on vient de le décrire, conformément au mode de réalisation
<EMI ID=167.1>
<EMI ID=168.1>
retardé au moyen d'un circuit à retard tel qu'un multivibrateur monostable ou
<EMI ID=169.1>
qui se produit dans le cas de tissus dont 3a, chaîne est moins facile à former en foule, peut être éviter, ce dont il résulte que le métier à tisser est commandé automatiquement pour l'arrêter, par exemple, seulement au cas où il se produit une formation incorrecte de la foule de la chaîne. Etant donné que la
<EMI ID=170.1>
teur monostable, peut être facilement réglée au moyen d'une résistance variable, par exemple sans la nécessité de changer la structure, la forme, ni l'angle
<EMI ID=171.1>
<EMI ID=172.1>
fils de chaîne utilisés dans le tissu , Pu fait qu'un nombre prédéterminé de signaux de détection de chaîne arrivent l'un après l'autre sont emmagasinés, au
<EMI ID=173.1>
de la présente invention indépendamment de la vitesse de travail des métiers
<EMI ID=174.1>
être facilement réglé au moyen de la résistance variable,
Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, le seuil de la valeur emmagasiné est choisi pour que trois ou plusieurs signaux consécutifs de détection de chaîne, dus à une formation incorrecte de la foule, fassent que la valeur emmagasinée dépasse le seuil de la valeur prédéterminée, pour commander ainsi le métier ' 4 tisser. Inutile de dire pourtant que le seuil ou valeur prédéterminée devrait être codifié en fonction de la Nature et du genre du tissu
<EMI ID=175.1>
<EMI ID=176.1>
<EMI ID=177.1> <EMI ID=178.1>
<EMI ID=179.1>
de la formation de la foule, de sorte que le signal de détection de la ligua
<EMI ID=180.1>
sortie du dispositif photoélectrique 10, obtenue lorsque le faisceau lumineux
<EMI ID=181.1>
de chaîne supérieure lors de la formation de la cule, est retiré en tant que signal de détection de la ligne de chaîne supérieur et est appliquée au circuit à retard 13 au lieu du signal d'ouverture provenant de l'interrupteur de synchronisation 12, comme on vient de le décrire. Le circuit à retard 13 est déclenché par le signal de détection de la ligne de chaîne supérieure décrite ci-dessus
et fournit une impulsion de sortie qui décroît lorsque l'angle de rotation
<EMI ID=182.1>
<EMI ID=183.1>
de la sortie d'impulsion, de sorte que le dispositif fonctionne sensiblement
<EMI ID=184.1>
dent. Selon ce dernier mode de réalisation, aucun interrupteur de synchronisation mécanique n'est nécessaire, ce qui a pour résultat une simplification
de la construction du dispositif.
Sur la figure 7, on voit un schéma par blocs de l'autre mode de réalisation de la présente invention. La majeure partie de ce mode de réalisa- tion est sensiblement la même que celle représentée sur la figure 3. Par conséquent, on ne décrit ci-après que la partie différente de ce mode de réalisation. L'impulsion de synchronisation à niveau élevé obtenue de l'interrupteur de synchronisation 12 pendant la période d'ouverture de cet interrupteur est appliquée au circuit de différenciation 22 et également à la porte ET 25. Le circuit de différenciation 22 différencie l'impulsion de synchronisation pour fournir une sortie différenciée au flanc antérieur de l'impulsion de synchro-.
<EMI ID=185.1>
<EMI ID=186.1>
circuit à retard 23 comprend un multivibrateur monostable qui est déclenché par la sortie du circuit de différenciation 22 pour fournir une impulsion de sortie
<EMI ID=187.1>
sortie du circuit à retard 23 est appliquée à un inverseur 24 qui fournit une
<EMI ID=188.1>
fournit une sortie dont le flanc antérieur est variable, et dont le flanc
<EMI ID=189.1>
en tant que signal de contrôle de grille. Etant donné que l'autre circuit du <EMI ID=190.1>
<EMI ID=191.1>
tuée par .-le mode de réalisation représenté sur la figure 7 et correspondant
<EMI ID=192.1>
Sur la figure 9 on voit un diagramme de synchronisation de signaux:
<EMI ID=193.1>
<EMI ID=194.1>
<EMI ID=195.1>
la chaîne. On décrit maintenant le fonctionnement du mode de réalisation repré-
<EMI ID=196.1>
<EMI ID=197.1>
atteint 30[deg.], 1'interrupteur de synchronisation 12 est ouvert par la came 11 et lorsque cet angle de rotation atteint 150[deg.] l'interrupteur 12 est refermé
<EMI ID=198.1>
montre la figure 9 (a) est obtenue de l'interrupteur de synchronisation 12 pendant la période d'ouverture de celui-ci. Il s'ensuit que la sortie différenciée du circuit de différenciation 22 à la suite de la différenciation du flanc antérieur de l'impulsion de synchronisation, comme- le montre la figure 9 (b), est obtenue au moment où l'angle de rotation est égal à 50[deg.] et est appliquée au
<EMI ID=199.1>
<EMI ID=200.1>
de l'impulsion dé sortie de celui-ci est choisi pour couvrir la gamme ou le
<EMI ID=201.1>
<EMI ID=202.1>
mode de réalisation représenté, la durée d'impulsion de la sortie du circuit
<EMI ID=203.1>
de l'angle ;.de rotation de l'arbre à manivelle). Il en résulte que le circuit
<EMI ID=204.1>
<EMI ID=205.1>
<EMI ID=206.1>
<EMI ID=207.1>
<EMI ID=208.1>
adaptée à recevoir l'impulsion de synchronisation, comme le montre la figure 9 (a). Par conséquent, la porte ET 25 fournit une impulsion de sortie, comme le montre la figure 9 (d), dont la durée d'impulsion a été réduite ou
<EMI ID=209.1>
<EMI ID=210.1>
gine. L'impulsion de sortie de la porte ET 25 sert de signal de commande de grilla du circuit de grille 16.
<EMI ID=211.1>
<EMI ID=212.1>
<EMI ID=213.1>
<EMI ID=214.1>
<EMI ID=215.1>
<EMI ID=216.1>
<EMI ID=217.1>
<EMI ID=218.1>
minée de l'opération de tissage, un dispositif sensible au signal de synchronisation pour fournir un signal de commande de grille, ledit signal de commande de
<EMI ID=219.1>
;par les flancs antérieur et arrière du signal, un dispositif associé au signal
<EMI ID=220.1>
signal de commande de grille, un dispositif de contrôle sensible au signal de commande de grille pour contrôler une sottie du dispositif de détection de chaîne et un dispositif de commande sensible à une sortie du dispositif de contrôle pour commander automatiquement ledit métier à tisser. ;
2. Appareil de commande automatique pour métier à tisser, selon
<EMI ID = 1.1>. due to the presence of fluff, when the; warp threads break '
<EMI ID = 2.1>
<EMI ID = 3.1>
<EMI ID = 4.1>
<EMI ID = 5.1>
could result in a defect in the fabric produced. We proposed various
<EMI ID = 6.1>
the chain crowd. Of these classic devices, we prefer a device
<EMI ID = 7.1>
n photoelectric device, due to the speed of response of this
<EMI ID = 8.1>. Delivered on June 30, 1975 to the assignee of the present invention and having for <EMI ID = 9.1>
<EMI ID = 10.1>
In Figure 1, we see a diagram of a photo detection system
<EMI ID = 11.1>
elder, in which the present invention can be incorporated. Sons of
<EMI ID = 12.1>
<EMI ID = 13.1>
<EMI ID = 14.1>
1 dashed lines. A comb 5.is driven by a reciprocating movement by the
<EMI ID = 15.1>
<EMI ID = 16.1>
'rear of the comb 5 facing each other, so that a luminous axis
<EMI ID = 17.1>
so that a synchronization switch 12 is opened or closed for the appropriate period of time of each turn of the loom, for example
<EMI ID = 18.1>
<EMI ID = 19.1>
<EMI ID = 20.1>
eur 12 is open is chosen so as to correspond substantially to 1 / 7th
<EMI ID = 21.1>
<EMI ID = 22.1>
<EMI ID = 23.1> <EMI ID = 24.1>
<EMI ID = 25.1>
1 next floor, which is described in more detail below. The device ; Many modifications have been described by way of example for photoelectric detection of warp yarns in a formation. incorrect of '.The. crowd that can be brought by the experienced technician.
Fig. 2 shows a detection range which can be provided by the photoelectric sensing device of Fig. 1. In this case, warp yarns of incorrect shed formation can be detected in the range comprised between 80 [deg. .] and 1300 of angle of rotation of shaft 6, i.e. switch 12 is opened by cam 11 in the range <EMI ID = 26.1>
in this case, the warp thread 1 which was in the upper part of the shed runs the risk of not being aligned in the lateral direction, in particular in the case of a fabric whose warp is not easy to form in crowd, because
<EMI ID = 27.1>
<EMI ID = 28.1>
dant 1 "interrupts the light beam coming from the light source 9 in
<EMI ID = 29.1>
production of a chain detection signal by the photoelectric device
10, as if it had detected incorrect chain shed formation, despite the fact that the chain shed formation in such a case was
<EMI ID = 30.1>
automatically stopped by mistake, as if the chain of an incorrect formation had been detected, despite the correct formation of the chain shed.
In order to avoid this drawback, one could think of shifting the detection range and thus the opening range of the synchronization switch.
<EMI ID = 31.1>
<EMI ID = 32.1>
in response to the warp yarn for 1 "are reduced, a situation which manifests itself in particular in the case of warp yarns which are difficult to crowd together. - However, it is necessary to change the angle and the shape of the cam
11 relative to the shaft in order to adjust the time period of the opening of the switch 12, although such a modification will be extremely difficult to effect. Suppose the detection range is adjusted from the start between
<EMI ID = 33.1>
<EMI ID = 34.1>
warp threads are ordinary in nature.
Briefly, the present invention comprises a control apparatus <EMI ID = 35.1>
is formed into looms for each weaving operation, - apparatus which includes
a device for detecting the incorrect formation of the shed, device sensitive to the weaving operation to produce a signal of
<EMI ID = 36.1>
A device responsive to the synchronization signal to provide a gate control signal, a device provided associates with the device providing the gate control signal to adjust the phase of said gate control signal, a device responsive to the gate control signal to control the detected channel output and a device sensitive to the output of the monitoring device
<EMI ID = 37.1>
can be caused by the possible unwanted detection of disordered warp yarns during a certain interval of the weaving process phase,
<EMI ID = 38.1>. warp threads.
Therefore, a main object of the present invention is to
<EMI ID = 39.1>
{the detection interval expected during the phase of the weaving operation to allow detection of incorrect shed formation, may be; adjusted according to the suitability of the warp threads used for the fabric
<EMI ID = 40.1>
Another object of the present invention is to provide an apparatus
<EMI ID = 41.1>
tion, provided during the phase of the weaving operation to allow the detection of incorrect shed formation, can be adjusted by preselection '
<EMI ID = 42.1>
improper shed formation based on the ability of the warp yarns used in the fabric to shed.
<EMI ID = 43.1>
by way of example, with reference to the appended drawing in which:
- Figure 1 is a schematic view of a photoelectric detection system for detecting the incorrect formation of the crowd, system in which the present invention can be incorporated;
- Figure 2 shows a detection range provided by the photoelectric detection device shown in Figure 1;
FIG. 3 is a block diagram of an embodiment of the present invention;
FIG. 1a is a diagram of a preferred embodiment of the present invention showing, in more detail, the embodiment shown in FIG. 3;
<EMI ID = 44.1>
<EMI ID = 45.1>
<EMI ID = 46.1>
<EMI ID = 47.1>
! realization of the present invention "
FIG. 8 is a diagram showing a detection range; provided by the photoelectric detection device shown in FIG. 7;
* Figures 9 and 10 show waveforms of the signals. at various points of the embodiment shown in Figure 7, for the purposes of <EMI ID = 48.1> <EMI ID = 49.1> <EMI ID = 50.1>
<EMI ID = 51.1>
tion of the present invention, the light beam coming from the source
<EMI ID = 52.1>
This receives the light beam and detects a change in the light flux
<EMI ID = 53.1>
chain detection. The chain detection signal is applied to an amplifier 15. An output of amplifier 15 is sent to an input
<EMI ID = 54.1>
On the other hand, the synchronization pulse obtained from the synchronization switch 12 during the period of opening of the switch is applied to the other input of the gate circuit 16 as a control signal.
<EMI ID = 55.1>
<EMI ID = 56.1>
<EMI ID = 57.1>
, each tituated by a monostable multivibrator, for example. A circuit of
<EMI ID = 58.1>
<EMI ID = 59.1>
<EMI ID = 60.1>
<EMI ID = 61.1>
<EMI ID = 62.1>
<EMI ID = 63.1>
<EMI ID = 64.1>
<EMI ID = 65.1>
<EMI ID = 66.1>
<EMI ID = 67.1>
synchronization to provide the output pulse whose pulse duration is
<EMI ID = 68.1>
<EMI ID = 69.1>
output pulse whose pulse duration is determined by resistance
<EMI ID = 70.1>
to set the opening period of gate circuit 16, the opening of which
and closing are controlled in response to the sync pulse, so as to provide a period of time (in terms of the angle of rotation of the crank shaft) during which the chain detection signal caused by the disorderly state of the warp yarns at the extreme state of shedding not applied to the following circuits.
The channel detection signal from the photoelectric device
<EMI ID = 71.1>
constitutes by a diode emitting light or the like through the
<EMI ID = 72.1>
<EMI ID = 73.1>
drive 18 consisting of a monostable or other multivibrator. The output of the pulse shaping circuit 18 is stored in a storage circuit 19. If the circuit 19 stores corresponding pulse signals! ^ a predetermined number of channel detection signals, it provides an output
<EMI ID = 74.1>
monostable or similar, thus providing a control pulse output
<EMI ID = 75.1>
<EMI ID = 76.1>
<EMI ID = 77.1>
<EMI ID = 78.1> <EMI ID = 79.1>
<EMI ID = 80.1>
<EMI ID = 81.1>
<EMI ID = 82.1>
using a capacitor C1, only the component becoming positive of the differentiated output being removed using diodes D2 and D3, and on the other hand, the multivibrator which constituted the pulse shaping circuit 17 The diode D1 is connected between the junction of the capacitor C1 and the diode D2 and
<EMI ID = 83.1>
<EMI ID = 84.1>
gate circuit 16 being connected between the junction and the GND earth.
On the other hand, the synchronization switch 12, the opening and closing of which is controlled by the cam 11, see figure 11, is
<EMI ID = 85.1>
<EMI ID = 86.1>
<EMI ID = 87.1> <EMI ID = 88.1>
<EMI ID = 89.1>
<EMI ID = 90.1>
<EMI ID = 91.1>
<EMI ID = 92.1>
<EMI ID = 93.1>
precisely "the delay circuit 13 is triggered so that it goes up in response
<EMI ID = 94.1>
<EMI ID = 95.1>
<EMI ID = 96.1>
<EMI ID = 97.1>
of the period of time set by variable resistor VR4. The exit of
<EMI ID = 98.1>
The pulse shaping circuit 18 described above, including
<EMI ID = 99.1>
<EMI ID = 100.1>
monostable multivibrators is well known to those skilled in the art, it is no longer described below. The time constant or the output time period of the multivibrator constituting the pulse shaping circuit 18 is chosen from
<EMI ID = 101.1>
the loom operates at the highest speed, thus ensuring that, even if the multivibrator operates during each period of operation at the fastest possible speed of operation, its output can be separated without being overlapped. The output of the pulse shaping circuit 18 is different
<EMI ID = 102.1>
<EMI ID = 103.1>
<EMI ID = 104.1>
connected to a storage circuit 19 in order to store the differentiated output
<EMI ID = 105.1>
times when the predetermined number of differentiated output pulses is stored in. the capacitor C5, thus providing an output to the emitter of this transistor. The output of transistor Tr7 is applied to the pulse shaping circuit 20 constituted by the multivibrator. Circuit 20 serves
converting the output of the storage circuit 19 into a pulse, the duration of which, for example three seconds corresponds to the period of time required
<EMI ID = 106.1>
; The output of pulse shaping circuit 20 drives the call-up.
<EMI ID = 107.1>
<EMI ID = 108.1>
<EMI ID = 109.1> <EMI ID = 110.1> <EMI ID = 111.1>
<EMI ID = 112.1>
<EMI ID = 113.1>
<EMI ID = 114.1>
tor C5. The base of transistor Tr6 receives the output of the shaping circuit
<EMI ID = 115.1>
<EMI ID = 116.1>
<EMI ID = 117.1>
<EMI ID = 118.1>
transistor Tr9 which constitutes the monostable multivibrator of the delay circuit;
<EMI ID = 119.1>
<EMI ID = 120.1>
differentiated. However, another switching transistor Tr5 is connected to the base of transistor Tr6 and the base of transistor Tr5 receives the output of
<EMI ID = 121.1>
<EMI ID = 122.1>
<EMI ID = 123.1>
<EMI ID = 124.1>
<EMI ID = 125.1>
difference is effectively applied to transistor Tr6 to unblock it only;
<EMI ID = 126.1>
We will better understand the operation of the circuit shown on <EMI ID = 127.1> waveforms of the signals at various points of the circuit, for example on the figure
<EMI ID = 128.1>
those obtained by assuming that incorrect shed formation occurs in succession for 3 or more consecutive periods of operations.
<EMI ID = 129.1>
<EMI ID = 130.1>
reached 80 [deg.], the synchronization switch 12 is opened by the cam 13. and
<EMI ID = 131.1>
synchronization tor 12 is closed by cam 11. During the or- period,
<EMI ID = 132.1>
thus providing a synchronization pulse as shown in figure
<EMI ID = 133.1>
quent of differentiation and only the component becoming negative. differentiated is removed by the diode and is applied as a trigger input.
<EMI ID = 134.1>
quent, the delay circuit 13 supplies the output pulse shown on the <EMI ID = 135.1> <EMI ID = 136.1> different output,: at the trailing edge of the output pulse
<EMI ID = 137.1>
<EMI ID = 138.1>
<EMI ID = 139.1>
<EMI ID = 140.1>
corresponding to the duration of a pulse (approximately 10 [deg.] expressed in terms of
<EMI ID = 141.1>
<EMI ID = 142.1>
<EMI ID = 143.1>
<EMI ID = 144.1>
<EMI ID = 145.1>
<EMI ID = 146.1>
when it is a correct crowd formation, to provide the chain detection signal. Yet the transistor. Tr3 Ballast blocked or the door is opened after the delay time of approx. 10 [deg.] (In terms of the angle of rotation
<EMI ID = 147.1>
<EMI ID = 148.1>
both the chain disorder, in case the 'crowd training is done correctly is not applied as a trigger input to the multivi-'
<EMI ID = 149.1>
<EMI ID = 150.1>
<EMI ID = 151.1>
<EMI ID = 152.1>
<EMI ID = 153.1>
crowd is obtained during the blocking period of transistor Tr3. By
<EMI ID = 154.1>
<EMI ID = 155.1>
<EMI ID = 156.1>
<EMI ID = 157.1>
<EMI ID = 158.1>
<EMI ID = 159.1>
<EMI ID = 160.1>
<EMI ID = 161.1>
<EMI ID = 162.1> Figure 6 (h), of the differentiated output of capacitor C6, as shown in <EMI ID = 163.1> <EMI ID = 164.1>
stored in capacitor C5 by the two successive signals is discharged
<EMI ID = 165.1>
<EMI ID = 166.1>
As just described, according to the embodiment
<EMI ID = 167.1>
<EMI ID = 168.1>
delayed by means of a delay circuit such as a monostable multivibrator or
<EMI ID = 169.1>
which occurs in the case of fabrics of which 3a, warp is less easy to form in a crowd, can be avoided, with the result that the loom is automatically controlled to stop it, for example, only in the case of produces incorrect chain crowd formation. Since the
<EMI ID = 170.1>
monostable tor, can be easily adjusted by means of a variable resistor, for example without the need to change the structure, shape or angle
<EMI ID = 171.1>
<EMI ID = 172.1>
warp yarns used in the fabric, Pu causes a predetermined number of warp detection signals arriving one after another to be stored, at the
<EMI ID = 173.1>
of the present invention regardless of the working speed of the looms
<EMI ID = 174.1>
be easily adjusted by means of the variable resistor,
In the embodiment described above, the threshold of the stored value is chosen so that three or more consecutive chain detection signals, due to incorrect crowd formation, cause the stored value to exceed the threshold of the value. predetermined, thereby to control the loom. Needless to say, however, that the threshold or predetermined value should be coded according to the Nature and gender of the tissue
<EMI ID = 175.1>
<EMI ID = 176.1>
<EMI ID = 177.1> <EMI ID = 178.1>
<EMI ID = 179.1>
crowd formation, so that the detection signal of the ligua
<EMI ID = 180.1>
output of the photoelectric device 10, obtained when the light beam
<EMI ID = 181.1>
chain when forming the cule, is removed as a detection signal from the upper chain line and is applied to the delay circuit 13 instead of the open signal from the timing switch 12, as we have just described it. The delay circuit 13 is triggered by the upper chain line detection signal described above
and provides an output pulse which decreases as the angle of rotation
<EMI ID = 182.1>
<EMI ID = 183.1>
of the pulse output, so that the device operates substantially
<EMI ID = 184.1>
tooth. According to this latter embodiment, no mechanical synchronization switch is necessary, which results in a simplification.
of the construction of the device.
In Fig. 7, there is seen a block diagram of the further embodiment of the present invention. Most of this embodiment is substantially the same as that shown in Fig. 3. Therefore, only the different part of this embodiment will be described hereinafter. The high level sync pulse obtained from the sync switch 12 during the period of opening of this switch is applied to the differentiation circuit 22 and also to the AND gate 25. The differentiation circuit 22 differentiates the pulse from sync to provide a differentiated output to the leading edge of the sync pulse.
<EMI ID = 185.1>
<EMI ID = 186.1>
delay circuit 23 includes a monostable multivibrator which is triggered by the output of differentiation circuit 22 to provide an output pulse
<EMI ID = 187.1>
output of the delay circuit 23 is applied to an inverter 24 which provides a
<EMI ID = 188.1>
provides an output whose leading edge is variable, and whose edge
<EMI ID = 189.1>
as gate control signal. Since the other circuit of <EMI ID = 190.1>
<EMI ID = 191.1>
killed by.-the embodiment shown in Figure 7 and corresponding
<EMI ID = 192.1>
In figure 9 we see a signal synchronization diagram:
<EMI ID = 193.1>
<EMI ID = 194.1>
<EMI ID = 195.1>
chain. The operation of the illustrated embodiment will now be described.
<EMI ID = 196.1>
<EMI ID = 197.1>
reached 30 [deg.], the synchronization switch 12 is opened by the cam 11 and when this angle of rotation reaches 150 [deg.] the switch 12 is closed again.
<EMI ID = 198.1>
Fig. 9 (a) is obtained from the synchronization switch 12 during the period of opening thereof. It follows that the differentiated output of the differentiation circuit 22 as a result of the differentiation of the leading edge of the synchronization pulse, as shown in Fig. 9 (b), is obtained at the time when the angle of rotation is equal to 50 [deg.] and is applied to the
<EMI ID = 199.1>
<EMI ID = 200.1>
of the output pulse thereof is chosen to cover the range or
<EMI ID = 201.1>
<EMI ID = 202.1>
embodiment shown, the pulse duration of the output of the circuit
<EMI ID = 203.1>
of the angle;. of rotation of the crank shaft). It follows that the circuit
<EMI ID = 204.1>
<EMI ID = 205.1>
<EMI ID = 206.1>
<EMI ID = 207.1>
<EMI ID = 208.1>
adapted to receive the sync pulse, as shown in Figure 9 (a). Therefore, AND gate 25 provides an output pulse, as shown in Figure 9 (d), the pulse duration of which has been reduced or
<EMI ID = 209.1>
<EMI ID = 210.1>
gine. The output pulse of AND gate 25 serves as the gate control signal of gate circuit 16.
<EMI ID = 211.1>
<EMI ID = 212.1>
<EMI ID = 213.1>
<EMI ID = 214.1>
<EMI ID = 215.1>
<EMI ID = 216.1>
<EMI ID = 217.1>
<EMI ID = 218.1>
mined from the weaving operation, a device responsive to the synchronization signal for providing a gate control signal, said gate control signal
<EMI ID = 219.1>
; by the front and rear sides of the signal, a device associated with the signal
<EMI ID = 220.1>
gate control signal, a control device responsive to the gate control signal for controlling a foolishness of the warp detection device and a control device responsive to an output of the control device for automatically controlling said loom. ;
2. Automatic control device for a loom, according to